JP2001182595A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
- Publication number
- JP2001182595A JP2001182595A JP37254399A JP37254399A JP2001182595A JP 2001182595 A JP2001182595 A JP 2001182595A JP 37254399 A JP37254399 A JP 37254399A JP 37254399 A JP37254399 A JP 37254399A JP 2001182595 A JP2001182595 A JP 2001182595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- downstream
- output
- exhaust gas
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 最終的なＨＣ、ＣＯ成分の濃度が数十ｐｐｍ
以下となるような低エミッションを実現した排気浄化装
置において、排気系最下流の触媒の下流側に配置したセ
ンサの出力に基づいて、空燃比制御の補正を適切に行
い、良好な排気特性を維持する。 【解決手段】 排気系最上流の三元触媒１４の上流側及
び最下流の三元触媒１７の下流側に、それぞれ酸素濃度
センサ１８及び２０が設けられている。酸素濃度センサ
２０の出力ＶＯ２が所定電圧ＶＯ２Ｈ２を越えるとき
は、その出力ＶＯ２に応じて、補正係数ＫＣＭＤＬＳを
算出し（Ｓ１２，Ｓ１３）、この補正係数ＫＣＭＤＬＳ
により、目標空燃比係数ＫＣＭＤを補正する（Ｓ１
６）。酸素濃度センサ２０が、未燃成分濃度が非常に低
い状態で、水性ガス反応により生成される水素の濃度の
増加を検出できる点を利用する。
以下となるような低エミッションを実現した排気浄化装
置において、排気系最下流の触媒の下流側に配置したセ
ンサの出力に基づいて、空燃比制御の補正を適切に行
い、良好な排気特性を維持する。 【解決手段】 排気系最上流の三元触媒１４の上流側及
び最下流の三元触媒１７の下流側に、それぞれ酸素濃度
センサ１８及び２０が設けられている。酸素濃度センサ
２０の出力ＶＯ２が所定電圧ＶＯ２Ｈ２を越えるとき
は、その出力ＶＯ２に応じて、補正係数ＫＣＭＤＬＳを
算出し（Ｓ１２，Ｓ１３）、この補正係数ＫＣＭＤＬＳ
により、目標空燃比係数ＫＣＭＤを補正する（Ｓ１
６）。酸素濃度センサ２０が、未燃成分濃度が非常に低
い状態で、水性ガス反応により生成される水素の濃度の
増加を検出できる点を利用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気を
浄化する複数の排気浄化触媒を有する排気浄化装置に関
し、特に排気中の未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以下のレベ
ルまで低減することができるものに関する。
浄化する複数の排気浄化触媒を有する排気浄化装置に関
し、特に排気中の未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以下のレベ
ルまで低減することができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関から排出される成分（ＨＣ，Ｃ
Ｏ，ＮＯｘ）を酸化還元する三元触媒を排気系に複数配
置して、排気中の不要成分をより低減すること、及びこ
れらの三元触媒の上流側と下流側とに酸素濃度センサを
設け、上流側センサの出力に基づいて空燃比を制御する
メインフィードバック制御を実行するとともに、下流側
センサ出力に基づいてメインフィードバック制御を補正
するサブフィードバック制御を実行することは従来より
知られている。
Ｏ，ＮＯｘ）を酸化還元する三元触媒を排気系に複数配
置して、排気中の不要成分をより低減すること、及びこ
れらの三元触媒の上流側と下流側とに酸素濃度センサを
設け、上流側センサの出力に基づいて空燃比を制御する
メインフィードバック制御を実行するとともに、下流側
センサ出力に基づいてメインフィードバック制御を補正
するサブフィードバック制御を実行することは従来より
知られている。
【０００３】また三元触媒では、排気中の未燃成分（Ｈ
Ｃ、ＣＯ）と水（Ｈ2Ｏ）とが反応して、水素（Ｈ2）と
二酸化炭素（ＣＯ2）とを生成する水性ガス反応が起き
るため、排気系の最下流に配置された三元触媒の下流側
では、水素濃度が高くなる傾向がある。そして酸素濃度
センサの周辺で水素濃度が高くなると、センサ出力は、
実際の酸素濃度より低濃度側にシフトし、その結果、上
記サブフィードバック制御の精度が低下するという問題
が発生する。
Ｃ、ＣＯ）と水（Ｈ2Ｏ）とが反応して、水素（Ｈ2）と
二酸化炭素（ＣＯ2）とを生成する水性ガス反応が起き
るため、排気系の最下流に配置された三元触媒の下流側
では、水素濃度が高くなる傾向がある。そして酸素濃度
センサの周辺で水素濃度が高くなると、センサ出力は、
実際の酸素濃度より低濃度側にシフトし、その結果、上
記サブフィードバック制御の精度が低下するという問題
が発生する。
【０００４】この問題を解決するため、特開平８−３１
９８２２号公報には、酸素蓄積能力を有する酸化セリウ
ム（ＣｅＯ2）の担持量を、三元触媒の位置に応じて変
更する技術が示されている。すなわち、下流側の三元触
媒の酸化セリウム担持量を、上流側三元触媒の酸化セリ
ウム担持量より少なくすることにより、水性ガス反応を
抑制し、触媒下流側における水素濃度の増加を抑えるよ
うにしている。
９８２２号公報には、酸素蓄積能力を有する酸化セリウ
ム（ＣｅＯ2）の担持量を、三元触媒の位置に応じて変
更する技術が示されている。すなわち、下流側の三元触
媒の酸化セリウム担持量を、上流側三元触媒の酸化セリ
ウム担持量より少なくすることにより、水性ガス反応を
抑制し、触媒下流側における水素濃度の増加を抑えるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空燃比
制御の精度を向上させるとともに、三元触媒の数を増や
すことにより排気浄化性能を向上させると（最終的なＨ
Ｃ，ＣＯ成分の濃度を数十ｐｐｍ以下程度ととする
と）、空燃比がリッチ側に多少ずれたとしても最下流の
三元触媒の下流側では、排気中のＨＣ、ＣＯ成分（通常
未燃成分と呼ばれる酸化可能な成分）の濃度が極端に低
いため、また酸素の濃度も極端に低いため、酸素濃度セ
ンサの出力変化が不十分なものとなり、従来のサブフィ
ードバック制御を実行することができなくなる。すなわ
ち、理論空燃比を境として出力電圧が急変するいわゆる
二値型の酸素濃度センサは、白金電極の表面で排気中の
未燃成分が酸化されることにより、出力電圧が変化する
ものであるため、未燃成分の濃度が極端に低下すると、
十分な出力電圧の変化が得られなくなり、前記サブフィ
ードバック制御を実行することが困難となる。この場
合、上記特開平８−３１９８２２号に示されるような手
法で水性ガス反応を抑制することにより、多少は改善で
きるが十分な効果を得ることは困難である。
制御の精度を向上させるとともに、三元触媒の数を増や
すことにより排気浄化性能を向上させると（最終的なＨ
Ｃ，ＣＯ成分の濃度を数十ｐｐｍ以下程度ととする
と）、空燃比がリッチ側に多少ずれたとしても最下流の
三元触媒の下流側では、排気中のＨＣ、ＣＯ成分（通常
未燃成分と呼ばれる酸化可能な成分）の濃度が極端に低
いため、また酸素の濃度も極端に低いため、酸素濃度セ
ンサの出力変化が不十分なものとなり、従来のサブフィ
ードバック制御を実行することができなくなる。すなわ
ち、理論空燃比を境として出力電圧が急変するいわゆる
二値型の酸素濃度センサは、白金電極の表面で排気中の
未燃成分が酸化されることにより、出力電圧が変化する
ものであるため、未燃成分の濃度が極端に低下すると、
十分な出力電圧の変化が得られなくなり、前記サブフィ
ードバック制御を実行することが困難となる。この場
合、上記特開平８−３１９８２２号に示されるような手
法で水性ガス反応を抑制することにより、多少は改善で
きるが十分な効果を得ることは困難である。
【０００６】また、酸素濃度センサを最下流の触媒の下
流側ではなく、複数の三元触媒の中間（例えば３つの三
元触媒を配置する場合に、最下流の三元触媒の上流側）
に配置する手法も知られているが、これでは最終的に排
出される排気の状態を確認できないため、酸素濃度セン
サより下流側の触媒の劣化により、排気特性が悪化する
可能性がある。
流側ではなく、複数の三元触媒の中間（例えば３つの三
元触媒を配置する場合に、最下流の三元触媒の上流側）
に配置する手法も知られているが、これでは最終的に排
出される排気の状態を確認できないため、酸素濃度セン
サより下流側の触媒の劣化により、排気特性が悪化する
可能性がある。
【０００７】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、最終的な未燃成分の濃度が数十ｐｐｍ以下となる
ような低エミッション特性を実現するとともに、排気系
最下流の触媒の下流側に配置したセンサの出力に基づい
て、空燃比制御の補正を適切に行い、低エミッション特
性を常に維持することができる排気浄化装置を提供する
ことを目的とする。
あり、最終的な未燃成分の濃度が数十ｐｐｍ以下となる
ような低エミッション特性を実現するとともに、排気系
最下流の触媒の下流側に配置したセンサの出力に基づい
て、空燃比制御の補正を適切に行い、低エミッション特
性を常に維持することができる排気浄化装置を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けら
れ、排気を浄化する複数の触媒手段を有する排気浄化装
置において、前記排気系の最上流に配置された触媒手段
の上流側に配置され、排気中の特定成分の濃度を検出す
る最上流検出手段と、前記排気系の最下流に配置された
触媒手段の下流側に配置され、排気中の特定成分の濃度
を検出する最下流検出手段と、前記機関に供給する混合
気の目標空燃比を設定する目標空燃比設定手段と、前記
最上流検出手段の出力を用いて前記混合気の空燃比が前
記目標空燃比と一致するようにフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、前記最下流検出手段の出力
が所定値を越える場合のみ、前記目標空燃比設定手段に
より設定された目標空燃比を、前記最下流検出手段の出
力に応じて補正する目標空燃比補正手段とを備えること
を特徴とする。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けら
れ、排気を浄化する複数の触媒手段を有する排気浄化装
置において、前記排気系の最上流に配置された触媒手段
の上流側に配置され、排気中の特定成分の濃度を検出す
る最上流検出手段と、前記排気系の最下流に配置された
触媒手段の下流側に配置され、排気中の特定成分の濃度
を検出する最下流検出手段と、前記機関に供給する混合
気の目標空燃比を設定する目標空燃比設定手段と、前記
最上流検出手段の出力を用いて前記混合気の空燃比が前
記目標空燃比と一致するようにフィードバック制御する
フィードバック制御手段と、前記最下流検出手段の出力
が所定値を越える場合のみ、前記目標空燃比設定手段に
より設定された目標空燃比を、前記最下流検出手段の出
力に応じて補正する目標空燃比補正手段とを備えること
を特徴とする。
【０００９】この構成によれば、最上流検出手段の出力
を用いて空燃比が目標空燃比と一致するようにフィード
バック制御が実行されるとともに、最下流検出手段の出
力が所定値を越える場合のみ、最下流検出手段の出力に
応じて目標空燃比が補正される。最下流検出手段の出力
が所定値を越える場合は、触媒手段における水性ガス反
応によって、最下流の触媒手段の下流側で水素濃度が高
くなっていることを示すので、この場合のみその最下流
検出手段の出力に応じて目標空燃比を補正することによ
り、未燃成分の微少な増加に対応した目標空燃比の修正
を行うことができ、最終的な排気中の未燃成分濃度を常
に低レベルに維持することが可能となる。
を用いて空燃比が目標空燃比と一致するようにフィード
バック制御が実行されるとともに、最下流検出手段の出
力が所定値を越える場合のみ、最下流検出手段の出力に
応じて目標空燃比が補正される。最下流検出手段の出力
が所定値を越える場合は、触媒手段における水性ガス反
応によって、最下流の触媒手段の下流側で水素濃度が高
くなっていることを示すので、この場合のみその最下流
検出手段の出力に応じて目標空燃比を補正することによ
り、未燃成分の微少な増加に対応した目標空燃比の修正
を行うことができ、最終的な排気中の未燃成分濃度を常
に低レベルに維持することが可能となる。
【００１０】前記複数の触媒浄化手段は、前記最下流の
触媒手段の下流側における未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以
下とする浄化性能を有するものである。また、前記最下
流検出手段は、その出力が理論空燃比近傍で急変する特
性を有する酸素濃度センサとすることが望ましい。
触媒手段の下流側における未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以
下とする浄化性能を有するものである。また、前記最下
流検出手段は、その出力が理論空燃比近傍で急変する特
性を有する酸素濃度センサとすることが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の実施の一形態にか
かる内燃機関（以下「エンジン」という）及びその排気
浄化装置の全体構成図であり、例えば４気筒のエンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、当該スロットル弁３の開度に
応じた電気信号を出力してエンジン制御用電子コントロ
ールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
参照して説明する。図１は、本発明の実施の一形態にか
かる内燃機関（以下「エンジン」という）及びその排気
浄化装置の全体構成図であり、例えば４気筒のエンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、当該スロットル弁３の開度に
応じた電気信号を出力してエンジン制御用電子コントロ
ールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
【００１２】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間かつ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
３との間かつ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１３】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ９が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ９が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００１４】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン１の図示しない
カム軸周囲又はクランク軸周囲には、エンジン回転数
（ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２
が取り付けられている。エンジン回転数センサ１１は、
エンジン１の各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤ
Ｃ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で
（４気筒エンジンではクランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ
信号パルスを出力し、気筒判別センサ１２は、特定の気
筒の所定クランク角度位置で気筒判別信号パルスを出力
するものであり、これらの各信号パルスはＥＣＵ５に供
給される。
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン１の図示しない
カム軸周囲又はクランク軸周囲には、エンジン回転数
（ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２
が取り付けられている。エンジン回転数センサ１１は、
エンジン１の各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤ
Ｃ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で
（４気筒エンジンではクランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ
信号パルスを出力し、気筒判別センサ１２は、特定の気
筒の所定クランク角度位置で気筒判別信号パルスを出力
するものであり、これらの各信号パルスはＥＣＵ５に供
給される。
【００１５】排気管１３にはエンジン１の排気マニホー
ルドの直ぐ下流に配置される直下三元触媒１４と、該直
下三元触媒１４より下流側に若干離れて配置される第１
〜第３の床下三元触媒１５，１６，１７とが設けられて
いる。直下三元触媒１４は、例えば１．０リットル程度
の容積を有し、酸素貯蔵能力を有するセリア（Ｃｅ
Ｏ２、酸化セリウム）が、７００ｇ／ｃｆｔ（グラム／
立方フィート）程度の割合で添加されている。１ｃｆｔ
≒２８．３１７リットルであるので、７００ｇ／ｃｆｔ
≒２５ｇ／リットルである。また、第１及び第２の床下
三元触媒１５、１６は、例えばそれぞれ０．７リットル
程度の容積を有し、第１の床下三元触媒１５にはセリア
が添加されておらず、第２の床下三元触媒１６には、１
５００ｇ／ｃｆｔ程度の割合でセリア添加されている。
セリアを添加することにより、セリアを触媒とする水性
ガス反応によりＮＯｘを還元して浄化しうるので、ＮＯ
ｘ浄化ウインドウが広がり、リーン空燃比においてもＮ
Ｏｘの浄化率も向上させることができる。
ルドの直ぐ下流に配置される直下三元触媒１４と、該直
下三元触媒１４より下流側に若干離れて配置される第１
〜第３の床下三元触媒１５，１６，１７とが設けられて
いる。直下三元触媒１４は、例えば１．０リットル程度
の容積を有し、酸素貯蔵能力を有するセリア（Ｃｅ
Ｏ２、酸化セリウム）が、７００ｇ／ｃｆｔ（グラム／
立方フィート）程度の割合で添加されている。１ｃｆｔ
≒２８．３１７リットルであるので、７００ｇ／ｃｆｔ
≒２５ｇ／リットルである。また、第１及び第２の床下
三元触媒１５、１６は、例えばそれぞれ０．７リットル
程度の容積を有し、第１の床下三元触媒１５にはセリア
が添加されておらず、第２の床下三元触媒１６には、１
５００ｇ／ｃｆｔ程度の割合でセリア添加されている。
セリアを添加することにより、セリアを触媒とする水性
ガス反応によりＮＯｘを還元して浄化しうるので、ＮＯ
ｘ浄化ウインドウが広がり、リーン空燃比においてもＮ
Ｏｘの浄化率も向上させることができる。
【００１６】直下三元触媒１４の上流位置には、最上流
検出手段としての比例型空燃比センサ１８（以下「ＬＡ
Ｆセンサ１８」という）が装着されており、このＬＡＦ
センサ１８は排気中の酸素濃度（空燃比）にほぼ比例し
た電気信号を出力し、ＥＣＵ５に供給する。
検出手段としての比例型空燃比センサ１８（以下「ＬＡ
Ｆセンサ１８」という）が装着されており、このＬＡＦ
センサ１８は排気中の酸素濃度（空燃比）にほぼ比例し
た電気信号を出力し、ＥＣＵ５に供給する。
【００１７】第３の床下三元触媒１７の下流位置には、
最下流検出手段としての二値型酸素濃度センサ（以下
「Ｏ２センサ」という）２０が装着されており、Ｏ２セ
ンサ２０の検出信号はＥＣＵ５に供給される。このＯ２
センサ２０は、その出力が理論空燃比の前後において急
激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリ
ッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。
最下流検出手段としての二値型酸素濃度センサ（以下
「Ｏ２センサ」という）２０が装着されており、Ｏ２セ
ンサ２０の検出信号はＥＣＵ５に供給される。このＯ２
センサ２０は、その出力が理論空燃比の前後において急
激に変化する特性を有し、その出力は理論空燃比よりリ
ッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとなる。
【００１８】また大気圧ＰＡを検出する大気圧センサ２
２が設けられており、その検出信号がＥＣＵ５に供給さ
れる。ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整
形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号
値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回
路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５
ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演
算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に
駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
２が設けられており、その検出信号がＥＣＵ５に供給さ
れる。ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波形を整
形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号
値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回
路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５
ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演
算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に
駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
【００１９】ＣＰＵ５ｂは、上述の各種エンジンパラメ
ータ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期して
駆動される燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算
する。 ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＣＭＤ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１） ここに、ＴｉＭは基本燃料量、具体的には燃料噴射弁６
の基本燃料噴射時間であり、エンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴｉマップを検
索して決定される。Ｔｉマップは、エンジン回転数ＮＥ
及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応する運転状態におい
て、エンジンに供給する混合気の空燃比がほぼ理論空燃
比になるように設定されている。
ータ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期して
駆動される燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算
する。 ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＣＭＤ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１） ここに、ＴｉＭは基本燃料量、具体的には燃料噴射弁６
の基本燃料噴射時間であり、エンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴｉマップを検
索して決定される。Ｔｉマップは、エンジン回転数ＮＥ
及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応する運転状態におい
て、エンジンに供給する混合気の空燃比がほぼ理論空燃
比になるように設定されている。
【００２０】ＫＣＭＤは目標空燃比係数であり、エンジ
ン回転数ＮＥ、スロットル弁開度θＴＨ、エンジン水温
ＴＷ等のエンジン運転パラメータに応じて設定される。
目標空燃比係数ＫＣＭＤは、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すな
わち燃空比Ｆ／Ａに比例し、理論空燃比のとき値１．０
をとるので、目標当量比ともいう。
ン回転数ＮＥ、スロットル弁開度θＴＨ、エンジン水温
ＴＷ等のエンジン運転パラメータに応じて設定される。
目標空燃比係数ＫＣＭＤは、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すな
わち燃空比Ｆ／Ａに比例し、理論空燃比のとき値１．０
をとるので、目標当量比ともいう。
【００２１】目標空燃比係数ＫＣＭＤは、後述するよう
にＯ２センサ２０の出力ＶＯ２が所定電圧ＶＯ２Ｈ２よ
り高いときは、その出力ＶＯ２に応じて設定される補正
係数ＫＣＭＤＬＳにより補正される。これは、エンジン
の排気系やＬＡＦセンサ及び三元触媒の特性のばらつき
や経年変化の影響を抑制するためである。
にＯ２センサ２０の出力ＶＯ２が所定電圧ＶＯ２Ｈ２よ
り高いときは、その出力ＶＯ２に応じて設定される補正
係数ＫＣＭＤＬＳにより補正される。これは、エンジン
の排気系やＬＡＦセンサ及び三元触媒の特性のばらつき
や経年変化の影響を抑制するためである。
【００２２】ＫＬＡＦは、フィードバック制御の実行条
件が成立するときは、ＬＡＦセンサ１８の検出値から算
出される検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤに一
致するようにＰＩＤ制御により算出される空燃比補正係
数である。Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメータ
信号に応じて演算される他の補正係数および補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図れるような所定値に決定
される。ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射
時間ＴＯＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動
信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
件が成立するときは、ＬＡＦセンサ１８の検出値から算
出される検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤに一
致するようにＰＩＤ制御により算出される空燃比補正係
数である。Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメータ
信号に応じて演算される他の補正係数および補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図れるような所定値に決定
される。ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射
時間ＴＯＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動
信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
【００２３】図２は前記式（１）に適用される目標空燃
比係数ＫＣＭＤを算出する処理のフローチャートであ
り、本処理はＴＤＣ信号パルスの発生に同期してＣＰＵ
５ｂで実行される。ステップＳ１１では、エンジン運転
状態に応じて目標空燃比係数ＫＣＭＤを算出する。目標
空燃比係数ＫＣＭＤは、基本的には、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定され、高負荷
運転時やエンジン水温ＴＷが低いときは、エンジン負荷
やエンジン水温ＴＷに応じた修正が行われる。
比係数ＫＣＭＤを算出する処理のフローチャートであ
り、本処理はＴＤＣ信号パルスの発生に同期してＣＰＵ
５ｂで実行される。ステップＳ１１では、エンジン運転
状態に応じて目標空燃比係数ＫＣＭＤを算出する。目標
空燃比係数ＫＣＭＤは、基本的には、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定され、高負荷
運転時やエンジン水温ＴＷが低いときは、エンジン負荷
やエンジン水温ＴＷに応じた修正が行われる。
【００２４】続くステップＳ１２〜Ｓ１５では、Ｏ２セ
ンサ出力ＶＯ２に基づいて目標空燃比係数ＫＣＭＤの補
正係数ＫＣＭＤＬＳを算出する。排気管１３に配置した
三元触媒１４〜１７が正常に機能している状態では、空
燃比が理論空燃比よりリッチ側にずれた場合に水性ガス
反応により、水素（Ｈ2）濃度が増加する傾向がある。
水性ガス反応は、下記化学式（２）のようにＣＯと、水
（Ｈ2Ｏ）とが反応して、Ｈ2と、ＣＯ２とを生成する反
応（以下「水素生成反応」という）である。なお、実際
には逆向きの反応（以下「逆反応」という）、すなわ
ち、Ｈ2と、ＣＯ２とが反応して、ＣＯと、Ｈ2Ｏとを生
成する反応と、水素生成反応とが平衡状態となってお
り、水素生成反応と、逆反応との比率は、温度によって
変化する。例えば５００℃では、水素生成反応の比率が
高く、水素濃度はＣＯ濃度の４倍程度となる。 ＣＯ＋Ｈ2Ｏ⇔ＣＯ2＋Ｈ2 （２）
ンサ出力ＶＯ２に基づいて目標空燃比係数ＫＣＭＤの補
正係数ＫＣＭＤＬＳを算出する。排気管１３に配置した
三元触媒１４〜１７が正常に機能している状態では、空
燃比が理論空燃比よりリッチ側にずれた場合に水性ガス
反応により、水素（Ｈ2）濃度が増加する傾向がある。
水性ガス反応は、下記化学式（２）のようにＣＯと、水
（Ｈ2Ｏ）とが反応して、Ｈ2と、ＣＯ２とを生成する反
応（以下「水素生成反応」という）である。なお、実際
には逆向きの反応（以下「逆反応」という）、すなわ
ち、Ｈ2と、ＣＯ２とが反応して、ＣＯと、Ｈ2Ｏとを生
成する反応と、水素生成反応とが平衡状態となってお
り、水素生成反応と、逆反応との比率は、温度によって
変化する。例えば５００℃では、水素生成反応の比率が
高く、水素濃度はＣＯ濃度の４倍程度となる。 ＣＯ＋Ｈ2Ｏ⇔ＣＯ2＋Ｈ2 （２）
【００２５】一方Ｏ２センサ２０は、水素濃度の増加に
対して図３に示すような出力特性を有することが実験に
より確かめられている。そこで、本実施形態では、Ｏ２
センサ出力ＶＯ２が、所定電圧ＶＯ２Ｈ２より高くなっ
たときは、センサ出力ＶＯ２に応じて補正係数ＫＣＭＤ
ＬＳを算出し、これにより目標空燃比係数ＫＣＭＤを補
正するようにしている。
対して図３に示すような出力特性を有することが実験に
より確かめられている。そこで、本実施形態では、Ｏ２
センサ出力ＶＯ２が、所定電圧ＶＯ２Ｈ２より高くなっ
たときは、センサ出力ＶＯ２に応じて補正係数ＫＣＭＤ
ＬＳを算出し、これにより目標空燃比係数ＫＣＭＤを補
正するようにしている。
【００２６】具体的には、Ｏ２センサ出力ＶＯ２が所定
電圧ＶＯ２Ｈ２（例えば０．５Ｖ）より高いか否かを判
別し（ステップＳ１２）、ＶＯ２＜ＶＯ２Ｈ２であると
きは、目標空燃比係数ＫＣＭＤの補正係数ＫＣＭＤＬＳ
を「１．０」（無補正値）に設定して（ステップＳ１
５）、ステップＳ１６に進む一方、ＶＯ２≧ＶＯ２Ｈ２
であるときは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２に応じて図４に示
すＫＣＭＤＬＳＨテーブル及びＫＣＭＤＬＳＬテーブル
を検索し、エンジン回転数ＮＥが所定高回転数ＮＥＨ
（例えば２５００ｒｐｍ）以上の場合に適用される高回
転用補正係数ＫＣＭＤＬＳＨ、及びエンジン回転数ＮＥ
が所定低回転数ＮＥＬ（例えば１５００ｒｐｍ）以下の
場合に適用される低回転用補正係数ＫＣＭＤＬＳＬを算
出する（ステップＳ１３）。ＫＣＭＤＬＳＨテーブル及
びＫＣＭＤＬＳＬテーブルは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２が
高くなるほど、すなわち水素濃度が高くなるほど、補正
係数ＫＣＭＤＬＳＨ、ＫＣＭＤＬＳＬが減少するように
設定され、かつＫＣＭＤＬＳＨ≧ＫＣＭＤＬＳＬとなる
ように設定されている。
電圧ＶＯ２Ｈ２（例えば０．５Ｖ）より高いか否かを判
別し（ステップＳ１２）、ＶＯ２＜ＶＯ２Ｈ２であると
きは、目標空燃比係数ＫＣＭＤの補正係数ＫＣＭＤＬＳ
を「１．０」（無補正値）に設定して（ステップＳ１
５）、ステップＳ１６に進む一方、ＶＯ２≧ＶＯ２Ｈ２
であるときは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２に応じて図４に示
すＫＣＭＤＬＳＨテーブル及びＫＣＭＤＬＳＬテーブル
を検索し、エンジン回転数ＮＥが所定高回転数ＮＥＨ
（例えば２５００ｒｐｍ）以上の場合に適用される高回
転用補正係数ＫＣＭＤＬＳＨ、及びエンジン回転数ＮＥ
が所定低回転数ＮＥＬ（例えば１５００ｒｐｍ）以下の
場合に適用される低回転用補正係数ＫＣＭＤＬＳＬを算
出する（ステップＳ１３）。ＫＣＭＤＬＳＨテーブル及
びＫＣＭＤＬＳＬテーブルは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２が
高くなるほど、すなわち水素濃度が高くなるほど、補正
係数ＫＣＭＤＬＳＨ、ＫＣＭＤＬＳＬが減少するように
設定され、かつＫＣＭＤＬＳＨ≧ＫＣＭＤＬＳＬとなる
ように設定されている。
【００２７】続くステップＳ１４では、エンジン回転数
ＮＥが、所定低回転数ＮＥＬ以下であるときは、ＫＣＭ
ＤＬＳ＝ＫＣＭＤＬＳＬとし、所定高回転数ＮＥＨ以上
であるときは、ＫＣＭＤＬＳ＝ＫＣＭＤＬＳＨとし、所
定低回転数ＮＥＬと所定高回転数ＮＥＨと間にある（Ｎ
ＥＬ＜ＮＥ＜ＮＥＨ）ときは、エンジン回転数ＮＥに応
じた補間演算を行って補正係数ＫＣＭＤＬＳを算出し、
ステップＳ１６に進む。
ＮＥが、所定低回転数ＮＥＬ以下であるときは、ＫＣＭ
ＤＬＳ＝ＫＣＭＤＬＳＬとし、所定高回転数ＮＥＨ以上
であるときは、ＫＣＭＤＬＳ＝ＫＣＭＤＬＳＨとし、所
定低回転数ＮＥＬと所定高回転数ＮＥＨと間にある（Ｎ
ＥＬ＜ＮＥ＜ＮＥＨ）ときは、エンジン回転数ＮＥに応
じた補間演算を行って補正係数ＫＣＭＤＬＳを算出し、
ステップＳ１６に進む。
【００２８】ステップＳ１６では、ステップＳ１１で算
出した目標空燃比係数ＫＣＭＤを、補正係数ＫＣＭＤＬ
Ｓを乗算することにより補正し、本処理を終了する。以
上のように本実施形態では、三元触媒１７の下流側で水
素濃度が高くなったことを、Ｏ２センサ出力ＶＯ２によ
り判定し、ＶＯ２＞ＶＯ２Ｈ２となって水素濃度が高く
なったと判定したときは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２に応じ
て設定される補正係数ＫＣＭＤＬＳにより、目標空燃比
係数ＫＣＭＤをリーン方向へ補正するようにしたので、
最終的な未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以下とする低エミッ
ション特性を常に維持することができる。
出した目標空燃比係数ＫＣＭＤを、補正係数ＫＣＭＤＬ
Ｓを乗算することにより補正し、本処理を終了する。以
上のように本実施形態では、三元触媒１７の下流側で水
素濃度が高くなったことを、Ｏ２センサ出力ＶＯ２によ
り判定し、ＶＯ２＞ＶＯ２Ｈ２となって水素濃度が高く
なったと判定したときは、Ｏ２センサ出力ＶＯ２に応じ
て設定される補正係数ＫＣＭＤＬＳにより、目標空燃比
係数ＫＣＭＤをリーン方向へ補正するようにしたので、
最終的な未燃成分濃度を数十ｐｐｍ以下とする低エミッ
ション特性を常に維持することができる。
【００２９】図５は空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出する
処理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パル
スの発生毎にＣＰＵ５ｂで実行される。ステップＳ６１
でＬＡＦセンサ１８の出力に応じたフィードバック制御
を実行するＬＡＦフィードバック制御条件が成立してい
るか否かを判別する。このＬＡＦフィードバック制御条
件は、ＬＡＦセンサ１８が活性化しており、燃料供給遮
断運転あるいはスロットル全開運転を実行していないこ
と等を条件として成立する。ステップＳ６１の答が否定
（ＮＯ）のときは、空燃比補正係数ＫＬＡＦを「１．
０」に設定して（ステップＳ６６）、本処理を終了す
る。
処理のフローチャートであり、本処理はＴＤＣ信号パル
スの発生毎にＣＰＵ５ｂで実行される。ステップＳ６１
でＬＡＦセンサ１８の出力に応じたフィードバック制御
を実行するＬＡＦフィードバック制御条件が成立してい
るか否かを判別する。このＬＡＦフィードバック制御条
件は、ＬＡＦセンサ１８が活性化しており、燃料供給遮
断運転あるいはスロットル全開運転を実行していないこ
と等を条件として成立する。ステップＳ６１の答が否定
（ＮＯ）のときは、空燃比補正係数ＫＬＡＦを「１．
０」に設定して（ステップＳ６６）、本処理を終了す
る。
【００３０】ＬＡＦフィードバック制御条件が成立する
ときは、ＬＡＦセンサ１８の出力を当量比に変換した検
出当量比ＫＡＣＴと、目標空燃比係数ＫＣＭＤとの偏差
ＤＫＡＦ（ｋ）（＝ＫＣＭＤ（ｋ）−ＫＡＣＴ（ｋ））
を算出し（ステップＳ６２）、偏差ＤＫＡＦ（ｋ）及び
各制御ゲインＫＰ，ＫＩ，ＫＤを下記式に適用して、比
例項ＫＬＡＦＰ（ｋ）、積分項ＫＬＡＦＩ（ｋ）及び微
分項ＫＬＡＦＤ（ｋ）を算出する（ステップＳ６３）。
ここで、（ｋ），（ｋ−１）は、それぞれ今回値，前回
値であることを示すために付されている。 ＫＬＡＦＰ（ｋ）＝ＤＫＡＦ（ｋ）×ＫＰ ＫＬＡＦＩ（ｋ）＝ＤＫＡＦ（ｋ）×ＫＩ＋ＫＬＡＦ
（ｋ−１） ＫＬＡＦＤ（ｋ）＝（ＤＫＡＦ（ｋ）−ＤＫＡＦ（ｋ−
１））×ＫＤ
ときは、ＬＡＦセンサ１８の出力を当量比に変換した検
出当量比ＫＡＣＴと、目標空燃比係数ＫＣＭＤとの偏差
ＤＫＡＦ（ｋ）（＝ＫＣＭＤ（ｋ）−ＫＡＣＴ（ｋ））
を算出し（ステップＳ６２）、偏差ＤＫＡＦ（ｋ）及び
各制御ゲインＫＰ，ＫＩ，ＫＤを下記式に適用して、比
例項ＫＬＡＦＰ（ｋ）、積分項ＫＬＡＦＩ（ｋ）及び微
分項ＫＬＡＦＤ（ｋ）を算出する（ステップＳ６３）。
ここで、（ｋ），（ｋ−１）は、それぞれ今回値，前回
値であることを示すために付されている。 ＫＬＡＦＰ（ｋ）＝ＤＫＡＦ（ｋ）×ＫＰ ＫＬＡＦＩ（ｋ）＝ＤＫＡＦ（ｋ）×ＫＩ＋ＫＬＡＦ
（ｋ−１） ＫＬＡＦＤ（ｋ）＝（ＤＫＡＦ（ｋ）−ＤＫＡＦ（ｋ−
１））×ＫＤ
【００３１】そして、比例項ＫＬＡＦＰ、積分項ＫＬＡ
ＦＩ及び微分項ＫＬＡＦＤを加算して空燃比補正係数Ｋ
ＬＡＦ（＝ＫＬＡＦＰ＋ＫＬＡＦＩ＋ＫＬＡＦＤ）を算
出し（ステップＳ６４）、算出した空燃比補正係数ＫＬ
ＡＦの値が所定上下限値の範囲内に入るようにリミット
処理を行って（ステップＳ６５）、本処理を終了する。
ＦＩ及び微分項ＫＬＡＦＤを加算して空燃比補正係数Ｋ
ＬＡＦ（＝ＫＬＡＦＰ＋ＫＬＡＦＩ＋ＫＬＡＦＤ）を算
出し（ステップＳ６４）、算出した空燃比補正係数ＫＬ
ＡＦの値が所定上下限値の範囲内に入るようにリミット
処理を行って（ステップＳ６５）、本処理を終了する。
【００３２】本処理により、ＬＡＦセンサ出力に基づく
検出当量比ＫＡＣＴが、目標空燃比係数ＫＣＭＤに一致
するようにフィードバック制御が実行される。本実施形
態では、直下三元触媒１４及び床下三元触媒１５〜１７
が、触媒手段に相当し、図２のステップＳ１１が目標空
燃比設定手段に相当し、図６の処理がフィードバック制
御手段に相当し、図２のステップＳ１２〜Ｓ１５及びＳ
１７が目標空燃比補正手段に相当する。より具体的に
は、所定電圧ＶＯ２Ｈ２が請求項１の「所定値」に相当
し、補正係数ＫＣＭＤＬＳによる補正が、目標空燃比補
正手段による補正に相当する。
検出当量比ＫＡＣＴが、目標空燃比係数ＫＣＭＤに一致
するようにフィードバック制御が実行される。本実施形
態では、直下三元触媒１４及び床下三元触媒１５〜１７
が、触媒手段に相当し、図２のステップＳ１１が目標空
燃比設定手段に相当し、図６の処理がフィードバック制
御手段に相当し、図２のステップＳ１２〜Ｓ１５及びＳ
１７が目標空燃比補正手段に相当する。より具体的に
は、所定電圧ＶＯ２Ｈ２が請求項１の「所定値」に相当
し、補正係数ＫＣＭＤＬＳによる補正が、目標空燃比補
正手段による補正に相当する。
【００３３】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、床下三元
触媒１５，１６は、まとめて１つの触媒としてもよく、
また三元触媒１７は、ＨＣを吸着するＨＣ吸着触媒とし
てもよい。また、Ｏ２センサ２０に代えて、ＬＡＦセン
サ１８と同様の比例型酸素濃度センサを使用するように
してもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、床下三元
触媒１５，１６は、まとめて１つの触媒としてもよく、
また三元触媒１７は、ＨＣを吸着するＨＣ吸着触媒とし
てもよい。また、Ｏ２センサ２０に代えて、ＬＡＦセン
サ１８と同様の比例型酸素濃度センサを使用するように
してもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、排
気系の最上流の触媒手段の上流側に配置された最上流検
出手段の出力を用いて空燃比が目標空燃比と一致するよ
うにフィードバック制御が実行されるとともに、排気系
の最下流の触媒手段の下流側に配置された最下流検出手
段の出力が所定値を越える場合のみ、最下流検出手段の
出力に応じて目標空燃比が補正される。最下流検出手段
の出力が所定値を越える場合は、触媒手段における水性
ガス反応によって、最下流の触媒手段の下流側で水素濃
度が高くなっていることを示すので、この場合のみその
最下流検出手段の出力に応じて目標空燃比を補正するこ
とにより、未燃成分の微少な増加に対応した目標空燃比
の修正を行うことができ、最終的な排気中の未燃成分濃
度を常に低レベルに維持することが可能となる。
気系の最上流の触媒手段の上流側に配置された最上流検
出手段の出力を用いて空燃比が目標空燃比と一致するよ
うにフィードバック制御が実行されるとともに、排気系
の最下流の触媒手段の下流側に配置された最下流検出手
段の出力が所定値を越える場合のみ、最下流検出手段の
出力に応じて目標空燃比が補正される。最下流検出手段
の出力が所定値を越える場合は、触媒手段における水性
ガス反応によって、最下流の触媒手段の下流側で水素濃
度が高くなっていることを示すので、この場合のみその
最下流検出手段の出力に応じて目標空燃比を補正するこ
とにより、未燃成分の微少な増加に対応した目標空燃比
の修正を行うことができ、最終的な排気中の未燃成分濃
度を常に低レベルに維持することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
排気浄化装置の構成を示す図である。
排気浄化装置の構成を示す図である。
【図２】目標空燃比係数（ＫＣＭＤ）を算出する処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】水素濃度とセンサ出力（ＶＯ２）との関係を示
す図である。
す図である。
【図４】図２の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
る。
【図５】空燃比補正係数（ＫＬＡＦ）を算出する処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニット（目標空燃比設定手段、
フィードバック制御手段、目標空燃比補正手段） ６ 燃料噴射弁 １３ 排気管 １４，１５，１６，１７ 三元触媒（触媒手段） １８ 酸素濃度センサ（最上流検出手段） ２０ 酸素濃度センサ（最下流検出手段）
フィードバック制御手段、目標空燃比補正手段） ６ 燃料噴射弁 １３ 排気管 １４，１５，１６，１７ 三元触媒（触媒手段） １８ 酸素濃度センサ（最上流検出手段） ２０ 酸素濃度センサ（最下流検出手段）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G301 HA01 JA13 JA26 KA11 LA03 LB01 LC01 MA01 MA13 NA03 NA04 NA05 NB05 ND02 NE03 NE08 PA07Z PA10Z PA11Z PD03A PD03Z PD04A PD04Z PD09A PD09Z PE01Z PE05Z PE08Z
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気を浄
化する複数の触媒手段を有する排気浄化装置において、 前記排気系の最上流に配置された触媒手段の上流側に配
置され、排気中の特定成分の濃度を検出する最上流検出
手段と、 前記排気系の最下流に配置された触媒手段の下流側に配
置され、排気中の特定成分の濃度を検出する最下流検出
手段と、 前記機関に供給する混合気の目標空燃比を設定する目標
空燃比設定手段と、 前記最上流検出手段の出力を用いて前記混合気の空燃比
が前記目標空燃比と一致するようにフィードバック制御
するフィードバック制御手段と、 前記最下流検出手段の出力が所定値を越える場合のみ、
前記目標空燃比設定手段により設定された目標空燃比
を、前記最下流検出手段の出力に応じて補正する目標空
燃比補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の排
気浄化装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37254399A JP2001182595A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US09/733,911 US6513321B2 (en) | 1999-12-28 | 2000-12-12 | Exhaust gas purifying apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37254399A JP2001182595A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001182595A true JP2001182595A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18500623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37254399A Withdrawn JP2001182595A (ja) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001182595A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231864A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関制御装置 |
| WO2012066645A1 (ja) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1999
- 1999-12-28 JP JP37254399A patent/JP2001182595A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007231864A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関制御装置 |
| JP4661633B2 (ja) * | 2006-03-02 | 2011-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| WO2012066645A1 (ja) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP5110205B2 (ja) * | 2010-11-17 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN103189625A (zh) * | 2010-11-17 | 2013-07-03 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机控制装置 |
| US8903627B2 (en) | 2010-11-17 | 2014-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of internal combustion engine |
| CN103189625B (zh) * | 2010-11-17 | 2015-09-09 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4835497B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP5095973B2 (ja) | 多種類燃料エンジン用燃料噴射制御装置 | |
| JP3966014B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4314636B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2017002843A (ja) | 内燃機関 | |
| US6513321B2 (en) | Exhaust gas purifying apparatus for internal combustion engine | |
| JP4487971B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH10288065A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2009002170A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP5295177B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2001182595A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2007321620A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4338865B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3826997B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3997971B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4064092B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP4072412B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2687654B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4636214B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2009074428A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2007170344A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3864455B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3998949B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3723323B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2000248979A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |