JP2001155417A - ディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止方法 - Google Patents
ディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止方法Info
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- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Abstract
(57)【要約】
【課題】 急速な減速を必要としないときには消費電力
の少ない減速方法を選択でき、消費電力の少ない方法で
ディスクを減速させている途中で、ディスクを停止させ
る必要が生じた場合でも、迅速かつ確実にディスクを停
止することができるディスク装置及びディスク装置のデ
ィスク減速停止方法を提供する。 【解決手段】 回転しているディスク２の減速または停
止を行う機能を有するディスク装置１において、減速ま
たは停止を行う際の命令の種類に応じて、ディスク２を
回転させるディスクモータ３に対して逆方向電圧を印加
して強制的に減速または停止させる強制減速停止動作を
行わせるか、この強制動作より消費電力の少ない省電力
減速停止動作により減速または停止させるかを切り替え
る。
の少ない減速方法を選択でき、消費電力の少ない方法で
ディスクを減速させている途中で、ディスクを停止させ
る必要が生じた場合でも、迅速かつ確実にディスクを停
止することができるディスク装置及びディスク装置のデ
ィスク減速停止方法を提供する。 【解決手段】 回転しているディスク２の減速または停
止を行う機能を有するディスク装置１において、減速ま
たは停止を行う際の命令の種類に応じて、ディスク２を
回転させるディスクモータ３に対して逆方向電圧を印加
して強制的に減速または停止させる強制減速停止動作を
行わせるか、この強制動作より消費電力の少ない省電力
減速停止動作により減速または停止させるかを切り替え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭなど
のディスク（ディスク状の記録媒体）のドライブに関
し、特にそのディスクを回転させるモータの減速及び停
止制御に関する。
のディスク（ディスク状の記録媒体）のドライブに関
し、特にそのディスクを回転させるモータの減速及び停
止制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示す構成要素を有するＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブなどのディスク装置２０では、ディスク装置
２０の制御手段（ＣＰＵ）２１からディスク２２の回転
を減速または停止させる命令をディスクモータドライバ
２３が受けた場合に、このディスクモータドライバ２３
からディスクモータ２４に逆方向電圧を印加して強制的
な制動力を与えることで急減速させている。このように
ディスクモータ２４に逆方向電圧を与えてブレーキをか
ける、いわゆるノーマルモードでディスクモータ２４の
回転を減速させる場合、その消費電流は相当大きなもの
で、節電を要求される携帯型コンピュータに使用するデ
ィスク装置２０としては、影響が大きい。なお、図２に
おける２５は、ディスク装置２０に設けられている信号
処理系、２６は、ディスク装置２０を管理するホストコ
ンピュータである。
Ｍドライブなどのディスク装置２０では、ディスク装置
２０の制御手段（ＣＰＵ）２１からディスク２２の回転
を減速または停止させる命令をディスクモータドライバ
２３が受けた場合に、このディスクモータドライバ２３
からディスクモータ２４に逆方向電圧を印加して強制的
な制動力を与えることで急減速させている。このように
ディスクモータ２４に逆方向電圧を与えてブレーキをか
ける、いわゆるノーマルモードでディスクモータ２４の
回転を減速させる場合、その消費電流は相当大きなもの
で、節電を要求される携帯型コンピュータに使用するデ
ィスク装置２０としては、影響が大きい。なお、図２に
おける２５は、ディスク装置２０に設けられている信号
処理系、２６は、ディスク装置２０を管理するホストコ
ンピュータである。
【０００３】また、在来のディスク装置２０には節電効
果を高める観点から低回転モード、スタンバイモードと
いう節電機能が付加されている。これは、リードコマン
ドやシークコマンドなどのアクセス命令がホストコンピ
ュータ２６から所定時間発生されない場合に、ＣＰＵ２
１の判断でディスクモータ２４の回転速度を落とした
り、停止状態としたりして消費電力を抑制する機能であ
る。そのため、携帯型コンピュータでは頻繁に低回転モ
ードやスリープモードへ移行することとなるが、その度
にディスクモータ２４の減速による大電流が消費されて
いたのでは具合が悪い。
果を高める観点から低回転モード、スタンバイモードと
いう節電機能が付加されている。これは、リードコマン
ドやシークコマンドなどのアクセス命令がホストコンピ
ュータ２６から所定時間発生されない場合に、ＣＰＵ２
１の判断でディスクモータ２４の回転速度を落とした
り、停止状態としたりして消費電力を抑制する機能であ
る。そのため、携帯型コンピュータでは頻繁に低回転モ
ードやスリープモードへ移行することとなるが、その度
にディスクモータ２４の減速による大電流が消費されて
いたのでは具合が悪い。
【０００４】そこで、特開平１１−９６６４９号公報に
開示されている構成のディスクドライブ装置では、ディ
スクを回転させるディスクモータに対して逆方向電圧を
印加して強制停止を行うディスクドライブ装置におい
て、節電モードでは逆方向電圧の印加を抑止してディス
クモータを惰性回転させて停止させることが示されてい
る。また、ディスクへのアクセスが所定時間行われない
場合にはノーマルモードからスリープモードへ移行して
ディスクモータを停止状態とするディスクドライブにお
いても、スリープモードでディスクモータを惰性回転さ
せるようにすることでスリープモード移行時ごとに大電
流を消費することがなく節電効果をより高める方法が示
されている。
開示されている構成のディスクドライブ装置では、ディ
スクを回転させるディスクモータに対して逆方向電圧を
印加して強制停止を行うディスクドライブ装置におい
て、節電モードでは逆方向電圧の印加を抑止してディス
クモータを惰性回転させて停止させることが示されてい
る。また、ディスクへのアクセスが所定時間行われない
場合にはノーマルモードからスリープモードへ移行して
ディスクモータを停止状態とするディスクドライブにお
いても、スリープモードでディスクモータを惰性回転さ
せるようにすることでスリープモード移行時ごとに大電
流を消費することがなく節電効果をより高める方法が示
されている。
【０００５】また、消費電力を少なくし、かつ迅速にデ
ィスクを減速または停止する方法としては、特開平９−
２８５１７４号公報に、減速時にモータドライバＩＣの
コイルをショート状態にしてモータの逆起電力を利用し
てディスク回転速度を減速する方法と、回転停止時に逆
転ブレーキと組み合わせて低回転時の逆起電力が小さく
なる部分での制動力の低下を補う方法とが開示されてい
る。
ィスクを減速または停止する方法としては、特開平９−
２８５１７４号公報に、減速時にモータドライバＩＣの
コイルをショート状態にしてモータの逆起電力を利用し
てディスク回転速度を減速する方法と、回転停止時に逆
転ブレーキと組み合わせて低回転時の逆起電力が小さく
なる部分での制動力の低下を補う方法とが開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１１−９６６４９号公報に開示されている構成のデ
ィスクドライブ装置では、節電モードでのディスク停止
時には惰性回転させて節電を行っているが、ドライブは
これ以外にも低回転モードに移行する際等にモータに逆
電圧を印加して強制減速を行っており、このような場合
には余分な電力を消費してしまう。
開平１１−９６６４９号公報に開示されている構成のデ
ィスクドライブ装置では、節電モードでのディスク停止
時には惰性回転させて節電を行っているが、ドライブは
これ以外にも低回転モードに移行する際等にモータに逆
電圧を印加して強制減速を行っており、このような場合
には余分な電力を消費してしまう。
【０００７】また、モータに逆電圧を印加して停止させ
る際に、現在の回転速度とディスク重量とに応じて適切
な時間および電圧で逆電圧を印加しないと、完全にディ
スクが停止しなかったり、逆方向に回転してしまったり
する場合がある。すなわち、特開平１１−９６６４９号
公報に開示されている構成のディスクドライブ装置で
は、節電モードでのディスク停止時には惰性回転させて
いるが、ディスクの回転数を検出するための信号はＦＧ
と呼ばれるディスクモータのホール素子からの出力をパ
ルスに変換したものが一般的で、その分解能は、ディス
ク装置で一般的な三相モータではディスク１回転あたり
６パルスで、回転の停止直前では正確な回転速度を検出
するのが困難であり、このとき排出命令が出されると、
上記理由により、速やかに、かつ確実にディスクを停止
する事ができない場合がある。ディスクが確実に停止し
ないままに排出されると、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ装置は現在トレー方式が一般的であるため、記録面に
傷がついてしまう可能性があり、より確実に、かつ迅速
に、更にはより低消費電力でディスク回転を停止する方
法が必要とされている。
る際に、現在の回転速度とディスク重量とに応じて適切
な時間および電圧で逆電圧を印加しないと、完全にディ
スクが停止しなかったり、逆方向に回転してしまったり
する場合がある。すなわち、特開平１１−９６６４９号
公報に開示されている構成のディスクドライブ装置で
は、節電モードでのディスク停止時には惰性回転させて
いるが、ディスクの回転数を検出するための信号はＦＧ
と呼ばれるディスクモータのホール素子からの出力をパ
ルスに変換したものが一般的で、その分解能は、ディス
ク装置で一般的な三相モータではディスク１回転あたり
６パルスで、回転の停止直前では正確な回転速度を検出
するのが困難であり、このとき排出命令が出されると、
上記理由により、速やかに、かつ確実にディスクを停止
する事ができない場合がある。ディスクが確実に停止し
ないままに排出されると、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ装置は現在トレー方式が一般的であるため、記録面に
傷がついてしまう可能性があり、より確実に、かつ迅速
に、更にはより低消費電力でディスク回転を停止する方
法が必要とされている。
【０００８】更に、消費電力を少なく、かつ迅速にディ
スクを減速または停止する方法として、特開平９−２８
５１７４号公報に開示されているところの、減速時にモ
ータドライバＩＣのコイルをショート状態にしてモータ
の逆起電力を利用してディスク回転速度を減速する方
法、及び回転停止時に逆転ブレーキと組み合わせて低回
転時の逆起電力が小さくなる部分での制動力の低下を補
う方法では、モータに逆電圧を印可して強制減速する方
法ほどではないものの、モータの逆起電力をドライバＩ
Ｃ内部で消費するためにドライバＩＣの発熱が発生する
という問題があり、小型機器等で極力発熱を抑えたい場
合には単純にこの方法を用いることが最適ではないとい
う課題を生じる。
スクを減速または停止する方法として、特開平９−２８
５１７４号公報に開示されているところの、減速時にモ
ータドライバＩＣのコイルをショート状態にしてモータ
の逆起電力を利用してディスク回転速度を減速する方
法、及び回転停止時に逆転ブレーキと組み合わせて低回
転時の逆起電力が小さくなる部分での制動力の低下を補
う方法では、モータに逆電圧を印可して強制減速する方
法ほどではないものの、モータの逆起電力をドライバＩ
Ｃ内部で消費するためにドライバＩＣの発熱が発生する
という問題があり、小型機器等で極力発熱を抑えたい場
合には単純にこの方法を用いることが最適ではないとい
う課題を生じる。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、急速
な減速を必要としないときには消費電力の少ない減速方
法を選択でき、消費電力の少ない方法でディスクを減速
させている途中で、ディスクを停止させる必要が生じた
場合でも、迅速かつ確実にディスクを停止することがで
きるディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止
方法を提供するものである。
な減速を必要としないときには消費電力の少ない減速方
法を選択でき、消費電力の少ない方法でディスクを減速
させている途中で、ディスクを停止させる必要が生じた
場合でも、迅速かつ確実にディスクを停止することがで
きるディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止
方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、回転しているディスクの減速または停止を
行う機能を有するディスク装置において、減速または停
止を行う際の命令の種類に応じて、ディスクを回転させ
るディスクモータに対して逆方向電圧を印加して強制的
に減速または停止させる強制減速停止動作を行わせる
か、この強制動作より消費電力の少ない省電力減速停止
動作により減速または停止させるかを切り替えるもので
ある。また、省電力減速停止動作によりディスクを停止
させる際には、ディスク回転速度が一定回転数となった
後、一定時間逆方向電圧を印加して、ディスクを確実に
停止させることを特徴とするものである。これにより、
急速な減速を必要としないときには消費電力の少ない省
電力減速停止動作を選択でき、消費電力の少ない方法で
ディスクを減速させている途中で、ディスクを停止させ
る必要が生じた場合でも、迅速かつ確実にディスクを停
止させることができる。
に本発明は、回転しているディスクの減速または停止を
行う機能を有するディスク装置において、減速または停
止を行う際の命令の種類に応じて、ディスクを回転させ
るディスクモータに対して逆方向電圧を印加して強制的
に減速または停止させる強制減速停止動作を行わせる
か、この強制動作より消費電力の少ない省電力減速停止
動作により減速または停止させるかを切り替えるもので
ある。また、省電力減速停止動作によりディスクを停止
させる際には、ディスク回転速度が一定回転数となった
後、一定時間逆方向電圧を印加して、ディスクを確実に
停止させることを特徴とするものである。これにより、
急速な減速を必要としないときには消費電力の少ない省
電力減速停止動作を選択でき、消費電力の少ない方法で
ディスクを減速させている途中で、ディスクを停止させ
る必要が生じた場合でも、迅速かつ確実にディスクを停
止させることができる。
【００１１】更に、省電力減速停止動作として、より速
く減速することができるショートブレーキと、減速に時
間がかかるもののモータ駆動手段の発熱量の少ない惰性
回転とを必要に応じて選択的に切り替えることで、発熱
を押さえたい場合や、迅速に減速したい場合の各必要性
に応じた減速方法を選択できる。
く減速することができるショートブレーキと、減速に時
間がかかるもののモータ駆動手段の発熱量の少ない惰性
回転とを必要に応じて選択的に切り替えることで、発熱
を押さえたい場合や、迅速に減速したい場合の各必要性
に応じた減速方法を選択できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、回転し
ているディスクの減速または停止を行う機能を有するデ
ィスク装置において、減速または停止を行う際の命令の
種類に応じて、ディスクを回転させるディスクモータに
対して逆方向電圧を印加して強制的に減速または停止さ
せる強制減速停止動作を行わせるか、この強制減速停止
動作よりも消費電力の少ない省電力減速停止動作にて減
速または停止させるかを切り替える制御手段を備えたこ
とを特徴とする。
ているディスクの減速または停止を行う機能を有するデ
ィスク装置において、減速または停止を行う際の命令の
種類に応じて、ディスクを回転させるディスクモータに
対して逆方向電圧を印加して強制的に減速または停止さ
せる強制減速停止動作を行わせるか、この強制減速停止
動作よりも消費電力の少ない省電力減速停止動作にて減
速または停止させるかを切り替える制御手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項２記載の発明は、回転しているディ
スクの減速または停止を行うディスク装置のディスク減
速停止方法であって、減速または停止を行う際の命令の
種類に応じて、ディスクを回転させるディスクモータに
対して逆方向電圧を印加して強制減速または停止させる
強制減速停止動作を行わせるか、この強制減速停止動作
よりも消費電力の少ない省電力減速停止動作にて減速ま
たは停止させるかを切り替えて実行させることを特徴と
する。
スクの減速または停止を行うディスク装置のディスク減
速停止方法であって、減速または停止を行う際の命令の
種類に応じて、ディスクを回転させるディスクモータに
対して逆方向電圧を印加して強制減速または停止させる
強制減速停止動作を行わせるか、この強制減速停止動作
よりも消費電力の少ない省電力減速停止動作にて減速ま
たは停止させるかを切り替えて実行させることを特徴と
する。
【００１４】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、減速または停止を行う
際の命令の種類に応じて、迅速なディスクの減速または
停止を必要としないときには、より消費電力の少ない方
法を選択してディスク回転を減速または停止させるので
余分な電力を消費することなくディスク回転を減速また
は停止させることができる。
ディスク減速停止方法によれば、減速または停止を行う
際の命令の種類に応じて、迅速なディスクの減速または
停止を必要としないときには、より消費電力の少ない方
法を選択してディスク回転を減速または停止させるので
余分な電力を消費することなくディスク回転を減速また
は停止させることができる。
【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のディスク装置において、制御手段は、省電力減速停止
動作にてディスクを減速または停止させる際に、減速ま
たは停止を命令する指示命令手段に対して即座に命令実
行完了の応答を返させるように制御することを特徴とす
る。請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、省電力減速停
止動作にてディスクを減速または停止させる際に、減速
または停止を命令する指示命令手段に対して即座に命令
実行完了の応答を返すことを特徴とする。
のディスク装置において、制御手段は、省電力減速停止
動作にてディスクを減速または停止させる際に、減速ま
たは停止を命令する指示命令手段に対して即座に命令実
行完了の応答を返させるように制御することを特徴とす
る。請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、省電力減速停
止動作にてディスクを減速または停止させる際に、減速
または停止を命令する指示命令手段に対して即座に命令
実行完了の応答を返すことを特徴とする。
【００１６】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので、余分な電力を消費することなくディ
スク回転を減速または停止させることができるととも
に、省電力減速停止動作を選択した場合でも、命令終了
待ち時間を短縮することができる。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので、余分な電力を消費することなくディ
スク回転を減速または停止させることができるととも
に、省電力減速停止動作を選択した場合でも、命令終了
待ち時間を短縮することができる。
【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１または
３に記載のディスク装置において、ディスクモータにお
けるモータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコ
イルの逆起電圧を利用して減速または停止させるショー
トブレーキを行う手段を設け、制御手段は、省電力減速
停止動作として、前記ショートブレーキを行わせること
により実行させることを特徴とする。
３に記載のディスク装置において、ディスクモータにお
けるモータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコ
イルの逆起電圧を利用して減速または停止させるショー
トブレーキを行う手段を設け、制御手段は、省電力減速
停止動作として、前記ショートブレーキを行わせること
により実行させることを特徴とする。
【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項２または
４に記載のディスク装置のディスク減速停止方法におい
て、省電力減速停止動作を、ディスクモータにおけるモ
ータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコイルの
逆起電圧を利用して減速または停止させるショートブレ
ーキを行うことにより実行することを特徴とする。これ
らのディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止
方法によれば、省電力減速停止動作をショートブレーキ
を行うことにより実行するため、余分な電力を消費する
ことなくディスク回転を減速または停止させることがで
きる。
４に記載のディスク装置のディスク減速停止方法におい
て、省電力減速停止動作を、ディスクモータにおけるモ
ータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコイルの
逆起電圧を利用して減速または停止させるショートブレ
ーキを行うことにより実行することを特徴とする。これ
らのディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止
方法によれば、省電力減速停止動作をショートブレーキ
を行うことにより実行するため、余分な電力を消費する
ことなくディスク回転を減速または停止させることがで
きる。
【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１または
３に記載のディスク装置において、ディスクを惰性回転
させながら回転の際の摩擦で減速または停止させる手段
を設け、制御手段は、省電力減速停止動作として、前記
ディスクの惰性回転による減速または停止動作を実行さ
せることを特徴とする。請求項８に記載の発明は、請求
項２または４に記載のディスク装置のディスク減速停止
方法において、省電力減速停止動作を、ディスクを惰性
回転させながら回転の際の摩擦で減速または停止させる
ことにより実行させることを特徴とする。
３に記載のディスク装置において、ディスクを惰性回転
させながら回転の際の摩擦で減速または停止させる手段
を設け、制御手段は、省電力減速停止動作として、前記
ディスクの惰性回転による減速または停止動作を実行さ
せることを特徴とする。請求項８に記載の発明は、請求
項２または４に記載のディスク装置のディスク減速停止
方法において、省電力減速停止動作を、ディスクを惰性
回転させながら回転の際の摩擦で減速または停止させる
ことにより実行させることを特徴とする。
【００２０】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、ディスクを惰性回
転により、余分な電力を消費することなくディスク回転
を減速または停止させることができる。請求項９に記載
の発明は、請求項１または３に記載のディスク装置にお
いて、ディスクモータにおけるモータコイルの入力端子
を短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用して減
速または停止させるショートブレーキを行う手段と、デ
ィスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で減速また
は停止させる手段とを設け、制御手段は、省電力減速停
止動作として、前記ショートブレーキまたは前記ディス
クの惰性回転のうちの何れかを選択的に切り替えて実行
させることを特徴とする。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、ディスクを惰性回
転により、余分な電力を消費することなくディスク回転
を減速または停止させることができる。請求項９に記載
の発明は、請求項１または３に記載のディスク装置にお
いて、ディスクモータにおけるモータコイルの入力端子
を短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用して減
速または停止させるショートブレーキを行う手段と、デ
ィスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で減速また
は停止させる手段とを設け、制御手段は、省電力減速停
止動作として、前記ショートブレーキまたは前記ディス
クの惰性回転のうちの何れかを選択的に切り替えて実行
させることを特徴とする。
【００２１】請求項１０に記載の発明は、請求項２また
は４に記載のディスク装置のディスク減速停止方法にお
いて、省電力減速停止動作として、ディスクモータにお
けるモータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコ
イルの逆起電圧を利用して減速または停止させるショー
トブレーキを用いた方法と、ディスクを惰性回転させな
がら回転の際の摩擦で減速または停止させて行う方法と
の、何れかの方法を選択的に切り替えて実行させること
を特徴とする。
は４に記載のディスク装置のディスク減速停止方法にお
いて、省電力減速停止動作として、ディスクモータにお
けるモータコイルの入力端子を短絡状態にしてモータコ
イルの逆起電圧を利用して減速または停止させるショー
トブレーキを用いた方法と、ディスクを惰性回転させな
がら回転の際の摩擦で減速または停止させて行う方法と
の、何れかの方法を選択的に切り替えて実行させること
を特徴とする。
【００２２】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないとき、より早く減速できるが
発熱を伴うショートブレーキと、減速には時間がかかる
が発熱量の少ない惰性回転とを選択できるので、余分な
電力の消費及び発熱を押さえながら、ディスク回転を減
速または停止させることができる。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないとき、より早く減速できるが
発熱を伴うショートブレーキと、減速には時間がかかる
が発熱量の少ない惰性回転とを選択できるので、余分な
電力の消費及び発熱を押さえながら、ディスク回転を減
速または停止させることができる。
【００２３】請求項１１に記載の発明は、請求項７また
は９に記載のディスク装置において、制御手段は、省電
力減速停止動作として、ディスクを惰性回転させながら
回転の際の摩擦で所定の回転速度まで減速させた後、逆
方向電圧を一定時間印加して、ディスクを停止させるこ
とを特徴とする。請求項１２に記載の発明は、請求項８
または１０に記載のディスク装置のディスク減速停止方
法において、省電力減速停止動作を、ディスクを惰性回
転させながら回転の際の摩擦で所定の回転速度まで減速
させた後、逆方向電圧を一定時間印加して、ディスクを
停止させることにより実行させることを特徴とする。
は９に記載のディスク装置において、制御手段は、省電
力減速停止動作として、ディスクを惰性回転させながら
回転の際の摩擦で所定の回転速度まで減速させた後、逆
方向電圧を一定時間印加して、ディスクを停止させるこ
とを特徴とする。請求項１２に記載の発明は、請求項８
または１０に記載のディスク装置のディスク減速停止方
法において、省電力減速停止動作を、ディスクを惰性回
転させながら回転の際の摩擦で所定の回転速度まで減速
させた後、逆方向電圧を一定時間印加して、ディスクを
停止させることにより実行させることを特徴とする。
【００２４】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、ディスクを消費電力の
少ない省電力減速停止動作により停止させる際でも、確
実にディスクを停止することができる。請求項１３に記
載の発明は、請求項１１に記載のディスク装置におい
て、ディスクの重量係数を測定するディスク重量係数測
定手段を備え、逆方向電圧を一定時間印可する電圧およ
び時間の基準を前記ディスク重量係数測定手段の測定結
果をもとに決定することを特徴とする。
ディスク減速停止方法によれば、ディスクを消費電力の
少ない省電力減速停止動作により停止させる際でも、確
実にディスクを停止することができる。請求項１３に記
載の発明は、請求項１１に記載のディスク装置におい
て、ディスクの重量係数を測定するディスク重量係数測
定手段を備え、逆方向電圧を一定時間印可する電圧およ
び時間の基準を前記ディスク重量係数測定手段の測定結
果をもとに決定することを特徴とする。
【００２５】請求項１４に記載の発明は、請求項１２に
記載のディスク装置のディスク減速停止方法において、
ディスクの重量係数を測定し、逆方向電圧を一定時間印
可する電圧および時間の基準を、前記ディスク重量係数
の測定結果をもとに決定することを特徴とする。これら
のディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止方
法によれば、ディスクを消費電力の少ない方法で停止さ
せる際に、ディスク重量が異なるディスクを使用した場
合でも確実にディスクを停止することができる。
記載のディスク装置のディスク減速停止方法において、
ディスクの重量係数を測定し、逆方向電圧を一定時間印
可する電圧および時間の基準を、前記ディスク重量係数
の測定結果をもとに決定することを特徴とする。これら
のディスク装置及びディスク装置のディスク減速停止方
法によれば、ディスクを消費電力の少ない方法で停止さ
せる際に、ディスク重量が異なるディスクを使用した場
合でも確実にディスクを停止することができる。
【００２６】請求項１５に記載の発明は、請求項１、
３、５、７、９、１１、１３の何れかに記載のディスク
装置において、省電力減速停止動作を行っている最中に
命令を受け取った場合に、制御手段は、命令の種類に応
じて、命令の実行に現在の速度から減速または停止が必
要であるかどうかを判定し、減速または停止が必要であ
ると判定した場合には、逆方向電圧を印加して強制的に
減速または停止するか、省電力減速停止動作で減速また
は停止するかを切り替えて選択することを特徴とする。
３、５、７、９、１１、１３の何れかに記載のディスク
装置において、省電力減速停止動作を行っている最中に
命令を受け取った場合に、制御手段は、命令の種類に応
じて、命令の実行に現在の速度から減速または停止が必
要であるかどうかを判定し、減速または停止が必要であ
ると判定した場合には、逆方向電圧を印加して強制的に
減速または停止するか、省電力減速停止動作で減速また
は停止するかを切り替えて選択することを特徴とする。
【００２７】請求項１６に記載の発明は、請求項２、
４、６、８、１０、１２、１４の何れかに記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、省電力減速停
止動作を行っている最中に命令を受け取った場合に、命
令の種類に応じて、命令の実行に現在の速度から減速ま
たは停止が必要であるかどうかを判定し、減速または停
止が必要であると判定した場合には、逆方向電圧を印加
して強制的に減速または停止するか、省電力減速停止動
作で減速または停止するかを切り替えて選択することを
特徴とする。
４、６、８、１０、１２、１４の何れかに記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、省電力減速停
止動作を行っている最中に命令を受け取った場合に、命
令の種類に応じて、命令の実行に現在の速度から減速ま
たは停止が必要であるかどうかを判定し、減速または停
止が必要であると判定した場合には、逆方向電圧を印加
して強制的に減速または停止するか、省電力減速停止動
作で減速または停止するかを切り替えて選択することを
特徴とする。
【００２８】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することがなく、省
電力減速停止動作で減速または停止を行っている最中に
迅速な減速または停止が必要となった場合には迅速に減
速または停止を行うことができる。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することがなく、省
電力減速停止動作で減速または停止を行っている最中に
迅速な減速または停止が必要となった場合には迅速に減
速または停止を行うことができる。
【００２９】請求項１７に記載の発明は、請求項１、
３、５、７、９、１１、１３、１５の何れかに記載のデ
ィスク装置において、読み取ったデータを一定量一時的
に保存しておくための記憶手段を備え、省電力減速停止
動作によりディスクを減速させる際に、前記記憶手段内
に蓄えられたデータを読み出す命令を受け取った場合に
は、制御手段は、その後にディスクの強制減速の命令が
あった場合でも、データの読み出しが終了するまでディ
スクの強制減速を行わないように制御することを特徴と
する。
３、５、７、９、１１、１３、１５の何れかに記載のデ
ィスク装置において、読み取ったデータを一定量一時的
に保存しておくための記憶手段を備え、省電力減速停止
動作によりディスクを減速させる際に、前記記憶手段内
に蓄えられたデータを読み出す命令を受け取った場合に
は、制御手段は、その後にディスクの強制減速の命令が
あった場合でも、データの読み出しが終了するまでディ
スクの強制減速を行わないように制御することを特徴と
する。
【００３０】請求項１８に記載の発明は、請求項２、
４、６、８、１０、１２、１４の何れかに記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、前記ディスク
装置は読み取ったデータを一定量一時的に記憶手段にて
保存しておき、省電力減速停止動作によりディスクを減
速させる際に、前記記憶手段内に蓄えられたデータを読
み出す命令を受け取った場合には、その後にディスクの
強制減速の命令があった場合でも、データの読み出しが
終了するまでディスクの強制減速を行わないことを特徴
とする。
４、６、８、１０、１２、１４の何れかに記載のディス
ク装置のディスク減速停止方法において、前記ディスク
装置は読み取ったデータを一定量一時的に記憶手段にて
保存しておき、省電力減速停止動作によりディスクを減
速させる際に、前記記憶手段内に蓄えられたデータを読
み出す命令を受け取った場合には、その後にディスクの
強制減速の命令があった場合でも、データの読み出しが
終了するまでディスクの強制減速を行わないことを特徴
とする。
【００３１】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することなくディス
ク回転を減速または停止させることができ、しかも、デ
ータの読み出しを確実に行うことができる。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することなくディス
ク回転を減速または停止させることができ、しかも、デ
ータの読み出しを確実に行うことができる。
【００３２】請求項１９に記載の発明は、請求項１、
３、５、７、９、１１、１３、１５の何れかに記載のデ
ィスク装置であって、このディスク装置はＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＯＭ装置等の音声や映像データを再生し
て直接出力する機能と、記録媒体から読み出したデータ
をインターフェイス手段を介して外部に出力する機能と
を備えているディスク再生装置であり、強制減速停止動
作を行う際の特定の命令は、前記音声や映像データを再
生して直接出力する命令と、ディスクから読み出したデ
ータをインターフェイス手段を介して外部に出力する命
令と、ディスク排出命令とを含むことを特徴とする。
３、５、７、９、１１、１３、１５の何れかに記載のデ
ィスク装置であって、このディスク装置はＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ−ＲＯＭ装置等の音声や映像データを再生し
て直接出力する機能と、記録媒体から読み出したデータ
をインターフェイス手段を介して外部に出力する機能と
を備えているディスク再生装置であり、強制減速停止動
作を行う際の特定の命令は、前記音声や映像データを再
生して直接出力する命令と、ディスクから読み出したデ
ータをインターフェイス手段を介して外部に出力する命
令と、ディスク排出命令とを含むことを特徴とする。
【００３３】これらのディスク装置及びディスク装置の
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することなくディス
ク回転を減速または停止させることができる。以下に、
本発明にかかる実施の形態について図１を用いて説明す
る。
ディスク減速停止方法によれば、迅速なディスクの減速
または停止を必要としないときには、消費電力の少ない
省電力減速停止動作を選択してディスク回転を減速また
は停止させるので余分な電力を消費することなくディス
ク回転を減速または停止させることができる。以下に、
本発明にかかる実施の形態について図１を用いて説明す
る。
【００３４】図１は、本発明を光ディスク再生装置に応
用した場合のブロック図で、１はディスク装置である。
２はディスク状の記録媒体からなるディスク、たとえば
光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスクなどで、デ
ィスク装置１の外部から内部へ挿入され、ディスクモー
タ３で回転される。４はディスクモータ駆動手段で、制
御手段７からの回転指令を受け取り、必要に応じてディ
スクモータ３に対して回転、加速、減速、停止等の動作
を行わせる。また、ディスクモータ駆動手段４において
は、制御手段７に対してディスク２の回転速度を検出し
て出力する機能が付加されている。５は再生手段で、た
とえば光ピックアップ、磁気ヘッドなどとヘッドアン
プ、信号処理回路とで構成され、ディスク２の信号を再
生処理してデータ処理手段９に送る。
用した場合のブロック図で、１はディスク装置である。
２はディスク状の記録媒体からなるディスク、たとえば
光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスクなどで、デ
ィスク装置１の外部から内部へ挿入され、ディスクモー
タ３で回転される。４はディスクモータ駆動手段で、制
御手段７からの回転指令を受け取り、必要に応じてディ
スクモータ３に対して回転、加速、減速、停止等の動作
を行わせる。また、ディスクモータ駆動手段４において
は、制御手段７に対してディスク２の回転速度を検出し
て出力する機能が付加されている。５は再生手段で、た
とえば光ピックアップ、磁気ヘッドなどとヘッドアン
プ、信号処理回路とで構成され、ディスク２の信号を再
生処理してデータ処理手段９に送る。
【００３５】記録されているデータの種類がたとえば音
声データや映像データの様なディスク装置１が直接再生
可能なフォーマットで記録されているものであり、これ
らのデータを再生する命令をディスク装置１がホストコ
ンピュータ１３から受け取った場合には、データ処理手
段９は読み取ったデータを処理して、音声映像出力手段
１２を介してディスク装置１の外部に出力する。音声、
映像信号を再生する場合には、通常は、あらかじめ音
声、映像の再生に必要なデータ再生速度が決まっている
のでこの速度で全データを再生する場合と、これよりも
速い速度でデータの読み取りを行い、データ記憶手段９
に蓄えたデータを順次、音声映像出力手段１２に送り、
ディスク装置１の外部に出力する場合があるが、いずれ
にしても、ディスク装置１の持つ最大再生速度は音声、
映像信号の再生速度を遙かに超えているため、最大再生
速度より遅い速度で読み取りを行う場合がほとんどであ
る。
声データや映像データの様なディスク装置１が直接再生
可能なフォーマットで記録されているものであり、これ
らのデータを再生する命令をディスク装置１がホストコ
ンピュータ１３から受け取った場合には、データ処理手
段９は読み取ったデータを処理して、音声映像出力手段
１２を介してディスク装置１の外部に出力する。音声、
映像信号を再生する場合には、通常は、あらかじめ音
声、映像の再生に必要なデータ再生速度が決まっている
のでこの速度で全データを再生する場合と、これよりも
速い速度でデータの読み取りを行い、データ記憶手段９
に蓄えたデータを順次、音声映像出力手段１２に送り、
ディスク装置１の外部に出力する場合があるが、いずれ
にしても、ディスク装置１の持つ最大再生速度は音声、
映像信号の再生速度を遙かに超えているため、最大再生
速度より遅い速度で読み取りを行う場合がほとんどであ
る。
【００３６】記録されているデータをインターフェイス
手段１０を介してホストコンピュータ１３に送信する命
令を受け取った場合には、データ処理手段９は、データ
記憶手段８に一時的にデータを蓄えながら、たとえばエ
ラー訂正、スクランブル解除などの処理を行い、処理の
終了したデータをインターフェイス手段１０を介してホ
ストコンピュータ１３に送信する。
手段１０を介してホストコンピュータ１３に送信する命
令を受け取った場合には、データ処理手段９は、データ
記憶手段８に一時的にデータを蓄えながら、たとえばエ
ラー訂正、スクランブル解除などの処理を行い、処理の
終了したデータをインターフェイス手段１０を介してホ
ストコンピュータ１３に送信する。
【００３７】次に、ディスク２の回転を減速または停止
させるディスク減速停止方法について説明する。制御手
段７は、ディスク回転速度を減速または停止させる必要
が生じた場合に現在実行中の命令の種類に応じて、ディ
スクモータ３に逆電圧を印加して強制的に減速または停
止させる強制減速停止動作による減速停止方法と、この
強制減速停止動作よりも消費電力の少ない省電力減速停
止動作による減速停止方法との何れかを選択する。省電
力減速停止動作としては、たとえばディスクモータ３に
おけるモータコイルの端子間をショートしてディスクモ
ータ３の逆起電圧を使って減速または停止させるショー
トブレーキを採用したり、ディスク２を惰性回転させて
摩擦のみで徐々に停止させる方法を採用したりする。ま
た、複数種類の省電力減速停止動作による減速停止方法
を用意しておいて、更に実行中の命令のディスク回転速
度減速の緊急度に応じてこれら複数の省電力減速停止動
作を選択的に切り替えてもよい。
させるディスク減速停止方法について説明する。制御手
段７は、ディスク回転速度を減速または停止させる必要
が生じた場合に現在実行中の命令の種類に応じて、ディ
スクモータ３に逆電圧を印加して強制的に減速または停
止させる強制減速停止動作による減速停止方法と、この
強制減速停止動作よりも消費電力の少ない省電力減速停
止動作による減速停止方法との何れかを選択する。省電
力減速停止動作としては、たとえばディスクモータ３に
おけるモータコイルの端子間をショートしてディスクモ
ータ３の逆起電圧を使って減速または停止させるショー
トブレーキを採用したり、ディスク２を惰性回転させて
摩擦のみで徐々に停止させる方法を採用したりする。ま
た、複数種類の省電力減速停止動作による減速停止方法
を用意しておいて、更に実行中の命令のディスク回転速
度減速の緊急度に応じてこれら複数の省電力減速停止動
作を選択的に切り替えてもよい。
【００３８】ディスクモータ３に逆電圧を印加して強制
減速、または強制停止させる命令としては、たとえば、
できるだけ早くデータを返送する必要のあるデータ読み
取り命令、できるだけ早く音声、映像信号を出力する必
要のある音声、映像再生命令、迅速かつ確実にディスク
２の回転を停止させ装置外部に排出するディスク排出命
令などがある。逆に、省電力減速停止動作による減速停
止方法を選択する場合は、たとえば、ドライブの動作を
停止して、低消費電力モードに移行する命令を受け取っ
た場合、なにも命令を受け取っておらず、ドライブが一
定時間命令を受け取らない場合に低回転モードに移行す
る場合、更に一定時間命令を受け取らず、ドライブが自
発的に動作を停止して低消費電力モードに移行する場合
などである。また、ディスク装置１の種類、データの再
生速度等に応じてこれらのいずれかの命令を受け取った
場合でも省電力減速停止動作により減速または停止させ
てもよいし、これらの以外の命令を受け取った場合にも
逆電圧を印加して強制減速させてもよい。要は、ディス
ク装置１の種類やディスク２の回転速度、命令の種類に
応じて迅速な減速または停止が必要な度合いとドライブ
の消費電力、発熱等を考慮して、何れかの減速停止動作
を選択すればよい。
減速、または強制停止させる命令としては、たとえば、
できるだけ早くデータを返送する必要のあるデータ読み
取り命令、できるだけ早く音声、映像信号を出力する必
要のある音声、映像再生命令、迅速かつ確実にディスク
２の回転を停止させ装置外部に排出するディスク排出命
令などがある。逆に、省電力減速停止動作による減速停
止方法を選択する場合は、たとえば、ドライブの動作を
停止して、低消費電力モードに移行する命令を受け取っ
た場合、なにも命令を受け取っておらず、ドライブが一
定時間命令を受け取らない場合に低回転モードに移行す
る場合、更に一定時間命令を受け取らず、ドライブが自
発的に動作を停止して低消費電力モードに移行する場合
などである。また、ディスク装置１の種類、データの再
生速度等に応じてこれらのいずれかの命令を受け取った
場合でも省電力減速停止動作により減速または停止させ
てもよいし、これらの以外の命令を受け取った場合にも
逆電圧を印加して強制減速させてもよい。要は、ディス
ク装置１の種類やディスク２の回転速度、命令の種類に
応じて迅速な減速または停止が必要な度合いとドライブ
の消費電力、発熱等を考慮して、何れかの減速停止動作
を選択すればよい。
【００３９】次に、省電力減速停止動作による減速停止
方法でディスク回転を停止する場合の動作について説明
する。この省電力減速停止動作による減速停止方法とし
て、惰性回転を選択した場合には、摩擦により回転速度
が緩やかに減速してゆく。このまま、電力を消費せずに
緩やかに回転が停止するのを待っても良いし、減速して
一定回転速度になった時点で、ディスクモータ３に逆方
向電圧を一定時間印加して確実に回転を止めても良い。
この方法を採用することで、ディスクモータ３に逆方向
電圧を印加する際には、ディスク２の回転速度が十分低
下しているので少ない消費電力で確実にディスク２を停
止させることができる。また、逆方向電圧を印可する電
圧、時間は事前に測定したディスク２の重量係数をもと
に決定することが望ましい。ディスク２の重量係数を測
定する方法としては、ディスク加速時に一定時間、一定
電圧の加速指令を加えた場合のディスク速度変化をもと
に測定する方法や、一定電圧を加え続けて一定速度に到
達するまでの時間をもとに測定する方法などがあるが、
ディスク挿入の度に測定を行うことで、ディスク重量の
ばらつき、ドライブの電源電圧、ディスクモータ等のば
らつきを吸収して確実にディスク２の停止を行うことが
できるようにする。
方法でディスク回転を停止する場合の動作について説明
する。この省電力減速停止動作による減速停止方法とし
て、惰性回転を選択した場合には、摩擦により回転速度
が緩やかに減速してゆく。このまま、電力を消費せずに
緩やかに回転が停止するのを待っても良いし、減速して
一定回転速度になった時点で、ディスクモータ３に逆方
向電圧を一定時間印加して確実に回転を止めても良い。
この方法を採用することで、ディスクモータ３に逆方向
電圧を印加する際には、ディスク２の回転速度が十分低
下しているので少ない消費電力で確実にディスク２を停
止させることができる。また、逆方向電圧を印可する電
圧、時間は事前に測定したディスク２の重量係数をもと
に決定することが望ましい。ディスク２の重量係数を測
定する方法としては、ディスク加速時に一定時間、一定
電圧の加速指令を加えた場合のディスク速度変化をもと
に測定する方法や、一定電圧を加え続けて一定速度に到
達するまでの時間をもとに測定する方法などがあるが、
ディスク挿入の度に測定を行うことで、ディスク重量の
ばらつき、ドライブの電源電圧、ディスクモータ等のば
らつきを吸収して確実にディスク２の停止を行うことが
できるようにする。
【００４０】省電力減速停止動作による減速停止方法と
して、ショートブレーキを選択した場合にも、惰性回転
の場合と同様の動作を行うようにする。これは、ショー
トブレーキがディスクモータ３の逆起電力を利用してい
るため、ディスクモータ３の回転速度が低下すると逆起
電力が低下し、制動力も低下する問題を補うためのもの
である。
して、ショートブレーキを選択した場合にも、惰性回転
の場合と同様の動作を行うようにする。これは、ショー
トブレーキがディスクモータ３の逆起電力を利用してい
るため、ディスクモータ３の回転速度が低下すると逆起
電力が低下し、制動力も低下する問題を補うためのもの
である。
【００４１】省電力減速停止動作による減速停止方法で
ディスク回転を減速または停止する場合には、一般にデ
ィスクモータ３に逆電圧を印加して減速または停止する
場合に比べて時間がかかることが多い。ディスク装置１
がインターフェイス手段１０を介してホストコンピュー
タ１３に接続されている場合には、ホストコンピュータ
１３は、減速または停止の命令をディスク装置１に出し
た後、減速または停止完了の応答を待っており、新たな
命令を発行できずに待機している場合がある。このよう
な場合を考慮して、省電力減速停止動作でディスク回転
を減速または停止し、その完了までに時間がかかること
が予想される場合にはディスク装置１がホストコンピュ
ータ１３よりディスク減速または停止の指令を受け取
り、減速または停止を開始した時点で命令完了の応答を
返すことが望ましい。
ディスク回転を減速または停止する場合には、一般にデ
ィスクモータ３に逆電圧を印加して減速または停止する
場合に比べて時間がかかることが多い。ディスク装置１
がインターフェイス手段１０を介してホストコンピュー
タ１３に接続されている場合には、ホストコンピュータ
１３は、減速または停止の命令をディスク装置１に出し
た後、減速または停止完了の応答を待っており、新たな
命令を発行できずに待機している場合がある。このよう
な場合を考慮して、省電力減速停止動作でディスク回転
を減速または停止し、その完了までに時間がかかること
が予想される場合にはディスク装置１がホストコンピュ
ータ１３よりディスク減速または停止の指令を受け取
り、減速または停止を開始した時点で命令完了の応答を
返すことが望ましい。
【００４２】次に、省電力減速停止動作によりディスク
回転速度を減速または停止している最中に、他の命令を
受け取った場合の動作について説明する。減速または停
止中に他の命令を受け取った場合にも、基本的な動作は
同じである。つまり、新たに受け取った命令の種類に応
じて、ディスク回転速度を変化させる方法を選択する。
回転速度を減速または停止している最中に、他の命令を
受け取った場合の動作について説明する。減速または停
止中に他の命令を受け取った場合にも、基本的な動作は
同じである。つまり、新たに受け取った命令の種類に応
じて、ディスク回転速度を変化させる方法を選択する。
【００４３】たとえば、減速または停止動作中にディス
ク排出の指令を受け取った場合には速やかにディスク２
の回転を停止して、ディスク２を排出する必要が発生す
る。このような場合には、ディスクモータ３に逆電圧を
印加して急速に減速する方法に切り替えることが望まし
い。ただし、より低消費電力が優先される機器の場合に
は、省電力減速停止動作の中でもより速くディスク２を
停止できる方法、たとえばショートブレーキで一定回転
速度まで減速し、その後、逆方向電圧を印加して速やか
に減速する方法を選択することも可能である。
ク排出の指令を受け取った場合には速やかにディスク２
の回転を停止して、ディスク２を排出する必要が発生す
る。このような場合には、ディスクモータ３に逆電圧を
印加して急速に減速する方法に切り替えることが望まし
い。ただし、より低消費電力が優先される機器の場合に
は、省電力減速停止動作の中でもより速くディスク２を
停止できる方法、たとえばショートブレーキで一定回転
速度まで減速し、その後、逆方向電圧を印加して速やか
に減速する方法を選択することも可能である。
【００４４】また、たとえばデータ読み取り命令を受け
取った場合には、以下のような動作になる。通常、ディ
スク再生装置、特にＣＤ−ＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＯＭ
装置では、読み取るデータの種類に応じてディスク２の
回転速度を変化させる場合がある。たとえば、より高レ
ベルのエラー訂正情報を含んでいる種類のデータは、シ
ステムの最高速度で回転、再生させ、エラー訂正情報レ
ベルの低いデータはシステムの最高速度よりも遅い再生
速度で回転、再生させ、オーディオや映像等の再生速度
が決まっており、一定以上の再生速度であれば、高速で
読み出す必要のないデータは、より低い再生速度で回
転、再生させるといった具合である。
取った場合には、以下のような動作になる。通常、ディ
スク再生装置、特にＣＤ−ＲＯＭ装置やＤＶＤ−ＲＯＭ
装置では、読み取るデータの種類に応じてディスク２の
回転速度を変化させる場合がある。たとえば、より高レ
ベルのエラー訂正情報を含んでいる種類のデータは、シ
ステムの最高速度で回転、再生させ、エラー訂正情報レ
ベルの低いデータはシステムの最高速度よりも遅い再生
速度で回転、再生させ、オーディオや映像等の再生速度
が決まっており、一定以上の再生速度であれば、高速で
読み出す必要のないデータは、より低い再生速度で回
転、再生させるといった具合である。
【００４５】減速または停止中に、これらのデータ再生
命令を受け取った場合には、現在のディスク回転速度を
検出し、目的の速度まで加速若しくは減速を行う。ここ
で、減速が必要な場合には、前の例で説明したディスク
排出の場合と同様に、ディスクモータ３に逆電圧を印加
して強制減速する方法と、より消費電力の少ない減速方
法の中でもより速くディスクを減速できる方法とに切り
替える方法を採用する。
命令を受け取った場合には、現在のディスク回転速度を
検出し、目的の速度まで加速若しくは減速を行う。ここ
で、減速が必要な場合には、前の例で説明したディスク
排出の場合と同様に、ディスクモータ３に逆電圧を印加
して強制減速する方法と、より消費電力の少ない減速方
法の中でもより速くディスクを減速できる方法とに切り
替える方法を採用する。
【００４６】通常、ディスク装置１は読み出したデータ
を一時的に記憶するデータ記憶手段８を持っている。こ
れは、読み出したデータを一時的に記憶し、エラー訂正
等の処理をした後、処理の終了したデータを順にインタ
ーフェース手段１０を介してホストコンピュータ１３に
送り出す働きをするものであるが、ディスク回転減速、
または停止動作中にこのデータ記憶手段内８に残ってい
る既に読み取り済みのデータを読み出す命令を受け取っ
た場合には、そのままより消費電力の少ない方法でディ
スク２の減速または停止動作を続け、データ記憶手段８
内のデータをそのままインターフェース手段１０を介し
てホストコンピュータ１３に送信すればよい。これによ
り、データ記憶手段８内に蓄えられたデータを読み出す
命令を受け取った後にディスク２の強制減速の命令があ
った場合でも、データの読み出しが終了するまでディス
ク２の強制減速を行わないので、データの読み出しを確
実に行うことができる。
を一時的に記憶するデータ記憶手段８を持っている。こ
れは、読み出したデータを一時的に記憶し、エラー訂正
等の処理をした後、処理の終了したデータを順にインタ
ーフェース手段１０を介してホストコンピュータ１３に
送り出す働きをするものであるが、ディスク回転減速、
または停止動作中にこのデータ記憶手段内８に残ってい
る既に読み取り済みのデータを読み出す命令を受け取っ
た場合には、そのままより消費電力の少ない方法でディ
スク２の減速または停止動作を続け、データ記憶手段８
内のデータをそのままインターフェース手段１０を介し
てホストコンピュータ１３に送信すればよい。これによ
り、データ記憶手段８内に蓄えられたデータを読み出す
命令を受け取った後にディスク２の強制減速の命令があ
った場合でも、データの読み出しが終了するまでディス
ク２の強制減速を行わないので、データの読み出しを確
実に行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
回転速度の減速または停止を行う際に、実行中の命令の
種類に応じて、迅速なディスクの減速または停止を必要
としないときには、消費電力の少ない省電力減速停止動
作を選択してディスク回転を減速または停止させるの
で、余分な電力消費、発熱を抑えることができ、特にＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を備える携帯型コンピュ
ータをバッテリー駆動する場合には、その駆動時間をよ
り長く延ばすことが可能となる。また、ディスク回転の
減速または停止を行う際に、迅速なディスクの減速また
は停止を必要としないときには、ディスクモータに強制
制動をかけることがないため、ディスクモータの寿命を
長くすることにも繋がる。
回転速度の減速または停止を行う際に、実行中の命令の
種類に応じて、迅速なディスクの減速または停止を必要
としないときには、消費電力の少ない省電力減速停止動
作を選択してディスク回転を減速または停止させるの
で、余分な電力消費、発熱を抑えることができ、特にＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を備える携帯型コンピュ
ータをバッテリー駆動する場合には、その駆動時間をよ
り長く延ばすことが可能となる。また、ディスク回転の
減速または停止を行う際に、迅速なディスクの減速また
は停止を必要としないときには、ディスクモータに強制
制動をかけることがないため、ディスクモータの寿命を
長くすることにも繋がる。
【００４８】さらに、省電力減速停止動作にてディスク
を減速または停止させる際に、減速または停止を命令す
るホストコンピュータなどの指示命令手段に対して即座
に命令実行完了の応答を返すことにより、省電力減速停
止動作により停止動作を待って命令終了の応答を返す場
合に比べて、命令終了待ち時間を短縮することができ
る。
を減速または停止させる際に、減速または停止を命令す
るホストコンピュータなどの指示命令手段に対して即座
に命令実行完了の応答を返すことにより、省電力減速停
止動作により停止動作を待って命令終了の応答を返す場
合に比べて、命令終了待ち時間を短縮することができ
る。
【００４９】また、省電力減速停止動作を、ディスクを
惰性回転させながら回転の際の摩擦で所定の回転速度ま
で減速させた後、逆方向電圧を一定時間印加して、ディ
スクを停止させることにより実行させることにより、デ
ィスクを消費電力の少ない省電力減速停止動作により停
止させる際でも、確実にディスクを停止することができ
る。
惰性回転させながら回転の際の摩擦で所定の回転速度ま
で減速させた後、逆方向電圧を一定時間印加して、ディ
スクを停止させることにより実行させることにより、デ
ィスクを消費電力の少ない省電力減速停止動作により停
止させる際でも、確実にディスクを停止することができ
る。
【図１】本発明を光ディスク再生装置に応用した場合の
実施の形態を示すブロック図
実施の形態を示すブロック図
【図２】従来のディスク再生装置のブロック図
１ ディスク装置 ２ ディスク ３ ディスクモータ ４ ディスクモータ駆動手段 ５ 再生手段 ７ 制御手段 ８ データ記憶手段 ９ データ処理手段 １０ インターフェイス手段 １２ 音声映像出力手段 １３ ホストコンピュータ（指示命令手段）
Claims (19)
- 【請求項１】 回転しているディスクの減速または停止
を行う機能を有するディスク装置において、減速または
停止を行う際の命令の種類に応じて、ディスクを回転さ
せるディスクモータに対して逆方向電圧を印加して強制
的に減速または停止させる強制減速停止動作を行わせる
か、この強制減速停止動作よりも消費電力の少ない省電
力減速停止動作にて減速または停止させるかを切り替え
る制御手段を備えたことを特徴とするディスク装置。 - 【請求項２】 回転しているディスクの減速または停止
を行うディスク装置のディスク減速停止方法であって、
減速または停止を行う際の命令の種類に応じて、ディス
クを回転させるディスクモータに対して逆方向電圧を印
加して強制減速または停止させる強制減速停止動作を行
わせるか、この強制減速停止動作よりも消費電力の少な
い省電力減速停止動作にて減速または停止させるかを切
り替えて実行させることを特徴とするディスク装置のデ
ィスク減速停止方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載のディスク装置におい
て、制御手段は、省電力減速停止動作にてディスクを減
速または停止させる際に、減速または停止を命令する指
示命令手段に対して即座に命令実行完了の応答を返させ
るように制御することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載のディスク装置のディス
ク減速停止方法において、省電力減速停止動作にてディ
スクを減速または停止させる際に、減速または停止を命
令する指示命令手段に対して即座に命令実行完了の応答
を返すことを特徴とするディスク装置のディスク減速停
止方法。 - 【請求項５】 請求項１または３に記載のディスク装置
において、ディスクモータにおけるモータコイルの入力
端子を短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用し
て減速または停止させるショートブレーキを行う手段を
設け、制御手段は、省電力減速停止動作として、前記シ
ョートブレーキを行わせることにより実行させることを
特徴とするディスク装置。 - 【請求項６】 請求項２または４に記載のディスク装置
のディスク減速停止方法において、省電力減速停止動作
を、ディスクモータにおけるモータコイルの入力端子を
短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用して減速
または停止させるショートブレーキを行うことにより実
行するディスク装置のディスク減速停止方法。 - 【請求項７】 請求項１または３に記載のディスク装置
において、ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩
擦で減速または停止させる手段を設け、制御手段は、省
電力減速停止動作として、前記ディスクの惰性回転によ
る減速または停止動作を実行させることを特徴とするデ
ィスク装置。 - 【請求項８】 請求項２または４に記載のディスク装置
のディスク減速停止方法において、省電力減速停止動作
を、ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で減
速または停止させることにより実行させることを特徴と
するディスク装置のディスク減速停止方法。 - 【請求項９】 請求項１または３に記載のディスク装置
において、ディスクモータにおけるモータコイルの入力
端子を短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用し
て減速または停止させるショートブレーキを行う手段
と、ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で減
速または停止させる手段とを設け、制御手段は、省電力
減速停止動作として、前記ショートブレーキまたは前記
ディスクの惰性回転のうちの何れかを選択的に切り替え
て実行させることを特徴とするディスク装置。 - 【請求項１０】 請求項２または４に記載のディスク装
置のディスク減速停止方法において、省電力減速停止動
作として、ディスクモータにおけるモータコイルの入力
端子を短絡状態にしてモータコイルの逆起電圧を利用し
て減速または停止させるショートブレーキを用いた方法
と、ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で減
速または停止させて行う方法との、何れかの方法を選択
的に切り替えて実行させることを特徴とするディスク装
置のディスク減速停止方法。 - 【請求項１１】 請求項７または９に記載のディスク装
置において、制御手段は、省電力減速停止動作として、
ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦で所定の
回転速度まで減速させた後、逆方向電圧を一定時間印加
して、ディスクを停止させることを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項１２】 請求項８または１０に記載のディスク
装置のディスク減速停止方法において、省電力減速停止
動作を、ディスクを惰性回転させながら回転の際の摩擦
で所定の回転速度まで減速させた後、逆方向電圧を一定
時間印加して、ディスクを停止させることにより実行さ
せることを特徴とするディスク装置のディスク減速停止
方法。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載のディスク装置にお
いて、ディスクの重量係数を測定するディスク重量係数
測定手段を備え、逆方向電圧を一定時間印可する電圧お
よび時間の基準を前記ディスク重量係数測定手段の測定
結果をもとに決定することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項１４】 請求項１２に記載のディスク装置のデ
ィスク減速停止方法において、ディスクの重量係数を測
定し、逆方向電圧を一定時間印可する電圧および時間の
基準を、前記ディスク重量係数の測定結果をもとに決定
することを特徴とするディスク装置のディスク減速停止
方法。 - 【請求項１５】 請求項１、３、５、７、９、１１、１
３の何れかに記載のディスク装置において、省電力減速
停止動作を行っている最中に命令を受け取った場合に、
制御手段は、命令の種類に応じて、命令の実行に現在の
速度から減速または停止が必要であるかどうかを判定
し、減速または停止が必要であると判定した場合には、
逆方向電圧を印加して強制的に減速または停止するか、
省電力減速停止動作で減速または停止するかを切り替え
て選択することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項１６】 請求項２、４、６、８、１０、１２、
１４の何れかに記載のディスク装置のディスク減速停止
方法において、省電力減速停止動作を行っている最中に
命令を受け取った場合に、命令の種類に応じて、命令の
実行に現在の速度から減速または停止が必要であるかど
うかを判定し、減速または停止が必要であると判定した
場合には、逆方向電圧を印加して強制的に減速または停
止するか、省電力減速停止動作で減速または停止するか
を切り替えて選択することを特徴とするディスク装置の
ディスク減速停止方法。 - 【請求項１７】 請求項１、３、５、７、９、１１、１
３、１５の何れかに記載のディスク装置において、読み
取ったデータを一定量一時的に保存しておくための記憶
手段を備え、省電力減速停止動作によりディスクを減速
させる際に、前記記憶手段内に蓄えられたデータを読み
出す命令を受け取った場合には、制御手段は、その後に
ディスクの強制減速の命令があった場合でも、データの
読み出しが終了するまでディスクの強制減速を行わない
ように制御することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項１８】 請求項２、４、６、８、１０、１２、
１４の何れかに記載のディスク装置のディスク減速停止
方法において、前記ディスク装置は読み取ったデータを
一定量一時的に記憶手段にて保存しておき、省電力減速
停止動作によりディスクを減速させる際に、前記記憶手
段内に蓄えられたデータを読み出す命令を受け取った場
合には、その後にディスクの強制減速の命令があった場
合でも、データの読み出しが終了するまでディスクの強
制減速を行わないことを特徴とするディスク装置のディ
スク減速停止方法。 - 【請求項１９】 請求項１、３、５、７、９、１１、１
３、１５の何れかに記載のディスク装置であって、この
ディスク装置はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ装置等の
音声や映像データを再生して直接出力する機能と、記録
媒体から読み出したデータをインターフェイス手段を介
して外部に出力する機能とを備えているディスク再生装
置であり、強制減速停止動作を行う際の特定の命令は、
前記音声や映像データを再生して直接出力する命令と、
ディスクから読み出したデータをインターフェイス手段
を介して外部に出力する命令と、ディスク排出命令とを
含むことを特徴とするディスク装置。
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