JP2001157932A - 板状部材の軸への挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板状部材と軸とを接触させることなく、軸と
板状部材とを挿入せしめる板状部材の軸への挿入装置を
提供することを課題としている。 【解決手段】 軸挿入用の挿入孔１ａが穿設された板状
部材１を板状面方向に移動可能に保持する保持体６に、
挿入孔１ａの径より小さく且つホルダ７に保持された挿
入孔１ａに挿入せしめられる軸３の軸径より大きな径を
有した凹部２７を設け、凹部２７内に挿入孔１ａの内周
縁が凹部２７内周又は内端に突出しないように保持体６
に対する板状部材１の位置を予備的に移動調整する一次
調整手段を設け、さらに板状部材１の挿入孔１ａと軸３
とを嵌合せしめる際に、該嵌合が可能な状態に凹部２７
と軸３の中心位置を調節せしめる二次調整手段を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はハードディスクド
ライブに使用される磁気ディスク等の板状部材を軸に挿
入せしめる板状部材の軸への挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来ハー
ドディスクは、円板上の磁気ディスクが中心を軸心とし
て回転せしめられる構造となっており、つまりハードデ
ィスクの製造工程において上記磁気ディスクの中心の支
点軸挿入用の孔に支点軸を挿入するという工程がある。
一方ハードディスクは磁気ディスクに書き込まれた情報
をヘッドにより読みとる構造となっているが、ヘッドと
ディスクとの間隔は極めて小さく（概ね０．１ミクロン
以下）、このためハードディスクのケース内にゴミ等が
発生すると、該ゴミ等によりハードディスクの読みとり
又は書き込みエラー等が発生する場合があり、ケース内
のゴミ等を特に嫌う。

【０００３】このため上記磁気ディスクを支点軸に挿入
する際には、できるだけ磁気ディスクの支点軸挿入用の
孔と支点軸とを接触させることなく磁気ディスクを支点
軸に挿入する必要がある。これは磁気ディスクの支点軸
への挿入作業時に磁気ディスクと支点軸とが接触する
と、支点軸が磁気ディスクにより削られて傷が付き、こ
の削られた分がゴミとなりケース内に残るためである。

【０００４】しかし支点軸と支点軸挿入用の孔との嵌合
誤差は、ミクロンオーダであり、従来は磁気ディスクを
支点軸に接触させることなく挿入することは困難であっ
た。つまり磁気ディスクと支点軸との組み付け時の接触
を常時避けることは困難であり、場合によっては上記接
触によりケース内にゴミ等が発生する場合があった。

【０００５】これにより完成品のハードディスクには、
上記磁気ディスクと支点軸との組み付け時の接触に起因
するゴミにより、リスク(ゴミによる読みとり又は書き
込みエラー等)が増加していた。このため上記リスクを
より小さくするために、磁気ディスクと支点軸とを接触
させることなく、支点軸に磁気ディスクを挿入せしめる
磁気ディスク等の板状部材の軸への挿入装置が望まれて
いた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の板状部材の軸への挿入装置は、軸挿入用の挿
入孔１ａが穿設された板状部材１を板状面方向に移動可
能に保持する保持体６と、上記挿入孔１ａに挿入せしめ
られる軸３を支持するホルダ７とを備え、上記保持体６
に上記挿入孔１ａの径より小さく且つ軸径より大きな径
を有した凹部２７を設け、ホルダ７に軸３を軸心交差方
向に移動可能に保持する保持手段を設け、挿入孔１ａの
内周縁が凹部２７内周又は内端に突出しないように保持
体６に対する板状部材１の位置を予備的に移動調整する
一次調整手段を凹部２７内に設けるとともに、板状部材
１の挿入孔１ａと軸３とを嵌合せしめる際に、該嵌合が
可能な状態に凹部２７と軸３の中心位置を調節せしめる
二次調整手段を設けたことを第１の特徴としている。

【０００７】第２に一次調整部を、凹部２７内に収容さ
れる爪ホルダ３２と、該爪ホルダ３２に設けられ、爪ホ
ルダ３２の外周方向に突出作動する爪部３８とで構成し
たことを特徴としている。

【０００８】第３に保持手段を、軸３の底面側から圧縮
エアを噴出させることにより軸３を浮遊状態で保持する
浮上式保持手段としたことを特徴としている。

【０００９】第４に二次調整手段が、凹部２７側から軸
３の端面に向かって圧縮エアを噴出せしめ、挿入孔１ａ
への軸３の嵌合挿入時に軸３の外周と凹部２７の内周の
間隙を自動的に均一にするエア噴出装置であることを特
徴としている。

【００１０】第５に二次調整手段が、軸３の端面に軸３
と同心的に形成される調整孔６６と、凹部２７内に、凹
部２７の中心と同心的に、且つ軸方向移動可能に支持さ
れる上記調整孔６６に挿脱可能に挿入される調整突起６
７とからなることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はハードディスクの組み付け
時に板状部材である磁気ディスク１をハードディスクユ
ニット２内の支点軸３に挿入する本発明の板状部材の軸
への挿入装置４の側面図であり、磁気ディスク１を支持
するディスク支持部６と、支点軸３を支持するホルダ７
とから構成されている。そして上記ディスク支持部６に
支持された磁気ディスク１を、ディスク支持部６により
ホルダ７に支持せしめられた支点軸３側に移動せしめ
て、支点軸３に磁気ディスク１を両者を接触せしめるこ
となく挿入せしめる装置となっている。

【００１２】このときディスク支持部６は従来同様ロボ
ット（図示しない）側に取り付けられるベース部８と、
該ベース部８に対して揺動旋回自在に支持されたアーム
部９とを備えたスタンド部１１に支持せしめられてお
り、磁気ディスク１を保持する際には従来公知のように
アーム部９の揺動により図１の想像線に示されるように
左右方向に向けられ、横方向に複数並べられた磁気ディ
スク１を１枚ずつ保持し、支点軸３に磁気ディスク１を
挿入せしめる場合は、アーム部９の揺動により上下方向
に向けられ、ロボットによりホルダ７側に近接せしめら
れる構造となっている。なお上記ロボット及びスタンド
部１１の動作は従来公知のものであるため詳細な説明は
割愛する。

【００１３】まず上記ディスク支持部６の構造について
説明する。図２に示されるように該ディスク支持部６は
磁気ディスク１を保持する保持部１６を先端に備えたメ
インケース１７と、前記保持部１６の反対側に配置さ
れ、メインケース１７に近接及び離反可能にスライド自
在に支持されたスライドケース１８とを備えており、上
記メインケース１７にはスライドケース１８側から保持
部１６側に至り貫通するスライド孔１９が穿設せしめら
れている。

【００１４】そして上記メインケース１７が前述のアー
ム部９に固定されているとともに、スライドケース１８
が、アーム部９に固定される支持部材２１と、該支持部
材２１に固定されたエアシリンダ２２からなる支持部２
３に取り付けられており、これによりディスク支持部６
がアーム部９（スタンド部１１）に取り付けられてい
る。また上記スライドケース１８からはメインケース１
７側に向かって中空管状のスライド杆２４が突設せしめ
られており、該スライド杆２４は上記スライド孔１９に
スライド自在に挿入せしめられている。

【００１５】このときスライドケース１８は上記エアシ
リンダ２２の伸縮するロッド２２ａ（伸縮ロッド）に取
り付けられており、これによりエアシリンダ２２の伸縮
ロッド２２ａを伸縮せしめる（エアシリンダ２２を駆動
せしめる）ことにより、スライドケース１８がメインケ
ース１７に対して、スライド杆２４をガイドにしてスラ
イド孔１９の軸心方向にスライドせしめられる。

【００１６】なおスライド孔１９におけるスライドケー
ス１８側にはスライド杆２４のスライドをガイドするス
ラスト軸受け２６が挿入されており、スライド杆２４、
すなわちスライドケース１８は該スラスト軸受け２６に
より円滑にスライドせしめられる。また該スライド孔１
９は保持部１６側の端部に径が拡大せしめられた大径な
凹部２７が形成せしめられており、且つ軸心が保持部１
６に保持された磁気ディスク１の軸心と略平行となるよ
うに形成せしめられている。

【００１７】すなわちスライド杆２４（スライドケース
１８）は磁気ディスク１の軸心と略平行にスライドせし
められる。このとき凹部２７は磁気ディスク１の挿入孔
１ａの径よりわずかに小さく、且つ支点軸３の径よりわ
ずかに大きな径に設定されている。ただし凹部２７，挿
入孔１ａ，支点軸３の径の差は嵌合誤差の範囲であり、
ミクロンメータレベル（ミクロンオーダ）である。

【００１８】一方上記スライド孔１９の保持部１６側に
は、中空の軸部３１の先端に該軸部３１に比して大径で
後述する爪部を収容する爪ホルダ３２が設けられた調整
部材３３が、上記爪ホルダ３２が上記凹部２７に位置す
るようにスライド自在に挿入されており、該調整部材３
３は軸部３１の端部が上記スライド杆２４に同心で一体
的に螺合固定されている。これにより調整部材３３はス
ライド杆２４（スライドケース１８）のスライド駆動に
より、爪ホルダ３２がメインケース１７（保持部１６）
から突出する位置より凹部２７の端部までの範囲でスラ
イド可能となっている。

【００１９】なお爪ホルダ３２は軸部３１と同心で中空
をなしている。一方上記調整部材３３には、図３に示さ
れるように先端（爪ホルダ３２側）にテーパ３６が形成
せしめられた操作軸３７がスライド自在に挿入せしめら
れているとともに、爪ホルダ３２には板状の突出部材で
ある複数の爪部３８が周面３２ａから突出可能に収納さ
れており、操作軸３７のスライド操作により爪ホルダ３
２内に収納された爪部３８が爪ホルダ３２の外周面３２
ａから突出せしめられるように構成されている。

【００２０】すなわち爪部３８が爪ホルダ３２に径方向
にスライド自在に支持せしめられているとともに、板バ
ネ３９により収納方向に付勢されて図３（ａ）に示され
るように爪ホルダ３２内に収納されており、且つ爪部３
８の内側の端部には操作軸３７のテーパ３６に相対する
傾斜部４１が形成せしめられている。

【００２１】そしてこの状態から操作軸３７を爪ホルダ
３２側に所定の力でスライドせしめると、図３（ｂ）に
示されるように傾斜部４１とテーパ３６との当接位置の
変化により、爪部３８が外側に押し出されて爪ホルダ３
２から突出せしめられ、また爪ホルダ３２から爪部３８
が突出した状態で操作軸３７の上記スライド力を解除す
ると、板バネ３９の付勢力により爪部３８が爪ホルダ３
２内に収容され、操作軸３７がスライド杆２４側にスラ
イドせしめられる構造となっている。

【００２２】一方スライドケース１８におけるスライド
杆２４の反対側にはエアシリンダ４２が取り付けられて
おり、該エアシリンダ４２の伸縮駆動せしめられる伸縮
ロッド４２ａはスライド杆２４内にスライド（伸縮）自
在に挿入せしめられている。また上記構造によりスライ
ド杆２４と調整部材３３は中空部分が連通しており、操
作軸３７の端部と伸縮ロッド４２ａとの間には連動ロッ
ド４３が挿入されている。

【００２３】これによりエアシリンダ４２を駆動して伸
縮ロッド４２ａを伸び作動せしめることで連動ロッド４
３を介して操作軸３７が爪ホルダ３２側にスライド駆動
操作せしめられ爪部３８が爪ホルダ３２の周面３２ａか
ら突出せしめられ、エアシリンダ４２により伸縮ロッド
４２ａを縮作動せしめることで、爪部３８が上記付勢力
により爪ホルダ３２内に収容され、つまり上記爪部３８
は上記エアシリンダ４２により突出及び収納せしめられ
る構造となっている。

【００２４】なお爪部３８を突出せしめた爪ホルダ３２
の外径はスライド孔１９の凹部２７の外径と同一あるい
は凹部２７の外径より大きい径となっており、凹部２７
内に爪ホルダ３２を位置させて爪部３８を突出せしめる
と爪部３８の端部がスライド孔１９（凹部２７）の内周
面と当接するように設定されている。

【００２５】一方保持部１６は、端面（先端面）にスラ
イド孔１９に略平行に中空のエア吸引用の孔（吸引孔）
４６が開口せしめられており、またメインケース１７の
周面１７ａ側には該吸引孔４６と連通してエア吸引装置
のエアの吸引部分（共に図示しない）が接続される吸引
ポート４７と凹部２７と連通し、エア噴出装置のエアの
噴出部分（共に図示しない）が接続される噴出ポート４
８が設けられて構成されている。

【００２６】つまり保持部１６は噴出ポート４８にエア
噴出装置を取り付けることで凹部２７からエアを噴出せ
しめることができるとともに、吸引ポート４７にエア吸
引装置を取り付けることで、吸引孔４６からエア吸引を
行うことができるように構成されている。

【００２７】そして保持部１６は図４（ａ）に示される
ように吸引ポート４７を介して吸引孔４６からエア吸引
するとともに、保持部１６の端面を磁気ディスク１の表
面に近接せしめることで、図４（ｂ）に示されるように
保持部１６の端面に磁気ディスク１がエアにより吸着せ
しめられ、つまり保持部１６に挿入孔１ａがスライド孔
１９（凹部２７）に略平行となるように磁気ディスク１
が保持せしめられる。このとき爪ホルダ３２の位置は問
わないが、爪部３８を爪ホルダ３２内に収容せしめられ
た状態で上記磁気ディスク１の保持を行う。

【００２８】なおディスク支持部６はロボットにより、
スライド孔１９の軸心と磁気ディスク１（挿入孔１ａ）
の軸心とが近接するように保持部１６が磁気ディスク１
に近接せしめられて、保持部１６に磁気ディスク１を吸
着保持せしめる。このため磁気ディスク１の吸着保持状
態においては、スライド孔１９（凹部２７）の軸心と挿
入孔１ａの軸心とは近接するが、図４（ｂ）に示される
ように凹部２７の内周に挿入孔１ａの内周縁が位置する
場合がある。

【００２９】このため図３（ｂ）に示される吸着の初期
状態から、図３（ｃ）に示されるように、爪ホルダ３２
を凹部２７（保持部１６）から一部を突出せしめて爪部
３８を突出せしめることで、爪部３８が凹部２７の内周
面と当接する際に、爪部３８と磁気ディスク１の挿入孔
１ａとが当接し、これにより磁気ディスク１が軸心に交
差する表面（板状面）方向（保持部１６とのせん断方
向）にスライドせしめられ、挿入孔１ａの端部が凹部２
７の端部に揃えられる。

【００３０】これにより挿入孔１ａの内周縁が凹部２７
の内周に位置することがなくなり、必ず挿入孔１ａの内
周内に凹部２７が位置した状態で保持部１６に磁気ディ
スク１が保持され、つまり上記爪ホルダ３２と爪部３８
とからなる一次調整手段により、保持部１６に対する磁
気ディスク１の位置が予備的に移動調整せしめられる。

【００３１】次にホルダ７の構造について説明する。前
述の支点軸３は図５に示されるように平面視で矩形をな
すハードディスクユニット２に予め突設されており、上
記ホルダ７はこのハードディスクユニット２を支持（保
持）する構造となっている。

【００３２】そしてホルダ７はハードディスクユニット
２の底面側を支持する底面支持部５１と、ハードディス
クユニット２の平面視における４辺（周面）に相対し、
該周面側を支持する周面支持体５２と、上記底面支持部
５１を載置支持するベース５３とを備えており、ベース
５３の上面に底面支持部５１が、底面支持部５１の上面
に周面支持体５２が一体的に固定された構造となってい
る。

【００３３】このとき上記底面支持部５１は図５，図６
に示されるように底面５１ａの略中央部に底面視で略長
方形の凹部５４が形成せしめられているとともに、該凹
部５４の外側を囲むように所定幅の凹状の溝５６が、溝
５６の外側を囲むように所定幅の凹状の溝５７が形成せ
しめられている。そして底面支持部５１をベース５３上
に載置することで上記凹部５４及び溝５６，５７が閉じ
られるが、ベース５３には上記凹部５４及び溝５６，５
７と連通するエア注入孔５８，５９，６１が設けられて
おり、各エア注入孔５８，５９，６１から閉じられた凹
部５４及び溝５６，５７内に圧縮エアを送ることが可能
に構成されている。

【００３４】一方周支持体５２に各溝５６，５７と連通
して内側に上記圧縮エアを排出することができる側方エ
ア排出孔６２，６３が穿設せしめられているとともに、
底面支持部５１の上面の各周支持体に囲まれる部分にも
上記凹部５４と連通して上方に上記圧縮エアを排出する
ことができる上方エア排出孔６４が複数穿設されてい
る。

【００３５】これにより底面支持部５１の上面における
各周支持体５２に囲まれる位置にハードディスクユニッ
ト２を配置し、各エア排出孔６２，６３，６４から圧縮
エアを排出（噴出）せしめることでハードディスクユニ
ット２が底面支持部５１上の各周支持体５２間に浮遊状
態（フローティング状態）で支持せしめられる。つまり
軸３の保持手段が軸３の底面側及び周面側（ハードディ
スクユニット２の底面及び周面）に圧縮エアを噴出せし
めることで軸３を浮遊状態で保持する浮上式の保持手段
となっている。

【００３６】なお各周支持体５２は、各周支持体５２と
ハードディスクユニット２の周面との間に所定の極小さ
な（ミクロンメータ単位）間隙が形成せしめられるよう
に底面支持部５１上に配置されており、これによりハー
ドディスクユニット２は上記のようにホルダ７にフロー
ティング状態で支持された状態において、ハードディス
クユニット２の周面と周支持体５２とが当接する範囲で
移動可能であるとともに、ハードディスクユニット２の
底面と底面支持部５１とが当接する範囲で傾斜自在とな
っている。

【００３７】ディスク支持部６とホルダ７とは以上のよ
うに構成されており、次に支点軸３への磁気ディスク１
の挿入作動について説明する。

【００３８】まず前述のように保持部１６に磁気ディス
ク２を支持せしめた状態（調整部材３３による位置決め
後）で、図７に示すようにディスク支持部６を上下方向
に向けてロボットによりホルダ７側に、挿入孔１ａの軸
心と支点軸３の軸心とが近接するように磁気ディスク１
の軸心に沿って移動させる。このとき調整部材３３の爪
ホルダ３２を凹部２７内に退避させておくと共に、噴出
ポート４８から圧縮エアを送り、該圧縮エアを凹部２７
から磁気ディスク１の挿入孔１ａを介して軸３の端面側
に向かって外部に噴出せしめる。

【００３９】これにより磁気ディスク１が支点軸３に近
接すると図８（ａ）に示されるように、支点軸３が上記
圧縮エアの噴出の妨げ（抵抗）となるため、圧縮エアは
支点軸３と凹部２７との間隙から排出（噴出）せしめら
れるが、噴出圧バランスにより支点軸３と凹部２７との
間隙が全周で同じになるよう支点軸３を移動せしめ、支
点軸３の軸心と凹部２７の軸心とを一致させて、支点軸
３を凹部２７の中心に位置せしめようとする。

【００４０】これに対して支点軸３は前述のようにフロ
ーティング状態でホルダ７に支持されているため、噴出
エア側からの要求を受け、図８（ｂ）に示されるように
ロボットによる挿入開始時の凹部２７の軸心との位置ず
れより小さな誤差（高精度）で、軸心が凹部２７の軸心
と概ね一致するように変位せしめられる。

【００４１】これにより磁気ディスク１を支点軸３に挿
入すると、前述のように磁気ディスク１の挿入孔１ａが
凹部２７より大径であり、且つ凹部２７内に挿入孔１ａ
の内周縁が位置せず、さらに支点軸３が凹部２７より小
径であるため、支点軸３（移転軸３の外周面）は磁気デ
ィスク１（挿入孔１ａ内周面）に接することなく挿入孔
１ａに挿入される。

【００４２】つまり圧縮エアを上記のように噴出せしめ
るエア噴出装置により、挿入孔１ａへの支点軸３の嵌合
挿入時に支点軸３の外周と凹部２７の内周との間隙を自
動的に均一にして挿入孔１ａと支点軸３との嵌合が可能
な状態に凹部２７と支点軸３の中心（軸心）を調整せし
める二次調整手段が構成されている。

【００４３】このため磁気ディスク１の支点軸３への挿
入作業時に磁気ディスク１と支点軸３とが接触し、支点
軸３が磁気ディスク１により削られて傷が付き、この削
られた分がゴミとなりケース（ハードディスクユニット
２）内に残ることが防止され、このゴミに起因するハー
ドディスク（磁気ディスク）のデータ読みだし又はデー
タ書き込み不良（エラー）等が防止され、ハードディス
クの不良率が減少する。

【００４４】なお図９（ａ）に示されるように支点軸３
の端面に、支点軸３と同心の調整孔６６が形成せしめら
れている場合は、該調整孔６６と、該調整孔６６と挿脱
可能に嵌合（挿入）し、且つ凹部２７と同心で調整部材
３３側に突設せしめられた調整突起６７とから上記二次
調整手段を構成し、図９（ｂ）に示されるように上記調
整突起６７を上記調整孔６６に挿入せしめて支点軸３の
軸心と凹部２７の軸心とを上記同様に近接させて、支点
軸３に磁気ディスク１を挿入せしめても良い。

【００４５】この場合も支点軸３（ハードディスクユニ
ット２）はフローティング状態でホルダ７に保持されて
いるため、一般的に支点軸３と凹部２７の軸心がずれた
状態で調整突起６７が調整孔６６に挿入されるが、支点
軸３が自由に移動し、調整突起６７の挿入に伴い支点軸
３と凹部２７の軸心が一致し、上記同様に磁気ディスク
１と支点軸３とを接触させることなく支点軸３に磁気デ
ィスク１が挿入せしめられる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よると、保持体に板状部材を保持せしめ、一次調整手段
により凹部に対する板状部材の位置を調整し、二次調整
手段により軸と凹部とを嵌合挿入可能な状態に位置調節
せしめた状態で、板状部材を軸に挿入せしめると、挿入
孔が凹部より大径であり、且つ凹部内周又は内端に挿入
孔の内周縁が突出せず、さらに軸が凹部より小径である
ため、軸と板状部材が接することなく挿入孔に軸が挿入
されるという効果がある。

【００４７】このとき軸をホルダにより浮遊状態で保持
せしめることで軸を移動させることで凹部と軸の中心と
を容易に位置調整せしめることができる。特に板状部材
がハードディスクの磁気ディスクである場合は、板状部
材（磁気ディスク）の軸への挿入作業時に磁気ディスク
と軸とが接触し、軸が削られて傷が付き、この削られた
分がゴミとなりハードディスクユニット内に残ることが
防止され、このゴミに起因するハードディスク（磁気デ
ィスク）の読みとり又は書き込み不良（エラー）等が防
止され、ハードディスクの不良率が減少するという利点
がある。

【００４８】また二次調整手段が圧縮エアの凹部からの
噴出により軸と凹部の中心位置調整を行う構造である場
合は、軸側に特別な構造を必要とせず、比較的シンプル
な構造で二次調整手段を構成せしめることができ、一方
軸に穿設せしめた調整孔と該調整孔に凹部側に同心的に
支持された調整突起を挿入せしめることで、物理的によ
り正確に軸と凹部の中心位置調整を行うことができると
いう利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】挿入装置の側面概略図である。

【図２】ディスク支持部の側断面図である。

【図３】調整部材の要部断面図であり、（ａ）は爪部を
収納した状態を、（ｂ）は爪部を突出せしめた状態を示
す。

【図４】保持部の要部断面図であり、（ａ）は磁気ディ
スクの保持直前状態を、（ｂ）は磁気ディスクの保持状
態を、（ｃ）は磁気ディスクの挿入孔の位置を調整した
状態を示す。

【図５】（ａ），（ｂ）はホルダの平面図及び側断面図
である。

【図６】底面支持部の底面図である。

【図７】磁気ディスクの支点軸への挿入直前の状態を示
す保持部部分の側断面図である。

【図８】（ａ）は磁気ディスクの支点軸への挿入直前の
支点軸と挿入孔と凹部の位置関係を示す底面断面図であ
り、（ｂ）は磁気ディスクの支点軸への挿入時の支点軸
と挿入孔と凹部の位置関係を示す底面断面図である。

【図９】凹部の軸心と支点軸の軸心とを一致させる他の
実施形態を示した保持部分の要部側断面図である。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク（板状部材） １ａ 挿入孔 ３ 支点軸（軸） ６ ディスク支持部（保持体） ７ ホルダ ２７ 凹部 ３２ 爪ホルダ ３８ 爪部 ６６ 調整孔 ６７ 調整突起

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸挿入用の挿入孔（１ａ）が穿設された
   板状部材（１）を板状面方向に移動可能に保持する保持
   体（６）と、上記挿入孔（１ａ）に挿入せしめられる軸
   （３）を支持するホルダ（７）とを備え、上記保持体
   （６）に上記挿入孔（１ａ）の径より小さく且つ軸径よ
   り大きな径を有した凹部（２７）を設け、ホルダ（７）
   に軸（３）を軸心交差方向に移動可能に保持する保持手
   段を設け、挿入孔（１ａ）の内周縁が凹部（２７）内周
   又は内端に突出しないように保持体（６）に対する板状
   部材（１）の位置を予備的に移動調整する一次調整手段
   を凹部（２７）内に設けるとともに、板状部材（１）の
   挿入孔（１ａ）と軸（３）とを嵌合せしめる際に、該嵌
   合が可能な状態に凹部（２７）と軸（３）の中心位置を
   調節せしめる二次調整手段を設けた板状部材の軸への挿
   入装置。
2. 【請求項２】 一次調整部を、凹部（２７）内に収容さ
   れる爪ホルダ（３２）と、該爪ホルダ（３２）に設けら
   れ、爪ホルダ（３２）の外周方向に突出作動する爪部
   （３８）とで構成した請求項１の板状部材の軸への挿入
   装置。
3. 【請求項３】 保持手段を、軸（３）の底面側から圧縮
   エアを噴出させることにより軸（３）を浮遊状態で保持
   する浮上式保持手段とした請求項１又は２の板状部材の
   軸への挿入装置。
4. 【請求項４】 二次調整手段が、凹部（２７）側から軸
   （３）の端面に向かって圧縮エアを噴出せしめ、挿入孔
   （１ａ）への軸（３）の嵌合挿入時に軸（３）の外周と
   凹部（２７）の内周の間隙を自動的に均一にするエア噴
   出装置である請求項１又は２又は３の板状部材の軸への
   挿入装置。
5. 【請求項５】 二次調整手段が、軸（３）の端面に軸
   （３）と同心的に形成される調整孔（６６）と、凹部
   （２７）内に、凹部（２７）の中心と同心的に、且つ軸
   方向移動可能に支持される上記調整孔（６６）に挿脱可
   能に挿入される調整突起（６７）とからなる請求項１又
   は２又は３の板状部材の軸への挿入装置。