JP2000092083A - 車両搭載用電子制御装置 - Google Patents
車両搭載用電子制御装置Info
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- JP2000092083A JP2000092083A JP26334998A JP26334998A JP2000092083A JP 2000092083 A JP2000092083 A JP 2000092083A JP 26334998 A JP26334998 A JP 26334998A JP 26334998 A JP26334998 A JP 26334998A JP 2000092083 A JP2000092083 A JP 2000092083A
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- electronic control
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- Control By Computers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御用コンピュータへの接続端子を増
加させることなしに複数のセンサの接続を可能とし、
市場に出てからも、終端のモジュールに新たなモジュー
ルを足すことによって後からのセンサの追加を容易にす
る。 【解決手段】 電子制御用コンピュータ（２）とセンサ
（1A、1B）とを、Ａ／Ｄ変換機能（4A、4B）とシリアル
通信機能（5A、5B）とシリアル通信信号の中継機能（6
A、6B）とを備えたモジュール（3A、3B）を介して接続
する。
加させることなしに複数のセンサの接続を可能とし、
市場に出てからも、終端のモジュールに新たなモジュー
ルを足すことによって後からのセンサの追加を容易にす
る。 【解決手段】 電子制御用コンピュータ（２）とセンサ
（1A、1B）とを、Ａ／Ｄ変換機能（4A、4B）とシリアル
通信機能（5A、5B）とシリアル通信信号の中継機能（6
A、6B）とを備えたモジュール（3A、3B）を介して接続
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両に搭載される
電子制御装置、特に電子制御用コンピュータとセンサ、
アクチュエータの接続に関する。
電子制御装置、特に電子制御用コンピュータとセンサ、
アクチュエータの接続に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のエンジン制御用コンピュータＥ
ＣＭは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力インターフェース、Ａ／Ｄ変換器、タイマな
どで構成され、センサからの信号はＡ／Ｄ変換器、入力
インターフェースを介して、ＣＰＵに取り込まれ、また
ＣＰＵから出力インターフェース、ドライバを介してア
クチュエータに指令が与えられる（特開平６−６２４５
７号公報参照）。
ＣＭは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力インターフェース、Ａ／Ｄ変換器、タイマな
どで構成され、センサからの信号はＡ／Ｄ変換器、入力
インターフェースを介して、ＣＰＵに取り込まれ、また
ＣＰＵから出力インターフェース、ドライバを介してア
クチュエータに指令が与えられる（特開平６−６２４５
７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン制
御用コンピュータなど電子制御用コンピュータの制御対
象が急拡大している。たとえば、走る、曲がる、止まる
の基本性能や自動変速機とエアコンを代表とする快適性
のための装備に加えて、ＡＢＳやエアバッグなどの安全
装備、ナビゲーションシステムなどの情報化装備が加わ
ってきた。
御用コンピュータなど電子制御用コンピュータの制御対
象が急拡大している。たとえば、走る、曲がる、止まる
の基本性能や自動変速機とエアコンを代表とする快適性
のための装備に加えて、ＡＢＳやエアバッグなどの安全
装備、ナビゲーションシステムなどの情報化装備が加わ
ってきた。
【０００４】この場合に、１つの電子制御用コンピュー
タで複数の制御対象を受け持たせようとすると、制御対
象の数だけコンピュータへの接続端子が必要であるた
め、１つの電子制御用コンピュータに受け持たせる制御
対象が増えるほど、コンピュータへの接続端子数が増え
てしまう。
タで複数の制御対象を受け持たせようとすると、制御対
象の数だけコンピュータへの接続端子が必要であるた
め、１つの電子制御用コンピュータに受け持たせる制御
対象が増えるほど、コンピュータへの接続端子数が増え
てしまう。
【０００５】また、既に販売済みの車両に対して、後か
ら新たなセンサやアクチュエータを追加しようとする
と、センサやアクチュエータの追加、コンピュータのプ
ログラム変更だけでなく、コンピュータのハードウェア
の変更が必要となる。ハードウェアの変更のためには、
高価なコンピュータを交換しなければならず、コストア
ップとなる。
ら新たなセンサやアクチュエータを追加しようとする
と、センサやアクチュエータの追加、コンピュータのプ
ログラム変更だけでなく、コンピュータのハードウェア
の変更が必要となる。ハードウェアの変更のためには、
高価なコンピュータを交換しなければならず、コストア
ップとなる。
【０００６】一方、別の従来技術として、センサでＡ／
Ｄ変換を行い、シリアル通信によってコンピュータと接
続する、いわゆるインテリジェントセンサと呼ばれるも
のがある。この場合、個個のセンサ毎に通信機能を内蔵
したものを作らなければならないので、量産効果が期待
できない（コストが高くなる）。
Ｄ変換を行い、シリアル通信によってコンピュータと接
続する、いわゆるインテリジェントセンサと呼ばれるも
のがある。この場合、個個のセンサ毎に通信機能を内蔵
したものを作らなければならないので、量産効果が期待
できない（コストが高くなる）。
【０００７】そこで本発明は、電子制御用コンピュータ
とセンサやアクチュエータとの間を所定の機能を備える
モジュールを介して接続することにより、 電子制御用コンピュータへの接続端子を増加させるこ
となしに複数のセンサや複数のアクチュエータの接続を
可能とし、 市場に出てからも、終端のモジュールに新たなモジュ
ールを足すことによって後からのセンサやアクチュエー
タの追加を容易にする ことなどを目的とする。
とセンサやアクチュエータとの間を所定の機能を備える
モジュールを介して接続することにより、 電子制御用コンピュータへの接続端子を増加させるこ
となしに複数のセンサや複数のアクチュエータの接続を
可能とし、 市場に出てからも、終端のモジュールに新たなモジュ
ールを足すことによって後からのセンサやアクチュエー
タの追加を容易にする ことなどを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、電子制御
用コンピュータとセンサとを、Ａ／Ｄ変換機能とシリア
ル通信機能とシリアル通信信号の中継機能とを備えたモ
ジュールを介して接続する。
用コンピュータとセンサとを、Ａ／Ｄ変換機能とシリア
ル通信機能とシリアル通信信号の中継機能とを備えたモ
ジュールを介して接続する。
【０００９】第２の発明では、第１の発明において電源
およびグランドを供給する機能を前記電子制御用コンピ
ュータに、また電源およびグランドを供給する機能なら
びに電源およびグランドを中継する機能を前記モジュー
ルに持たせる。
およびグランドを供給する機能を前記電子制御用コンピ
ュータに、また電源およびグランドを供給する機能なら
びに電源およびグランドを中継する機能を前記モジュー
ルに持たせる。
【００１０】第３の発明では、第１または第２の発明に
おいて前記モジュール内にセンサの断線を検出する機能
を備えさせ、この検出結果をシリアル通信信号によって
前記電子制御用コンピュータに返信させる。
おいて前記モジュール内にセンサの断線を検出する機能
を備えさせ、この検出結果をシリアル通信信号によって
前記電子制御用コンピュータに返信させる。
【００１１】第４の発明では、第１から第３までのいず
れか一つの発明において１つの電子制御コンピュータに
対して複数のモジュールを接続する場合に、センサの出
力範囲を統一する。
れか一つの発明において１つの電子制御コンピュータに
対して複数のモジュールを接続する場合に、センサの出
力範囲を統一する。
【００１２】第５の発明は、電子制御用コンピュータと
アクチュエータとを、ドライバとシリアル通信機能とシ
リアル通信信号の中継機能とを備えたモジュールを介し
て接続し、かつ電源およびグランドを供給する機能を前
記電子制御用コンピュータに、また電源およびグランド
を供給する機能ならびに電源およびグランドを中継する
機能を前記モジュールに持たせる。
アクチュエータとを、ドライバとシリアル通信機能とシ
リアル通信信号の中継機能とを備えたモジュールを介し
て接続し、かつ電源およびグランドを供給する機能を前
記電子制御用コンピュータに、また電源およびグランド
を供給する機能ならびに電源およびグランドを中継する
機能を前記モジュールに持たせる。
【００１３】第６の発明では、第５の発明において前記
モジュール内にアクチュエータの断線を検出する機能を
備えさせ、この検出結果をシリアル通信信号によって前
記電子制御コンピュータに返信させる。
モジュール内にアクチュエータの断線を検出する機能を
備えさせ、この検出結果をシリアル通信信号によって前
記電子制御コンピュータに返信させる。
【００１４】第７の発明では、第５または第６の発明に
おいて１つの電子制御コンピュータに対して複数のモジ
ュールを連鎖状に接続する場合に、アクチュエータの出
力範囲を統一する。
おいて１つの電子制御コンピュータに対して複数のモジ
ュールを連鎖状に接続する場合に、アクチュエータの出
力範囲を統一する。
【００１５】第８の発明は、電子制御用コンピュータと
センサとを、Ａ／Ｄ変換機能とシリアル通信機能とシリ
アル通信信号の中継機能とを備えた第１モジュールを介
して接続する一方で、前記電子制御用コンピュータとア
クチュエータとを、ドライバとシリアル通信機能とシリ
アル通信信号の中継機能とを備えた第２モジュールを介
して接続し、かつ電源およびグランドを供給する機能を
前記電子制御用コンピュータに、また電源およびグラン
ドを供給する機能ならびに電源およびグランドを中継す
る機能を前記モジュールに持たせる。
センサとを、Ａ／Ｄ変換機能とシリアル通信機能とシリ
アル通信信号の中継機能とを備えた第１モジュールを介
して接続する一方で、前記電子制御用コンピュータとア
クチュエータとを、ドライバとシリアル通信機能とシリ
アル通信信号の中継機能とを備えた第２モジュールを介
して接続し、かつ電源およびグランドを供給する機能を
前記電子制御用コンピュータに、また電源およびグラン
ドを供給する機能ならびに電源およびグランドを中継す
る機能を前記モジュールに持たせる。
【００１６】
【発明の効果】第１、第２、第５の各発明では、モジュ
ールを連鎖状に接続する、いわゆるディジーチェーン接
続が可能となり、これによって、第１、第２の各発明で
はセンサがいくつになろうと、電子制御用コンピュータ
への接続端子は、シリアル通信用の一本の伝送路用の端
子だけで済むことになった。また第５の発明によれば、
アクチュエータがいくつになろうと、電子制御用コンピ
ュータへの接続端子は、シリアル通信用の一本の伝送路
用の端子と、電源供給用の端子（電源端子とグランド端
子）だけで済むことになった。
ールを連鎖状に接続する、いわゆるディジーチェーン接
続が可能となり、これによって、第１、第２の各発明で
はセンサがいくつになろうと、電子制御用コンピュータ
への接続端子は、シリアル通信用の一本の伝送路用の端
子だけで済むことになった。また第５の発明によれば、
アクチュエータがいくつになろうと、電子制御用コンピ
ュータへの接続端子は、シリアル通信用の一本の伝送路
用の端子と、電源供給用の端子（電源端子とグランド端
子）だけで済むことになった。
【００１７】また、第１、第２の各発明ではたとえば１
つのセンサのみが備えられている状態で車両が市場に出
た後に、新たにセンサを追加したい場合には、この新た
なセンサをこの新たなセンサ用のモジュールに、また、
このモジュールを終端のモジュールに接続するととも
に、電子制御用コンピュータに与えるプログラムを変更
するだけでよく、これによって、高価な電子制御用コン
ピュータを交換することなく、市場でのセンサの追加を
容易に行うことができる。
つのセンサのみが備えられている状態で車両が市場に出
た後に、新たにセンサを追加したい場合には、この新た
なセンサをこの新たなセンサ用のモジュールに、また、
このモジュールを終端のモジュールに接続するととも
に、電子制御用コンピュータに与えるプログラムを変更
するだけでよく、これによって、高価な電子制御用コン
ピュータを交換することなく、市場でのセンサの追加を
容易に行うことができる。
【００１８】同様にして、第５の発明では１つのアクチ
ュエータのみが備えられている状態で車両が市場に出た
後に、新たにアクチュエータを追加したい場合には、こ
のアクチュエータをこのアクチュエータ用のモジュール
に、また、このモジュールを終端のモジュールに接続す
るとともに、電子制御用コンピュータに与えるプログラ
ムを変更するだけでよく、これによって、高価な電子制
御用コンピュータを交換することなく、市場でのアクチ
ュエータの追加を容易に行うことができる。
ュエータのみが備えられている状態で車両が市場に出た
後に、新たにアクチュエータを追加したい場合には、こ
のアクチュエータをこのアクチュエータ用のモジュール
に、また、このモジュールを終端のモジュールに接続す
るとともに、電子制御用コンピュータに与えるプログラ
ムを変更するだけでよく、これによって、高価な電子制
御用コンピュータを交換することなく、市場でのアクチ
ュエータの追加を容易に行うことができる。
【００１９】また、インテリジェントセンサに比べる
と、第１、第２の各発明は、インテリジェントセンサの
うち、センサ部以外の部分をモジュールとして分離した
ものに相当し、このようにすることによってモジュール
に汎用性を持たせることができる。
と、第１、第２の各発明は、インテリジェントセンサの
うち、センサ部以外の部分をモジュールとして分離した
ものに相当し、このようにすることによってモジュール
に汎用性を持たせることができる。
【００２０】第３、第６の各発明によれば、断線の検出
結果も知ることができる。
結果も知ることができる。
【００２１】第４、第７の各発明によれば、センサやア
クチュエータに接続するモジュールを共通化できるの
で、量産効果が期待できる。
クチュエータに接続するモジュールを共通化できるの
で、量産効果が期待できる。
【００２２】第８の発明によれば、センサ用のモジュー
ルとアクチュエータ用のモジュールとを別系統でディジ
ーチェーン接続することで、無駄をなくすことができ
る。
ルとアクチュエータ用のモジュールとを別系統でディジ
ーチェーン接続することで、無駄をなくすことができ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１において、1A、1Bはエンジン
制御に用いられるセンサ、２はエンジン制御用のＥＣＭ
（電子制御コンピュータ）である。なお、図には２つの
センサで代表させている。
制御に用いられるセンサ、２はエンジン制御用のＥＣＭ
（電子制御コンピュータ）である。なお、図には２つの
センサで代表させている。
【００２４】センサ1A、1Bは電源を持っているタイプ
（たとえばＯ2センサ）であればよく、種類は異なって
も、異なっていなくてもよい。また、各センサ1A、1Bの
出力範囲はほぼ統一している。
（たとえばＯ2センサ）であればよく、種類は異なって
も、異なっていなくてもよい。また、各センサ1A、1Bの
出力範囲はほぼ統一している。
【００２５】各センサ1A、1Bは、一つ一つが独立にＥＣ
Ｍ２と直接接続されるのではなく、図示のように、セン
サ1A、1BはそれぞれＡ／Ｄ変換モジュール3A、3Bと接続
され、これらＡ／Ｄ変換モジュール3A、3BがＥＣＭ２と
ディージーチェーン接続（連鎖状に接続）される。
Ｍ２と直接接続されるのではなく、図示のように、セン
サ1A、1BはそれぞれＡ／Ｄ変換モジュール3A、3Bと接続
され、これらＡ／Ｄ変換モジュール3A、3BがＥＣＭ２と
ディージーチェーン接続（連鎖状に接続）される。
【００２６】ここで、各Ａ／Ｄ変換モジュール3A、3Bの
機能は同様なので、一方のＡ／Ｄ変換モジュール3Aで代
表して述べると、Ａ／Ｄ変換モジュール3AはＡ／Ｄ変換
器4A（Ａ／Ｄ変換機能）、シリアル通信インターフェー
ス5A（シリアル通信機能）、シリアル通信信号の中継機
能（以下シリアル通信中継機能という）6Aを備える。
機能は同様なので、一方のＡ／Ｄ変換モジュール3Aで代
表して述べると、Ａ／Ｄ変換モジュール3AはＡ／Ｄ変換
器4A（Ａ／Ｄ変換機能）、シリアル通信インターフェー
ス5A（シリアル通信機能）、シリアル通信信号の中継機
能（以下シリアル通信中継機能という）6Aを備える。
【００２７】Ａ／Ｄ変換器4Aによりセンサ1Aからのアナ
ログ信号がデジタル信号に変換され、このデジタル信号
は、シリアル通信インターフェース5A、シリアル通信中
継機能6A、ＥＣＭ２に内蔵されるシリアル通信インター
フェース（図示しない）を介してＥＣＭ２に送られる。
ログ信号がデジタル信号に変換され、このデジタル信号
は、シリアル通信インターフェース5A、シリアル通信中
継機能6A、ＥＣＭ２に内蔵されるシリアル通信インター
フェース（図示しない）を介してＥＣＭ２に送られる。
【００２８】ＥＣＭ２には、シリアル通信用の一本の伝
送路７を介して複数のセンサ1A、1Bからの信号が入力さ
れるので、各モジュール3A、3B（つまり各センサ1A、1
B）を区別するため、Ａ／Ｄ変換モジュール3A、3Bに別
々のアドレス（Ａ／Ｄ変換モジュール3Aにアドレス０、
Ａ／Ｄ変換モジュール3Bにアドレス１）を与えている。
送路７を介して複数のセンサ1A、1Bからの信号が入力さ
れるので、各モジュール3A、3B（つまり各センサ1A、1
B）を区別するため、Ａ／Ｄ変換モジュール3A、3Bに別
々のアドレス（Ａ／Ｄ変換モジュール3Aにアドレス０、
Ａ／Ｄ変換モジュール3Bにアドレス１）を与えている。
【００２９】このように、第１実施形態では、ＥＣＭ２
とセンサとを、Ａ／Ｄ変換器とシリアル通信インターフ
ェースとシリアル通信中継機能とを備えたＡ／Ｄ変換モ
ジュールを介して接続するようにしたので、ディジーチ
ェーン接続が可能となり、これによって、センサがいく
つになろうと、ＥＣＭ２への接続端子は、シリアル通信
用の一本の伝送路７用の接続端子だけで済むことになっ
た。
とセンサとを、Ａ／Ｄ変換器とシリアル通信インターフ
ェースとシリアル通信中継機能とを備えたＡ／Ｄ変換モ
ジュールを介して接続するようにしたので、ディジーチ
ェーン接続が可能となり、これによって、センサがいく
つになろうと、ＥＣＭ２への接続端子は、シリアル通信
用の一本の伝送路７用の接続端子だけで済むことになっ
た。
【００３０】また、たとえば１つのセンサ1Aのみが備え
られている状態で車両が市場に出た後に、新たに別のセ
ンサ1Bを追加したい場合には、この新たなセンサ1Bをこ
のセンサ用のＡ／Ｄ変換モジュール3Bに、また、Ａ／Ｄ
変換モジュール3BをＡ／Ｄ変換モジュール3A（終端のモ
ジュール）に接続し、かつＥＣＭ２に与えるプログラム
を変更するだけでよく、これによって、高価なＥＣＭ２
を交換することなく、市場でのセンサの追加を容易に行
うことができる。
られている状態で車両が市場に出た後に、新たに別のセ
ンサ1Bを追加したい場合には、この新たなセンサ1Bをこ
のセンサ用のＡ／Ｄ変換モジュール3Bに、また、Ａ／Ｄ
変換モジュール3BをＡ／Ｄ変換モジュール3A（終端のモ
ジュール）に接続し、かつＥＣＭ２に与えるプログラム
を変更するだけでよく、これによって、高価なＥＣＭ２
を交換することなく、市場でのセンサの追加を容易に行
うことができる。
【００３１】また、インテリジェントセンサに比べる
と、本発明の第１実施形態は、インテリジェントセンサ
のうち、センサ部以外の部分をモジュールとして分離し
たものに相当し、このようにすることによってモジュー
ルに汎用性を持たせることができる。特に複数のモジュ
ールをディジーチェーン接続する場合に、センサの出力
範囲をたとえば０〜５Ｖに統一することにより、センサ
に接続するＡ／Ｄ変換モジュールを共通化できるので、
量産効果が期待できる（コスト低減できる）。
と、本発明の第１実施形態は、インテリジェントセンサ
のうち、センサ部以外の部分をモジュールとして分離し
たものに相当し、このようにすることによってモジュー
ルに汎用性を持たせることができる。特に複数のモジュ
ールをディジーチェーン接続する場合に、センサの出力
範囲をたとえば０〜５Ｖに統一することにより、センサ
に接続するＡ／Ｄ変換モジュールを共通化できるので、
量産効果が期待できる（コスト低減できる）。
【００３２】図２は第２実施形態で、図１に対応する。
センサが電源を持っているタイプであった第１実施形態
に対して、この実施形態は電源を持たないタイプのセン
サ（たとえば圧力センサ）に対して適用したものであ
る。第２実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果
が得られる。
センサが電源を持っているタイプであった第１実施形態
に対して、この実施形態は電源を持たないタイプのセン
サ（たとえば圧力センサ）に対して適用したものであ
る。第２実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果
が得られる。
【００３３】この実施形態でも、各センサ11A、11B、
…、11Cの機能、各Ａ／Ｄ変換モジュール13A、13B、
…、13Cの機能は同様であるので、センサ11AとＡ／Ｄ変
換モジュール13Aで代表して述べる。
…、11Cの機能、各Ａ／Ｄ変換モジュール13A、13B、
…、13Cの機能は同様であるので、センサ11AとＡ／Ｄ変
換モジュール13Aで代表して述べる。
【００３４】この実施形態では、センサ11Aに電源供給
を行う必要があるので、これに合わせて、電源およびグ
ランドを供給する機能をＥＣＭ12に、電源およびグラン
ドを供給する機能ならびに電源およびグランドを中継す
る機能をモジュール13Aに持たせる。
を行う必要があるので、これに合わせて、電源およびグ
ランドを供給する機能をＥＣＭ12に、電源およびグラン
ドを供給する機能ならびに電源およびグランドを中継す
る機能をモジュール13Aに持たせる。
【００３５】具体的には、ＥＣＭ12に電源端子12aとグ
ランド（図ではＧＮＤで略記）端子12bが、また、Ａ／
Ｄ変換モジュール13A内に、電源中継機能14A、グランド
中継機能15Aおよび図示しない接続端子（ＥＣＭ12との
接続端子、センサ11Aとの接続端子）が追加されてい
る。19は終端抵抗である。これより、ＥＣＭ12内の電源
よりモジュール13Aを介してセンサ11Aに電流が供給され
る。
ランド（図ではＧＮＤで略記）端子12bが、また、Ａ／
Ｄ変換モジュール13A内に、電源中継機能14A、グランド
中継機能15Aおよび図示しない接続端子（ＥＣＭ12との
接続端子、センサ11Aとの接続端子）が追加されてい
る。19は終端抵抗である。これより、ＥＣＭ12内の電源
よりモジュール13Aを介してセンサ11Aに電流が供給され
る。
【００３６】第２実施形態では、センサが電源を持たな
いタイプであっても、第１実施形態と同様の作用効果が
得られる。
いタイプであっても、第１実施形態と同様の作用効果が
得られる。
【００３７】ここで、上記２つの実施形態における通信
方法としては、たとえば公知のＳＣＳＩ接続の通信方式
を踏襲すればよい。この通信方法そのものに本発明の要
部はないので、図３を用いて簡単に説明すると、コマン
ドは、ＧＥＴ、ＳＥＬＥＣＴ、ＣＭＤ、ＲＥＡＤ、ＣＯ
ＭＰＬＥＴＥからなり、各コマンドは以下の内容を持っ
ている。
方法としては、たとえば公知のＳＣＳＩ接続の通信方式
を踏襲すればよい。この通信方法そのものに本発明の要
部はないので、図３を用いて簡単に説明すると、コマン
ドは、ＧＥＴ、ＳＥＬＥＣＴ、ＣＭＤ、ＲＥＡＤ、ＣＯ
ＭＰＬＥＴＥからなり、各コマンドは以下の内容を持っ
ている。
【００３８】ＧＥＴ：通信の初期化を指令する。この指
令によってＥＣＭがバスの使用権を取得する。なお、Ｅ
ＣＭ以外に使用権を与える必要がない場合はこの指令は
不要である。
令によってＥＣＭがバスの使用権を取得する。なお、Ｅ
ＣＭ以外に使用権を与える必要がない場合はこの指令は
不要である。
【００３９】ＳＥＬＥＣＴ：ＥＣＭが通信の相手のどの
ターゲット（どのＡ／Ｄ変換モジュール）と交信するか
アドレスを指定して選択する。
ターゲット（どのＡ／Ｄ変換モジュール）と交信するか
アドレスを指定して選択する。
【００４０】ＣＭＤ：ＥＣＭがターゲットに命令を送信
する（たとえば“Ａ／Ｄ変換結果を送りなさい”）。
する（たとえば“Ａ／Ｄ変換結果を送りなさい”）。
【００４１】ＲＥＡＤ：ターゲットがＥＣＭの命令を受
けてデータ（たとえばＡ／Ｄ結果）を返信する。なお、
センサが断線している場合はエラーコードを返信する。
けてデータ（たとえばＡ／Ｄ結果）を返信する。なお、
センサが断線している場合はエラーコードを返信する。
【００４２】ＣＯＭＰＬＥＴＥ：通信終了の処理を行わ
せる。バスがフリー状態に戻る。
せる。バスがフリー状態に戻る。
【００４３】図４は第３実施形態で、第２実施形態の図
２に対応する。図２と同一部分には同一の符号を付けて
いる。
２に対応する。図２と同一部分には同一の符号を付けて
いる。
【００４４】ＥＣＭ12の接続対象がセンサであった第
１、第２の２つ実施形態に対して、この実施形態はアク
チュエータをＥＣＭ12の接続対象とするものである。
１、第２の２つ実施形態に対して、この実施形態はアク
チュエータをＥＣＭ12の接続対象とするものである。
【００４５】この実施形態でも、アクチュエータ駆動用
の各ソレノイド21A、21B、…、21Cの機能、各アクチュ
エータモジュール22A、22B、…、22Cの機能は同様であ
るので、ソレノイド21Aとアクチュエータモジュール22A
で代表して述べる。
の各ソレノイド21A、21B、…、21Cの機能、各アクチュ
エータモジュール22A、22B、…、22Cの機能は同様であ
るので、ソレノイド21Aとアクチュエータモジュール22A
で代表して述べる。
【００４６】接続対象の違いからアクチュエータモジュ
ール22Aでは、Ａ／Ｄ変換器に代えてドライバ23Aを備え
る。
ール22Aでは、Ａ／Ｄ変換器に代えてドライバ23Aを備え
る。
【００４７】ここで、スロットルバルブをバイパスする
通路にデューティ制御可能な補助空気弁が設けられ、図
示のソレノイド21Aがこの補助空気弁駆動ソレノイドで
ある場合で具体的に述べると、ＥＣＭ12ではアイドル回
転数が目標と一致するように補助空気弁駆動ソレノイド
に与えるデューティ値が演算され、この演算されたデュ
ーティ値がシリアル通信によりドライバ16Aに送信さ
れ、ドライバ16Aでは、そのデューティ値に応じたＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号を補助空気弁駆動ソレノイドに出力する
ことになる。
通路にデューティ制御可能な補助空気弁が設けられ、図
示のソレノイド21Aがこの補助空気弁駆動ソレノイドで
ある場合で具体的に述べると、ＥＣＭ12ではアイドル回
転数が目標と一致するように補助空気弁駆動ソレノイド
に与えるデューティ値が演算され、この演算されたデュ
ーティ値がシリアル通信によりドライバ16Aに送信さ
れ、ドライバ16Aでは、そのデューティ値に応じたＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号を補助空気弁駆動ソレノイドに出力する
ことになる。
【００４８】第３実施形態でも第１、第２の各実施形態
と同様の作用効果が得られる。すなわち、ＥＣＭ12とア
クチュエータ（駆動用のソレノイド21A）とを、ドライ
バ23Aとシリアル通信インターフェース5Aとシリアル通
信中継機能6Aとを備えたモジュール22Aを介して接続す
るようにしたので、ディジーチェーン接続が可能とな
り、これによって、アクチュエータ（駆動用のソレノイ
ド）がいくつになろうと、ＥＣＭ12への接続端子は、シ
リアル通信用の一本の伝送路７用の端子と、電源供給用
の端子（電源端子12aとグランド端子12b）だけで済むこ
とになった。
と同様の作用効果が得られる。すなわち、ＥＣＭ12とア
クチュエータ（駆動用のソレノイド21A）とを、ドライ
バ23Aとシリアル通信インターフェース5Aとシリアル通
信中継機能6Aとを備えたモジュール22Aを介して接続す
るようにしたので、ディジーチェーン接続が可能とな
り、これによって、アクチュエータ（駆動用のソレノイ
ド）がいくつになろうと、ＥＣＭ12への接続端子は、シ
リアル通信用の一本の伝送路７用の端子と、電源供給用
の端子（電源端子12aとグランド端子12b）だけで済むこ
とになった。
【００４９】また、１つのアクチュエータ（駆動用のソ
レノイド21A）のみが備えられている状態で車両が市場
に出た後に、新たにアクチュエータ（駆動用ソレノイド
21B）を追加したい場合には、このアクチュエータ（駆
動用ソレノイド21B）をアクチュエータモジュール22B
に、また、このモジュール22Bをモジュール22A（終端の
モジュール）に接続し、かつＥＣＭ12に与えるプログラ
ムを変更するだけでよく、これによって、高価なＥＣＭ
12を交換することなく、市場でのアクチュエータの追加
を容易に行うことができる。
レノイド21A）のみが備えられている状態で車両が市場
に出た後に、新たにアクチュエータ（駆動用ソレノイド
21B）を追加したい場合には、このアクチュエータ（駆
動用ソレノイド21B）をアクチュエータモジュール22B
に、また、このモジュール22Bをモジュール22A（終端の
モジュール）に接続し、かつＥＣＭ12に与えるプログラ
ムを変更するだけでよく、これによって、高価なＥＣＭ
12を交換することなく、市場でのアクチュエータの追加
を容易に行うことができる。
【００５０】また、複数のモジュールを接続する場合
に、アクチュエータ（駆動用のソレノイド）に与える電
力を統一することができれば、アクチュエータ（駆動用
のソレノイド）を接続するモジュールを共通化できるの
で、量産効果が期待できる。
に、アクチュエータ（駆動用のソレノイド）に与える電
力を統一することができれば、アクチュエータ（駆動用
のソレノイド）を接続するモジュールを共通化できるの
で、量産効果が期待できる。
【００５１】図５は第４実施形態で、第３実施形態の図
４に対応する。なお、図５には１つのアクチュエータモ
ジュール31Aだけを示している。
４に対応する。なお、図５には１つのアクチュエータモ
ジュール31Aだけを示している。
【００５２】図４のようにアクチュエータモジュールを
構成したとき、ＥＣＭ12に直接、断線検出用の信号をつ
なげることができないので、アクチュエータ駆動用のソ
レノイドの断線を検出することができなくなる。そこで
この実施形態は、アクチュエータモジュール31A内に断
線検出機能32Aを追加したものである。つまり、ＥＣＭ1
2からの要求があると、この断線検出機能32Aによる検出
結果が、シリアル通信信号によってＥＣＭ12に返信され
る。
構成したとき、ＥＣＭ12に直接、断線検出用の信号をつ
なげることができないので、アクチュエータ駆動用のソ
レノイドの断線を検出することができなくなる。そこで
この実施形態は、アクチュエータモジュール31A内に断
線検出機能32Aを追加したものである。つまり、ＥＣＭ1
2からの要求があると、この断線検出機能32Aによる検出
結果が、シリアル通信信号によってＥＣＭ12に返信され
る。
【００５３】さて、図４、図５に示したアクチュエータ
モジュールに、図２に示したＡ／Ｄ変換モジュールをも
加えてディジーチェーン接続することが基本的には可能
である。
モジュールに、図２に示したＡ／Ｄ変換モジュールをも
加えてディジーチェーン接続することが基本的には可能
である。
【００５４】しかしながら、センサの場合はその出力が
０〜５Ｖ程度であることが多いのに対して、アクチュエ
ータの場合は、一般に電源電圧が14Ｖ程度と高く、グラ
ンドに流れる電流量も多い。
０〜５Ｖ程度であることが多いのに対して、アクチュエ
ータの場合は、一般に電源電圧が14Ｖ程度と高く、グラ
ンドに流れる電流量も多い。
【００５５】また、アクチュエータモジュールの場合、
ＥＣＭ12からの指令はたとえば“デューティ駆動ソレノ
イドをxx％でＯＮ、ＯＦＦせよ”という指令が一般的
で、このとき、コマンドＣＭＤの後は、ＷＲＩＴＥ（Ｅ
ＣＭ12からアクチュエータモジュール（のレジスタ）へ
の書込み）となる。その一方で、“自己診断結果を送り
なさい”というコマンドＣＭＤの場合は、ＥＣＭ12が受
信側となるため、コマンドＣＭＤのあとＲＥＡＤ（読込
み）になる。したがって、アクチュエータモジュールの
場合の通信フローは図６のようになり、Ａ／Ｄ変換モジ
ュールの場合と異なる。
ＥＣＭ12からの指令はたとえば“デューティ駆動ソレノ
イドをxx％でＯＮ、ＯＦＦせよ”という指令が一般的
で、このとき、コマンドＣＭＤの後は、ＷＲＩＴＥ（Ｅ
ＣＭ12からアクチュエータモジュール（のレジスタ）へ
の書込み）となる。その一方で、“自己診断結果を送り
なさい”というコマンドＣＭＤの場合は、ＥＣＭ12が受
信側となるため、コマンドＣＭＤのあとＲＥＡＤ（読込
み）になる。したがって、アクチュエータモジュールの
場合の通信フローは図６のようになり、Ａ／Ｄ変換モジ
ュールの場合と異なる。
【００５６】このように、Ａ／Ｄ変換モジュールとアク
チュエータモジュールとでは異なる点が多いため、Ａ／
Ｄ変換モジュールを用いてのディジーチェーン接続とア
クチュエータモジュールを用いてのディジーチェーン接
続とを別系統とすることが望ましい。すなわち、ＥＣＭ
への接続端子として、Ａ／Ｄ変換モジュール用の専用の
端子（シリアル通信用の伝送路用の端子、電源端子、グ
ランド端子の３つ）とアクチュエータモジュール用の専
用の端子（同じくシリアル通信用の伝送路用の端子、電
源端子、グランド端子の３つ）を別々に設け、Ａ／Ｄ変
換モジュール用の専用端子に対してはＡ／Ｄ変換モジュ
ールだけで、またアクチュエータモジュール用の専用端
子に対してはアクチュエータモジュールだけでそれぞれ
ディジーチェーン接続させるのである。
チュエータモジュールとでは異なる点が多いため、Ａ／
Ｄ変換モジュールを用いてのディジーチェーン接続とア
クチュエータモジュールを用いてのディジーチェーン接
続とを別系統とすることが望ましい。すなわち、ＥＣＭ
への接続端子として、Ａ／Ｄ変換モジュール用の専用の
端子（シリアル通信用の伝送路用の端子、電源端子、グ
ランド端子の３つ）とアクチュエータモジュール用の専
用の端子（同じくシリアル通信用の伝送路用の端子、電
源端子、グランド端子の３つ）を別々に設け、Ａ／Ｄ変
換モジュール用の専用端子に対してはＡ／Ｄ変換モジュ
ールだけで、またアクチュエータモジュール用の専用端
子に対してはアクチュエータモジュールだけでそれぞれ
ディジーチェーン接続させるのである。
【００５７】第１、第２の各実施形態では各センサの出
力範囲を統一している場合で説明したが、統一していな
くてもかまわない。このときには、センサ出力に対応し
て、モジュール内のＡ／Ｄ変換器の能力を選定する必要
があるので、センサ毎に専用のＡ／Ｄ変換モジュールを
用意する必要がある。
力範囲を統一している場合で説明したが、統一していな
くてもかまわない。このときには、センサ出力に対応し
て、モジュール内のＡ／Ｄ変換器の能力を選定する必要
があるので、センサ毎に専用のＡ／Ｄ変換モジュールを
用意する必要がある。
【００５８】図５ではアクチュエータモジュール内に断
線検出機能を追加した場合で説明したが、Ａ／Ｄ変換モ
ジュール内にセンサの断線検出機能を追加してもかまわ
ない。
線検出機能を追加した場合で説明したが、Ａ／Ｄ変換モ
ジュール内にセンサの断線検出機能を追加してもかまわ
ない。
【図１】第１実施形態のＥＣＭとセンサの接続図。
【図２】第２実施形態のＥＣＭとセンサの接続図。
【図３】通信のフローチャート。
【図４】第３実施形態のＥＣＭとアクチュエータの接続
図。
図。
【図５】第４実施形態のＥＣＭとアクチュエータの接続
図。
図。
【図６】通信のフローチャート。
1A、1B センサ ２ ＥＣＭ 3A、3B Ａ／Ｄ変換モジュール 4A、4B シリアル通信インターフェース 5A、5B シリアル通信中継機能 11A、11B、11C センサ 12 ＥＣＭ 12a 電源端子 12b グランド端子 13A、13B、13C Ａ／Ｄ変換モジュール 14A、14B、14C 電源中継機能 15A、15B、15C グランド中継機能 21A、21B、21C ソレノイド 22A、22B、22C アクチュエータモジュール 23A、23B、23C ドライバ 31A アクチュエータモジュール 32A 断線検出機能
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１Ｄ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３２１ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ａ
Claims (8)
- 【請求項１】電子制御用コンピュータとセンサとを、Ａ
／Ｄ変換機能とシリアル通信機能とシリアル通信信号の
中継機能とを備えたモジュールを介して接続することを
特徴とする車両搭載用電子制御装置。 - 【請求項２】電源およびグランドを供給する機能を前記
電子制御用コンピュータに、また電源およびグランドを
供給する機能ならびに電源およびグランドを中継する機
能を前記モジュールに持たせることを特徴とする請求項
１に記載の車両搭載用電子制御装置。 - 【請求項３】前記モジュール内にセンサの断線を検出す
る機能を備えさせ、この検出結果をシリアル通信信号に
よって前記電子制御用コンピュータに返信させることを
特徴とする請求項１または２に記載の車両搭載用電子制
御装置。 - 【請求項４】１つの電子制御コンピュータに対して複数
のモジュールを接続する場合に、センサの出力範囲を統
一することを特徴とする請求項１から３までのいずれか
一つに記載の車両搭載用電子制御装置。 - 【請求項５】電子制御用コンピュータとアクチュエータ
とを、ドライバとシリアル通信機能とシリアル通信信号
の中継機能とを備えたモジュールを介して接続し、かつ
電源およびグランドを供給する機能を前記電子制御用コ
ンピュータに、また電源およびグランドを供給する機能
ならびに電源およびグランドを中継する機能を前記モジ
ュールに持たせることを特徴とする車両搭載用電子制御
装置。 - 【請求項６】前記モジュール内にアクチュエータの断線
を検出する機能を備えさせ、この検出結果をシリアル通
信信号によって前記電子制御コンピュータに返信させる
ことを特徴とする請求項５に記載の車両搭載用電子制御
装置。 - 【請求項７】１つの電子制御コンピュータに対して複数
のモジュールを連鎖状に接続する場合に、アクチュエー
タの出力範囲を統一することを特徴とする請求項５また
は６に記載の車両搭載用電子制御装置。 - 【請求項８】電子制御用コンピュータとセンサとを、Ａ
／Ｄ変換機能とシリアル通信機能とシリアル通信信号の
中継機能とを備えた第１モジュールを介して接続する一
方で、前記電子制御用コンピュータとアクチュエータと
を、ドライバとシリアル通信機能とシリアル通信信号の
中継機能とを備えた第２モジュールを介して接続し、か
つ電源およびグランドを供給する機能を前記電子制御用
コンピュータに、また電源およびグランドを供給する機
能ならびに電源およびグランドを中継する機能を前記モ
ジュールに持たせることを特徴とする車両搭載用電子制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26334998A JP2000092083A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両搭載用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26334998A JP2000092083A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両搭載用電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000092083A true JP2000092083A (ja) | 2000-03-31 |
Family
ID=17388247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26334998A Pending JP2000092083A (ja) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | 車両搭載用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000092083A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284358A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Ngk Spark Plug Co Ltd | ガスセンサ制御装置 |
| JP2008008667A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Ngk Spark Plug Co Ltd | ガスセンサ制御装置 |
| KR100825727B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2008-04-29 | 한국전자통신연구원 | 직렬 버스를 이용한 아날로그 신호의 디지털 변환 데이터수집 장치 및 그 방법 |
| JP2009040424A (ja) * | 2008-11-26 | 2009-02-26 | Hitachi Ltd | 車両制御システムのアクチュエータ装置 |
| JP2010116165A (ja) * | 2010-03-05 | 2010-05-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制御システム及び該システムを用いた自動車 |
| JP2011015106A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Fujikura Ltd | モジュール連接システム |
| JP2012074586A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Ebara Corp | 電磁石制御装置 |
| JP2015143613A (ja) * | 2010-10-22 | 2015-08-06 | アルファ・ラバル・コーポレイト・エービー | 熱交換器プレートおよびプレート式熱交換器 |
| US9760322B2 (en) | 2015-02-25 | 2017-09-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Communication system and image forming apparatus |
| CN110997443A (zh) * | 2017-07-26 | 2020-04-10 | 三菱电机株式会社 | 驾驶控制系统及驾驶支援方法 |
| JP2020174244A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
| JP2020174245A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP26334998A patent/JP2000092083A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100825727B1 (ko) * | 2005-12-07 | 2008-04-29 | 한국전자통신연구원 | 직렬 버스를 이용한 아날로그 신호의 디지털 변환 데이터수집 장치 및 그 방법 |
| US7453380B2 (en) | 2005-12-07 | 2008-11-18 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for processing analog signals and outputting digitally converted analog signals using serial bus |
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| US11279370B2 (en) | 2017-07-26 | 2022-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving control system and drive assist method |
| CN110997443B (zh) * | 2017-07-26 | 2023-10-13 | 三菱电机株式会社 | 驾驶控制系统及驾驶支援方法 |
| JP2020174244A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
| JP2020174245A (ja) * | 2019-04-09 | 2020-10-22 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
| JP7226045B2 (ja) | 2019-04-09 | 2023-02-21 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
| JP7314579B2 (ja) | 2019-04-09 | 2023-07-26 | 株式会社ジェイテクト | 設備管理システム |
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