JP2003309587A - バス・システムに対してデバイスを連結する連結装置 - Google Patents

バス・システムに対してデバイスを連結する連結装置

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JP2003309587A
JP2003309587A JP2003072442A JP2003072442A JP2003309587A JP 2003309587 A JP2003309587 A JP 2003309587A JP 2003072442 A JP2003072442 A JP 2003072442A JP 2003072442 A JP2003072442 A JP 2003072442A JP 2003309587 A JP2003309587 A JP 2003309587A
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bus
protocol
coupling
coupling device
bus system
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JP2003072442A
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Franz Josef Dold
ヨセフ ドルド フランツ
Jens Niehus
ニーハス イェーズ
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Sick AG
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25204—Translate between different communication protocols

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるバス・プロトコルに依る多様なバス・
システムに対してセンサ、アクチュエータおよび制御器
が接続され得ると共に、特に異なる機密保護バス・シス
テムを介した連結および通信が可能な装置を提供する。 【解決手段】 センサ、アクチュエータまたは制御器な
どのデバイスをバス・システムに連結する連結装置が記
述される。各デバイス間における通信すなわち上記バス
・システムを介したデータの送信および／または受信
は、任意の所望の所定第１通信プロトコル（バス・プロ
トコル）を介して行われる。デバイスを連結装置に接続
するデバイス側の少なくとも一つのインタフェースであ
って、デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロ
トコルとは異なる第２の標準化通信プロトコルにより上
記デバイスと通信すべく設計される、一つのインタフェ
ースが配備される。更に、上記連結装置を上記バス・シ
ステムに接続するバス側の少なくとも一つのインタフェ
ースであって、上記バス・プロトコルにより上記バス・
システムと通信すべく設計されたバス側の少なくとも一
つのインタフェースが配備される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサ、アクチュ
エータまたは制御器などのデバイスをバス・システムに
連結する連結装置に関する。本発明は更に、データの送
信および／または受信のためにバス・システムに接続さ
れた少なくとも一個のデバイスを備えた電子的監視シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では多くの用途において種々のデバ
イスがバス・システムを介して相互に通信するが、異な
る通信プロトコルに基づく複数の異なるバス・システム
が公知である。同様に、電子的監視の分野においては業
界標準のバス・プロトコルに基づくいわゆる機密保護バ
スも更に普及しつつある。複数の異なるバス・プロトコ
ルに対する通信を可能とする上で、デバイス製造業者は
対応する各機密保護バスをデバイス内に一体化する必要
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】公知の機密保護バス・
システムは複数在ることから、例えばセンサ、アクチュ
エータまたは制御器であり得る個々のデバイスは、異な
るバス・インタフェースを全て備えねばならない。存在
することから網羅されるべきバス・システムが多いほ
ど、対応デバイスの開発および製造コストは高くなる。
これは多くの場合において既に経済的でないことから、
デバイスの開発および製造におけるコストの削減が望ま
れる。
【０００４】バス・システムはデバイス製造業者により
規定されるのでは無く用途に依存して顧客により規定さ
れることから、デバイスが複数の異なるバス・システム
と協働し得ることを確実とせねばならない。
【０００５】また複数の異なる機密保護バス・システム
においては、通常はバス・システムで生ずるデバイスの
設定および診断の夫々の場合に対応する通信／データ・
アクセス・プロトコルにより別体のオペレーティング・
ソフトウェアが開発されねばならず、更なる労力が必要
とされる。
【０００６】本発明の目的は、異なるバス・プロトコル
に依る多様なバス・システムの殆どに対してセンサ、ア
クチュエータおよび制御器が接続され得ると共に、特に
異なる機密保護バス・システムを介した連結および通信
が簡素な様式で可能とされるコスト的に好適な解決策を
提供するに在る。最後に、個々のデバイスの設定および
診断に対する労力も緩和されねばならない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は本発明に依れ
ば、最初に言及された種類の連結装置であって上記デバ
イス間の通信すなわち上記バス・システムを介したデー
タの送信および／または受信は任意の所望の所定第１通
信プロトコル（バス・プロトコル）を介して行われると
共に、該連結装置は以下の要素を含むという連結装置に
より達成される。デバイスを当該連結装置に接続するデ
バイス側の少なくとも一つのインタフェースであって、
デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロトコル
とは異なる第２の標準化通信プロトコルにより上記デバ
イスと通信すべく設計される、少なくとも一つのインタ
フェースと、当該連結装置を上記バス・システムに接続
するバス側の少なくとも一つのインタフェースであっ
て、上記バス・プロトコルにより上記バス・システムと
通信すべく構成されたバス側のインタフェースと、少な
くとも一つのプロトコル変換ユニットであって、該プロ
トコル変換ユニットによれば、上記バス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記標準化通信プロト
コルへと変換され、且つ、上記デバイス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記バス・プロトコル
へと変換され得る、という少なくとも一つのプロトコル
変換ユニット。
【０００８】故に本発明によれば標準化されたインタフ
ェースが提供されるが、該インタフェースによれば、異
なる複数のデバイスであってその全てが一様な標準化通
信プロトコルによりデータを交換し得る異なる複数のデ
バイスが、複数の異なるバス・システムおよび該バス・
システムに関連する各バス・プロトコルを以て協働し得
ることが確実とされる。故に、もはや、全てのデバイス
が全ての異なるバス・プロトコルと協働し得る如く複雑
に構成される必要はない。この様にして、デバイスの開
発および製造の労力は相当に減少され得る。
【０００９】上記連結装置はデバイスにより標準化プロ
トコルで送信されたデータを、個々に用いられるバス・
プロトコルへと変換することから、標準化デバイスは任
意の所望のバス・システムと共に使用され得る。
【００１０】上記標準化デバイス・インタフェースによ
れば、各デバイスの設定および診断は一様な通信プロト
コルおよびデータ・アクセス・プロトコルにより実施さ
れ得ることも確実とされる。
【００１１】上記標準化通信プロトコルは、全ての公知
のバス・プロトコルに対し且つシリアル・インタフェー
スに対しても該標準化通信プロトコルが容易に重ね合わ
され得る如く選択されるが、好適にはブロック指向デー
タ送信プロトコルが適切である。この場合には、ブロッ
ク構造に従う対応データ維持もデバイスに一体化される
ことが好適である。但し概略的には、デバイスにおいて
オブジェクトによりデータ維持を実現するオブジェクト
指向プロトコルも使用可能である。
【００１２】機密保護バス・システムを介した機密保護
通信の場合における機密保護技術に対して必要とされる
規定に従うべく上記標準化通信プロトコルは、適切な機
密保護規格に従う承認を得るために対応する機密保護機
構（機密保護レイヤ）を備える。本発明は概略的に、機
密保護バス・システムおよび非機密保護バス・システム
の両者と共に使用され得る。本出願において発明の基本
詳細は機密保護／非機密保護通信に関してのみ例示的に
記述されるが、これらの詳細は非機密保護／機密保護通
信に対しても適用可能である。
【００１３】本発明の好適実施例に依れば、上記バス・
プロトコルとしてはCAN,ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｉｎｔｅｒ
ｂｕｓ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（Ｒ）、ＡＳＩ、Ｄｅｖｉｃ
ｅＮｅｔもしくはＣＡＮｏｐｅｎが用いられる。上記バ
ス・プロトコルは特に、機密保護技術で用いられる場合
に機密保護通信プロトコルとして設計される。この場合
には上記デバイスもまた機密保護デバイスとして構成さ
れると共に、本発明に従い構成された連結装置に対して
は例えば既述の如く機密保護および非機密保護デバイス
の両者が接続され得る。
【００１４】本発明の更なる好適な実施例に依れば、上
記デバイスの設定および／または診断のために少なくと
も一つの制御ユニットが配備され、該制御ユニットは好
適には、上記デバイスの設定および診断が上記バス・シ
ステムを介したデータ送信により行われる如く上記バス
・システムを介して上記デバイスに接続される。但し概
略的に上記制御ユニットは設定および／または診断のた
めに、上記連結装置に対し又は上記デバイス自体に対し
て直接的に接続され得る。
【００１５】本発明の更なる好適実施例に依れば上記制
御ユニットは上記連結装置の内部に配備され得ると共に
上記バス・システムによりアドレス指定され得るが、上
記制御ユニットは通常は上記連結装置の内部のソフトウ
ェア・モジュールとして構成されることから、個々のユ
ーザＰＣに夫々のオペレーティング・ソフトウェアをイ
ンストールすることが不要となる。特に上記制御ユニッ
トが標準化通信プロトコルを介してアドレス指定され得
るとき且つ／又は標準化通信プロトコルを介して上記デ
バイスと通信し得るときには、上記連結装置の内部に配
備された上記制御ユニットと標準化通信プログラムによ
り通信し得る上記デバイスの設定および／または診断を
標準化通信プログラムにより実施することが可能であ
る。故に本発明の好適実施例によれば、例えば上記制御
ユニットはウェブ・サーバを含み得ると共に上記バス・
システムを介して標準化ウェブ・ブラウザによりアドレ
ス指定され得る。故にこの場合に上記デバイスの設定お
よび／または診断は、上記バス・システムに接続された
標準化ＰＣから行われ得る。
【００１６】概略的に上記制御ユニットはまた、上記バ
ス・システムに接続され得る独立ユニットとしても構成
され得る。この場合に上記制御ユニットはまた、例えば
上記バス・システムに接続された標準化ＰＣ上にインス
トールされたソフトウェア・モジュールとして構成され
得るか、または、対応ソフトウェアを備えたスタンドア
ロン制御装置として構成され得る。この場合に上記制御
ユニットはまた、標準化通信プロトコルを介してアドレ
ス指定可能であり且つ／又は標準化通信プロトコルを介
して上記デバイスと通信し得る。故にこの場合に上記制
御ユニットは例えばウェブ・サーバも含み得るが、該ウ
ェブ・サーバは先の実施例とは対照的に上記連結装置の
内部では無く例えばユーザＰＣ上で動作すると共にユー
ザＰＣに同様にインストールされた標準化ウェブ・ブラ
ウザによりアドレス指定可能である。この場合に対応す
る設定データおよび／または診断データは上記バス・シ
ステムを介して上記連結装置へと順方向送信されると共
に引き続き其処から夫々のデバイスへと順方向送信され
るが、上述の実施例において制御ユニットに対する制御
データのみはバス・システムを介して送信される一方で
実際の設定および／または診断データは上記連結装置の
内部に配備された上記制御ユニットから直接的に夫々の
デバイスへと順方向送信される。
【００１７】本発明の更なる好適実施例に依れば、個々
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルは上記
連結装置により認識され得ると共に、上記プロトコル変
換ユニットは個々に認識されたバス・プロトコルに従い
自動的に設定され得る。この様にして、上記バス・シス
テムに対して上記連結装置が接続されると共に単一もし
くは複数のデバイスが対応して上記連結装置に接続され
た後、上記システム全体は直接的に自動的に使用され得
る。但し概略的に上記プロトコル変換ユニットは、個々
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルに対し
て手動で調節可能とされ得る。このことは、用いられる
バス・プロトコルの故に自動認識が可能でない場合に実
用的である。
【００１８】本発明の更なる好適実施例に依れば、上記
連結装置に接続されたデバイスは該連結装置により明ら
かに識別可能であり、該連結装置による上記デバイスの
識別は例えば該デバイスおよび／または連結装置の設定
アクセス毎に且つ／又は動作開始毎に行われ得る。対応
する中央制御器に対して順方向送信され得るインストー
ル設定の変更は例えば、上記連結装置により上記デバイ
スを監視するなどして認識される。
【００１９】更に、本発明の好適実施例に依れば一体化
データ処理ユニットも配備され得ると共に、該ユニット
によればデバイスまたはバス・システムから供給された
データは所定規則に従い処理され得る。この様にして、
例えばデータの論理結合および事前処理が可能である。
【００２０】本発明の更なる実施例に依れば、デバイス
を接続すべくデバイス側には正に一つのインタフェース
が存在する。但し本発明に係る連結装置は好適には、複
数のデバイスの接続のためにデバイス側に複数のインタ
フェースを有する。この様にして上記バス・システムに
対しては、単一の連結装置により種々のデバイスが接続
され得る。上記連結装置は更にまた、下位レイヤ（機密
保護）デバイスに対してローカル・フィールド信号（入
力および出力）を順方向送信し得ると共に逆も同様であ
り、且つ、これらをローカル的にも出力し得る。同様
に、デバイス側のインタフェースおよび／またはバス側
のインタフェースを介して機密保護および非機密保護デ
ータ信号の両者が読み込まれ且つ／又は出力され得る。
【００２１】記述されたウェブ・サーバが用いられる場
合、通信は上記機密保護デバイスにより標準化機密保護
通信プロトコルを介しても行われ得る。そのときに上記
ウェブ・サーバに一体化されたオペレーティング・ソフ
トウェアは、上記ウェブ・ブラウザを介して起動されて
動作し得る。
【００２２】本発明によれば、個々のデバイスに対して
用いられるバス・システムに関わりなく同一のデータ・
アクセスが常に適用されることが確実となる。種々のフ
ィールド・バス・プロトコルに対して重ね合わされるべ
く標準化（機密保護）通信プロトコルおよび（機密保
護）データ・アクセス・プロトコルを用いることによ
り、オペレーティング・ソフトウェアと個々のデバイス
との間に同一の通信言語が常に存在することが確実とな
る。上記標準化通信プロトコルは通信プロトコルとして
も用いられるが、本発明に係る上記標準化通信プロトコ
ルは認証ソフトウェア・モジュールにより設定バックア
ップおよびダウンロードのためにも用いられる。
【００２３】本発明は、共通の通信インタフェースを有
する機密保護および非機密保護種類のセンサ、アクチュ
エータおよび制御器などの任意の種類のデバイスに対し
て使用され得る。故にこれらのデバイスは、標準化デバ
イスまたは標準化機密保護デバイスとしても設計され得
る。
【００２４】本発明によればデバイスの開発コストが削
減される、と言うのも、全ての標準化（機密保護）デバ
イスは連結装置により個々の（機密保護）バス・システ
ムに接続可能だからである。更に、基礎となる任意の所
望の通信プロトコルを介して、トランスペアレントな設
定／診断データ・アクセスが可能である。
【００２５】本発明の更なる利点は、単一のオペレーテ
ィング・ソフトウェアが任意の所望の機密保護プロトコ
ルならびに標準化プロトコルを介して各（機密保護）デ
バイスと通信し得るという事実に在る。通信ドライバの
交換のみは必要である。
【００２６】同一のインタフェースを用いた更なる開発
においては、ソフトウェア・モジュールも再び使用され
得る。上記連結装置はユーザの見地からも好適である、
と言うのも、接続されたデバイスは夫々のバス・システ
ムにより要求されたデバイス仕様に従い挙動し、更にユ
ーザは既に馴染んだデバイス製造業者の操作ツールを使
用し得るからである。
【００２７】本発明の更なる好適実施例は、各従属請求
項に記載される。
【００２８】本発明は以下において実施例および図面に
関して更に詳細に説明される。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に従い構成された
２つの連結装置２、３が接続されるバス・システム１の
データバス１≡を示している。連結装置２は、該連結装
置２をバス・システム１に接続するためのバス側のイン
タフェース４と、該連結装置２に対してデバイス６を接
続するためのデバイス側のインタフェース５とを有す
る。デバイス６は例えば、センサ、アクチュエータまた
は制御器とされ得る。
【００３０】連結装置２は更に、プロトコル変換ユニッ
ト７ならびに一体化データ処理ユニット８を含む。
【００３１】例えばセンサであるデバイス６により生成
されたデータ信号は、標準化通信プロトコルによりデバ
イス側のインタフェース５へと送信されると共に、引き
続き連結装置２の内部にてプロトコル変換ユニット７に
よりバス・システム１で用いられるバス・プロトコルへ
と変換される。デバイス６により供給されるデータのデ
ータ事前処理は、変換に先立ち、その間にまたはその後
で行われ得る。
【００３２】最終的に変換されたデータは、バス側のイ
ンタフェース４によりバス・システム１へと順方向送信
されると共に該バス・システムによりデータの受信器へ
と順方向送信される。
【００３３】デバイス側のインタフェース５とデバイス
６との間の通信プロトコルを標準化することにより、バ
ス・システム１を介した通信を阻害することなくデバイ
ス６は任意の所望の他の標準化デバイスで置き換えられ
得る。別のバス・プロトコルで動作する別のバス・シス
テムと共にデバイス６を用いることも可能である。
【００３４】同様に図１に示された連結装置３は、デバ
イス側の１個のインタフェース５の代わりにデバイス側
の３個のインタフェース９、１０、１１が配備される点
においてのみ連結装置２と異なる。デバイス側のインタ
フェース９、１０、１１の各々は、標準化通信プロトコ
ルを介して連結装置３と通信するデバイス１２、１３、
１４に接続される。
【００３５】故に連結装置３のこの実施例においては、
単一の連結装置３を介して複数のデバイスをバス・シス
テム１に接続し得る。この場合、標準化デバイス１２、
１３、１４の任意の所望のものを他の標準化デバイスに
より置き換えること、および、別のバス・プロトコルに
依るバス・システムでバス・システム１を置き換えるこ
との両方が可能である。
【００３６】図１は更に、例えばパーソナルコンピュー
タ１６と該コンピュータにインストールされたオペレー
ティング・ソフトウェア１７とを備え得る制御ユニット
１５を示している。ユーザはオペレーティング・ソフト
ウェア１７を介し、例えば診断のために個々のデバイス
６、１２、１３、１４の状況を照会したり各デバイスを
設定し得る。対応するデータ信号はインタフェース１８
により標準化通信プロトコルで生成されると共に、引き
続き、該データ信号は変換ユニット１９によりバス・シ
ステム１で用いられる対応バス・プロトコルへと変換さ
れるか、または、該データ信号はかかるバス・プロトコ
ルに重ね合わされる。この様にすれば、夫々に用いられ
るバス・システム１に関わりなく、制御ユニット１５も
関連バス・プロトコルと共に使用され得る。
【００３７】図２に係る実施例において、図１において
既述された要素は図１におけるのと同一の参照番号を備
えている。
【００３８】図２は本発明に係る連結装置２０を示し、
インタフェース４、９、１０、１１に対し且つプロトコ
ル変換ユニット７および選択的データ処理ユニット８に
対して制御ユニット２１が付加的に一体化されている。
制御ユニット２１は例えば、インタフェース９、１０、
１１および標準化通信プロトコルを介してデバイス１
２、１３、１４と通信し得るウェブ・サーバを含み得
る。故に、特に設定データは制御ユニット２１からデバ
イス１２、１３、１４へと送信され得ると共に、診断デ
ータはこれらのデバイスから読み取られ得る。
【００３９】制御ユニット２１の操作はバス・システム
１に接続された標準化ＰＣ２２により行われると共に、
該標準化ＰＣには例えば標準化ウェブ・ブラウザ２３が
インストールされている。制御ユニット２１のウェブ・
サーバの内部に統合されたオペレーティング・ソフトウ
ェアは、例えばウェブ・ブラウザ２３により起動されて
デバイス１２、１３、１４を制御すべく動作し得る。
【００４０】
【発明の効果】故に、この実施例においては、デバイス
１２、１３、１４を設定かつ診断する上で特殊な制御ユ
ニット２１も該制御ユニットとして機能するパーソナル
コンピュータに対する特殊なソフトウェアのインストー
ルも必要でない、と言うのも、バス・システム１に対し
ては上記一体的制御ユニットの動作のために標準化ＰＣ
のみが接続されるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、デバイスをバス・システムに接続する
という本発明に係る連結装置の２つの異なる実施例のブ
ロック図である。
【図２】図２は、本発明に従い形成された連結装置の更
なる実施例のブロック図である。
【符号の説明】
１ バス・システム １’ データバス ２ 連結装置 ３ 連結装置 ４ バス側のインタフェース ５ デバイス側のインタフェース ６ デバイス ７ プロトコル変換ユニット ８ データ処理ユニット ９ デバイス側のインタフェース １０ デバイス側のインタフェース １１ デバイス側のインタフェース １２ デバイス １３ デバイス １４ デバイス １５ 制御ユニット １６ パーソナルコンピュータ １７ オペレーティング・ソフトウェア １８ インタフェース １９ 変換ユニット ２０ 連結装置 ２１ 制御ユニット ２２ 標準化ＰＣ ２３ ウェブ・ブラウザ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イェーズ ニーハス ドイツ連邦共和国 デー−79194 ギュン デルフィンゲン ブラウエンシュトラッセ 22 Ｆターム(参考） 5B061 FF04 5K032 AA09 BA08 CC02 CC11 CD01 DA01 DA07 DB28 EA07 5K033 AA09 BA08 CB02 CB14 CC01 DA01 DA05 DA13 DB16 DB18 EA07

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 センサ、アクチュエータまたは制御器な
    どのデバイス（６、１２、１３、１４）をバス・システ
    ム（１）に連結する連結装置であって、 上記デバイス（６、１２、１３、１４）間の通信すなわ
    ち上記バス・システム（１）を介したデータの送信およ
    び／または受信は任意の所望の所定第１通信プロトコル
    （バス・プロトコル）を介して行われ、 デバイス（６、１２、１３、１４）を連結装置（２、
    ３、２０）に接続するデバイス側の少なくとも一つのイ
    ンタフェース（５、９、１０、１１）であって、デバイ
    ス側の該インタフェース（５、９、１０、１１）は上記
    バス・プロトコルとは異なる第２の標準化通信プロトコ
    ルにより上記デバイス（６、１２、１３、１４）と通信
    すべく設計される、少なくとも一つのインタフェース
    （５、９、１０、１１）と、 当該連結装置（２、３、２０）を上記バス・システム
    （１）に接続するバス側のインタフェース（４）であっ
    て、上記バス・プロトコルにより上記バス・システム
    （１）と通信すべく構成されたバス側のインタフェース
    （４）と、 少なくとも一つのプロトコル変換ユニット（７）であっ
    て、該プロトコル変換ユニット（７）によれば、 ・上記バス側のインタフェース（４）を介して受信され
    たデータは上記標準化通信プロトコルへと変換され、且
    つ、 ・上記デバイス側のインタフェース（５、９、１０、１
    １）を介して受信されたデータは上記バス・プロトコル
    へと変換され得る、少なくとも一つのプロトコル変換ユ
    ニット（７）と、 を備える連結装置。
  2. 【請求項２】 前記バス・プロトコルとしてＣＡＮ、Ｐ
    ｒｏｆｉｂｕｓ、Ｉｎｔｅｒｂｕｓ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ
    （Ｒ）、ＡＳＩ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔもしくはＣＡＮｏ
    ｐｅｎが用いられることを特徴とする、請求項１に記載
    の連結装置。
  3. 【請求項３】 前記バス・プロトコルは機密保護通信プ
    ロトコルであることを特徴とする、請求項１乃至２項の
    いずれか一項に記載の連結装置。
  4. 【請求項４】 前記デバイス（６、１２、１３、１４）
    は機密保護デバイスとして形成されることを特徴とす
    る、請求項１乃至３項のいずれか一項に記載の連結装
    置。
  5. 【請求項５】 前記デバイス（６、１２、１３、１４）
    の設定および／または診断のために少なくとも一つの制
    御ユニット（１５、２１）が配備されることを特徴とす
    る、請求項１乃至４項のいずれか一項に記載の連結装
    置。
  6. 【請求項６】 前記制御ユニット（２１）は当該連結装
    置（２０）の内部に配備されると共に前記バス・システ
    ム（１）を介してアドレス指定され得ることを特徴とす
    る請求項５に記載の連結装置。
  7. 【請求項７】 前記制御ユニット（１５）は前記バス・
    システム（１）に接続され得る独立ユニットとして構成
    されることを特徴とする請求項５に記載の連結装置。
  8. 【請求項８】 前記制御ユニット（１５、２１）は、標
    準化通信プロトコルを介してアドレス指定可能であり且
    つ／又は標準化通信プロトコルを介して前記デバイス
    （６、１２、１３、１４）と通信し得ることを特徴とす
    る、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の連結装置。
  9. 【請求項９】 前記制御ユニット（１５、２１）はウェ
    ブ・サーバを含むと共に、標準化ウェブ・ブラウザ（２
    ３）により前記バス・システム（１）を介してアドレス
    指定され得ることを特徴とする、請求項５乃至８のいず
    れか一項に記載の連結装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御ユニット（２１）はソフトウ
    ェア・モジュールとして構成されることを特徴とする請
    求項５乃至９のいずれか一項に記載の連結装置。
  11. 【請求項１１】 個々に接続された前記バス・システム
    （１）のバス・プロトコルは当該連結装置（２、３、２
    ０）により認識され得ると共に、前記プロトコル変換ユ
    ニット（７）は個々に認識されたバス・プロトコルに従
    い自動的に設定され得ることを特徴とする請求項１乃至
    １０のいずれか一項に記載の連結装置。
  12. 【請求項１２】 前記プロトコル変換ユニット（７）は
    個々に認識されたバス・システム（１）のバス・プロト
    コルに対して手動で設定され得ることを特徴とする請求
    項１乃至１１のいずれか一項に記載の連結装置。
  13. 【請求項１３】 当該連結装置（２、３、２０）に接続
    されたデバイス（６、１２、１３、１４）は当該連結装
    置（２、３、２０）により識別され得ることを特徴とす
    る請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の連結装置。
  14. 【請求項１４】 前記デバイス（６、１２、１３、１
    ４）の識別は、該デバイス（６、１２、１３、１４）お
    よび／または当該連結装置（２、３、２０）の設定アク
    セス毎に且つ／又は動作開始毎に当該連結装置（２、
    ３、２０）により行われることを特徴とする請求項１３
    に記載の連結装置。
  15. 【請求項１５】 一体化データ処理ユニット（８）が配
    備されると共に、該一体化データ処理ユニットにより、
    デバイス（６、１２、１３、１４）からまたは前記バス
    ・システム（１）から供給された各データは所定規則に
    従い処理され得ると共に相互に論理的に結合され得るこ
    とを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載
    の連結装置。
  16. 【請求項１６】 デバイス（６）の接続に対してデバイ
    ス側には正に一つのインタフェース（５）が存在するこ
    とを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか一項に記載
    の連結装置。
  17. 【請求項１７】 複数のデバイス（１２、１３、１４）
    の接続に対して複数のインタフェース（９、１０、１
    １）が存在することを特徴とする請求項１乃至１５のい
    ずれか一項に記載の連結装置。
  18. 【請求項１８】 デバイス側のインタフェース（５、
    ９、１０、１１）および／またはバス側のインタフェー
    ス（４）を介して機密保護および非機密保護データ信号
    の両者が読み込まれ且つ／又は出力され得ることを特徴
    とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の連結装
    置。
  19. 【請求項１９】 データの送信および／または受信のた
    めにバス・システム（１）に接続された少なくとも一つ
    のデバイス（６、１２、１３、１４）を備えた電子的監
    視システムにおいて、 上記デバイス（６、１２、１３、１４）は請求項１乃至
    １８のいずれか一項に記載の連結装置（２、３、２０）
    を介して上記バス・システム（１）に接続されることを
    特徴とする、電子的監視システム。
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