JP2001179354A

JP2001179354A - 製品仕分け装置

Info

Publication number: JP2001179354A
Application number: JP35997799A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Arima; 宜孝有馬
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1999-12-17
Filing date: 1999-12-17
Publication date: 2001-07-03

Abstract

(57)【要約】【課題】製品仕分け用のボックスを二段重ねにするこ
とにより、より多くの種類の製品の仕分けを可能にした
製品仕分け装置を提供する。【解決手段】板材加工機６０の近傍に回転可能なタレ
ット２５を設置し、該タレット２５の円周方向に沿って
製品仕分け用のボックス３０を二段づつ複数個配置して
下段ボックス３０Ｂに対して上段ボックス３０Ａを退避
可能に取り付け、板材加工機６０とタレット２５間に搬
送コンベア３１を設けて上段ボックス３０Ａ又は下段ボ
ックス３０Ｂに接続切替え可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製品仕分け装置、特
にタレットパンチプレス、レーザ加工機などの板材加工
機に使用される製品仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、タレットパンチプレスやレー
ザ加工機などの板材加工機には、製品仕分け装置が設け
られ、ワークから切り離された製品を種類別に仕分けす
るようになっている。

【０００３】例えば、タレットパンチプレスには（図１
１）、加工テーブル１００の一部を切り欠いたワークシ
ュータ１０１が加工位置Ｋの近傍に傾斜自在に設けられ
ている。

【０００４】また、ワークシュータ１０１の下方の下部
フレーム１０２には、穴１０３が形成され、該穴１０３
の直下には、横方向（Ｘ軸方向）にスロープ１０４が設
けられ、該スロープ１０４は、取出口１０５まで延び、
該取出口１０５の外にはボックス１０６が設置されてい
る。

【０００５】この構成により、上部タレット１０６と下
部タレット１０７に配置されたパンチＰとダイＤによ
り、ワークが輪郭加工され製品Ｓが切り離された場合に
は、上記ワークシュータ１０１が傾く。

【０００６】これにより、製品Ｓは、傾いたワークシュ
ータ１０１から穴１０３を介してスロープ１０４上に落
下し、取出口１０５から取り出され、ボックス１０６内
に収納される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】図１１の製品仕分け装置におけるボックス
１０６の配置の仕方としては、図１２（Ａ）に示すよう
に１個の場合と、図１２（Ｂ）に示すように複数個の場
合とがある。

【０００９】ところが、図１２（Ａ）の場合には、１個
のボックス１０６内に複数種類の製品Ｓが混在してしま
う。

【００１０】そのため、ボックス１０６内の全ての製品
Ｓを取り出し、人手により仕分けをしなければならず、
面倒で時間がかかる。

【００１１】図１２（Ｂ）の場合には、製品Ｓの種類に
対応してボックス１０６を直線状に移動させ、該当する
製品Ｓを所定のボックス１０６内に収納して仕分けるこ
とが可能であり、上記図１２（Ａ）の場合のように、全
ての製品Ｓを取り出すという手間は省ける。

【００１２】しかし、図１２（Ｂ）の場合には、ボック
ス１０６を直線状に配置しなければならず、そのためボ
ックス１０６の数が制限される。

【００１３】その結果、より多くの種類の製品Ｓを仕分
けすることが困難である。

【００１４】この課題を解決するために提案されたのが
図１３に示す製品仕分け装置１０７である（例えば米国
特許ＮＯ４，５７１，８１０）。

【００１５】図１３の製品仕分け装置１０７は、回転可
能なタレット１０９上にボックス１０８を環状に配置し
たものであり、各ボックス１０８は、板材加工機１１０
で加工される製品の種類に対応している。

【００１６】この構成により、タレット１０９を回転さ
せてその上の該当するボックス１０８を取出口に移動さ
せておけば、板材加工機１１０で加工された製品は、取
出口から排出されてこの該当するボックス１０８内に収
納されて仕分けされる。

【００１７】この図１３に示す製品仕分け装置１０７に
よれば、ボックス１０８をタレット１０９上に環状に配
置した点で、前記図１２（Ｂ）に示すようにボックス１
０６を直線状に配置した製品仕分け装置に比べて、より
多くの種類の製品を仕分けすることが可能である。

【００１８】しかし、図１３の製品仕分け装置１０７
は、そのタレット１０９上にボックス１０８が一段づつ
配置されているに過ぎず、もっと多くの種類の製品が加
工された場合には、一段ずつのボックス１０８だけでは
製品の仕分けすることができず、結局は、図１２（Ｂ）
の場合と同様にこのままでは一層多くの種類の製品の仕
分けが困難となる。

【００１９】また、図１３の製品仕分け装置１０７で
は、タレット１０９上のボックス１０８に入りきれない
もっと大きな製品が加工された場合には、その製品の仕
分けが困難であるなど種々の課題がある。

【００２０】本発明の目的は、製品仕分け用のボックス
を二段重ねにすることにより、より多くの種類の製品の
仕分けを可能にした製品仕分け装置を提供する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図１０に示すように、板材
加工機６０の近傍に回転可能なタレット２５を設置し、
該タレット２５の円周方向に沿って製品仕分け用のボッ
クス３０を二段づつ複数個配置して下段ボックス３０Ｂ
に対して上段ボックス３０Ａを退避可能に取り付け、板
材加工機６０とタレット２５間に搬送コンベア３１を設
けて上段ボックス３０Ａ又は下段ボックス３０Ｂに接続
切替え可能としたことを特徴とする製品仕分け装置が提
供される。

【００２２】従って、本発明の構成によれば、タレット
２５上の上段ボックス３０Ａへ収納して仕分けする場合
には、搬送コンベア３１を（図８（Ａ））傾斜させて上
段ボックス３０Ａ側へ接続を切り替えておけば、板材加
工機６０で加工された製品Ｓは、第１シュータ２１と第
２シュータ２２を（図２）経由して滑り板４３を介して
上記搬送コンベア３１へ乗り移りそのまま上段ボックス
３０Ａへ収納され、タレット２５上の下段ボックス３０
Ｂへ収納して仕分けする場合には、搬送コンベア３１を
（図８（Ｅ））水平にして下段ボックス３０Ｂ側へ接続
を切り替えると共に上段ボックス３０Ａを例えばチャッ
ク５１で把持してアーム５０を介して退避させておけ
ば、板材加工機６０で加工された製品Ｓは、同様に搬送
コンベア３１へ乗り移りそのまま下段ボックス３０Ｂへ
収納される。

【００２３】このため、製品仕分け用のボックスを二段
重ねにすることにより、より多くの種類の製品の仕分け
が可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２５】図１において、板材加工機６０の近傍、例
えば後述するサイドテーブル３４の下方には（図２）、
本発明に係る製品仕分け装置２３が設置されている。

【００２６】図１に示す板材加工機６０は、例えばタレ
ットパンチプレスであり、該タレットパンチプレスは、
上部タレット６と下部タレット７に同心円状に配置され
たパンチＰとダイＤを有し、上部フレーム１に（図３）
設置されたラムシリンダ２でパンチＰを殴打することに
より、ワークＷに輪郭切断加工（図７）等のパンチ加工
を施すようになっている。

【００２７】ワークＷを（図２）把持するクランプ１３
は、後述するキャリッジべース１１上をＸ軸ガイドレー
ル１８に沿ってＸ軸方向に移動可能なキャリッジ１２に
取り付けられ、該キャリッジ１２は、センタテーブル３
３の両側のサイドテーブル３４、３５と共にＹ軸方向に
移動可能なキャリッジべース１１に取り付けられてい
る。

【００２８】キャリッジべース１１は、サポートブラケ
ット１６上に固定され（図３）、下部フレーム１５に敷
設されたＹ軸ガイドレール１７に滑り結合していると共
に、その上部が上部フレーム１に設けられたＹ軸モータ
Ｍｙのボールねじ１４に螺合している。

【００２９】また、上部タレット６の回転軸８と、下部
タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回さ
れ、該チェーン４と５は、モータＭで駆動する駆動軸３
に巻回されている。

【００３０】これにより、上部タレット６と下部タレッ
ト７が同期回転することにより、所定のパンチＰとダイ
Ｄを加工位置Ｋに位置決めすることができ、例えばワー
クＷを輪郭切断加工して小製品Ｓが（図７）切り離され
るようになっている。

【００３１】また、タレットパンチプレス６０の前記セ
ンタテーブル３３を（図２）切り欠くことにより、第１
シュータ２１と第２シュータ２２が設けられ、該第１シ
ュータ２１は、支柱２９に（図３）支持されクレビスシ
リンダ２８を介して縦方向（Ｙ軸方向）の前方に傾斜
し、該第２シュータ２２は、支柱３８に（図５）支持さ
れクレビスシリンダ２６を介して横方向（Ｘ軸方向）の
前方に傾斜する。

【００３２】また、上記第２シュータ２２の前方には
（図５）、滑り板４３が設けられ、該滑り板４３の前方
には、本発明を構成する搬送コンベア３１が設置されて
いる。

【００３３】この構成により、タレットパンチプレス６
０で加工された製品Ｓは、第１シュータ２１と第２シュ
ータ２２を（図２）経由して滑り板４３を介して機外へ
排出され、上記搬送コンベア３１へ乗り移る（例えば図
８（Ａ）、図８（Ｅ））。

【００３４】搬送コンベア３１は、傾斜可能であって、
後述する上段ボックス３０Ａと（図８（Ａ））下段ボッ
クス３０Ｂに（図８（Ｅ））対する接続が切り替えられ
るようになっている。

【００３５】また、搬送コンベア３１の先端には（図
１）、先細り状の小物ボックス用シュータ３２が取り付
けられ、前記小製品Ｓが（図７）確実にボックス３０内
に落下収納され、仕分けされるようになっている。

【００３６】更に、搬送コンベア３１の前方上方に（図
５）、もう１個の搬送コンベア３６を設け、その前方に
延長コンベア３７を設けることにより、上段ボックス３
０Ａや下段ボックス３０Ｂに収納しきれない大製品を、
タレット２５外に増設した大ボックス３８に収納し仕分
けすることも可能である。

【００３７】上記搬送コンベア３１の前方には（図
２）、回転可能なタレット２５が設置され、該タレット
２５の中心Ｃ′は、搬送コンベア３１の中心線Ｃの延長
上にある。

【００３８】このタレット２５上には、その円周方向に
沿って製品仕分け用のボックス３０が二段づつ複数個配
置され、例えば全部のボックス３０が中心Ｃ′に向いて
放射状に配置されている。

【００３９】上記ボックス３０は（図１）、上段ボック
ス３０Ａと下段ボックス３０Ｂにより構成され、いずれ
も例えば小製品Ｓが収納され、それぞれ異なった種類の
小製品Ｓが仕分けされる。

【００４０】このボックス３０には、その上部に係合部
６５が（図６（Ｂ））設けられ、後述するように、上段
ボックス３０Ａの係合部６５には、アーム５０の先端の
チャック５１が係合することにより、該上段ボックス３
０Ａを持ち上げ（図８（Ｄ））これを退避させることが
できる（図８（Ｅ））。

【００４１】それにより、露出した下方の下段ボックス
３０Ｂ内に、別の種類の小製品Ｓが収納され、例えば従
来より一層多くの種類の小製品Ｓの仕分けが可能とな
る。

【００４２】上記ボックス３０が配置されたタレット２
５の中央部には（図１）、支軸２７が貫通し、該支軸２
７には、タレット２５のハブ６１がベアリングを介して
支持されている。

【００４３】また、タレット２５の側方には、モータｍ
が設置され、該モータｍのロータ６３に取り付けたプー
リ６４と前記タレット２５のハブ６１のプーリ６２に
は、チェーン５６が巻回されている。

【００４４】この構成により、モータｍを作動すれば、
チェーン５６が循環することにより、前記タレット２５
が回転し、その上の所定のボックス３０を前記搬送コン
ベア３１に対向させることができ、これにより、タレッ
トパンチプレス６０で加工された例えば小製品Ｓを該当
するボックス３０に収納して仕分けすることができる。

【００４５】上記タレットパンチプレス６０の支軸２７
上には、基台２４が取り付けられ、該基台２４上には、
Ｚ軸ガイド３９が立設しており、該Ｚ軸ガイド３９を介
して後述するアームガイド４０が上下動するようになっ
ている。

【００４６】アームガイド４０は、その下面が上下シリ
ンダ４４に結合し、外側には、上部と下部にわたってガ
イドローラ４１が（図５、図６）回転自在に取り付けら
れ、該ガイドローラ４１は、前記Ｚ軸ガイド３９の両側
に当接している（図５）。

【００４７】この構成により、アームガイド４０は、上
下シリンダ４４を作動すれば、Ｚ軸ガイド３９に沿って
上下動し、後述するチャック５１を介して（図５）上段
ボックス３０Ａを把持して持ち上げることができる（図
８（Ｃ）、図８（Ｄ））。

【００４８】また、アームガイド４０の内側には、上部
のみにガイドローラ４２が回転自在に取り付けられ（図
４）、該ガイドローラ４２は、アーム５０の外側のＸ軸
ガイド５０Ａに当接し、該アーム５０の前部内側には
（図５）、アームガイド４０上の前後シリンダ４５が結
合している。

【００４９】この構成により、アーム５０は、前後シリ
ンダ４５を作動すれば、該アームガイド４０に沿って前
進・後退することにより、前記搬送コンベア３１に対向
した位置にある上段ボックス３０Ａに対して接近・離反
可能であり、上記したように（図８（Ｃ）、図８
（Ｄ））、チャック５１を介して持ち上げた上段ボック
ス３０Ａを一旦退避させることができる（図８
（Ｅ））。

【００５０】このアーム５０の先端には、筐体５２を介
してチャック５１がオンオフ自在に取り付けられている
（図６）。

【００５１】即ち、アーム５０先端の筐体５２には（図
６（Ａ））、その両側に回転軸５５が取り付けられ、該
回転軸５５の両端には、チャック５１が取り付けられて
いる。

【００５２】そして、両側の回転軸５５には、それぞれ
独立してチャックオンオフ用シリンダ５４が結合し、例
えば該シリンダ５４を外方に突出させると（図６
（Ｂ））、回転軸５５が外側に回転してチャック５１が
オンして閉じることにより、上段ボックス３０Ａを把持
する。

【００５３】従って、前記したように、この状態で前記
アームガイド４０を上昇させれば（図８（Ｄ））、上記
チャック５１で把持した上段ボックス３０Ａを持ち上げ
ることができ、更にアーム５０を後退させることにより
（図８（Ｅ））、該上段ボックス３０Ａを退避させるこ
とができる。

【００５４】図１０は、本発明の他の実施形態を示す図
であり、タレット２５を搬送コンベア３１に対して変位
させた場合である。

【００５５】即ち、図１０において、搬送コンベア３１
の中心線Ｃに対してタレット２５の中心Ｃ′が距離Ｌだ
け変位している。

【００５６】これにより、タレット２５上の各ボックス
３０は、図２のように放射状ではなく、小製品Ｓを仕分
けする際に該タレット２５が回転することにより丁度搬
送コンベア３１に対向するような配置となっている。

【００５７】また、これに伴って、アーム５０とそのア
ームガイド４０の位置も、図示するように、搬送コンベ
ア３１の中心線Ｃに整列させるべくタレット２５の中心
Ｃ′からはずれている。

【００５８】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
８に基づいて説明する。

【００５９】Ａ．小製品Ｓの仕分け動作。

【００６０】Ａ−（１）上段ボックス３０Ａへ収納して
仕分けする場合の動作。

【００６１】上段ボックス３０Ａへ収納する場合には、
図８（Ａ）に示すように、アーム５０を退避させた状態
で、搬送コンベア３１を傾斜させて上段ボックス３０Ａ
側へ接続を切り替えておく。

【００６２】これにより、タレットパンチプレス６０で
加工された小製品Ｓは、第１シュータ２１と第２シュー
タ２２を（図２）経由して滑り板４３を介して上記搬送
コンベア３１へ乗り移りそのまま上段ボックス３０Ａへ
収納される。

【００６３】Ａ−（２）下段ボックス３０Ｂへ収納して
仕分けする場合の動作。

【００６４】下段ボックス３０Ｂへ収納する場合には、
図８（Ｂ）に示すように、搬送コンベア３１を水平にし
て、アーム５０を前進させ上段ボックス３０Ａの直上方
に位置させ、次いで、アームガイド４０を下降させて、
アーム５０先端のチャック５１を下段ボックス３０Ｂの
係合部６５に係合させる（図８（Ｃ））。

【００６５】この状態でアームガイド４０を上昇させた
後（図８（Ｄ））、アーム５０を後退させれば（図８
（Ｅ））、チャック５１で把持した上段ボックス３０Ａ
を退避させることができる。

【００６６】これにより、下方の下段ボックス３０Ｂは
露出され（図８（Ｅ））、タレットパンチプレス６０で
加工された小製品Ｓは、第１シュータ２１と第２シュー
タ２２を（図２）経由して滑り板４３を介して上記水平
な搬送コンベア３１へ乗り移りそのまま下段ボックス３
０Ｂへ収納される。

【００６７】Ｂ．大製品の仕分け動作。

【００６８】この場合には、図５に示すように、搬送コ
ンベア３１を傾斜させて前方の他の搬送コンベア３６と
整列させておく。

【００６９】これにより、タレットパンチプレス６０で
加工された大製品は、傾斜した搬送コンベア３１からそ
の前方の搬送コンベア３６へ乗り移って、次段の延長コ
ンベア３７で搬送されて、タレット２５外の大ボックス
３８へ収納されることにより、仕分けされる。

【００７０】Ｃ．製品とボックス３０との対応動作。

【００７１】上記Ａにおいて述べた小製品Ｓがボックス
３０へ収納される場合に、両者の対応動作は、次のよう
にして行われる。

【００７２】例えば、図９（Ａ）に示すように、ワーク
Ｗから切り離される小製品Ｓ（ａ、ｂ・・・とする）に
特殊なコード（例えばＭコード）を付けておき、そのコ
ードｃ１、ｃ２・・・に基づいて、加工された小製品
ａ、ｂ・・・を、タレット２５上のボックス３０と１対
１に対応させる。

【００７３】この場合には、製品情報Ｊ（ｃ１、ｃ２・
・・）は、板材加工機６０のＮＣに入力され、その入力
された製品情報Ｊに基づいて、製品仕分け装置２３との
間で所定のボックス３０の選択が行われる（図９
（Ａ））。

【００７４】また、例えば、図９（Ｂ）に示すように、
ワークＷから切り離される小製品Ｓ、例えばａに関し
て、原点（０，０）に対する基準座標（ｘ_a，ｙ_a）と
寸法（Ｘ_a，Ｙ_a）を製品情報Ｊとし、この製品情報Ｊ
に基づいて、加工された小製品ａを、タレット２５上の
ボックス３０に対応させる。

【００７５】この場合には、一般には、各小製品ａ、ｂ
・・・に関しては、製品情報Ｊ｛（ｘ_a，ｙ_a），（Ｘ
_a，Ｙ_a）・・・｝となり、この製品情報Ｊを、板材加
工機６０と製品仕分け装置２３に同時に入力するので
（図９（Ｂ））、上記図９（Ａ）に比べてデータ処理時
間は早くなる。

【００７６】尚、前記実施形態においては、本発明がタ
レットパンチプレスに適用される場合について詳述した
が、本発明はそれに限定されず、レーザ加工機等の他の
板材加工機にも適用され、同様の効果を奏することは勿
論である。

【００７７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機の近傍に回転可能なタレットを設置し、該タレット
の円周方向に沿って製品仕分け用のボックスを二段づつ
複数個配置して下段ボックスに対して上段ボックスを退
避可能に取り付け、板材加工機とタレット間に搬送コン
ベアを設けて上段ボックス又は下段ボックスに接続切替
え可能としたという技術的手段が講じられた。

【００７８】従って、本発明の構成によれば、板材加工
機で加工された製品をタレット上の上段ボックスへ収納
して仕分けする場合には、搬送コンベアを傾斜させて上
段ボックス側へ接続を切り替えておけば、該製品は、機
外へ排出されて搬送コンベアへ乗り移りそのまま上段ボ
ックスへ収納され、板材加工機で加工された製品をタレ
ット上の下段ボックスへ収納して仕分けする場合には、
搬送コンベアを水平にして下段ボックス側へ接続を切り
替えると共に上段ボックスを例えばチャックで把持して
退避させておけば、該製品は、同様に搬送コンベアへ乗
り移りそのまま下段ボックスへ収納される。

【００７９】このため、本発明によれば、製品仕分け用
のボックスを二段重ねにすることにより、より多くの種
類の製品の仕分けが可能となるという技術的効果を奏す
ることとなった。

【００８０】更に、タレットの上方に他の搬送コンベア
と延長コンベアを設けると共に、タレット外に大ボック
スを増設することにより、タレット上のボックスに入り
きれない大製品の仕分けも可能となり、これにより、加
工された全ての製品の仕分けをすることができるという
効果もある。

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】本発明に係る製品仕分け装置２３の側面から見
た詳細図である。

【図５】本発明に係る製品仕分け装置２３の正面から見
た詳細図である。

【図６】本発明を構成するチャック５１の詳細図であ
る。

【図７】本発明による加工状況説明図である。

【図８】本発明による動作説明図である。

【図９】本発明による製品とボックス３０との対応関係
を示す図である。

【図１０】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図１１】第１従来技術の構成を説明する図である。

【図１２】図１１の課題を説明する図である。

【図１３】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２１第１シュータ２２第２シュータ２３製品仕分け装置２４基台２５タレット２６、２８クレビスシリンダ２７支軸２９支柱３０ボックス３０Ａ上段ボックス３０Ｂ下段ボックス３１搬送コンベア３２小物ボックス用シュータ３９Ｚ軸ガイド４０アームガイド４１、４２ガイドローラ４３滑り板４４、４５シリンダ５０アーム５１チャック５２筐体５４チャックオンオフ用シリンダ５５軸６０板材加工機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材加工機の近傍に回転可能なタレット
を設置し、該タレットの円周方向に沿って製品仕分け用
のボックスを二段づつ複数個配置して下段ボックスに対
して上段ボックスを退避可能に取り付け、板材加工機と
タレット間に搬送コンベアを設けて上段ボックス又は下
段ボックスに接続切替え可能としたことを特徴とする製
品仕分け装置。
【請求項２】上記タレットの側方にモータが設置さ
れ、該モータのプーリとタレットのプーリには、チェー
ンが巻回されている請求項１記載の製品仕分け装置。
【請求項３】上記タレットにはチャックが取り付けら
れ、該チャックは、搬送コンベアに対向した位置にある
上段ボックスに対して接近・離反可能となっている請求
項１記載の製品仕分け装置。
【請求項４】上記チャックがアームの先端に取り付け
られ、該アームはアームガイド上の前後シリンダに結合
され、アームガイドは上下シリンダに結合されている請
求項３記載の製品仕分け装置。
【請求項５】上記チャックがアーム先端両側の回転軸
に取り付けられ、該回転軸はチャックオンオフ用シリン
ダに結合されている請求項４記載の製品仕分け装置。
【請求項６】上記アームガイドの内側のガイドローラ
がアームのＸ軸ガイドに当接し、アームガイドの外側の
ガイドローラがタレットの支軸上の基台に立設したＺ軸
ガイドに当接している請求項４記載の製品仕分け装置。
【請求項７】上記搬送コンベアの前方上方に他の搬送
コンベアを設け、該他の搬送コンベアの前方に延長コン
ベアを設け、該延長コンベアの前方タレット外に製品仕
分け用のボックスが配置されている請求項１記載の製品
仕分け装置。
【請求項８】上記タレットの中心が搬送コンベアの中
心線に対して変位している請求項１記載の製品仕分け装
置。