JP2001154716A - 多軸コントロールボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法 - Google Patents
多軸コントロールボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法Info
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- JP2001154716A JP2001154716A JP33769599A JP33769599A JP2001154716A JP 2001154716 A JP2001154716 A JP 2001154716A JP 33769599 A JP33769599 A JP 33769599A JP 33769599 A JP33769599 A JP 33769599A JP 2001154716 A JP2001154716 A JP 2001154716A
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- control signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、被制御手段が複数ある場合におけ
る省配線化を実現する。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ１とシリアル配
線３され、当該パーソナルコンピュータ１からの制御信
号を受取る複数の通信用ＬＳＩ７と、当該通信用ＬＳＩ
７に対応するＣＰＵ８とを備え、前記パーソナルコンピ
ュータ１からの制御信号を複数のモータドライバ６に送
信することを特徴とする。
る省配線化を実現する。 【解決手段】 パーソナルコンピュータ１とシリアル配
線３され、当該パーソナルコンピュータ１からの制御信
号を受取る複数の通信用ＬＳＩ７と、当該通信用ＬＳＩ
７に対応するＣＰＵ８とを備え、前記パーソナルコンピ
ュータ１からの制御信号を複数のモータドライバ６に送
信することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多軸コントロール
ボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法に
関し、更に言えば、パーソナルコンピュータからの制御
信号を受取り、当該制御信号を被制御手段に送信する通
信システムに絡み、当該被制御手段を複数有する場合に
おける省配線化技術に関する。
ボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法に
関し、更に言えば、パーソナルコンピュータからの制御
信号を受取り、当該制御信号を被制御手段に送信する通
信システムに絡み、当該被制御手段を複数有する場合に
おける省配線化技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、パーソナルコンピュータからの
制御信号を受取り、当該制御信号を被制御手段（以下、
説明の便宜上、モータを制御するモータドライバを例に
して説明する。）に送信する通信システムにおいて、市
販されているモータコントロールボードとモータドライ
バ間の配線は、パラレル配線であった。そのため、制御
対象であるモータドライバが複数あると、それに応じて
配線が増大することになり、しかも、パーソナルコンピ
ュータからモータが搭載される装置本体までの距離が長
くなるにつれて、配線の引き回しが大変であった。
制御信号を受取り、当該制御信号を被制御手段（以下、
説明の便宜上、モータを制御するモータドライバを例に
して説明する。）に送信する通信システムにおいて、市
販されているモータコントロールボードとモータドライ
バ間の配線は、パラレル配線であった。そのため、制御
対象であるモータドライバが複数あると、それに応じて
配線が増大することになり、しかも、パーソナルコンピ
ュータからモータが搭載される装置本体までの距離が長
くなるにつれて、配線の引き回しが大変であった。
【０００３】また、上記問題に絡み、省配線用のドライ
バもあるにはあるが、メーカ限定のものであったり、モ
ータ限定のものであったりと、必ずしもユーザーの要望
に答え得るものではなかった。
バもあるにはあるが、メーカ限定のものであったり、モ
ータ限定のものであったりと、必ずしもユーザーの要望
に答え得るものではなかった。
【０００４】更に、モータのコントロール用、Ｉ／Ｏの
コントロール用に別々のコントロールボードが用いら
れ、しかも、上記したようにパーソナルコンピュータと
これらの各種コントロールボード間はパラレル配線され
ていた。
コントロール用に別々のコントロールボードが用いら
れ、しかも、上記したようにパーソナルコンピュータと
これらの各種コントロールボード間はパラレル配線され
ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上記被制御手段が複数ある場合における省配線化を
実現すると共に、メーカ限定、モータ限定といった制約
をなくし、更には各種被制御手段用の各種コントロール
ボードに対してもシリアル配線化を可能にすることを目
的とする。
は、上記被制御手段が複数ある場合における省配線化を
実現すると共に、メーカ限定、モータ限定といった制約
をなくし、更には各種被制御手段用の各種コントロール
ボードに対してもシリアル配線化を可能にすることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の多軸コ
ントロールボードは上記課題に鑑みなされたもので、図
１に示すようにパーソナルコンピュータ１とシリアル配
線され、当該パーソナルコンピュータ１からの制御信号
を受取る複数の通信用ＬＳＩ７と、当該通信用ＬＳＩ７
に対応するＣＰＵ８とを備え、前記パーソナルコンピュ
ータ１からの制御信号を複数の被制御手段（例えば、モ
ータドライバ６等）に送信することを特徴とする。
ントロールボードは上記課題に鑑みなされたもので、図
１に示すようにパーソナルコンピュータ１とシリアル配
線され、当該パーソナルコンピュータ１からの制御信号
を受取る複数の通信用ＬＳＩ７と、当該通信用ＬＳＩ７
に対応するＣＰＵ８とを備え、前記パーソナルコンピュ
ータ１からの制御信号を複数の被制御手段（例えば、モ
ータドライバ６等）に送信することを特徴とする。
【０００７】また、本発明の多軸コントロールボードに
おいて、図２に示すように前記被制御手段がＩ／Ｏボー
ド１０であることを特徴とする。
おいて、図２に示すように前記被制御手段がＩ／Ｏボー
ド１０であることを特徴とする。
【０００８】更に、本発明の多軸コントロールボードを
用いた通信方法は、上記構成の多軸コントロールボード
２を用いることで、パーソナルコンピュータ１と複数の
被制御手段を構成するモータドライバ６あるいはＩ／Ｏ
ボード１０等とを接続する際のパーソナルコンピュータ
１とコントロールボード２との通信ラインをシリアル配
線化でき、省配線化が可能になる。
用いた通信方法は、上記構成の多軸コントロールボード
２を用いることで、パーソナルコンピュータ１と複数の
被制御手段を構成するモータドライバ６あるいはＩ／Ｏ
ボード１０等とを接続する際のパーソナルコンピュータ
１とコントロールボード２との通信ラインをシリアル配
線化でき、省配線化が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の多軸コントロール
ボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法に
係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。
ボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法に
係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の多軸コントロールボードが
組み込まれた通信システムを示す回路構成図である。
組み込まれた通信システムを示す回路構成図である。
【００１１】図１において、１はパーソナルコンピュー
タで、２は当該パーソナルコンピュータ１にシリアル配
線（配線３）される本発明の多軸コントロールボード
で、当該多軸コントロールボード２を介して前記パーソ
ナルコンピュータ１からの制御信号が、複数の被制御手
段にそれぞれ送信される。尚、本実施形態では被制御手
段の一例として、モータ５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）
を回転駆動させるためのモータドライバ６（６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）を例示している。
タで、２は当該パーソナルコンピュータ１にシリアル配
線（配線３）される本発明の多軸コントロールボード
で、当該多軸コントロールボード２を介して前記パーソ
ナルコンピュータ１からの制御信号が、複数の被制御手
段にそれぞれ送信される。尚、本実施形態では被制御手
段の一例として、モータ５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）
を回転駆動させるためのモータドライバ６（６Ａ，６
Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）を例示している。
【００１２】また、前記多軸コントロールボード２は、
パーソナルコンピュータ１からの制御信号を受取る通信
用ＬＳＩ７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ）と、当該通信用
ＬＳＩ７から出力される各種信号に対応する複数の中央
処理装置（以下、ＣＰＵ８と称す。）とを備え、各ＣＰ
Ｕ８（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ）から対応する複数のモ
ータドライバ６に前記パーソナルコンピュータ１からの
制御信号が送信される。
パーソナルコンピュータ１からの制御信号を受取る通信
用ＬＳＩ７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ）と、当該通信用
ＬＳＩ７から出力される各種信号に対応する複数の中央
処理装置（以下、ＣＰＵ８と称す。）とを備え、各ＣＰ
Ｕ８（８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ）から対応する複数のモ
ータドライバ６に前記パーソナルコンピュータ１からの
制御信号が送信される。
【００１３】本実施形態では、図１に示すようにパーソ
ナルコンピュータ１（内に組み込まれたマザーボード１
Ａ）からの制御信号が、多軸コントロールボード２内の
各通信用ＬＳＩ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄにシリアル送信
される。
ナルコンピュータ１（内に組み込まれたマザーボード１
Ａ）からの制御信号が、多軸コントロールボード２内の
各通信用ＬＳＩ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄにシリアル送信
される。
【００１４】即ち、第１の通信用ＬＳＩ７Ａがマザーボ
ード１Ａに直接接続され、第２の通信用ＬＳＩ７Ｂが第
１の通信用ＬＳＩ７Ａに接続され、第３の通信用ＬＳＩ
７Ｃが第２の通信用ＬＳＩ７Ｂに接続され、第４の通信
用ＬＳＩ７Ｄが第３の通信用ＬＳＩ７Ｃにそれぞれ接続
され、各通信用ＬＳＩ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄが、各Ｃ
ＰＵ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを介してモータドライバ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに接続され、更にモータ５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ，５Ｄに接続されている。このように本実施形
態では、４軸対応の多軸コントロールボード２を例示し
ているが、当然のことながら、装置に搭載されるモータ
等の制御対象の数により、当該多軸コントロールボード
２を構成する通信用ＬＳＩ７及びＣＰＵ８の個数は変化
する。
ード１Ａに直接接続され、第２の通信用ＬＳＩ７Ｂが第
１の通信用ＬＳＩ７Ａに接続され、第３の通信用ＬＳＩ
７Ｃが第２の通信用ＬＳＩ７Ｂに接続され、第４の通信
用ＬＳＩ７Ｄが第３の通信用ＬＳＩ７Ｃにそれぞれ接続
され、各通信用ＬＳＩ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄが、各Ｃ
ＰＵ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを介してモータドライバ６
Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに接続され、更にモータ５Ａ，５
Ｂ，５Ｃ，５Ｄに接続されている。このように本実施形
態では、４軸対応の多軸コントロールボード２を例示し
ているが、当然のことながら、装置に搭載されるモータ
等の制御対象の数により、当該多軸コントロールボード
２を構成する通信用ＬＳＩ７及びＣＰＵ８の個数は変化
する。
【００１５】また、前記各通信用ＬＳＩ７Ａ，７Ｂ，７
Ｃ，７Ｄは、マザーボード１Ａからの制御信号の種類を
識別する識別機能を有し、送られてきた制御信号が自己
に対応したものであるか否か識別し、自己に対応する制
御信号であれば自己に対応するＣＰＵ８に送信し、自己
に該当しない制御信号であれば次順位の通信用ＬＳＩ７
に転送する。
Ｃ，７Ｄは、マザーボード１Ａからの制御信号の種類を
識別する識別機能を有し、送られてきた制御信号が自己
に対応したものであるか否か識別し、自己に対応する制
御信号であれば自己に対応するＣＰＵ８に送信し、自己
に該当しない制御信号であれば次順位の通信用ＬＳＩ７
に転送する。
【００１６】そして、制御信号が転送された次順位の通
信用ＬＳＩ７は同様にその制御信号が自己に対応したも
のであるか否か識別し、自己に対応する制御信号であれ
ば自己に対応するＣＰＵ８に送信し、自己に該当しない
制御信号であれば次順位の通信用ＬＳＩ７に転送する。
以下、同様である。
信用ＬＳＩ７は同様にその制御信号が自己に対応したも
のであるか否か識別し、自己に対応する制御信号であれ
ば自己に対応するＣＰＵ８に送信し、自己に該当しない
制御信号であれば次順位の通信用ＬＳＩ７に転送する。
以下、同様である。
【００１７】以下、当該多軸コントロールボード２を用
いた通信方法について説明する。
いた通信方法について説明する。
【００１８】先ず、パーソナルコンピュータ１内に組み
込まれたマザーボード１Ａからの制御信号が、多軸コン
トロールボード２内の第１の通信用ＬＳＩ７Ａにシリア
ル送信される。
込まれたマザーボード１Ａからの制御信号が、多軸コン
トロールボード２内の第１の通信用ＬＳＩ７Ａにシリア
ル送信される。
【００１９】すると、当該第１の通信用ＬＳＩ７Ａは、
送られてきた制御信号が自己に対応したものであるか否
か識別する。そして、識別の結果、自己に対応する制御
信号であれば自己に対応するＣＰＵ８Ａに送信し、自己
に該当しない制御信号であれば次順位の第２の通信用Ｌ
ＳＩ７Ｂに転送する。
送られてきた制御信号が自己に対応したものであるか否
か識別する。そして、識別の結果、自己に対応する制御
信号であれば自己に対応するＣＰＵ８Ａに送信し、自己
に該当しない制御信号であれば次順位の第２の通信用Ｌ
ＳＩ７Ｂに転送する。
【００２０】以下、第１の通信用ＬＳＩ７Ａから制御信
号がＣＰＵ８Ａに送信したとして説明すると、ＣＰＵ８
Ａはその制御信号を読み取り、所定パルス数に関するデ
ータをモータドライバ６Ａに出力し、モータドライバ６
Ａからの所定パルス数に関するデータに基づいてモータ
５Ａが所定回転数だけ回転駆動される。
号がＣＰＵ８Ａに送信したとして説明すると、ＣＰＵ８
Ａはその制御信号を読み取り、所定パルス数に関するデ
ータをモータドライバ６Ａに出力し、モータドライバ６
Ａからの所定パルス数に関するデータに基づいてモータ
５Ａが所定回転数だけ回転駆動される。
【００２１】また、前記制御信号が第１の通信用ＬＳＩ
７Ａから第２の通信用ＬＳＩ７Ｂに転送された場合の説
明をすると、前述したと同様に当該第２の通信用ＬＳＩ
７Ｂはその制御信号が自己に対応したものであるか否か
識別し、自己に対応する制御信号であれば自己に対応す
るＣＰＵ８Ｂに送信し、自己に該当しない制御信号であ
れば次順位の第３の通信用ＬＳＩ７Ｃに転送する。
７Ａから第２の通信用ＬＳＩ７Ｂに転送された場合の説
明をすると、前述したと同様に当該第２の通信用ＬＳＩ
７Ｂはその制御信号が自己に対応したものであるか否か
識別し、自己に対応する制御信号であれば自己に対応す
るＣＰＵ８Ｂに送信し、自己に該当しない制御信号であ
れば次順位の第３の通信用ＬＳＩ７Ｃに転送する。
【００２２】以下、同様の動作が行われることで、パー
ソナルコンピュータ１からの各種制御信号に基づいて、
所望のモータ５が回転駆動されることになる。
ソナルコンピュータ１からの各種制御信号に基づいて、
所望のモータ５が回転駆動されることになる。
【００２３】このように本発明によれば、複数の制御対
象（例えば、モータ５）に対し、パーソナルコンピュー
タ１からの制御信号を送信するものにおいて、当該パー
ソナルコンピュータ１とモータ５間の配線をシリアル配
線化でき（実際には、モータ５が搭載される装置本体ま
でをシリアル配線し、装置内で各モータ５に対して配線
を引き回ししている。）、省配線化が可能になる。従っ
て、更に多軸構成のものにも対応可能になる。
象（例えば、モータ５）に対し、パーソナルコンピュー
タ１からの制御信号を送信するものにおいて、当該パー
ソナルコンピュータ１とモータ５間の配線をシリアル配
線化でき（実際には、モータ５が搭載される装置本体ま
でをシリアル配線し、装置内で各モータ５に対して配線
を引き回ししている。）、省配線化が可能になる。従っ
て、更に多軸構成のものにも対応可能になる。
【００２４】続いて、本発明の他の実施形態について図
２を参照しながら説明する。尚、一実施形態と同等の構
成については同等の符号を付し、説明を簡略する。
２を参照しながら説明する。尚、一実施形態と同等の構
成については同等の符号を付し、説明を簡略する。
【００２５】ここで、本発明の他の実施形態は、パーソ
ナルコンピュータ１からの制御信号が、送信される複数
の被制御手段が一実施形態のようにモータ５（５Ａ，５
Ｂ）を回転駆動させるためのモータドライバ６（６Ａ，
６Ｂ）である他に、例えばセンサによるセンシングと
か、ＳＶ（ソノレノイドバルブ）によるバルブの開閉等
の応答手段１１（１１Ａ，１１Ｂ）に制御信号を送信す
るＩ／Ｏボード１０（１０Ａ，１０Ｂ）であることを特
徴とする。
ナルコンピュータ１からの制御信号が、送信される複数
の被制御手段が一実施形態のようにモータ５（５Ａ，５
Ｂ）を回転駆動させるためのモータドライバ６（６Ａ，
６Ｂ）である他に、例えばセンサによるセンシングと
か、ＳＶ（ソノレノイドバルブ）によるバルブの開閉等
の応答手段１１（１１Ａ，１１Ｂ）に制御信号を送信す
るＩ／Ｏボード１０（１０Ａ，１０Ｂ）であることを特
徴とする。
【００２６】即ち、図２に示すように例えば、パーソナ
ルコンピュータ１からの各種制御信号が多軸コントロー
ルボード２Ａ（内の第１の通信用ＬＳＩ７Ａ）にシリア
ル送信され、ある制御信号は内部のＣＰＵ８Ａを介して
モータドライバ６Ａに送られ、ある制御信号は第１のＩ
／Ｏボード１０Ａに送信され、当該Ｉ／Ｏボード１０Ａ
を介してセンサあるいはＳＶ等の第１の応答手段１１Ａ
に送られる。更に、ある制御信号は、前記第１のＩ／Ｏ
ボード１０Ａから第２の多軸コントロールボード２Ｂ
（内の第１の通信用ＬＳＩ７Ｂ）に送信され、ある制御
信号は内部のＣＰＵ８Ｂを介してモータドライバ６Ｂに
送られ、ある制御信号は第２のＩ／Ｏボード１０Ｂに送
信され、当該Ｉ／Ｏボード１０Ｂを介してセンサあるい
はＳＶ等の第２の応答手段１１Ｂに送られる。
ルコンピュータ１からの各種制御信号が多軸コントロー
ルボード２Ａ（内の第１の通信用ＬＳＩ７Ａ）にシリア
ル送信され、ある制御信号は内部のＣＰＵ８Ａを介して
モータドライバ６Ａに送られ、ある制御信号は第１のＩ
／Ｏボード１０Ａに送信され、当該Ｉ／Ｏボード１０Ａ
を介してセンサあるいはＳＶ等の第１の応答手段１１Ａ
に送られる。更に、ある制御信号は、前記第１のＩ／Ｏ
ボード１０Ａから第２の多軸コントロールボード２Ｂ
（内の第１の通信用ＬＳＩ７Ｂ）に送信され、ある制御
信号は内部のＣＰＵ８Ｂを介してモータドライバ６Ｂに
送られ、ある制御信号は第２のＩ／Ｏボード１０Ｂに送
信され、当該Ｉ／Ｏボード１０Ｂを介してセンサあるい
はＳＶ等の第２の応答手段１１Ｂに送られる。
【００２７】このように本実施形態では、１つの通信ラ
インで多軸コントロールボード２とＩ／Ｏボード１０と
を制御することが可能になる。
インで多軸コントロールボード２とＩ／Ｏボード１０と
を制御することが可能になる。
【００２８】更に言えば、従来（市販）品の問題点であ
った、メーカ限定のものであったり、モータ限定のもの
であったりした、省配線用のドライバと異なり、本多軸
コントロールボード２を用れば各種仕様に対応可能とな
る。そのため、例えば、コストの安い汎用品のドライバ
等を組み付けることができるようになり、低コスト化が
可能となる。
った、メーカ限定のものであったり、モータ限定のもの
であったりした、省配線用のドライバと異なり、本多軸
コントロールボード２を用れば各種仕様に対応可能とな
る。そのため、例えば、コストの安い汎用品のドライバ
等を組み付けることができるようになり、低コスト化が
可能となる。
【００２９】また、本発明を採用することで、従来のよ
うにモータのコントロール用、Ｉ／Ｏのコントロール用
に別々のコントロールボードを用いる必要がなくなり、
部品点数の削減化に有効である。
うにモータのコントロール用、Ｉ／Ｏのコントロール用
に別々のコントロールボードを用いる必要がなくなり、
部品点数の削減化に有効である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、パーソナルコンピュー
タとシリアル配線され、当該パーソナルコンピュータか
らの制御信号を受取る複数の通信用ＬＳＩと、当該通信
用ＬＳＩに対応するＣＰＵとを備え、前記パーソナルコ
ンピュータからの制御信号を複数の被制御手段に送信す
ることができ、省配線化が図れる。
タとシリアル配線され、当該パーソナルコンピュータか
らの制御信号を受取る複数の通信用ＬＳＩと、当該通信
用ＬＳＩに対応するＣＰＵとを備え、前記パーソナルコ
ンピュータからの制御信号を複数の被制御手段に送信す
ることができ、省配線化が図れる。
【図１】本発明の一実施形態の多軸コントロールボード
を用いた通信システムを示す回路構成図である。
を用いた通信システムを示す回路構成図である。
【図２】本発明の他実施形態の多軸コントロールボード
を用いた通信システムを示す回路構成図である。
を用いた通信システムを示す回路構成図である。
１ パーソナルコンピュータ ２ 多軸コントロールボード ３ 配線 ５ モータ ６ モータドライバ ７ 通信用ＬＳＩ ８ ＣＰＵ １０ Ｉ／Ｏボード
Claims (6)
- 【請求項１】 制御装置からの制御信号を複数の被制御
手段に送信する多軸コントロールボードであって、 前記制御装置からの制御信号を受取る複数の通信用ＬＳ
Ｉと、当該通信用ＬＳＩに対応する中央処理装置とを具
備したことを特徴とする多軸コントロールボード。 - 【請求項２】 前記被制御手段がモータドライバである
ことを特徴とする請求項１に記載の多軸コントロールボ
ード。 - 【請求項３】 前記被制御手段がＩ／Ｏボードであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の多軸コントロールボー
ド。 - 【請求項４】 制御装置からの制御信号を受取る複数の
通信用ＬＳＩと、当該通信用ＬＳＩに対応する中央処理
装置とを具備した多軸コントロールボードを用い、前記
制御装置からの制御信号を当該多軸コントロールボード
を介して複数の被制御手段に送信する多軸コントロール
ボードを用いた通信方法。 - 【請求項５】 前記被制御手段がモータドライバである
ことを特徴とする請求項４に記載の多軸コントロールボ
ードを用いた通信方法。 - 【請求項６】 前記被制御手段がＩ／Ｏボードであるこ
とを特徴とする請求項４に記載の多軸コントロールボー
ドを用いた通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33769599A JP2001154716A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 多軸コントロールボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33769599A JP2001154716A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 多軸コントロールボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001154716A true JP2001154716A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18311100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33769599A Pending JP2001154716A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 多軸コントロールボード及び多軸コントロールボードを用いた通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001154716A (ja) |
-
1999
- 1999-11-29 JP JP33769599A patent/JP2001154716A/ja active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |