JP2001158130A - 電子写真装置のレーザ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子写真記録装置において、半導体レーザに
常時流すバイアス電流を半導体レーザのしきい値電流近
傍に設定することなく、良好な画像を得る。 【解決手段】 レーザ制御装置は、半導体レーザに駆動
電流を流すドライバ素子の出力電流立ち上がり特性と、
半導体レーザに常時流すバイアス電流値と、半導体レー
ザが発光し始めるしきい値電流値から、ホストから送ら
れてくる印字データのＯＮ時間に対する半導体レーザの
発光時間不足分を求め、その結果ホストから送られてく
る印字データのＯＮ時間を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストから送られ
てくる印字データのＯＮ時間を状況によって制御する電
子写真装置のレーザ制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真記録装置においての半導
体レーザの制御方法として、半導体レーザにある一定の
バイアス電流を常時流しておき、半導体レーザの高速応
答性の向上や半導体レーザ自体の発光による温度上昇の
抑制を図っていた。このバイアス電流は通常、半導体レ
ーザの発光による感光体の電位降下が生じない電流値に
設定される。

【０００３】しかし、このバイアス電流を半導体レーザ
のしきい値電流近傍に設定すると、半導体レーザは周囲
温度の変化や半導体レーザの素子劣化により特性が変動
してしまうため、半導体レーザが発光し、その結果、白
紙印刷領域において感光体の電位が降下してしまい、現
像される恐れがある。また、逆にバイアス電流値を低く
設定しすぎてしまうと感光体上の走査露光するときに半
導体レーザを発光させるために流す変調電流が大きくな
ってしまうため、高速応答性が低下する問題がある。こ
のため、周囲温度の変化や半導体レーザの素子劣化によ
る特性変動に対応したバイアス電流や変調電流の制御を
行う必要がある。

【０００４】この半導体レーザ制御方法の一例として、
特開平８−１３９８６９公報には半導体レーザに供給す
る電流をステップ的に上げていき、そのときの半導体レ
ーザの発光光量が基準値を越えた後の２段目までの電流
値及びその発光光量値を利用して電流と発光光量の比例
関係式からしきい値電流と発光効率を算出し、その算出
結果からバイアス電流と変調電流を制御する方法が開示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年では低出
力の半導体レーザを使用する電子写真記録装置が主流と
なりつつあり、そのために少ない発光光量で画像を潜像
することが可能な高感度の感光体が用いられるようにな
った。そのため、バイアス電流を半導体レーザのしきい
値電流近傍に設定してしまうと半導体レーザは微少な発
光光量で発光するため、白紙印刷領域においても感光体
の電位が降下してしまい、白紙印刷領域でうっすらと現
像が行われてしまう。この現象は通称かぶりと呼ばれて
いる。そのため、上記理由により白紙印刷領域のかぶり
を防止するためにバイアス電流を半導体レーザのしきい
値電流近傍に設定することが困難である。

【０００６】本発明の目的は、バイアス電流を半導体レ
ーザのしきい値電流近傍に設定することなく、良好な画
像を得るために半導体レーザの状態に応じてホストから
送られてくる印字データのＯＮ時間を制御するレーザ制
御装置を提供することにある。また、本発明はバイアス
電流を低く設定することができるため、白紙印刷領域で
のかぶりを抑制し、半導体レーザの寿命悪化も防ぐこと
ができる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、半導体レーザの発光時間がホストから送ら
れてくる印字データのＯＮ時間と同じになるように、半
導体レーザに駆動電流を流すドライバ素子の出力電流立
ち上がり特性（傾き）と、半導体レーザに常時流すバイ
アス電流値と、半導体レーザが発光し始めるしきい値電
流値から、ホストから送られてくる印字データのＯＮ時
間を補正する。

【０００８】また、１走査毎に半導体レーザが発光し始
めるしきい値電流値を求め、その結果から１走査毎にホ
ストから送られてくる印字データのＯＮ時間を補正す
る。

【０００９】また、半導体レーザの発光光量が予め設定
した第１発光光量目標値になるように第１駆動電流を制
御する第１制御モードと、半導体レーザの発光光量が第
１発光光量目標値よりも強い予め設定した第２発光光量
目標値になるように第２駆動電流を制御する第２制御モ
ードと、第１駆動電流と第２駆動電流、及び第１発光光
量目標値と第２発光光量目標値から半導体レーザのしき
い値電流値を求め、その結果から１走査毎にホストから
送られてくる印字データのＯＮ時間を補正する。

【００１０】このような上記手段を用いることにより、
半導体レーザの状態に応じてホストから送られてくる印
字データのＯＮ時間を制御するため、バイアス電流を半
導体レーザのしきい値電流近傍に設定することなく、良
好な画像を得ることができる。また、バイアス電流を低
く設定することができるため、白紙印刷領域でのかぶり
を抑制し、半導体レーザの寿命悪化も防ぐことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係る半
導体レーザを用いたレーザ制御装置を説明する。

【００１２】最初に、本発明の一実施例に係る記録装置
の構成及び動作原理について、図２を用いて説明する。
図２に示すように、記録装置は感光体２０１の周囲を順
に帯電器２０２、半導体レーザ制御装置を備えた露光光
学部２０３、現像機２０４、転写器２０５、クリーナ２
０６、イレーザ２０７が配置された構成となっている。

【００１３】帯電器２０２で感光体２０１上を一様帯電
し、露光光学部２０３でホスト２１０から送られてくる
印字データ２１１に基づき、感光体２０１上を走査露光
する。次に現像機２０４により帯電したトナーを画像領
域に現像し、その後、転写器２０５でトナーを用紙２０
９上に転写する。クリーナ２０６で感光体２０１上に残
留したトナーを除去し、イレーザ２０７で一様除電し、
始めの帯電に戻る。一方、用紙２０９上に転写されたト
ナーは定着器２０８によって用紙２０９上に固着され
る。以上が本発明の一実施例に係る記録装置の構成及び
動作原理の説明である。

【００１４】次に、本発明の一実施例に係る露光光学部
２０３の構成及び動作原理について、図３を用いて説明
する。図３に示すように、露光光学部２０３は半導体レ
ーザ制御装置３０１、半導体レーザ３０２、回転多面鏡
３０３、ビーム検知器３０４で構成されている。

【００１５】半導体レーザ制御装置３０１は、印字デー
タ２１１に基づき半導体レーザ３０２に適当な駆動電流
ＩＤを流す。半導体レーザ３０２は駆動電流ＩＤに基づ
き発光し、レーザビームは回転多面鏡３０３によって偏
向され、感光体２０１上を走査露光する。この時、書き
出し位置をそろえるために書き出し直前のレーザビーム
をビーム検知器３０４に導き、書き出し位置検出信号Ｂ
ＤＴを得ている。また、半導体レーザ３０２に内蔵され
ている発光光量測定用のフォトディテクターから発光光
量に比例した電流ＩＰが半導体レーザ制御装置３０１に
流れる。以上が本発明の一実施例に係る露光光学部２０
３の構成及び動作原理の説明である。

【００１６】次に、本発明の一実施例に係る半導体レー
ザ制御装置３０１の構成及び動作原理について、図８を
用いて説明する。図８に示すように、半導体レーザ制御
装置３０１はＣＰＵ１０１、アナログスイッチ１０２、
１０５、ＡＰＣ回路１０３、１０４、パルス変調回路１
０６、ドライバＩＣ１０７、バイアス電流回路１０８で
構成されている。

【００１７】図３のビーム検知器３０４によって得られ
た書き出し位置検出信号ＢＤＴは、ＣＰＵ１０１に入力
される。ここで、ＣＰＵ１０１は書き出し位置検出信号
ＢＤＴをもとに、信号ＳＷ、ＳＨを図４に示すようなタ
イミングで、アナログスイッチ１０２、１０５にそれぞ
れ入力される。信号ＳＷ、ＳＨは、図１のアナログスイ
ッチ１０２、１０５をコントロールする信号である。

【００１８】信号ＳＷは、半導体レーザ３０２のＰＤ出
力、及びドライバＩＣ１０７をＡＰＣ回路１０３、１０
４のどちらと接続するかをコントロールする信号であ
り、ＳＷが論理１であれば、ＡＰＣ回路１０３と接続
し、論理０であれば、ＡＰＣ回路１０４と接続する。つ
まり、 ＡＰＣ回路１０３は第１制御モード用のＡＰＣ
回路であり、 ＡＰＣ回路１０４は第２制御モード用の
ＡＰＣ回路である。また、信号ＳＨは、アナログスイッ
チ１０２の動作をコントロールする信号であり、ＳＨが
論理１であれば、アナログスイッチ１０２は信号ＳＷに
従ってＡＰＣ回路１０３、１０４のどちらかと接続して
サンプリングを行い、 論理０であれば、ＡＰＣ回路部
１０３、１０４のどちらとも接続しないホールド状態に
なる。

【００１９】つまり、図４に示すように書き出し位置検
出信号ＢＤＴから印字モードとなり記録が開始され、書
き出し位置検出信号ＢＤＴから時間Ｔａ経過するとレー
ザビームは感光体２０１上の記録を終了し、第１制御モ
ードとなる。次に、書き出し位置検出信号ＢＤＴから時
間Ｔｂ経過すると第２制御モードとなり、書き出し位置
検出信号ＢＤＴから時間Ｔｃ経過すると補正モードとな
る。そして再び次のラインの書き出し位置検出信号ＢＤ
Ｔが来る。

【００２０】次に、ドライバＩＣ１０７の構成及び動作
原理について、図５を用いて説明する。ドライバＩＣ１
０７は内部に電流源とスイッチを持ち、切換信号ＣＶＤ
によってスイッチを開閉する。切換信号ＣＶＤが論理１
であれば、スイッチを閉じ、出力電流ＩＤは駆動電流制
御信号ＩＣの電圧値に応じた電流を出力し、切換信号Ｃ
ＶＤが論理０であれば、スイッチを開き、出力電流ＩＤ
は０となる。

【００２１】次に、パルス変調回路１０６の構成及び動
作原理について、図６を用いて説明する。パルス変調回
路１０６はスイッチ６０１、遅延素子６０２、ＯＲ素子
で構成される。ホスト２１０から送られてくる印字デー
タ２１１はまずスイッチ６０１、ＯＲ素子に入力され
る。ここで、スイッチ６０１とは１つの入力端子と複数
の出力端子を持ち、切換制御信号ＰＷＣに従って、入力
端子を複数の出力端子の１つと接続するものである。ス
イッチ６０１の複数の出力端子はそれぞれ遅延時間の異
なった遅延素子６０２に接続されている。ここで遅延素
子６０２とは入力された信号をある任意の時間だけ遅延
させるものである。つまり、切換制御信号ＰＷＣによっ
て印字データ２１１をどれだけ遅延するかを選択し、遅
延された印字データ２１１は遅延されていないもとの印
字データ２１１とＯＲ素子によって加算され、切換信号
ＣＶＤとなって出力される。結果的に切換信号ＣＶＤ
は、入力された印字データ２１１のＯＮ時間を切換制御
信号ＰＷＣによって選択された遅延素子６０２の遅延時
間のみ伸ばしたものとなる。

【００２２】次に、半導体レーザ制御装置３０１の各モ
ードについての一連の動作を図９のフローチャートを用
いて順に説明する。

【００２３】まず始めに、ＳＴＥＰ１として第１制御モ
ード、第２制御モードにおける発光光量目標値ＰＬ、Ｐ
Ｈ、及びバイアス電流ＩＢを予め設定する。このとき、
発光光量目標値ＰＨは、印字モード時の発光光量に設定
し、発光光量目標値ＰＬは、ＰＨ以下に設定する。ま
た、バイアス電流ＩＢは図１の定電流を発生させるバイ
アス電流回路１０８によって半導体レーザ３０２のしき
い値電流値Ｉｔｈよりも十分低い値に設定する。

【００２４】次に、ＳＴＥＰ２の第１制御モードについ
て説明する。

【００２５】第１制御モード時、図４に示すようにＣＰ
Ｕ１０１の出力信号ＳＷ、ＳＨが論理１となり、半導体
レーザ３０２のＰＤ出力、及びドライバＩＣ１０７はＡ
ＰＣ回路１０３と接続され、第１制御モードのサンプリ
ングが行われる。駆動電流制御信号ＩＬＣの電圧値に応
じた電流値ＩＬが駆動電流ＩＤとして半導体レーザ３０
２に流れ、半導体レーザ３０２は発光する。発光光量は
フォトディテクタＰＤによって測定され、発光光量に比
例した電流ＩＰがＡＰＣ回路１０３に入力される。 Ａ
ＰＣ回路１０３は、予め設定されている第１制御モード
の発光光量目標値ＰＬと実際の発光光量値を比較し、発
光光量値が目標値に比べて小さい場合は駆動電流制御信
号ＩＬＣを増加させるように制御する。その結果、駆動
電流ＩＬが増加し、半導体レーザ３０２の発光光量値が
上がる。また、発光光量値が目標値に比べて大きい場合
は駆動電流制御信号ＩＬＣを減少させるように制御す
る。その結果、駆動電流ＩＬが減少し、半導体レーザ３
０２の発光光量値が下がる。

【００２６】このような上記ＡＰＣ制御を行うことによ
って発光光量が安定し、第１制御モードが終わる頃に
は、半導体レーザ３０２の発光光量は第１制御モードの
発光光量目標値ＰＬと等しくなる。また、このときの駆
動電流制御信号ＩＬＣの電圧値は、次の第１制御モード
まで保持される。

【００２７】次に、ＳＴＥＰ３の第２制御モードについ
て説明する。

【００２８】第２制御モード時、図４に示すようにＣＰ
Ｕ１０１の出力信号ＳＷが論理０、ＳＨが論理１とな
り、半導体レーザ３０２のＰＤ出力、及びドライバＩＣ
１０７はＡＰＣ回路１０４と接続され、第２制御モード
のサンプリングが行われる。駆動電流制御信号ＩＨＣの
電圧値に応じた電流値ＩＨが駆動電流ＩＤとして半導体
レーザ３０２に流れ、半導体レーザ３０２は発光する。
発光光量はフォトディテクタＰＤによって測定され、発
光光量に比例した電流ＩＰがＡＰＣ回路１０４に入力さ
れる。 ＡＰＣ回路１０４は、予め設定されている第２
制御モードの発光光量目標値ＰＨと実際の発光光量値を
比較し、第１制御モードと同様のＡＰＣ制御を行う。こ
の結果、発光光量が安定し、第２制御モードが終わる頃
には、半導体レーザ３０２の発光光量は第２制御モード
の発光光量目標値ＰＨと等しくなる。また、このときの
駆動電流制御信号ＩＨＣの電圧値は、次の第２制御モー
ドまで保持される。

【００２９】次に、ＳＴＥＰ４の補正モードについて説
明する。

【００３０】第１制御モード、第２制御モードにより保
持されている駆動電流制御信号ＩＬＣ、ＩＨＣの電圧値
はそれぞれモニタ信号ＭＬ、ＭＨとしてＣＰＵ１０１に
入力される。ここで、ＣＰＵ１０１は発光光量目標値Ｐ
Ｌ、ＰＨ、及びモニタ信号ＭＬ(ＩＬ)、ＭＨ(ＩＨ)の４
点から半導体レーザ３０２のしきい値電流値Ｉｔｈを求
める。半導体レーザ３０２は図７に示すようにしきい値
電流値Ｉｔｈ以上では駆動電流に対して発光光量が直線
的に変化するため、任意の２点の駆動電流と発光光量が
分かれば、しきい値電流値を容易に求めることができ
る。

【００３１】次に、印字データのＯＮ時間補正について
図１を用いて説明する。

【００３２】通常、ホスト２１０から送られてくる印字
データ２１１に従って半導体レーザ３０２を発光させた
場合、ドライバＩＣ１０７の立ち上がり特性（傾き）に
影響され、半導体レーザ３０２の発光時間は図１に示す
ように短くなってしまう。これは、駆動電流が常時流し
ているバイアス電流値から半導体レーザ３０２のしきい
値電流値に達するまでは半導体レーザ３０２が発光しな
いためにその時間分だけ半導体レーザ３０２の発光時間
が短くなってしまうからである。この問題はバイアス電
流を半導体レーザ３０２のしきい値電流値近傍に設定す
ることによって解決できるが、バイアス電流を半導体レ
ーザ３０２のしきい値電流値近傍に設定できない場合
は、半導体レーザ３０２の発光時間が不足してしまい、
印刷した画像のドットが全体的に細くなってしまう。

【００３３】この問題を解決するために、駆動電流がバ
イアス電流値から半導体レーザ３０２のしきい値電流値
に達するまでの時間分をホスト２１０から送られてくる
印字データ２１１のＯＮ時間に加算する必要がある。そ
のために発光光量目標値ＰＬ、ＰＨ、及びモニタ信号Ｍ
Ｌ(ＩＬ)、ＭＨ(ＩＨ)の４点から求めた半導体レーザ３
０２のしきい値電流値Ｉｔｈと、バイアス電流値ＩＢ
と、予め分かっているドライバＩＣ１０７の出力電流立
ち上がり特性（傾き）から、ＣＰＵ１０１によって半導
体レーザ３０２の発光時間不足分を算出する。ＣＰＵ１
０１はその算出結果から切換制御信号ＰＷＣをパルス変
調回路１０６に出力し、パルス変調回路１０６によって
印字データ２１１に不足分を加算し、切換信号ＣＶＤと
してドライバＩＣ１０７に入力する。上記制御の結果、
ホスト２１０から送られた印字データ２１１のＯＮ時間
と半導体レーザ３０２の発光時間が等しくなる。

【００３４】次に、ＳＴＥＰ５として半導体レーザ３０
２を発光光量ＰＨで強制発光させながらビーム検知器３
０４を通過し、安定した書き出し位置検出信号ＢＤＴを
得ている。

【００３５】次に、ＳＴＥＰ６の印字モードについて説
明する。

【００３６】ホスト２１０から送られてくる印字データ
２１１を補正モードによって求められた補正量のみ加算
し、切換信号ＣＶＤとしてドライバＩＣ１０７に入力す
る。このとき、図４に示すように信号ＳＷは論理０であ
り、ドライバＩＣ１０７はＡＰＣ回路１０４と接続され
ているため、第２制御モードで保持されている駆動電流
制御信号ＩＨＣの電圧値に応じた電流値ＩＨが駆動電流
ＩＤとして半導体レーザ３０２に流れ、半導体レーザ３
０２は補正後の印字データ（切換信号ＣＶＤ）に応じて
発光光量ＰＨで発光し、１走査分の走査露光を行う。そ
の後、１走査分の走査露光が終了するとＳＴＥＰ２に戻
り、第１制御モード、第２制御モード、補正モード、Ｂ
ＤＴ検出、印字モードを繰り返し、印字を行う。

【００３７】以上が本発明の一実施例の説明である。

【００３８】なお、本実施例はパルス変調回路にスイッ
チ、遅延素子、ＯＲ素子によって印字データのＯＮ時間
補正を行っているが、ＯＮ時間を補正できるものであれ
ば、これに限られるものではない。例えば、位相の異な
った複数の基準クロックを用いて、補正量に合わせた基
準クロックを選択し、その基準クロックと同期させるこ
とによって印字データのＯＮ時間を補正するものでも何
ら問題ない。

【００３９】また、本実施例は印字モードでの走査露光
を行うときの半導体レーザの発光光量として、第２制御
モードで制御された発光光量ＰＨを用いているが、これ
に限られるものではない。本発明は、バイアス電流値と
半導体レーザのしきい値電流値と半導体レーザを駆動す
るドライバ素子の出力電流立ち上がり特性から印字デー
タのＯＮ時間を補正するものであるから、走査露光にお
ける半導体レーザの発光光量は変調しても何ら問題な
い。また、本実施例はバイアス電流を一定に設定してい
るが、１走査分の走査露光のみ一定であれば、特に変調
しても問題ない。

【００４０】また、本実施例は半導体レーザに１つの光
源と１つの発光光量測定用フォトディテクタが１ユニッ
トに内蔵されている半導体レーザを使用しているが、こ
れに限られるものではない。例えば、２つ以上の複数の
光源が１ユニットで構成されている半導体レーザアレイ
を使用する場合においても、複数の光源に対してそれぞ
れ半導体レーザのしきい値電流値を算出し、それに基づ
いて印字データのＯＮ時間を補正することにより適用で
きる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、半導体レーザの状態に
応じてホストから送られてくる印字データのＯＮ時間を
補正するため、バイアス電流を半導体レーザのしきい値
電流近傍に設定することなく、良好な画像を得ることが
できる。また、バイアス電流を低く設定することができ
るため、白紙印刷領域でのかぶりを抑制し、半導体レー
ザの寿命悪化も防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である印字データＯＮ時間
補正の動作波形を示す図である。

【図２】 本発明の一実施例に係る記録装置の模式図で
ある。

【図３】 図１の半導体レーザ制御装置を備えた露光光
学部の模式図である。

【図４】 半導体レーザ制御装置の信号及びモードのタ
イミングを示す模式図である。

【図５】 図１のドライバＩＣの構成図である。

【図６】 図１のパルス変調回路の構成図である。

【図７】 レーザ駆動電流とレーザ発光光量の関係を示
すグラフである。

【図８】 本発明の一実施例に係る半導体レーザ制御装
置の構成図である。

【図９】 半導体レーザ制御処理のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０１・・・ＣＰＵ、１０２、１０５・・・アナログスイッ
チ、１０３、１０４・・・ＡＰＣ回路、１０６・・・パルス変
調回路、１０７・・・ドライバＩＣ、１０８・・・バイアス電
流回路、２０１・・・感光体、２０２・・・帯電器、２０３・・
・露光光学部、２０４・・・現像機、２０５・・・転写器、２
０６・・・クリーナー、２０７・・・イレーザ、２０８・・・定
着器、２０９・・・用紙、２１０・・・ホスト、２１１・・・印
字データ、３０１・・・半導体レーザ制御装置、３０２・・・
半導体レーザ、３０３・・・回転多面鏡、３０４・・・レーザ
ビーム検知器、６０１・・・スイッチ、６０２・・・遅延素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 智 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C362 AA03 AA32 AA54 AA55 AA56 AA61 AA63 CA09 2H076 AB02 AB05 AB16 AB22 DA17 DA19 DA21 DA22 DA32 5C051 AA02 CA07 DB08 DB30 DE03 DE05 DE30 EA00 5C074 AA02 AA08 AA09 AA15 BB03 BB26 CC01 CC22 CC26 DD08 DD11 DD30 EE02 EE06 GG02 HH02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、感光体上を帯電する帯電器
   と、帯電された感光体上をレーザ光によって走査露光す
   る回転多面鏡を用いた露光光学部と、半導体レーザの発
   光光量、及び半導体レーザの発光時間を制御するレーザ
   制御装置と、走査露光した画像領域を現像する現像機
   と、現像された画像を被記録物に転写する転写器とを有
   する記録装置のレーザ制御装置において、 レーザ制御装置は、半導体レーザに駆動電流を流すドラ
   イバ素子の出力電流立ち上がり特性と、半導体レーザに
   常時流すバイアス電流値と、半導体レーザが発光し始め
   るしきい値電流値から、ホストから送られてくる印字デ
   ータのＯＮ時間に対する半導体レーザの発光時間不足分
   を求め、その結果ホストから送られてくる印字データの
   ＯＮ時間を補正することを特徴とする電子写真装置のレ
   ーザ制御方法。
2. 【請求項２】 レーザ制御装置は、１走査毎に半導体レ
   ーザが発光し始めるしきい値電流値を求め、その結果か
   ら１走査毎にホストから送られてくる印字データのＯＮ
   時間を補正することを特徴とする請求項１記載の電子写
   真装置のレーザ制御方法。
3. 【請求項３】 レーザ制御装置は、半導体レーザの発光
   光量が予め設定した第１発光光量目標値になるように第
   １駆動電流を制御する第１制御モードと、半導体レーザ
   の発光光量が第１発光光量目標値よりも強い予め設定し
   た第２発光光量目標値になるように第２駆動電流を制御
   する第２制御モードと、第１駆動電流と第２駆動電流、
   及び第１発光光量目標値と第２発光光量目標値から半導
   体レーザのしきい値電流値を求め、その結果から１走査
   毎にホストから送られてくる印字データのＯＮ時間を補
   正する補正モードを有することを特徴とする請求項１乃
   至２記載の電子写真装置のレーザ制御方法。