JP2001157419A - 永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、音響映像機器に使用されるような
始動電圧や始動電流を低く抑えて高精度回転するような
円弧状希土類磁石を使った小型で高出力、低コギングト
ルクの永久磁石界磁型直流モ−タを提供することにあ
る。 【解決手段】 着磁界の関数として残留磁束密度Ｂｒと
保磁力Ｈｃとが同時に、次第に大きくなる性質をもち、
仮に未飽和着磁状態でもバランスのよい減磁曲線が得ら
れる希土類−鉄系急冷凝固薄片を利用するもので、例え
ば厚さ１ｍｍ未満の円弧状に固めて永久磁石界磁とし、
着磁の際に磁極中心と周方向両端部とでパ−ミアンスが
異なるような磁気回路構成とする、とくに球状または楕
円状断面の軟磁性材料を一対の円弧状希土類磁石の中心
に配置して、その反磁界を利用する。そして円弧状希土
類磁石を着磁する際の反磁界作用で周方向端部を磁極中
心よりも、小さな減磁曲線（残留磁束密度Ｂｒと保磁力
Ｈｃｂ）とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＭＤ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの光ピックアップなど音響映像機器に使用さ
れる始動電圧や始動電流を低く抑えて高精度回転するよ
うな円弧状希土類磁石を使った小型で高出力、且つ低コ
ギングトルクの永久磁石界磁型小型直流モ−タに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１（ａ）、（ｂ）は本発明の対象とな
る永久磁石界磁型小型直流モ−タの要部断面と、それに
使われる円弧状磁石を示す。図において１は一対の円弧
状永久磁石、２は軟磁性フレ−ム、３はブラシ−整流子
並びに電機子軸と軸受を含む電機子、４は一対の円弧状
永久磁石１を軟磁性フレ−ム２に押圧固定するＵ字型状
のバネである。このような永久磁石界磁型小型直流モ−
タも他の永久磁石型モ−タと同様にモ−タの小型化と高
出力化と高精度回転性能が求められている。

【０００３】しかし、一般に永久磁石界磁型小型直流モ
−タは電機子３の直径が小さくなるとモ−タの出力を維
持して小型化することが困難であった。とくにフェライ
ト系磁石では焼結、或いは樹脂を結合剤とした圧縮、射
出、押出成形方式に拘わらず、最大エネルギ−積［Ｂ
Ｈ］ｍａｘの低さから小型化すると永久磁石界磁１と電
機子３との空隙に十分強い静磁界が得られず、モ−タの
出力低下が著しかった。そこで、モ−タを小型化しても
永久磁石界磁１と電機子３との空隙に強い静磁界が得ら
れる、所謂高い［ＢＨ］ｍａｘを有する円弧状希土類磁
石が求められていた。

【０００４】永久磁石界磁型小型直流モ−タを小型化し
て、使用される最大厚さ１ｍｍ未満の円弧状希土類磁石
となると磁石の製造方法が限られる。たとえば特開平６
−２３６８０７号公報に記載の磁気的に異方性から等方
性に至る多種類の希土類磁石粉末類と熱可塑性樹脂から
成る溶融流動状態の材料を成形型中に送り込み、成形型
中で熱可塑性樹脂の融点以下に冷却しながら押出成形す
る円弧状希土類磁石の製造方法が開示されている。それ
によれば、最大厚さ０．９ｍｍ±３０μｍの薄肉円弧状
希土類磁石を押出成形で製造できる。ところで、フェラ
イト系磁石に比べると電機子３との空隙に強い静磁界が
得られる上記のような円弧状希土類磁石を使用した永久
磁石界磁型小型直流モ−タの問題点の一つにコギングト
ルクの増大がある。これは永久磁石界磁１と対向する電
機子３の外周表面に電機子鉄心ティ−ス３１とスロット
３２が存在するため、電機子３の回転に伴ってパ−ミア
ンスが変化することによるトルク脈動が発生するからで
ある。とくにコギングトルクは本発明で対象とする小型
高出力で、しかも高精度な回転性能が求められる永久磁
石界磁型小型直流モ−タで問題となる。

【０００５】希土類磁石に拘わらず永久磁石界磁型小型
直流モ−タの円弧状磁石の形状によるコギングトルク低
減手段は、当該円弧状磁石の内外周曲率半径を偏心させ
て不等肉厚とするか、または円弧状磁石の周方向両端面
の角を落して不等肉厚とすることで磁極中心から周方向
両端部にかけて一様な材質が一様に磁化されている磁石
のパ−ミアンスを変化させることにより、空隙磁束密度
分布を正弦波状に近づける手段が知られている（例え
ば、田中省吾「小型モ−タにおける永久磁石の応用」、
小型モ−タ技術シンポジウム予稿集、ｐ７、昭５８年、
特開平５−１６８２０１号公報）。一方、例えば米国特
許第４，７１０，２３９号公報のように、１０〜５０原
子％の希土類元素ＲＥ（Ｎｄまたは／およびＰｒ）、１
〜１０原子％のＢ、残部が遷移金属元素ＴＭで、遷移金
属元素の少なくとも６０原子％がＦｅである非晶質希土
類−鉄系急冷凝固薄片を出発原料とし、先ず磁石相ＲＥ
₂ＴＭ₁₄Ｂの結晶化温度（約６００℃）以上、７５０℃
以下で圧縮することにより、厚さの異なる等方性フル密
度磁石を作成し、更に同様な加熱温度下での熱間塑性加
工によって円弧状磁石に仕上げる。すると熱間塑性加工
の程度に応じて塑性流れと直角方向に磁化容易軸が配列
するためＲＥ₂ＴＭ₁₄Ｂは、もとが厚い部分で磁気的に
強い異方性希土類磁石となる。このような異方性の強い
部分と等方性部分とをもった円弧状磁石が開示されてい
る。

【０００６】このような異なった磁気性能部分を有する
円弧状希土類磁石を永久磁石界磁型直流モ−タに使用し
て、磁極中心から周方向に減磁曲線自体を変化させるこ
とが可能となり、コギングトルクが低減するように界磁
と電機子鉄心との空隙磁束密度分布変化をなだらかにす
ることも可能になる。以上、円弧状希土類磁石を使用し
た永久磁石界磁型直流モ−タの内外周曲率半径を偏心さ
せて不等肉厚とするか、または円弧状磁石の周方向両端
面の角を落して不等肉厚とすることで磁極中心から周方
向両端部にかけて磁石のパ−ミアンスを変化させ、更に
磁極中心から周方向に磁石の磁気性自体を変化させ、異
なる減磁曲線によってコギングトルクが低減するように
界磁と電機子鉄心との空隙磁束密度分布を制御すること
が考えられる。

【０００７】しかしながら、本発明が対象とする小型の
永久磁石界磁型直流モ−タには非晶質希土類−鉄系急冷
凝固薄片を出発原料とした厚さのことなるフル密度磁石
を熱間加工して磁気性能の異なる部分を有する例えば厚
さ１ ｍｍ未満の円弧状希土類磁石を工業的規模で製造
することは極めて難しい。また、異方性を強めると固有
保磁力の温度係数が小さくなる。そのため異方性の強め
た磁極中心部分の熱減磁が大きく、永久磁石界磁直流モ
−タの熱減磁に伴うトルク低下が大きくなってしまうな
どの欠点もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】永久磁石界磁型小型直
流モ−タを小型化して、使用される円弧状希土類磁石の
最大厚さが１ｍｍ未満となると磁石の製造方法が限られ
る。たとえば特開平６−２３６８０７号公報に記載の磁
気的に異方性から等方性に至る多種類の希土類磁石粉末
類と熱可塑性樹脂から成る溶融流動状態の材料を成形型
中に送り込み、成形型中で熱可塑性樹脂の融点以下に冷
却しながら押出成形する円弧状希土類磁石の製造方法が
開示されている。それによれば、例えば磁気的に等方性
の希土類−鉄系急冷凝固薄片９５重量％と１２ナイロン
を主とする熱可塑性樹脂との材料で最大厚さ０．９ｍｍ
±３０μｍの薄肉円弧状希土類磁石を押出成形で製造で
きる。しかし、押出成形は熱可塑性樹脂が溶融状態で希
土類−鉄系急冷凝固薄片のキャリアの役割を担わなけれ
ばならない。したがって、希土類−鉄系急冷凝固薄片を
一般に３重量％以下の熱硬化性樹脂とともに圧縮成形す
る希土類磁石に比べると希土類−鉄系急冷凝固薄片の充
填量を少なくせざるを得ず、その分［ＢＨ］ｍａｘが低
くなり永久磁石界磁１と電機子３との空隙部分の静磁界
が弱まる。磁気的に異方性の磁石粉末を使って高い［Ｂ
Ｈ］ｍａｘの円弧状磁石にすることも考えられるが、本
発明が解決すべき第一の課題は特開平６−２３６８０７
号公報記載の「圧縮成形では最大厚さ１ｍｍ未満の薄肉
円弧状磁石を±３０μｍ程度の寸法精度で得ることが成
形時の秤量の変動が大きいために困難とされていた」点
を解決することである。しかし、仮にこの課題が解決さ
れても圧縮成形による希土類磁石は樹脂量が少ない分だ
け機械的に脆い。

【０００９】したがって、圧縮成形による円弧状希土類
磁石を特開平１０−２０１２０６号公報や特開平１１−
１８３９０号公報記載の「軟磁性フレ−ムの係合部分に
円弧状希土類磁石を撓ませながら嵌合固定する」ことは
できない。すなわち、本発明が解決すべき第二の課題は
圧縮成形による円弧状希土類磁石の機械的性質に見合っ
た軟磁性フレ−ムへの取付け手段となる。更にまた「押
出成形による円弧状希土類磁石よりも、高［ＢＨ］ｍａ
ｘになる」ため、本発明が解決すべき第三の課題はよく
知られた磁石形状によるコギングトルク低減手段ととも
に、磁気的に等方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片を円弧
状に固めた永久磁石界磁の磁極中心と周方向両端部との
減磁曲線が異なるような不飽和着磁をすることでコギン
グトルクを低減する永久磁石界磁型小型直流モ−タの製
造方法の提供にある。本発明は、電機子と界磁の空隙
に、フェライト系磁石よりも強い静磁界が得られる磁気
的に等方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片を円弧状に固め
た小型で高出力、かつ低コギングトルクの永久磁石界磁
型直流モ−タの製造方法の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、希土類−鉄系
急冷凝固薄片を主成分とする円弧状希土類磁石を軟磁性
フレ−ム内周面に沿わせながら固定し、不飽和着磁する
ことで、磁極中心部分の減磁曲線よりも周方向両端部分
の減磁曲線を小さくした円弧状希土類磁石を、電機子を
介して対向させた永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造
方法であり、外周部分の周方向両端面に軟磁性フレ−ム
がバックヨ−クとして作用しない部分を形成し、球状断
面の軟磁性材料を介した状態で不飽和着磁するとコギン
グトルクを更に低減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は希土類−鉄系急冷凝固薄
片を主成分とする円弧状希土類磁石を軟磁性フレ−ム内
周面に沿わせながら固定し、１５〜３０ｋＯｅの着磁界
の強さで不飽和着磁することにより、磁極中心部分の減
磁曲線よりも周方向両端部分の減磁曲線を小さくした円
弧状希土類磁石を、電機子を介して対向させる永久磁石
界磁型小型直流モ−タの製造方法が基本となる。（減磁
曲線が大、減磁曲線が小の位置関係は図９に示す。）な
お、ここで言う不飽和着磁とは、永久磁石材に最大限の
磁力を着磁してしまう飽和着磁に対し、永久磁石材に最
大限の磁力を着磁しないことを言う。永久磁石材は一度
着磁すると、その磁力は永久的に保持されるので、永久
磁石に最大限の磁力を保持させて効率よく利用するのが
一般的である。不飽和着磁とは、磁力の保持に余裕を持
たせた状態で着磁することを言う。

【００１２】ただし、円弧状希土類磁石の外周面を軟磁
性フレ−ム内周面に沿わせながら固定し、当該磁石の外
周部分の周方向両端面に軟磁性フレ−ムがバックヨ−ク
として作用しない部分を形成し、球状または楕円状断面
の軟磁性材料を介した状態で不飽和着磁する。或いはま
た、円弧状希土類磁石の外周面を軟磁性フレ−ム内周面
に沿わせながら固定し、当該磁石の周方向両端面に沿っ
た軟磁性フレ−ムと着磁ヨ−ク先端面とに空隙部分を形
成し、球状または楕円状断面の軟磁性材料を介した状態
で不飽和着磁する。なお、円弧状希土類磁石の外周部分
の周方向両端面を圧縮成形型の曲率面と角度θを５０〜
８２度の直線面とし、外周部分の周方向両端面に軟磁性
フレ−ムがバックヨ−クとして作用しない部分を形成
し、球状断面の軟磁性材料を介した状態で不飽和着磁す
るとコギングトルクを更に低減することができる。

【００１３】さらに、軟磁性フレ−ム内周面に沿わせて
対向固定した一対の円弧状希土類磁石を不飽和着磁した
のち、加熱して、磁極中心よりも周方向両端面の減磁率
を大としてもコギングトルクを更に低減することができ
る。上記、本発明で言う希土類−鉄系急冷凝固薄片と
は、例えばＪ．Ｆ．Ｈｅｒｂｅｓｔ，“Ｒａｒｅ Ｅａ
ｒｔｈ−Ｉｒｏｎ−Ｂｏｒｏｎ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ；
Ａ Ｎｅｗ Ｅｒａ ｉｎ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍ
ａｇｎｅｔｓ”Ａｎｎ． Ｒｅｖ． Ｓｃｉ． Ｖｏｌ
−１６．（１９８６）に記載されているようにＮｄ：Ｆ
ｅ：Ｂを２：１４：１に近い割合で含む溶湯合金を急冷
凝固し、熱処理によって磁気的に等方性のＮｄ₂Ｆｅ₁₄
Ｂ相を析出させたもので、Ｎｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相は単磁区臨
界寸法約３００ｎｍ以下であれば差し支えない。或い
は、希土類−鉄系急冷凝固薄片が熱処理により例えばα
Ｆｅ，Ｆｅ₃Ｂ系などのソフト磁性相とＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ，
Ｓｍ₂Ｆｅ₁₇Ｎ₃系ハ−ド磁性相とが強い交換結合によっ
て結ばれたナノコンポジット系であっても差し支えな
い。このような希土類−鉄系急冷凝固薄片に特定した理
由は、この希土類磁石は着磁界の関数として残留磁束密
度Ｂｒと保磁力Ｈｃとが同時に、次第に大きくなる性質
をもっているからである。したがって、仮に未飽和着磁
状態でもバランスのよい減磁曲線が得られる。たとえ
ば、着磁の際、円弧状希土類磁石の磁極中心と周方向両
端部とでパ−ミアンスが異なるような磁気回路構成と
し、例えば球状或いは楕円状断面の軟磁性材料を介した
状態とすると、円弧状希土類磁石を着磁する際、球状或
いは楕円状断面の軟磁性材料の反磁界作用で周方向端部
は磁極中心よりも小さな減磁曲線（残留磁束密度Ｂｒと
保磁力Ｈｃｂ）となる。このことは、希土類−鉄系急冷
凝固薄片を使った不飽和着磁によって、磁極中心と周方
向両端部とが同一材質であるにも拘わらず、あたかも異
なる磁気性能をもった磁石で一体的な永久磁石界磁を形
成すると言うこともできる。

【００１４】ただし、本発明で言う磁気的に等方性の希
土類−鉄系急冷凝固薄片が３００ｎｍ以下のＲＥ₂ＴＭ
₁₄Ｂ（ＲＥはＮｄ，Ｐｒ．ＴＭはＦｅ，Ｃｏ）相からな
る固有保磁力Ｈｃｉ８〜１０ｋＯｅ、残留磁化７．４〜
８．６ｋＧであるか、或いはまた、αＦｅ，Ｆｅ₃Ｂ，
Ｆｅ₂Ｂなどの軟磁性相とＲＥ₂ＴＭ₁₄Ｂなどの硬磁性相
とを有するナノコンポジット構造の磁気的に等方性の希
土類−鉄系急冷凝固薄片を含むもので、しかも希土類−
鉄系急冷凝固薄片を結合剤とともに圧縮成形した一対の
円弧状希土類磁石の場合には、外周面を軟磁性フレ−ム
内周面に対向して沿わせ、当該磁石の周方向両端部をバ
ネで押圧固定して永久磁石界磁型小型直流モ−タとす
る。すると機械的に脆い圧縮成形による円弧状希土類磁
石でも軟磁性フレ−ムに欠落なく組込むことができる、
また、希土類−鉄系急冷凝固薄片を結合剤とともに押出
成形した一対の円弧状希土類磁石の場合には、若干撓む
性質があるので外周面を軟磁性フレ−ム内周面に対向し
て沿わせ、当該磁石の周方向両端部と軟磁性フレ−ムに
設けた係合突起で嵌合固定して永久磁石界磁型小型直流
モ−タとしても差し支えない。

【００１５】一方、希土類−鉄系急冷凝固薄片の合金組
成がＮｄまたは／およびＰｒを１３〜１５原子％、Ｂを
５〜１０原子％、Ｃｏを０〜２０原子％、残部がＦｅ製
造上不可避な不純物を主成分とした非晶質または／およ
び３００ｎｍ以下のＲＥ₂ＴＭ₁₄Ｂ（ＲＥはＮｄ，Ｐ
ｒ．ＴＭはＦｅ，Ｃｏ）相を有する場合、結晶化温度以
上 ７５０℃以下で圧縮成形した磁気的に等方性、また
は圧縮方向に僅かに異方化した磁気的に、ほぼ等方性の
フル密度円弧状希土類磁石を使用した永久磁石界磁型小
型直流モ−タではフル密度磁石の加熱手段が希土類−鉄
系急冷凝固薄片への直接通電とすることが好ましく、フ
ル密度磁石の周方向外周両端面を除く磁極中心外周面と
軟磁性バックヨ−クとを直接通電により一体化すること
もできる。これらの円弧状希土類磁石も機械的には脆弱
であるから、当該磁石の外周面を軟磁性フレ−ム内周面
に対向して沿わせ、周方向両端部をバネで押圧固定する
ことが好ましい。

【００１６】以上のように、本発明は、着磁界の関数と
して残留磁束密度Ｂｒと保磁力Ｈｃとが同時に、次第に
大きくなる性質をもち、仮に未飽和着磁状態でもバラン
スのよい減磁曲線が得られる希土類−鉄系急冷凝固薄片
を利用するもので、例えば厚さ１ｍｍ未満の円弧状に固
めて永久磁石界磁とし、着磁の際に磁極中心と周方向両
端部とでパ−ミアンスが異なるような磁気回路構成とす
る、更に、球状または楕円状断面の軟磁性材料を一対の
円弧状希土類磁石の中心に配置して、その反磁界を利用
する。そして円弧状希土類磁石を着磁する際の反磁界反
作用で磁極中心を周方向端部よりも大きな減磁曲線（残
留磁束密度Ｂｒと保磁力Ｈｃｂ）とする。このことは、
希土類−鉄系急冷凝固薄片を使った不飽和着磁によっ
て、磁極中心と周方向両端部１１とが同一材質であるに
も拘わらず、あたかも異なる磁気性能をもった磁石で一
体的な永久磁石界磁を形成する効果があり、従来から知
られている磁石形状によるコギングトルク低減手段と組
合わせることで、より小型高出力で回転精度の高い永久
磁石界磁型直流モ−タを製造することができる。このよ
うに小型直流モータは、ＣＤ，ＭＤ等を備えるディスク
フィーダ、光ピックアップ装置を用いるとよい。ところ
で、本件発明は特公昭５８−１４０５４号の公報の着磁
方法と一見似ているが、本件発明と特公昭５８−１４０
５４号とは大きく異なるので、この相違点をここで主張
しておく。本件発明は、希土類磁石減磁曲線を部分的に
変えるために、球状の断面を有する純鉄を希土類磁石の
間に挟み、更にこの希土類磁石を着磁ヨークによって挟
むため、純鉄から反磁界が発生し、希土類磁石の減磁曲
線を、端部が低く中央部を高くすることができる。この
ような方法を用いることで、希土類磁石の端部を不飽和
着磁し、減磁曲線の波形をコントロールすることが可能
となる。これは、保磁力の高い希土類磁石で可能なこと
であり、保磁力の低い磁石では、本実施例に示す方法を
取ったとしても、中央部も端部も小さな着磁界により着
磁してしまうので、端部の減磁曲線を低くした着磁は行
えない。なお、特公昭５８−１４５０５４号公報の出願
日である１９８０年は、フェライト磁石が主流であり、
１９９３年ころから使われ始めた、希土類磁石のように
保磁力の高い磁石はまだ開発されておりません。特公昭
５８−１４５０５４号公報の着磁方法は、公報中の第１
図〜第７図（a）で示すような方法で着磁を行い、その
結果磁束密度分布が第１図〜第７図（ｂ）の状態になっ
ている。しかし、このような、永久磁石を二つの着磁ヨ
ークの間に挟んで着磁する方法は、反磁界が発生するよ
うな方法ではないため、希土類磁石のように保持力が高
い磁石を着磁しようとすると本件発明のように反磁界が
発生しないため、本件発明のように、希土類磁石の端部
を不飽和着磁状態にすることはできない。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を更に詳しく説明する。但し、
本発明は実施例に限定されるものではない。

【００１８】［結合剤を用いた円弧状希土類−鉄系磁石
Ｍ１、Ｍ２の製造］希土類−鉄系急冷凝固薄片はＭａｇ
ｎｅｑｕｅｎｃｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉ
ｎ、 Ｃｏ．製 （商品名： ＭＱＰ−Ｂ）、合金組成
Ｎｄ₁₂Ｆｅ₇₇Ｃｏ₅Ｂ₆、結晶粒子径２０〜５０ｎｍの磁
気的に等方性のＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相を有する厚さ２０〜３
０μｍの薄片を用いた。先ずエポキシ樹脂のアセトン溶
液（固形分換算で２．５重量％）と希土類−鉄系急冷凝
固薄片９７．５重量％とを湿式混合し、アセトンを蒸発
させ、室温で固体のブロックとした。次に室温で固体の
ブロックを解砕、分級し、粒子径を、それぞれ５００、
３５０、２５０、２１２、１５０μｍの顆粒状コンパウ
ンドとし、最後にステアリン酸カルシウム粉末を０．２
〜０．６重量部添加した。

【００１９】上記、粒子径を、それぞれ５００、３５
０、２５０、２１２、１５０μｍ以下とした顆粒状コン
パウンドを粉末成形機に供して体積秤量し、厚さ１ｍｍ
未満の円弧状圧粉体を８ｔｏｎ／ｃｍ²で圧縮成形し、
次に、それら円弧状圧粉体を１６０℃で２分間加熱硬化
して、所謂圧縮成形による外半径３．６５ｍｍ、内半径
３．５５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、スラスト方向距
離１５．５ｍｍの円弧状希土類磁石Ｍ１を各３０個作成
した。円弧状希土類磁石の最大厚さ０．９ｍｍに対する
変動幅（ｎ＝３０）と、もとの顆粒状コンパウンドの粒
子径上限とは、下式の関係にある（回帰式の相関係数は
０．９８８）。

【００２０】 Ａ＝０．０００３Ｐ²−０．０７１８Ｐ＋２４．７４５ …… （１） 但し、上式中、Ａは厚さ変動幅±μｍ 、Ｐは顆粒状コ
ンパウンドの粒子径上限μｍである。回帰式から明らか
なように、顆粒状コンパウンドの粒子径を２５０μｍ以
下とすれば厚さ１ｍｍ未満の薄肉円弧状希土類磁石Ｍ１
の厚さ変動幅は±３０μｍ以下、密度６．０ｇ／ｃｍ³
となる。

【００２１】一方、同じ希土類−鉄系急冷凝固薄片９５
重量％と１２−ナイロン５重量％を２６０℃で混練した
ペレットを使い、特開平６−２３６８０７号公報に開示
されている押出成形で成形ダイス先端温度を１２−ナイ
ロンの融点以下の１７５℃に設定し、 外半径３．６５
ｍｍ、内半径３．５５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、ス
ラスト方向距離１５．５ｍｍの円弧状希土類磁石Ｍ２を
製造したところ、最大肉厚０．９ｍｍ部分の厚さ変動は
±３０μｍ、密度５．７ｇ／ｃｍ³であった。以上、顆
粒状コンパウンドの圧縮成形による薄肉円弧状希土類磁
石Ｍ１、押出成形による薄肉円弧状希土類磁石Ｍ２を製
造した。

【００２２】［結合剤を用いない円弧状希土類−鉄系磁
石Ｍ３の製造］希土類−鉄系急冷凝固薄片はＭａｇｎｅ
ｑｕｅｎｃｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎ，Ｃ
ｏ．製 （商品名：ＭＱＰ−Ｃ），合金組成Ｎｄ₁₄Ｆｅ
₆₅Ｃｏ ₁₅Ｂ₆、結晶粒子径２０〜５０ｎｍの磁気的に等
方性のＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相を有する厚さ２０〜３０μｍの
薄片を用いた。この薄片を計量し、サイアロン製ダイと
一対の電極を兼ねるＷＣ−Ｃｏ製パンチとで形成した成
形型キャビティに充填した。次いで、ＷＣ−Ｃｏ製パン
チを介してキャビティに充填した希土類−鉄系急冷凝固
薄片を圧力３００ｋｇｆ／ｃｍ²で圧縮しながら電流密
度１００Ａ／ｃｍ²のパルス電流を０．５ｓｅｃ ＯＮ
−０．５ｓｅｃ ＯＦＦで１０回繰返し通電した。然る
後３００Ａ／ｃｍ²の直流電流を通電した。直流電流に
よる物体の温度上昇速度ΔＴ／Δｔ（℃／ｓｅｃ）は電
流密度の二乗と電気抵抗に比例し、物体の比熱と比重に
反比例する関係にあるから、温度上昇速度は、ほぼ電流
密度の値で律則される。

【００２３】通電約６０ｓｅｃ後には厚さ２ ｍｍのダ
イ温度がＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相の結晶化温度約６００℃を越
え、薄片の軟化による塑性変形で圧縮方向の緻密化が始
まったが、緻密化が終了した時点で通電を停止したとき
は通電後約８０ｓｅｃ、ダイ温度は７１０℃であった。
冷却後に熱間圧縮成形した外半径３．６５ｍｍ、内半径
３．５５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、スラスト方向距
離１５．５ｍｍの円弧状希土類磁石Ｍ３を取出すと、密
度は７．５３〜７．５５ ｇ／ｃｍ³であった。なお、
このフル密度磁石は全ての厚み精度が、ほぼキャビティ
への薄片充填量に単純に依存する。また、結合剤を含む
磁石のような成形型から離型する際のスプリングバック
がないので内半径や外半径寸法は型形状が、そのまま転
写される。

【００２４】［円弧状希土類磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の押
圧許容応力と軟磁性フレ−ムへの固定］上記、希土類−
鉄系急冷凝固薄片を外半径３．６５ｍｍ、内半径３．５
５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、スラスト方向距離１
５．５ｍｍの固めた本発明の対象となる円弧状希土類磁
石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の、好ましい軟磁性フレ−ムへの固
定の方法について以下に説明する。

【００２５】図１は、円弧状希土類磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３の押圧許容応力の温度依存性を示す特性図である。但
し、押圧許容応力は図中に示すように磁石の最大厚さ部
分を押圧して磁石Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が破損したときの応
力 ｋｇｆである。また、図中Ｍ１は圧縮成形した円弧
状希土類磁石、Ｍ２は押出成形した円弧状希土類磁石、
Ｍ３は熱間圧縮成形した円弧状希土類磁石である。図か
ら明らかなように、Ｍ１は、Ｍ２に比べると室温の押圧
許容応力が６０％未満と低く、しかも撓みなく脆い。し
たがって、 Ｍ１は特開平１０−２０１２０６号公報や
特開平１１−１８３９０号公報記載の軟磁性フレ−ムの
係合部分に円弧状希土類磁石を撓ませながら嵌合固定す
ると、割れや欠落が生じるために工業的規模で歩留まり
よく軟磁性フレ−ムに組込むことができない。Ｍ１と軟
磁性フレ−ムとの接着は可能だが、特開平１０−２０１
２０６号公報や特開平１１−１８３９０号公報にも記載
されているように、この種の永久磁石界磁型小型直流モ
−タでは接着によって磁石を軟磁性フレ−ムに組込むこ
とは好まれない。しかしながら、図のようにＭ１の室温
での押圧許容応力は６ｋｇｆを越えている。また、Ｍ２
と比べれば、概ね１２０℃の高温下まで押圧に対する許
容応力は、ほぼ一定である。したがって、図１に示した
ように、軟磁性フレ−ム２の内周に沿って配置した一対
の磁石Ｍ１の周方向両端部を、例えばＵ字形状のバネ４
で押圧することで磁石Ｍ１を軟磁性フレ−ム２と固定す
る方法が好ましい。なお、軟磁性フレ−ムと磁石の固定
の強さはバネの押圧力に依存する。一般に押圧力０．５
ｋｇｆ以下で実使用条件に耐え得るから押圧許容応力
と、押圧許容応力の温度依存性から永久磁石界磁型小型
直流モ−タの１２０℃の最高温度に至る全実使用温度域
で押圧許容応力に対する安全率は１０倍以上となる。

【００２６】したがって磁石の固定に対する十分な信頼
性を備えている。一方、Ｍ２は若干撓む性質があるた
め、撓ませて軟磁性フレ−ムに挿入し、その係合部を利
用して嵌合固定することができる。更に、Ｍ３は押圧許
容応力が高いが、Ｍ１と同様に機械的には脆弱であるか
ら、Ｍ１と同様な軟磁性フレ−ムへの固定方法を採るこ
とが好ましい。

【００２７】［軟磁性フレ−ムに組込んだ円弧状希土類
磁石Ｍ１の不飽和着磁とモ−タ特性］上記、希土類−鉄
系急冷凝固薄片を外半径３．６５ ｍｍ、内半径３．５
５ ｍｍ、最大厚さ０．９０ ｍｍ、スラスト方向距離
１５．５ ｍｍに固めた本発明の対象となる円弧状希土
類磁石Ｍ１を主体に反磁界を利用した不飽和着磁方法と
永久磁石界磁型小型直流モ−タの特性について説明す
る。

【００２８】（１） 固有保磁力と着磁性 図３は合金組成Ｎｄ_X［Ｆｅ_0.8Ｃｏ_0.2］_1-XＢ₆の希土
類−鉄系急冷凝固薄片を結合剤とともに、密度６ｇ／ｃ
ｍ³に圧縮成形した磁石Ｍ１における固有保磁力Ｈｃｉ
と着磁性との関係を示す特性図である。ただし、着磁性
は２４ｋＯｅまたは６０ｋＯｅでパルス着磁したΦ５ｍ
ｍ（Ｌ／Ｄ＝１）磁石の［ＢＨ］ｍａｘの比とした。図
のように、磁気的に等方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片
の固有保磁力Ｈｃｉが８ｋＯｅであっても２４ｋＯｅ程
度の着磁界Ｈｍでは不飽和着磁である。また、固有保磁
力Ｈｃｉが１０ｋＯｅを越えると着磁性が大きく低下す
る。本発明では、少なくとも磁極中心部分はフル着磁の
９０％を越える程度が好ましく、そのためには希土類−
鉄系急冷凝固薄片の固有保磁力Ｈｃｉが１０ｋＯｅ以下
であることが好ましい。

【００２９】熱間圧縮成形磁石Ｍ３はＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相
の結晶化温度以上での塑性変形能発現ため、希土類元素
（Ｎｄ／Ｐｒ）の量をＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ化学量論組成よ
り、やや多い１３原子％以上としなければならず、熱安
定性確保の目安となるＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ相の単磁区臨界寸
法内で固有保磁力Ｈｃｉを１０ｋＯｅ以下とすることが
困難である。

【００３０】熱安定性確保の目安となるＮｄ₂Ｆｅ₁₄Ｂ
相の単磁区臨界寸法内で固有保磁力Ｈｃｉ８〜１０ｋＯ
ｅが得られる希土類−鉄系急冷凝固薄片はＮｄ₂Ｆｅ₁₄
Ｂ化学量論組成に近い合金組成のもので、希土類元素
（Ｎｄ／Ｐｒ）の量を１２原子％以下とする必要があ
る。これを固めるには樹脂などの結合剤が必要で、その
ような結合剤と共に所定形状に圧縮成形または押出成形
した円弧状希土類磁石Ｍ１，Ｍ２が着磁性の観点からは
好ましい。なお、圧縮成形の方が、押出成形よりも希土
類−鉄系急冷凝固薄片をより高密度充填できるので、永
久磁石界磁と電機子との空隙に、より強い静磁界を得る
には固有保磁力Ｈｃｉ８〜１０ｋＯｅの希土類−鉄系急
冷凝固薄片を結合剤とともに圧縮成形した円弧状希土類
磁石Ｍ１が、本発明の永久磁石界磁型小型直流モ−タに
は好適である。

【００３１】（２） 着磁界の関数としての残留磁束密
度と保磁力 図４は、上記希土類−鉄系急冷凝固薄片を固めた磁石の
残留磁束密度Ｂｒ、保磁力Ｈｃｂ（Ｂ−Ｈ曲線の保磁
力）の着磁界Ｈｍ依存性を示す。ただし、着磁界Ｈｍ５
０ｋＯｅを１００％として規格化したものである。一般
に永久磁石界磁型小型直流モ−タの界磁磁石の着磁に使
用される１０〜４０ｋＯｅの範囲でみると、磁気的に等
方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片は、図のように固有保
磁力Ｈｃｉに拘わらず、着磁界の関数として残留磁束密
度Ｂｒや保磁力Ｈｃｂが次第に大きくなるため不飽和着
磁状態であってもバランスのよい減磁曲線が得られる。
なお、従来から永久磁石界磁型小型直流モ−タに一般的
に用いられてきたフェライト系磁石では低い着磁界Ｈｍ
でも急峻に磁化される特性をもつ。したがって、不飽和
着磁状態でバランスのよい安定した減磁曲線を得ること
はできない。

【００３２】（３） 反磁界作用による永久磁石界磁の
不飽和着磁 図５（ａ）、（ｂ）は反磁界を利用した軟磁性フレ−ム
に組込んだ永久磁石界磁の不飽和着磁方法の一例を示す
要部断面構成図であり、図５（ｃ）は通常の着磁方法を
示す要部断面構成図である。ただし、図中１は円弧状希
土類磁石、２は軟磁性フレ−ム、４は円弧状希土類磁石
１を押圧固定するＵ字形状のバネ、５は一様な球状断面
を有する純鉄である。図５（ａ）は円弧状希土類磁石１
の外周面を軟磁性フレ−ム２の内周面に沿わせながら固
定し、当該磁石１の外周部分の周方向両端面に軟磁性フ
レ−ム２がバックヨ−クとして作用しない部分を形成
し、球状断面の軟磁性材料５を介した構成である、図５
（ｂ）は、円弧状希土類磁石１の外周面を軟磁性フレ−
ム２の内周面に沿わせながら固定し、当該磁石１の周方
向両端面に沿った軟磁性フレ−ム２の中央部と着磁ヨ−
ク６の先端部とを接し、軟磁性フレーム２の両端部と着
磁ヨークとの間に空隙部分を形成する。更に、磁石１の
間に球状断面の軟磁性材料５を介して、磁石１の端部と
軟磁性材料５との間に空隙を設け、磁石１の中央部と軟
磁性材料５とを接した状態にする。

【００３３】着磁界Ｈｍが作用すると図５（ａ）、
（ｂ）において、球状断面を有する純鉄５も磁化され、
同時に一様な反磁界−ＮＩが発生する。発生した反磁界
−ＮＩは球状断面を有する純鉄５に一様に発生し、その
磁力線は表面磁極から湧き出し、磁束密度線の如く渦を
つくらず、円弧状希土類磁石１の周方向両端部では着磁
界Ｈｍに対して反作用する。なお、Ｕ字形状のバネを断
面球状または楕円状の軟磁性材とすれば、円弧状希土類
磁石１の周方向両端部に対して直接同様な反磁界作用が
起こる。したがって、円弧状希土類磁石１を構成する個
々の磁気的に等方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片は、着
磁界Ｈｍと反磁界−ＮＩに依存して着磁されることにな
り、図５（ｃ）のような一様な着磁界Ｈｍによる着磁状
態とはＨｍの水準が同じでも全く異なるもので、本発明
に係る永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法の骨子
となる。

【００３４】（４） 反磁界作用によるコギングトルク
低減 希土類−鉄系急冷凝固薄片を外半径３．６５ｍｍ、内半
径３．２５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、スラスト方向
距離１５．５ ｍｍに圧縮成形し円弧状希土類磁石Ｍ１
を軟磁性フレ−ムに組込んで、図５（ａ）、（ｂ）の着
磁界Ｈｍ１５〜３０ｋＯｅの範囲で着磁した。次に、電
機子３を組込んで永久磁石界磁型小型直流モ−タとし、
それらの誘起電圧とコギングトルクを測定した。図６は
誘起電圧とコギングトルクの関係を示す特性図である。
ただし、図中の本発明例は図５（ａ）の着磁、比較例は
図５（ｃ）の着磁によるものである。図から明らかなよ
うに、本発明例は軟磁性フレ−ムに組込んだ永久磁石界
磁を、反磁界を利用して不飽和着磁する。すると同じ誘
起電圧水準であっても明らかに、コギングトルクが４０
％も少ない永久磁石界磁型小型直流モ−タが製造でき
る。

【００３５】なお、上記永久磁石界磁型小型直流モ−タ
を分解し、円弧状磁石１を取出し、更に磁極中心部分と
周方向両端部を切出した小片の固有保磁力ＨｃｉをＶＳ
Ｍで求めた。すると、比較例で示した図５（ｃ）の円弧
状希土類磁石は部位による大きな差は見られず、Ｈｃｉ
は一様に７．９〜８．２ ｋＯｅであった。一方、本発
明例で示した図５（ａ）の円弧状希土類磁石の磁極中心
部分は何れも比較例と同じ７．９〜８．２ ｋＯｅであ
った。しかし、周方向両端部のＨｃｉは７．０〜７．５
ｋＯｅと磁極中心部とは異なるＨｃｉ値を示した。この
ことは、本発明例における円弧状希土類磁石が磁極中心
部と周方向両端部で、同じ性能をもつ一様な材質の磁石
でありながら異なった減磁曲線（Ｂ−Ｈ曲線をもつ磁石
であると言える。そして、磁極中心から周方向端部にか
けて弱い減磁曲線を与えると、磁石の形状が同一であっ
てもコギングトルクが低減することを示唆している。

【００３６】（５） 反磁界と磁石形状を組合わせたコ
ギングトルク低減 図７は円弧状希土類磁石１のスラスト方向中央外周部分
（距離１２．５ｍｍ）の周方向両端面を圧縮成形型の曲
率面から角度θの直線面で軟磁性フレ−ムとの間にバッ
クヨ−クのない空隙部を形成したとき、図１に示した角
度θとコギングトルク、および誘起電圧の関係を示す特
性図である。ただし、磁石の形状は外半径３．６５ ｍ
ｍ、内半径３．５５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍｍ、スラ
スト方向距離１５．５ｍｍで、着磁は図５（ａ）の構成
で、着磁界Ｈｍに対して反磁界−ＮＩによる反作用を伴
う着磁を施している。なお、ここで使用した永久磁石界
磁型小型直流モ−タにおいて角度θが９０度の場合の誘
起電圧Ｖは０．２１８ ｍＶ／ｒｐｍ、コギングトルク
Ｃｔは１．１５ｇ−ｃｍで、これを基準に規格化した。

【００３７】誘起電圧Ｖは図中に示す回帰式ように角度
θに対して直線的に低下する。しかし、θが９０度から
５０度になっても誘起電圧Ｖの低下は５％に過ぎない。
一方のコギングトルクＣｔは角度θに対して大きく２次
関数的な変化を示し、角度θが６５度程度でその変化が
最大となる。この値は何と、基準とした９０度に対して
７０％近いコギングトルク低下となる。また、８２度か
ら５０度の範囲であっても角度９０度を基準として４０
％以上のコギングトルクが低減される。

【００３８】以上の効果は、着磁界の関数として残留磁
化Ｂｒと保磁力Ｈｃがともに次第に増大し、不飽和着磁
状態であってもバランスよい減磁曲線が得られる磁気的
に等方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片を固めた薄肉円弧
状希土類磁石を、反磁界作用を利用して不飽和着磁する
際、周方向両端部に軟磁性フレ−ムによるバックヨ−ク
のない部分があり、あたかも大きく異なる磁気性能をも
った磁石を一体的に永久磁石界磁としたことによる。

【００３９】（５） 反磁界と熱減磁を組合わせたコギ
ングトルク低減 図７は円弧状希土類磁石の外周部分（距離１２．５ ｍ
ｍ）の周方向両端面を圧縮成形型の曲率面から角度θ６
２度の直線面でソフト磁性フレ−ムとの間にバックヨ−
クのない空隙部を形成し、図５（ａ）の構成で、コンデ
ンサ容量２０００μＦ、１５００〜２４００Ｖで４段階
の不飽和着磁を施した。これを１４０℃に５分間暴露し
た熱減磁前後のコギングトルク、および誘起電圧の変化
を示す特性図である。ただし、磁石の形状は外半径３．
６５ｍｍ、内半径３．５５ｍｍ、最大厚さ０．９０ｍ
ｍ、スラスト方向距離１５．５ｍｍであり、２０００μ
Ｆ、２４００Ｖの最大着磁界で熱減磁まえのコギングト
ルク、および誘起電圧を基準に規格化したものである。
なお、ここで使用した永久磁石界磁型小型直流モ−タに
おける基準の誘起電圧Ｖは０．２１４ｍＶ／ｒｐｍ、コ
ギングトルクＣｔは０．４６ｇ−ｃｍであった。

【００４０】図から明らかなように、本発明に掛かる永
久磁石界磁型小型直流モ−タを熱減磁すると誘起電圧Ｖ
の低下は概ね０．５％以下であるにも拘わらず、コギン
グトルクを更に１０％近く低下させることができる。こ
れは、軟磁性フレ−ム内周面に沿わせて押圧固定した円
弧状希土類磁石を図５（ａ）の構成で反磁界を利用して
着磁したのち、加熱による初期減磁を与える。すると、
大きな減磁曲線（残留磁束密度Ｂｒと保磁力Ｈｃｂが
大）の磁極中心部分の減磁率は小となり、周方向両端面
の小さな減磁曲線の減磁率が大となる。その結果、空隙
磁束密度分布はより正弦波状となり、減磁による誘起電
圧の低下率よりも大きなコギングトルク低下率が得られ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明は、着磁界の関数
として残留磁束密度Ｂｒと保磁力Ｈｃとが同時に、次第
に大きくなる性質をもち、仮に未飽和着磁状態でもバラ
ンスのよい減磁曲線が得られる希土類−鉄系急冷凝固薄
片を利用するもので、例えば厚さ１ ｍｍ未満の円弧状
に固めて永久磁石界磁とし、着磁の際に磁極中心と周方
向両端部とでパ−ミアンスが異なるような磁気回路構成
とする、とくに球状または楕円状断面の軟磁性材料を一
対の円弧状希土類磁石の中心に配置する。そして円弧状
希土類磁石を着磁する際の反磁界作用で周方向端部１１
を磁極中心よりも、小さな減磁曲線（残留磁束密度Ｂｒ
と保磁力Ｈｃｂ）とする。このことは、希土類−鉄系急
冷凝固薄片を使った不飽和着磁によって、磁極中心と周
方向両端部１１とが同一材質であるにも拘わらず、あた
かも異なる磁気性能をもった磁石で一体的な永久磁石界
磁を形成する効果があり、従来から知られている磁石形
状によるコギングトルク低減手段と組合わせることで、
より小型高出力で回転精度の高い永久磁石界磁型直流モ
−タを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明例にかかるモ−タの要部断面図 （ｂ）本発明例にかかるモ−タの磁石の斜視外観図

【図２】押圧許容応力の温度依存性を示す特性図

【図３】固有保磁力と着磁性を示す特性図

【図４】着磁界の関数としての残留磁束密度と保磁力の
関係を示す特性図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は反磁界を利用した永
久磁石界磁不飽和着磁の要部断面図

【図６】反磁界によるコギングトルク低減を示す特性図

【図７】反磁界と磁石形状によるコギングトルク低減を
示す特性図

【図８】反磁界と熱減磁を組合わせたコギングトルク低
減を示す図

【図９】減磁曲線の大小関係を示す図

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｇ Ｈ０２Ｋ 1/17 Ｈ０２Ｋ 1/17 (72)発明者 植西 英史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐々木 雄一朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 希土類−鉄系急冷凝固薄片を主成分とす
   る円弧状希土類磁石を軟磁性フレ−ム内周面に沿わせな
   がら固定し、不飽和着磁することで、磁極中心部分の減
   磁曲線よりも周方向両端部分の減磁曲線を小さくした円
   弧状希土類磁石を、電機子を介して対向させた永久磁石
   界磁型小型直流モ−タの製造方法。
2. 【請求項２】 希土類磁石の周方向端部で、中心部より
   大きい反磁界を発生させ、不飽和着磁を行った請求項１
   記載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
3. 【請求項３】 円弧状希土類磁石の外周面を軟磁性フレ
   −ム内周面に沿わせながら固定し、当該磁石の外周部分
   の周方向両端面に軟磁性フレ−ムがバックヨ−クとして
   作用しない部分を形成し、球状または楕円状断面の軟磁
   性材料を介した状態で不飽和着磁する請求項１記載の永
   久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
4. 【請求項４】 円弧状希土類磁石の外周面を軟磁性フレ
   −ム内周面に沿わせながら固定し、当該磁石の周方向両
   端面に沿った軟磁性フレ−ムと着磁ヨ−ク先端部との間
   に空隙部分を形成し、球状または楕円状断面の軟磁性材
   料を介した状態で不飽和着磁する請求項１記載の永久磁
   石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
5. 【請求項５】 円弧状希土類磁石の外周部分の周方向両
   端面を圧縮成形型の曲率面と角度５０〜８２度の直線面
   とし、外周部分の周方向両端面に軟磁性フレ−ムがバッ
   クヨ−クとして作用しない部分を形成し、球状または楕
   円状断面の軟磁性材料を介した状態で不飽和着磁する請
   求項３記載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方
   法。
6. 【請求項６】 円弧状希土類磁石への不飽和着磁界の強
   さが１５〜３０ｋＯｅである請求項１記載の永久磁石界
   磁型小型直流モ−タの製造方法。
7. 【請求項７】 軟磁性フレ−ム内周面に沿わせて対向固
   定した一対の円弧状希土類磁石を、球状または楕円状断
   面の軟磁性材料を介した状態で不飽和着磁したのち、加
   熱して、磁極中心よりも周方向両端面の減磁率を大とす
   る請求項１記載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造
   方法。
8. 【請求項８】 希土類−鉄系急冷凝固薄片が３００ｎｍ
   以下のＲＥ₂ＴＭ₁₄Ｂ（ＲＥはＮｄ，Ｐｒ．ＴＭはＦ
   ｅ，Ｃｏ）相からなる固有保磁力Ｈｃｉ８〜１０ｋＯ
   ｅ，残留磁化７．４〜８．６ｋＧで、しかも磁気的に等
   方性である特許請求項１項記載の永久磁石界磁型小型直
   流モ−タの製造方法。
9. 【請求項９】 希土類−鉄系急冷凝固薄片がαＦｅ，Ｆ
   ｅ₃Ｂ，Ｆｅ₂Ｂなどの軟磁性相とＲＥ₂ＴＭ₁₄Ｂなどの
   硬磁性相とを有するナノコンポジット構造の磁気的に等
   方性の希土類−鉄系急冷凝固薄片を含む特許請求項１記
   載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
10. 【請求項１０】 希土類−鉄系急冷凝固薄片を結合剤と
    ともに圧縮成形した一対の円弧状希土類磁石の外周面を
    軟磁性フレ−ム内周面に対向して沿わせ、当該磁石の周
    方向両端部をバネで押圧固定する請求項１記載の永久磁
    石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
11. 【請求項１１】 周方向両端部を押圧固定するバネが球
    状または楕円状断面の軟磁性材料である請求項１記載の
    永久磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
12. 【請求項１２】 希土類−鉄系急冷凝固薄片を結合剤と
    ともに押出成形した一対の円弧状希土類磁石の外周面を
    軟磁性フレ−ム内周面に対向して沿わせ、当該磁石の周
    方向両端部と軟磁性フレ−ムに設けた係合突起で嵌合固
    定する請求項１記載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの
    製造方法。
13. 【請求項１３】 円弧状希土類磁石がＮｄまたは／およ
    びＰｒを１３〜１５原子％、Ｂを５〜１０原子％、Ｃｏ
    を０〜２０原子％、残部がＦｅまたは製造上不可避な不
    純物を有する非晶質または／および３００ｎｍ以下のＲ
    Ｅ₂ＴＭ₁₄Ｂ（ＲＥはＮｄ，Ｐｒ．ＴＭはＦｅ，Ｃｏ）
    相を有する希土類−鉄系急冷凝固薄片を、結晶化温度以
    上 ７５０℃以下の熱間圧縮成形したフル密度磁石であ
    る特許請求項１記載の永久磁石界磁型小型直流モ−タの
    製造方法。
14. 【請求項１４】 フル密度磁石の加熱手段が希土類−鉄
    系急冷凝固薄片への直接通電である請求項１記載の永久
    磁石界磁型小型直流モ−タの製造方法。
15. 【請求項１５】 フル密度磁石の周方向外周両端面を除
    く磁極中心外周面と軟磁性バックヨ−クとを直接通電に
    より一体化した請求項１の永久磁石界磁型小型直流モ−
    タの製造方法。
16. 【請求項１６】 希土類−鉄系急冷凝固薄片をフル密度
    磁石とした一対の円弧状希土類磁石の外周面を軟磁性フ
    レ−ム内周面に対向して沿わせ、当該磁石の周方向両端
    部をバネで押圧固定する請求項１記載の永久磁石界磁型
    小型直流モ−タの製造方法。
17. 【請求項１７】 永久磁石と、この永久磁石を内周面に
    固定する軟磁性フレームと、この軟磁性フレームの中に
    配設した電機子とを備え、前記磁石は、磁極中心部分の
    減磁曲線よりも周方向端部の減磁曲線を小さくした永久
    磁石界磁型小型直流モータ。
18. 【請求項１８】 永久磁石の周方向両端部分は不飽和着
    磁した状態である請求項１７記載の永久磁石界磁型小型
    直流モータ。
19. 【請求項１９】 永久磁石は、希土類−鉄系急冷凝固薄
    片を主成分とする希土類磁石である請求項１７記載の永
    久磁石界磁型小型直流モータ。
20. 【請求項２０】 希土類磁石の厚みは一定である請求項
    １７記載の永久磁石界磁小型モータ。
21. 【請求項２１】 永久磁石は圧縮成形により得られ、当
    該希土類永久磁石の厚みは１ｍｍ未満である請求項１７
    記載の永久磁石界磁型小型直流モータ。
22. 【請求項２２】 請求項１７記載の永久磁石界磁型小型
    直流モータを備えたディスクフィーダ。
23. 【請求項２３】 請求項１７記載の永久磁石界磁小型直
    流モータを備えた請求項１７記載のピックアップ装置。