JP2001150969A - 管理作業車 - Google Patents
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- motor
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
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- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/23—Ridable golf cars
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動輪の負荷に関係なく回転しうる管理作業
車を提供する。 【解決手段】 走行台車に搭載されたエンジン、このエ
ンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び走行車輪を
駆動する油圧モータを備え、前記油圧ポンプと前記油圧
モータが並列に接続された閉回路を構成する管理作業車
において、前記油圧ポンプと前記油圧モータの間に分集
流弁を設けたことを特徴とする管理作業車。
車を提供する。 【解決手段】 走行台車に搭載されたエンジン、このエ
ンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び走行車輪を
駆動する油圧モータを備え、前記油圧ポンプと前記油圧
モータが並列に接続された閉回路を構成する管理作業車
において、前記油圧ポンプと前記油圧モータの間に分集
流弁を設けたことを特徴とする管理作業車。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はゴルフ場、公園、
道路等に使用される管理作業車に関し、特に芝刈り機、
芝草等を集草するスイーパー、道路清掃用スイーパー、
除草剤散布車等の油圧走行する管理作業車に関するもの
である。
道路等に使用される管理作業車に関し、特に芝刈り機、
芝草等を集草するスイーパー、道路清掃用スイーパー、
除草剤散布車等の油圧走行する管理作業車に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の管理作業車における走行
装置としては大別すると、ミッション機構を採用した変
速タイプと油圧走行タイプによる無段変速タイプとがあ
る。特に油圧走行の場合、油圧ポンプと油圧モータとを
並列に接続して閉回路を構成する、所謂 Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路
を採用することが一般的であった。
装置としては大別すると、ミッション機構を採用した変
速タイプと油圧走行タイプによる無段変速タイプとがあ
る。特に油圧走行の場合、油圧ポンプと油圧モータとを
並列に接続して閉回路を構成する、所謂 Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路
を採用することが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の管理作業車の油
圧走行のための Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路を図３に従って説明す
る。１はエンジンで、芝刈り機、スイーパー、除草剤散
布車などの走行台車（図示せず）に搭載される。２は油
圧ポンプで、斜板３が傾転すれば油圧の流量が増大し、
反転すると逆流するものである。４，５は油圧モータで
あり、走行台車の走行車輪（駆動輪）を回転させる。油
圧ポンプ２と二つの油圧モータ４，５は並列に接続され
て閉回路が構成され、所謂 Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路となってい
る。即ち、斜板３が傾転することにより油の流量が増大
し、油圧モータ４，５を駆動して前進走行し、一方、斜
板３を逆方向に傾転させると油圧モータ４，５は逆転し
て後退するようになっている。
圧走行のための Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路を図３に従って説明す
る。１はエンジンで、芝刈り機、スイーパー、除草剤散
布車などの走行台車（図示せず）に搭載される。２は油
圧ポンプで、斜板３が傾転すれば油圧の流量が増大し、
反転すると逆流するものである。４，５は油圧モータで
あり、走行台車の走行車輪（駆動輪）を回転させる。油
圧ポンプ２と二つの油圧モータ４，５は並列に接続され
て閉回路が構成され、所謂 Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路となってい
る。即ち、斜板３が傾転することにより油の流量が増大
し、油圧モータ４，５を駆動して前進走行し、一方、斜
板３を逆方向に傾転させると油圧モータ４，５は逆転し
て後退するようになっている。
【０００４】しかしながら、かかる従来の管理作業車
は、例えばぬかるみに駆動輪の１本がはまったり、傾斜
地において横走行して上部側の車輪の負荷が軽減された
場合には、その車輪の油圧モータ４のみが回転し、もう
一つの油圧モータ５が停止した状態となるため、車輪が
空回りして走行できなくなる欠点があった。更に、ゴル
フ場で走行する場合、この車輪のスリップで芝を掻く等
の欠点があった。
は、例えばぬかるみに駆動輪の１本がはまったり、傾斜
地において横走行して上部側の車輪の負荷が軽減された
場合には、その車輪の油圧モータ４のみが回転し、もう
一つの油圧モータ５が停止した状態となるため、車輪が
空回りして走行できなくなる欠点があった。更に、ゴル
フ場で走行する場合、この車輪のスリップで芝を掻く等
の欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、かかる従来
の Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路を採用した管理作業車の問題点を解決
するためになされたもので、油圧ポンプと油圧モータの
間に分集流弁を設けることによって、駆動輪の負荷に関
係なく、回転しうる管理作業車を提供するものである。
の Ｈ.Ｓ.Ｔ.回路を採用した管理作業車の問題点を解決
するためになされたもので、油圧ポンプと油圧モータの
間に分集流弁を設けることによって、駆動輪の負荷に関
係なく、回転しうる管理作業車を提供するものである。
【０００６】又、この発明は分集流弁を設けたことによ
り発生する後述の三つの欠点を解消しようとするもので
ある。即ち、分集流弁を作動させた場合、第１の欠点
は、例えば左旋回時には右側のモータが外回りとなり、
外側のモータが内側のモータより回転速度が速くなるた
め、外側のモータにポンプ作用が生じてキャビテーショ
ンが生じることである。第２の欠点は、管理作業車を四
輪駆動にした場合、旋回時に前後の各四輪の旋回半径が
それぞれ異なるため油圧モータの回転速度が様々であ
り、そのため分集流弁によって前後輪に分岐した時に前
後輪の各二つずつの油圧モータの油量が一致せず、その
回転に応じた油の分流ができないことである。第３の欠
点は、直進の場合、急停止時、急降坂時には油圧モータ
は車体の慣性により回されてポンプ作用を起こし、モー
タ入口側より油を吸い込もうとするが、分集流弁の通路
抵抗があるために吸い込みにくい状態となり、油圧モー
タの入口が負圧となってキャビテーション現象が発生す
ることである。この発明はこのような分集流弁を設けた
ために発生する欠点をもなくすためにもなされたもの
で、分集流弁の分岐後の通路を互いに連通する通路を設
け、この連通通路にオリフィスを設けることによって、
前述の第１，第２の欠点である分岐後の分流比のバラツ
キを緩和させ、更に分集流弁と油圧モータの間の通路に
補給回路を設けることによって、第３の欠点である油圧
モータのキャビテーションを解消したものである。
り発生する後述の三つの欠点を解消しようとするもので
ある。即ち、分集流弁を作動させた場合、第１の欠点
は、例えば左旋回時には右側のモータが外回りとなり、
外側のモータが内側のモータより回転速度が速くなるた
め、外側のモータにポンプ作用が生じてキャビテーショ
ンが生じることである。第２の欠点は、管理作業車を四
輪駆動にした場合、旋回時に前後の各四輪の旋回半径が
それぞれ異なるため油圧モータの回転速度が様々であ
り、そのため分集流弁によって前後輪に分岐した時に前
後輪の各二つずつの油圧モータの油量が一致せず、その
回転に応じた油の分流ができないことである。第３の欠
点は、直進の場合、急停止時、急降坂時には油圧モータ
は車体の慣性により回されてポンプ作用を起こし、モー
タ入口側より油を吸い込もうとするが、分集流弁の通路
抵抗があるために吸い込みにくい状態となり、油圧モー
タの入口が負圧となってキャビテーション現象が発生す
ることである。この発明はこのような分集流弁を設けた
ために発生する欠点をもなくすためにもなされたもの
で、分集流弁の分岐後の通路を互いに連通する通路を設
け、この連通通路にオリフィスを設けることによって、
前述の第１，第２の欠点である分岐後の分流比のバラツ
キを緩和させ、更に分集流弁と油圧モータの間の通路に
補給回路を設けることによって、第３の欠点である油圧
モータのキャビテーションを解消したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照し
て以下具体的に説明する。図１はこの発明の管理作業車
が二輪駆動である場合の油圧回路図、図２はこの発明の
管理作業車が四輪駆動である場合の油圧回路図であり、
前記従来のものと同一又は相当部分には同一符号を付し
て説明を省略する。
て以下具体的に説明する。図１はこの発明の管理作業車
が二輪駆動である場合の油圧回路図、図２はこの発明の
管理作業車が四輪駆動である場合の油圧回路図であり、
前記従来のものと同一又は相当部分には同一符号を付し
て説明を省略する。
【０００８】図１において、８はチャージポンプであ
り、オイルタンク９より油を吸い込み、閉回路内でリー
クした油を補給する。１０はリリーフ弁で、閉回路内の
圧力を制御している。１１はダンプバルブで、閉回路１
２，１３を短絡させるものである。このダンプバルブ１
１はエンジン１又は油圧ポンプ２が故障して走行台車が
動かなくなった時にこのバルブ１１をＯＮにして閉回路
１２，１３を連通させ、モータ４，５を回転可能とし
て、牽引できるようにしてある。１４は分集流弁であ
り、二つの分流スプール１５，１６によって流入側の油
（図では回路１２）を一定の比率で分流するものであ
り、走行台車が後退した時、油圧ポンプの斜板３が逆に
傾転した時には油圧モータ４，５側からの油を集流する
ものである。前記分流スプール１５，１６は通常同径の
絞り穴で１：１に分配するものであるが、四輪駆動車に
おいて前後のタイヤ径が異なる場合にはそのタイヤ径の
比率に応じて絞り穴をあけると、タイヤ径に応じた分配
となる。１７はバイパス通路１８の切換用電磁弁で、通
常は開状態で、即ち流入側（回路１２）の油はバイパス
通路１８を介してそれぞれの油圧モータ４，５へ流れる
が、電磁弁１７が通電されると閉状態となり、即ちバイ
パス通路１８が遮断されることになるから、流入側（回
路１２）の油は分流スプール１５，１６を通じて流れ、
一定の比率で分配されて油圧モータ４，５へ供給され
る。１９は分集流弁１４の分岐後の通路を互いに連通す
る通路で、この通路にはオリフィス２０が設けられる。
このオリフィス２０は分岐後の流量を補正するものであ
る。２１は一端が分集流弁１４と油圧モータ４，５の間
の分岐後の通路に、他端がチャージポンプ８に接続され
た補給回路であり、チェック弁２２を介してチャージポ
ンプ８よりの油が供給される。
り、オイルタンク９より油を吸い込み、閉回路内でリー
クした油を補給する。１０はリリーフ弁で、閉回路内の
圧力を制御している。１１はダンプバルブで、閉回路１
２，１３を短絡させるものである。このダンプバルブ１
１はエンジン１又は油圧ポンプ２が故障して走行台車が
動かなくなった時にこのバルブ１１をＯＮにして閉回路
１２，１３を連通させ、モータ４，５を回転可能とし
て、牽引できるようにしてある。１４は分集流弁であ
り、二つの分流スプール１５，１６によって流入側の油
（図では回路１２）を一定の比率で分流するものであ
り、走行台車が後退した時、油圧ポンプの斜板３が逆に
傾転した時には油圧モータ４，５側からの油を集流する
ものである。前記分流スプール１５，１６は通常同径の
絞り穴で１：１に分配するものであるが、四輪駆動車に
おいて前後のタイヤ径が異なる場合にはそのタイヤ径の
比率に応じて絞り穴をあけると、タイヤ径に応じた分配
となる。１７はバイパス通路１８の切換用電磁弁で、通
常は開状態で、即ち流入側（回路１２）の油はバイパス
通路１８を介してそれぞれの油圧モータ４，５へ流れる
が、電磁弁１７が通電されると閉状態となり、即ちバイ
パス通路１８が遮断されることになるから、流入側（回
路１２）の油は分流スプール１５，１６を通じて流れ、
一定の比率で分配されて油圧モータ４，５へ供給され
る。１９は分集流弁１４の分岐後の通路を互いに連通す
る通路で、この通路にはオリフィス２０が設けられる。
このオリフィス２０は分岐後の流量を補正するものであ
る。２１は一端が分集流弁１４と油圧モータ４，５の間
の分岐後の通路に、他端がチャージポンプ８に接続され
た補給回路であり、チェック弁２２を介してチャージポ
ンプ８よりの油が供給される。
【０００９】図２はこの発明の管理作業車が四輪駆動車
の場合を示したもので、分集流弁１４の分岐後の通路は
前輪用と後輪用に分けられている。即ち、分岐後の通路
の一方には前輪用の油圧モータ４，５が、もう一方には
後輪用の油圧モータ６，７が接続される。符号の説明に
ついては二輪駆動車の場合と同じであるため省略する。
の場合を示したもので、分集流弁１４の分岐後の通路は
前輪用と後輪用に分けられている。即ち、分岐後の通路
の一方には前輪用の油圧モータ４，５が、もう一方には
後輪用の油圧モータ６，７が接続される。符号の説明に
ついては二輪駆動車の場合と同じであるため省略する。
【００１０】次にこの発明の管理作業車の実際の動作に
ついて説明する。エンジン１を駆動して油圧ポンプ２を
回転させ、斜板３を傾転させると油圧ポンプ２よりの油
量が分集流弁１４を介して油圧モータ４，５に供給さ
れ、モータ４，５が回転して走行台車は前進する。前記
斜板３の傾転角が大きいほど流量が増大して速度が速く
なる。然してこの時、分集流弁１４の電磁弁１７は通電
していないので、ポンプ２より油量は回路１２、分集流
弁１４のバイパス通路１８を介して油圧モータ４，５に
流れる。即ち、駆動輪の回転速度、負荷に応じて油圧モ
ータ４，５は回転する。
ついて説明する。エンジン１を駆動して油圧ポンプ２を
回転させ、斜板３を傾転させると油圧ポンプ２よりの油
量が分集流弁１４を介して油圧モータ４，５に供給さ
れ、モータ４，５が回転して走行台車は前進する。前記
斜板３の傾転角が大きいほど流量が増大して速度が速く
なる。然してこの時、分集流弁１４の電磁弁１７は通電
していないので、ポンプ２より油量は回路１２、分集流
弁１４のバイパス通路１８を介して油圧モータ４，５に
流れる。即ち、駆動輪の回転速度、負荷に応じて油圧モ
ータ４，５は回転する。
【００１１】次いで、電磁弁１７を通電するとバイパス
回路１８は遮断されるから、入口側回路１２よりの油量
は分流スプール１５，１６を通じて流れ、絞り穴に応じ
て分配され、各油圧モータ４，５に供給される。従って
駆動輪の負荷に関係なく一定の油量が油圧モータ４，５
に供給されるから、走行台車を斜面で横走行して上部側
の負荷が軽減されても油圧モータ４，５は一定に回転す
るからスリップすることなく走行できる。又、電磁弁１
７を通電した状態で旋回した場合、例えば左旋回の時、
右側のモータは外回りとなり回転速度が速くなるため、
この右側のモータの入口圧力は左側のモータの入口圧力
より低くなるから、通路１９のオリフィス２０を通じて
油量が右側モータへと流れる。更に、急停止、又は傾斜
地の降下の時は油圧モータ４，５が車体の慣性により、
ポンプ作用をしてモータ４，５の入口より油を吸い込も
うとするが、分集流弁１４の通過抵抗があるために油が
供給されにくく、モータ入口の分岐通路が負圧になるた
め、チェック弁２２を開いて補給回路２１よりチャージ
ポンプ８の油が流れる。チェック弁２２は通常、油圧モ
ータ４，５の駆動圧力によって閉じている。
回路１８は遮断されるから、入口側回路１２よりの油量
は分流スプール１５，１６を通じて流れ、絞り穴に応じ
て分配され、各油圧モータ４，５に供給される。従って
駆動輪の負荷に関係なく一定の油量が油圧モータ４，５
に供給されるから、走行台車を斜面で横走行して上部側
の負荷が軽減されても油圧モータ４，５は一定に回転す
るからスリップすることなく走行できる。又、電磁弁１
７を通電した状態で旋回した場合、例えば左旋回の時、
右側のモータは外回りとなり回転速度が速くなるため、
この右側のモータの入口圧力は左側のモータの入口圧力
より低くなるから、通路１９のオリフィス２０を通じて
油量が右側モータへと流れる。更に、急停止、又は傾斜
地の降下の時は油圧モータ４，５が車体の慣性により、
ポンプ作用をしてモータ４，５の入口より油を吸い込も
うとするが、分集流弁１４の通過抵抗があるために油が
供給されにくく、モータ入口の分岐通路が負圧になるた
め、チェック弁２２を開いて補給回路２１よりチャージ
ポンプ８の油が流れる。チェック弁２２は通常、油圧モ
ータ４，５の駆動圧力によって閉じている。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、油圧ポンプと油圧モ
ータが並列に接続された閉回路において油圧ポンプと油
圧モータの間に分集流弁を設けたので、バイパス通路の
切換用電磁弁を作動させていない時はそれぞれの油圧モ
ータはその駆動輪の回転数・負荷に応じて回転すること
になり、二輪駆動は勿論四輪駆動の場合でもタイヤがス
リップすることなく走行できる。また電磁弁を作動させ
て分集流弁のバイパス通路を遮断すると、油圧ポンプよ
りの油量は分集流弁の分流スプールを通じて一定の比率
に分配されて油圧モータに供給されるから、傾斜地にお
ける横走行でも上部側のタイヤが空転することなく走行
できる。そして、電磁弁を通電した状態で旋回して外側
のモータの回転が速くなっても分岐後の通路を互いに連
通する通路にあるオリフィスを通じて内側のモータより
の油が流れるために、キャビテーションを起こさない。
更に、急停止、傾斜地の降下時などは油圧モータ側の入
口側が負圧となるが、補給回路よりチャージポンプの油
量が供給され、油圧モータのキャビテーションは生じな
い。
ータが並列に接続された閉回路において油圧ポンプと油
圧モータの間に分集流弁を設けたので、バイパス通路の
切換用電磁弁を作動させていない時はそれぞれの油圧モ
ータはその駆動輪の回転数・負荷に応じて回転すること
になり、二輪駆動は勿論四輪駆動の場合でもタイヤがス
リップすることなく走行できる。また電磁弁を作動させ
て分集流弁のバイパス通路を遮断すると、油圧ポンプよ
りの油量は分集流弁の分流スプールを通じて一定の比率
に分配されて油圧モータに供給されるから、傾斜地にお
ける横走行でも上部側のタイヤが空転することなく走行
できる。そして、電磁弁を通電した状態で旋回して外側
のモータの回転が速くなっても分岐後の通路を互いに連
通する通路にあるオリフィスを通じて内側のモータより
の油が流れるために、キャビテーションを起こさない。
更に、急停止、傾斜地の降下時などは油圧モータ側の入
口側が負圧となるが、補給回路よりチャージポンプの油
量が供給され、油圧モータのキャビテーションは生じな
い。
【図１】この発明の管理作業車が二輪駆動である場合の
油圧回路図を示したものである。
油圧回路図を示したものである。
【図２】この発明の管理作業車が四輪駆動である場合の
油圧回路図を示したものである。
油圧回路図を示したものである。
【図３】従来の管理作業車の油圧回路図を示したもので
ある。
ある。
１ エンジン ２ 油圧ポンプ ３ 斜板 ４ 油圧モータ ５ 油圧モータ ６ 油圧モータ ７ 油圧モータ ８ チャージポンプ ９ オイルタンク １０ リリーフ弁 １１ ダンプバルブ １２ 閉回路 １３ 閉回路 １４ 分集流弁 １５ 分流スプール １６ 分流スプール １７ 電磁弁 １８ バイパス通路 １９ 連通通路 ２０ オリフィス ２１ 補給回路 ２２ チェック弁
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B116 AA31 AB51 BA02 BA13 BA14 BA35 3D042 AA01 AA05 BA02 BA05 BA07 BA08 BA09 BA12 BA19 BA20 BC02 BC03 BC06 BC10 BC13 BC15 BC17 BD04 BD08 BD09 3H089 AA12 AA73 AA74 AA86 BB10 BB19 CC10 CC12 CC17 DA03 DA08 DA13 DB03 DB13 DB44 DB45 DB48 DB75 EE04 EE13 EE16 EE17 FF02 FF16 GG02 GG08 JJ12
Claims (3)
- 【請求項１】 走行台車に搭載されたエンジン、このエ
ンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び走行車輪を
駆動する油圧モータを備え、前記油圧ポンプと前記油圧
モータが並列に接続された閉回路を構成する管理作業車
において、前記油圧ポンプと前記油圧モータの間に分集
流弁を設けたことを特徴とする管理作業車。 - 【請求項２】 前記分集流弁の分岐後の通路を互いに連
通する通路を設け、この連通通路にオリフィスを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の管理作業車。 - 【請求項３】 前記分集流弁と前記油圧モータの間の通
路に補給回路を設けたことを特徴とする請求項１又は２
記載の管理作業車。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33704999A JP2001150969A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 管理作業車 |
| KR1020000009333A KR20010049217A (ko) | 1999-11-29 | 2000-02-25 | 관리 작업차 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33704999A JP2001150969A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 管理作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150969A true JP2001150969A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18304956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33704999A Pending JP2001150969A (ja) | 1999-11-29 | 1999-11-29 | 管理作業車 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150969A (ja) |
| KR (1) | KR20010049217A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198419A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Ｈｓｔ |
| JP2013096462A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Maeda Seisakusho Co Ltd | アクチュエータ同調作動用の油圧駆動回路および等量分流弁 |
| JP2016056509A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 酒井重工業株式会社 | 締固め機械の走行油圧回路 |
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