JP2001158316A - エアバッグシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員の体格、着座位置、衝突状況に応じてエ
アバッグの展開形状を所定形状に規制する。 【解決手段】バッグ本体１２に規制テープ１３を、その
一端１２ａがバッグ本体１２の内面に定着され、他端が
バッグ本体１２の開口定着端近傍に配置されたテープロ
ーダに定着されるように収容する。さらに規制テープ１
３がバッグ本体１２が内部に導入されたガスにより膨張
展開するのに合わせてテープローダから引き出され、引
き出し量が所定設定長さに達したときに引き出しを停止
し、バッグ本体１２の展開時の形状を調整するようにし
た。この動作のためにバッグ本体１２に発生ガスを供給
するインフレータ１１を動作させるとともに、乗員の荷
重、着座位置情報をもとに規制テープ１３の引き出し量
を設定する動作制御部４０と、規制テープ１３が所定引
き出し量まで引き出された際にテープローダの回転を制
動停止させる制動手段と、少なくとも着座した乗員の荷
重、着座位置を検知する乗員着座情報検知部５２と、衝
突状態を検知して得られた衝突信号を動作制御部４０に
出力する衝突検知手段５１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエアバッグシステム
に係り、乗員の体格、着座位置、衝突状況等に応じて展
開されるエアバッグの形状を所定形状に規制できるよう
にしたエアバッグシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、助手席用エアバッグのように大容
量のエアバッグを所定の形状に確実に展開させるため
に、帯体をバッグ内に収容させたエアバッグ装置や、乗
員の着座位置に応じて展開させるエアバッグの形状を調
整するために、バッグ内に帯状の規制部材を内蔵し、こ
の規制部材の長さを変化させることでエアバッグの形状
を調整するようにしたエアバッグ装置（実開平５−３２
１７０号公報参照）が提案されている。後者のエアバッ
グ装置ではシート位置と規制部材とを連結させることに
より、シート位置の移動に連動して規制部材の位置が変
化し、この規制部材の一端が取り付けられているエアバ
ッグの乗員当接位置が移動し、乗員との距離の調節を行
えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のエア
バッグ装置では、所定長さの帯体が折り畳まれてあらか
じめバッグ内に収容されているため、その形状を着座す
る乗員の体格等に応じて規制することはできない。ま
た、後者のエアバッグ装置もシート位置を前後させた場
合にのみエアバッグの展開時の形状が規制されるように
なっており、実際の使用において重要となる乗員の体
格、衝突時に想定される乗員の前方への移動の大きさ等
を考慮してエアバッグの形状を考慮しているものではな
い。

【０００４】そこで、本発明の目的は上述した従来の技
術が有する問題点を解消し、シートに座った乗員の体格
に合わせてエアバッグを展開できるように、乗員の体格
や着座位置、衝突の大きさを検知して、エアバッグを適
切な形状で展開できるようにしたエアバッグシステムを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はバッグ本体と、このバッグ本体の内面に一
端が定着され、他端が前記バッグ本体の開口定着端近傍
に配置された巻回手段に定着され、前記バッグ本体が内
部に導入されたガスにより膨張展開するのに合わせて前
記巻回手段から引き出され、引き出し量が所定設定長さ
に達したときに引き出しを停止し、バッグ本体の展開時
の形状を調整するようにした規制手段と、バッグ本体に
発生ガスを供給するインフレータを動作させるととも
に、乗員の荷重、着座位置情報をもとに前記規制手段の
引き出し量を設定する動作制御部と、前記規制手段が前
記所定引き出し量まで引き出された際に前記巻回手段の
回転を制動停止させる制動手段と、少なくとも着座した
乗員の荷重、着座位置を検知する乗員着座情報検知部
と、衝突状態を検知して得られた衝突信号を前記動作制
御部に出力する衝突検知手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００６】このとき、前記乗員着座情報検知部は、少
なくとも着座した乗員による作用荷重を検知するウェイ
トセンサを備えるようにすることが好ましい。

【０００７】また、前記乗員着座情報検知部は、着座し
た乗員による作用荷重とシートベルト巻取装置から引き
出されるシートベルト引き出し量とを検知するようにす
ることが好ましい。

【０００８】上述の場合、前記規制手段の引き出し量
は、衝突程度に応じて再設定されるようにすることがさ
らに好ましい。

【０００９】前記制動手段は、電磁ブレーキとすること
が好ましい。

【００１０】また、前記巻回手段に、前記規制手段を巻
き取り方向に回転させる駆動手段を備えるようにするこ
とが好ましい。また、前記規制手段は帯状体とすること
が好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエアバッグシステ
ムの一実施の形態について、添付図面を参照して説明す
る。

【００１２】図１は本発明のエアバッグシステムのエア
バッグを所定形状に規制して膨張展開させるための各構
成要素を示した概略構成図である。同図には車両１内の
助手席に座った乗員と、助手席２に正対するインパネ７
の一部に装備されたエアバッグ装置１０と、このエアバ
ッグ装置１０の点火装置としてのインフレータ１１を動
作させるとともにバッグ本体１２の形状を所定形状に規
制する規制手段としての規制テープ１３の引き出し量を
設定する動作制御部４０と、衝突を検知する衝突センサ
５１と、着座した乗員Ｐの体格、着座位置等を検知する
乗員着座情報検知部５０とから構成されたエアバッグシ
ステムの概略構成が示されている。

【００１３】これらのうち、エアバッグ装置１０の構成
について図１及び図２を参照して説明する。図１及び図
２にはともに助手席用のエアバッグ装置１０のバッグ本
体１２が折り畳まれた状態からガスが供給され膨張し、
所定形状に展開された状態が示されている。このエアバ
ッグ装置１０は公知の助手席用エアバッグ装置とほぼ同
形状のバッグ本体１２と、バッグ本体１２にガスを供給
するインフレータ１１と、インフレータ１１と並列して
配置されたテープローダ２０と、一端がテープローダ２
０のリール２１に定着され、このリール２１に所定長さ
だけ巻回されるとともに、他端が展開時にバッグ本体１
２の最も乗員Ｐ側に位置する曲面部分の正面中央部１２
ａの内面に定着された帯状体としての規制テープ１３
と、インフレータ１１とテープローダ２０とバッグ本体
１２の開口部を周縁フレーム１４に気密性を保持して定
着するとともに、折り畳んだ状態のバッグ本体（図示せ
ず）とを収容するリテーナ１５とから構成されている。

【００１４】バッグ本体１２は、展開した状態でその正
面が助手席２に座った乗員Ｐの顔面と胸部とに正対する
曲面状となるように縫製された布製バッグであり、バッ
グ生地の材質、形状は従来のエアバッグ用のバッグとほ
ぼ同じである。このバッグ本体１２はリテーナ１５内に
収容されたインフレータ１１から噴出したガスによって
膨張し、所定形状に展開される。図２にはバッグ本体１
２がほぼ完全に展開した状態が示されている。このとき
バッグ本体１２の曲面状をなす正面中央部１２ａの内側
面に規制手段としての規制テープ１３の一端が縫いつけ
られ定着されている。この規制テープ１３の他端は、イ
ンフレータ１１と並列して配置された巻回手段としての
テープローダ２０のリール２１に巻回されている。この
ときこのリール２１はテープローダ２０内に収容された
図示しない制動手段（後述する。）によりその回転が抑
止されているため、規制テープ１３はリール２１からこ
れ以上引き出せない状態にある。したがって、バッグ本
体１２の正面中央部２１ａはこの位置以上乗員Ｐ側に突
出することがない。このように規制テープ１３の引き出
し量を規制することで図１に２点鎖線で２通りの例を重
ねて示したように、エアバッグ装置１０の乗員Ｐ側への
突出量を乗員Ｐに対して前後方向に調整することができ
る。

【００１５】この規制テープ１３には、装置内部にコン
パクトに収容できるようにするために、テープ厚を十分
薄くでき、かつ急激な引張作用に対してほとんど伸びな
い材質のテープを使用することが好ましい。たとえば合
成繊維製織布、合成樹脂フィルム、金属フィルム、ある
いはそれらの積層フィルムからなる所定幅のテープを採
用することができる。この規制テープに代表される規制
手段の他の実施例としては合成樹脂製あるいは細金属線
製のワイヤケーブルや合成繊維製紐等、巻き取り繰り出
しが自在なものであれば、帯状体（テープ）の形状に限
定されない。強度的に十分であれば、紐状体等の方が巻
回用のリール等の部品を小さくできるため、装置の小型
化を図ることができる。

【００１６】次に、エアバッグ装置１０のインフレータ
１１を動作させるとともに、バッグ本体１２の膨張と同
時にテープローダ２０のリール２１から引き出される規
制テープ１３の引き出し量を設定する動作制御部４０
と、衝突を検知する衝突センサ５１と、着座した乗員Ｐ
の体格、着座位置等を検知する乗員着座情報検知部５０
の構成について、図１を参照して説明する。これらのう
ち衝突センサ５１は、車両１が衝突した際にこのセンサ
部分に伝わる加速度を機械接点式あるいは電気式に定量
的に検知し、その定量化された衝突信号を動作制御部４
０に出力する公知の検知手段である。動作制御部４０
は、衝突センサ５１で得られた衝突信号が設定しきい値
を越えたか判定を行い、衝突信号がしきい値を越えてい
る場合にインフレータ１１に点火信号を出力する。さら
に動作制御部４０はバッグ本体１２の膨張と同時にテー
プローダ２０のリール２１から引き出される規制テープ
１３の引き出し量を設定する。このとき規制テープ１３
の引き出し量を設定するためのもととなる情報は、乗員
着座情報検知部５０から送られる。

【００１７】以下、乗員着座情報検知部５０を構成する
各検知手段について説明する。乗員着座情報検知部５０
は図１に示したように、主としてシート周りに配置さ
れ、シートに着座した乗員Ｐの状態を把握するための定
量値を検出するための各種センサから構成されている。
シート座面３を支持するフレーム４にはウェイトセンサ
５２が取り付けられている。このウェイトセンサ５２は
公知のひずみセンサをフレーム４の所定位置に装着した
荷重検知センサで、乗員Ｐが座った際に生じるフレーム
４のたわみ量から作用荷重（乗員Ｐのおおよその体重）
を算出することができる。このとき乗員Ｐはフロアに足
をついているため乗員Ｐの正確な体重が求められるわけ
ではないが、座った状態で足にかかる荷重成分を考慮し
て乗員Ｐの体重を推定することができる。

【００１８】さらにシートベルト巻取装置５３内には、
乗員ＰがシートベルトＢを装着するために引き出された
シートベルトＢの引き出し量を検知するシートベルト引
き出し量検出手段５４が取り付けられている。このシー
トベルト引き出し量検出手段５４として本実施の形態で
は公知のロータリエンコーダがシートベルト巻取装置５
３内のリールシャフト（図示せず）に組み込まれてい
る。一部を図示したシートベルトＢは乗員Ｐの胸部から
腰部にかけて掛け渡されるため、乗員Ｐの体格によって
その引き出される量が異なる。このことに着目して乗員
Ｐの体格の特定するデータとして用いている。

【００１９】このようにして動作制御部４０では、検知
手段５２、５４により得られた乗員Ｐの荷重と、シート
ベルト引き出し量とを用いて動作制御部４０の記憶部
（図示せず）に蓄えられた乗員体格データとの照合を行
い、座っている乗員Ｐの体格が判断され、この席に座っ
た乗員Ｐの頭部と胸部の位置とが特定される。このデー
タを用いて、エアバッグ展開時にエアバッグの正面中央
部１２ａが乗員Ｐに対して適切な位置に展開されるよう
に規制テープ１３の長さが決定される。なお、シートベ
ルト引き出し量のデータを用いず、ウェイトセンサ５２
からの乗員体重データのみで乗員Ｐの位置を特定するこ
とも可能である。その場合には装置の簡略化を果たすこ
とができる。

【００２０】エアバッグの膨張に伴ってリール２１から
引き出される規制テープ１３の長さは動作制御部４０の
テープローダ２０のリール２１の制動手段の動作指令回
路に伝達される。そしてバッグ本体１２が展開していく
過程で規制テープ１３が設定長さまで引き出されたら、
制動手段が動作し、規制テープ１３の引き出しが停止す
る。したがって、エアバッグもそれ以上膨張展開できな
くなる。

【００２１】一方、助手席シート２を前後させるシート
スライドレール５にはフロア６に対してシート２の前後
方向における絶対位置を検知するシート位置検知手段５
５が取り付けられている。乗員Ｐが座席を基準位置から
前後方向にＬだけスライドさせて座っている場合には、
上述の乗員体格データを補正し、移動後の位置をもとに
規制テープ１３の引き出し量を正確に再設定することが
好ましい。

【００２２】図３及び図４は本発明のエアバッグ装置１
０のインフレータ１１とテープローダ２０とが内部に収
容されたリテーナ１５の構成を示した部分断面図であ
る。図３に示したように、鋼製リテーナ１５の凹所には
細円筒形状のインフレータ１１とテープローダ２０のリ
ール２１とがインフレータ１１の長手方向に沿って並ん
で収容されている。リテーナ１５はガス噴射時に生じる
ガス噴射の反作用に耐えうるだけの剛性を有し、さらに
図示しないインパネ内に設けられている取付フレーム
（図示せず）の一部に固定されている。リテーナ１５内
にはフランジ１６が取り付けられており、このフランジ
１６の一部にインフレータ１１の一端とテープローダ２
０とが固定されている。

【００２３】図４はテープローダ２０内の構成を説明す
るためにテープローダ２０のリール２１を断面で示した
部分断面図である。同図に示したように、テープローダ
２０は規制テープ１３を巻回するリール２１と電気的駆
動部３０とが回転軸３１に関して同軸的に配置された構
造からなる。電気的駆動部３０は、その一端がフランジ
１６に固定され、他端が円筒形状のリール２１内に収容
されている。

【００２４】規制テープ１３を巻回するドラム２２の両
側にはフランジ２３が形成されている。リテーナ１５側
のフランジ２３の中心位置にはボス２４が形成されてい
る。このボス２４を介してリテーナ１５の側面部の軸受
け開口１７に回転可能に軸支されている。さらに開放端
２５側からその一部が収容された電気的駆動部３０の回
転軸３１がボス２４のドラム２２内部側から嵌着されて
いる。リール２１の他端の内周面にはリング状突起２６
が形成され、リール２１が回転した際に電気的駆動部３
０の外周面３２が周状支点として機能する。これにより
リール２１のドラム２２が回転軸３１に関して滑らかに
回転することができる。このドラム２２には規制テープ
１３が巻回されている。この巻回部分は、前述したよう
にエアバッグの展開に伴ってドラム２２が回転して引き
出される。

【００２５】電気的駆動部３０の構成について図４を参
照して説明する。電気的駆動部３０は中心部に回転軸を
有する軸方向に複数の部品が一体化された多機能部品と
して組み立てられている。回転軸の回転数を検知する回
転検出手段としてのエンコーダ３２、所定のタイミング
で回転軸の回転を停止させる制動手段としての電磁ブレ
ーキ３３、回転軸を正逆回転可能な駆動手段としての電
動モータ３４が軸方向に配置されている。これらのうち
エンコーダ３４は公知の回転数検知手段であり、これに
より回転軸３１すなわちリール２１の回転数を検知す
る。この回転数とドラム２２に巻回された規制テープ１
３の巻き直径とから規制テープ１３の引き出し量を精度
よく求めることができる。したがって、規制テープ１３
の引き出し量があらかじめ設定された量に達したことを
検知したら、この検知信号をもとに電磁ブレーキ３３を
作動させ、回転軸３１すなわちドラム２２の回転を停止
させることができる。

【００２６】一方、電動モータ３４はエアバッグの展開
によりドラム２２から引き出された規制テープ１３を再
度ドラム２２に巻き取るために用いられる。図５はこの
規制テープ１３の巻き取り動作に伴うエアバッグの変形
状態を模式的に示した説明図である。衝突によりエアバ
ッグ（バッグ本体１２）が完全に展開した状態に乗員Ｐ
の上体が倒れ込むように衝突し、この結果、乗員Ｐの車
内での２次衝突が防止される。その際にエアバッグ内の
ガスが抜けないで変形が拘束された状態にあると乗員Ｐ
の上体がエアバッグではじき返され、図中矢印Ａで示し
たように、シートバック側に倒れ込む現象が生じるおそ
れがある。このため、エアバッグ展開直後に規制テープ
１３を急激にドラム２２に巻き取ることで、膨張状態の
エアバッグをしぼませることができ、乗員Ｐがエアバッ
グに衝突した際の衝撃緩和を図ることができる。

【００２７】次に、動作制御部４０を介して行われる規
制テープ引き出し量の設定と、衝突状況に応じて行われ
る規制テープ引き出し量の再設定作業の動作フローにつ
いて図６、図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、乗員Ｐが助手席２のシートに座る（ステップ１０
０）と、シート支持部に設けられているウェイトセンサ
により乗員Ｐのおおよその体重が作用荷重として検知さ
れる（ステップ１１０）。その荷重値が現在設定されて
いる規制テープ引き出し量に相当する荷重値と異なる
か、すなわち前回のウェイトと異なるかを判断する（ス
テップ１２０）。所定範囲内にあるウェイト値の場合は
等しいものとして規制テープ引き出し量の変更は行われ
ない。これに対して前回と別の人が座った場合にはその
検出荷重値に相当する規制テープ引き出し量を設定する
（ステップ１３０）。さらに基準のシート位置からシー
トを前後にスライドさせた場合、乗員Ｐとエアバッグと
の距離は異なってくる。そこで、前回設定されたシート
位置がスライドにより変更されたことが確認された場合
（ステップ１４０）にはそのシートスライド量を検知し
（ステップ１５０）、再度規制テープ引き出し量の設定
を行い（ステップ１３０）、規制テープ引き出し量の設
定を終了する（ステップ１６０）。

【００２８】この状態で運転していて衝突が生じた場
合、その衝突の程度に応じて規制テープ引き出し量を再
設定し、エアバッグによる乗員移動を十分拘束しかつ衝
撃吸収できるように変更させることが好ましい。この衝
突時に行われる規制テープ引き出し量の再設定の動作フ
ローについて図１、図７を参照して説明する。エアバッ
グの展開が必要な程度の衝突が生じた場合、衝突センサ
５１から衝突信号が動作制御部４０に送られ、動作制御
部４０でその信号の大きさを判断し、エアバッグ展開の
ためのインフレータ１１点火信号がインフレータ１１に
出力される。このとき衝突の度合いが激しい場合、衝撃
力によって生じる乗員Ｐの急激な前方への移動を防止す
るためにエアバッグを最大限に乗員Ｐ側に突出させるよ
うに膨張展開させることが好ましい。そこで、衝突信号
が所定のしきい値を越え、十分な拘束が必要な激しい衝
突の結果かを判断し（ステップ２１０）、その場合には
規制テープ引き出し量を再設定させ（ステップ２２
０）、エアバッグを展開させる（ステップ２３０）。所
定規制テープ１３引き出しが再設定された引き出し量に
達したらブレーキを動作させる（ステップ２４０）。さ
らに電動モータにより規制テープ１３をドラム２２に巻
き取り、乗員Ｐの衝突時の衝撃を最小限になるようにす
る（ステップ２５０）。以上で衝突時のエアバッグの展
開動作が完了する（ステップ２６０）。

【００２９】図８、図９はリテーナ１５内に収容するテ
ープローダ２０の構成の変形例を示した内部構成説明図
である。図８に示した変形例ではテープローダ２０のう
ち、制動手段（電磁ブレーキ３３）をリテーナ１５内に
配置する一方、回転数検出部としてのエンコーダ３３
２、駆動モータ３４とがリテーナ１５の外側面に取り付
けられている。このような構成にすることにより、リテ
ーナ１５への部品組み付けが容易になるとともに、リテ
ーナ１５の小型化が図られる。制動手段３３を回転軸３
１から分離したので例示した電磁ブレーキの他、バネ制
動手段やメカニカルクラッチ等の機械的手段による制動
機構を採用することができ、部品コストの低減を図るこ
とができる。

【００３０】図９は図８と同様にテープローダ２０の制
動手段３３及び駆動手段３４をリテーナ１５外に設けた
変形例を示している。本変形例では制動手段３３として
電磁クラッチを使用し、リテーナ１５から離れた箇所に
ある駆動源３８から所定の伝達機構３７を介して回転駆
動力が導かれ、上述の電磁クラッチの継断動作によりリ
ール２１に伝えられる。このようにリール回転の駆動源
３８をリテーナ１５外に設け、所定の駆動力伝達機構３
７を介してリール回転を実現するため、駆動源３８とし
てインフレータ１１と同様の構造の火薬式ガス発生器等
も採用することができる。

【００３１】なお、以上の説明では助手席に座った乗員
を例に説明したが、運転席に座り、ステアリングホイー
ル内に組み込まれたエアバッグ装置に対しても同様のシ
ステム構成を構築できることはいうまでもない。

【００３２】

【発明の効果】以上に述べたように、シートに座った乗
員の体格や衝突の程度に応じてエアバッグの展開形状を
変化させることができるため、このエアバッグにより乗
員の移動を適正に抑止するとともに、衝撃を緩和できる
ので、乗員の車内での２次衝突による被害を最小限に抑
えることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエアバッグシステムの一実施の形
態を示した概略構成図。

【図２】本発明のエアバッグシステムのエアバッグの展
開状態を示した模式平面図。

【図３】エアバッグシステムのインフレータ及びテープ
ローダの取り付け状態を示した部分断面図。

【図４】図３においてテープローダを断面表示で示した
部分断面図。

【図５】規制テープが巻き取られた状態でのエアバッグ
及び乗員の動作状態を模式的に示した説明図。

【図６】乗員着座時における規制テープ引き出し量設定
の動作フローチャート。

【図７】衝突時における規制テープ引き出し量再設定の
動作フローチャート。

【図８】テープローダの変形例を示した部分断面図。

【図９】テープローダの他の変形例を示した部分断面
図。

【符号の説明】

２ 助手席 ３ シート座面 ４ フレーム ５ シートスライドレール １０ エアバッグ装置 １１ インフレータ １２ バッグ本体 １３ 規制テープ １４ 周縁フレーム １５ リテーナ ２０ テープローダ ２１ リール ２２ ドラム ３０ 電気的駆動部 ３２ エンコーダ ３３ 制動手段 ３４ 駆動部 ４０ 動作制御部 ５０乗員着座情報検知部 ５１ 衝突センサ ５２ ウェイトセンサ ５３ シートベルト巻取装置 ５４ シートベルト引き出し量検出手段 Ｂ シートベルト Ｐ 乗員

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バッグ本体と、このバッグ本体の内面に一
   端が定着され、他端が前記バッグ本体の開口定着端近傍
   に配置された巻回手段に定着され、前記バッグ本体が内
   部に導入されたガスにより膨張展開するのに合わせて前
   記巻回手段から引き出され、引き出し量が所定設定長さ
   に達したときに引き出しを停止し、バッグ本体の展開時
   の形状を調整するようにした規制手段と、バッグ本体に
   発生ガスを供給するインフレータを動作させるととも
   に、乗員の荷重、着座位置情報をもとに前記規制手段の
   引き出し量を設定する動作制御部と、前記規制手段が前
   記所定引き出し量まで引き出された際に前記巻回手段の
   回転を制動停止させる制動手段と、少なくとも着座した
   乗員の荷重、着座位置を検知する乗員着座情報検知部
   と、衝突状態を検知して得られた衝突信号を前記動作制
   御部に出力する衝突検知手段とを備えたことを特徴とす
   るエアバッグシステム。
2. 【請求項２】前記乗員着座情報検知部は、少なくとも着
   座した乗員による作用荷重を検知するウェイトセンサを
   備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシ
   ステム。
3. 【請求項３】前記乗員着座情報検知部は、着座した乗員
   による作用荷重とシートベルト巻取装置から引き出され
   るシートベルト引き出し量とを検知するようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載のエアバッグシステム。
4. 【請求項４】前記規制手段の引き出し量は、衝突程度に
   応じて再設定されるようにしたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項３のいずれか１項に記載のエアバッグシス
   テム。
5. 【請求項５】前記制動手段は、電磁ブレーキであること
   を特徴とする請求項１記載のエアバッグシステム。
6. 【請求項６】前記巻回手段に、前記規制手段を巻き取り
   方向に回転させる駆動手段を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のエアバッグシステム。
7. 【請求項７】前記規制手段は、帯状体であることを特徴
   とする請求項１記載のエアバッグシステム。