JP2001149355A

JP2001149355A - 放射線画像撮像装置

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Publication number: JP2001149355A
Application number: JP33690099A
Authority: JP
Inventors: Koji Amitani; 幸二網谷; Hisashi Yonekawa; 久米川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-05
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: JP3781165B2

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリブレーションにより信頼性が高く、製造
コストの低減が可能で、画像の分解能を容易に高めるこ
とができ、しかも薄型で軽量化が可能である。【解決手段】シンチレータ２１、レンズユニットアレイ
２２、そしてそのレンズユニットアレイ２２の各々のレ
ンズユニット２３に対応するエリアセンサ２４をこの順
に配置して構成される放射線画像検出器２を備えた放射
線画像撮像装置において、電源入力から一定時間後に自
動的にキャリブレーションを行い補正用の画像データを
得るキャリブレーション実行手段と、キャリブレーショ
ンにより得られる補正用の画像データを記憶する記憶手
段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＸ線マンモ
グラフィや胸部、四肢骨等の撮影等に用いられる放射線
画像撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療診断用のＸ線画像撮影に用いられる
システムとしては、ハロゲン化銀写真フィルムを蛍光増
感紙に密着させ、Ｘ線画像を露光し、自動現像機で現
像、定着、水洗、乾燥する画像形成システムが従来より
一般的に使われてきた。

【０００３】このように医療用Ｘ線画像診断や非破壊検
査では、ハロゲン化銀乳剤を用いたいわゆるＸ線フィル
ムが広く用いられてきた。とくに医用画像診断において
は増感紙とＸ線フィルムを組み合わせたスクリーン・フ
ィルムシステムが１００年来用いられている。

【０００４】これら画像情報はいわゆるアナログ画像情
報であって、近年発展を続けているディジタル画像情報
のような、自由な画像処理や瞬時の電送ができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】Ｘ線画像のディジタル
技術の一つとしてコンピューテッド・ラジオグラフィ
（ＣＲ）が現在医療現場で受け入れられている。しかし
ながら鮮鋭性が十分でなく空間分解能も不充分であり、
スクリーン・フィルムシステムの画質レベルには到達し
ていない。そして、さらに新たなディジタルＸ線画像技
術として、例えば雑誌ＰｈｙｓｉｃｓＴｏｄａｙ，ｌ
９９７年１１月号２４頁のジョン・ローランズ論文“Ａ
ｍｏｒｐｈｏｕｓＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒＵｓ
ｈｅｒｉｎＤｉｇｉｔａｌＸ−ｒａｙＩｍａｇｉ
ｎｇ”や、雑誌ＳＰＩＥの１９９７年３２巻２頁のエル
・イー・アントヌクの論文”Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｏｆａＨｉｇｈＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，Ａｃｔｉ
ｖｅＭａｔｒｉｘ，Ｆｌａｔ−ＰａｎｅｌＩｍａ
ｇｅｒｗｉｔｈＥｎｈａｎｃｅｄＦｉｌｌＦａｃ
ｔｏｒ”等に記載された、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）
を用いた平板Ｘ線検出装置（ＦＰＤ）が開発されてい
る。

【０００６】これはＣＲより装置が小型化し、画質が優
れているという特徴がある。しかし、一方では簿膜トラ
ンジスタ（ＴＦＴ）を用いたＦＰＤを新たに開発するこ
とは多大な費用と期間を要し、また、製造技術や得られ
る画像のＳＮ比の点から画素を小さくするのが困難で、
画像の分解能が３〜４１ｐ／ｍｍ程度と低いという欠点
がある。

【０００７】ＣＣＤやＣＭＯＳセンサのような安価のエ
リアセンサを多数個用いて放射線画像を得ることができ
れば、センサとしての信頼性が高く、製造コストの低減
が可能で、画像の分解能を容易に高めることができる。

【０００８】ところで、ＦＰＤで画像を得るには、オフ
セット補正やゲイン補正に代表される信号値の補正が必
要で、まず、放射線未照射時と、被写体を通さない一様
な放射線照射時での各画素の信号値を得て、補正用の画
像データ（補正用データ）を得る。この繰作を一般にキ
ャリブレーションと言う。多数のエリアセンサを用いる
ＦＰＤでは、各エリアセンサから得られた画像の合成が
必要なので、前記の信号値の補正に加えて、並進、回
転、歪み等の幾何学補正も必要になる。これらの幾何学
補正は、各センサやレンズユニットの取り付け状態が、
固定状態の経時変化、周囲温度や振動、衝撃等の影響で
の変化にも対応することが必要で、単なる信号値の補正
よりは複雑で、多くの場合、診断に大きな支障となるた
め、信号値の補正以上に確実に行われる必要がある。ま
た、多数のエリアセンサを用いた場合の画像合成を実用
的な短い時間で正確に行うには、各センサ位置関係を正
確に把握することが必要であった。

【０００９】本発明は、前記実情に鑑みてなされたもの
で、キャリブレーションにより信頼性が高く、製造コス
トの低減が可能で、画像の分解能を容易に高めることが
でき、しかも薄型で軽量化が可能である放射線画使撮像
装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【００１１】請求項１に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成される放射線画像検出器を備え
た放射線画像撮像装置において、電源入力から一定時間
後に自動的にキャリブレーションを行い補正用の画像デ
ータを得るキャリブレーション実行手段と、キャリブレ
ーションにより得られる補正用の画像データを記憶する
記憶手段とを有することを特徴とする放射線画像撮像装
置。』である。

【００１２】この請求項１に記載の発明によれば、電源
入力から一定時間後に自動的にキャリブレーションを行
い補正用の画像データを得ることができ、信頼性が高
く、画像の分解能を容易に高めることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成される放射線画像検出器を備え
た放射線画像撮像装置において、電源入力のままで前回
のキャリブレーションから一定時間が経過すると自動的
にキャリブレーションを行い補正用の画像データを得る
キャリブレーション実行手段と、キャリブレーションに
より得られる補正用の画像データを記憶する記憶手段と
を有することを特徴とする放射線画像撮像装置。』であ
る。

【００１４】この請求項２に記載の発明によれば、電源
入力のままで前回のキャリブレーションからタイマがカ
ウントして設定された一定時間が経過すると自動的にキ
ャリブレーションを行なうことができ、信頼性が高く、
画像の分解能を容易に高めることができる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成され、累積の撮影回数をカウン
トする手段を有する放射線画像検出器を備えた放射線画
像撮像装置において、前回のキャリブレーションからの
撮影回数が指定回数に達すると自動的にキャリブレーシ
ョンを行い補正用の画像データを得るキャリブレーショ
ン実行手段と、キャリブレーションにより得られる補正
用の画像データを記憶する記憶手段とを有することを特
徴とする放射線画像撮像装置。』である。

【００１６】この請求項３に記載の発明によれば、撮影
回数をカウンタがカウントし前回のキャリブレーション
からの撮影回数が指定回数に達すると自動的にキャリブ
レーションを行なうことができ、信頼性が高く、画像の
分解能を容易に高めることができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成される放射線画像検出器を備え
た放射線画像撮像装置において、キャリブレーションの
方法及び／またはタイミングを指定するキャリブレーシ
ョン指定手段を有することを特徴とする放射線画像撮像
装置。』である。

【００１８】この請求項４に記載の発明によれば、キャ
リブレーションの方法及び／又はタイミングを指定する
ことができ、オペレータは例えば放射線画像撮像装置の
動作状態に応じて自由にキャリブレーションの方法及び
／又はタイミングを変えることができる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、『キャリブレー
ション予定時刻に既に撮影または撮影処理が始まってい
る場合は、その撮影または撮影処理が終了してからキャ
リブレーションを行う撮影処理優先手段を有することを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載
の放射線画像撮像装置。』である。

【００２０】この請求項５に記載の発明によれば、キャ
リブレーション予定時刻に既に撮影または撮影処理が始
まっている場合は、その撮影または撮影処理が終了して
からキャリブレーションを行うので、撮影または撮影処
理が中断させられることがない。

【００２１】請求項６に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成される放射線画像検出器を備え
た放射線画像撮像装置において、任意のタイミングでキ
ャリブレーションを開始するキャリブレーション開始操
作手段を有することを特徴とする放射線画像撮像装
置。』である。

【００２２】この請求項６に記載の発明によれば、任意
のタイミングでキャリブレーションを開始することで、
例えば放射線画像撮像装置の動作状態に応じて任意のタ
イミングでキャリブレーションを開始することができ
る。

【００２３】請求項７に記載の発明は、『キャリブレー
ション中はキャリブレーション中であることを警報する
警報手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項
６のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』であ
る。

【００２４】この請求項７に記載の発明によれば、キャ
リブレーション中はキャリブレーション中であることを
警報し、警報表示、あるいはブザー等によってキャリブ
レーション中であることを知らせることができる。

【００２５】請求項８に記載の発明は、『キャリブレー
ション中の撮影や撮影処理の禁止を促す撮影禁止警告手
段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
ずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００２６】この請求項８に記載の発明によれば、キャ
リブレーション中では撮影や撮影処理の禁止を促すこと
で、キャリブレーションを優先させることができる。

【００２７】請求項９に記載の発明は、『キャリブレー
ション中は撮影や撮影処理を禁止する撮影禁止手段を有
することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００２８】この請求項９に記載の発明によれば、キャ
リブレーション中は撮影や撮影処理を禁止し、キャリブ
レーション中は、例えば撮影開始スイッチを押しても撮
影や撮影処理を禁止することができる。

【００２９】請求項１０に記載の発明は、『キャリブレ
ーション中に撮影や撮影処理の要求がある場合はキャリ
ブレーションを中断して撮影を割り込ませ、その撮影処
理には直前の補正用データを使用する撮影割込処理優先
手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７の
いずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００３０】この請求項１０に記載の発明によれば、キ
ャリブレーション中に撮影や撮影処理の要求がある場合
はキャリブレーションを中断して撮影を割り込ませ、例
えば、緊急措置で取り合えず、撮影、または撮影処理を
優先する必要がある場合に対応することができる。

【００３１】請求項１１に記載の発明は、『複数の補正
用データを有することを特徴とする請求項１乃至請求項
１０のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』で
ある。

【００３２】この請求項１１に記載の発明によれば、複
数回のキャリブレーションによって得られる複数の補正
用データが記憶されており、必要に応じて補正用データ
を選択して使用することができる。

【００３３】請求項１２に記載の発明は、『最新の補正
用データを優先して撮影処理に使用することを特徴とす
る請求項１１に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００３４】この請求項１２に記載の発明によれば、最
新の補正用データを優先して撮影処理に使用すること
で、より正確に画像の補正や合成を行うことができ、画
像の分解能を容易に高めることができる。

【００３５】請求項１３に記載の発明は、『補正用デー
タを常に最新のものが含まれる形で更新して記憶するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１項
に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００３６】この請求項１３に記載の発明によれば、補
正用データは、常に最新のものが含まれる形で更新して
記憶することで、記憶している補正用データ情報量が記
憶手段の記憶容量の限度に近付いても、最新の補正用デ
ータは確実に記憶されるので、最新の補正用データを撮
影処理に使用することができるようにすることができ
る。

【００３７】請求項１４に記載の発明は、『補正用デー
タと原画像データのうちの少なくとも一方を補正後のデ
ータとセットで記憶することを特徴とする請求項１乃至
請求項１３のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００３８】この請求項１４に記載の発明によれば、補
正用データと原画像データのうちの少なくとも一方を補
正後のデータとセットで記憶しているので、補正後のデ
ータと、補正に用いた補正用データまたは対応する原画
像データのうちの少なくとも一方のデータに対して簡単
かつ確実にたどりつくことができ、撮影時の放射線画像
撮像装置の状態を簡単かつ確実に知ることができる。

【００３９】請求項１５に記載の発明は、『補正後のデ
ータの付帯情報として、対応する補正用データと原画像
データの識別情報を有することを特徴とする請求項１乃
至請求項１４のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００４０】この請求項１５に記載の発明によれば、補
正後のデータの付帯情報として、対応する補正用データ
と原画像データの識別情報を有し、付帯情報から簡単か
つ確実に対応する補正用データと原画像データを識別す
ることができ、撮影時の放射線画像撮像装置の状態を簡
単かつ確実に知ることができる。

【００４１】請求項１６に記載の発明は、『補正用デー
タが作成されていることを判断する補正用データ作成判
断手段と、補正用データが作成されていない場合に警告
する補正用データ不使用警告手段とを有することを特徴
とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の
放射線画像撮像装置。』である。

【００４２】この請求項１６に記載の発明によれば、例
えば、キャリブレーション時に、エリアセンサーが機能
していなかった、Ｘ線が照射されていなかった、あるい
は、補正用データが記憶手段に記憶されていない等の理
由で補正用データが作成されていない場合には警告する
ことで、再度キャリブレーションを行なうことができ
る。

【００４３】請求項１７に記載の発明は、『補正用デー
タによる補正が適切かどうかを判断する補正用データ作
成判断手段と、不適切な場合に警告する補正用データ不
使用警告手段とを有することを特徴とする請求項１乃至
請求項１５のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００４４】この請求項１７に記載の発明によれば、補
正用データによる補正が適切かどうかを判断し、不適切
な場合には警告することで、再度キャリブレーションを
行なうことができる。

【００４５】請求項１８に記載の発明は、『補正用デー
タと原画像データの少なくとも一方の画像出力が可能で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれ
か１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００４６】この請求項１８に記載の発明によれば、補
正用データと原画像データの少なくとも一方の画像を走
査型レーザー露光装置やインクジェットプリンター等に
よる透過型あるいは反射型のシート上へ、あるいは、Ｃ
ＲＴや液晶ディスプレイ等のディスプレイ上へ出力が可
能であり、撮影時の放射線画像撮像装置の状態を容易に
かつ確実に知ることができる。

【００４７】請求項１９に記載の発明は、『補正用デー
タと原画像データの少なくとも一方のデータと、補正後
のデータと一緒に画像出力可能であることを特徴とする
請求項１乃至請求項１８のいずれか１項に記載の放射線
画像撮像装置。』である。

【００４８】この請求項１９に記載の発明によれば、補
正用データと原画像データの少なくとも一方のデータ
が、補正後のデータと一緒に走査型レーザー露光装置や
インクジェットプリンター等による透過型あるいは反射
型のシート上へ、あるいは、ＣＲＴや液晶ディスプレイ
等のディスプレイ上へ画像出力可能であり、放射線画像
撮像装置の状態を容易にかつ確実に知ることができ、ま
た両者を比較参照することでより正確な観察や診断を行
うことができる。

【００４９】請求項２０に記載の発明は、『補正用デー
タ、原画像データ、補正後のデータのいずれを表示する
かを制御手段で指定可能であることを特徴とする請求項
１乃至請求項１９のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。』である。

【００５０】この請求項２０に記載の発明によれば、補
正用データ、原画像データ、補正後のデータのいずれを
表示することで、放射線画像撮像装置の状態を容易にか
つ確実に知ることができ、また両者を比較参照すること
でより正確な観察や診断を行うことができる。

【００５１】請求項２１に記載の発明は、『補正後のデ
ータに対して、キャリブレーションによって検知した画
素欠陥の情報を表示可能であることを特徴とする請求項
１乃至請求項２０のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。』である。

【００５２】この請求項２１に記載の発明によれば、補
正後のデータに対して、キャリブレーションによって検
知した画素欠陥の情報を表示することで、放射線画像撮
像装置の状態を容易にかつ確実に知ることができ、ま
た、より正確な観察や診断を行うことができる。

【００５３】請求項２２に記載の発明は、『撮影時の信
号読み出しよりも高い分解能でキャリブレーションを行
うことを特徴とする請求項１乃至請求項２１のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００５４】この請求項２２に記載の発明によれば、撮
影時の信号読み出しよりも高い分解能でキャリブレーシ
ョンを行うことで、より正確な補正用データを得ること
ができる。

【００５５】請求項２３に記載の発明は、『並進、回
転、歪み補正等の幾何学補正には信号読み出し時よりも
高い分解能で作成した補正用データを用い、オフセット
補正やゲイン補正等の信号値補正には、信号読み出し時
の画素サイズに画素加算したデータを用いて作成した補
正用データを用いることを特徴とする請求項２２に記載
の放射線画像撮像装置。』である。

【００５６】この請求項２３に記載の発明によれば、キ
ャリブレーションにより補正用データを得ることで、信
頼性が高く、画像の分解能を容易に高めることができ
る。

【００５７】請求項２４に記載の発明は、『信号値補正
を行った後に幾何学補正を行うことを特徴とする請求項
１乃至請求項２３のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。』である。

【００５８】この請求項２４に記載の発明によれば、信
号値補正を行った後に幾何学補正を行い補正用データを
得ることで、信頼性が高く、画像の分解能を容易に高め
ることができる。

【００５９】請求項２５に記載の発明は、『幾何学補正
を行った後に信号値補正を行うことを特徴とする請求項
１乃至請求項２３のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。』である。

【００６０】この請求項２５に記載の発明によれば、幾
何学補正を行った後に信号値補正を行い補正用データを
得ることで、信頼性が高く、画像の分解能を容易に高め
ることができる。

【００６１】請求項２６に記載の発明は、『幾何学補正
が、歪み補正を行った後に並進、回転、拡大、縮小等の
アフィン変換を行う補正であることを特徴とする請求項
２３乃至請求項２５のいずれか１項に記載の放射線画像
撮像装置。』である。

【００６２】この請求項２６に記載の発明によれば、幾
何学補正が、歪み補正を行った後に並進、回転、拡大、
縮小等のアフィン変換を行う補正であり、補正用データ
を得ることで、信頼性が高く、画像の分解能を容易に高
めることができる。

【００６３】請求項２７に記載の発明は、『キャリブレ
ーションとして信号値補正のみを行う場合は、最新の補
正用データを用いて幾何学補正を行った後に、信号値補
正のみを行うための補正用データを得るためにキャリブ
レーションを行い、そのキャリブレーションで得られた
信号値補正用データを用いて信号値補正のみを行うこと
を特徴とする請求項２５に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００６４】この請求項２７に記載の発明によれば、キ
ャリブレーションとして信号値補正のみを行う場合は、
最新の補正用データを用いて幾何学補正を行った後に、
信号値補正のみを行うための補正用データを得るために
キャリブレーションを行い、そのキャリブレーションで
得られた信号値補正用データを用いて信号値補正を行い
補正用データを得ることで、信頼性が高く、画像の分解
能を容易に高めることができる。

【００６５】請求項２８に記載の発明は、『シンチレー
タ、レンズユニットアレイ、そしてそのレンズユニット
アレイの各々のレンズユニットに対応するエリアセンサ
をこの順に配置して構成される放射線画像検出器を備え
た放射線画像撮像装置において、キャリブレーション
を、センサ部以外に設けられた繰り返しパターンを用い
て行うことを特徴とする放射線画像撮像装置。』であ
る。

【００６６】この請求項２８に記載の発明によれば、繰
り返しパターンを用いて行い、簡単な構造で、正確な補
正用データを得ることができる。

【００６７】請求項２９に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが概ね等間隔であることを特徴とする請求項２８
に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００６８】この請求項２９に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが概ね等間隔であり、正確な補正用デー
タを得ることができる。

【００６９】請求項３０に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが各エリアセンサの配置に対応していることを特
徴とする請求項２８または請求項２９に記載の放射線画
像撮像装置。』である。

【００７０】この請求項３０に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが各エリアセンサの配置に対応すること
で、正確な補正用データを得ることができる。

【００７１】請求項３１に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが放射線画像検出器の外側平面部のＸ線源側に配
置されていることを特徴とする請求項２８乃至請求項３
０のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』であ
る。

【００７２】この請求項３１に記載の発明によれば、放
射線画像検出器全体をキャリブレーションして補正用デ
ータを得ることができる。

【００７３】請求項３２に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンがＸ線遮断物質からなることを特徴とする請求項
３１に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００７４】この請求項３２に記載の発明によれば、繰
り返しパターンがＸ線遮断物質からなり、正確かつ鮮明
な繰り返しパターンから補正用データを得ることができ
る。

【００７５】請求項３３に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが放射線画像検出器の内部でシンチレータに隣接
してエリアセンサとは反対側に配置されていることを特
徴とする請求項２８乃至請求項３０のいずれか１項に記
載の放射線画像撮像装置。』である。

【００７６】この請求項３３に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが放射線画像検出器の内部にあるのでレ
ンズユニットやエリアセンサとの位置関係を常に同じ状
態で保つことが容易で、正確で再現性の高い補正用デー
タを得ることができる。

【００７７】請求項３４に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンがＸ線遮断物質からなることを特徴とする請求項
３３に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００７８】この請求項３４に記載の発明によれば、繰
り返しパターンがＸ線遮断物質からなり、正確かつ鮮明
な繰り返しパターンから補正用データを得ることができ
る。

【００７９】請求項３５に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンがシンチレータとエリアセンサとの間に配置され
ることを特徴とする請求項２８乃至請求項３０のいずれ
か１項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００８０】この請求項３５に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが放射線画像検出器の内部にあるのでレ
ンズユニットやエリアセンサとの位置関係を常に同じ状
態で保つことが容易で、正確で再現性の高い補正用デー
タを得ることができる。

【００８１】請求項３６に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンがシンチレータのエリアセンサ側表面に配置され
ることを特徴とする請求項３５に記載の放射線画像撮像
装置。』である。

【００８２】この請求項３６に記載の発明によれば、シ
ンチレータの蛍光による繰り返しパターンの鮮明な像が
キャリブレーションに利用できるので、より正確な補正
用データを得ることができる。

【００８３】請求項３７に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが、シンチレータとエリアセンサとの間に配置し
た透明部材のシンチレータ側表面に位置することを特徴
とする請求項３５に記載の放射線画像撮像装置。』であ
る。

【００８４】この請求項３７に記載の発明によれば、シ
ンチレータの蛍光による繰り返しパターンの鮮明な像が
キャリブレーションに利用できるので、より正確な補正
用データを得ることができる。

【００８５】請求項３８に記載の発明は、『透明部材が
ガラス板であることを特徴とする請求項３７に記載の放
射線画像撮像装置。』である。

【００８６】この請求項３８に記載の発明によれば、透
明部材はガラス板で低コストであり、また、ガラス板は
剛性が高いので、常に再現性の高い正確な補正用データ
を得ることができる。

【００８７】請求項３９に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが光遮断材料で形成されていることを特徴とする
請求項３５乃至請求項３８のいずれか１項に記載の放射
線画像撮像装置。』である。

【００８８】この請求項３９に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが光遮断材料で形成され、正確かつ鮮明
な繰り返しパターンから補正用データを得ることができ
る。

【００８９】請求項４０に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンの少なくとも一部が隣り合う二つのエリアセンサ
の撮影領域の重なり部分に位置することを特徴とする請
求項３５乃至請求項３９のいずれか１項に記載の放射線
画像撮像装置。』である。

【００９０】この請求項４０に記載の発明によれば、繰
り返しパターンの少なくとも一部が、隣り合う二つのエ
リアセンサの撮影領域の重なり部分に位置して共有され
ているので、隣り合う二つのエルアセンサの互いの位置
関係を正確に知ることができ、画像領域の重なり部分の
正確な補正用データを得ることができる。

【００９１】請求項４１に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが点状であることを特徴とする請求項２８乃至請
求項４０のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００９２】この請求項４１に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが点状であり、正確な補正用データを得
ることができる。

【００９３】請求項４２に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが線状であることを特徴とする請求項２８乃至請
求項４０のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【００９４】この請求項４２に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが線状であり、正確な補正用データを得
ることができる。

【００９５】請求項４３に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンの幅が、最終出力画像上で３画素以下であること
を特徴とする請求項２８乃至請求項４２のいずれか１項
に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００９６】この請求項４３に記載の発明によれば、繰
り返しパターンの幅が、最終出力画像上で３画素以下で
あり、正確な補正用データを得ることができる。

【００９７】請求項４４に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンに相当する画素の信号値の大きさが、繰り返しパ
ターンを設けなかった場合に対して半分以下に低下して
いる場合に、繰り返しパターンに相当する画素の信号値
が、その周辺画素の信号値の情報を用いて補間されるこ
とを特徴とする請求項２８乃至請求項４３のいずれか１
項に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【００９８】この請求項４４に記載の発明によれば、繰
り返しパターンに相当する画素の信号値の大きさが、繰
り返しパターンを設けなかった場合に対して半分以下に
低下している場合に、繰り返しパターンに相当する画素
の信号値が、その周辺画素の信号値の情報を用いて補間
され、正確な補正用データを得ることができる。

【００９９】請求項４５に記載の発明は、『繰り返しパ
ターンが着脱可能であることを特徴とする請求項２８乃
至請求項４４のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【０１００】この請求項４５に記載の発明によれば、繰
り返しパターンが着脱可能であり、撮影時は、繰り返し
パターンを外すことによって放射線画像への影響を無く
すことができる。

【０１０１】請求項４６に記載の発明は、『放射線画像
検出器内部に光源を有し、キャリブレーション時は光源
を点灯させることを特徴とする請求項３５乃至請求項４
５のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。』であ
る。

【０１０２】この請求項４６に記載の発明によれば、キ
ャリブレーション時は光源を点灯させ、放射線を照射し
なくても幾何学補正に関する正確な補正用データを得る
ことができる。

【０１０３】請求項４７に記載の発明は、『光源が複数
の点光源であることを特徴とする請求項４６に記載の放
射線画像撮像装置。』である。

【０１０４】この請求項４７に記載の発明によれば、光
源が複数の点光源であり、正確な補正用データを得るこ
とができる。

【０１０５】請求項４８に記載の発明は、『点光源がＬ
ＥＤであることを特徴とする請求項４７に記載の放射線
画像撮像装置。』である。

【０１０６】この請求項４８に記載の発明によれば、点
光源がＬＥＤであり、小型化、軽量化が可能である。

【０１０７】請求項４９に記載の発明は、『点光源が各
エリアセンサに対して１個以上あることを特徴とする請
求項４７または請求項４８に記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【０１０８】この請求項４９に記載の発明によれば、点
光源が各エリアセンサに対して１個以上あり、小型化、
軽量化が可能で各エリアセンサに確実に十分な光量を届
けることができるので正確な補正用データを得ることが
できる。

【０１０９】請求項５０に記載の発明は、『光源からの
光が、シンチレータとエリアセンサの間に置いた透明部
材の側面側から照射されることを特徴とする請求項４６
に記載の放射線画像撮像装置。』である。

【０１１０】この請求項５０に記載の発明によれば、光
源からの光が、シンチレータとエリアセンサの間に置い
た透明部材の側面側から照射され、光が透明部材を伝達
して広い範囲を光らすことができるので、正確な補正用
データを得ることができる。

【０１１１】請求項５１に記載の発明は、『透明部材が
拡散板で着脱可能であることを特徴とする請求項５０に
記載の放射線画像撮像装置。』である。

【０１１２】この請求項５１に記載の発明によれば、透
明部材が拡散板でキャリブレーション時は、光を広い範
囲に拡散させることができるので、正確な補正用データ
を得ることができ、また、透明部材は着脱可能で放射線
撮影時は拡散板を外すことで鮮明な放射線画像を得るこ
とができる。

【０１１３】請求項５２に記載の発明は、『光源からの
光が赤外線で、繰り返しパターンが赤外線を反射または
吸収し、可視光を透過する部材で形成されていることを
特徴とする請求項４７乃至請求項５１のいずれか１項に
記載の放射線画像撮像装置。』である。

【０１１４】この請求項５２に記載の発明によれば、光
源からの光が赤外線で、繰り返しパターンが赤外線を反
射または吸収し、可視光を透過する部材で形成され、シ
ンチレータからの蛍光として現れる放射線画像を、繰り
返しパターンの影響無しに得ることができる。

【０１１５】請求項５３に記載の発明は、『光源切れを
検知して、表示または警告することを特徴とする請求項
４７乃至請求項５２のいずれか１項に記載の放射線画像
撮像装置。』である。

【０１１６】この請求項５３に記載の発明によれば、光
源切れを検知して、表示または警告することで、キャリ
ブレーション中の光源切れの可能性が極めて小さくな
る。

【０１１７】請求項５４に記載の発明は、『電源立ち上
げ時に光源切れを検出する光源切れ検出手段を備えるこ
とを特徴とする請求項５３記載の放射線画像撮像装
置。』である。

【０１１８】この請求項５４に記載の発明によれば、電
源立ち上げ時に光源切れを検出することで、キャリブレ
ーション中の光源切れの可能性が極めて小さくなる。

【０１１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の放射線画像撮像装
置の実施の形態を、図面に基づいて説明するが、本発明
は、この実施の形態に限定されるものではないことは明
らかである。

【０１２０】図１は放射線画像撮像装置を用いたシステ
ムの一実施例を示す図である。Ｘ線管１から照射される
Ｘ線により被写体６０の撮影を行い、Ｘ線画像を放射線
画像検出器２に捕獲する。この放射線画像検出器２から
Ｘ線画像を画像信号として取り出し、画像処理部３で画
像処理してネットワーク４に送る。ネットワーク４には
ディスプレイ５や出力機器６等が接続されており、ＣＲ
Ｔあるいは液晶ディスプレイ等のディスプレイ５にＸ線
画像を表示したり、銀塩ドライ方式を含むレーザイメー
ジャー、あるいはインクジェットプリンタ等の出力機器
６でＸ線画像をプリントして出力する。

【０１２１】放射線画像検出器２は、図２及び図３に示
すように構成される。

【０１２２】図２は放射線画像検出器の正面図である。
図２の点線は、各センサユニットが検出し得る画像領域
の境界の概略を示すものである。図２はユニットが６×
６＝３６個の例であるが、数はこれに限るものではな
い。

【０１２３】図３は放射線画像検出器の縦断面の模式図
である。放射線画像検出器２は、シンチレータ２１、レ
ンズユニットアレイ２２、そしてそのレンズユニットア
レイ２２の各々に対応するエリアセンサ２４をこの順に
配置して構成される。Ｘ線シンチレータ２１は、保護部
材２５により保護される。シンチレータ２１とレンズユ
ニットアレイ２２との間には、透明部材２６が配置され
ているが、この透明部材２６は配置しなくてもよい。エ
リアセンサ２４は、エリアセンサ支持部材２７に支持さ
れている。

【０１２４】放射線画像検出器２の構成要素の形状、厚
み、光線経路などは正確ではない。図３は放射線画像検
出器の縦断面の模式図であり、あくまでも一例を示し、
この発明の必須要素はシンチレータ２１、レンズユニッ
トアレイ２２、エリアセンサ２４であり、シンチレータ
２１、レンズユニッアレイト２２、そしてそのレンズユ
ニットアレイ２２に対応するエリアセンサ２４をこの順
に配置したため、空間分解能が高く高画質であり、厚さ
が薄く小型で、しかも軽量である。

【０１２５】シンチレータ２１が、ガドリウムオキシサ
ルファイドや沃化セシウム等Ｘ線の曝射により可視光を
発し、Ｘ線シンチレータ２１がＸ線の曝射により可視光
を発することで空間分解能が高く高画質である。

【０１２６】レンズユニット２３が、２枚以上の複数の
異なるレンズの組み合わせからなるレンズ群から構成さ
れ、空間分解能が高く高画質であり、厚さを薄くするこ
とができる。レンズユニット２３の結像倍率が１／１．
５から１／２０であり、結像倍率が１／１．５より大き
いとエリアセンサが大きくなりすぎて配置が困難とな
り、１／２０より小さいとＸ線シンチレータ２１からレ
ンズまでの距離が長くなるため放射線画像検出器２の厚
みが増大し、小型化や軽量化が困難になり、また、集光
効率が低下して画像のＳ／Ｎが劣化する。

【０１２７】レンズユニット２３の実効Ｆナンバーが、
８以下であり、実効Ｆナンバーを８以下にすることにっ
て集光効率を上げることで、感度の高い検出器を実現で
きる。実効Ｆナンバーは、Ｆｅ＝Ｓ’／Ｄｓで表され
る。ここでＤｓはレンズの入射瞳直径である。集光効率
は発光点に対する入射瞳の見こみ角で決まるので、入射
瞳の大きい、すなわちＦナンバーが小さく明るいレンズ
を使用するのが望ましい。この発明では、Ｆｅ≦８とす
る。

【０１２８】レンズユニット２３の結像面での中心と周
辺とのＭＴＦの差が３０％以内であり、レンズユニット
２３の結像面での中心と周辺とのＭＴＦの差が３０％以
内であれば鮮明な画像が得られる。レンズのＭＴＦは、
カメラ用レンズなどでは周辺部と中心部で差があっても
実用上は問題ないが、この発明ではレンズユニット２３
を多数集積させて１枚の画像とするため、１レンズユニ
ット２３中では、中心や周辺といった区別はなくなり、
全域にわたって良好な性能を保持する必要がある。この
ため中心部と周辺部のＭＴＦの差は３０％以内に抑える
のがよい。これによりディスプレイ全域にわたってムラ
のない良好な画像が得られる。なお、ＭＴＦはエリアセ
ンサの画素ピッチに対応した空間周波数に対するものと
する。

【０１２９】レンズユニット２３の半画角が３５°以下
であり、レンズユニット２３の半画角を３５°以下にす
ることでレンズユニット２３によって結像させる画像の
周辺の光量の低下が少なく、検出器の感度をさらに上げ
ることができる。

【０１３０】エリアセンサ２４は、ＣＣＤやＣＭＯＳセ
ンサ等の固体撮像素子から構成され、エリアセンサ２４
としてＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を用い
ることで鮮明な画像が得られる。

【０１３１】本発明の図１乃至図３に示す放射線画像撮
像装置において、放射線未照射時と、被写体を通さない
一様な放射線照射時での各画素の信号値を得て、補正用
の画像データ（補正用データ）を得るキャリブレーショ
ンが行なわれる。

【０１３２】まず、キャリブレーションを行なうタイミ
ングについて説明する。図４はキャリブレーションを行
なう放射線画像撮像装置の概略構成図である。

【０１３３】放射線画像撮像装置には、Ｘ線管１、放射
線画像検出器２、画像処理部３を駆動する制御手段３１
が備えられ、この制御手段３１はキャリブレーションを
行なう第１のキャリブレーション実行手段３１ａ、第２
のキャリブレーション実行手段３１ｂ、第３のキャリブ
レーション実行手段３１ｃを有しているが、これらの内
少なくとも１つ有していればよい。

【０１３４】第１のキャリブレーション実行手段３１ａ
は電源３０がＯＮされるとタイマがカウントし電源入力
から一定時間後に自動的に、Ｘ線管１、放射線画像検出
器２、画像処理部３を駆動してキャリブレーションを行
い、このキャリブレーションにより放射線未照射時と、
被写体を通さない一様な放射線照射時での各画素の信号
値を得て、補正用の画像データ（補正用データ）を得て
記憶手段３２に記憶する。電源３０がＯＮされる毎に自
動的にキャリブレーションを行なうことで、信頼性が高
く、画像の分解能を容易に高めることができる。

【０１３５】第２のキャリブレーション実行手段３１ｂ
は電源入力のままで前回のキャリブレーションからタイ
マがカウントして設定された一定時間が経過すると自動
的に、Ｘ線管１、放射線画像検出器２、画像処理部３を
駆動してキャリブレーションを行い、このキャリブレー
ションにより放射線未照射時と、被写体を通さない一様
な放射線照射時での各画素の信号値を得て、補正用の画
像データ（補正用データ）を得て記憶手段３２に記憶す
る。電源入力のままで前回のキャリブレーションからタ
イマがカウントして設定された一定時間が経過すると自
動的にキャリブレーションを行なうことで、信頼性が高
く、画像の分解能を容易に高めることができる。

【０１３６】第３のキャリブレーション実行手段３１ｃ
は撮影回数をカウンタがカウントし前回のキャリブレー
ションからの撮影回数が指定回数に達すると自動的に、
Ｘ線管１、放射線画像検出器２、画像処理部３を駆動し
てキャリブレーションを行い、このキャリブレーション
により放射線未照射時と、被写体を通さない一様な放射
線照射時での各画素の信号値を得て、補正用の画像デー
タ（補正用データ）を得て記憶手段３２に記憶する。撮
影回数をカウンタがカウントし前回のキャリブレーショ
ンからの撮影回数が指定回数に達すると自動的にキャリ
ブレーションを行なうことで、信頼性が高く、画像の分
解能を容易に高めることができる。

【０１３７】また、放射線画像撮像装置は、キャリブレ
ーション指定手段３３を有し、このキャリブレーション
指定手段３３によりキャリブレーションの方法及び／又
はタイミングを指定することができ、オペレータは例え
ば放射線画像撮像装置の動作状態に応じて自由にキャリ
ブレーションの方法及び／又はタイミングを変えること
ができる。

【０１３８】制御手段３１は撮影処理優先手段３１ｄを
有し、この撮影処理優先手段３１ｄでは、キャリブレー
ション予定時刻に既に、Ｘ線管１、放射線画像検出器
２、画像処理部３を駆動して被写体６０の撮影、または
画像処理部３での撮影処理が始まっている場合は、その
撮影または撮影処理が終了してからキャリブレーション
を行い、キャリブレーションより被写体６０の撮影、ま
たは画像処理部３での撮影処理を優先させている。例え
ば、緊急等で取り合えず、被写体６０の撮影、または画
像処理部３での撮影処理を優先する場合に対応する。

【０１３９】また、放射線画像撮像装置は、任意のタイ
ミングでキャリブレーションを開始するキャリブレーシ
ョン開始手段３４を有し、例えばキャリブレーション開
始手段３４はスイッチ等で構成される。オペレータはキ
ャリブレーション開始操作手段３４を操作することで、
例えば放射線画像撮像装置の動作状態に応じて任意のタ
イミングでキャリブレーションを開始することができ
る。

【０１４０】キャリブレーション中は、制御手段３１に
よりキャリブレーション中であることを警報手段３５に
より警報する。この警報手段３５は、警報表示、あるい
はブザー等によってキャリブレーション中であることを
知らせることができる。

【０１４１】また、制御手段３１は撮影禁止手段３６を
有し、この撮影禁止手段３６によりキャリブレーション
中は、撮影開始スイッチ３７を押しても、撮影禁止手段
３６を駆動して撮影や撮影処理を禁止することができ
る。

【０１４２】また、放射線画像撮像装置は、撮影禁止警
告手段３８を有し、キャリブレーション中は、制御手段
３１により撮影禁止警告手段３８が作動してキャリブレ
ーション中の撮影や撮影処理を禁止する警告を行なう。
この撮影禁止警告手段３８による警告は、警報表示、あ
るいはブザー等によってキャリブレーション中は撮影や
撮影処理を禁止する警告を行ない、撮影や撮影処理を行
なわないようにすることができる。

【０１４３】また、他の実施の形態では、制御手段３１
が撮影割込処理優先手段３９を有し、撮影割込処理優先
スイッチ４０が操作されると撮影割込処理優先手段３９
が作動し、キャリブレーション中に撮影や撮影処理の要
求がある場合はキャリブレーションを中断して撮影を割
り込ませることができる。例えば、緊急措置で取り合え
ず、被写体６０の撮影、または画像処理部３での撮影処
理を優先する必要がある場合には、撮影割込処理優先ス
イッチ４０を操作し、キャリブレーションを中断して撮
影を割り込ませ、その撮影処理には直前の補正用データ
を使用する。

【０１４４】次に、キャリブレーションにより得られる
補正用データについてについて説明する。

【０１４５】この放射線画像撮像装置の記憶手段３２に
は、複数回のキャリブレーションによって得られる複数
の補正用データが記憶されており、必要に応じて補正用
データを選択して使用することができる。また、最新の
補正用データを優先して撮影処理に使用することで、よ
り正確に画像の補正や合成を行うことができ、画像の分
解能を容易に高めることができる。

【０１４６】補正用データは、常に最新のものが含まれ
る形で更新して記憶することで、記憶している補正用デ
ータ情報量が記憶手段の記憶容量の限度に近付いても、
最新の補正用データは確実に記憶されるので、最新の補
正用データを撮影処理に使用することができるようにす
ることができる。また、補正用データと原画像データの
うちの少なくとも一方を補正後のデータとセットで記憶
しているので、補正後のデータと、補正に用いた補正用
データまたは対応する原画像データのうちの少なくとも
一方のデータに対して簡単かつ確実にたどりつくことが
でき、撮影時の放射線画像撮像装置の状態を簡単かつ確
実に知ることができる。

【０１４７】また、補正後のデータの付帯情報として、
対応する補正用データと原画像データの識別情報を有
し、付帯情報から簡単かつ確実に対応する補正用データ
と原画像データを識別することができ、撮影時の放射線
画像撮像装置の状態を簡単かつ確実に知ることができ
る。

【０１４８】この制御手段３１が第１の補正用データ作
成判断手段４２ａを有し、この第１の補正用データ作成
判断手段４２ａにより補正用データが作成されているこ
とを判断し、補正用データが作成されていない場合には
補正用データ不使用警告手段４３により警告する。これ
によりオペレータは、キャリブレーション開始手段３４
の操作で再度キャリブレーションを行なうことができ
る。

【０１４９】また、制御手段３１が第２の補正用データ
作成判断手段４２ｂを有し、第２の補正用データ作成判
断手段４２ｂが補正用データによる補正が適切かどうか
を判断し、不適切な場合には補正用データ不使用警告手
段４３により警告する。例えば、キャリブレーション時
に、エリアセンサーが機能していなかった、Ｘ線が照射
されていなかった、あるいは、補正用データが記憶手段
に記憶されていない等の理由で補正用データが作成され
ていない場合には警告することで、再度キャリブレーシ
ョンを行なうことができる。

【０１５０】制御手段３１は、画像表示手段５０に補正
用データと原画像データの少なくとも一方の画像出力が
可能であり、画像を走査型レーザー露光装置やインクジ
ェットプリンター等による透過型あるいは反射型のシー
ト上へ、あるいは、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等のディ
スプレイ上へ出力が可能であり、撮影時の放射線画像撮
像装置の状態を容易にかつ確実に知ることができる。

【０１５１】また、補正用データと原画像データの少な
くとも一方のデータが、補正後のデータと一緒に走査型
レーザー露光装置やインクジェットプリンター等による
透過型あるいは反射型のシート上へ、あるいは、ＣＲＴ
や液晶ディスプレイ等のディスプレイ上へ画像出力可能
であり、放射線画像撮像装置の状態を容易にかつ確実に
知ることができ、また両者は比較参照することでより正
確な観察や診断を行うことができる。

【０１５２】また、補正用データ、原画像データ、補正
後のデータのいずれを表示するかを制御手段３１で指定
可能であり、画像表示手段５０に表示することで放射線
画像撮像装置の状態を容易にかつ確実に知ることができ
る。また、補正後のデータに対して、キャリブレーショ
ンによって検知した画素欠陥の情報を表示可能である。

【０１５３】この放射線画像撮像装置では、撮影時の信
号読み出しよりも高い分解能でキャリブレーションを行
い、並進、回転、拡大、縮小、歪み補正等の幾何学補正
には信号読み出し時よりも高い分解能で作成した補正用
データを用い、オフセット補正やゲイン補正等の信号値
補正には、信号読み出し時の画素サイズに画素加算した
データを用いて作成した補正用データを用いることがで
きる。

【０１５４】また、信号値補正を行った後に幾何学補正
を行うが、幾何学補正を行った後に信号値補正のみを行
うための補正用データを得るためにキャリブレーション
を行い、そのキャリブレーションで得られた信号値補正
用データを用いて信号値補正のみを行うこともできる。

【０１５５】幾何学補正が、歪み補正を行った後に並
進、回転、拡大、縮小等のアフィン変換を行う補正であ
り、キャリブレーションとして信号値補正のみを行う場
合は、最新の補正用データを用いて幾何学補正を行った
後に信号値補正を行う。

【０１５６】この実施の形態のキャリブレーションは、
繰り返しパターンを用いて行い、繰り返しパターンよる
簡単な構造で、正確な補正用データを得ることができ
る。

【０１５７】キャリブレーションは、図５に示すよう
に、センサ部以外に設けられた繰り返しパターン７０を
用いて行う。繰り返しパターン７０には、例えば、図６
（ａ）に示すように波形曲線の繰り返し、また、図６
（ｂ）に示すように、直線を縦横に直交させて格子状に
したものがあるが、特に限定されない。また、繰り返し
パターン７０は、図６（ｃ）に示すように、点状でもよ
く、また図６（ｄ）に示すように、線状でもよい。繰り
返しパターン７０は概ね等間隔であることが、正確な補
正用データを得ることができ好ましい。また、繰り返し
パターン７０が各エリアセンサ２４の配置に対応してい
ることが好ましく、各エリアセンサ２４からの情報に基
づいて補正用データを作成することができる。

【０１５８】繰り返しパターン７０が、図５に示すよう
に、放射線画像検出器２の外側平面部のＸ線源側に配置
され、放射線画像検出器２全体をキャリブレーションす
ることができる。この繰り返しパターン７０はＸ線遮断
物質からなり、正確かつ鮮明な繰り返しパターン７０か
ら補正用データを得ることができる。

【０１５９】また、繰り返しパターン７０は、図７に示
すように、放射線画像検出器２の内部でシンチレータ２
１に隣接してエリアセンサ２４とは反対側に配置され、
シンチレータ２１、透明部材２６、レンズユニットアレ
イ２２、エリアセンサ２４をキャリブレーションするこ
とができる。この繰り返しパターン７０がＸ線遮断物質
からなり、正確かつ鮮明な繰り返しパターン７０から補
正用データを得ることができる。繰り返しパターン７０
が放射線画像検出器２の内部にあるのでレンズユニット
２３やエリアセンサ２４との位置関係を常に同じ状態で
保つことが容易で、正確で再現性の高い補正用データを
得ることができる。

【０１６０】また、繰り返しパターン７０は、図８に示
すように、透明部材２６とレンズユニットアレイ２２と
の間に配置され、繰り返しパターン７０が放射線画像検
出器２の内部にあるのでレンズユニット２３やエリアセ
ンサ２４との位置関係を常に同じ状態で保つことが容易
で、正確で再現性の高い補正用データを得ることができ
る。

【０１６１】また、繰り返しパターン７０は、図９に示
すように、シンチレータ２１のエリアセンサ側表面に配
置され、シンチレータ２１の蛍光による繰り返しパター
ン７０の鮮明な像がキャリブレーションに利用できるの
で、より正確な補正用データを得ることができる。

【０１６２】また、繰り返しパターン７０が、図１０に
示すように、シンチレータ２１とエリアセンサ２４との
間に配置した透明部材２６のシンチレータ側表面に位置
し、シンチレータ２１の蛍光による繰り返しパターン７
０の鮮明な像がキャリブレーションに利用できるので、
より正確な補正用データを得ることができる。

【０１６３】この透明部材２６はガラス板であり、繰り
返しパターン７０は、光遮断材料で形成される。透明部
材２６はガラス板で低コストであり、また、ガラス板は
剛性が高いので、常に再現性の高い正確な補正用データ
を得ることができる。

【０１６４】繰り返しパターン７０の少なくとも一部
が、図１１に示すように、隣り合う二つのエリアセンサ
の撮影領域Ａの重なり部分に位置して共有されているの
で、隣り合う二つのエルアセンサ２４の互いの位置関係
を正確に知ることができ、画像領域の重なり部分の正確
な補正用データを得ることができる。

【０１６５】繰り返しパターン７０の幅は、最終出力画
像上で３画素以下である。繰り返しパターン７０に相当
する画素の信号値の大きさが、繰り返しパターン７０を
設けなかった場合に対して半分以下に低下している場合
に、繰り返しパターン７０に相当する画素の信号値が、
その周辺画素の信号値の情報を用いて補間され、正確な
補正用データを得ることができる。

【０１６６】また、図５乃至図１１に示す繰り返しパタ
ーン７０は着脱可能である。

【０１６７】また、図１２に示すように、放射線画像検
出器２内部に光源７１を有し、キャリブレーション時は
光源７１を点灯させ、放射線を照射しなくても幾何学補
正に関する正確な補正用データを得ることができる。

【０１６８】光源７１は複数の点光源であり、この点光
源が例えばＬＥＤである。点光源が各エリアセンサ２４
に対して１個以上あり、小型化、軽量化が可能で各エリ
アセンサに確実に十分な光量を届けることができるので
正確な補正用データを得ることができる。

【０１６９】光源７１からの光が、シンチレータ２１と
エリアセンサ２４の間に置いた透明部材２６の側面側か
ら照射され、光が透明部材を伝達して広い範囲を光らす
ことができるので、正確な補正用データを得ることがで
きる。

【０１７０】この透明部材２６が拡散板でキャリブレー
ション時は、光を広い範囲に拡散させることができるの
で、正確な補正用データを得ることができ、また透明部
材２６は着脱可能であり、放射線撮影時は拡散板を外す
ことで鮮明な放射線画像を得ることができる。

【０１７１】また、光源７１からの光が赤外線で、繰り
返しパターン７０が赤外線を反射または吸収し、可視光
を透過する部材で形成され、シンチレータ２１からの蛍
光として現れる放射線画像が、繰り返しパターン７０の
影響無しに得ることができる。

【０１７２】また、光源切れ検出手段７２を設けて光源
７１の光源切れを検知し、表示または警告すると、キャ
リブレーション中に光源切れがの可能性が極めて小さく
なる。光源切れ検出手段７２は、電源立ち上げ時に光源
切れを検出するように構成することができる。

【０１７３】

【発明の効果】前記したように、請求項１乃至請求項５
４に記載の発明では、キャリブレーションにより信頼性
が高く、製造コストの低減が可能で、画像の分解能を容
易に高めることができ、しかも薄型で軽量化が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】放射線画像撮像装置を用いたシステムの一実施
例を示す図である。

【図２】放射線画像検出器の正面図である。

【図３】放射線画像検出器の縦断面の模式図である。

【図４】キャリブレーションを行なう放射線画像撮像装
置の概略構成図である。

【図５】キャリブレーションの配置を示す放射線画像検
出器の縦断面の模式図である。

【図６】繰り返しパターンの実施の形態を示す平面図で
ある。

【図７】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検出
器の縦断面の模式図である。

【図８】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検出
器の縦断面の模式図である。

【図９】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検出
器の縦断面の模式図である。

【図１０】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検
出器の縦断面の模式図である。

【図１１】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検
出器の平面図である。

【図１２】繰り返しパターンの配置を示す放射線画像検
出器の縦断面の模式図である。

【符号の説明】

１Ｘ線管２放射線画像検出器３画像処理部４ネットワーク５ディスプレイ６出力機器２１Ｘ線シンチレータ２２レンズユニットアレイ２４エリアセンサ３０電源３１制御手段３１ａ第１のキャリブレーション実行手段３１ｂ第２のキャリブレーション実行手段３１ｃ第３のキャリブレーション実行手段３２記憶手段６０被写体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シンチレータ、レンズユニットアレイ、そ
してそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニット
に対応するエリアセンサをこの順に配置して構成される
放射線画像検出器を備えた放射線画像撮像装置におい
て、電源入力から一定時間後に自動的にキャリブレーシ
ョンを行い補正用の画像データを得るキャリブレーショ
ン実行手段と、キャリブレーションにより得られる補正
用の画像データを記憶する記憶手段とを有することを特
徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項２】シンチレータ、レンズユニットアレイ、そ
してそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニット
に対応するエリアセンサをこの順に配置して構成される
放射線画像検出器を備えた放射線画像撮像装置におい
て、電源入力のままで前回のキャリブレーションから一
定時間が経過すると自動的にキャリブレーションを行い
補正用の画像データを得るキャリブレーション実行手段
と、キャリブレーションにより得られる補正用の画像デ
ータを記憶する記憶手段とを有することを特徴とする放
射線画像撮像装置。
【請求項３】シンチレータ、レンズユニットアレイ、そ
してそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニット
に対応するエリアセンサをこの順に配置して構成され、
累積の撮影回数をカウントする手段を有する放射線画像
検出器を備えた放射線画像撮像装置において、前回のキ
ャリブレーションからの撮影回数が指定回数に達すると
自動的にキャリブレーションを行い補正用の画像データ
を得るキャリブレーション実行手段と、キャリブレーシ
ョンにより得られる補正用の画像データを記憶する記憶
手段とを有することを特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項４】シンチレータ、レンズユニットアレイ、そ
してそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニット
に対応するエリアセンサをこの順に配置して構成される
放射線画像検出器を備えた放射線画像撮像装置におい
て、キャリブレーションの方法及び／またはタイミング
を指定するキャリブレーション指定手段を有することを
特徴とする放射線画像撮像装置。
【請求項５】キャリブレーション予定時刻に既に撮影ま
たは撮影処理が始まっている場合は、その撮影または撮
影処理が終了してからキャリブレーションを行う撮影処
理優先手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求
項４のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項６】シンチレータ、レンズユニットアレイ、そ
してそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニット
に対応するエリアセンサをこの順に配置して構成される
放射線画像検出器を備えた放射線画像撮像装置におい
て、任意のタイミングでキャリブレーションを開始する
キャリブレーション開始操作手段を有することを特徴と
する放射線画像撮像装置。
【請求項７】キャリブレーション中はキャリブレーショ
ン中であることを警報する警報手段を備えることを特徴
とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の放
射線画像撮像装置。
【請求項８】キャリブレーション中の撮影や撮影処理の
禁止を促す撮影禁止警告手段を有することを特徴とする
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の放射線画
像撮像装置。
【請求項９】キャリブレーション中は撮影や撮影処理を
禁止する撮影禁止手段を有することを特徴とする請求項
１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像撮像
装置。
【請求項１０】キャリブレーション中に撮影や撮影処理
の要求がある場合はキャリブレーションを中断して撮影
を割り込ませ、その撮影処理には直前の補正用データを
使用する撮影割込処理優先手段を有することを特徴とす
る請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の放射線
画像撮像装置。
【請求項１１】複数の補正用データを有することを特徴
とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の
放射線画像撮像装置。
【請求項１２】最新の補正用データを優先して撮影処理
に使用することを特徴とする請求項１１に記載の放射線
画像撮像装置。
【請求項１３】補正用データを常に最新のものが含まれ
る形で更新して記憶することを特徴とする請求項１乃至
請求項１２のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。
【請求項１４】補正用データと原画像データのうちの少
なくとも一方を補正後のデータとセットで記憶すること
を特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に
記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１５】補正後のデータの付帯情報として、対応
する補正用データと原画像データの識別情報を有するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか１項
に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１６】補正用データが作成されていることを判
断する補正用データ作成判断手段と、補正用データが作
成されていない場合に警告する補正用データ不使用警告
手段とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項１
５のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１７】補正用データによる補正が適切かどうか
を判断する補正用データ作成判断手段と、不適切な場合
に警告する補正用データ不使用警告手段とを有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に
記載の放射線画像撮像装置。
【請求項１８】補正用データと原画像データの少なくと
も一方の画像出力が可能であることを特徴とする請求項
１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。
【請求項１９】補正用データと原画像データの少なくと
も一方のデータと、補正後のデータとを一緒に画像出力
可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１８の
いずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２０】補正用データ、原画像データ、補正後の
データのいずれを表示するかを制御手段で指定可能であ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項１９のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２１】補正後のデータに対して、キャリブレー
ションによって検知した画素欠陥の情報を表示可能であ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項２０のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２２】撮影時の信号読み出しよりも高い分解能
でキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項１
乃至請求項２１のいずれか１項に記載の放射線画像撮像
装置。
【請求項２３】並進、回転、歪み補正等の幾何学補正に
は信号読み出し時よりも高い分解能で作成した補正用デ
ータを用い、オフセット補正やゲイン補正等の信号値補
正には、信号読み出し時の画素サイズに画素加算したデ
ータを用いて作成した補正用データを用いることを特徴
とする請求項２２に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２４】信号値補正を行った後に幾何学補正を行
うことを特徴とする請求項１乃至請求項２３のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２５】幾何学補正を行った後に信号値補正を行
うことを特徴とする請求項１乃至請求項２３のいずれか
１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２６】幾何学補正が、歪み補正を行った後に並
進、回転、拡大、縮小等のアフィン変換を行う補正であ
ることを特徴とする請求項２３乃至請求項２５のいずれ
か１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項２７】キャリブレーションとして信号値補正の
みを行う場合は、最新の補正用データを用いて幾何学補
正を行った後に、信号値補正のみを行うための補正用デ
ータを得るためにキャリブレーションを行い、そのキャ
リブレーションで得られた信号値補正用データを用いて
信号値補正のみを行うことを特徴とする請求項２５に記
載の放射線画像撮像装置。
【請求項２８】シンチレータ、レンズユニットアレイ、
そしてそのレンズユニットアレイの各々のレンズユニッ
トに対応するエリアセンサをこの順に配置して構成され
る放射線画像検出器を備えた放射線画像撮像装置におい
て、キャリブレーションを、センサ部以外に設けられた
繰り返しパターンを用いて行うことを特徴とする放射線
画像撮像装置。
【請求項２９】繰り返しパターンが概ね等間隔であるこ
とを特徴とする請求項２８に記載の放射線画像撮像装
置。
【請求項３０】繰り返しパターンが各エリアセンサの配
置に対応していることを特徴とする請求項２８または請
求項２９に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項３１】繰り返しパターンが放射線画像検出器の
外側平面部のＸ線源側に配置されていることを特徴とす
る請求項２８乃至請求項３０のいずれか１項に記載の放
射線画像撮像装置。
【請求項３２】繰り返しパターンがＸ線遮断物質からな
ることを特徴とする請求項３１に記載の放射線画像撮像
装置。
【請求項３３】繰り返しパターンが放射線画像検出器の
内部でシンチレータに隣接してエリアセンサとは反対側
に配置されていることを特徴とする請求項２８乃至請求
項３０のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項３４】繰り返しパターンがＸ線遮断物質からな
ることを特徴とする請求項３３に記載の放射線画像撮像
装置。
【請求項３５】繰り返しパターンがシンチレータとエリ
アセンサとの間に配置されることを特徴とする請求項２
８乃至請求項３０のいずれか１項に記載の放射線画像撮
像装置。
【請求項３６】繰り返しパターンがシンチレータのエリ
アセンサ側表面に配置されることを特徴とする請求項３
５に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項３７】繰り返しパターンが、シンチレータとエ
リアセンサとの間に配置した透明部材のシンチレータ側
表面に位置することを特徴とする請求項３５に記載の放
射線画像撮像装置。
【請求項３８】透明部材がガラス板であることを特徴と
する請求項３７に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項３９】繰り返しパターンが光遮断材料で形成さ
れていることを特徴とする請求項３５乃至請求項３８の
いずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４０】繰り返しパターンの少なくとも一部が隣
り合う二つのエリアセンサの撮像領域の重なり部分に位
置することを特徴とする請求項３５乃至請求項３９のい
ずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４１】繰り返しパターンが点状であることを特
徴とする請求項２８乃至請求項４０のいずれか１項に記
載の放射線画像撮像装置。
【請求項４２】繰り返しパターンが線状であることを特
徴とする請求項２８乃至請求項４０のいずれか１項に記
載の放射線画像撮像装置。
【請求項４３】繰り返しパターンの幅が、最終出力画像
上で３画素以下であることを特徴とする請求項２８乃至
請求項４２のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。
【請求項４４】繰り返しパターンに相当する画素の信号
値の大きさが、繰り返しパターンを設けなかった場合に
対して半分以下に低下している場合に、繰り返しパター
ンに相当する画素の信号値が、その周辺画素の信号値の
情報を用いて補間されることを特徴とする請求項２８乃
至請求項４３のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装
置。
【請求項４５】繰り返しパターンが着脱可能であること
を特徴とする請求項２８乃至請求項４４のいずれか１項
に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４６】放射線画像検出器内部に光源を有し、キ
ャリブレーション時は光源を点灯させることを特徴とす
る請求項３５乃至請求項４５のいずれか１項に記載の放
射線画像撮像装置。
【請求項４７】光源が複数の点光源であることを特徴と
する請求項４６に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４８】点光源がＬＥＤであることを特徴とする
請求項４７に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項４９】点光源が各エリアセンサに対して１個以
上あることを特徴とする請求項４７または請求項４８に
記載の放射線画像撮像装置。
【請求項５０】光源からの光が、シンチレータとエリア
センサの間に置いた透明部材の側面側から照射されるこ
とを特徴とする請求項４６に記載の放射線画像撮像装
置。
【請求項５１】透明部材が拡散板で着脱可能であること
を特徴とする請求項５０に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項５２】光源からの光が赤外線で、繰り返しパタ
ーンが赤外線を反射または吸収し、可視光を透過する部
材で形成されていることを特徴とする請求項４７乃至請
求項５１のいずれか１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項５３】光源切れを検知して、表示または警告す
ることを特徴とする請求項４７乃至請求項５２のいずれ
か１項に記載の放射線画像撮像装置。
【請求項５４】電源立ち上げ時に光源切れを検出する光
源切れ検出手段を備えることを特徴とする請求項５３記
載の放射線画像撮像装置。