KR102155301B1

KR102155301B1 - 허리굴절식 스키드 로더

Info

Publication number: KR102155301B1
Application number: KR1020200075924A
Authority: KR
Inventors: 김진일; 김대현
Original assignee: (주)유원산업
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2020-09-11

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는 전륜이 구비되고, 상부에 사용자가 탑승하는 캐빈이 구비되는 프론트 바디; 후륜이 구비되고, 상기 프론트 바디에 힌지축으로 힌지결합되는 리어 바디; 일단이 상기 리어 바디에 구비되고 타단이 상기 프론트 바디에 구비되며, 길이가 가변되어 상기 힌지축을 기준으로 상기 프론트 바디를 상기 리어 바디로부터 회동시키는 굴절 실린더; 및 상기 굴절 실린더에 작동유를 공급하여 상기 굴절 실린더의 길이를 가변시키는 유압시스템; 을 포함한다.

Description

허리굴절식 스키드 로더{skid loader for bendable body}

본 발명은 허리굴절식 스키드 로더에 관한 것으로, 일반적인 주행환경에서 조향성능이 확보되고, 험지에서 주행성능이 향상되며, 스핀턴으로 회전하여 협소한 작업 공간에서 용이하게 작업할 수 있는 허리굴절식 스키드 로더에 관한 것이다.

로더(loader)는 농업기계 또는 건설기계로 사용되는 다목적 특수차량으로서, 기본적으로 차체에 유압시스템으로 작동하는 붐이 구비되고, 붐에 버켓 등의 작업기가 부착되어, 작업기의 용도에 따라 농업 또는 건설 현장에서 사용되는 장치이다.

스키드 로더(skid loader)는 차체가 일체로 형성된 로더로서, 좌측 또는 우측 조향 시 좌측 전륜 및 후륜의 회전 방향이 우측 전륜 및 후륜의 회전 방향과 반대로 회전되게 작동되어 제자리에서 360° 범위 내로 회전되는 로더로서, 이러한 제자리 회전 방식을 스핀턴(spin turn) 또는 스키드(skid) 모드라고 한다.

이러한, 스키드 로더는 회전 반경이 작아 협소한 작업 공간에서 작업 시 유리하나, 스핀턴 방식으로 조향되므로 스핀턴 시 지면과 타이어의 마찰이 발생하여 타이어의 마모도가 상승하며, 이에 따른 타이어의 교체주기가 짧아지는 문제가 있다.

또한, 작업 공간에 진입하기 위한 일반적인 주행공간에서 주행경로가 길거나 주행경로 상에 장애물(W)이 다수 존재하는 경우, 짧게 여러번 스핀턴을 하여 조향하므로 조향성능이 다소 떨어지고, 각 스핀턴 시 마다 타이어가 마모되는 문제가 있다.

특히, 험지(險地)에서는 지면이 평탄하지 않고, 돌, 자갈, 진흙 등에 의해 바퀴의 공회전이 발생하여 스핀턴에 의한 조향이 어려운 경우가 발생하기도 한다.

따라서, 일반적인 주행공간에서 조향성능이 확보되고, 험지에서 주행성능이 향상되며, 협소한 작업 공간에서 작업성을 향상시킨 스키드 로더의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 일반적인 주행환경에서 조향성능이 확보되고, 험지에서 주행성능이 향상되며, 스핀턴으로 회전하여 협소한 작업 공간에서 용이하게 작업할 수 있는 허리굴절식 스키드 로더를 제공하는데 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는 전륜이 구비되고, 상부에 사용자가 탑승하는 캐빈이 구비되는 프론트 바디; 후륜이 구비되고, 상기 프론트 바디에 힌지축으로 힌지결합되는 리어 바디; 일단이 상기 리어 바디에 구비되고 타단이 상기 프론트 바디에 구비되며, 길이가 가변되어 상기 힌지축을 기준으로 상기 프론트 바디를 상기 리어 바디로부터 회동시키는 굴절 실린더; 및 상기 굴절 실린더에 작동유를 공급하여 상기 굴절 실린더의 길이를 가변시키는 유압시스템; 을 포함한다.

또한, 상기 유압시스템은, 작동유 공급부의 토출포트를 제1솔밸브에 연결하는 제1좌측유로; 상기 제1솔밸브를 제2분기부에 연결하는 제2좌측유로; 상기 제2분기부를 좌측 전륜 유압모터를 거쳐 제2솔밸브에 연결하는 제3좌측유로; 상기 제2솔밸브를 좌측 후륜 유압모터를 거쳐 제3분기부에 연결하는 제4좌측유로; 상기 제3분기부를 상기 제1솔밸브에 연결하는 제5좌측유로; 상기 제1솔밸브를 제4분기부에 연결하는 제6좌측유로; 상기 제2분기부를 상기 제2솔밸브에 연결하는 제7좌측유로; 및 상기 제2솔밸브를 상기 제3분기부에 연결하는 제8좌측유로; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 유압시스템은, 상기 작동유 공급부의 토출포트를 제3솔밸브에 연결하는 제1우측유로; 상기 제3솔밸브를 제5분기부에 연결하는 제2우측유로; 상기 제5분기부를 우측 전륜 유압모터를 거쳐 제4솔밸브에 연결하는 제3우측유로; 상기 제4솔밸브를 우측 후륜 유압모터를 거쳐 제6분기부에 연결하는 제4우측유로; 상기 제6분기부를 상기 제3솔밸브에 연결하는 제5우측유로; 상기 제3솔밸브를 상기 제4분기부에 연결하는 제6우측유로; 상기 제5분기부를 상기 제4솔밸브에 연결하는 제7우측유로; 및 상기 제4솔밸브를 상기 제6분기부에 연결하는 제8우측유로; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3좌측유로는, 상기 제2분기부와 상기 좌측 전륜 유압모터 사이에 구비되는 좌측 전륜 유입유압조절부; 및 상기 좌측 전륜 유압모터와 상기 제2솔밸브 사이에 구비되는 좌측 전륜 토출유압조절부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3우측유로는, 상기 제5분기부와 상기 우측 전륜 유압모터 사이에 구비되는 우측 전륜 유입유압조절부; 및 상기 우측 전륜 유압모터와 상기 제4솔밸브 사이에 구비되는 우측 전륜 토출유압조절부; 를 포함할 수 있다.

또한, 직렬 4륜구동 모드는 상기 제1솔밸브가 오프작동되고, 상기 제2솔밸브가 오프작동되며, 상기 제3솔밸브가 오프작동되고, 상기 제4솔밸브가 오프작동 될 수 있다.

또한, 병렬 4륜구동 모드는 상기 제1솔밸브가 오프작동되고, 상기 제2솔밸브가 온작동되며, 상기 제3솔밸브가 오프작동되고, 상기 제4솔밸브가 온작동 될 수 있다.

또한, 상기 제1좌측유로는 상기 제2좌측유로에 연결되고, 상기 제5좌측유로는 상기 제6좌측유로에 연결되며, 상기 제3좌측유로는 상기 제8좌측유로에 연결되고 상기 제4좌측유로는 상기 제7좌측유로에 연결되며, 상기 제1우측유로는 상기 제2우측유로에 연결되고 상기 제5우측유로는 상기 제6우측유로에 연결되며, 상기 제3우측유로는 상기 제8우측유로에 연결되고 상기 제4우측유로는 상기 제7우측유로에 연결될 수 있다.

또한, 좌측 스키드 모드는 상기 제1솔밸브가 온작동되고, 상기 제2솔밸브가 온작동되며, 상기 제3솔밸브가 오프작동되고, 상기 제4솔밸브가 온작동 될 수 있다.

또한, 상기 제1좌측유로는 상기 제5좌측유로에 연결되고 상기 제2좌측유로는 상기 제6좌측유로에 연결되며, 상기 제3좌측유로는 상기 제8좌측유로에 연결되고 상기 제4좌측유로는 상기 제7좌측유로에 연결되며, 상기 제1우측유로는 상기 제2우측유로에 연결되고 상기 제5우측유로는 상기 제6우측유로에 연결되며, 상기 제3우측유로는 상기 제8우측유로에 연결되고 상기 제4우측유로는 상기 제7우측유로에 연결될 수 있다.

또한, 우측 스키드 모드는 상기 제1솔밸브가 오프작동되고, 상기 제2솔밸브가 온작동되며, 상기 제3솔밸브가 온작동되고, 상기 제4솔밸브가 온작동 될 수 있다.

또한, 상기 제1좌측유로는 상기 제2좌측유로에 연결되고 상기 제5좌측유로는 상기 제6좌측유로에 연결되며, 상기 제3좌측유로는 상기 제8좌측유로에 연결되고 상기 제4좌측유로는 상기 제7좌측유로에 연결되며, 상기 제1우측유로는 상기 제5우측유로에 연결되고 상기 제2우측유로는 상기 제6우측유로에 연결되며, 상기 제3우측유로는 상기 제8우측유로에 연결되고 상기 제4우측유로는 상기 제7우측유로에 연결될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 허리굴절식 스키드 로더에 따르면, 스핀턴으로 조향되지 않고 굴절 실린더(20)가 작동되어 힌지축(39)을 기준으로 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 회동되는 허리굴절식으로 조향되므로, 조향성능이 향상되고, 험지에서 주행성능이 확보되며 조향 시 타이어가 마모되지 않아 타이어의 교체주기를 장수명으로 사용할 수 있게 된다.

또한, 스키드 모드로 회전되어 제자리에서 차체가 회전될 수 있으므로, 협소한 작업공간에서 차체의 회전이 용이하여, 작업성능이 향상된다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(30)의 평면도 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 차체(30)가 굴절되는 동작도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더가 허리굴절식으로 주행되는 동작도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템(1)의 유압회로도이다.
도 6은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 직렬 4륜구동 모드의 동작도이다.
도 7은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 병렬 4륜구동 모드의 동작도이다.
도 8은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 좌측 스키드 모드의 동작도이다.
도 9는 도 5의 유압회로도의 동작도로, 우측 스키드 모드의 동작도이다.
도 10은 차체(30)가 스키드 모드로 회전되는 것이 도시된 도면이다.
도 11은 차체(30)가 회전반경을 이루어 원을 그리며 회전되는 것이 도시된 도면이다.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 조작자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(30)의 평면도 개략도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 차체(30)가 굴절되는 동작도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더가 허리굴절식으로 주행되는 동작도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는, 전륜(33)이 구비되고, 상부에 사용자가 탑승하는 캐빈(40)이 구비되는 프론트 바디(31), 후륜(37)이 구비되고, 프론트 바디(31)에 힌지축(39)으로 힌지결합되는 리어 바디(35), 일단이 리어 바디(35)에 구비되고 타단이 프론트 바디(31)에 구비되며, 길이가 가변되어 힌지축(39)을 기준으로 프론트 바디(31)를 리어 바디(35)로부터 회동시키는 굴절 실린더(20), 및 굴절 실린더(20)에 작동유를 공급하여 굴절 실린더(20)의 길이를 가변시키는 유압시스템(1)을 포함한다.

차체(30)는 외관을 형성한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차체(30)는 프론트 바디(31) 및 리어 바디(35)를 포함한다.

프론트 바디(31)는 차체(30)를 형성한다. 프론트 바디(31)는 차체(30)의 전방에 배치된다. 프론트 바디(31)에는 전륜(33)(前輪)이 구비될 수 있다. 전륜(33)은 우측 전륜(333) 및 좌측 전륜(331)을 포함한다.

전륜(33)에는 전륜 유압모터(111, 211)가 연결될 수 있다. 전륜 유압모터(111, 211)는 전륜(33)을 회전시킨다. 전륜 유압모터(111, 211)는 후술하는 유압시스템(1)으로부터 작동유를 공급받아 작동된다. 전륜 유압모터(111, 211)에는 A포트 및 B포트가 구비될 수 있다. 전륜 유압모터(111, 211)의 A포트에 작동유가 공급되면 제1방향으로 회전되고, B포트에 작동유가 공급되면 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전된다.

전륜 유압모터(111, 211)는 우측 전륜(333) 및 좌측 전륜(331)에 각각 구비될 수 있다. 이 경우, 우측 전륜(333)에는 우측 전륜 유압모터(211)가 구비되고, 좌측 전륜(331)에는 좌측 전륜 유압모터(111)가 구비될 수 있다. 우측 전륜 유압모터(211) 및 좌측 전륜 유압모터(111)는 유압시스템(1)에 연결될 수 있다.

우측 전륜 유압모터(211)는 좌측 전륜 유압모터(111)와 대칭으로 배치된다. 이 경우, 좌측 전륜 유압모터(111)가 제1방향으로 회전되고 우측 전륜 유압모터(211)가 제2방향으로 회전되면, 도 1을 기준으로, 우측 전륜 유압모터(211) 및 좌측 전륜 유압모터(111)가 반시계방향으로 회전되어, 우측 전륜(333) 및 좌측 전륜(331)이 반시계방향으로 회전되므로 차체(30)가 전진한다.

프론트 바디(31)의 상부에는 캐빈(40)이 구비된다. 캐빈(40)에는 사용자가 탑승할 수 있다. 캐빈(40)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 방향을 제어하기 위한 조향장치(50), 허리굴절식 스키드 로더의 각종 시스템 및 붐(70)을 제어하는 조작장치(60)가 구비될 수 있다. 이때, 조작장치(60)는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자는 캐빈(40)에 탑승하여 조향장치(50) 및/또는 조작장치(60)를 제어하여, 허리굴절식 스키드 로더를 제어할 수 있다.

붐(70)은 프론트 바디(31)에 구비된다. 붐(70)의 전단에는 작업기가 부착될 수 있다. 여기서, 작업기는 토사나 분체를 수용하는 버켓으로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. 사용자는 조작장치(60)로 붐(70)을 제어하여 작업기를 조작할 수 있다.

리어 바디(35)는 차체(30)를 형성한다. 리어 바디(35)는 차체(30)의 후방에 배치된다. 리어 바디(35)에는 후륜(37)(後輪)이 구비될 수 있다. 후륜(37)은 우측 후륜(373) 및 좌측 후륜(371)을 포함한다.

후륜(37)에는 후륜 유압모터(113, 213)가 연결될 수 있다. 후륜 유압모터(113, 213)는 후륜(37)을 회전시킨다. 후륜 유압모터(113, 213)는 후술하는 유압시스템(1)으로부터 작동유를 공급받아 작동된다. 후륜 유압모터(113, 213)에는 A포트 및 B포트가 구비될 수 있다. 후륜 유압모터(113, 213)의 A포트에 작동유가 공급되면 제1방향으로 회전되고, B포트에 작동유가 공급되면 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전된다.

후륜 유압모터(113, 213)는 우측 후륜(373) 및 좌측 후륜(371)에 각각 구비될 수 있다. 이 경우, 우측 후륜(373)에는 우측 후륜 유압모터(213)가 구비되고, 좌측 후륜(371)에는 좌측 후륜 유압모터(113)가 구비될 수 있다. 우측 후륜 유압모터(213) 및 좌측 후륜 유압모터(113)는 유압시스템(1)에 연결될 수 있다. 전륜 유압모터(111, 211)와 동일하게, 우측 후륜 유압모터(213)는 좌측 후륜 유압모터(113)와 대칭으로 배치된다.

리어 바디(35)에는 엔진(미도시)이 구비될 수 있다. 엔진은 유압시스템(1)을 작동시키고, 전기를 발생시킬 수 있다.

리어 바디(35)는 프론트 바디(31)에 힌지결합될 수 있다. 이때, 리어 바디(35)는 힌지축(39)으로 프론트 바디(31)에 힌지결합될 수 있다. 이 경우, 프론트 바디(31)는 힌지축(39)을 중심으로 리어 바디(35)로부터 회동될 수 있다.

굴절 실린더(20)는 차체(30)의 하부 또는 내부에 구비될 수 있다. 굴절 실린더(20)는 일단이 리어 바디(35)에 구비되고 타단이 프론트 바디(31)에 구비된다. 이때, 굴절 실린더(20)는 힌지축(39)을 기준으로 좌측 또는 우측에 배치될 수 있다.

굴절 실린더(20)는 길이가 가변될 수 있다. 이 경우, 굴절 실린더(20)는 길이가 팽창되거나 수축될 수 있다. 굴절 실린더(20)의 길이가 가변되면, 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 회동된다. 이때, 프론트 바디(31)는 힌지축(39)을 기준으로 리어 바디(35)로부터 회동될 수 있다.

이 경우, 굴절 실린더(20)가 수축되면 도 3(a)과 같이 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 좌측으로 회동되고, 굴절 실린더(20)가 팽창되면 도 3(b)과 같이 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 우측으로 회동될 수 있다. 이와 같이, 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 상대적으로 회동되는 방식을 허리굴절식이라고 한다.

유압시스템(1)은 차체(30)에 구비될 수 있다. 유압시스템(1)은 굴절 실린더(20)에 작동유를 공급한다. 유압시스템(1)이 굴절 실린더(20)에 작동유를 공급하면, 굴절 실린더(20)의 길이가 가변된다. 이 경우, 유압시스템(1)은 후술하는 작동유 공급부(P)로부터 굴절 실린더(20)에 작동유를 공급 및 회수하는 유압라인(미도시)을 포함할 수 있다.

조향장치(50)는 프론트 바디(31)에 구비될 수 있다. 조향장치(50)는 유압시스템(1)을 제어하여, 굴절 실린더(20)의 길이를 가변시킬 수 있다. 즉, 사용자가 조향장치(50)를 작동시키면, 조향장치(50)는 유압시스템(1)을 제어하여 굴절 실린더(20)의 길이를 수축 또는 팽창시킨다.

예를 들어, 사용자가 좌측으로 주행하고자 조향장치(50)를 좌측 방향으로 회전시키면 조향장치(50)는 유압시스템(1)을 제어하고, 유압시스템(1)은 굴절 실린더(20)를 수축시킨다.

반대로, 사용자가 우측으로 주행하고자 조향장치(50)를 우측 방향으로 회전시키면, 조향장치(50)는 유압시스템(1)을 제어하고, 유압시스템(1)은 굴절 실린더(20)를 팽창시킨다.

이에 따라, 사용자가 조향장치(50)를 조작하면 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 회동되어, 사용자가 원하는 방향으로 허리굴절식 스키드 로더가 조향될 수 있게 된다.

여기서, 상술한 것과 같이, 일반적인 주행공간에서 주행경로가 길거나 주행경로 상에 장애물(W)이 다수 존재하는 경우, 일반적인 스키드 로더는 짧게 여러번 스핀턴을 해야하므로 조향성능이 다소 떨어지고, 각 스핀턴 시 마다 타이어가 마모되는 문제가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는 도 3과 같이 허리굴절식으로 작동되어, 조향성능이 향상된다. 예를 들어, 주행경로가 길고 주행경로 상에 장애물(W)이 다수 존재하는 경우, 허리굴절식 스키드 로더는 장애물(W)을 회피하여 조향되어야 한다.

이 경우, 도 4와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는 스핀턴으로 조향되지 않고, 굴절 실린더(20)가 작동되어 힌지축(39)을 기준으로 프론트 바디(31)가 리어 바디(35)로부터 회동되는 허리굴절식으로 조향되므로, 조향성능이 향상되고, 조향 시 타이어가 마모되지 않아 타이어의 교체주기를 장수명으로 사용할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더는 허리굴절식으로 조향할 수 있으므로 험지에서 주행성능을 확보할 수 있게 된다.

이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 허리굴절식 스키드 로더의 유압시스템(1)에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템(1)의 유압회로도이고, 도 6은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 직렬 4륜구동 모드의 동작도이며, 도 7은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 병렬 4륜구동 모드의 동작도이고, 도 8은 도 5의 유압회로도의 동작도로, 좌측 스키드 모드의 동작도이며, 도 9는 도 5의 유압회로도의 동작도로, 우측 스키드 모드의 동작도이고, 도 10은 차체(30)가 스키드 모드로 회전되는 것이 도시된 도면이며, 도 11은 차체(30)가 회전반경을 이루어 원을 그리며 회전되는 것이 도시된 도면이다.

먼저, 도 5 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템(1)은 좌측 유압시스템(10) 및 우측 유압시스템(20)을 포함한다. 좌측 유압시스템(10)은 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)을 회전시킨다. 우측 유압시스템(20)은 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)을 회전시킨다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 유압시스템(10)은, 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)를 제1솔밸브(S1)에 연결하는 제1좌측유로(L1), 제1솔밸브(S1)를 제2분기부(B2)에 연결하는 제2좌측유로(L2), 제2분기부(B2)를 좌측 전륜 유압모터(111)를 거쳐 제2솔밸브(S2)에 연결하는 제3좌측유로(L3), 제2솔밸브(S2)를 좌측 후륜 유압모터(113)를 거쳐 제3분기부(B3)에 연결하는 제4좌측유로(L4), 제3분기부(B3)를 제1솔밸브(S1)에 연결하는 제5좌측유로(L5), 제1솔밸브(S1)를 제4분기부(B4)에 연결하는 제6좌측유로(L6), 제2분기부(B2)를 제2솔밸브(S2)에 연결하는 제7좌측유로(L7), 및 제2솔밸브(S2)를 제3분기부(B3)에 연결하는 제8좌측유로(L8)를 포함한다.

작동유 공급부(P)는 후술하는 각 유로에 작동유를 공급한다. 작동유 공급부(P)는 엔진(미도시)로부터 동력을 전달받아 각 유로에 작동유를 공급할 수 있다. 또한, 작동유 공급부(P)는 상술한 굴절 실린더(20)에 작동유를 공급할 수 있다. 작동유 공급부(P)는 작동유를 저장하는 탱크, 작동유를 압송하는 펌프, 작동유의 흐름을 제어하는 밸브로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.

작동유 공급부(P)에는 토출포트(B)와 유입포트(A)가 구비된다. 토출포트(B)는 작동유가 유로로 토출되는 포트이고, 유입포트(A)는 작동유가 유로로부터 유입되는 포트이다.

제1좌측유로(L1)는 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에 연결된다. 제1좌측유로(L1)는 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)를 제1솔밸브(S1)에 연결한다. 여기서, 제1솔밸브(S1)는 솔레노이드 밸브로 실시될 수 있다.

이때, 제1좌측유로(L1)는 제1분기부(B1)를 제1솔밸브(S1)에 연결시킬 수 있다. 제1분기부(B1)는 토출포트(B)가 제1좌측유로(L1) 및 제1우측유로(R1)로 분기되는 지점이다. 이 경우, 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1분기부(B1)에서 제1좌측유로(L1) 및 제1우측유로(R1)로 분기될 수 있다.

여기서, 제1솔밸브(S1)는 오프(off)작동 시 제1좌측유로(L1)를 제2좌측유로(L2)에 연결하고 제5좌측유로(L5)를 제6좌측유로(L6)에 연결하며, 온(on)작동 시 제1좌측유로(L1)를 제5좌측유로(L5)에 연결하고 제2좌측유로(L2)를 제6좌측유로(L6)에 연결한다. 이 경우, 제1솔밸브(S1)는 4포트 2위치 솔레노이드 밸브로 실시될 수 있다. 이하에서, 제1솔밸브(S1) 내지 제4솔밸브(S4)는 4포트 2위치 솔레노이드 밸브로 실시되는 것으로 설명하나, 이에 실시예가 한정되지 않는다.

제2좌측유로(L2)는 제1솔밸브(S1)를 제2분기부(B2)에 연결한다. 여기서, 제2분기부(B2)는 제2좌측유로(L2)가 제3좌측유로(L3) 및 제7좌측유로(L7)로 분기되는 지점이다.

제3좌측유로(L3)는 제2분기부(B2)를 좌측 전륜 유압모터(111)를 거쳐 제2솔밸브(S2)에 연결한다. 이때, 좌측 전륜 유압모터(111)에는 A포트 및 B포트가 구비될 수 있다. 좌측 전륜 유압모터(111)의 A포트에 작동유가 공급되면 제1방향으로 회전되고, B포트에 작동유가 공급되면 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전된다. 이하에서, 후술되는 유압모터는 특별한 설명이 없는 한 동일하게 작동하는 것으로 설명한다.

여기서, 제2솔밸브(S2)는 오프작동 시 제3좌측유로(L3)를 제4좌측유로(L4)에 연결하고, 온작동 시 제3좌측유로(L3)를 제8좌측유로(L8)에 연결하고 제4좌측유로(L4)를 제7좌측유로(L7)에 연결한다.

제3좌측유로(L3)에는 유압조절부가 구비될 수 있다. 유압조절부는 제3좌측유로(L3)에 공급되는 작동유의 유량을 제어하여, 제3좌측유로(L3)에 인가되는 유압을 조절한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제3좌측유로(L3)는, 제2분기부(B2)와 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 구비되는 좌측 전륜 유입유압조절부(120), 및 좌측 전륜 유압모터(111)와 제2솔밸브(S2) 사이에 구비되는 좌측 전륜 토출유압조절부(130)를 포함한다.

좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 좌측 전륜 유압모터(111)의 전단에 배치된다. 이 경우, 좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 제2분기부(B2)와 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 구비된다.

좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 좌측 전륜 유압모터(111)로 유입되는 유압을 조절한다. 예를 들어, 험지 주행 시 좌측 전륜(331)이 지면으로부터 이격되어 공회전하게 될 경우, 좌측 전륜 유압모터(111)에는 공회전에 따른 손상이 발생할 수 있다.

이 경우, 좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 좌측 전륜 유압모터(111)로 유입되는 유량을 제어하여, 유압을 조절할 수 있다. 즉, 좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 좌측 전륜(331)의 공회전 시 좌측 전륜(331)이 지면에 접촉되어 회전되는 상태의 유압을 부가하여, 좌측 전륜 유압모터(111)가 공회전되지 않게 할 수 있다. 이때, 좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 제어부의 제어신호에 따라 제어될 수 있다. 이에 따라, 좌측 전륜 유압모터(111)가 공회전에 따른 손상을 방지할 수 있게 된다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 전륜 유입유압조절부(120)는 제2분기부(B2)와 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 구비되는 제1유량조절부(121), 제2분기부(B2)와 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 배치되고, 제1유량조절부(121)에서 바이패스되는 제1바이패스유로(122), 및 제1바이패스유로(122)에 구비되는 제1체크밸브(123)를 포함한다.

제1유량조절부(121)는 제3좌측유로(L3)에 구비된다. 제1유량조절부(121)는 제2분기부(B2)와 상기 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 구비되어, 좌측 전륜 유압모터(111)로 유입되는 유량을 제어할 수 있다.

제1바이패스유로(122)는 제2분기부(B2)와 좌측 전륜 유압모터(111) 사이에 배치된다. 제1바이패스유로(122)로 작동유가 유동될 수 있다. 이때, 제1바이패스유로(122)는 제1유량조절부(121)에서 바이패스(bypass)된다.

제1체크밸브(123)는 제1바이패스유로(122)에 구비된다. 제1체크밸브(123)는 제2분기부(B2)에서 제2솔밸브(S2) 방향으로 유동하는 작동유는 통과시키고, 제2솔밸브(S2) 방향에서 제2분기부(B2) 방향으로 역류하는 작동유는 차단한다.

좌측 전륜 토출유압조절부(130)는 좌측 전륜 유압모터(111)의 후단에 배치된다. 이 경우, 좌측 전륜 토출유압조절부(130)는 좌측 전륜 유압모터(111)와 제2솔밸브(S2) 사이에 구비된다.

좌측 전륜 토출유압조절부(130)는 좌측 전륜 유압모터(111)에서 토출되는 유압을 조절한다. 좌측 전륜 토출유압조절부(130)의 기능은 좌측 전륜 유입유압조절부(120)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 전륜 토출유압조절부(130)는 좌측 전륜 유압모터(111)와 제2솔밸브(S2) 사이에 구비되는 제2유량조절부(131), 좌측 전륜 유압모터(111)와 제2솔밸브(S2) 사이에 배치되고, 제2유량조절부(131)에서 바이패스되는 제2바이패스유로(132), 및 제2바이패스유로(132)에 구비되는 제2체크밸브(133)를 포함한다.

이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2유량조절부(131), 제2바이패스유로(132) 및 제2체크밸브(133)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

제4좌측유로(L4)는 제2솔밸브(S2)를 좌측 후륜 유압모터(113)를 거쳐 제3분기부(B3)에 연결한다.

제4좌측유로(L4)에는 유압조절부가 구비될 수 있다. 유압조절부는 제4좌측유로(L4)에 공급되는 작동유의 유량을 제어하여, 제4좌측유로(L4)에 인가되는 유압을 조절한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제4좌측유로(L4)는 제2솔밸브(S2)와 좌측 후륜 유압모터(113) 사이에 구비되는 좌측 후륜 유입유압조절부(140), 및 좌측 후륜 유압모터(113)와 제3분기부(B3) 사이에 구비되는 좌측 후륜 토출유압조절부(150)를 포함한다.

이 경우, 좌측 후륜 유입유압조절부(140) 및 좌측 후륜 토출유압조절부(150)의 기능은 상술한 좌측 전륜 유입유압조절부(120) 및 좌측 전륜 토출유압조절부(130)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 후륜 유입유압조절부(140)는 제2솔밸브(S2)와 좌측 후륜 유압모터(113) 사이에 구비되는 제3유량조절부(141), 제2솔밸브(S2)와 좌측 후륜 유압모터(113) 사이에 배치되고, 제3유량조절부(141)에서 바이패스되는 제3바이패스유로(142), 및 제3바이패스유로(142)에 구비되는 제3체크밸브(143)를 포함한다.

이 경우, 제3유량조절부(141), 제3바이패스유로(142), 제3체크밸브(143)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 좌측 후륜 토출유압조절부(150)는 좌측 후륜 유압모터(113)와 제3분기부(B3) 사이에 구비되는 제4유량조절부(151), 좌측 후륜 유압모터(113)와 제3분기부(B3) 사이에 배치되고, 제4유량조절부(151)에서 바이패스되는 제4바이패스유로(152), 및 제4바이패스유로(152)에 구비되는 제4체크밸브(153)를 포함한다.

이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제4유량조절부(151), 제4바이패스유로(152) 및 제4체크밸브(153)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

제5좌측유로(L5)는 제3분기부(B3)를 제1솔밸브(S1)에 연결한다. 여기서, 제3분기부(B3)는 제5좌측유로(L5)가 제4좌측유로(L4) 및 제8좌측유로(L8)로 분기되는 지점이다.

제6좌측유로(L6)는 제1솔밸브(S1)를 제4분기부(B4)에 연결한다. 제4분기부(B4)는 제6좌측유로(L6)와 제6우측유로(R6)가 합류되는 지점이다. 작동유는 제4분기부(B4)를 거쳐 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유입된다.

제7좌측유로(L7)는 제2분기부(B2)를 제2솔밸브(S2)에 연결한다. 제8좌측유로(L8)는 제2솔밸브(S2)를 제3분기부(B3)에 연결한다. 제7좌측유로(L7) 및 제8좌측유로(L8)의 종단(end)은 폐쇄접속구로 실시된다. 이 경우, 제2솔밸브(S2)가 오프작동 시 제7좌측유로(L7) 및 제8좌측유로(L8)의 종단(end)은 유로가 폐쇄된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 우측 유압시스템(20)은, 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)를 제3솔밸브(S3)에 연결하는 제1우측유로(R1), 제3솔밸브(S3)를 제5분기부(B5)에 연결하는 제2우측유로(R2), 제5분기부(B5)를 우측 전륜 유압모터(211)를 거쳐 제4솔밸브(S4)에 연결하는 제3우측유로(R3), 제4솔밸브(S4)를 우측 후륜 유압모터(213)를 거쳐 제6분기부(B6)에 연결하는 제4우측유로(R4), 제6분기부(B6)를 제3솔밸브(S3)에 연결하는 제5우측유로(R5), 제3솔밸브(S3)를 제4분기부(B4)에 연결하는 제6우측유로(R6), 제5분기부(B5)를 제4솔밸브(S4)에 연결하는 제7우측유로(R7), 및 제4솔밸브(S4)를 제6분기부(B6)에 연결하는 제8우측유로(R8)를 포함한다.

제1우측유로(R1)는 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)를 제3솔밸브(S3)에 연결한다. 이때, 제1우측유로(R1)는 제1분기부(B1)를 제3솔밸브(S3)에 연결시킬 수 있다.

여기서, 제3솔밸브(S3)는 오프(off)작동 시 제1우측유로(R1)를 제2우측유로(R2)에 연결하고 제5우측유로(R5)를 제6우측유로(R6)에 연결하며, 온(on)작동 시 제1우측유로(R1)를 제5우측유로(R5)에 연결하고 제2우측유로(R2)를 제6우측유로(R6)에 연결한다.

제2우측유로(R2)는 제3솔밸브(S3)를 제5분기부(B5)에 연결한다. 여기서, 제5분기부(B5)는 제2우측유로(R2)가 제3우측유로(R3) 및 제7우측유로(R7)로 분기되는 지점이다.

제3우측유로(R3)는 제5분기부(B5)를 우측 전륜 유압모터(211)를 거쳐 제4솔밸브(S4)에 연결한다. 이때, 우측 전륜 유압모터(211)에는 A포트 및 B포트가 구비될 수 있다. 우측 전륜 유압모터(211)의 A포트에 작동유가 공급되면 제1방향으로 회전되고, B포트에 작동유가 공급되면 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전된다.

여기서, 제4솔밸브(S4)는 오프작동 시 제3우측유로(R3)를 제4우측유로(R4)에 연결하고, 온작동 시 제3우측유로(R3)를 제8우측유로(R8)에 연결하고 제4우측유로(R4)를 제7우측유로(R7)에 연결한다.

제3우측유로(R3)에는 유압조절부가 구비될 수 있다. 유압조절부는 제3우측유로(R3)에 공급되는 작동유의 유량을 제어하여, 제3우측유로(R3)에 인가되는 유압을 조절한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제3우측유로(R3)는, 제5분기부(B5)와 우측 전륜 유압모터(211) 사이에 구비되는 우측 전륜 유입유압조절부(220), 및 우측 전륜 유압모터(211)와 제4솔밸브(S4) 사이에 구비되는 우측 전륜 토출유압조절부(230)를 포함한다.

우측 전륜 유입유압조절부(220)는 우측 전륜 유압모터(211)의 전단에 배치된다. 이 경우, 우측 전륜 유입유압조절부(220)는 제5분기부(B5)와 우측 전륜 유압모터(211) 사이에 구비된다.

우측 전륜 유입유압조절부(220)는 우측 전륜 유압모터(211)로 유입되는 유압을 조절한다. 우측 전륜 유입유압조절부(220)의 기능은 좌측 전륜 유입유압조절부(120)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 우측 전륜 유입유압조절부(220)는 제5분기부(B5)와 우측 전륜 유압모터(211) 사이에 구비되는 제5유량조절부(221), 제5분기부(B5)와 우측 전륜 유압모터(211) 사이에 배치되고, 제5유량조절부(221)에서 바이패스되는 제5바이패스유로(222), 및 제5바이패스유로(222)에 구비되는 제5체크밸브(223)를 포함한다.

이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제5유량조절부(221), 제5바이패스유로(222) 및 제5체크밸브(223)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

우측 전륜 토출유압조절부(230)는 우측 전륜 유압모터(211)의 후단에 배치된다. 이 경우, 우측 전륜 토출유압조절부(230)는 우측 전륜 유압모터(211)와 제4솔밸브(S4) 사이에 구비된다.

우측 전륜 토출유압조절부(230)는 우측 전륜 유압모터(211)에서 토출되는 유압을 조절한다. 우측 전륜 토출유압조절부(230)의 기능은 좌측 전륜 유입유압조절부(120)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 우측 전륜 토출유압조절부(230)는 우측 전륜 유압모터(211)와 제4솔밸브(S4) 사이에 구비되는 제6유량조절부(231), 우측 전륜 유압모터(211)와 제4솔밸브(S4) 사이에 배치되고, 제6유량조절부(231)에서 바이패스되는 제6바이패스유로(232), 및 제6바이패스유로(232)에 구비되는 제6체크밸브(233)를 포함한다.

이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제6유량조절부(231), 제6바이패스유로(232) 및 제6체크밸브(233)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

제4우측유로(R4)는 제4솔밸브(S4)를 우측 후륜 유압모터(213)를 거쳐 제6분기부(B6)에 연결한다.

제4우측유로(R4)에는 유압조절부가 구비될 수 있다. 유압조절부는 제4우측유로(R4)에 공급되는 작동유의 유량을 제어하여, 제4우측유로(R4)에 인가되는 유압을 조절한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제4우측유로(R4)는 제4솔밸브(S4)와 우측 후륜 유압모터(213) 사이에 구비되는 우측 후륜 유입유압조절부(240), 및 우측 후륜 유압모터(213)와 제6분기부(B6) 사이에 구비되는 우측 후륜 토출유압조절부(250)를 포함한다.

이 경우, 우측 후륜 유입유압조절부(240) 및 우측 후륜 토출유압조절부(250)의 기능은 상술한 좌측 후륜 유입유압조절부(140) 및 좌측 후륜 토출유압조절부(150)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 우측 후륜 유입유압조절부(240)는 제4솔밸브(S4)와 우측 후륜 유압모터(213) 사이에 구비되는 제7유량조절부(241), 제4솔밸브(S4)와 우측 후륜 유압모터(213) 사이에 배치되고, 제7유량조절부(241)에서 바이패스되는 제7바이패스유로(242), 및 제7바이패스유로(242)에 구비되는 제7체크밸브(243)를 포함한다.

이 경우, 제7유량조절부(241), 제7바이패스유로(242), 제7체크밸브(243)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 우측 후륜 토출유압조절부(250)는 우측 후륜 유압모터(213)와 제6분기부(B6) 사이에 구비되는 제8유량조절부(251), 우측 후륜 유압모터(213)와 제6분기부(B6) 사이에 배치되고, 제8유량조절부(251)에서 바이패스되는 제8바이패스유로(252), 및 제8바이패스유로(252)에 구비되는 제8체크밸브(253)를 포함한다.

이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제8유량조절부(251), 제8바이패스유로(252) 및 제8체크밸브(253)의 기능은 상술한 제1유량조절부(121), 제1바이패스유로(122) 및 제1체크밸브(123)와 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다.

제5우측유로(R5)는 제6분기부(B6)를 제3솔밸브(S3)에 연결한다. 여기서, 제6분기부(B6)는 제5우측유로(R5)가 제4우측유로(R4) 및 제8우측유로(R8)로 분기되는 지점이다.

제6우측유로(R6)는 제3솔밸브(S3)를 제4분기부(B4)에 연결한다. 제4분기부(B4)는 상술한 것과 같이 제6좌측유로(L6)와 제6우측유로(R6)가 합류되는 지점이다. 작동유는 제4분기부(B4)를 거쳐 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유입된다.

제7우측유로(R7)는 제5분기부(B5)를 제4솔밸브(S4)에 연결한다. 제8우측유로(R8)는 제4솔밸브(S4)를 제6분기부(B6)에 연결한다. 제7우측유로(R7) 및 제8우측유로(R8)의 종단(end)은 폐쇄접속구로 실시된다. 이 경우, 제4솔밸브(S4)가 오프작동 시 제7우측유로(R7) 및 제8우측유로(R8)의 종단(end)은 유로가 폐쇄된다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템(1)의 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 직렬 4륜구동 모드는 도 6과 같이 제1솔밸브(S1)가 오프작동되고, 제2솔밸브(S2)가 오프작동되며, 제3솔밸브(S3)가 오프작동되고, 제4솔밸브(S4)가 오프작동된다.

이 경우, 제1좌측유로(L1)는 제2좌측유로(L2)에 연결되고, 제3좌측유로(L3)는 제4좌측유로(L4)에 연결되며, 제5좌측유로(L5)는 제6좌측유로(L6)에 연결된다. 또한, 제1우측유로(R1)는 제2우측유로(R2)에 연결되고, 제3우측유로(R3)는 제4우측유로(R4)에 연결되고, 제5우측유로(R5)는 제6우측유로(R6)에 연결된다.

즉, 직렬 4륜구동 모드는 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)에 연결된 유로들이 직렬로 연결되어 구동되며, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)에 연결된 유로들이 직렬로 연결되어 구동되는 운전 모드이다. 이 경우, 좌측 전륜(331) 및 우측 전륜(333)에 가해지는 유압이 좌측 후륜(371) 및 우측 후륜(373)에 가해지는 유압보다 크므로 일반적인 주행환경에서 운전 시 유리하다.

이때, 도 1을 기준으로, 차체(30)가 전진 시 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 반시계방향으로 회전된다. 또한, 차체(30)가 전진 시 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 반시계방향으로 회전된다.

보다 상세하게 설명하면, 좌측 유압시스템(10)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1좌측유로(L1)로 유동되어 순서대로 제1솔밸브(S1), 제2좌측유로(L2), 제3좌측유로(L3)를 따라 좌측 전륜 유압모터(111)로 유동된다. 좌측 전륜 유압모터(111)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다. 이 경우, 도 1을 기준으로 좌측 전륜 유압모터(111)는 반시계방향으로 회전된다.

작동유는 좌측 전륜 유압모터(111)의 B포트로부터 토출되고, 순서대로 제3좌측유로(L3), 제2솔밸브(S2), 제4좌측유로(L4)를 따라 좌측 후륜 유압모터(113)로 유동된다. 좌측 후륜 유압모터(113)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다.

작동유는 좌측 후륜 유압모터(113)의 B포트로부터 토출되고, 순서대로 제4좌측유로(L4), 제3분기부(B3), 제5좌측유로(L5), 제1솔밸브(S1), 제6좌측유로(L6)를 따라 제4분기부(B4)로 유동된다.

이후, 작동유는 제4분기부(B4)에서 제6우측유로(R6)로 유동된 작동유와 합류되어 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유동된다.

한편, 우측 유압시스템(20)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1우측유로(R1)로 유동되어 순서대로 제3솔밸브(S3), 제2우측유로(R2), 제3우측유로(R3)를 따라 우측 전륜 유압모터(211)로 유동된다. 우측 전륜 유압모터(211)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다. 이 경우, 우측 전륜 유압모터(211)는 좌측 전륜 유압모터(111)와 대칭이므로, 도 1을 기준으로 우측 전륜 유압모터(211)는 반시계방향으로 회전된다.

작동유는 우측 전륜 유압모터(211)의 A포트로부터 토출되고, 순서대로 제3우측유로(R3), 제4솔밸브(S4), 제4우측유로(R4)를 따라 우측 후륜 유압모터(213)로 유동된다. 우측 후륜 유압모터(213)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다.

작동유는 우측 후륜 유압모터(213)의 A포트로부터 토출되고, 순서대로 제4우측유로(R4), 제6분기부(B6), 제5우측유로(R5), 제3솔밸브(S3), 제6우측유로(R6)를 따라 제4분기부(B4)로 유동된다.

이후, 작동유는 제4분기부(B4)에서 제6좌측유로(L6)로 유동된 작동유와 합류되어 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유동된다.

이에 따라, 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 유로들이 직렬로 연결되어 반시계방향으로 회전되고, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 직렬로 연결되어 반시계방향으로 회전될 수 있게 되어, 차체(30)가 전진할 수 있게 된다.

한편, 병렬 4륜구동 모드는 도 7과 같이 제1솔밸브(S1)가 오프작동되고, 제2솔밸브(S2)가 온작동되며, 제3솔밸브(S3)가 오프작동되고, 제4솔밸브(S4)가 온작동된다.

이 경우, 제1좌측유로(L1)는 제2좌측유로(L2)에 연결되고 제5좌측유로(L5)는 제6좌측유로(L6)에 연결되며, 제3좌측유로(L3)는 제8좌측유로(L8)에 연결되고 제4좌측유로(L4)는 제7좌측유로(L7)에 연결된다.

또한, 제1우측유로(R1)는 제2우측유로(R2)에 연결되고 제5우측유로(R5)는 제6우측유로(R6)에 연결되며, 제3우측유로(R3)는 제8우측유로(R8)에 연결되고 제4우측유로(R4)는 제7우측유로(R7)에 연결된다.

즉, 병렬 4륜구동 모드는 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)에 연결된 유로들이 각각 병렬로 연결되어 구동되며, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)에 연결된 유로들이 각각 병렬로 연결되어 구동되는 운전 모드이다. 이 경우, 전륜(33) 및 후륜(37)에 가해지는 유압이 동일하므로 동일한 토크가 발생될 수 있어, 험지에서 주행 시 유리할 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 좌측 유압시스템(10)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1좌측유로(L1)로 유동되어 순서대로 제1솔밸브(S1), 제2좌측유로(L2), 제3좌측유로(L3)를 따라 좌측 전륜 유압모터(111)로 유동된다.

이때, 작동유는 제2분기부(B2)에서 제3좌측유로(L3) 및 제7좌측유로(L7)로 분기된다.

제3좌측유로(L3)로 유동된 작동유는 좌측 전륜 유압모터(111)의 A포트로 유동된다. 좌측 전륜 유압모터(111)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다.

여기서, 제2분기부(B2)에서 분기되어 제7좌측유로(L7)로 유동된 작동유는 제2솔밸브(S2), 제4좌측유로(L4)를 따라 좌측 후륜 유압모터(113)의 A포트로 유동된다. 좌측 후륜 유압모터(113)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다.

좌측 전륜 유압모터(111)의 A포트에 유동된 작동유는 좌측 전륜 유압모터(111)의 B포트로 토출된다. 좌측 전륜 유압모터(111)의 B포트에서 토출된 작동유는 순서대로 제3좌측유로(L3)를 따라 제2솔밸브(S2), 제8좌측유로(L8), 제3분기부(B3), 제5좌측유로(L5), 제1솔밸브(S1), 제6좌측유로(L6), 제4분기부(B4)로 유동된다.

좌측 후륜 유압모터(113)의 A포트에 유동된 작동유는 좌측 후륜 유압모터(113)의 B포트로 토출된다. 좌측 후륜 유압모터(113)의 B포트에서 토출된 작동유는 순서대로 제4좌측유로(L4)를 따라 제3분기부(B3), 제5좌측유로(L5), 제1솔밸브(S1), 제6좌측유로(L6), 제4분기부(B4)로 유동된다.

제4분기부(B4)로 유동된 작동유는 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유동된다.

한편, 우측 유압시스템(20)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1우측유로(R1)로 유동되어 순서대로 제3솔밸브(S3), 제2우측유로(R2), 제3우측유로(R3)를 따라 우측 전륜 유압모터(211)로 유동된다.

이때, 작동유는 제5분기부(B5)에서 제3우측유로(R3) 및 제7유측유로로 분기된다.

제3우측유로(R3)로 유동된 작동유는 우측 전륜 유압모터(211)의 B포트로 유동된다. 우측 전륜 유압모터(211)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다.

여기서, 제5분기부(B5)에서 분기되어 제7우측유로(R7)로 유동된 작동유는 제4솔밸브(S4), 제4우측유로(R4)를 따라 우측 후륜 유압모터(213)의 B포트로 유동된다. 우측 후륜 유압모터(213)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다.

우측 전륜 유압모터(211)의 B포트에 유동된 작동유는 우측 전륜 유압모터(211)의 A포트로 토출된다. 우측 전륜 유압모터(211)의 A포트에서 토출된 작동유는 순서대로 제3우측유로(R3)를 따라 제4솔밸브(S4), 제8우측유로(R8), 제6분기부(B6), 제5우측유로(R5), 제3솔밸브(S3), 제6우측유로(R6), 제4분기부(B4)로 유동된다.

우측 후륜 유압모터(213)의 B포트에 유동된 작동유는 우측 후륜 유압모터(213)의 A포트로 토출된다. 우측 후륜 유압모터(213)의 A포트에서 토출된 작동유는 순서대로 제4우측유로(R4)를 따라 제6분기부(B6), 제5우측유로(R5), 제3솔밸브(S3), 제6우측유로(R6), 제4분기부(B4)로 유동된다.

이에 따라, 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 각 유로들이 병렬로 연결되어 반시계방향으로 회전되고, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 각 유로들이 병렬로 연결되어 반시계방향으로 회전될 수 있게 되므로, 좌측 전륜(331), 좌측 후륜(371), 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)에 동일한 유압이 작동되어 균등한 토크를 발생시킬 수 있게 된다.

한편, 좌측 스키드 모드는 도 8과 같이 제1솔밸브(S1)가 온작동되고, 제2솔밸브(S2)가 온작동되며, 제3솔밸브(S3)가 오프작동되고, 제4솔밸브(S4)가 온작동된다.

이 경우, 제1좌측유로(L1)는 제5좌측유로(L5)에 연결되고 제2좌측유로(L2)는 제6좌측유로(L6)에 연결되며, 제3좌측유로(L3)는 제8좌측유로(L8)에 연결되고 제4좌측유로(L4)는 제7좌측유로(L7)에 연결된다.

즉, 좌측 스키드 모드는 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)에 연결된 유로들이 각각 병렬로 연결되어 제2방향으로 회전되며, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)에 연결된 유로들이 각각 병렬로 연결되어 제2방향으로 회전되는 운전 모드로, 스핀턴이라고도 한다.

이 경우, 도 1을 기준으로 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)이 시계방향으로 회전되고, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 반시계방향으로 회전되어 서로 반대방향으로 회전되므로, 차체(30)가 제자리에 선회하여 협소한 작업 공간에서 회전 시 유리하다.

이때, 도 10을 참고하면, 좌측 스키드 모드에서 차체(30)는 제자리에서 좌측방향으로 회전된다. 이 경우, 차체(30)가 도 11과 같이 회전반경을 이루어 원을 그리며 회전되지 않고, 도 10과 같이 차체(30)의 기하중심(C)을 기준으로 좌측방향으로 회전된다.

보다 상세하게 설명하면, 좌측 유압시스템(10)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1좌측유로(L1)로 유동되어 순서대로 제1솔밸브(S1), 제5좌측유로(L5), 제3분기부(B3), 제4좌측유로(L4)를 따라 좌측 후륜 유압모터(113)로 유동된다.

이때, 작동유는 제3분기부(B3)에서 제4좌측유로(L4) 및 제8좌측유로(L8)로 분기된다.

제3분기부(B3)에서 제4좌측유로(L4)로 유동된 작동유는 좌측 후륜 유압모터(113)의 B포트로 유동된다. 좌측 후륜 유압모터(113)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다.

이후, 작동유는 좌측 후륜 유압모터(113)의 A포트로부터 토출되고, 순서대로 제4좌측유로(L4), 제2솔밸브(S2), 제7좌측유로(L7)를 따라 제2분기부(B2)로 유동된다.

한편, 제3분기부(B3)에서 제8좌측유로(L8)로 유동된 작동유는 순서대로 제2솔밸브(S2), 제3좌측유로(L3)를 따라 좌측 전륜 유압모터(111)의 B포트로 유동된다. 좌측 전륜 유압모터(111)는 B포트에 작동유가 공급되어 제2방향으로 회전된다.

이후, 작동유는 좌측 후륜 유압모터(113)의 A포트로부터 토출되고 제3좌측유로(L3)를 따라 제2분기부(B2)로 유동된다.

제3좌측유로(L3)를 따라 제2분기부(B2)로 유동된 작동유는 제2분기부(B2)에서 제7우측유로(R7)에서 유동된 작동유와 합류된다. 합류된 작동유는 순서대로 제2좌측유로(L2), 제1솔밸브(S1), 제4분기부(B4)로 유동되어, 작동유 공급부(P)의 유입포트(A)로 유동된다.

한편, 우측 유압시스템(20)에서, 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1우측유로(R1)로 유동되어 순서대로 제3솔밸브(S3), 제2우측유로(R2), 제3우측유로(R3)를 따라 우측 전륜 유압모터(211)로 유동된다.

이에 따라, 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 병렬로 연결되어 제2방향으로 회전되고, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 병렬로 연결되어 제2방향으로 회전된다. 이 경우, 도 1을 기준으로 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 반시계방향으로 회전된다. 또한, 우측 전륜 유압모터(211) 및 우측 후륜 유압모터(213)는 좌측 전륜 유압모터(111) 및 좌측 후륜 유압모터(113)와 대칭이므로, 도 1을 기준으로, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 시계방향으로 회전되어, 차체(30)가 제자리에서 좌측방향으로 회전될 수 있게 된다.

한편, 우측 스키드 모드는 도 9와 같이 제1솔밸브(S1)가 오프작동되고, 제2솔밸브(S2)가 온작동되며, 제3솔밸브(S3)가 온작동되고, 제4솔밸브(S4)가 온작동된다.

또한, 제1우측유로(R1)는 제5우측유로(R5)에 연결되고 제2우측유로(R2)는 제6우측유로(R6)에 연결되며, 제3우측유로(R3)는 제8우측유로(R8)에 연결되고 제4우측유로(R4)는 제7우측유로(R7)에 연결된다.

즉, 우측 스키드 모드는 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)이 병렬로 연결되어 제1방향으로 회전되며, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)이 병렬로 연결되어 제1방향으로 회전된다.

이 경우, 도 1을 기준으로 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)이 반시계방향으로 회전되고, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 시계방향으로 회전되어 서로 반대방향으로 회전된다.

한편, 우측 유압시스템(20)에서 작동유 공급부(P)의 토출포트(B)에서 토출된 작동유는 제1우측유로(R1)로 유동되어 순서대로 제3솔밸브(S3), 제5우측유로(R5), 제6분기부(B6), 제8좌측유로(L8), 제4솔밸브(S4), 제3우측유로(R3) 따라 우측 전륜 유압모터(211)로 유동된다.

이때, 작동유는 제6분기부(B6)에서 제4우측유로(R4) 및 제8우측유로(R8)로 분기된다.

제6분기부(B6)에서 제8우측유로(R8)로 유동된 작동유는 순서대로 제4솔밸브(S4), 제3우측유로(R3)를 따라 우측 전륜 유압모터(211)의 A포트로 유동된다. 우측 전륜 유압모터(211)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다.

이후, 작동유는 우측 전륜 유압모터(211)의 B포트로부터 토출되고, 순서대로 제3우측유로(R3), 제5분기부(B5), 제2우측유로(R2), 제3솔밸브(S3), 제6우측유로(R6), 제4분기부(B4)로 유동된다

한편, 제6분기부(B6)에서 제4우측유로(R4)로 유동된 작동유는 우측 후륜 유압모터(213)의 A포트로 유동된다. 우측 후륜 유압모터(213)는 A포트에 작동유가 공급되어 제1방향으로 회전된다.

이후, 작동유는 우측 후륜 유압모터(213)의 B포트로부터 토출되고, 순서대로 제4우측유로(R4), 제4솔밸브(S4), 제7우측유로(R7)를 따라 제5분기부(B5), 제2우측유로(R2), 제3솔밸브(S3), 제6우측유로(R6), 제4분기부(B4)로 유동된다

이에 따라, 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 병렬로 연결되어 제1방향으로 회전되며, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 병렬로 연결되어 제1방향으로 회전된다. 이 경우, 도 1을 기준으로 좌측 전륜(331) 및 좌측 후륜(371)은 시계방향으로 회전된다. 또한, 우측 전륜 유압모터(211) 및 우측 후륜 유압모터(213)는 좌측 전륜 유압모터(111) 및 좌측 후륜 유압모터(113)와 대칭이므로, 도 1을 기준으로, 우측 전륜(333) 및 우측 후륜(373)은 반시계방향으로 회전되어, 차체(30)가 제자리에서 우측방향으로 회전될 수 있게 된다.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 유압시스템 20 : 굴절 실린더
30 : 차체 40 : 캐빈

Claims

전륜이 구비되고, 상부에 사용자가 탑승하는 캐빈이 구비되는 프론트 바디; 후륜이 구비되고, 상기 프론트 바디에 힌지축으로 힌지결합되는 리어 바디; 일단이 상기 리어 바디에 구비되고 타단이 상기 프론트 바디에 구비되며, 길이가 가변되어 상기 힌지축을 기준으로 상기 프론트 바디를 상기 리어 바디로부터 회동시키는 굴절 실린더; 상기 굴절 실린더에 작동유를 공급하여 상기 굴절 실린더의 길이를 가변시키는 유압시스템; 및 상기 프론트 바디에 구비되고 전단에 작업기가 부착되는 붐; 포함하고,
상기 유압시스템은, 작동유 공급부의 토출포트를 제1솔밸브에 연결하는 제1좌측유로; 상기 제1솔밸브를 제2분기부에 연결하는 제2좌측유로; 상기 제2분기부를 좌측 전륜 유압모터를 거쳐 제2솔밸브에 연결하는 제3좌측유로; 상기 제2솔밸브를 좌측 후륜 유압모터를 거쳐 제3분기부에 연결하는 제4좌측유로; 상기 제3분기부를 상기 제1솔밸브에 연결하는 제5좌측유로; 상기 제1솔밸브를 제4분기부에 연결하는 제6좌측유로; 상기 제2분기부를 상기 제2솔밸브에 연결하는 제7좌측유로; 및 상기 제2솔밸브를 상기 제3분기부에 연결하는 제8좌측유로; 상기 작동유 공급부의 토출포트를 제3솔밸브에 연결하는 제1우측유로; 상기 제3솔밸브를 제5분기부에 연결하는 제2우측유로; 상기 제5분기부를 우측 전륜 유압모터를 거쳐 제4솔밸브에 연결하는 제3우측유로; 상기 제4솔밸브를 우측 후륜 유압모터를 거쳐 제6분기부에 연결하는 제4우측유로; 상기 제6분기부를 상기 제3솔밸브에 연결하는 제5우측유로; 상기 제3솔밸브를 상기 제4분기부에 연결하는 제6우측유로; 상기 제5분기부를 상기 제4솔밸브에 연결하는 제7우측유로; 및 상기 제4솔밸브를 상기 제6분기부에 연결하는 제8우측유로; 를 포함하고,
우측 스키드 모드는 상기 제1솔밸브가 오프작동되고, 상기 제2솔밸브가 온작동되며, 상기 제3솔밸브가 온작동되고, 상기 제4솔밸브가 온작동되며,
상기 제1좌측유로는 상기 제2좌측유로에 연결되고 상기 제5좌측유로는 상기 제6좌측유로에 연결되며, 상기 제3좌측유로는 상기 제8좌측유로에 연결되고 상기 제4좌측유로는 상기 제7좌측유로에 연결되며,
상기 제1우측유로는 상기 제5우측유로에 연결되고 상기 제2우측유로는 상기 제6우측유로에 연결되며, 상기 제3우측유로는 상기 제8우측유로에 연결되고 상기 제4우측유로는 상기 제7우측유로에 연결되는 허리굴절식 스키드 로더.
제1항에 있어서,
상기 제3좌측유로는,
상기 제2분기부와 상기 좌측 전륜 유압모터 사이에 구비되는 좌측 전륜 유입유압조절부; 및
상기 좌측 전륜 유압모터와 상기 제2솔밸브 사이에 구비되는 좌측 전륜 토출유압조절부;
를 포함하는 허리굴절식 스키드 로더.