JP2011072666A - X線画像撮影装置およびx線画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線源が、対応するX線画像検出器ではない他のX線画像検出器を用いてX線画像撮影する撮影モードではないと判定された場合に、X線画像撮影装置において、X線撮影した画像をオフセット補正する際に用いるオフセット補正用データを更新する。
【選択図】図3
Description
ここで、オフセット補正とは、グラフ2のように、各X線検出素子において、出力の初期値を揃える補正であり、通常は、得られたX線画像から対応するX線検出素子における出力の初期値、つまり、X線照射をしないで読み出し(空読み)を行ったダーク画像を減算する補正である。
このような撮影を行った場合、撮影者が意図せずとも、撮影に用いなかったX線画像検出器にまでX線照射の影響が出る場合があり、このような時に、該X線画像検出器において、オフセット補正用データ作成のための空読みがなされると、データに誤りのあるオフセット補正用データが作成され、当該オフセット補正用データが補正に使用されることで、その後に撮影されたX線画像にまでその影響が及んでしまうことが想定される。
前記撮影部によって撮影されたX線画像に画像処理を行う画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
撮影モード信号に基づいて、前記X線源から被写体にX線を照射し、前記X線画像検出器ではない他のX線画像検出器を用いてX線画像を撮影する撮影モードであるか否かを判定する撮影モード判定部と、
前記撮影モードではないと判定された場合に、前記X線源からX線を照射せずに前記X線画像検出器を空読みして取得されたダーク画像を用いて、前記X線画像検出器を用いて撮影されたX線画像のオフセット補正を行うためのオフセット補正用データを更新するオフセット補正用データ更新部と、
前記オフセット補正用データを用いて、X線画像にオフセット補正を行うオフセット補正部とを有することを特徴とするX線画像撮影装置を提供するものである。
撮影モード信号に基づいて、前記X線源から被写体にX線を照射し、前記X線画像検出器ではない他のX線画像検出器を用いてX線画像を撮影する撮影モードであるか否かを判定するステップと、
前記撮影モードではないと判定された場合に、前記X線源からX線を照射せずに前記X線画像検出器を空読みして取得されたダーク画像を用いて、前記X線画像検出器を用いて撮影されたX線画像のオフセット補正を行うためのオフセット補正用データを更新するステップと、
前記オフセット補正用データを用いて、X線画像にオフセット補正を行うステップとを含むことを特徴とするX線画像処理方法を提供するものである。
また、オフセット補正用データ更新のための条件である、更新時刻及び更新間隔の指定の指示および、撮影モードの指定の指示等もここで入力される。
また、撮影部16からは、X線を照射しないでX線画像検出器を空読みすることでオフセット補正用データ作成のためのダーク画像データが出力される。
また、画像処理部18は、オフセット補正を行うために、撮影部16から所定のタイミング、例えば、電源投入直後、1時間毎ないし数時間毎のように定期的にダーク画像データを取得し、取得した前記ダーク画像データを元にオフセット補正用データを作成し、必要に応じて更新し、記憶する。
以下、第1撮影部26のX線画像検出器26bで撮影されたX線画像のオフセット補正を行う場合について説明するが、第2撮影部28のX線画像検出器28bで撮影されたX線画像のオフセット補正を行う場合も同様である。
第2撮影モード(Generalモード)である旨の撮影モード信号は、具体的には、操作パネル(指示入力部12)において、X線画像撮影装置10の設定を、General(ジェネラル)に設定した場合等に出力される。つまり、操作パネルでX線画像撮影装置10の設定をGeneralに設定するということは、第2撮影モードでX線画像撮影を行うということである。
以下、第1撮影部26のX線画像検出器26bのオフセット補正用データの更新について説明するが、第2撮影部28のX線画像検出器28bのオフセット補正用データの更新の場合も同様である。
オフセット補正用データの更新は、第1撮影部26のX線画像検出器26bにおいて空読みされたダーク画像データを用いて行われる。更新されるオフセット補正用データの作成方法は、主に3つの方法が考えられる。
1回の空読みで済むため、比較的短時間でオフセット補正用データを作成できるが、偶然に異常値等が載った場合、補正画像がその影響を直接受ける。
第1の方法と比べて、複数枚分のダーク画像を取得するため空読みに時間がかかるが、複数枚分のダーク画像を平均するので1回の空読みで偶然得られた異常値等の影響を緩和することができる。
図4のブロック図に示す通り、オフセット補正用データ更新部42において、第1撮影部26のX線画像検出器26bの空読みで得られた前記ダーク画像O2(x、y)から、記憶されている更新前オフセット補正用データO1(x、y)のデータを減算する。該減算は、単純な減算ではなく、更新前オフセット補正用データO1(x、y)のデータの平均値Average(O1(x、y))を同時に加算する。単純な減算だけでは、得られたデータにほとんど値が載っていない状態となり、メディアンフィルタや移動平均等の補正処理を行うのに不都合であるからである。
続いて、得られたデータに、メディアン(中央値)フィルタ、移動平均等の平滑化処理を行い低周波オフセット補正用データO`2(x、y)を得る。
そして、更に、前記低周波オフセット補正用データO`2(x、y)のデータに対し、更新前の高周波更新前オフセット補正用データのデータを加算し、前記減算と逆に加算された、更新前オフセット補正用データO1(x、y)のデータの平均値Average(O1(x、y))を同時に減算することで、更新後のオフセット補正用データO(x、y)を得る。
なお、第3の方法は、前記第2の方法で得られたオフセット補正用データ(平均されたダーク画像)を該ダーク画像とみなして行ってもよい。また、上記オフセット補正用データの作成方法は、1つの例であり、上記具体例に限定されないのはいうまでもない。
以下、第1撮影部26でX線撮影を行う場合について説明する。なお、第2撮影部28で撮影を行う場合も同様である。
また、オフセット補正用データの更新は、第2撮影モード(Generalモード)ではない場合、つまり、第1撮影モードで、かつ、X線画像の撮影が行われてない場合に行われる。この場合、画像処理部14において、撮影モード判定部30により、撮影モード信号に基づいて、第2撮影モードであるか否かの判定が行われる。そして、第2撮影モード(Generalモード)ではないと判定された場合に、オフセット補正用データ更新部32により、前記第1撮影部26のX線画像検出器26bを空読みして取得されたダーク画像を用いてオフセット補正用データが更新される。
なお、第1撮影部26のX線画像検出器26bで撮影されたX線画像にオフセット補正を行うためのオフセット補正用データの更新について説明したが、前述の通り、第2撮影部28のX線画像検出器28bに対応するオフセット補正用データの更新についても同様である。また、第1撮影部26および第2撮影部28の両方を備えていることは必須ではなく、いずれか一方だけの場合にも本発明を同様に適用できる。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
12 指示入力部
14 制御部
16 撮影部
18 画像処理部
20 表示部
22 出力部
24 X線源ユニット
24a X線源
26 第1撮影部
26a 支持台
26b 第1撮影部のX線画像検出器
28 第2撮影部
28a 撮影台
28b 第2撮影部のX線画像検出器
30 撮影モード判定部
32 オフセット補正用データ更新部
34 オフセット補正部
Claims (11)
- X線源から被写体にX線を照射し、被写体を透過したX線をX線画像検出器で検出することにより、被写体のX線画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影されたX線画像に画像処理を行う画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
撮影モード信号に基づいて、前記X線源から被写体にX線を照射し、前記X線画像検出器ではない他のX線画像検出器を用いてX線画像を撮影する撮影モードであるか否かを判定する撮影モード判定部と、
前記撮影モードではないと判定された場合に、前記X線源からX線を照射せずに前記X線画像検出器を空読みして取得されたダーク画像を用いて、前記X線画像検出器を用いて撮影されたX線画像のオフセット補正を行うためのオフセット補正用データを更新するオフセット補正用データ更新部と、
前記オフセット補正用データを用いて、X線画像にオフセット補正を行うオフセット補正部とを有することを特徴とするX線画像撮影装置。 - 前記オフセット補正用データ更新部は、前記撮影モードであると判定された場合に、前記ダーク画像を取得しないことを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記オフセット補正用データ更新部は、前記ダーク画像を定期的に取得するように設定されている場合に、前記撮影モードであると判定された場合、前記取得されたダーク画像を用いて前記オフセット補正用データを更新しないことを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記オフセット補正用データ更新部は、前記オフセット補正用データを定期的に更新するように設定されている場合に、前記撮影モードであると判定された場合、次の更新時刻までの範囲内で、前記撮影モードではないと判定されるまで、前記オフセット補正用データを更新するタイミングをずらすことを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記オフセット補正用データ更新部は、前記オフセット補正用データを定期的に更新するように設定されている場合に、前記撮影モードであると判定された場合、前記撮影モードではないと判定されるまで、その回の前記オフセット補正用データの更新を中止して、次の更新時刻の時に再度更新するか否かを決定することを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記オフセット補正用データ更新部は、前記オフセット補正用データを定期的に更新するように設定されている場合に、X線撮影の予約時刻と前記オフセット補正用データの更新時刻とが重なる場合には、前記オフセット補正用データを更新するタイミングをX線撮影の予約時刻よりも前にずらすことを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記撮影部は、X線フィルムまたはイメージングプレートが収納されたX線画像撮影用のカセッテを用いてX線画像を撮影するものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記撮影部は、前記X線源を共用し、前記X線画像検出器を用いてX線画像を撮影する第1撮影部、および、前記X線画像検出器とは別のX線画像検出器を用いてX線画像を撮影する第2撮影部を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記第1撮影部および前記第2撮影部の一方が立位でX線画像を撮影し、他方が臥位でX線画像を撮影するものであることを特徴とする請求項8に記載のX線画像撮影装置。
- X線源から被写体にX線を照射し、被写体を透過したX線をX線画像検出器で検出することにより、被写体のX線画像を撮影するX線画像撮影装置において適用されるX線画像の処理方法であって、
撮影モード信号に基づいて、前記X線源から被写体にX線を照射し、前記X線画像検出器ではない他のX線画像検出器を用いてX線画像を撮影する撮影モードであるか否かを判定するステップと、
前記撮影モードではないと判定された場合に、前記X線源からX線を照射せずに前記X線画像検出器を空読みして取得されたダーク画像を用いて、前記X線画像検出器を用いて撮影されたX線画像のオフセット補正を行うためのオフセット補正用データを更新するステップと、
前記オフセット補正用データを用いて、X線画像にオフセット補正を行うステップとを含むことを特徴とするX線画像の処理方法。 - 請求項10に記載のX線画像の処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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