JP2001171829A - 物品移送装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】保形性が比較的ない柔らかい物品でも、その形
をくずすことなく、簡単かつ迅速で確実に行うことがで
きる物品移送装置およびその方法を提供する。 【解決手段】上部に開口部６を有する容器１内に収容し
た物品ｂを移送する搬入手段２を設け、該搬入手段２に
容器１に物品ｂを収容させた状態で反転させる反転手段
３を隣接させて、該反転手段３に物品入り容器１を搬送
する搬出手段４を隣接させると共に、この搬出手段４に
容器１と物品ｂとを分離させる分離手段５を対応させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の形状をくずすこ
となく移送することができる物品移送装置およびその方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の工程を経て物品が製造されるとき
は、これら工程間の物品移動はコンベア等が用いられる
ことが一般的である。例えば、保形性が比較的ない柔ら
かい物品を、その形をくずすことなく包装等を行う場合
には、この包装機の処理速度に合わせて、前記コンベア
へ所定ピッチで連続的に供給しなければならない。

【０００３】従来、この作業は、人手によるもので、前
記コンベアの側部へ多くの作業者が並んで、このコンベ
アの速度に合わせ、物品の形態を揃えて手作業により供
給していた。

【０００４】そのため、作業者に対する労働負担が大き
く、長時間の連続作業を行うことはできず、生産効率を
高めることができないものであり、また、前記包装機は
高速により処理が行われているので、手作業による物品
の供給は一層困難となる。更に、コンベアに対して均一
で良好な整列状態に供給するのには、ベテランの作業者
が必要となるため、その確保が困難な上、前記包装機の
高速化に対応することができない。等の様々な問題点を
有するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、上部に開口部を有
する容器内に収容した物品を移送する搬入手段を設け、
該搬入手段に前記容器に物品を収容させた状態で反転さ
せる反転手段を隣接させて、該反転手段に前記物品入り
容器を搬送する搬出手段を隣接させると共に、この搬出
手段に前記容器と物品とを分離させる分離手段を対応さ
せることにより、保形性が比較的ない柔らかい物品で
も、その形をくずすことなく、簡単かつ迅速で確実に行
うことができる物品移送装置およびその方法を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、上部に物品の出し入れを行う開
口部を有する容器と、該容器内に収容した物品を移送す
る搬入手段と、該搬入手段に隣接させて前記物品入り容
器を、この物品を収容させた状態で反転させる反転手段
と、該反転手段に隣接させて前記物品入り容器を搬送す
る搬出手段と、この搬出手段に対応させて前記容器と物
品とを分離させる分離手段とを備えさせた物品移送装置
の構成にある。

【０００７】また、反転手段は、容器を支承して円弧軌
跡を移動する容器支持部材と、この容器支持部材と連動
移動して前記容器の開口部を覆う押さえ部材とからな
る。

【０００８】そして、容器における上部の開口部から物
品を収容して搬入手段により、前記開口部を上方へ向け
た状態で反転手段へ送り込み、この反転手段により前記
物品を収容させた状態で前記容器を該容器の開口部が下
向きとなるように反転させ、該物品入り容器を搬出手段
へ移し替え、この搬出手段において前記容器と前記物品
とを分離させて物品のみを搬出手段により移送させる物
品移送方法にある。

【０００９】

【実施例】次に本発明に関する物品移送装置およびその
方法の一実施例を図面に基づいて説明する。図１および
図３においてＡは物品移送装置で、容器１と、搬入手段
２と、反転手段３と、搬出手段４と、分離手段５とによ
り基本的に構成される。

【００１０】そして、前記した容器１は、上部に物品ｂ
の出し入れを行う開口部６を有するもので、その内部に
物品ｂが安定よく収容されるものであって、外側部に、
後記する反転手段３に係合する係止体７を付設してあ
る。なお、前記した物品ｂは、硬いものはもちろんのこ
と、保形性が低い柔らかいものの処理もできることはも
ちろんである。

【００１１】前記した搬入手段２は、容器１内に物品ｂ
を収容して後記する反転手段３へ移送するもので、ベル
トコンベアあるいはチェーンコンベア等を用いて一方向
へ連続的または間欠的に走行する。この移送にあって
は、物品ｂ入り容器１は、それぞれの容器１が所定間隔
の整列状態であっても、該間隔が不揃いのランダム状態
であってもよい。

【００１２】前記した反転手段３は、搬入手段２に隣接
させて物品ｂ入り容器１を、この物品ｂを収容させた状
態で反転させるもので、半円形の回転円弧軌跡部Ｒを利
用するものであって、容器１を支承して円弧軌跡を移動
する容器支持部材８と、この容器支持部材８と連動移動
して、容器１の開口部６を覆う押さえ部材９とからな
る。

【００１３】このうち、容器支持部材８は、例えば、チ
ェーンコンベアを用いて、そのチェーンへ間隔的に多数
取り付けた押送体１０を、容器１に付設した係止体７へ
係止させて該容器１を押送する。

【００１４】なお、この押送体１０は必ずしも必要では
なく、容器支持部材８と押さえ部材９とによる挟持状態
で該容器１を搬送してもよい。また、容器１の底部は、
機体１１へ略水平に支承させた支軸１２に取り付けた回
転体１３に支持させてもよいもので、この回転体１３は
容器支持部材８と同期回転する。

【００１５】前記した押さえ部材９は、例えば、ベルト
コンベアを用いて、半円形の回転円弧軌跡部Ｒにおい
て、容器支持部材８の外側に設けてあって、容器１の開
口部６を覆うことにより、容器支持部材８および回転体
１３とこの押さえ部材９とにより該容器１が挟持され、
移送に際して容器１の妄動が防止されると共に、容器１
内の物品ｂの飛び出しが防止される。

【００１６】前記した搬出手段４は、反転手段３に隣接
させて物品ｂ入り容器１を開口部６が下向きとなった状
態で受け取り、後記する分離手段５の作動により物品ｂ
のみを次工程へ搬送するもので、例えば、ベルトコンベ
アを用いて、半円形の回転円弧軌跡部Ｒにおいてその終
端側に設けてある。

【００１７】前記した分離手段５は、搬出手段４に対応
させて容器１と物品ｂとを分離させるもので、例えば、
図１に示すように、搬出手段４に移し替えられた物品ｂ
入り容器１を、吸着や把持，挟持等の任意の手段からな
る保持部材１４によって保持し、該容器１を図示しない
昇降手段により上方へ引き上げることにより、容器１と
物品ｂとを分離させることができる。

【００１８】なお、搬出手段４は、分離手段５におる容
器１の受け取り時に停止してもよいものであるが、該搬
出手段４を連続運転させて取り出しを行うこともできる
もので、この場合、保持部材１４を搬出手段４と同期す
る走行部材１５により操作するものであり、更に、この
分離手段５は、容器１の係止体７を利用して斜めに設置
したコンベアにより分離したりする任意の手段が採用し
得る。

【００１９】したがって、前記したように構成される本
発明に係る一実施例の物品移送装置Ａおよびその方法
は、以下に述べる作用を奏する。あらかじめ、容器１内
にはその上部の開口部６から物品ｂが収容されているも
ので、該物品ｂ入り容器１は搬入手段２によりランダム
状態あるいは所定間隔で多数が送られてくるものであっ
て、容器１内の開口部６は上に、すなわち、物品ｂは容
器上部にあって露出状態にある。

【００２０】この搬入手段２は、板状の中継部材１６を
介して半円形の回転円弧軌跡部Ｒにおいてその始端側に
臨ませてあるので、反転手段３における容器支持部材８
の押送体１０が容器１の側部に付設してある係止体７に
係合する。

【００２１】すると、この容器支持部材８の走行に伴っ
て物品ｂ入り容器１が半円形の回転円弧軌跡部Ｒにおけ
る始端側に入り込む。そして、反転手段３における回転
体１３と押さえ部材９との間に挟まれ、かつ、物品ｂは
押さえ部材９により開口部６が覆われて外部への飛び出
しが防止されるもので、この状態で、物品ｂ入り容器１
は回転円弧軌跡部Ｒを移動する。

【００２２】そして、この回転円弧軌跡部Ｒの終端部に
達した物品ｂ入り容器１は、その開口部６が下向きとな
った状態で搬出手段４へ臨み、該搬出手段４の駆動と共
にこの上部へ移し替えられる。

【００２３】次に、分離手段５が作動して、搬出手段４
上の物品ｂ入り容器１を取り出すので、この搬出手段４
には物品ｂのみが残り、該物品ｂは次工程へと搬送され
る。このとき、搬出手段４の物品ｂは、搬入手段２にお
いて容器１内に収容されたそのままの形で表裏が入れ替
わっただけの移し替えが行われ、その姿、形が崩れてし
まう等の不都合を生じない。特に、軟らかな物品ｂを複
層に重ねて容器１内に収容させたときは、押さえ部材９
が弾性的に物品ｂに接して押さえるため、物品ｂを動か
すことなくその形通りに取り出されて、次工程に移送さ
れる。

【００２４】しかも、搬入手段２へ供給する物品ｂは、
容器１に対して他の工程においてその供給を行った後、
搬入手段２へ送り込むことができるので、次工程への接
続スペースが十分にない場合や、次工程の処理速度が比
較的高速である場合であっても物品ｂの送り込み速度を
対応させることができる。

【００２５】図３においてＡは、本発明実施例に係る他
の例の物品移送装置で、基本的構成は前記した例と同様
であるが、異なる点は、前記実施例は、物品ｂ入り容器
１が半円形の回転円弧軌跡部Ｒに対して上側から供給さ
れていたが、この例にあっては下方から上方へ移動する
ように構成されている。したがって、奏される作用効果
は前記実施例と同様であり、本例に対して同一の符号を
付して詳細な説明は省略する。

【００２６】なお、容器１内の物品馬類はその開口部６
を覆う場合には、回転体１３が利用できる。

【００２７】

【発明の効果】前述のように本発明に関する物品移送装
置は、容器における上部の開口部から物品を収容して搬
入手段により、前記開口部を上方へ向けた状態で反転手
段へ送り込み、この反転手段により前記物品を収容させ
た状態で前記容器を該容器の開口部が下向きとなるよう
に反転させ、該物品入り容器を搬出手段へ移し替え、こ
の搬出手段において前記容器と前記物品とを分離させて
物品のみを搬出手段により移送させることにより、保形
性が比較的ない柔らかい物品でも、その形をくずすこと
なく、簡単かつ迅速で確実に行うことができる。物品に
対する次工程の処理が高速化されても、容器へ定められ
た形態で物品を収容させておけば、単に、この物品入り
の容器を移送させるだけで、その高速性に対応すること
ができる。等の格別な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品移送装置を概略的に示す正
面図である。

【図２】図１における物品移送装置の要部を示す側面図
である。

【図３】図１における物品移送装置の他の例を示す正面
図である。

【符号の説明】

ｂ 物品 １ 容器 ２ 搬入手段 ３ 反転手段 ４ 搬送手段 ５ 分離手段 ６ 開口部 ８ 容器支持部材 ９ 押さえ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に物品の出し入れを行う開口部を有
   する容器と、該容器内に収容した物品を移送する搬入手
   段と、該搬入手段に隣接させて前記物品入り容器を、こ
   の物品を収容させた状態で反転させる反転手段と、該反
   転手段に隣接させて前記物品入り容器を搬送する搬出手
   段と、この搬出手段に対応させて前記容器と物品とを分
   離させる分離手段とを備えさせたことを特徴とする物品
   移送装置。
2. 【請求項２】 反転手段は、容器を支承して円弧軌跡を
   移動する容器支持部材と、この容器支持部材と連動移動
   して前記容器の開口部を覆う押さえ部材とからなること
   を特徴とする請求項１記載の物品移送装置。
3. 【請求項３】 容器における上部の開口部から物品を収
   容して搬入手段により、前記開口部を上方へ向けた状態
   で反転手段へ送り込み、この反転手段により前記物品を
   収容させた状態で前記容器を該容器の開口部が下向きと
   なるように反転させ、該物品入り容器を搬出手段へ移し
   替え、この搬出手段において前記容器と前記物品とを分
   離させて物品のみを搬出手段により移送させることを特
   徴とする物品移送方法。