JP2001158248A - 車 両 - Google Patents

車 両

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JP2001158248A
JP2001158248A JP34272999A JP34272999A JP2001158248A JP 2001158248 A JP2001158248 A JP 2001158248A JP 34272999 A JP34272999 A JP 34272999A JP 34272999 A JP34272999 A JP 34272999A JP 2001158248 A JP2001158248 A JP 2001158248A
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慎治 森
Koichi Tanaka
康一 田中
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 各駆動輪のうちの１輪が凹部または段差に嵌
まり込んだ場合でも走行を続行させること。 【解決手段】 左右一対の駆動輪５ａ〜５ｄをデファレ
ンシャル機構を介して駆動モータ７により回転駆動する
ようにした２つの走行駆動装置４Ａ，４Ｂが車体１に前
後方向ｃ，ｄに所定間隔をおいて接近して設けられた無
人搬送車において、前記両走行駆動装置４Ａ，４Ｂ間
に、前後方向に沿って対向する両駆動輪５ａ，５ｃ、５
ｂ，５ｄどうしを連動連結する左右一対の動力伝達機構
１１が設けられており、その各動力伝達機構１１が、車
体１に上下動可能に支持されたロードタイヤ１４と、該
ロードタイヤ１４を前後方向に沿って対向する両駆動輪
５ａ，５ｃ、５ｂ，５ｄの外周面に押し付けるばね２０
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば無人搬送車な
どの車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無人搬送車の一例として図５〜図
７に示すものがある。これは、車体１の中央部に横断方
向に沿って支軸２が配置され、該支軸２に矢印ａ，ｂ方
向に揺動可能に吊設した揺動枠３内に前後２つの走行駆
動装置４Ａ，４Ｂが支軸２を中心に対称形に設けられて
おり、該各走行駆動装置４Ａ，４Ｂは、左右一対の駆動
輪５ａ〜５ｄをデファレンシャル機構６を介して駆動モ
ータ７により回転駆動するようにしたものである。な
お、図５中、８は前輪、９はバッテリーである。
【０００３】上記構成において、各走行駆動装置４Ａ，
４Ｂの駆動モータ７により４個の駆動輪５ａ〜５ｄを正
逆回転させることにより、車体１を前後方向ｃ，ｄに走
行させ、その走行中に、支軸２を中心に揺動枠３が揺動
ａ，ｂされることにより、各駆動輪５ａ〜５ｄを走行路
面Ｇに接地させ、また、デファレンシャル機構６により
車体１の走行方向を変更できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
図８に示すように、各駆動輪５ａ〜５ｄのうち、例えば
前方左側の駆動輪５ａが走行路面Ｇの凹部（または段
差）ｇに嵌まり込んで輪圧が低下することによりスリッ
プした場合（図８仮想線参照）、デファレンシャル機構
６が災いして、スリップして空転する駆動輪５ａとは反
対側の駆動輪５ｂに駆動力が伝わらない。また、両駆動
モータ７をシリーズ回路で結合することにより、軽負荷
側、即ち、前側走行駆動装置４Ａの駆動モータ７に大部
分の電流が流れて、後側走行駆動装置４Ｂにほどんど電
流が流れず、後方両駆動輪５ｃ．５ｄが回転されない。
従って、両走行駆動装置４Ａ，４Ｂともに駆動力が発生
せず、スリップしている駆動輪５ａの空転が増大するば
かりであって、無人搬送車は走行不可の状態に陥る。
【０００５】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、各駆動
輪のうちの１輪が凹部または段差に嵌まり込んだ場合で
も走行を続行させることができる車両を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、左右一対の駆動輪をデファ
レンシャル機構を介して駆動モータにより回転駆動する
ようにした２つの走行駆動装置が車体に前後方向に所定
間隔をおいて接近して設けられた車両において、前記両
走行駆動装置間に、前後方向に沿って対向する両駆動輪
どうしを連動連結する左右一対の動力伝達機構が設けら
れていることを特徴としている。
【０００７】上記構成によれば、各駆動輪のうちの１
輪、例えば前方左側の駆動輪が走行路面の凹部（または
段差）に嵌まり込んでスリップした場合でも、左側の動
力伝達機構を介して後方左側の駆動輪にスリップによる
空転で生じた動力が伝達されるため、後側の走行駆動装
置に駆動力が発生し、その駆動力により車体を走行させ
てスリップによる空転状態を直ちに解消することができ
る。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記一対の動力伝達機構が、車体に上下動
可能に支持されたロードタイヤと、該ロードタイヤを前
後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付ける
押し付け手段とを有することを特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、押し付け手段によりロ
ードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周
面に押し付けるだけで、その一方の駆動輪からその他方
の駆動輪に動力を確実に伝達することができ、構成が簡
単で製作費が安くつく。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記押し付け手段がばねからなることを特
徴としている。
【００１１】上記構成によれば、ばねによりロードタイ
ヤを駆動輪にほぼ一定圧で押し付けているので、その各
駆動輪及びロードタイヤの磨耗が大きくなっても、動力
伝達機能を長期にわたって維持することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の実施の一形
態である無人搬送車を示すものであって、前後２つの走
行駆動装置４Ａ，４Ｂ間に、前後方向に沿って対向する
両駆動輪５ａ，５ｃ、５ｂ，５ｄどうしを連動連結する
左右一対の動力伝達機構１１が設けられている。上記以
外の構成は図５〜図８に示す従来例とほぼ同じであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１３】前記動力伝達機構１１は、図４にも示すよ
うに、揺動枠３の側面から上方に折曲された鋼板製支持
枠１２と、該支持枠１２に略Ｌ字状鋼製昇降枠１３を介
して上下動可能に支持されたゴムなどの弾性材からなる
ロードタイヤ１４とを有し、該ロードタイヤ１４が昇降
枠１３の垂直部１３ａに回転軸１５を介して回転可能に
枢支され、前記昇降枠１３の水平部１３ｂ上に立設した
縦軸１６の上端小径部１６ａが支持枠１２の先端水平部
１２ａに貫設した貫通孔１７に昇降可能に挿通され、上
端小径部１６ａの雄ねじ部にワッシャ１８を介して抜け
止め用ナット１９を螺合させ、縦軸１６に外嵌して昇降
枠１３を下方に付勢するばね（押し付け手段）２０が設
けられている。なお、図１〜図３に示すように、支軸２
が揺動枠３の中央部に固着した円筒軸３ａに回転可能に
挿通されて，その支軸２の両端部が車体１の天板部から
垂下した左右一対の軸受板２１に固着されている。
【００１４】上記構成によれば、図１に示すように、各
駆動輪５ａ〜５ｄのうちの１輪、例えば前方左側の駆動
輪５ａが走行路面Ｇの凹部（または段差）ｇに嵌まり込
んでスリップした場合、その駆動輪５ａに圧接するロー
ドタイヤ１４が回転され、該ロードタイヤ１４に圧接す
る後方左側の駆動輪５ｃにスリップによる空転で生じた
動力が伝達されるため、後側の走行駆動装置４Ｂに駆動
力が発生し、その駆動力により車体１を走行させてスリ
ップによる空転状態を直ちに解消することができる。
【００１５】また、ばね２０によりロードタイヤ１４を
駆動輪５ａ〜５ｄにほぼ一定圧で押し付けているので、
その各駆動輪５ａ〜５ｄ及びロードタイヤ１４の磨耗が
大きくなっても、動力伝達機能を長期にわたって維持す
ることができる。更に、動力伝達機構１１の構成が簡単
で製作費が安くつく。
【００１６】上記実施の形態では、無人搬送車を例にあ
げて説明したが、これ以外の各種車両にも適用すること
ができる。また、ロードタイヤ１４の押し付け手段とし
てばね２０を用いたが、これ以外に例えばガスシリンダ
などを用いてもよい。
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、各駆動輪
のうちの１輪、例えば前方左側の駆動輪が走行路面の凹
部（または段差）に嵌まり込んでスリップした場合で
も、左側の動力伝達機構を介して後方左側の駆動輪にス
リップによる空転で生じた動力が伝達されるため、後側
の走行駆動装置に駆動力が発生し、その駆動力により車
体を走行させてスリップによる空転状態を直ちに解消す
ることができる。
【００１８】請求項２記載の発明によれば、押し付け手
段によりロードタイヤを前後方向に沿って対向する両駆
動輪の外周面に押し付けるだけで、その一方の駆動輪か
らその他方の駆動輪に動力を確実に伝達することがで
き、構成が簡単で製作費が安くつく。
【００１９】請求項３記載の発明によれば、ばねにより
ロードタイヤを駆動輪にほぼ一定圧で押し付けているの
で、その各駆動輪及びロードタイヤの磨耗が大きくなっ
ても、動力伝達機能を長期にわたって維持することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態である無人搬送車の要
部の側面図である。
【図２】 同要部の一部切欠き平面図である。
【図３】 同要部の横断面図である。
【図４】 同動力伝達機構の分解斜視図である。
【図５】 従来の無人搬送車の側面図である。
【図６】 同平面図である。
【図７】 同正面図である。
【図８】 同要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 車体 ４Ａ，４Ｂ 走行駆動装置 ６ デファレンシャル機構 １１ 動力伝達機構 １４ ロードタイヤ ２０ ばね（押し付け手段）
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA03 AA05 AB01 AB23 AC21 AD11 3D043 AA04 AA05 AA06 AB08 AB16 EA05 EA11 EA38 EA42 EB05 3J051 AA01 BA01 BB01 BD02 BE03 EA02 EB03 EC03 FA01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 左右一対の駆動輪をデファレンシャル機
    構を介して駆動モータにより回転駆動するようにした２
    つの走行駆動装置が車体に前後方向に所定間隔をおいて
    接近して設けられた車両において、前記両走行駆動装置
    間に、前後方向に沿って対向する両駆動輪どうしを連動
    連結する左右一対の動力伝達機構が設けられていること
    を特徴とする車両。
  2. 【請求項２】 前記一対の動力伝達機構が、車体に上下
    動可能に支持されたロードタイヤと、該ロードタイヤを
    前後方向に沿って対向する両駆動輪の外周面に押し付け
    る押し付け手段とを有することを特徴とする請求項１記
    載の車両。
  3. 【請求項３】 前記押し付け手段がばねからなることを
    特徴とする請求項２記載の車両。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017043638A1 (ja) * 2015-09-09 2017-03-16 Ntn株式会社 フリクションホイールアッセンブリ、及び、その製造方法

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