JP2001153179A

JP2001153179A - 減衰機構付き免震装置

Info

Publication number: JP2001153179A
Application number: JP2000269973A
Authority: JP
Inventors: Masashi Kimoto; 政志木本
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2020-09-06
Also published as: JP4115078B2

Abstract

(57)【要約】【課題】構造体を基盤から絶縁して該基盤の震動を効果
的に吸収することができると共に、基盤や構造体に対す
る取付け作業の簡易化を図ることが可能な減衰機構付き
免震装置を提供する。【解決手段】互いに直交して配置された第１及び第２軌
道レールと、この第１軌道レールに沿って自在に直線運
動可能な第１スライド部材と、この第１スライド部材に
結合されると共に上記第２軌道レールに沿って自在に直
線運動可能な第２スライド部材と、この第２スライド部
材の直線運動を回転運動に変換するボールねじと、この
ボールねじによって回転を与えられる回転スリーブと、
この回転スリーブの外周面との間に減衰力の作用室を形
成する固定スリーブと、上記作用室に封入される粘性流
体とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、地震によ
る地面の揺れを吸収して建築物の震動を軽減する目的で
使用され、あるいは精密機器の輸送等において該精密機
器に作用する震動を軽減する目的で使用される免震装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビルや住宅といった不動産の
地震対策として、あるいは精密機器や美術品のショーケ
ース等の運搬時における振動対策として、地面あるいは
床面の振動を吸収して揺れを軽減する免震装置が用いら
れている。この免震装置としては、従来、地面等の基盤
と建造物等の構造体との間にゴム板を積層したタイプの
ものや、基盤と構造体との間にフッ素樹脂等による低摩
擦摺動面を形成したタイプのもの等が知られている。

【０００３】しかし、近年では新たな免震装置として、
工作機械のワークテーブル等に用いられる直線案内装置
を利用した免震装置が提案されている（特開平８−２４
００３３号公報）。この免震装置は、図１４に示すよう
に、長手方向に沿ってボール等の転動体の転走面が形成
されると共に、基盤１００及び構造体１０１の夫々に対
して互いに直交するように固定された第１及び第２軌道
レール１０２，１０３と、多数の転動体を介して第１軌
道レール１０２に組み付けられると共に該第１軌道レー
ル１０２に沿って自在に直線往復運動可能な第１スライ
ド部材１０４と、この第１スライド部材１０４に対して
固定されると共に多数の転動体を介して第２軌道レール
１０３に組み付けられ、該第２軌道レール１０３に沿っ
て自在に直線往復運動可能な第２スライド部材１０５と
から構成されており、地震等によって基盤１００が震動
すると各軌道レール１０２，１０３とこれらに組み付け
られたスライド部材１０４，１０５とが相対的な直線往
復運動を行うようになっている。

【０００４】図１５はこの免震装置の具体的使用方法を
上方から見た概略図である。基盤１００上には前述の免
震装置が４か所に配置されており、各免震装置の第１軌
道レール１０２がＸ方向に沿って上記基盤１００に固定
されている。一方、第２軌道レール１０３は第１軌道レ
ール１０２と直交するＹ方向に沿って構造体（図示せ
ず）に固定されている。上記軌道レール１０２，１０３
とスライド部材１０４，１０５との間の動摩擦係数は極
めて小さいため、基盤１００が地震等によって水平方向
へ揺れ動くと、かかる揺れを吸収するようにして各免震
装置のスライド部材１０４，１０５が軌道レール１０
２，１０３上をＸ方向又はＹ方向に沿って移動する。す
なわち、免震装置上に設けられた構造体は基盤１００の
揺れから絶縁されており、恰も空気中に浮遊したような
状態となっている。地震等によって構造体が激しく揺れ
るのは、基盤の揺れの周期と構造体の揺れの周期とが合
致して、共振現象を引き起こすためと考えられる。しか
し、このように基盤と構造体との間を免震装置で絶縁し
た場合には、構造体の揺れの周期を十分に長く設定して
共振の発生を避けることができるので、構造体の揺れを
軽減することが可能となる。

【０００５】一方、この免震装置は基盤と構造体との共
振を防止はするものの、構造体の揺れを完全に防止し得
るものではなく、しかも前述の如く基盤の揺れと構造体
の揺れとを絶縁するものであるから、例えば地震が収ま
った後にも構造体の揺れは残ることになる。このため、
かかる免震装置を用いて構造体を支持する際には、図１
５に示すように、これら基盤１００と構造体との間に免
震装置とは別個に減衰装置１０６を設け、構造体の揺れ
が早く収まるようにそのエネルギを吸収してやる必要が
あった。従来、このような減衰装置としては、ゴム板と
補強板とを交互に積層して形成したゴム円柱体で基盤と
構造体とを連結し、構造体の震動エネルギを上記ゴム円
柱体の剪断変形に伴う熱エネルギに変換させて吸収する
ようにしたもの等が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この減衰装置
では基盤と構造体とを連結するゴム円柱体の剪断変形量
を大きく設定し得ないことから、減衰装置が免震装置に
おけるＸＹ方向への移動を制限してしまう結果となる。
このため、直線案内装置を利用した免震装置との組み合
わせで上記減衰装置を用いた場合には、構造体を基盤か
ら完全に絶縁することが不能となり、基盤の震動を免震
装置で十二分に吸収することができなくなってしまう。
また、減衰装置を免震装置と別個に設けると、その分だ
け余分に手間がかかり、免震装置内における基盤上に構
造体を設ける作業が複雑化するといった問題点もあっ
た。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、構造体を基盤か
ら絶縁して該基盤の震動を効果的に吸収することができ
ると共に、基盤や構造体に対する取付け作業の簡易化を
図ることが可能な減衰機構付き免震装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、基
盤とこの基盤上に設置された構造体との間に配置され、
かかる基盤から構造体に対する震動の伝達を抑える免震
装置であって、長手方向に沿ってボール転走面が形成さ
れると共に互いに直交して配置された第１及び第２軌道
レールと、多数のボールを介して上記第１軌道レールに
組み付けられると共に該第１軌道レールに沿って自在に
直線往復運動可能な第１スライド部材と、上記第１軌道
レール又は第１スライド部材のいずれか一方に結合され
ると共に多数のボールを介して上記第２軌道レールに組
み付けられ、該第２軌道レールに沿って自在に直線往復
運動可能な第２スライド部材と、軸心が上記第１スライ
ド部材又は第２スライド部材の移動方向と合致するよう
に配設された回転伝達体を有すると共に該スライド部材
の直線往復運動を該回転伝達体の正逆回転運動に変換す
る運動変換手段と、上記回転伝達体に連結された回転ス
リーブと、この回転スリーブを収容すると共に該回転ス
リーブとの間に減衰力の作用室を形成する固定スリーブ
と、上記作用室に封入される粘性流体とから構成される
ことを特徴とするものである。

【０００９】このように構成された本発明の免震装置
は、例えば、第１軌道レールを基盤に固定する一方、こ
の第１軌道レールと直交する第２軌道レールには構造体
を固定し、これら第１及び第２軌道レールに沿って移動
する第１スライド部材及び第２スライド部材を互いに固
定して使用される。このとき、第１スライド部材又は第
２スライド部材には当該スライド部材の直線往復運動を
正逆回転運動に変換する運動変換手段、例えばボールね
じ装置が連結されており、基盤の揺れに伴って第１スラ
イド部材又は第２スライド部材が軌道レール上を運動す
ると、上記運動変換手段に具備された回転伝達体が回転
すると共に、この回転伝達体に連結された回転スリーブ
が回転する。この回転スリーブは固定スリーブに収容さ
れて作用室を形成しており、かかる作用室には粘性流体
が封入されている。従って、回転スリーブが回転する
と、作用室内の粘性流体に対して剪断摩擦力が作用し、
回転スリーブの運動エネルギは粘性流体の熱エネルギと
して消費される。つまり、スライド部材の直線往復運動
のエネルギが粘性流体によって熱エネルギとして消費さ
れたことになり、軌道レールに対するスライド部材の運
動、ひいては基盤に対する構造体の運動を減衰させるこ
とができるものである。

【００１０】ここで、上記スライド部材に連結される運
動変換手段は単に往復直線運動を回転運動に変換するだ
けであるから、かかるスライド部材の運動を何ら制限す
るものではなく、本発明の免震装置は基盤の震動を効率
よく吸収することができる。また、減衰装置として作用
する回転スリーブが運動変換手段を介してスライド部材
に直接固定されているので、基盤に対して構造体を設け
るに際しては、免震装置とは別個に減衰装置を設ける必
要はなく、その分だけ構造体の設置作業を簡略化するこ
とができるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の減衰機構付き免震装置を詳細に説明する。図１は本発
明を適用した減衰機構付き免震装置の第１実施例を示す
ものである。この免震装置１は、建造物等の構造体と基
礎等の基盤との間に設けられて該構造体の荷重に抗して
これを基盤上に支承する支持案内部１ａと、この支持案
内部１ａによって支承された構造体の揺れを収束させる
減衰部１ｂとから構成されている。

【００１２】図２は上記支持案内部の構成を示す斜視図
である。上記支持案内部１ａは、上記構造体Ａに固定さ
れる第１軌道レール１０と、この第１軌道レール１０に
組み付けられた第１スライド部材１１と、上記第１軌道
レール１０と直交するようにして基礎等の基盤Ｂに固定
される第２軌道レール１２と、この第２軌道レール１２
に組み付けられると共に上記第１スライド部材１１に対
して固定された第２スライド部材１３とから構成されて
いる。各軌道レールには長手方向に沿って複数条のボー
ル転走溝が形成される一方、各スライド部材１１，１３
にはこのボール転走溝を転走する多数のボールが内臓さ
れており、これらボールの転走によってスライド部材１
１，１３が各軌道レール１０，１２上を極小さな動摩擦
抵抗で自在に移動し得るようになっている。第１スライ
ド部材１１及び第２スライド部材１３は全く同一の部材
であり、ブラケットを介して互いに背中合わせに固定さ
れている。そして、第１軌道レール１０と第２軌道レー
ル１２は互いに直交して設けられていることから、第１
スライド部材１１が第１軌道レール１０に沿って移動
し、第２スライド部材１３が第２軌道レール１２に沿っ
て移動すると、構造体Ａが基盤Ｂ上で二次元的に移動す
ることになる。

【００１３】一方、図３は上記減衰部１Ｂの構成を示す
斜視図である。この減衰部１Ｂは、上記第２軌道レール
１２と平行に配設されると共に上記基盤Ｂ上に回転自在
に支承されたねじ軸１５と、このねじ軸１５に螺合する
と共に上記第２スライド部材１３に固定されたナット部
材１６と、上記ねじ軸１５の一端と軸継手１７を介して
連結された減衰ロッド１８とから構成されている。上記
ねじ軸１５の外周面には螺旋状のボール転動溝が所定の
リードで形成されており、上記ナット部材１６は無限循
環する多数のボールを介してこのねじ軸１５に螺合して
いる。従って、ナット部材１６は極小さな動摩擦抵抗で
ねじ軸１５の周囲を螺旋状に移動することが可能となっ
ている。また、上記ねじ軸１５の一端は基盤Ｂ上に立設
されたブラケット１９によって回転自在に支承され、他
端は軸継手１７及び減衰ロッド１８を介してやはり基盤
Ｂ上に立設されたブラケット２０に支承されている。一
方、ナット部材１６は連結ブラケット２１を介して第２
スライド部材１３に固定されており、第２スライド部材
１３が第２軌道レール１２に沿って移動すると、これに
伴ってねじ軸１５の軸方向へ移動するように構成されて
いる。ナット部材１６は連結ブラケット２１によって回
転不能に保持されているため、このようにしてナット部
材１６が第２スライド部材１３と共に移動すると、上記
ねじ軸１５がナット部材１６によって回転トルクを与え
られる結果となり、第２スライド部材１３の移動量に応
じた回転量がねじ軸１５に発生する。すなわち、この第
１実施例では上記ねじ軸１５が本発明の回転伝達体に相
当する。

【００１４】一方、図４は上記減衰ロッド１８の構造の
詳細を示すものである。この減衰ロッド１８は、上記軸
継手１７を介してねじ軸１５に連結された回転スリーブ
２５と、この回転スリーブ２５を回転自在に保持すると
共に基盤Ｂ上に立設されたブラケット２０に固定される
固定スリーブ２６とから構成されており、固定スリーブ
２６の中空部内に回転スリーブ２５が収容された状態と
なっている。回転スリーブ２５の外周面と固定スリーブ
２６の内周面との間には僅かな隙間が設けられており、
この隙間には粘性流体２７が充填されている。従って、
回転スリーブ２５が固定スリーブ２６に対して回転を生
じると、これらの間に存在する粘性流体２７に対して剪
断摩擦力が作用し、回転スリーブ２５の運動エネルギが
粘性流体２７の熱エネルギに変換されて消費され、回転
スリーブ２５の運動エネルギを減衰させることができる
ようになっている。つまり、粘性流体２７の充填された
回転スリーブ２５と固定スリーブ２６との隙間が本発明
における減衰力の作用室に相当する。

【００１５】上記回転スリーブ２５は軸継手１７を介し
てねじ軸１５と結合されていることから、減衰ロッド１
８はねじ軸１５の回転運動を減衰していることになり、
また、ねじ軸１５の回転運動は第２軌道レール１２上に
おける第２スライド部材１３の直線運動を変換したもの
であるから、上記減衰ロッド１８は第２スライド部材１
３の直線運動のエネルギを減衰していることになる。す
なわち、この免震装置１では、第２スライド部材１３が
第２軌道レール１２上で直線往復運動を行うと、その運
動エネルギがねじ軸１５の回転運動のエネルギに変換さ
れた後、減衰ロッド１８内の粘性流体２７によって減衰
される。

【００１６】図５は本発明を適用した免震装置を用いて
基盤Ｂ上に構造体Ａを支承した例を示すものである。こ
の例では構造体Ａと基盤Ｂとの間の４箇所に免震装置１
−１、１−２、１−３、１−４が配置されており、例え
ば免震装置１−１、１−３では第２スライド部材の移動
方向がＸ方向に、免震装置１−２、１−４では第２スラ
イド部材の移動方向がＹ方向に合致している。そして、
このように各免震装置を配置し、前述の支持案内部１ａ
が基盤Ｂ上で構造体Ａを支承することにより、構造体Ａ
が基盤Ｂ上をＸ方向及びＹ方向のいずれにも自在に移動
し得るようになる。つまり、構造体Ａは基盤Ｂから分離
された状態にあり、基盤Ｂが地震によって揺れた場合で
あっても、構造体Ａに作用する揺れが基盤Ｂの揺れと共
振するのを防止し、構造体Ａの揺れを軽減することがで
きるものである。また、支持案内部１ａの第２スライド
部材１３に対して上記減衰部１ｂが結合されていること
から、構造体Ａの揺れに伴って第２スライド部材１３が
第２軌道レール１２上をＸ方向又はＹ方向へ移動する
と、その運動が減衰部１ｂによって減衰され、構造体Ａ
の揺れを早期に収束させることができるものである。

【００１７】次に、図６は本発明を適用した免震装置の
第２実施例を示すものである。この第２実施例において
も構造体Ａを基盤Ｂに対して支承する支持案内部の構成
は第１実施例と全く同一である。但し、減衰部の構成は
第１実施例と若干異なる。従って、支持案内部について
は図６中に第１実施例と同一の符号を付してその詳細な
説明は省略し、減衰部についてのみ説明をする。

【００１８】第１実施例の減衰部１ｂではナット部材１
６が第２スライド部材１３と共に移動すると、かかる移
動に伴ってねじ軸１５に回転が与えられていたが、この
第２実施例の減衰部１ｃでは第２スライド部材１３の移
動に伴ってナット部材３０それ自身が回転するように構
成されている。すなわち、第２スライド部材１３に固定
された筒状ケーシング３１の内部にはナット部材３０が
回転軸受を介して回転自在に収容されており、このナッ
ト部材３０と減衰ロッド３２の回転スリーブ３３が継手
３４によって連結されている。上記ナット部材３０が螺
合するねじ軸３５は、その両端が基盤Ｂに立設された一
対の固定ブラケット３６に嵌合しており、第２軌道レー
ル１２と平行に且つ回転不能に配設されている。減衰ロ
ッド３２の構成は前述の第１実施例と略同じであるが、
上記ねじ軸３５が回転スリーブ３３内を貫通している
点、連結ブラケット３７によって第２スライド部材１３
に固定されている点においてのみ異なる。

【００１９】そして、このように構成された第２実施例
の減衰部１ｃでは、第２スライド部材１３が第２軌道レ
ール１２上を移動すると、ナット部材３０が減衰ロッド
３２及び第２スライド部材１３と共に同一方向へ移動す
る。このとき、ナット部材３０が螺合するねじ軸３５は
基盤Ｂに対して固定的に設けられていることから、かか
るねじ軸３５上を移動するナット部材３０は自ら回転を
生じることになり、第２スライド部材１３の移動量に応
じた回転量がナット部材３０に与えられる。そして、ナ
ット部材３０には減衰ロッド３２の回転スリーブ３３が
連結されていることから、第２スライド部材１３の移動
に伴って該回転スリーブ３３が回転を生じることにな
り、第２スライド部材１３の直線運動のエネルギが減衰
ロッド３２によって減衰されることになる。つまり、こ
の第２実施例においても、第２スライド部材１３が第２
軌道レール１２上で直線往復運動を行うと、その運動エ
ネルギが回転運動のエネルギに変換された後、減衰ロッ
ド３２内の粘性流体によって減衰されるのである。

【００２０】ナット部材の外径の方がねじ軸の外径より
も当然に大きいことから、ナット部材を回転させるトル
クはねじ軸を回転させるトルクよりも小さくて足り、第
１実施例と第２実施例を比較した場合には、第２実施例
の方が第２スライド部材１３の直線運動のエネルギを効
率よく回転運動のエネルギに変換することが可能とな
る。従って、図６に示した第２実施例の免震装置の方が
構造体Ａに作用する揺れのエネルギを第１実施例の免震
装置よりも効率よく減衰させることが可能である。

【００２１】次に、図７は本発明を適用した免震装置の
第３実施例を示すものである。この第３実施例の免震装
置も、構造体Ａを基盤Ｂに対してＸ及びＹ方向へ支承す
る支持案内部４０ａと、構造体の揺れを収束させる減衰
部４０ｂとから構成されている。上記支持案内部４０ａ
は、上記基盤Ｂに固定される第１軌道レール４１と、こ
の第１軌道レール４１に沿って運動する第１スライド部
材４２と、上記第１軌道レール４１と直交するようにし
て第１スライド部材４２に固定された第２軌道レール４
３と、この第２軌道レール４３に沿って運動する第２ス
ライド部材４４とから構成されている。図８乃至図１０
に示すように、各軌道レール４１，４３は凹条溝４６を
具備してチャネル状に形成されており、かかる凹条溝４
６の内側面には片側２条ずつ計４条のボール転走溝４７
が形成されている。一方、各スライド部材４２，４４は
略矩形状に形成されており、僅かな隙間を介して軌道レ
ール４１，４３の凹条溝４６内に遊嵌するようになって
いる。スライド部材４２，４４の両側面には軌道レール
４１，４３のボール転走溝４７と対向する負荷転走溝４
８が形成されており、多数のボール４９がこの負荷転走
溝４８と軌道レール４１，４３のボール転走溝４７との
間で荷重を負荷しながら転走するように構成されてい
る。また、スライド部材４２，４３には上記負荷転走溝
４８を転走し終えたボール４９を循環させるための無負
荷ボール通路５０が形成されている。すなわち、上記ス
ライド部材４２，４４は多数のボール４９を介して軌道
レール４１，４３に組み付けられており、ボール４９の
循環に伴ってスライド部材４２，４４が軌道レール４
１，４３の凹条溝４６内を自在に往復運動し得るように
構成されている。

【００２２】また、上記減衰部４０ｂは、軌道レール４
１，４３の凹状溝４６内に配設されたねじ軸５１と、軌
道レール４１，４３の一端において上記ねじ軸５１に連
結された減衰ロッド５２とから構成されている。軌道レ
ール４１，４３の長手方向の一端には支持板５３が固定
される一方、他端には支持ブロック５４が固定されてお
り、上記ねじ軸５１はこれら支持板５３及び支持ブロッ
ク５４によって回転自在に且つ軸心を軌道レール４１，
４３の長手方向と合致させるようにして支承されてい
る。また、上記支持ブロック５４は減衰ロッド５２を軌
道レール４１，４３に固定するためのブラケットの役割
を果たしている。上記ねじ軸５１には多数のボールを介
してスライド部材４２，４４が螺合しており、スライド
部材４２，４４が軌道レール４１，４３に沿って凹状溝
４６内を移動すると、その移動量に応じてねじ軸５１が
回転するようになっている。すなわち、スライド部材４
２，４４とねじ軸５１はボールねじを構成している。

【００２３】一方、上記減衰ロッド５２は、第１実施例
のそれと同様、軸継手５６を介して上記ねじ軸５１に結
合された回転スリーブ５７と、この回転スリーブ５７を
回転自在に保持すると共に上記支持ブロック５４に固定
された固定スリーブ５８とから構成されており、固定ス
リーブ５８の中空部内に回転スリーブ５７が収容された
状態となっている。図１１に示すように、回転スリーブ
５７の外周面と固定スリーブ５８の内周面との間には僅
かな隙間が設けられており、この隙間には粘性流体５９
が充填されている。尚、上記軸継手５６としては、回転
スリーブ５７の軸心がねじ軸５１の軸心に対して若干偏
心している場合であっても、かかるねじ軸５１の回転を
回転スリーブ５７に対して確実に伝達することができる
よう、オルダム継手を用いるのが好ましい。

【００２４】そして、このように構成された第３実施例
の減衰部４０ｂでは、各スライド部材４２，４４が軌道
レール４１，４３の凹条溝４６内を移動すると、これら
スライド部材４２，４４と螺合するねじ軸５１が回転を
生じることになり、スライド部材４２，４４の移動量に
応じた回転量が該ねじ軸５１に与えられる。そして、ね
じ軸５１には減衰ロッド５２の回転スリーブ５７が連結
されていることから、各スライド部材４２，４４の移動
に伴って該回転スリーブ５７が回転を生じることにな
り、スライド部材４２，４４の直線運動のエネルギが減
衰ロッド５２によって減衰されることになる。つまり、
この第３実施例においても、スライド部材４２，４４が
軌道レール４１，４３上で直線往復運動を行うと、その
運動エネルギが回転運動のエネルギに変換された後、減
衰ロッド５２内の粘性流体によって減衰されるのであ
る。

【００２５】図１２は第１スライド部材４２と第２軌道
レール４３の固定状態を示すものである。第１スライド
部材４２の上面には固定ボルト６１が螺合するタップ穴
６２が形成される一方、第２軌道レール４３の底面には
固定ボルト６１を挿通させるための貫通穴６３が形成さ
れており、これらタップ穴６２と貫通穴６３を利用して
固定ボルト６１を締結することにより、第２軌道レール
４３が第１スライド部材４２に固定されている。このと
き、第２軌道レール４３はその長手方向を第１スライド
部材４２の移動方向、すなわち第１軌道レール４１の長
手方向と直交させるようにして固定される。これによ
り、第１軌道レール４１を基盤Ｂに固定し、第２スライ
ド部材４４を構造体Ａに固定した際に、かかる構造体Ａ
を基盤Ｂ上でＸ方向及びＹ方向へ自在に案内することが
可能となる。

【００２６】尚、この第３実施例の免震装置では必ずし
も第１スライド部材４２に対して第２軌道レール４３を
固定する必要はなく、図１３に示すように、第１スライ
ド部材４２に対して第２スライド部材４４を背中合わせ
に固定し、第２軌道レール４３を構造体Ａに固定するよ
うに構成しても差支えない。また、このように第１スラ
イド部材４２と第２スライド部材４４とを互いに結合す
るのであれば、最初から両スライド部材４２，４４を一
体に形成し、これを第１軌道レール４１と第２軌道レー
ル４３とに組み付けるように構成しても差支えない。更
に、第１軌道レール４１についても、これを必ずしも基
盤Ｂに固定する必要はなく、第１軌道レール４１及び第
２軌道レール４３を互いに直交するように且つ背中合わ
せに結合し、第１軌道レール４１に沿って運動する第１
スライド部材４２を基盤Ｂに固定する一方、第２軌道レ
ール４３に沿って運動する第２スライド部材４４を構造
体Ａに固定するように構成しても差し支えない。

【００２７】そして、この第３実施例の免震装置も、こ
れを構造体Ａと基盤Ｂの間に配置することによって、構
造体Ａが基盤Ｂ上をＸ方向及びＹ方向のいずれにも自在
に移動し得るようになり、構造体Ａは基盤Ｂから絶縁さ
れた状態となる。これにより、基盤Ｂが地震によって揺
れた場合であっても、構造体Ａに作用する揺れが基盤Ｂ
の揺れと共振するのを防止し、構造体Ａの揺れを軽減す
ることができるものである。また、各スライド部材４
２，４４ｓ螺合するねじ軸５１には減衰ロッド５２が結
合されていることから、構造体Ａの揺れに伴って各スラ
イド部材４２，４４が軌道レール４１，４３上をＸ方向
又はＹ方向へ移動すると、その運動が減衰ロッド５２に
よって減衰され、構造体Ａの揺れを早期に収束させるこ
とができるものである。

【００２８】このように第１乃至第３実施例に示した本
発明の免震装置においては、スライド部材の直線運動を
減衰させるための減衰部が支持案内部と一体的に設けら
れていることから、この免震装置を用いる場合には、減
衰装置を別途設ける必要がなく、その分だけ設置に要す
る手間を削減することができるものである。更に、本発
明の免震装置では、地震に伴う軌道レールとスライド部
材との間の直線運動をねじ軸によって回転運動に変換
し、その回転運動を回転スリーブと固定スリーブとの間
に充填された粘性流体の熱エネルギーに変換することに
よって減衰しているので、ねじ軸を長くすることによっ
て大きな地震にも容易に対応することができる。しか
も、減衰部が支持案内部におけるスライド部材の移動を
何ら拘束するものではないから、減衰部によって免震効
果が制限される弊害を回避することが可能となる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の減衰
機構付き免震装置によれば、スライド部材に連結される
運動変換手段は単に往復直線運動を回転運動に変換する
だけであるから、かかるスライド部材の運動を何ら制限
するものではなく、構造体を基盤から絶縁して該基盤の
震動を効果的に吸収することが可能となる。また、減衰
装置として作用する回転スリーブが運動変換手段を介し
てスライド部材に直接固定されているので、基盤に対し
て構造体を設けるに際しては、免震装置とは別個に減衰
装置を設ける必要はなく、その分だけ基盤や構造体に対
する取付け作業の簡易化を図り、ひいては構造体の設置
作業の手間をも軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した免震装置の第１実施例を示
す平面図である。

【図２】第１実施例に係る免震装置の支持案内部を示
す斜視図である。

【図３】第１実施例に係る免震装置の減衰部を示す側
面図である。

【図４】第１実施例に係る減衰部に具備された減衰ロ
ッドを示す断面図である。

【図５】本発明の免震装置を用いて基盤上に構造体を
支承した例を示す斜視図である。

【図６】本発明を適用した免震装置の第２実施例を示
す斜視図である。

【図７】本発明を適用した免震装置の第３実施例を示
す斜視図である。

【図８】第３実施例に係る免震装置の軌道レール及び
スライド部材を示す斜視図である。

【図９】第３実施例に係る免震装置の軌道レール及び
スライド部材を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】第３実施例に係る減衰ロッドの要部拡大図
である。

【図１２】第３実施例に係る第１スライド部材と第２
軌道レールとの固定状態を示す断面図である。

【図１３】第３実施例に係る第１スライド部材と第２
スライド部材とを固定して免震装置を構成する例を示す
断面図である。

【図１４】直線案内装置を組み合わせて構成した従来
の免震装置を示す断面図である。

【図１５】従来の免震装置の使用例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ａ…支持案内部、１ｂ…減衰部、１０…第１軌道レー
ル、１１…第１スライド部材、１２…第２軌道レール、
１３…第２スライド部材、１６…ナット部材、１８…減
衰ロッド、２５…回転スリーブ、２６…固定スリーブ、
２７…粘性流体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 25/20 Ｆ１６Ｈ 25/20 ＡＺ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基盤とこの基盤上に設置された構造体と
の間に配置され、かかる基盤から構造体に対する震動の
伝達を抑える免震装置であって長手方向に沿ってボール
転走面が形成されると共に互いに直交して配置された第
１及び第２軌道レールと、多数のボールを介して上記第
１軌道レールに組み付けられると共に該第１軌道レール
に沿って自在に直線往復運動可能な第１スライド部材
と、上記第１軌道レール又は第１スライド部材のいずれ
か一方に結合されると共に多数のボールを介して上記第
２軌道レールに組み付けられ、該第２軌道レールに沿っ
て自在に直線往復運動可能な第２スライド部材と、軸心
が上記第１スライド部材又は第２スライド部材の移動方
向と合致するように配設された回転伝達体を有すると共
に該スライド部材の直線往復運動を該回転伝達体の正逆
回転運動に変換する運動変換手段と、上記回転伝達体に
連結された回転スリーブと、この回転スリーブを収容す
ると共に該回転スリーブとの間に減衰力の作用室を形成
する固定スリーブと、上記作用室に封入される粘性流体
とから構成されることを特徴とする減衰機構付き免震装
置。
【請求項２】上記運動変換手段は、外周面に螺旋状の
ボール転動溝が形成されると共に上記第１又は第２軌道
レールと平行に配設されたねじ軸と、多数のボールを介
して上記ねじ軸に螺合したナット部材とから構成される
ことを特徴とする請求項１記載の減衰機構付き免震装
置。
【請求項３】上記ナット部材が第１又は第２スライド
部材と共に運動する一方、上記ねじ軸が上記回転伝達体
として回転スリーブに連結されていることを特徴とする
請求項２記載の減衰機構付き免震装置。
【請求項４】上記軌道レールが凹条溝を備えてチャネ
ル状に形成され、かかる凹条溝内には上記ねじ軸が回転
自在に支承される一方、上記固定スリーブはその軸線を
上記ねじ軸の軸線と一致させて上記軌道レールの一端部
に固定され、更に、上記スライド部材は上記ナット部材
を内蔵すると共に軌道レールの凹状溝内を往復運動する
ように構成されていることを特徴とする請求項３記載の
減衰機構付き免震装置。
【請求項５】上記ナット部材が軸受を介してスライド
部材に支持されると共に上記回転伝達体として回転スリ
ーブに連結される一方、上記ねじ軸は基盤又は構造物に
対して固定されていることを特徴とする請求項２記載の
減衰機構付き免震装置。