JP2001162490A - 工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置 - Google Patents
工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置Info
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- JP2001162490A JP2001162490A JP34785399A JP34785399A JP2001162490A JP 2001162490 A JP2001162490 A JP 2001162490A JP 34785399 A JP34785399 A JP 34785399A JP 34785399 A JP34785399 A JP 34785399A JP 2001162490 A JP2001162490 A JP 2001162490A
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- spindle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】工具回転数によらず常に高精度な加工を可能と
する工作機械主軸の熱変位補償装置を提供する。 【解決手段】工作機械の主軸１の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償装置であっ
て、回転する主軸１を冷却する冷媒を流通させる冷媒流
通路３と、冷媒流通路３の主軸付近に設けられ、冷媒の
温度を検出する温度検出器５と、温度検出器５により検
出された冷媒温度が熱平衡温度に達してから加工を開始
するように工作機械を制御する制御部７とを具備する。
する工作機械主軸の熱変位補償装置を提供する。 【解決手段】工作機械の主軸１の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償装置であっ
て、回転する主軸１を冷却する冷媒を流通させる冷媒流
通路３と、冷媒流通路３の主軸付近に設けられ、冷媒の
温度を検出する温度検出器５と、温度検出器５により検
出された冷媒温度が熱平衡温度に達してから加工を開始
するように工作機械を制御する制御部７とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械主軸の熱
変位補償方法及び装置に関するものである。
変位補償方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の主軸はその回転数に比例して
発熱し、熱変位（膨張）する。マシニングセンターの主
軸では、特にアキシャル方向の変位が大きく、ワークの
深さ方向の加工精度低下の大きな原因となっている。
発熱し、熱変位（膨張）する。マシニングセンターの主
軸では、特にアキシャル方向の変位が大きく、ワークの
深さ方向の加工精度低下の大きな原因となっている。
【０００３】その対策として、主軸を冷却することが一
般的である。その１つの具体例は、図４に示す様に、主
軸冷却油を外部冷却機２で所定温度に冷却し、主軸冷却
油循環経路３を経て、主軸１の内部に供給する循環冷却
方式である。なお、図において４はＮＣ装置である。
般的である。その１つの具体例は、図４に示す様に、主
軸冷却油を外部冷却機２で所定温度に冷却し、主軸冷却
油循環経路３を経て、主軸１の内部に供給する循環冷却
方式である。なお、図において４はＮＣ装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マシニ
ングセンターの主軸では装着する工具径によって回転数
が異なり、すなわち発熱量が変化する。一方、外部冷却
機の冷却能力は一定である。その結果、主軸の安定する
温度が回転数によって異なり、すなわち主軸の熱変位量
はその回転数により変化し、ワークの深さ方向の加工精
度が低下する。その数値は機械や加工条件によって異な
るが、おおよそ２０〜５０μｍである。
ングセンターの主軸では装着する工具径によって回転数
が異なり、すなわち発熱量が変化する。一方、外部冷却
機の冷却能力は一定である。その結果、主軸の安定する
温度が回転数によって異なり、すなわち主軸の熱変位量
はその回転数により変化し、ワークの深さ方向の加工精
度が低下する。その数値は機械や加工条件によって異な
るが、おおよそ２０〜５０μｍである。
【０００５】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、工具回転数によらず常
に高精度な加工を可能とする工作機械主軸の熱変位補償
方法及び装置を提供することである。
されたものであり、その目的は、工具回転数によらず常
に高精度な加工を可能とする工作機械主軸の熱変位補償
方法及び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わる工作機械主軸の
熱変位補償方法は、工作機械の主軸の回転発熱による熱
変位を補償するための工作機械主軸の熱変位補償方法で
あって、回転する前記主軸の温度が熱平衡に達してから
加工を開始することを特徴としている。
目的を達成するために、本発明に係わる工作機械主軸の
熱変位補償方法は、工作機械の主軸の回転発熱による熱
変位を補償するための工作機械主軸の熱変位補償方法で
あって、回転する前記主軸の温度が熱平衡に達してから
加工を開始することを特徴としている。
【０００７】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償方法において、前記工作機械のＮＣ装置にはパ
ソコンが接続され、該パソコンには前記主軸の各回転数
毎の熱平衡温度が記憶されており、回転する前記主軸の
温度が、前記記憶された熱平衡温度に達してから加工を
開始することを特徴としている。
変位補償方法において、前記工作機械のＮＣ装置にはパ
ソコンが接続され、該パソコンには前記主軸の各回転数
毎の熱平衡温度が記憶されており、回転する前記主軸の
温度が、前記記憶された熱平衡温度に達してから加工を
開始することを特徴としている。
【０００８】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償方法において、前記主軸の温度が熱平衡温度に
達した後に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具
長を測定することを特徴としている。
変位補償方法において、前記主軸の温度が熱平衡温度に
達した後に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具
長を測定することを特徴としている。
【０００９】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償方法において、測定された前記工具長に基づい
てＮＣ装置の加工データを設定することを特徴としてい
る。
変位補償方法において、測定された前記工具長に基づい
てＮＣ装置の加工データを設定することを特徴としてい
る。
【００１０】また、本発明に係わる工作機械主軸の熱変
位補償装置は、工作機械の主軸の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償装置であっ
て、回転する前記主軸を冷却する冷媒を流通させる冷媒
流通路と、該冷媒流通路の前記主軸付近に設けられ、前
記冷媒の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出
手段により検出された冷媒温度が熱平衡温度に達してか
ら加工を開始するように前記工作機械を制御する制御手
段とを具備することを特徴としている。
位補償装置は、工作機械の主軸の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償装置であっ
て、回転する前記主軸を冷却する冷媒を流通させる冷媒
流通路と、該冷媒流通路の前記主軸付近に設けられ、前
記冷媒の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出
手段により検出された冷媒温度が熱平衡温度に達してか
ら加工を開始するように前記工作機械を制御する制御手
段とを具備することを特徴としている。
【００１１】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償装置において、前記主軸の各回転数毎の熱平衡
温度を予め記憶しておくための記憶手段を更に具備する
ことを特徴としている。
変位補償装置において、前記主軸の各回転数毎の熱平衡
温度を予め記憶しておくための記憶手段を更に具備する
ことを特徴としている。
【００１２】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償装置において、前記主軸の温度が熱平衡温度に
達した後に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具
長を測定することを特徴としている。
変位補償装置において、前記主軸の温度が熱平衡温度に
達した後に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具
長を測定することを特徴としている。
【００１３】また、この発明に係わる工作機械主軸の熱
変位補償装置において、測定された前記工具長に基づい
てＮＣ装置の加工データを設定することを特徴としてい
る。
変位補償装置において、測定された前記工具長に基づい
てＮＣ装置の加工データを設定することを特徴としてい
る。
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
について、添付図面を参照して詳細に説明する。
について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明に係る工作機械主軸の熱変
位補償装置の一実施形態を示す図である。同図を参照し
て、本実施形態の構成について説明する。
位補償装置の一実施形態を示す図である。同図を参照し
て、本実施形態の構成について説明する。
【００１５】工作機械に取り付けられた主軸１は、ＮＣ
（数値制御）装置４の指令により回転するが、その回転
時に主軸を構成するベアリングが高発熱し、主軸１全体
が加熱される。これを冷却するために、主軸冷却油循環
経路３が主軸に連結されている。また主軸に冷却油（図
示せず）を循環供給するポンプ（図示せず）を内蔵する
外部冷却機２が付設されている。
（数値制御）装置４の指令により回転するが、その回転
時に主軸を構成するベアリングが高発熱し、主軸１全体
が加熱される。これを冷却するために、主軸冷却油循環
経路３が主軸に連結されている。また主軸に冷却油（図
示せず）を循環供給するポンプ（図示せず）を内蔵する
外部冷却機２が付設されている。
【００１６】外部冷却機２はある設定温度に冷却油温を
制御しながら、主軸冷却油循環経路３に冷却油を循環供
給する。主軸冷却油循環経路３の主軸出口付近には、温
度検出器５が配置されている。温度検出器５はＡ／Ｄ変
換器６を介して制御パソコン７に接続されている。制御
パソコン７と外部冷却機２とＮＣ装置４と温度検出器５
とＡ／Ｄ変換器６はデータバス８によって図１の様に接
続されている。
制御しながら、主軸冷却油循環経路３に冷却油を循環供
給する。主軸冷却油循環経路３の主軸出口付近には、温
度検出器５が配置されている。温度検出器５はＡ／Ｄ変
換器６を介して制御パソコン７に接続されている。制御
パソコン７と外部冷却機２とＮＣ装置４と温度検出器５
とＡ／Ｄ変換器６はデータバス８によって図１の様に接
続されている。
【００１７】以上の構成を前提に、本実施形態の動作を
説明する。
説明する。
【００１８】主軸停止時は、主軸１は冷却油によって冷
却され、その温度は冷却機２の設定温度と平衡状態にあ
る。
却され、その温度は冷却機２の設定温度と平衡状態にあ
る。
【００１９】工具交換後、主軸１はＮＣ装置４の指令に
よってある回転数Ｎａで回転を開始し、発熱する。その
熱は冷却油によって冷却されやがて主軸は熱平衡に達す
るが、この時の主軸冷却油循環経路３の主軸出口付近温
度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御パソコ
ン７に取り込まれている。
よってある回転数Ｎａで回転を開始し、発熱する。その
熱は冷却油によって冷却されやがて主軸は熱平衡に達す
るが、この時の主軸冷却油循環経路３の主軸出口付近温
度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御パソコ
ン７に取り込まれている。
【００２０】一方、制御パソコン７では、「主軸１の回
転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温が熱平衡に達した時
の温度検出器の温度Ｔｎの関係」が予め記憶されてい
て、ＴａとＴｎを比較することが出来る。そして、 Ｔａ＝Ｔｎ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその制御信号を受け
取り、工作機械は現在装着されている工具の工具長測定
を実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長のデータに
基づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械は、ＮＣ装
置４の指令に基づいた加工を開始する。このシーケンス
を工具交換毎に繰り返していく。
転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温が熱平衡に達した時
の温度検出器の温度Ｔｎの関係」が予め記憶されてい
て、ＴａとＴｎを比較することが出来る。そして、 Ｔａ＝Ｔｎ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその制御信号を受け
取り、工作機械は現在装着されている工具の工具長測定
を実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長のデータに
基づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械は、ＮＣ装
置４の指令に基づいた加工を開始する。このシーケンス
を工具交換毎に繰り返していく。
【００２１】また、上述した方法は、熱平衡に達するま
で時間がかかるといった問題があるが、以下の対策で軽
減することが可能である。
で時間がかかるといった問題があるが、以下の対策で軽
減することが可能である。
【００２２】１つのワークの加工は、工具側から見て 荒加工（大径→中径→小径） →中加工（大径）→仕上げ加工（大径） →中加工（中径）→仕上げ加工（中径） →中加工（小径）→仕上げ加工（小径） （ただし、括弧内は工具径を示す）の順番で加工する
が、その対策の１つは、仕上加工用工具の場合のみこの
方法を適用することである。荒加工用工具、中加工用工
具には適用しない。
が、その対策の１つは、仕上加工用工具の場合のみこの
方法を適用することである。荒加工用工具、中加工用工
具には適用しない。
【００２３】さらに、中加工の回転数は同径の仕上加工
用工具と同じにすることで、中加工時間を、熱平衡に達
する時間に含むことが出来る。
用工具と同じにすることで、中加工時間を、熱平衡に達
する時間に含むことが出来る。
【００２４】[実施例]次に上述した実施形態に基づい
て、実際に加工した実施例について説明する。
て、実際に加工した実施例について説明する。
【００２５】加工したワークの概略形状を図３（ａ）に
示す。コーナーＲが６ｍｍである深さ１０ｍｍの段を加
工する事例である。ここでは、荒加工はすでに終了して
いて、本提案の対象範囲である中加工・仕上げ加工につ
いてのみ説明をする。
示す。コーナーＲが６ｍｍである深さ１０ｍｍの段を加
工する事例である。ここでは、荒加工はすでに終了して
いて、本提案の対象範囲である中加工・仕上げ加工につ
いてのみ説明をする。
【００２６】まずφ１６ｍｍのエンドミルでの中加工を
行った。ＮＣ装置４の指令によって、φ１６ｍｍの中加
工用エンドミルが主軸に自動交換され、５０００ｒｐｍ
で回転を開始する。ＮＣプログラムに従い、仕上げ寸法
に対して側面・底面共０．１ｍｍの加工代を残して加工
した。
行った。ＮＣ装置４の指令によって、φ１６ｍｍの中加
工用エンドミルが主軸に自動交換され、５０００ｒｐｍ
で回転を開始する。ＮＣプログラムに従い、仕上げ寸法
に対して側面・底面共０．１ｍｍの加工代を残して加工
した。
【００２７】次にφ１６ｍｍのエンドミルでの仕上げ加
工を行った。
工を行った。
【００２８】ＮＣ装置４の指令によって、φ１６ｍｍの
仕上げエンドミルが主軸に自動交換され、５０００ｒｐ
ｍで回転を開始する。
仕上げエンドミルが主軸に自動交換され、５０００ｒｐ
ｍで回転を開始する。
【００２９】この時の主軸冷却油循環経路３の主軸出口
付近温度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御
パソコン７に取り込まれている。
付近温度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御
パソコン７に取り込まれている。
【００３０】一方、制御パソコン７では、図２に示すよ
うに、「主軸１の回転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温
が熱平衡に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係」が
予め記憶されていて、Ｎｎが５０００ｒｐｍの時のＴｎ
である２７．５℃と比較し続ける。そして、 Ｔａ＝２７．５℃ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその信号を受け取
り、工作機械は現在装着されている工具の工具長測定を
実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長のデータに基
づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械は、ＮＣ装置
４の指令に基づいた加工を開始する。加工後は図３
（ｂ）に示す様にφ１６ｍｍのエンドミルでの削り残し
が発生し、その部分に以下の様にφ１０ｍｍのエンドミ
ルで中加工と仕上げ加工を行った。
うに、「主軸１の回転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温
が熱平衡に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係」が
予め記憶されていて、Ｎｎが５０００ｒｐｍの時のＴｎ
である２７．５℃と比較し続ける。そして、 Ｔａ＝２７．５℃ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその信号を受け取
り、工作機械は現在装着されている工具の工具長測定を
実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長のデータに基
づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械は、ＮＣ装置
４の指令に基づいた加工を開始する。加工後は図３
（ｂ）に示す様にφ１６ｍｍのエンドミルでの削り残し
が発生し、その部分に以下の様にφ１０ｍｍのエンドミ
ルで中加工と仕上げ加工を行った。
【００３１】ＮＣ装置４の指令によって、φ１０ｍｍの
中加工用エンドミルが主軸に自動交換され、８０００ｒ
ｐｍで回転を開始する。ＮＣプログラムに従い、仕上げ
寸法に対して側面・底面共０．１ｍｍの加工代を残して
加工した。
中加工用エンドミルが主軸に自動交換され、８０００ｒ
ｐｍで回転を開始する。ＮＣプログラムに従い、仕上げ
寸法に対して側面・底面共０．１ｍｍの加工代を残して
加工した。
【００３２】次にＮＣ装置４の指令によって、φ１０ｍ
ｍの仕上げ加工エンドミルが主軸に自動交換され、８０
００ｒｐｍで回転を開始する。
ｍの仕上げ加工エンドミルが主軸に自動交換され、８０
００ｒｐｍで回転を開始する。
【００３３】この時の主軸冷却油循環経路３の主軸出口
付近温度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御
パソコン７に取り込まれている。
付近温度Ｔａは検出器５とＡ／Ｄ変換器６によって制御
パソコン７に取り込まれている。
【００３４】一方、制御パソコン７では、図２に示す
「主軸１の回転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温が熱平
衡に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係」からＮｎ
が８０００ｒｐｍの時のＴｎが２９．２℃であることを
認識し、その値とＴａを比較し続ける。そして、 Ｔａ＝２９．２℃ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその信号を受け取
り、工作機械は装着されたφ１０ｍｍのエンドミルの工
具長測定を実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長の
データに基づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械
は、ＮＣ装置４の指令に基づいた加工を開始する。
「主軸１の回転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温が熱平
衡に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係」からＮｎ
が８０００ｒｐｍの時のＴｎが２９．２℃であることを
認識し、その値とＴａを比較し続ける。そして、 Ｔａ＝２９．２℃ になったとき、制御パソコン７は、ＮＣ装置４にスタン
バイ終了信号を出す。ＮＣ装置４はその信号を受け取
り、工作機械は装着されたφ１０ｍｍのエンドミルの工
具長測定を実施する。そしてＮＣ装置４はこの工具長の
データに基づいてＮＣ加工データを設定し、工作機械
は、ＮＣ装置４の指令に基づいた加工を開始する。
【００３５】以上により図３（ａ）の形状の加工が完了
する。
する。
【００３６】以上説明したように、上記の実施形態によ
れば、回転数により変化する主軸の熱変位を補償するこ
とができ、ワークの深さ方向の加工精度を向上させるこ
とが出来る。上述した実施例では、ワークの深さ方向の
加工精度は、５μｍ以下であった。
れば、回転数により変化する主軸の熱変位を補償するこ
とができ、ワークの深さ方向の加工精度を向上させるこ
とが出来る。上述した実施例では、ワークの深さ方向の
加工精度は、５μｍ以下であった。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
工具回転数によらず常に高精度な加工を可能とすること
ができる。
工具回転数によらず常に高精度な加工を可能とすること
ができる。
【図１】一実施形態に係る工作機械主軸の熱変位補償装
置を示す図である。
置を示す図である。
【図２】回転数Ｎｎと主軸循環経路の冷却油温が熱平衡
に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係を示す図であ
る。
に達した時の温度検出器の温度Ｔｎの関係を示す図であ
る。
【図３】一実施形態の方法により加工を実施した加工ワ
ークの概略形状を示す図である。
ークの概略形状を示す図である。
【図４】従来例を示す図である。
１ 主軸 ２ 外部冷却機 ３ 主軸冷却油循環経路 ４ ＮＣ装置 ５ 温度検出器 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 制御パソコン ８ データバス
Claims (8)
- 【請求項１】 工作機械の主軸の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償方法であっ
て、 回転する前記主軸の温度が熱平衡に達してから加工を開
始することを特徴とする工作機械主軸の熱変位補償方
法。 - 【請求項２】 前記工作機械のＮＣ装置にはパソコンが
接続され、該パソコンには前記主軸の各回転数毎の熱平
衡温度が記憶されており、回転する前記主軸の温度が、
前記記憶された熱平衡温度に達してから加工を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械主軸の熱変
位補償方法。 - 【請求項３】 前記主軸の温度が熱平衡温度に達した後
に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具長を測定
することを特徴とする請求項２に記載の工作機械主軸の
熱変位補償方法。 - 【請求項４】 測定された前記工具長に基づいてＮＣ装
置の加工データを設定することを特徴とする請求項３に
記載の工作機械主軸の熱変位補償方法。 - 【請求項５】 工作機械の主軸の回転発熱による熱変位
を補償するための工作機械主軸の熱変位補償装置であっ
て、 回転する前記主軸を冷却する冷媒を流通させる冷媒流通
路と、 該冷媒流通路の前記主軸付近に設けられ、前記冷媒の温
度を検出する温度検出手段と、 前記温度検出手段により検出された冷媒温度が熱平衡温
度に達してから加工を開始するように前記工作機械を制
御する制御手段とを具備することを特徴とする工作機械
主軸の熱変位補償装置。 - 【請求項６】 前記主軸の各回転数毎の熱平衡温度を予
め記憶しておくための記憶手段を更に具備することを特
徴とする請求項６に記載の工作機械主軸の熱変位補償装
置。 - 【請求項７】 前記主軸の温度が熱平衡温度に達した後
に、前記主軸に取り付けられた加工工具の工具長を測定
することを特徴とする請求項６に記載の工作機械主軸の
熱変位補償装置。 - 【請求項８】 測定された前記工具長に基づいてＮＣ装
置の加工データを設定することを特徴とする請求項７に
記載の工作機械主軸の熱変位補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34785399A JP2001162490A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34785399A JP2001162490A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162490A true JP2001162490A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18393055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34785399A Withdrawn JP2001162490A (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 工作機械主軸の熱変位補償方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001162490A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8545145B2 (en) | 2006-12-26 | 2013-10-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Spindle inclination detector and machine tool including the same |
| TWI469851B (ja) * | 2011-04-28 | 2015-01-21 | ||
| TWI614083B (zh) * | 2017-01-11 | 2018-02-11 | 綜合加工機之迴轉體預兆診斷方法 | |
| CN108296879A (zh) * | 2017-01-11 | 2018-07-20 | 永进机械工业股份有限公司 | 综合加工机的回转体预兆诊断方法 |
| CN109396958A (zh) * | 2017-08-15 | 2019-03-01 | 麦克隆·阿杰·查米莱斯股份公司 | 结合机床的主轴使用几何探针的方法及构造成执行此方法的机床 |
| CN114905056A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-16 | 江西佳时特精密机械有限责任公司 | 一种含反馈的电主轴热平衡管理系统及设定温度确定方法 |
-
1999
- 1999-12-07 JP JP34785399A patent/JP2001162490A/ja not_active Withdrawn
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