JP2003309587A - バス・システムに対してデバイスを連結する連結装置 - Google Patents
バス・システムに対してデバイスを連結する連結装置Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25204—Translate between different communication protocols
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- Bus Control (AREA)
- Communication Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なるバス・プロトコルに依る多様なバス・
システムに対してセンサ、アクチュエータおよび制御器
が接続され得ると共に、特に異なる機密保護バス・シス
テムを介した連結および通信が可能な装置を提供する。 【解決手段】 センサ、アクチュエータまたは制御器な
どのデバイスをバス・システムに連結する連結装置が記
述される。各デバイス間における通信すなわち上記バス
・システムを介したデータの送信および/または受信
は、任意の所望の所定第1通信プロトコル(バス・プロ
トコル)を介して行われる。デバイスを連結装置に接続
するデバイス側の少なくとも一つのインタフェースであ
って、デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロ
トコルとは異なる第2の標準化通信プロトコルにより上
記デバイスと通信すべく設計される、一つのインタフェ
ースが配備される。更に、上記連結装置を上記バス・シ
ステムに接続するバス側の少なくとも一つのインタフェ
ースであって、上記バス・プロトコルにより上記バス・
システムと通信すべく設計されたバス側の少なくとも一
つのインタフェースが配備される。
システムに対してセンサ、アクチュエータおよび制御器
が接続され得ると共に、特に異なる機密保護バス・シス
テムを介した連結および通信が可能な装置を提供する。 【解決手段】 センサ、アクチュエータまたは制御器な
どのデバイスをバス・システムに連結する連結装置が記
述される。各デバイス間における通信すなわち上記バス
・システムを介したデータの送信および/または受信
は、任意の所望の所定第1通信プロトコル(バス・プロ
トコル)を介して行われる。デバイスを連結装置に接続
するデバイス側の少なくとも一つのインタフェースであ
って、デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロ
トコルとは異なる第2の標準化通信プロトコルにより上
記デバイスと通信すべく設計される、一つのインタフェ
ースが配備される。更に、上記連結装置を上記バス・シ
ステムに接続するバス側の少なくとも一つのインタフェ
ースであって、上記バス・プロトコルにより上記バス・
システムと通信すべく設計されたバス側の少なくとも一
つのインタフェースが配備される。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサ、アクチュ
エータまたは制御器などのデバイスをバス・システムに
連結する連結装置に関する。本発明は更に、データの送
信および/または受信のためにバス・システムに接続さ
れた少なくとも一個のデバイスを備えた電子的監視シス
テムに関する。
エータまたは制御器などのデバイスをバス・システムに
連結する連結装置に関する。本発明は更に、データの送
信および/または受信のためにバス・システムに接続さ
れた少なくとも一個のデバイスを備えた電子的監視シス
テムに関する。
【0002】
【従来の技術】最近では多くの用途において種々のデバ
イスがバス・システムを介して相互に通信するが、異な
る通信プロトコルに基づく複数の異なるバス・システム
が公知である。同様に、電子的監視の分野においては業
界標準のバス・プロトコルに基づくいわゆる機密保護バ
スも更に普及しつつある。複数の異なるバス・プロトコ
ルに対する通信を可能とする上で、デバイス製造業者は
対応する各機密保護バスをデバイス内に一体化する必要
がある。
イスがバス・システムを介して相互に通信するが、異な
る通信プロトコルに基づく複数の異なるバス・システム
が公知である。同様に、電子的監視の分野においては業
界標準のバス・プロトコルに基づくいわゆる機密保護バ
スも更に普及しつつある。複数の異なるバス・プロトコ
ルに対する通信を可能とする上で、デバイス製造業者は
対応する各機密保護バスをデバイス内に一体化する必要
がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】公知の機密保護バス・
システムは複数在ることから、例えばセンサ、アクチュ
エータまたは制御器であり得る個々のデバイスは、異な
るバス・インタフェースを全て備えねばならない。存在
することから網羅されるべきバス・システムが多いほ
ど、対応デバイスの開発および製造コストは高くなる。
これは多くの場合において既に経済的でないことから、
デバイスの開発および製造におけるコストの削減が望ま
れる。
システムは複数在ることから、例えばセンサ、アクチュ
エータまたは制御器であり得る個々のデバイスは、異な
るバス・インタフェースを全て備えねばならない。存在
することから網羅されるべきバス・システムが多いほ
ど、対応デバイスの開発および製造コストは高くなる。
これは多くの場合において既に経済的でないことから、
デバイスの開発および製造におけるコストの削減が望ま
れる。
【0004】バス・システムはデバイス製造業者により
規定されるのでは無く用途に依存して顧客により規定さ
れることから、デバイスが複数の異なるバス・システム
と協働し得ることを確実とせねばならない。
規定されるのでは無く用途に依存して顧客により規定さ
れることから、デバイスが複数の異なるバス・システム
と協働し得ることを確実とせねばならない。
【0005】また複数の異なる機密保護バス・システム
においては、通常はバス・システムで生ずるデバイスの
設定および診断の夫々の場合に対応する通信/データ・
アクセス・プロトコルにより別体のオペレーティング・
ソフトウェアが開発されねばならず、更なる労力が必要
とされる。
においては、通常はバス・システムで生ずるデバイスの
設定および診断の夫々の場合に対応する通信/データ・
アクセス・プロトコルにより別体のオペレーティング・
ソフトウェアが開発されねばならず、更なる労力が必要
とされる。
【0006】本発明の目的は、異なるバス・プロトコル
に依る多様なバス・システムの殆どに対してセンサ、ア
クチュエータおよび制御器が接続され得ると共に、特に
異なる機密保護バス・システムを介した連結および通信
が簡素な様式で可能とされるコスト的に好適な解決策を
提供するに在る。最後に、個々のデバイスの設定および
診断に対する労力も緩和されねばならない。
に依る多様なバス・システムの殆どに対してセンサ、ア
クチュエータおよび制御器が接続され得ると共に、特に
異なる機密保護バス・システムを介した連結および通信
が簡素な様式で可能とされるコスト的に好適な解決策を
提供するに在る。最後に、個々のデバイスの設定および
診断に対する労力も緩和されねばならない。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的は本発明に依れ
ば、最初に言及された種類の連結装置であって上記デバ
イス間の通信すなわち上記バス・システムを介したデー
タの送信および/または受信は任意の所望の所定第1通
信プロトコル(バス・プロトコル)を介して行われると
共に、該連結装置は以下の要素を含むという連結装置に
より達成される。デバイスを当該連結装置に接続するデ
バイス側の少なくとも一つのインタフェースであって、
デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロトコル
とは異なる第2の標準化通信プロトコルにより上記デバ
イスと通信すべく設計される、少なくとも一つのインタ
フェースと、当該連結装置を上記バス・システムに接続
するバス側の少なくとも一つのインタフェースであっ
て、上記バス・プロトコルにより上記バス・システムと
通信すべく構成されたバス側のインタフェースと、少な
くとも一つのプロトコル変換ユニットであって、該プロ
トコル変換ユニットによれば、上記バス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記標準化通信プロト
コルへと変換され、且つ、上記デバイス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記バス・プロトコル
へと変換され得る、という少なくとも一つのプロトコル
変換ユニット。
ば、最初に言及された種類の連結装置であって上記デバ
イス間の通信すなわち上記バス・システムを介したデー
タの送信および/または受信は任意の所望の所定第1通
信プロトコル(バス・プロトコル)を介して行われると
共に、該連結装置は以下の要素を含むという連結装置に
より達成される。デバイスを当該連結装置に接続するデ
バイス側の少なくとも一つのインタフェースであって、
デバイス側の該インタフェースは上記バス・プロトコル
とは異なる第2の標準化通信プロトコルにより上記デバ
イスと通信すべく設計される、少なくとも一つのインタ
フェースと、当該連結装置を上記バス・システムに接続
するバス側の少なくとも一つのインタフェースであっ
て、上記バス・プロトコルにより上記バス・システムと
通信すべく構成されたバス側のインタフェースと、少な
くとも一つのプロトコル変換ユニットであって、該プロ
トコル変換ユニットによれば、上記バス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記標準化通信プロト
コルへと変換され、且つ、上記デバイス側のインタフェ
ースを介して受信されたデータは上記バス・プロトコル
へと変換され得る、という少なくとも一つのプロトコル
変換ユニット。
【0008】故に本発明によれば標準化されたインタフ
ェースが提供されるが、該インタフェースによれば、異
なる複数のデバイスであってその全てが一様な標準化通
信プロトコルによりデータを交換し得る異なる複数のデ
バイスが、複数の異なるバス・システムおよび該バス・
システムに関連する各バス・プロトコルを以て協働し得
ることが確実とされる。故に、もはや、全てのデバイス
が全ての異なるバス・プロトコルと協働し得る如く複雑
に構成される必要はない。この様にして、デバイスの開
発および製造の労力は相当に減少され得る。
ェースが提供されるが、該インタフェースによれば、異
なる複数のデバイスであってその全てが一様な標準化通
信プロトコルによりデータを交換し得る異なる複数のデ
バイスが、複数の異なるバス・システムおよび該バス・
システムに関連する各バス・プロトコルを以て協働し得
ることが確実とされる。故に、もはや、全てのデバイス
が全ての異なるバス・プロトコルと協働し得る如く複雑
に構成される必要はない。この様にして、デバイスの開
発および製造の労力は相当に減少され得る。
【0009】上記連結装置はデバイスにより標準化プロ
トコルで送信されたデータを、個々に用いられるバス・
プロトコルへと変換することから、標準化デバイスは任
意の所望のバス・システムと共に使用され得る。
トコルで送信されたデータを、個々に用いられるバス・
プロトコルへと変換することから、標準化デバイスは任
意の所望のバス・システムと共に使用され得る。
【0010】上記標準化デバイス・インタフェースによ
れば、各デバイスの設定および診断は一様な通信プロト
コルおよびデータ・アクセス・プロトコルにより実施さ
れ得ることも確実とされる。
れば、各デバイスの設定および診断は一様な通信プロト
コルおよびデータ・アクセス・プロトコルにより実施さ
れ得ることも確実とされる。
【0011】上記標準化通信プロトコルは、全ての公知
のバス・プロトコルに対し且つシリアル・インタフェー
スに対しても該標準化通信プロトコルが容易に重ね合わ
され得る如く選択されるが、好適にはブロック指向デー
タ送信プロトコルが適切である。この場合には、ブロッ
ク構造に従う対応データ維持もデバイスに一体化される
ことが好適である。但し概略的には、デバイスにおいて
オブジェクトによりデータ維持を実現するオブジェクト
指向プロトコルも使用可能である。
のバス・プロトコルに対し且つシリアル・インタフェー
スに対しても該標準化通信プロトコルが容易に重ね合わ
され得る如く選択されるが、好適にはブロック指向デー
タ送信プロトコルが適切である。この場合には、ブロッ
ク構造に従う対応データ維持もデバイスに一体化される
ことが好適である。但し概略的には、デバイスにおいて
オブジェクトによりデータ維持を実現するオブジェクト
指向プロトコルも使用可能である。
【0012】機密保護バス・システムを介した機密保護
通信の場合における機密保護技術に対して必要とされる
規定に従うべく上記標準化通信プロトコルは、適切な機
密保護規格に従う承認を得るために対応する機密保護機
構(機密保護レイヤ)を備える。本発明は概略的に、機
密保護バス・システムおよび非機密保護バス・システム
の両者と共に使用され得る。本出願において発明の基本
詳細は機密保護/非機密保護通信に関してのみ例示的に
記述されるが、これらの詳細は非機密保護/機密保護通
信に対しても適用可能である。
通信の場合における機密保護技術に対して必要とされる
規定に従うべく上記標準化通信プロトコルは、適切な機
密保護規格に従う承認を得るために対応する機密保護機
構(機密保護レイヤ)を備える。本発明は概略的に、機
密保護バス・システムおよび非機密保護バス・システム
の両者と共に使用され得る。本出願において発明の基本
詳細は機密保護/非機密保護通信に関してのみ例示的に
記述されるが、これらの詳細は非機密保護/機密保護通
信に対しても適用可能である。
【0013】本発明の好適実施例に依れば、上記バス・
プロトコルとしてはCAN,profibus、Inter
bus、Ethernet(R)、ASI、Devic
eNetもしくはCANopenが用いられる。上記バ
ス・プロトコルは特に、機密保護技術で用いられる場合
に機密保護通信プロトコルとして設計される。この場合
には上記デバイスもまた機密保護デバイスとして構成さ
れると共に、本発明に従い構成された連結装置に対して
は例えば既述の如く機密保護および非機密保護デバイス
の両者が接続され得る。
プロトコルとしてはCAN,profibus、Inter
bus、Ethernet(R)、ASI、Devic
eNetもしくはCANopenが用いられる。上記バ
ス・プロトコルは特に、機密保護技術で用いられる場合
に機密保護通信プロトコルとして設計される。この場合
には上記デバイスもまた機密保護デバイスとして構成さ
れると共に、本発明に従い構成された連結装置に対して
は例えば既述の如く機密保護および非機密保護デバイス
の両者が接続され得る。
【0014】本発明の更なる好適な実施例に依れば、上
記デバイスの設定および/または診断のために少なくと
も一つの制御ユニットが配備され、該制御ユニットは好
適には、上記デバイスの設定および診断が上記バス・シ
ステムを介したデータ送信により行われる如く上記バス
・システムを介して上記デバイスに接続される。但し概
略的に上記制御ユニットは設定および/または診断のた
めに、上記連結装置に対し又は上記デバイス自体に対し
て直接的に接続され得る。
記デバイスの設定および/または診断のために少なくと
も一つの制御ユニットが配備され、該制御ユニットは好
適には、上記デバイスの設定および診断が上記バス・シ
ステムを介したデータ送信により行われる如く上記バス
・システムを介して上記デバイスに接続される。但し概
略的に上記制御ユニットは設定および/または診断のた
めに、上記連結装置に対し又は上記デバイス自体に対し
て直接的に接続され得る。
【0015】本発明の更なる好適実施例に依れば上記制
御ユニットは上記連結装置の内部に配備され得ると共に
上記バス・システムによりアドレス指定され得るが、上
記制御ユニットは通常は上記連結装置の内部のソフトウ
ェア・モジュールとして構成されることから、個々のユ
ーザPCに夫々のオペレーティング・ソフトウェアをイ
ンストールすることが不要となる。特に上記制御ユニッ
トが標準化通信プロトコルを介してアドレス指定され得
るとき且つ/又は標準化通信プロトコルを介して上記デ
バイスと通信し得るときには、上記連結装置の内部に配
備された上記制御ユニットと標準化通信プログラムによ
り通信し得る上記デバイスの設定および/または診断を
標準化通信プログラムにより実施することが可能であ
る。故に本発明の好適実施例によれば、例えば上記制御
ユニットはウェブ・サーバを含み得ると共に上記バス・
システムを介して標準化ウェブ・ブラウザによりアドレ
ス指定され得る。故にこの場合に上記デバイスの設定お
よび/または診断は、上記バス・システムに接続された
標準化PCから行われ得る。
御ユニットは上記連結装置の内部に配備され得ると共に
上記バス・システムによりアドレス指定され得るが、上
記制御ユニットは通常は上記連結装置の内部のソフトウ
ェア・モジュールとして構成されることから、個々のユ
ーザPCに夫々のオペレーティング・ソフトウェアをイ
ンストールすることが不要となる。特に上記制御ユニッ
トが標準化通信プロトコルを介してアドレス指定され得
るとき且つ/又は標準化通信プロトコルを介して上記デ
バイスと通信し得るときには、上記連結装置の内部に配
備された上記制御ユニットと標準化通信プログラムによ
り通信し得る上記デバイスの設定および/または診断を
標準化通信プログラムにより実施することが可能であ
る。故に本発明の好適実施例によれば、例えば上記制御
ユニットはウェブ・サーバを含み得ると共に上記バス・
システムを介して標準化ウェブ・ブラウザによりアドレ
ス指定され得る。故にこの場合に上記デバイスの設定お
よび/または診断は、上記バス・システムに接続された
標準化PCから行われ得る。
【0016】概略的に上記制御ユニットはまた、上記バ
ス・システムに接続され得る独立ユニットとしても構成
され得る。この場合に上記制御ユニットはまた、例えば
上記バス・システムに接続された標準化PC上にインス
トールされたソフトウェア・モジュールとして構成され
得るか、または、対応ソフトウェアを備えたスタンドア
ロン制御装置として構成され得る。この場合に上記制御
ユニットはまた、標準化通信プロトコルを介してアドレ
ス指定可能であり且つ/又は標準化通信プロトコルを介
して上記デバイスと通信し得る。故にこの場合に上記制
御ユニットは例えばウェブ・サーバも含み得るが、該ウ
ェブ・サーバは先の実施例とは対照的に上記連結装置の
内部では無く例えばユーザPC上で動作すると共にユー
ザPCに同様にインストールされた標準化ウェブ・ブラ
ウザによりアドレス指定可能である。この場合に対応す
る設定データおよび/または診断データは上記バス・シ
ステムを介して上記連結装置へと順方向送信されると共
に引き続き其処から夫々のデバイスへと順方向送信され
るが、上述の実施例において制御ユニットに対する制御
データのみはバス・システムを介して送信される一方で
実際の設定および/または診断データは上記連結装置の
内部に配備された上記制御ユニットから直接的に夫々の
デバイスへと順方向送信される。
ス・システムに接続され得る独立ユニットとしても構成
され得る。この場合に上記制御ユニットはまた、例えば
上記バス・システムに接続された標準化PC上にインス
トールされたソフトウェア・モジュールとして構成され
得るか、または、対応ソフトウェアを備えたスタンドア
ロン制御装置として構成され得る。この場合に上記制御
ユニットはまた、標準化通信プロトコルを介してアドレ
ス指定可能であり且つ/又は標準化通信プロトコルを介
して上記デバイスと通信し得る。故にこの場合に上記制
御ユニットは例えばウェブ・サーバも含み得るが、該ウ
ェブ・サーバは先の実施例とは対照的に上記連結装置の
内部では無く例えばユーザPC上で動作すると共にユー
ザPCに同様にインストールされた標準化ウェブ・ブラ
ウザによりアドレス指定可能である。この場合に対応す
る設定データおよび/または診断データは上記バス・シ
ステムを介して上記連結装置へと順方向送信されると共
に引き続き其処から夫々のデバイスへと順方向送信され
るが、上述の実施例において制御ユニットに対する制御
データのみはバス・システムを介して送信される一方で
実際の設定および/または診断データは上記連結装置の
内部に配備された上記制御ユニットから直接的に夫々の
デバイスへと順方向送信される。
【0017】本発明の更なる好適実施例に依れば、個々
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルは上記
連結装置により認識され得ると共に、上記プロトコル変
換ユニットは個々に認識されたバス・プロトコルに従い
自動的に設定され得る。この様にして、上記バス・シス
テムに対して上記連結装置が接続されると共に単一もし
くは複数のデバイスが対応して上記連結装置に接続され
た後、上記システム全体は直接的に自動的に使用され得
る。但し概略的に上記プロトコル変換ユニットは、個々
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルに対し
て手動で調節可能とされ得る。このことは、用いられる
バス・プロトコルの故に自動認識が可能でない場合に実
用的である。
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルは上記
連結装置により認識され得ると共に、上記プロトコル変
換ユニットは個々に認識されたバス・プロトコルに従い
自動的に設定され得る。この様にして、上記バス・シス
テムに対して上記連結装置が接続されると共に単一もし
くは複数のデバイスが対応して上記連結装置に接続され
た後、上記システム全体は直接的に自動的に使用され得
る。但し概略的に上記プロトコル変換ユニットは、個々
に接続されたバス・システムのバス・プロトコルに対し
て手動で調節可能とされ得る。このことは、用いられる
バス・プロトコルの故に自動認識が可能でない場合に実
用的である。
【0018】本発明の更なる好適実施例に依れば、上記
連結装置に接続されたデバイスは該連結装置により明ら
かに識別可能であり、該連結装置による上記デバイスの
識別は例えば該デバイスおよび/または連結装置の設定
アクセス毎に且つ/又は動作開始毎に行われ得る。対応
する中央制御器に対して順方向送信され得るインストー
ル設定の変更は例えば、上記連結装置により上記デバイ
スを監視するなどして認識される。
連結装置に接続されたデバイスは該連結装置により明ら
かに識別可能であり、該連結装置による上記デバイスの
識別は例えば該デバイスおよび/または連結装置の設定
アクセス毎に且つ/又は動作開始毎に行われ得る。対応
する中央制御器に対して順方向送信され得るインストー
ル設定の変更は例えば、上記連結装置により上記デバイ
スを監視するなどして認識される。
【0019】更に、本発明の好適実施例に依れば一体化
データ処理ユニットも配備され得ると共に、該ユニット
によればデバイスまたはバス・システムから供給された
データは所定規則に従い処理され得る。この様にして、
例えばデータの論理結合および事前処理が可能である。
データ処理ユニットも配備され得ると共に、該ユニット
によればデバイスまたはバス・システムから供給された
データは所定規則に従い処理され得る。この様にして、
例えばデータの論理結合および事前処理が可能である。
【0020】本発明の更なる実施例に依れば、デバイス
を接続すべくデバイス側には正に一つのインタフェース
が存在する。但し本発明に係る連結装置は好適には、複
数のデバイスの接続のためにデバイス側に複数のインタ
フェースを有する。この様にして上記バス・システムに
対しては、単一の連結装置により種々のデバイスが接続
され得る。上記連結装置は更にまた、下位レイヤ(機密
保護)デバイスに対してローカル・フィールド信号(入
力および出力)を順方向送信し得ると共に逆も同様であ
り、且つ、これらをローカル的にも出力し得る。同様
に、デバイス側のインタフェースおよび/またはバス側
のインタフェースを介して機密保護および非機密保護デ
ータ信号の両者が読み込まれ且つ/又は出力され得る。
を接続すべくデバイス側には正に一つのインタフェース
が存在する。但し本発明に係る連結装置は好適には、複
数のデバイスの接続のためにデバイス側に複数のインタ
フェースを有する。この様にして上記バス・システムに
対しては、単一の連結装置により種々のデバイスが接続
され得る。上記連結装置は更にまた、下位レイヤ(機密
保護)デバイスに対してローカル・フィールド信号(入
力および出力)を順方向送信し得ると共に逆も同様であ
り、且つ、これらをローカル的にも出力し得る。同様
に、デバイス側のインタフェースおよび/またはバス側
のインタフェースを介して機密保護および非機密保護デ
ータ信号の両者が読み込まれ且つ/又は出力され得る。
【0021】記述されたウェブ・サーバが用いられる場
合、通信は上記機密保護デバイスにより標準化機密保護
通信プロトコルを介しても行われ得る。そのときに上記
ウェブ・サーバに一体化されたオペレーティング・ソフ
トウェアは、上記ウェブ・ブラウザを介して起動されて
動作し得る。
合、通信は上記機密保護デバイスにより標準化機密保護
通信プロトコルを介しても行われ得る。そのときに上記
ウェブ・サーバに一体化されたオペレーティング・ソフ
トウェアは、上記ウェブ・ブラウザを介して起動されて
動作し得る。
【0022】本発明によれば、個々のデバイスに対して
用いられるバス・システムに関わりなく同一のデータ・
アクセスが常に適用されることが確実となる。種々のフ
ィールド・バス・プロトコルに対して重ね合わされるべ
く標準化(機密保護)通信プロトコルおよび(機密保
護)データ・アクセス・プロトコルを用いることによ
り、オペレーティング・ソフトウェアと個々のデバイス
との間に同一の通信言語が常に存在することが確実とな
る。上記標準化通信プロトコルは通信プロトコルとして
も用いられるが、本発明に係る上記標準化通信プロトコ
ルは認証ソフトウェア・モジュールにより設定バックア
ップおよびダウンロードのためにも用いられる。
用いられるバス・システムに関わりなく同一のデータ・
アクセスが常に適用されることが確実となる。種々のフ
ィールド・バス・プロトコルに対して重ね合わされるべ
く標準化(機密保護)通信プロトコルおよび(機密保
護)データ・アクセス・プロトコルを用いることによ
り、オペレーティング・ソフトウェアと個々のデバイス
との間に同一の通信言語が常に存在することが確実とな
る。上記標準化通信プロトコルは通信プロトコルとして
も用いられるが、本発明に係る上記標準化通信プロトコ
ルは認証ソフトウェア・モジュールにより設定バックア
ップおよびダウンロードのためにも用いられる。
【0023】本発明は、共通の通信インタフェースを有
する機密保護および非機密保護種類のセンサ、アクチュ
エータおよび制御器などの任意の種類のデバイスに対し
て使用され得る。故にこれらのデバイスは、標準化デバ
イスまたは標準化機密保護デバイスとしても設計され得
る。
する機密保護および非機密保護種類のセンサ、アクチュ
エータおよび制御器などの任意の種類のデバイスに対し
て使用され得る。故にこれらのデバイスは、標準化デバ
イスまたは標準化機密保護デバイスとしても設計され得
る。
【0024】本発明によればデバイスの開発コストが削
減される、と言うのも、全ての標準化(機密保護)デバ
イスは連結装置により個々の(機密保護)バス・システ
ムに接続可能だからである。更に、基礎となる任意の所
望の通信プロトコルを介して、トランスペアレントな設
定/診断データ・アクセスが可能である。
減される、と言うのも、全ての標準化(機密保護)デバ
イスは連結装置により個々の(機密保護)バス・システ
ムに接続可能だからである。更に、基礎となる任意の所
望の通信プロトコルを介して、トランスペアレントな設
定/診断データ・アクセスが可能である。
【0025】本発明の更なる利点は、単一のオペレーテ
ィング・ソフトウェアが任意の所望の機密保護プロトコ
ルならびに標準化プロトコルを介して各(機密保護)デ
バイスと通信し得るという事実に在る。通信ドライバの
交換のみは必要である。
ィング・ソフトウェアが任意の所望の機密保護プロトコ
ルならびに標準化プロトコルを介して各(機密保護)デ
バイスと通信し得るという事実に在る。通信ドライバの
交換のみは必要である。
【0026】同一のインタフェースを用いた更なる開発
においては、ソフトウェア・モジュールも再び使用され
得る。上記連結装置はユーザの見地からも好適である、
と言うのも、接続されたデバイスは夫々のバス・システ
ムにより要求されたデバイス仕様に従い挙動し、更にユ
ーザは既に馴染んだデバイス製造業者の操作ツールを使
用し得るからである。
においては、ソフトウェア・モジュールも再び使用され
得る。上記連結装置はユーザの見地からも好適である、
と言うのも、接続されたデバイスは夫々のバス・システ
ムにより要求されたデバイス仕様に従い挙動し、更にユ
ーザは既に馴染んだデバイス製造業者の操作ツールを使
用し得るからである。
【0027】本発明の更なる好適実施例は、各従属請求
項に記載される。
項に記載される。
【0028】本発明は以下において実施例および図面に
関して更に詳細に説明される。
関して更に詳細に説明される。
【0029】
【発明の実施の形態】図1は、本発明に従い構成された
2つの連結装置2、3が接続されるバス・システム1の
データバス1≡を示している。連結装置2は、該連結装
置2をバス・システム1に接続するためのバス側のイン
タフェース4と、該連結装置2に対してデバイス6を接
続するためのデバイス側のインタフェース5とを有す
る。デバイス6は例えば、センサ、アクチュエータまた
は制御器とされ得る。
2つの連結装置2、3が接続されるバス・システム1の
データバス1≡を示している。連結装置2は、該連結装
置2をバス・システム1に接続するためのバス側のイン
タフェース4と、該連結装置2に対してデバイス6を接
続するためのデバイス側のインタフェース5とを有す
る。デバイス6は例えば、センサ、アクチュエータまた
は制御器とされ得る。
【0030】連結装置2は更に、プロトコル変換ユニッ
ト7ならびに一体化データ処理ユニット8を含む。
ト7ならびに一体化データ処理ユニット8を含む。
【0031】例えばセンサであるデバイス6により生成
されたデータ信号は、標準化通信プロトコルによりデバ
イス側のインタフェース5へと送信されると共に、引き
続き連結装置2の内部にてプロトコル変換ユニット7に
よりバス・システム1で用いられるバス・プロトコルへ
と変換される。デバイス6により供給されるデータのデ
ータ事前処理は、変換に先立ち、その間にまたはその後
で行われ得る。
されたデータ信号は、標準化通信プロトコルによりデバ
イス側のインタフェース5へと送信されると共に、引き
続き連結装置2の内部にてプロトコル変換ユニット7に
よりバス・システム1で用いられるバス・プロトコルへ
と変換される。デバイス6により供給されるデータのデ
ータ事前処理は、変換に先立ち、その間にまたはその後
で行われ得る。
【0032】最終的に変換されたデータは、バス側のイ
ンタフェース4によりバス・システム1へと順方向送信
されると共に該バス・システムによりデータの受信器へ
と順方向送信される。
ンタフェース4によりバス・システム1へと順方向送信
されると共に該バス・システムによりデータの受信器へ
と順方向送信される。
【0033】デバイス側のインタフェース5とデバイス
6との間の通信プロトコルを標準化することにより、バ
ス・システム1を介した通信を阻害することなくデバイ
ス6は任意の所望の他の標準化デバイスで置き換えられ
得る。別のバス・プロトコルで動作する別のバス・シス
テムと共にデバイス6を用いることも可能である。
6との間の通信プロトコルを標準化することにより、バ
ス・システム1を介した通信を阻害することなくデバイ
ス6は任意の所望の他の標準化デバイスで置き換えられ
得る。別のバス・プロトコルで動作する別のバス・シス
テムと共にデバイス6を用いることも可能である。
【0034】同様に図1に示された連結装置3は、デバ
イス側の1個のインタフェース5の代わりにデバイス側
の3個のインタフェース9、10、11が配備される点
においてのみ連結装置2と異なる。デバイス側のインタ
フェース9、10、11の各々は、標準化通信プロトコ
ルを介して連結装置3と通信するデバイス12、13、
14に接続される。
イス側の1個のインタフェース5の代わりにデバイス側
の3個のインタフェース9、10、11が配備される点
においてのみ連結装置2と異なる。デバイス側のインタ
フェース9、10、11の各々は、標準化通信プロトコ
ルを介して連結装置3と通信するデバイス12、13、
14に接続される。
【0035】故に連結装置3のこの実施例においては、
単一の連結装置3を介して複数のデバイスをバス・シス
テム1に接続し得る。この場合、標準化デバイス12、
13、14の任意の所望のものを他の標準化デバイスに
より置き換えること、および、別のバス・プロトコルに
依るバス・システムでバス・システム1を置き換えるこ
との両方が可能である。
単一の連結装置3を介して複数のデバイスをバス・シス
テム1に接続し得る。この場合、標準化デバイス12、
13、14の任意の所望のものを他の標準化デバイスに
より置き換えること、および、別のバス・プロトコルに
依るバス・システムでバス・システム1を置き換えるこ
との両方が可能である。
【0036】図1は更に、例えばパーソナルコンピュー
タ16と該コンピュータにインストールされたオペレー
ティング・ソフトウェア17とを備え得る制御ユニット
15を示している。ユーザはオペレーティング・ソフト
ウェア17を介し、例えば診断のために個々のデバイス
6、12、13、14の状況を照会したり各デバイスを
設定し得る。対応するデータ信号はインタフェース18
により標準化通信プロトコルで生成されると共に、引き
続き、該データ信号は変換ユニット19によりバス・シ
ステム1で用いられる対応バス・プロトコルへと変換さ
れるか、または、該データ信号はかかるバス・プロトコ
ルに重ね合わされる。この様にすれば、夫々に用いられ
るバス・システム1に関わりなく、制御ユニット15も
関連バス・プロトコルと共に使用され得る。
タ16と該コンピュータにインストールされたオペレー
ティング・ソフトウェア17とを備え得る制御ユニット
15を示している。ユーザはオペレーティング・ソフト
ウェア17を介し、例えば診断のために個々のデバイス
6、12、13、14の状況を照会したり各デバイスを
設定し得る。対応するデータ信号はインタフェース18
により標準化通信プロトコルで生成されると共に、引き
続き、該データ信号は変換ユニット19によりバス・シ
ステム1で用いられる対応バス・プロトコルへと変換さ
れるか、または、該データ信号はかかるバス・プロトコ
ルに重ね合わされる。この様にすれば、夫々に用いられ
るバス・システム1に関わりなく、制御ユニット15も
関連バス・プロトコルと共に使用され得る。
【0037】図2に係る実施例において、図1において
既述された要素は図1におけるのと同一の参照番号を備
えている。
既述された要素は図1におけるのと同一の参照番号を備
えている。
【0038】図2は本発明に係る連結装置20を示し、
インタフェース4、9、10、11に対し且つプロトコ
ル変換ユニット7および選択的データ処理ユニット8に
対して制御ユニット21が付加的に一体化されている。
制御ユニット21は例えば、インタフェース9、10、
11および標準化通信プロトコルを介してデバイス1
2、13、14と通信し得るウェブ・サーバを含み得
る。故に、特に設定データは制御ユニット21からデバ
イス12、13、14へと送信され得ると共に、診断デ
ータはこれらのデバイスから読み取られ得る。
インタフェース4、9、10、11に対し且つプロトコ
ル変換ユニット7および選択的データ処理ユニット8に
対して制御ユニット21が付加的に一体化されている。
制御ユニット21は例えば、インタフェース9、10、
11および標準化通信プロトコルを介してデバイス1
2、13、14と通信し得るウェブ・サーバを含み得
る。故に、特に設定データは制御ユニット21からデバ
イス12、13、14へと送信され得ると共に、診断デ
ータはこれらのデバイスから読み取られ得る。
【0039】制御ユニット21の操作はバス・システム
1に接続された標準化PC22により行われると共に、
該標準化PCには例えば標準化ウェブ・ブラウザ23が
インストールされている。制御ユニット21のウェブ・
サーバの内部に統合されたオペレーティング・ソフトウ
ェアは、例えばウェブ・ブラウザ23により起動されて
デバイス12、13、14を制御すべく動作し得る。
1に接続された標準化PC22により行われると共に、
該標準化PCには例えば標準化ウェブ・ブラウザ23が
インストールされている。制御ユニット21のウェブ・
サーバの内部に統合されたオペレーティング・ソフトウ
ェアは、例えばウェブ・ブラウザ23により起動されて
デバイス12、13、14を制御すべく動作し得る。
【0040】
【発明の効果】故に、この実施例においては、デバイス
12、13、14を設定かつ診断する上で特殊な制御ユ
ニット21も該制御ユニットとして機能するパーソナル
コンピュータに対する特殊なソフトウェアのインストー
ルも必要でない、と言うのも、バス・システム1に対し
ては上記一体的制御ユニットの動作のために標準化PC
のみが接続されるからである。
12、13、14を設定かつ診断する上で特殊な制御ユ
ニット21も該制御ユニットとして機能するパーソナル
コンピュータに対する特殊なソフトウェアのインストー
ルも必要でない、と言うのも、バス・システム1に対し
ては上記一体的制御ユニットの動作のために標準化PC
のみが接続されるからである。
【図1】図1は、デバイスをバス・システムに接続する
という本発明に係る連結装置の2つの異なる実施例のブ
ロック図である。
という本発明に係る連結装置の2つの異なる実施例のブ
ロック図である。
【図2】図2は、本発明に従い形成された連結装置の更
なる実施例のブロック図である。
なる実施例のブロック図である。
1 バス・システム
1’ データバス
2 連結装置
3 連結装置
4 バス側のインタフェース
5 デバイス側のインタフェース
6 デバイス
7 プロトコル変換ユニット
8 データ処理ユニット
9 デバイス側のインタフェース
10 デバイス側のインタフェース
11 デバイス側のインタフェース
12 デバイス
13 デバイス
14 デバイス
15 制御ユニット
16 パーソナルコンピュータ
17 オペレーティング・ソフトウェア
18 インタフェース
19 変換ユニット
20 連結装置
21 制御ユニット
22 標準化PC
23 ウェブ・ブラウザ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 イェーズ ニーハス
ドイツ連邦共和国 デー−79194 ギュン
デルフィンゲン ブラウエンシュトラッセ
22
Fターム(参考) 5B061 FF04
5K032 AA09 BA08 CC02 CC11 CD01
DA01 DA07 DB28 EA07
5K033 AA09 BA08 CB02 CB14 CC01
DA01 DA05 DA13 DB16 DB18
EA07
Claims (19)
- 【請求項1】 センサ、アクチュエータまたは制御器な
どのデバイス(6、12、13、14)をバス・システ
ム(1)に連結する連結装置であって、 上記デバイス(6、12、13、14)間の通信すなわ
ち上記バス・システム(1)を介したデータの送信およ
び/または受信は任意の所望の所定第1通信プロトコル
(バス・プロトコル)を介して行われ、 デバイス(6、12、13、14)を連結装置(2、
3、20)に接続するデバイス側の少なくとも一つのイ
ンタフェース(5、9、10、11)であって、デバイ
ス側の該インタフェース(5、9、10、11)は上記
バス・プロトコルとは異なる第2の標準化通信プロトコ
ルにより上記デバイス(6、12、13、14)と通信
すべく設計される、少なくとも一つのインタフェース
(5、9、10、11)と、 当該連結装置(2、3、20)を上記バス・システム
(1)に接続するバス側のインタフェース(4)であっ
て、上記バス・プロトコルにより上記バス・システム
(1)と通信すべく構成されたバス側のインタフェース
(4)と、 少なくとも一つのプロトコル変換ユニット(7)であっ
て、該プロトコル変換ユニット(7)によれば、 ・上記バス側のインタフェース(4)を介して受信され
たデータは上記標準化通信プロトコルへと変換され、且
つ、 ・上記デバイス側のインタフェース(5、9、10、1
1)を介して受信されたデータは上記バス・プロトコル
へと変換され得る、少なくとも一つのプロトコル変換ユ
ニット(7)と、 を備える連結装置。 - 【請求項2】 前記バス・プロトコルとしてCAN、P
rofibus、Interbus、Ethernet
(R)、ASI、DeviceNetもしくはCANo
penが用いられることを特徴とする、請求項1に記載
の連結装置。 - 【請求項3】 前記バス・プロトコルは機密保護通信プ
ロトコルであることを特徴とする、請求項1乃至2項の
いずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項4】 前記デバイス(6、12、13、14)
は機密保護デバイスとして形成されることを特徴とす
る、請求項1乃至3項のいずれか一項に記載の連結装
置。 - 【請求項5】 前記デバイス(6、12、13、14)
の設定および/または診断のために少なくとも一つの制
御ユニット(15、21)が配備されることを特徴とす
る、請求項1乃至4項のいずれか一項に記載の連結装
置。 - 【請求項6】 前記制御ユニット(21)は当該連結装
置(20)の内部に配備されると共に前記バス・システ
ム(1)を介してアドレス指定され得ることを特徴とす
る請求項5に記載の連結装置。 - 【請求項7】 前記制御ユニット(15)は前記バス・
システム(1)に接続され得る独立ユニットとして構成
されることを特徴とする請求項5に記載の連結装置。 - 【請求項8】 前記制御ユニット(15、21)は、標
準化通信プロトコルを介してアドレス指定可能であり且
つ/又は標準化通信プロトコルを介して前記デバイス
(6、12、13、14)と通信し得ることを特徴とす
る、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項9】 前記制御ユニット(15、21)はウェ
ブ・サーバを含むと共に、標準化ウェブ・ブラウザ(2
3)により前記バス・システム(1)を介してアドレス
指定され得ることを特徴とする、請求項5乃至8のいず
れか一項に記載の連結装置。 - 【請求項10】 前記制御ユニット(21)はソフトウ
ェア・モジュールとして構成されることを特徴とする請
求項5乃至9のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項11】 個々に接続された前記バス・システム
(1)のバス・プロトコルは当該連結装置(2、3、2
0)により認識され得ると共に、前記プロトコル変換ユ
ニット(7)は個々に認識されたバス・プロトコルに従
い自動的に設定され得ることを特徴とする請求項1乃至
10のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項12】 前記プロトコル変換ユニット(7)は
個々に認識されたバス・システム(1)のバス・プロト
コルに対して手動で設定され得ることを特徴とする請求
項1乃至11のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項13】 当該連結装置(2、3、20)に接続
されたデバイス(6、12、13、14)は当該連結装
置(2、3、20)により識別され得ることを特徴とす
る請求項1乃至12のいずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項14】 前記デバイス(6、12、13、1
4)の識別は、該デバイス(6、12、13、14)お
よび/または当該連結装置(2、3、20)の設定アク
セス毎に且つ/又は動作開始毎に当該連結装置(2、
3、20)により行われることを特徴とする請求項13
に記載の連結装置。 - 【請求項15】 一体化データ処理ユニット(8)が配
備されると共に、該一体化データ処理ユニットにより、
デバイス(6、12、13、14)からまたは前記バス
・システム(1)から供給された各データは所定規則に
従い処理され得ると共に相互に論理的に結合され得るこ
とを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載
の連結装置。 - 【請求項16】 デバイス(6)の接続に対してデバイ
ス側には正に一つのインタフェース(5)が存在するこ
とを特徴とする請求項1乃至15のいずれか一項に記載
の連結装置。 - 【請求項17】 複数のデバイス(12、13、14)
の接続に対して複数のインタフェース(9、10、1
1)が存在することを特徴とする請求項1乃至15のい
ずれか一項に記載の連結装置。 - 【請求項18】 デバイス側のインタフェース(5、
9、10、11)および/またはバス側のインタフェー
ス(4)を介して機密保護および非機密保護データ信号
の両者が読み込まれ且つ/又は出力され得ることを特徴
とする請求項1乃至17のいずれか一項に記載の連結装
置。 - 【請求項19】 データの送信および/または受信のた
めにバス・システム(1)に接続された少なくとも一つ
のデバイス(6、12、13、14)を備えた電子的監
視システムにおいて、 上記デバイス(6、12、13、14)は請求項1乃至
18のいずれか一項に記載の連結装置(2、3、20)
を介して上記バス・システム(1)に接続されることを
特徴とする、電子的監視システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10211939.2 | 2002-03-18 | ||
DE10211939A DE10211939A1 (de) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | Kopplungsvorrichtung zum Ankoppeln von Geräten an ein Bussystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003309587A true JP2003309587A (ja) | 2003-10-31 |
Family
ID=27797874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003072442A Pending JP2003309587A (ja) | 2002-03-18 | 2003-03-17 | バス・システムに対してデバイスを連結する連結装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030200323A1 (ja) |
EP (1) | EP1349024A3 (ja) |
JP (1) | JP2003309587A (ja) |
DE (1) | DE10211939A1 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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