CN219331543U - 移动底盘和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，尤其涉及一种移动底盘和清洁机器人，包括底盘本体、驱动部、转向部及防翻组件，所述驱动部设置在所述底盘本体上，所述转向部设置在驱动部前进方向的后侧，所述防翻组件设置在靠近所述转向部的一侧；当所述底盘本体平行于地面移动时，所述驱动部与所述转向部接触于地面；当所述底盘本体发生倾斜时，所述防翻组件与所述转向部和/或驱动部接触地面。本实用新型中，驱动部带动底盘本体进行移动，转向部采用差速驱动可实现转向，当底盘本体在发生倾斜时，防翻组件将会与地面接触，从而起到支撑作用来防止底盘本体出现侧翻，通过采用简单的结构实现防止出现侧翻。

Description

移动底盘和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人技术领域，特别是涉及一种移动底盘和清洁机器人。

背景技术

随着人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

由于清洁机器人在移动在有水迹的路面上容易出现打滑侧翻，或者在不平的路面上移动时，容易出现倾斜而影响正常工作运转，专利文献(CN215016775U)，公开了一种扫地机，所述压力组件，包括动力部和压力部，所述动力部设置在机器人本体上，所述压力部的一端对应所述动力部设置，另一端对应所述后轮组件设置，当所述检测机构检测所述前轮出现表征打滑或遇障的非正常转动信息时，所述动力部通过所述压力部给所述后轮组件朝向所述机器人本体的底部方向运动的驱动力。通过设置压力组件来加压后轮的方式实现防滑侧翻，容易增加生产的成本，并且结构复杂容易增加后期的维修成本。

因此现有技术存在缺陷需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种移动底盘和清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人由于防侧翻的结构复杂，容易增加生产成本的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种移动底盘，用于清洁机器人的移动，包括：底盘本体、驱动部、转向部及防翻组件，所述驱动部设置在所述底盘本体上，所述转向部设置在驱动部前进方向的后侧，所述防翻组件设置在靠近所述转向部的一侧；

当所述底盘本体平行于地面移动时，所述驱动部与所述转向部接触于地面；当所述底盘本体发生倾斜时，所述防翻组件与所述转向部和/或驱动部接触地面。

采用上述技术方案，所述的移动底盘中，所述防翻组件包括第一防翻轮和第二防翻轮，所述第一防翻轮设置在所述转向部的一侧，所述的第二防翻轮设置在所述转向部的另一侧，所述转向部、所述第一防翻轮和第二防翻轮构成等腰三角形的布局。

采用上述各技术方案，所述的移动底盘中，所述驱动部包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮设置在所述底盘本体的一端，所述第二驱动轮设置在所述底盘本体的另一端。

采用上述各技术方案，所述的移动底盘中，所述第一防翻轮与所述第二防翻轮的结构相同，当所述底盘本体平行于地面移动时，所述第一防翻轮的底部距离地面的高度为6.5mm～7mm。

采用上述各技术方案，所述的移动底盘中，所述第一驱动轮和第二驱动轮的外表面设置有增大摩擦的防滑件。

采用上述各技术方案，所述的移动底盘中，所述第一驱动轮包括轮毂和驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘本体的底部，所述轮毂与所述驱动组件的输出端连接。

一种清洁机器人，包括所述的移动底盘，所述移动底盘与所述清洁机器人连接。

采用上述各技术方案，所述的移动底盘中，所述清洁机器人包括控制模块，所述控制模块与驱动部电连接。

本实用新型带来的有益效果：驱动部带动底盘本体进行移动，通过转向部转动角度来改变底盘本体的移动方向，当底盘本体在发生倾斜时，防翻组件将会与地面接触，从而起到支撑作用来防止底盘本体出现侧翻，通过采用简单的结构实现防止出现侧翻，从而解决现有技术中的移动底盘由于防侧翻的结构复杂，容易增加生产成本的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防翻组件结构示意图。

其中，1、底盘本体；2、驱动部；3、转向部；4、防翻组件；20、第一驱动轮；21、第二驱动轮；40、第一防翻轮；41、第二防翻轮；201、轮毂；202、驱动组件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本申请实施例提供一种移动底盘，用于清洁机器人的移动，包括：底盘本体1、驱动部2、转向部3及防翻组件4，所述驱动部2设置在所述底盘本体1上，所述转向部3设置在驱动部2前进方向的后侧，所述防翻组件4设置在靠近所述转向部3的一侧；

当所述底盘本体1平行于地面移动时，所述驱动部2与所述转向部3接触于地面；当所述底盘本体1发生倾斜时，所述防翻组件4与所述转向部3和/或驱动部2接触地面。

本实施例中，驱动部2的设置，可带动整个底盘本体1进行移动；转向部3的设置，可通过转动角度，从而改变驱动部2带动整个底盘本体1在移动时的方向，从而使底盘本体1可多角度移动；防翻组件4的设置，用于防止底盘本体1在发生倾斜的时候起到支撑作用，从而防止出现侧翻，通过设置防翻组件4的距离地面具备一定的高度，正常状态时，防翻组件4将会悬空在底盘本体1上，当底盘本体1在发生倾斜时，防翻组件4与地面的距离变短，使防翻组件4与地面相接触。

具体的，驱动部2带动底盘本体1进行移动，通过转向部3转动角度来改变底盘本体1的移动方向，当底盘本体1在发生倾斜时，防翻组件4将会与地面接触，从而起到支撑作用来防止底盘本体1出现侧翻，通过采用简单的结构实现防止出现侧翻，从而解决现有技术中的移动底盘由于防侧翻的结构复杂，容易增加生产成本的问题。

如图2所示，进一步，所述防翻组件4包括第一防翻轮40和第二防翻轮41，所述第一防翻轮40设置在所述转向部3的一侧，所述的第二防翻轮41设置在所述转向部3的另一侧，所述转向部3、所述第一防翻轮40和第二防翻轮41构成等腰三角形的布局。

本实施例中，防翻组件4中的第一防翻轮40与第二防翻轮41分别设置在转向部3的两侧，并且转向部3、第一防翻轮40和第二防翻轮41构成等腰三角形的形状，具备一定的稳定性，当底盘本体1发生侧翻时，可通过第一防翻轮40支撑地面或者第二防翻轮41支撑地面，从而使底盘本体1稳定移动。

如图2所示，进一步，所述驱动部2包括第一驱动轮20和第二驱动轮21，所述第一驱动轮20设置在所述底盘本体1的一端，所述第二驱动轮21设置在所述底盘本体1的另一端。

本实施例中，第一驱动轮20与第二驱动轮21的设置，可用于安装在底盘本体1的左右端，通过第一驱动轮20与第二驱动轮21作为动力的主要来源，通过第一驱动轮20与第二驱动轮21带动整个底盘本体1进行移动，并且在正常移动时，第一驱动轮20、第二驱动轮21与转向部3与地面接触，可使第一驱动轮20、第二驱动轮21与转向部3平分所承受的压力，例如：底盘本体1所受到的压力为1，第一驱动轮20所受到的压力为1/3，第二驱动轮21所受到的压力为1/3，转向部3所受到的压力为1/3。

如图2所示，进一步，所述第一防翻轮40与所述第二防翻轮41的结构相同，当所述底盘本体1平行于地面移动时，所述第一防翻轮40的底部距离地面的高度为6.5mm～7mm。

本实施例中，第一防翻轮40的和第二防翻轮41的设置，当底盘本体1发生侧翻时，可通过第一防翻轮40支撑地面或者第二防翻轮41支撑地面，从而使底盘本体1稳定移动，通过设置第一防翻轮40以及第二防翻轮41的底部距离地面的高度为6.5mm，可使底盘本体1在正常移动时第一防翻轮40以及第二防翻轮41不接触地面，减少摩擦，其中，mm表示为毫米。

如图2所示，进一步，所述第一驱动轮20和第二驱动轮21的外表面设置有增大摩擦的防滑件。

本实施例中，通过在第一驱动轮20和第二驱动轮21的外表面设置有增大摩擦的防滑件(未图示)，可在第一驱动轮20和第二驱动轮21在移动时更加稳定，减少出现打滑的风险。

如图2所示，进一步，所述第一驱动轮20包括轮毂201和驱动组件202，所述驱动组件202设置在所述底盘本体1的底部，所述轮毂201与所述驱动组件202的输出端连接。

本实施例中，驱动组件202可通过驱动轴带动轮毂201进行转动，从而实现驱动组件202带动底盘主体进行移动。

一种清洁机器人，包括所述的移动底盘，所述移动底盘与所述清洁机器人连接。

进一步，所述清洁机器人包括控制模块，所述控制模块与驱动部2电连接。

本实施例中，通过设置控制模块，可通过控制模块来操控驱动部2的运转，使驱动部2按照预设的预设运动规则进行移动。

采用上述各个技术方案，驱动部2带动底盘本体1进行移动，通过转向部3转动角度来改变底盘本体1的移动方向，当底盘本体1在发生倾斜时，防翻组件4将会与地面接触，从而起到支撑作用来防止底盘本体1出现侧翻，通过采用简单的结构实现防止出现侧翻，从而解决现有技术中的移动底盘由于防侧翻的结构复杂，容易增加生产成本的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动底盘，用于清洁机器人的移动，其特征在于，包括：底盘本体、驱动部、转向部及防翻组件，所述驱动部设置在所述底盘本体上，所述转向部设置在驱动部前进方向的后侧，所述防翻组件设置在靠近所述转向部的一侧；

当所述底盘本体平行于地面移动时，所述驱动部与所述转向部接触于地面；当所述底盘本体发生倾斜时，所述防翻组件与所述转向部和/或驱动部接触地面。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述防翻组件包括第一防翻轮和第二防翻轮，所述第一防翻轮设置在所述转向部的一侧，所述的第二防翻轮设置在所述转向部的另一侧，所述转向部、所述第一防翻轮和第二防翻轮构成等腰三角形的布局。

3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮设置在所述底盘本体的一端，所述第二驱动轮设置在所述底盘本体的另一端。

4.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述第一防翻轮与所述第二防翻轮的结构相同，当所述底盘本体平行于地面移动时，所述第一防翻轮的底部距离地面的高度为6.5mm～7mm。

5.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述第一驱动轮和第二驱动轮的外表面设置有增大摩擦的防滑件。

6.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述第一驱动轮包括轮毂和驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘本体的底部，所述轮毂与所述驱动组件的输出端连接。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的移动底盘，所述移动底盘与所述清洁机器人连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括控制模块，所述控制模块与驱动部电连接。

Images