JP6483040B2 - 車両 - Google Patents
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Description
まず、走行路の状態が良い場合について説明する。走行路の状態が良い場合とは、例えば、舗装された路面、平坦地等が挙げられる。この場合、作業者は、走行モードとして「オープンデフモード」を選択する。作業者による走行モードの選択は、キャビン5内に設けられたモード切替レバー等の操作部を通じて行われる。オープンデフモードが選択された場合、制御部10は、吐出側連結回路B1及び吸入側連結回路B2が連通状態となるように、バイパスバルブB3を制御する。本実施形態では、制御部10は、バイパスバルブB3を連通状態とするために、バイパスバルブB3に対して制御信号の入力は行わない。これにより、左側HSTポンプL1の吐出ポートと右側HSTポンプR1の吐出ポートとが連通状態となり、更に、左側HSTポンプL1の吸入ポートと右側HSTポンプR1の吸入ポートとが連通状態となる。
次に、走行路の状態が悪い場合について説明する。走行路の状態が悪い場合とは、例えば、傾斜地、軟弱地等が挙げられる。この場合、作業者は、走行モードとして「デフロックモード」を選択する。デフロックモードが選択された場合、制御部10は、吐出側連結回路B1及び吸入側連結回路B2が遮断状態となるように、バイパスバルブB3を制御する。本実施形態では、制御部10は、バイパスバルブB3を遮断状態とするために、バイパスバルブB3に対して制御信号を出力する。これにより、左側HSTポンプL1の吐出ポートと右側HSTポンプR1の吐出ポートとが遮断状態となり、更に、左側HSTポンプL1の吸入ポートと右側HSTポンプR1の吸入ポートとが遮断状態となる。これにより、左前駆動輪L11及び左後駆動輪L12の駆動と、右前駆動輪R11及び右後駆動輪R12の駆動とがそれぞれ独立した状態となる。
次に、走行モードとしてデフロックモードが選択されている状態で、更に、切替レバー8によって逆位相4輪操舵が選択されている場合について説明する。なお、制御部10におけるバイパスバルブB3、及びパイロットバルブP3の制御については、上述した走行モードとしてデフロックモードが選択されている場合と同じである。
Claims (4)
- 左前駆動輪(L11)、左後駆動輪(L12)、右前駆動輪(R11)、及び右後駆動輪(R12)を有する車両(2)であって、
前記左前駆動輪(L11)を駆動する左前油圧モータ(L21)と、
前記左後駆動輪(L12)を駆動する左後油圧モータ(L22)と、
前記右前駆動輪(R11)を駆動する右前油圧モータ(R21)と、
前記右後駆動輪(R12)を駆動する右後油圧モータ(R22)と、
前記左前油圧モータ(L21)及び前記左後油圧モータ(L22)に第1油圧回路(L30)により接続される第1可変容量型油圧ポンプ(L1)と、
前記右前油圧モータ(R21)及び前記右後油圧モータ(R22)に第2油圧回路(R30)により接続される第2可変容量型油圧ポンプ(R1)と、
前記第1可変容量型油圧ポンプ(L1)から吐出される油量及び前記第2可変容量型油圧ポンプ(R1)から吐出される油量を制御する制御部(10)と、
前記左前駆動輪(L11)、前記左後駆動輪(L12)、前記右前駆動輪(R11)、及び前記右後駆動輪(R12)のうち操舵輪となる駆動輪の操舵角を検出する操舵角検出部(9)と、を備え、
前記制御部(10)は、前記操舵角検出部(9)で検出された操舵角に基づいて、前記第1可変容量型油圧ポンプ(L1)から吐出される油量及び前記第2可変容量型油圧ポンプ(R1)から吐出される油量を制御する、車両(2)。 - 前記第1油圧回路(L30)に設けられ、前記第1可変容量型油圧ポンプ(L1)から前記左前油圧モータ(L21)と前記左後油圧モータ(L22)とに供給される油量の比率を切り替える第1油量切替部(L2)と、
前記第2油圧回路(R30)に設けられ、前記第2可変容量型油圧ポンプ(R1)から前記右前油圧モータ(R21)と前記右後油圧モータ(R22)とに供給される油量の比率を切り替える第2油量切替部(R2)と、を更に備える、請求項1に記載の車両(2)。 - 前記左前駆動輪(L11)、前記左後駆動輪(L12)、前記右前駆動輪(R11)、及び前記右後駆動輪(R12)は、逆位相4輪操舵となるように操舵される、請求項1又は2に記載の車両(2)。
- 前記第1可変容量型油圧ポンプ(L1)の吐出ポートと前記第2可変容量型油圧ポンプ(R1)の吐出ポート、及び前記第1可変容量型油圧ポンプ(L1)の吸入ポートと前記第2可変容量型油圧ポンプ(R1)の吸入ポートを、それぞれ同時に連通させる又は遮断する状態切替部(B3)を、更に備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両(2)。
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