JP2001143049A - 歩数計測器及び履物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 服装、身体的条件、すり足歩行等の歩行の態
様及び外部環境等に影響されることなく、正確且つ確実
に歩数計測が行えるとともに、歩行状態を音または光の
少なくともいずれか一方により報知することができる歩
数計測器及び履物を提供することである。 【解決手段】 この歩数計測器１は、足からの荷重を受
け得る履物２の部分（ここでは、履物２の底部内面のか
かと部２ａ）に設置される荷重センサユニット３と、そ
の荷重センサユニット３の検出結果に基づいて歩数計
測、歩数表示及び歩行に伴う報知出力（ブザー音の出力
等）を行う計測ユニット４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩数計測器及び履
物に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】歩数計測器として用いられる従来の万歩
計（登録商標）には、歩行による振り子の揺れを感知し
て歩数を計測する振り子式のものや、加速度センサによ
り歩行時の加速度を検出して歩数を計測する加速度式の
ものがある。また、他の方式として、電位センサにより
歩行時に生じる静電気の電位を検出して歩数を計測する
静電気式のものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振り子式及び加速度式の万歩計では、振り子の振れや加
速度の検出方向が限定されるため、振り子の振れ方向あ
るいは加速度の検出方向が地面に対して垂直になるよう
に身体に装着しなければならないが、服装の態様によっ
ては正しく装着できない場合や、歩行者が身体的条件の
ため振動や揺れが生じにくいようなゆっくりとした歩行
をせざるを得ない場合や、すり足で歩行が行われる場合
などには、振り子の振れや加速度の検出が十分に行われ
ず、正確な歩数計測が行われないという問題がある。ま
た、静電気式の万歩計では、静電気発生が天候などの環
境条件や歩行環境条件の影響を大きく受け、安定した歩
数計測が行えないという問題がある。

【０００４】そこで、前記問題点に鑑み、本発明の第一
の目的は、服装、身体的条件、すり足歩行等の歩行の態
様及び外部環境等に影響されることなく、正確且つ確実
に歩数計測が行える歩数計測器及び履物を提供すること
である。

【０００５】また、本発明の第二の目的は、歩行状態を
音または光の少なくともいずれか一方により報知するこ
とができる歩数計測器及び履物を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、足からの荷重を受け得る履物の部分に
設けられ、荷重の印加を検出する荷重センサと、前記荷
重センサが検出した前記荷重の印加回数を計測すること
により歩数を計測する歩数計測部とを備えることを特徴
とする。

【０００７】好ましくは、前記歩数計測器は、前記歩数
計測部が計測した前記歩数を表示する表示器をさらに備
えるのがよい。

【０００８】また、好ましくは、前記歩数計測器は、前
記荷重センサが前記荷重の印加を検出するのに応答し、
音または光の少なくともいずれか一方による報知出力を
行う報知部をさらに備えるのがよい。

【０００９】さらに、好ましくは、前記荷重センサは、
線状の荷重センサであって、少なくとも上下方向に荷重
が印加されたときに、直接的または間接的に互いに電気
的接続がなされる導電性の第一電極部材及び第二電極部
材が、当該荷重センサの長手方向に沿って形成されるの
がよい。

【００１０】また、好ましくは、前記荷重センサは、導
電性を有する管状の弾性導電チューブと、前記弾性導電
チューブ内に収納されて前記第一電極部材及び前記第二
電極部材が形成された複合弾性部材とを備えるのがよ
い。

【００１１】さらに、好ましくは、前記荷重センサは、
前記第一電極部材及び前記第二電極部材のうちの一方と
して機能する導電性の管状の弾性導電チューブと、前記
弾性導電チューブ内に収納されて前記第一電極部材及び
前記第二電極部材のうちの他方が形成された複合弾性部
材とを備えるのがよい。

【００１２】また、好ましくは、前記荷重センサは、導
電性を有する管状の弾性導電チューブと、前記弾性導電
チューブ内に回動可能に収納されて前記第一電極部材及
び前記第二電極部材が形成された複合弾性部材とを備
え、前記複合弾性部材は、両端に形成されて前記弾性導
電チューブの内面に遊接する電気的絶縁性の側端絶縁体
部と、前記側端絶縁体部の間に互いに離間して形成され
る前記第一電極部材及び前記第二電極部材と、前記第一
電極部材及び前記第二電極部材を互いに電気的に絶縁し
ながら連結する中央絶縁体部とを備え、前記第一電極部
材及び前記第二電極部材の厚み寸法は、前記側端絶縁体
部の厚み寸法より小とされ、且つ前記中央絶縁体部の厚
み寸法より大とされることで、前記複合弾性部材はその
幅方向に沿ってひだ形状に形成され、前記第一電極部材
及び前記第二電極部材は、前記弾性導電チューブの自然
状態で前記弾性導電チューブから離間して配置される一
方、前記弾性導電チューブが外部からの押圧力により弾
性変形したときに当該弾性導電チューブを介して相互の
電気的接続が可能に配置され、且つ、前記第一電極部材
及び前記第二電極部材は、前記両側端絶縁体部同士が互
いに近接する方向に押圧されたときに、前記中央絶縁体
部により離間された状態から弾性変形して互いに接触可
能な位置に配置されるのがよい。

【００１３】さらに、好ましくは、前記複合弾性部材の
内部または側部の少なくとも一箇所に、当該複合弾性部
材自身の柔軟な弾性変形を可能とするための中空部また
は切欠が形成されるのがよい。

【００１４】また、好ましくは、前記中空部のうちの前
記電極部材に設けられる中空部は、前記歩数計測器の端
部において細長形状の外部接続端子の接続孔として使用
されるのがよい。

【００１５】さらに、好ましくは、前記外部接続端子
は、変形可能な細長形状を有しており、前記中空部内に
その端部の開口部から前記外部接続端子を挿入し、その
外部接続端子を挿入した前記複合弾性部材の部分を折り
畳んだ状態あるいは折り曲げた状態で、前記複合弾性部
材を前記弾性導電チューブ内に挿入することにより、前
記電極部部材と前記外部接続端子との接続及び固定が行
われているのがよい。

【００１６】また、好ましくは、前記電極部材は、圧着
金具によりリード線と直接圧着されて接続されるのがよ
い。

【００１７】さらに、好ましくは、前記電極部材は、そ
の電極部材に圧着される第一圧着部とリード線に圧着さ
れる第二圧着部とを有する圧着金具により、その圧着金
具を介して前記リード線と接続されているのがよい。

【００１８】また、好ましくは、前記圧着金具は、外側
に面する外側表面が絶縁被覆されているのがよい。

【００１９】さらに、好ましくは、前記歩数計測器は、
前記電極部材と前記リード線との前記圧着金具による接
続部と前記弾性導電チューブとの間に、その両者の間を
電気的に遮断するように介装される絶縁部材をさらに備
えるのがよい。

【００２０】また、好ましくは、前記弾性導電チューブ
には、リード線接続用の突起端子部が設けられており、
その突起端子部にリード線が圧着金具による圧着により
接続されるのがよい。

【００２１】さらに、好ましくは、前記歩数計測器は、
前記弾性導電チューブを外囲する弾性を有する外部チュ
ーブをさらに備えるのがよい。

【００２２】また、好ましくは、前記歩数計測器は、前
記弾性導電チューブを外囲する弾性を有する外部チュー
ブをさらに備え、前記外部チューブの前記弾性導電チュ
ーブと当接する部分が、部分的に導電性を有する弾性材
料で形成された導電部となっており、前記導電部には、
リード線接続用の突起端子部が設けられており、その突
起端子部にリード線が圧着金具による圧着により接続さ
れるのがよい。

【００２３】さらに、好ましくは、前記歩数計測器は、
前記弾性導電チューブを外囲する弾性を有する外部チュ
ーブをさらに備え、前記外部チューブの前記弾性導電チ
ューブと当接する部分に、金属端子を配設し、前記金属
端子に、リード線が圧着金具による圧着により接続され
るのがよい。

【００２４】また、好ましくは、前記第一電極部材と前
記第二電極部材との一端部同士が、所定の抵抗体を介し
て接続されているのがよい。

【００２５】さらに、好ましくは、前記荷重センサの荷
重の検出感度は、前記両電極部材の前記厚み寸法と、前
記両測端絶縁体部の前記厚み寸法と、前記中央絶縁体部
の前記厚み寸法と、前記弾性導電チューブの肉厚と、前
記両電極部材と前記両測端絶縁体部との連結部における
前記両測端絶縁体部の前記両電極部材端部からの立ち上
がり角度（θ）と、前記複合弾性部材及び前記弾性導電
チューブの硬度の少なくともいずれかを調節するのがよ
い。

【００２６】また、好ましくは、前記荷重センサは、周
方向の少なくとも一部の区間が導電性を有する導電部と
なっている管状の弾性チューブと、長手方向に沿って設
けられた電極部材を有し、前記弾性チューブ内に挿入さ
れる長尺状の挿入部材と、前記挿入部材に、長手方向に
所定間隔をあけて前記挿入部材を外囲するように設けら
れ、前記挿入部材と一緒に前記弾性チューブ内に挿入さ
れ、前記挿入部材を前記弾性チューブから離間させる外
囲部材と、を備え、前記電極部材は、前記弾性チューブ
の自然状態で前記弾性チューブの前記導電部から離間し
て配置される一方、前記弾性チューブが外部からの荷重
により弾性変形したときに当該弾性チューブの前記導電
部と電気的接続が可能に配置されるのがよい。

【００２７】さらに、好ましくは、前記荷重センサの前
記電極部材が可撓性を有する部材によって形成され、前
記電極部材自体によって前記挿入部材が構成されている
のがよい。

【００２８】また、前記電極部材が、その長手方向に配
設された金属線を備えて形成されているのがよい。

【００２９】さらに、好ましくは、前記電極部材は、細
長形状の可撓性の芯材と、前記芯材の外周にコイル状に
巻回された金属線と、を備えるのがよい。

【００３０】また、好ましくは、前記芯材が、樹脂、ゴ
ム、繊維部材、あるいはこれらのうちのいくつかを組み
合わせて形成される複合部材から形成された絶縁部材で
あるのがよい。

【００３１】さらに、好ましくは、前記芯材が、弾性部
材によって形成され、前記金属線が、前記芯材の外周面
にめり込むようにして巻回されているのがよい。

【００３２】また、好ましくは、前記芯材の外周面に、
前記金属線が嵌まり込む螺旋状の溝が設けられ、前記金
属線が、前記溝に嵌まり込むようにして前記芯材に巻回
されるのがよい。

【００３３】さらに、好ましくは、前記金属線として、
耐蝕性を有する金属線が用いられているのがよい。

【００３４】また、好ましくは、前記外囲部材は、樹脂
またはゴムを用いてモールド成型により前記電極部材の
外周面上に一体に形成されるのがよい。

【００３５】さらに、好ましくは、前記荷重センサの前
記荷重の検出に対するセンサ感度が、前記電極部材を外
囲する前記外囲部材間の間隔、前記外囲部材の前記電極
部材の長手方向に対する幅、コイル状に巻回された前記
金属線と前記弾性チューブとの間の距離、前記弾性チュ
ーブの肉厚、および前記弾性チューブの外径のうちの少
なくともいずれか一つを調節することにより調節される
のがよい。

【００３６】また、好ましくは、前記荷重センサの前記
弾性チューブの一端部または両端部に位置する前記導電
部、および前記挿入部材の一端部または両端部に位置す
る前記電極部材に、信号取出し用の信号線が、直接電気
接続される、あるいは所定の導電部材を介して電気接続
されるのがよい。

【００３７】さらに、好ましくは、前記荷重センサの前
記弾性チューブの内部空間は、前記弾性チューブの両端
部にて所定の遮断手段により外部から遮断されているの
がよい。

【００３８】また、前記目的を達成するための技術的手
段である履物は、請求項４ないし３２のいずれかに記載
された前記荷重センサが、足からの荷重を受ける得る部
分に設けられるのがよい。

【００３９】さらに、好ましくは、請求項１に記載され
た前記歩数計測部、及び請求項２に記載された前記表示
器がさらに設けられるのがよい。

【００４０】また、好ましくは、請求項３に記載された
前記報知部がさらに設けられるのがよい。

【００４１】さらに、好ましくは、前記荷重センサが、
履物本体のかかと部または中敷きのかかと部に設けられ
るのがよい。

【００４２】また、好ましくは、前記歩数計測部及び前
記表示器は、計測ユニットとしてユニット化されてお
り、前記荷重センサは、荷重センサユニットとしてユニ
ット化されているのがよい。

【００４３】さらに、好ましくは、前記歩数計測部、前
記表示器及び前記報知部は、計測ユニットとしてユニッ
ト化されており、前記荷重センサは、荷重センサユニッ
トとしてユニット化されているのがよい。

【００４４】なお、本発明において、「履物」とは、
靴、サンダル、スリッパ及びこれらに使用する中敷き等
を含む概念である。

【００４５】

【発明の実施の形態】１．第一実施形態 図１は本発明の第一実施形態に係る歩数計測器及びその
歩数計測器が備えられた履物（靴）を示す斜視図であ
り、図２は図１の歩数計測器の構成を示す平面図であ
り、図３は図１の歩数計測器に備えられる荷重センサユ
ニットの断面図であり、図４は図１の歩数計測器の電気
的構成を示すブロック図である。

【００４６】本実施形態に係る歩数計測器１は、図１及
び図２の如く、履物２における足からの荷重を受け得る
部分（ここでは、履物２の底部内面のかかと部２ａ）に
設置される荷重センサユニット３と、その荷重センサユ
ニット３の検出結果に基づいて歩数計測、歩数表示及び
歩行に伴う報知出力を行う計測ユニット４とを備えてい
る。なお、ここでは、荷重センサユニット３を、履物２
の底部内面のかかと部２ａに設置するようにしたが、荷
重センサユニット３の設置場所は、足からの荷重を受け
得る部分であればいずれの場所でもよく、他の設置場所
としては、例えば、履物２の底部内面の土踏まず部やつ
ま先部等が考えられる。また、荷重センサユニット３
は、履物３の底部内面に着脱自在に設置するようにして
もよく、底部内面に一体に固着するようにしてもよく、
あるいは、靴底部材内に一体に埋め込むようにしてもよ
い。

【００４７】荷重センサユニット３は、図２及び図３の
如く、荷重検出を行う荷重センサ１０と、印加される荷
重の平均化のために設けられる２つのダミー１１，１２
と、これらの荷重センサ１０及びダミー１１，１２を外
囲するゴムやスポンジ等の弾性材料から構成される基台
部材１３とを備えて構成される。荷重センサ１０及びダ
ミー１１，１２は、互いに平行に直線的に基台部材１３
内に配設されており、ダミー１１，１２は、荷重センサ
１０の左右両側に配設されている。なお、ダミー１１，
１２は、印加される荷重が荷重センサ１０に集中するの
を防止するために配設されるものであり、必ずしも必須
のものではなく、省略も可能である。また、ダミー１
１，１２は、信号取り出し用の配線接続等が行われてい
ない点等を除いて材質、形状、サイズ等が荷重センサ１
０と実質的に同一であり、詳細な説明は省略する。

【００４８】ここで、基台部材１３の材質、形態等は、
任意であり、必ずしも本実施形態のように荷重センサ１
０及びダミー１１，１２の全体を外囲する必要はなく、
二枚の板状部材によって基台部材１３を構成し、その板
状部材により荷重センサ１０及びダミー１１，１２を上
下からサンドイッチ状に挟み込んで保持するようにして
もよく、あるいは、基台部材１３を一枚の板状部材と
し、その板状部材に荷重センサ１０及びダミー１１，１
２を固着するようにしてもよい。また、基台部材１３は
省略可能であり、荷重センサ１０及びダミー１１，１２
を履物２に直接設置する（あるいは埋め込む）ようにし
てもよい。

【００４９】荷重センサ１０は、図５の如く、中空チュ
ーブ状の弾性導電チューブ２１と、この弾性導電チュー
ブ２１内に遊挿されて正負の両電極部材２２，２３を備
える細長状の弾性を有する複合弾性部材２４とを備え
る。

【００５０】弾性導電チューブ２１は、図５の如く、中
空部２８を有して形成された略円管形のチューブ本体２
９と、当該チューブ本体２９を支持する矩形の支持部３
０とを備えおり、これらは導電ゴム等の導電性を有する
弾性材料で一体成形されている。

【００５１】複合弾性部材２４は、図５及び図６の如
く、断面視両側端部に形成された側端絶縁体部３１，３
２と、断面視中央部に配置される中央絶縁体部３３と、
片側の側端絶縁体部３１と中央絶縁体部３３との間に形
成される第一電極部材２２と、他側の側端絶縁体部３２
と中央絶縁体部３３との間に形成される第二電極部材２
３とを備える。

【００５２】側端絶縁体部３１，３２の弾性導電チュー
ブ２１に接触する外面は、チューブ本体２９の内周面に
対応した円弧形状とされ、これにより、複合弾性部材２
４のチューブ本体２９内での若干の回動が許容される
（図８及び図９参照）。

【００５３】各電極部材２２，２３は、弾性導電チュー
ブ２１と同様の導電ゴム等の導電性を有する弾性材料を
用いてそれぞれ成形され、これらの両電極部材２２，２
３同士は、中央絶縁体部３３によって離間して配置され
る。また、各電極部材２２，２３のそれぞれにおいて、
当該各電極部材２２，２３の弾性を確保するための中空
部３５，３６が形成されている。これにより、外圧に対
して複合弾性部材２４が変形しやすい状態にされてい
る。尚、図５及び図６の例では、各電極部材２２，２３
がそれぞれ中空部３５，３６によって上部電極部材２２
ａ，２３ａと下部電極部材２２ｂ，２３ｂとに分断され
ている例を示しているが、これらの上部電極部材２２
ａ，２３ａと下部電極部材２２ｂ，２３ｂとが中空部３
５，３６の周りで各電極部材２２，２３がそれぞれ上下
につながって構成されても差し支えない。

【００５４】そして、複合弾性部材２４においては、図
６の如く、各側端絶縁体部３１の高さ寸法（厚み寸法）
をＨ１とした場合に、各電極部材２２，２３の高さ寸法
（外径：厚み寸法）Ｈ２は、各側端絶縁体部３１の高さ
寸法（厚み寸法）Ｈ１よりも小さく設定されており、各
側端絶縁体部３１，３２の上下端が各電極部材２２，２
３よりも上下方向（複合弾性部材２４の厚さ方向）に張
り出した状態とされている。これにより、複合弾性部材
２４の各電極部材２２，２３と複合弾性部材２４のチュ
ーブ本体２９との間に側端絶縁体部３１，３２が介在さ
れ、よって、図５の横方向における電極部材２２，２３
とチューブ本体２９との不用意な接触を防止できる。ま
た、中央絶縁体部３３の上下方向（複合弾性部材２４の
厚さ方向）についての高さ寸法（厚み寸法）Ｈ３は、各
電極部材２２，２３の高さ寸法（外径：厚み寸法）Ｈ２
よりも小さく設定され、その結果この中央絶縁体部３３
の部分が複合弾性部材２４において断面視凹状に形成さ
れている。このように高さ寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を異な
って設定することにより、複合弾性部材２４は幅方向に
ひだが形成された形状となり、また内部に中空部３５，
３６が形成されていることと相まって、極めて柔軟に弾
性変形が可能な形状とされている。したがって、図５の
上方から押圧力が加えられたときには（図７中の矢示方
向Ｄｒ１）、チューブ本体２９と複合弾性部材２４は図
７のように弾性変形し、よって第一電極部材２２（２２
ａ，２２ｂ）とチューブ本体２９及び第二電極部材２３
（２３ａ，２３ｂ）とチューブ本体２９がそれぞれ接触
するようになり、よって第一電極部材２２と第二電極部
材２３とはチューブ本体２９を介して電気的に導通する
ことになる。勿論、チューブ本体２９の形状が自然状態
である円管状に復帰した時点で、複合弾性部材２４の形
状は、そのひだ形状の元の状態に弾性復元するようにな
っている。

【００５５】尚、複合弾性部材２４は、チューブ本体２
９内での回動が許容されているが、例えば図８のよう
に、複合弾性部材２４がチューブ本体２９の中空部２８
内で左上から右下にかけて斜め姿勢をとっていたような
場合に、チューブ本体２９の上方（図８中の矢示方向Ｄ
ｒ２）から押圧力が加えられたときには、側端絶縁体部
３１，３２の弾性導電チューブ２１に接触する外面は、
側端絶縁体部３１，３２のチューブ本体２９の内周面に
対応した円弧形状とされていることから、側端絶縁体部
３１，３２は図８中の矢示方向Ｒ１（反時計回り）に容
易に回動し、結局は図７の状態となって、第一電極部材
２２と第二電極部材２３とがチューブ本体２９を介して
電気的に導通することになる。ただし、図９のように、
複合弾性部材２４がチューブ本体２９の中空部２８内で
丁度９０度回動して、両側端絶縁体部３１，３２及び中
央絶縁体部３３が上下方向に揃って配置された状態で、
チューブ本体２９の上方（図９中の矢示方向Ｄｒ３）か
ら押圧力が加えられたときには、複合弾性部材２４は時
計回りにも反時計回りにも回動しないことがある。この
場合は、図１０の如く、そのままの状態で上下方向に押
しつぶされ、両側端絶縁体部３１，３２と中央絶縁体部
３３とに挟まれた中空部３５，３６がつぶれた状態とな
り、これにより両電極部材２２，２３が湾曲して、一方
の第一電極部材２２ａと一方の第二電極部材２３ａとが
直接接触するとともに、他方の第一電極部材２２ｂと他
方の第二電極部材２３ｂとが直接接触する。これによ
り、第一電極部材２２と第二電極部材２３とが電気的に
導通することになる。

【００５６】ここで、複合弾性部材２４の一端部におい
ては、図１１及び図１２の如く、複合弾性部材２４内の
各中空部３５，３６に、外部接続用の２芯型のリード線
３７の各接続端子３８，３９が挿入される。即ち、一方
の接続端子３８が第一電極部材２２（２２ａ，２２ｂ）
に接続され、他方の接続端子３９が第二電極部材２３
（２３ａ，２３ｂ）に接続されて、リード線３７を通じ
て、図２及び図４に示した外部の所定の計測ユニット４
内の検知回路部４１（図４参照）まで引き出される。
尚、図１１中の符号４０は防水用のシール部材を示して
いる。ただし、特別に防水の必要がない場合は、防水シ
ール部材を省略してもよい。

【００５７】一方、複合弾性部材２４の他端部において
は、図４の如く、電極部材２２，２３の他端間を電気的
に接続するようにして所定の抵抗値Ｒ_Lの終端抵抗体４
２が接続される。この終端抵抗体４２は、電極部材２
２，２３で構成される導電路の断線に対し故障検知機能
を持たせるためのものであり、無駄な電流量を可及的に
低減すべく、各電極部材２２，２３やチューブ本体２９
の抵抗値よりも遙かに大きな抵抗値に設定されている。
なお、本実施形態では、終端抵抗体４２は、図４の如
く、計測ユニット４内に備えられ、終端抵抗４２と両電
極部材２２，２３の他端部との間はリード線３７によっ
てそれぞれ接続されており、その各リード線３７と各電
極部材２２，２３との接続は、上述の一端部側の場合と
同様にして接続端子３８，３９を用いて行われて、弾性
導電チューブ２１の他端部が必要に応じてシール部材４
０によりシールされている。

【００５８】ここで、図４は、荷重印加がない場合にお
ける両電極部材２２，２３と検知回路部４１と終端抵抗
体４２との接続関係を示した等価回路、及び計測ユニッ
ト４のブロック図を示す図である。ここでは、荷重セン
サ１０の第一電極部材２２の一端が接続端子３８、リー
ド線３７ａ及びプルアップ抵抗Ｒ_Oを通じて電源Ｅの正
極側に接続され、また第二電極部材２３の一端が接続端
子３９及びリード線３７ｂを通じて電源Ｅの負極側に接
続されている。また、両電極部材２２，２３の他端はそ
れぞれリード線３７ｃ，３７ｄ及び終端抵抗４２を介し
て互いに接続されている。そして、検知回路部４１で
は、プルアップ抵抗Ｒ_Oと第二電極部材２３との接続中
間点の電圧（図４中のＶ１、図１４及び図１５中のＶ
２）を検出するようになっている。

【００５９】ここで、図５、図８及び図９のように荷重
印加がない場合には、複合弾性部材２４は、その側端絶
縁体部３１，３２、中央絶縁体部３３及び両電極部材２
２，２３の弾性により図５等に示した複合弾性部材２４
の姿勢を維持しようとし、よって両電極部材２２，２３
は互いに接触することなく、チューブ本体２９の中空部
２８のほぼ中央の位置でチューブ本体２９に非接触で保
持される。したがって、この場合に両電極部材２２，２
３、検知回路部４１及び終端抵抗体４２で構成される回
路は、図４のようになる。ここで、図４に示した荷重セ
ンサ１０における導電路としての各電極部材２２，２３
の長さをＬ、この導電路（電極部材２２，２３）の単位
長当たりの電気抵抗をｒ_D、終端抵抗体４２での抵抗値
をＲ_Lとした場合に、両電極部材２２，２３及び終端抵
抗体４２によって構成される検知回路部４１から見た入
力抵抗Ｒ１は、 Ｒ１＝２ｒ_DＬ＋Ｒ_L …（１） であり、したがって、検知回路部４１での検知電圧レベ
ルＶ１は次の（２）式のようになる。

【００６０】 Ｖ１＝（２ｒ_DＬ＋Ｒ_L）Ｅ／（２ｒ_DＬ＋Ｒ_L＋Ｒ_O） …（２） 尚、ここでは、 Ｒ_L＞ｒ_DＬ …（３） Ｒ_O＜Ｒ_L …（４） に設定されているものとする。

【００６１】これに対し、図１３の如く、荷重センサ１
０のＸ点からＹ点の間の領域（図１３中の散点示部分）
で荷重の印可があった場合には、この領域において、図
７のようにチューブ本体２９が撓んで第一電極部材２２
及び第二電極部材２３に接触する。この場合のチューブ
本体２９の抵抗値をＲ_Dとし、図１３中の荷重センサ１
０の端部から点Ｘまでの距離をｘとすると、両電極部材
２２，２３、検知回路部４１及び終端抵抗体４２で構成
される回路は、図１４のようになり、検知回路部４１か
ら見た入力抵抗Ｒ２は、 Ｒ２＝２ｒ_Dｘ＋Ｒ_D …（５） となる。ただし、（５）式においては、 Ｒ_L＞＞Ｒ_D …（６） に設定されているものとし、よって終端抵抗体４２は近
似的に抵抗値が無限大となっている（断線している）も
のとして計算している。

【００６２】この（５）式により、検知回路部４１に出
力される出力電圧Ｖ２は、 Ｖ２＝（２ｒ_Dｘ＋Ｒ_D）Ｅ／（２ｒ_Dｘ＋Ｒ_D＋Ｒ_O） …（７） となる。ここで、図１３中の荷重センサ１０の端部から
点Ｘまでの距離ｘは、荷重物の印加点が変化することに
より０からＬの間で様々に変化するので、出力電圧Ｖ２
は、 Ｖ２＝Ｒ_DＥ／（Ｒ_D＋Ｒ_O） …（８） から Ｖ２＝（２ｒ_DＬ＋Ｒ_D）Ｅ／（２ｒ_DＬ＋Ｒ_D＋Ｒ_O） …（９） までの間で変化する。ただし、（７）ないし（９）式の
いずれも、（２）式と異なってＲ_Lの成分がなく、また
（６）式のようにＲ_LがＲ_Dより遙かに大きな値となって
いるため、Ｖ１（（２）式）とＶ２（（７）ないし
（９）式）との間で大きな出力変化が得られる。これに
より、荷重印加を迅速に検知することが可能となる。

【００６３】尚、荷重センサ１０が図１０となった場合
は、複合弾性部材２４が幅方向にひだ状態に形成されて
いることから、その幅方向に押圧力が加わった際にはそ
の方向に圧縮され、各中空部３５，３６は押圧力の方向
につぶれ、その結果、両電極部材２２，２３同士はチュ
ーブ本体２９を介さずに直接接続される。この場合の等
価回路は図１５のようになる。この場合に流される電流
はチューブ本体２９を介在しないため、上記のＲ_Dがゼ
ロ値となることに等しく、したがって、検知回路部４１
に出力される出力電圧Ｖ２は、（７）式の特殊解として
（１０）式のようになる。

【００６４】 Ｖ２＝２ｒ_DｘＥ／（２ｒ_Dｘ＋Ｒ_O） …（１０） この場合も、（７）式と同様に、Ｖ１（（２）式）に対
して大きな出力変化が得られ、荷重印加を迅速に検知す
ることが可能となる。

【００６５】尚、電極部材２２，２３からなる２つの導
電路の終端を結ぶ終端抵抗体４２（Ｒ_L）は、導電路の
断線に対し故障検知機能を有するものであり、所定の電
圧を加えた場合の終端抵抗体４２での電圧降下を検知す
ることにより、非荷重状態であっても通電の有無を容易
に検出でき、特に通電がないときに断線である旨を容易
に検知できるものである。ただし、導電路に導電性弾性
体を用いる結果、断線などに対する信頼性が極めて高く
なるため、断線に対する故障検知機能を必要としない場
合は、終端抵抗体４２を省略することも可能である。

【００６６】尚、荷重センサ１０に対して荷重印可が解
除されると、弾性導電チューブ２１及び複合弾性部材２
４の弾性復元力により図５等のような元の状態に戻るた
め、導電路の接触は容易にオンからオフに切り替わる。

【００６７】計測ユニット４は、図４の如く、上述のよ
うに荷重センサ１０と接続されて電圧出力Ｖ１，Ｖ２を
出力する検知回路部４１と、歩数計測開始の指示を入力
するためのスタートボタン１４と、検知回路部４１が出
力する出力電圧Ｖ１，Ｖ２が荷重印加状態に対応した電
圧レベルであるか否かを判定することにより一歩分の歩
行を検出する電圧比較器１５と、電圧比較器１５の検出
結果に基づいて歩数を計測（カウント）するパルス計数
回路（歩数計測部）１６と、パルス計数回路１６が計測
した歩数を表示する表示器（ここでは液晶表示器）１７
と、電圧比較器１５が一歩分の歩行を検出するのに応答
して音または光の少なくともいずれか一方による報知出
力（ここでは短いブザー音）を出力する報知部（ここで
はブザー）１８と、スターボタン１４を通じて計測開始
の指示が入力されるのに応答して、パルス計数回路１６
の計数値をクリアするとともにパルス計数回路１６に計
測開始を指示するリセット回路１９とを備えて構成され
ている。なお、パルス計数回路１６には、電圧比較器１
５の出力をアナログ信号からディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換回路が必要に応じて備えられる。なお、ここ
では、報知部１８を備えた構成について説明するが、報
知部１８に関して省略可能である。

【００６８】このような計測ユニット４の構成要素のう
ち、検知回路部４１、電圧比較器１５、パルス計数回路
１６、報知部１８及びリセット回路１９は、所定のケー
ス体２０内に収容されており、スタートボタン１４及び
表示器１７は、ケース体２０の外部に面して設けられて
いる。また、計測ユニット４と荷重センサユニット３と
は、リード線３７を介して接続されており、計測ユニッ
ト４のケース体２０には、計測ユニット４を履物２のい
ずれかの部分（ここでは足を挿入するための開口部の縁
部２ｂ）に取り付けるための留め具２０ａが設けられて
いる。なお、本実施形態では、計測ユニット４を留め具
２０ａにより履物２のいずれかの部分に取り付けるよう
にしたが、履物２に固着する、あるいは埋め込むこと等
により履物２と一体化させてもよく、あるいは、リード
線３７を延長して衣服等に取り付けるようにしてもよ
い。

【００６９】歩行に伴い荷重センサ１０に荷重が印加さ
れると、上述ように、チューブ体本体２９の弾性変形に
伴って両電極部材２２，２３間が間接的または直接的に
導通し、これに伴って検知回路部４１の出力電圧Ｖ１，
Ｖ２が変化（ここでは大幅に低下）する一方、荷重セン
サ１０への荷重印加が解除されると、チューブ本体２９
の自然状態への復帰に伴って両電極部材２２，２３間の
導通が解除され、これに伴って検知回路部４１の出力電
圧Ｖ１，Ｖ２がもとの状態に戻る（ここでは大幅に上昇
する）。

【００７０】これに対応して、電圧比較器１５は、検知
回路部４１の出力電圧Ｖ１，Ｖ２が所定の基準レベルを
上回っているか否かを判定することにより、荷重センサ
１０への荷重印加の有無、あるいは印加荷重の増減を検
出し、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）の如く、荷重セン
サ１０に荷重が印加されているときにはハイレベルの信
号を出力する一方、荷重センサ１０に荷重が印加されて
いないときにはローレベルの信号を出力するようになっ
ている。ここで、図１６（Ａ）は、早足歩行時の電圧比
較器１５の出力信号を示し、図１６（Ｂ）は、ゆっくり
とした歩行時の電圧比較器１５の出力信号を示してい
る。

【００７１】そして、スタートボタン１４を押すと、こ
れに連動して、リセット回路１９によってパルス計数回
路１６の計数値がクリアされて、パルス計数回路１６に
よる歩数計測が開始される。このパルス計数回路１６の
歩数計測は、電圧比較器１５の出力信号の立ち上がりあ
るいは立ち下がりを検知し、そのパルス数をカウントす
ることにより行われ、その計測値が表示器１７に順次表
示される。

【００７２】また、電圧比較器１５の出力信号のハイ、
ローの変動に連動して（例えば、出力信号のローレベル
からハイレベルへの切り替わりに連動して）、報知部１
８から短いブザー音が出力されるようになっている。

【００７３】なお、荷重センサ１０の荷重の検出感度
は、両電極部材２２，２３の高さ寸法Ｈ２と、両測端絶
縁体部３１，３２の高さ寸法Ｈ１と、中央絶縁体部３３
の厚み寸法Ｈ３と、弾性導電チューブ２１の肉厚と、両
電極部材２２，２３と両測端絶縁体部３１，３２との連
結部における両測端絶縁体部３１，３２の両電極部材２
２，２３端部からの立ち上がり角度θ（図５参照）と、
複合弾性部材２４及び弾性導電チューブ２１の硬度等を
調節することにより調節されるようになっている。

【００７４】以上のように、本実施形態によれば、履物
２に設けられた荷重センサ１０により歩行に伴う荷重の
増減を検出することにより歩数計測を行うようになって
いるため、服装、身体的条件、すり足歩行等の歩行の態
様及び外部環境等に影響されることなく、正確且つ確実
に歩数計測を行うことができる。

【００７５】また、計測された歩数が表示器１７により
表示されるため、歩数を容易に確認することができる。

【００７６】さらに、歩行に伴って報知部１８により、
音または光の少なくともいずれか一方による報知出力
（ここでは短いブザー音の出力）が行われるようになっ
ているため、この報知出力により、歩行者が自分自信の
歩行状態を確認することができるとともに、第三者が歩
行者の歩行状態を容易に認識することができ、その結
果、本実施形態に係る歩数計測器を目の不自由な人の歩
行時の安全喚起等を行う歩行安全支援装置として使用す
ることができるようになっている。

【００７７】また、本実施形態に係る荷重センサ１０に
よれば、荷重印加に伴って生じる第一電極部材２２と第
二電極部材２３との導通の有無を検出することにより、
荷重印加の有無を検出することができるため、簡易な構
成により荷重印加の検出及び歩数計測を行うことができ
る。

【００７８】さらに、本実施形態に係る荷重センサ１０
によれば、複合弾性部材２４の幅方向に対して垂直な方
向から荷重が与えられた場合には、その荷重によってチ
ューブ本体２９が押しつぶされるようにして弾性変形し
て第一電極部材２２及び第二電極部材２３がチューブ本
体２９と当接してチューブ本体２９を介して導通するよ
うになっており、前記幅方向に対して斜め方向から荷重
が与えられた場合には、その荷重によってチューブ本体
２９が押しつぶされるように弾性変形するのに伴って、
前記幅方向が荷重の印加方向と略垂直になるように複合
弾性部材２４がチューブ本体２９内で回転し、第一電極
部材２２及び第二電極部材２３がチューブ本体２９と当
接してチューブ本体２９を介して導通するようになって
おり、且つ、複合弾性部材２４の幅方向から荷重が与え
られた場合には、第一電極部材２２と第二電極部材２３
とが当接して電気的に直接導通するようになっているた
め、第一電極部材２２と第二電極部材２３との間の導通
の有無を電気的に検出することにより、簡単な構成によ
り、上方から与えられる荷重だけでなく、斜め方向や横
滑り方向から与えられる荷重も高感度に、且つ確実に検
出することができる。

【００７９】また、第一電極部材２２及び第二電極部材
２３の厚み寸法Ｈ２は、側端絶縁体部３１，３２の厚み
寸法Ｈ１より小とされているため、経年変化により弾性
導電チューブ２１（特に、チューブ本体２９）が伸びて
しまった場合や、荷重センサ１０が折り曲げられたり、
ねじたれた状態で配設されている場合に、検出すべき荷
重が与えられていないのにかかわらず、各電極部材２
２，２３とチューブ本体２９とが当接するのを防止する
ことができ、その結果、弾性導電チューブ２１の経年変
化による劣化や荷重センサ１０の配設状態の影響により
生じる荷重印加の誤検出を防止することができる。

【００８０】さらに、複合弾性部材２４のチューブ本体
２９内への配設は、複合弾性部材２４をチューブ本体２
９内へスライド挿入することにより行えるため、圧力セ
ンサ１０の組立を容易に行うことができる。

【００８１】また、中空部３５，３６により複合弾性部
材２４自身の柔軟な弾性変形が可能となり、小さな押圧
力も容易に検知できる。

【００８２】さらに、複合弾性部材２４自身の柔軟な弾
性変形を可能とする目的で形成した中空部３５，３６
を、そのまま外部接続端子３８，３９の挿入孔として兼
用するだけで、外部への電気的接続が極めて容易になる
という効果がある。

【００８３】また、第一電極部材２２と第二電極部材２
３との他端部同士が終端抵抗体４２を介して接続されて
いるため、定期的に両電極部材２２，２３の間の導通状
態を確認する自己診断部（図示せず）を計測ユニット４
内に設けることにより、電極部材２２，２３の断線の有
無を診断することができ、信頼性の向上が図れる。

【００８４】さらに、荷重センサ１０の荷重の検出感度
は、両電極部材２２，２３の高さ寸法Ｈ２と、両測端絶
縁体部３１，３２の高さ寸法Ｈ１と、中央絶縁体部３３
の厚み寸法Ｈ３と、弾性導電チューブ２１の肉厚と、両
電極部材２２，２３と両測端絶縁体部３１，３２との連
結部における両測端絶縁体部３１，３２の両電極部材２
２，２３端部からの立ち上がり角度θ（図５参照）と、
複合弾性部材２４及び弾性導電チューブ２１の硬度等を
調節することにより調節されるようになっているため、
荷重センサ１０の検出感度の調節を容易に行うことがで
きる。

【００８５】また、弾性導電チューブ２１の内部空間
は、両端部にてシール部材４０により外部から遮断され
ているため、ゴミや液体等の異物が弾性導電チューブ２
１内に侵入するのを防止することができる。

【００８６】２．第二実施形態 図１７はこの発明の第二実施形態に係る歩数計測器に用
いられる荷重センサ１０を示す断面図である。なお、図
１７では第１の実施の形態と同様の機能を有する要素に
ついては同一符号を付している。図１７の如く、本実施
形態に係る荷重センサ１０は、その端部において、弾性
導電チューブ２１の一部（例えば支持部３０）に、外部
接続端子５１が挿入される接続孔５２を形成しておき、
これにより、第一電極部材２２及び第二電極部材２３の
電気状態の外部引き出しに加えて、弾性導電チューブ２
１の電気状態の外部引き出しを可能としたものである。

【００８７】この荷重センサ１０を使用する場合の検知
回路部４１の構成例を図１８に示す。この例では、荷重
センサ１０の第一電極部材２２の一端が第一スイッチＳ
１を介して電源Ｅの正極側に接続されている。また、第
二電極部材２３は、第二スイッチＳ２を介して第一プル
ダウン抵抗Ｒ_O1に接続されている。さらに、弾性導電チ
ューブ２１の一端は、第三スイッチＳ３を介して第二プ
ルダウン抵抗Ｒ_O2に接続されている。さらに、第二電極
部材２３の一端は、第四スイッチＳ４を介して電源Ｅの
正極側に接続されている。また、両電極部材２２，２３
の他端は終端抵抗体４２を介して互いに接続されてい
る。

【００８８】そして、第二スイッチＳ２と第一プルダウ
ン抵抗Ｒ_O1との接続中間点の電圧Ｖ ₀₁を所定の基準電圧
と比較してその電圧変化を第一電圧検出回路５５で検出
し、第三スイッチＳ３と第二プルダウン抵抗とＲ_O2との
接続中間点の電圧Ｖ₀₂を所定の基準電圧と比較してその
電圧変化を第二電圧検出回路５６で検出した後、これら
の変化の論理和を論理和回路５７で出力するようになっ
ている。なお、本実施形態では、図４に示す電圧比較器
１５が省略されており、論理和回路５７からの出力は、
パルス計数回路１６及び報知部１８に出力されるように
なっている。また、本実施形態では、終端抵抗体４２が
リード線３７を介さずに両電極部材２２，２３に接続さ
れている。

【００８９】この構成によれば、例えば次の表１のケー
ス１のように、第一スイッチＳ１と第二スイッチＳ２を
オンにし、第三スイッチＳ３と第四スイッチＳ４をオフ
にした場合は、図４に示した第一実施形態と同様の接続
となり、したがって、図１０に示したような両電極部材
２２，２３同士の直接接続と、図７に示したような弾性
導電チューブ２１を介した両電極部材２２，２３同士の
接続とを検出することができる。

【００９０】

【表１】

【００９１】この場合、各電極部材２２，２３では、上
側の電極部材２２ａ，２３ａのみがチューブ本体２９に
接触しても良いし、また下側の電極部材２２ｂ，２３ｂ
のみがチューブ本体２９に接触しても良いし、あるいは
上側の第一電極部材２２ａと下側の第二電極部材２３ｂ
がチューブ本体２９に接触し、あるいは、下側の第一電
極部材２２ｂと上側の第二電極部材２３ａがチューブ本
体２９に接触してもよい。

【００９２】また、表１のケース２のように、第一スイ
ッチＳ１と第三スイッチＳ３をオンにし、第二スイッチ
Ｓ２と第四スイッチＳ４をオフにした場合は、第二電極
部材２３は一切検知回路部４１に接続されず、第一電極
部材２２と弾性導電チューブ２１との接続の有無のみが
検知される。

【００９３】さらに、表１のケース３のように、第三ス
イッチＳ３と第四スイッチＳ４をオンにし、第一スイッ
チＳ１と第二スイッチＳ２をオフにした場合は、第一電
極部材２２は一切検知回路部４１に接続されず、第二電
極部材２３と弾性導電チューブ２１との接続の有無のみ
が検知される。

【００９４】これらのスイッチＳ１〜Ｓ４は、ユーザー
の任意の選択で接続切替できるので、同一の荷重センサ
１０を使用して様々な検知を行うことが可能となる。

【００９５】尚、本実施形態では、複合弾性部材２４の
両側端絶縁体部３１，３２の形状が異なっている。即
ち、両側端絶縁体部３１，３２には、その柔軟な弾性変
形を可能とすべく、弾性導電チューブ２１の接触面側に
切欠４８が設けられており、この切欠４８が側端絶縁体
部３１，３２のダイナミックな弾性変形を許容するよう
になっている。これにより、複合弾性部材２４、ひいて
は荷重センサ１０全体の柔軟な弾性変形を許容すること
になる。

【００９６】３．第一及び第二実施形態の変形例 図１９に示す変形例では、第一及び第二実施形態に係る
歩数計測器１において、留め具２０ａの代わりに、脱着
シート（例えば、粘着テープや面ファスナー（衣類等に
用いられるいわゆるマジックテープ（登録商標）））２
０ｂがケース体２０の裏面側に設けれている。

【００９７】図２０に示す変形例では、第一及び第二実
施形態に係る歩数計測器１において、荷重センサユニッ
ト３が、靴２ではなく、中敷き５３のかかと部５３ａに
内蔵さされて一体化されている。荷重センサユニット３
から引き出されたリード線３７は、計測ユニット４に直
接接続するのではなく、リード線３７の末端部に設けら
れたコネクタ５４を介して計測ユニット４に接続され
る。

【００９８】図２１に示す変形例では、第一及び第二実
施形態に係る歩数計測器１において、荷重センサ１０
が、荷重センサユニット３内で直線状（一次元的）でな
く、Ｕ字形に面状（二次元的）に配設されている。これ
に伴って、ダミー１１，１２は、省略されている。な
お、ここでは、荷重センサ１０をＵ字形に配設したが、
Ｕ字形に限らず、円環状、矩形環状、渦巻状、Ｖ字形
等、荷重が均一化できれば任意の二次元形態が可能であ
る。

【００９９】図２２に示す変形例では、第一実施形態に
係る荷重センサ１０において、複合弾性部材２４の両側
端絶縁体部３１，３２に、図１７に示す第二実施形態に
係る荷重センサ１０の両側端絶縁体部３１，３２と同様
に、切欠４８が設けられている。これによって、側端絶
縁体部３１，３２が、ダイナミックかつ柔軟に弾性変形
するようになっている。なお、切欠４８の形状は、図１
７及び図２２に示すものに限らず、図２３の如き形状で
あってもよい。また、測端絶縁体部３１，３２の柔軟性
向上のための構成としては、切欠４８に限らず、図２４
の如く、中空部４８ａを設けてもよい。なお、図２２に
示す変形例では、弾性導電チューブ２１の支持部３０が
省略されている。

【０１００】図２５に示す変形例では、第一及び第２実
施形態に係る荷重センサ１０において、弾性導電チュー
ブ２１の外周に、弾性導電チューブ２１を外側から保持
（被覆）する弾性を有する外部チューブ６１が設けられ
ている。これによって、弾性導電チューブ２１の弾力性
が外部チューブ６１によって補強されて、荷重が解除さ
れた際の弾性導電チューブ２１の自然状態への復帰性能
が向上され、その結果、荷重解除時の電極部材２２，２
３と弾性導電チューブ２１との導通を確実に解除するこ
とができる。なお、ここでは、支持部３０が弾性導電チ
ューブ２１ではなく、外部チューブ６１の外周部に設け
られている。また、図２５の変形例では、弾性導電チュ
ーブ２１と外部チューブ６１とを別々に形成して後から
導電チューブ２１を外部チューブ６１内に挿入するよう
にしたが、二重押出成形等により一体成形してもよい。

【０１０１】図２６の変形例では、第一及び第二実施形
態に係る荷重センサ１０において、両側端絶縁体部３
１，３２が側端絶縁体部３１，３２と同一の弾性絶縁材
料からなる基板（中央絶縁体部）６４によって互いに連
結され、その基板６４の上下面に電極部材２２，２３が
形成されている。このような構成であっても、外部から
の荷重が印加された時点で、両電極部材２２，２３は弾
性導電チューブ２１を介して接続されることになり、上
記各実施形態と同様の作用を得ることができる。ここ
で、電極部材２２，２３は、図２６の如く、基板６４の
中間部に部分的に設けてもよく、図２７の如く、基板６
４の上下の全面にわたって設けてもよい。

【０１０２】図２８に示す変形例では、第二実施形態に
係る荷重センサ１０において、両側端絶縁体部３１，３
２の中間に、導電ゴムからなる正負いずれか一方の電極
部材２２（２２ａ，２２ｂ）が設けられており、その代
わりに弾性導電チューブ２１が正負の他方の電極として
用いられるようになっている。ここで、図２８の電極部
材２２は、断面円弧状の上側電極部２２ａ及び下側電極
部２２ｂから構成されており、これらの両電極部２２
ａ，２２ｂがその間に中空部３８を形成するようにして
向き合った状態で、両側端絶縁体部３１，３２の間を連
結している。

【０１０３】そして、この図２８の変形例では、荷重印
加により弾性導電チューブ２１が弾性変形した際に、電
極部材２２と弾性導電チューブ２１とが当接することに
より生じる電極部材２２と弾性導電チューブ２１との導
通の有無を検知回路部４１により検出することにより、
踏込みが検出されるようになっており、これに伴って、
中央絶縁体部３３が省略されている。すなわち、この図
２８の変形例は、第二実施形態に係る荷重センサ１０に
おいて、上記表１のケース２あるいはケース３の場合に
対応している。

【０１０４】ここで、電極部材２２の高さ寸法Ｈ２は、
両測端絶縁体部３１，３２の高さ寸法Ｈ１よりも小とさ
れており、これによって、経年変化により弾性導電チュ
ーブ２１が伸びてしまった場合や、荷重センサ１０が折
り曲げたり、ねじったりした状態で配設されている場合
に、検出すべき荷重が与えられていないのにかかわら
ず、電極部材２２と弾性導電チューブ２１とが当接する
のを防止することができ、その結果、弾性導電チューブ
２１の経年変化による劣化や荷重センサ１０の配設状態
の影響により生じる荷重の誤検出を防止することができ
る。

【０１０５】なお、このように、両側絶縁体部３１，３
２の中間に正負いずれか一方の電極部材２２を設ける場
合、電極部材２２全体の高さ寸法Ｈ２が両測端絶縁体部
３１，３２の高さ寸法Ｈ１よりも小さければ、電極部材
２２の数、形状、配設形態、及び両側端絶縁体部３１，
３２の形状及び配設形態等は、図２８ないし図３２に示
すように、任意の形態のものが考えられる。

【０１０６】例えば、図２８の図示例では、両側端絶縁
体部３１，３２の外周面に、柔軟性向上のための切欠４
８が設けられている。図２９の図示例では、略円管状の
電極部材２２の外周に、４つの絶縁体部３１ａ，３２
ｂ，３２ａ，３２ｂが設けられており、絶縁体部３１
ａ，３１ｂが一方の側端絶縁体部３１として機能し、絶
縁体部３２ａ，３２ｂが他方の側端絶縁体部３２として
機能している。また、図３０ないし図３２の如く、電極
部材２２に必要に応じて一つまたは複数の中空部３８が
設けられてもよい。

【０１０７】図３３に示す変形例では、第一及び第二実
施形態に係る荷重センサ１０において、外部接続端子と
しての機能も兼ねたリード線３７の末端部の皮剥ぎされ
た導体部３７ａが、複合弾性部材２４の電極部材２２，
２３の中空部３５，３６内に挿入され、その導電部３７
ａが挿入された複合弾性部材２４の部分が折り畳まれた
状態あるいは折り曲げられた状態で、その折り曲げられ
た状態あるいは折り畳まれた複合弾性部材２４の部分
が、図３３の如く弾性導電チューブ２１内に押し込まれ
ることにより、電極部材２２，２３とリード線３７との
接続及び固定が行われている。この場合、電極部材２
２，２３とリード線３７との接続及び固定を容易に行う
ことができるという利点がある。また、折り曲げによ
り、リード線３７と電極部材２２，２３とが強固に当接
され、接続の信頼性が向上するという利点もある。

【０１０８】図３４及び図３５に示す変形例では、第一
及び第二実施形態に係る荷重センサ１０において、電極
部材２２，２３とリード線３７との接続が、圧着金具６
７を用いた圧着（かしめ接合）により行われている。詳
細には、複合弾性部材２４の長さが、圧着接続に必要な
長さ分だけ、弾性導電チューブ２１よりも長く設定され
ており、その複合弾性部材２４の弾性導電チューブ２１
からの突出部における電極部材２２または２３の中空部
３５，３６内に先端部を皮剥ぎされたリード線３７の導
電部３７ａが挿入された状態で、リード線３７と複合弾
性部材２４の突出部とが圧着金具６７により複合弾性部
材２４の外側から抱え込まれるようにして圧着固定され
ている。圧着金具６７は、リード線３７の導電部３７ａ
が挿入された複合弾性部材２４の部分を左右両側から圧
着保持する第一及び第二バレル部６７ａ，６７ｂと、リ
ード線３７を圧着保持する第三バレル部６７ｃとを有し
ている。これによって、電極部材２２または２３とリー
ド線３７との接続が圧着金具６７による圧着により強固
に行われるため、接続の信頼性の向上が図れる。

【０１０９】また、図３４及び図３５に示す変形例で
は、複合弾性部材２４及びリード線３７の圧着金具６７
が装着された部分（接続部）の外周に絶縁性の絶縁チュ
ーブ（絶縁部材）６８が外挿され、この絶縁チューブ６
８により、接続部と弾性導電チューブ２１との絶縁が行
われている。これによって、圧着金具６７が弾性導電チ
ューブ２１と接触し、電極部材２２，２３と弾性導電チ
ューブ２１とが不用意に導通するのを防止できるように
なっている。なお、ここでは、絶縁チューブ６８を用い
て、圧着金具６７と弾性導電チューブ２１との間の絶縁
を行ったが、圧着金具６７の外側に面する外側面（ある
いは表面全体）を絶縁被覆してもよい。

【０１１０】なお、図３４及び図３５の図示例では、第
一及び第二電極部材２２，２３を単一の電極として使用
し、両電極部材２２，２３に単一のリード線３７を接続
する場合について説明したが、両電極部材２２，２３に
個別にリード線３７を接続する場合には、所定の圧着金
具を用いて各電極部材２２，２３に対してリード線３７
を個別に圧着接続するようにしてもよい。

【０１１１】図３６及び図３７に示す変形例は、図３４
及び図３５の変形例をさらに変形したものであり、ここ
では、電極部材２２，２３とリード線３７とが圧着金具
６９を介して圧着接続されている。圧着金具６９には、
複合弾性部材２４の末端部を圧着保持して電極部材２
２，２３と接続される第一及び第二バレル部６９ｃ，６
９ｄを有する一端側の第一圧着部６９ａと、リード線３
７の末端部を圧着保持してリード線３７と接続される第
二圧着部６９ｂとが設けられている。そして、第二圧着
部６９ｂには、リード線３７の末端部の皮剥ぎされた導
電部３７ａを圧着保持する第一バレル部６９ｅと、外皮
の上からリード線３７を圧着保持する第二バレル部６９
ｆとが設けられている。

【０１１２】図３８に示す変形例では、第二実施形態に
係る荷重センサ１０において、弾性導電チューブ２１の
一部に導電性の突起端子部７０が一体形成され、この突
起端子部７０と、リード線３７とが圧着金具（中継端
子）７１を用いて圧着接続されており、これによって、
強固な接続が可能となり、接続部の信頼性の向上が図ら
れている。

【０１１３】図３９に示す変形例では、第二実施形態に
係る荷重センサ１０において、弾性導電チューブ２１を
外囲する弾性を有する外部チューブ７２が荷重センサ１
０に備えられ、その外部チューブ７２の弾性導電チュー
ブ２１と当接する部分（ここでは、外部チューブ７２の
周方向の一区間）が、部分的に導電性を有する弾性材料
で形成された導電部７２ａとなっており、その導電部７
２ａに一体に設けられた突起端子部７３に、圧着金具７
１により、リード線３７が圧着接続されている。この変
形例によっても、接続の信頼性の向上が図れる。

【０１１４】図４０及び図４１に示す変形例は、図３９
の変形例の変形例であり、ここでは、導電部７２ａに突
起端子部７３を設けるのではなく、短冊状の導電片（金
属端子）７４の中間部を折曲して、その両先端部が同方
向を向くような烏口形状に形成し、その片側を弾性導電
チューブ２１と外部チューブ７２の導電部７２ａとの間
に介装し、導電片７４の他側を導電部７２ａの下側に回
り込ませるようにして、導電片７４の両先端部を束ねた
状態で、この部分を所定の圧着金具（中継端子）７５で
かしめるようにしてもよい。この場合、圧着金具７５を
通じてリード線３７と圧着接続するようにすれば、リー
ド線３７と弾性導電チューブ２１との接続を容易に行う
ことができ、また、導電片７４を導電部７２ａに対して
強固に止着できるという利点がある。

【０１１５】図４２に示す変形例では、第一及び第二実
施形態に係る荷重センサ１０において、弾性導電チュー
ブ２１のチューブ本体２９の断面形状が、円環形状以外
の環形状（ここでは、楕円環形状）に変更されている。
このように、チューブ本体２９は、ほぼ管状の形態を有
していれば、円管状に限定されるものではなく、図４３
の如く、矩形管状であってもよく、また、図４４の如
く、チューブ本体２９の一部分（図４４のＡで示す略下
半分の部分）が導電性を有さない弾性材料により構成さ
れていてもよい。

【０１１６】図４５及び図４６に示す変形例は、図２６
の変形例において、チューブ本体２９の形態を、円管状
以外の形態（ここでは楕円管状及び矩形管状）に変更し
たものである。図４７に示す変形例は、図４６の変形例
において、電極部材２２，２３を基板６４の上下面の全
面に設けるとともに、チューブ本体２９及び複合弾性部
材２４全体を幅方向に引き延ばしたものである。図４８
に示す変形例は、図４７の変形例において、基板６４の
中間部に上下に突出する仕切部６４ａを設け、基板６４
の上下両面における仕切部６４ａの左右両側に正負の電
極部材２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂを設けたもので
ある。

【０１１７】４．第三実施形態 図４９は本発明の第三実施形態に係る歩数計測器に用い
られる荷重センサの軸平行断面図であり、図５０は図４
９の荷重センサのＡ−Ａ断面図であり、図５１は図４９
の荷重センサのＢ−Ｂ断面図であり、図５２は電極部材
の要部拡大断面図である。

【０１１８】本実施形態に係る歩数計測器の特徴とする
点は、荷重センサ１０の構成において複合弾性部材２４
の代わりに挿入部材７６および外囲部材７７を設けた点
であり、それ以外の点に関しては、前述の第一および第
二実施形態およびそれらの変形例に係る歩数計測器１に
係る構成を適用可能であり、前述の歩数計測器１に係る
構成と対応する部分には同一の参照符号を付して説明を
省略する。

【０１１９】本実施形態に係る荷重センサ１０では、図
４９ないし図５１に示すように、弾性導電チューブ２１
内には、挿入部材７６として電極部材７８が遊挿されて
おり、その電極部材７８の外周部には、複数の外囲部材
７７が設けられている。この外囲部材７７は、荷重が印
加されない非荷重印加状態において電極部材７８を弾性
導電チューブ２１から離間させるためのものである。な
お、本実施形態では、電極部材７８自体により挿入部材
７６を構成したが、絶縁性の弾性部材と導電性の電極部
材とによって挿入部材７６を構成してもよい。また、本
実施形態では、弾性導電チューブ２１の全体を弾性導電
部材により形成したが、弾性導電チューブ２１の周方向
の一部の区間のみを弾性導電部材により構成してその部
分を導電部とし、他の部分を絶縁性を有するゴム等の弾
性部材により構成してもよい。

【０１２０】電極部材７８は、細長形状の可撓性の芯材
８１と、その芯材８１の外周にコイル状に巻回された金
属線８３とを備えて構成されている。電極部材７８が正
負のいずれか一方の電極を構成しており、弾性導電チュ
ーブ２１が正負のいずれか他方の電極を構成している。

【０１２１】芯材８１は、樹脂、ゴム、繊維部材、ある
いはこれらのうちのいくつかを組み合わせて形成される
複合部材から形成された絶縁部材であり、本実施形態で
は、カーボンファイバ等の繊維状の中心補強線上に、シ
リコンゴム樹脂、フッ素樹脂、ＥＰＤＭ等の弾性絶縁部
材が押出被覆成形されて形成されている。

【０１２２】金属線８３は、ニクロム線、ステンレス
線、錫メッキ銅線等の耐蝕性を有する金属線が用いら
れ、図５２に示すように、芯材８１の外周面にめり込む
ようにして（ここでは金属線８３の断面の約半分適度が
めり込むようにして）巻回されている。あるいは、この
変形例として、芯材８１の外周面に、金属線８３が嵌ま
り込む螺旋状の溝を設け、金属線８３を、その溝に嵌め
込むようにして芯材８１に巻回してもよい。

【０１２３】各外囲部材７７は、リング状の形状を有
し、電極部材７８の長手方向に対して互いに所定間隔Ｄ
をあけて電極部材７８の外周部に設けられており、電極
部材７８と一緒に弾性導電チューブ２１内に挿入され
る。本実施形態では、外囲部材７７は、樹脂またはゴム
を用いてモールド成型により電極部材７７の外周面上に
一体に形成されている。なお、外囲部材７７の他の配設
形態としては、外囲部材７７を電極部材７８の外周上に
螺旋状に設けるようにしてもよい。また、本実施形態で
は、モールド成型により外囲部材７７を設けたが、絶縁
性の熱収縮チューブを熱収縮させて電極部材７８の外周
部に装着したものを、外囲部材７７としてもよい。

【０１２４】ここで、外囲部材７７間の間隔Ｄ、厚さＴ
１（図５０参照）、および外囲部材７７の電極部材７８
の長手方向に沿った幅Ｗのうちの少なくともいずれか一
つは、後述するように、この荷重センサ１０が検出すべ
き荷重の大きさに応じて設定されている。

【０１２５】このような構成により、この荷重センサ１
０に荷重が印加された際には、弾性導電チューブ２１が
押しつぶされるようにして弾性変形するのに伴って、電
極部材７８と弾性導電チューブ２１とが当接して電気的
に導通する。このため、この電極部材７８と弾性導電チ
ューブ２１との間の電気的導通の有無を検出することに
より、荷重印加の有無が検出できるようになっている。

【０１２６】ここで、弾性変形により電極部材７８が弾
性導電チューブ２１と当接するのに必要な荷重の大きさ
（すなわち、荷重センサ１０の感度）は、外囲部材７７
間の間隔Ｄ、外囲部材７７の厚さＴ１および幅Ｗに大き
く関係している。例えば、外囲部材７７間の間隔Ｄを大
きくすればするほど、弾性導電チューブ２１の外囲部材
７７間に位置する部分の距離が大きくなり、その部分が
より小さな押圧力で内方に弾性変形して電極部材７８と
当接するようになる。また、例えば、外囲部材７７の厚
さＴ１を大きくすればするほど、自然状態における電極
部材７８と弾性導電チューブ２１との間の距離が大きく
なり、より大きな押圧力で弾性導電チューブ２１が内方
に弾性変形されないと、電極部材７８と当接しなくな
る。また、例えば、荷重印加により、弾性導電チューブ
２１と電極部材７８とが当接する際には、外囲部材７７
も荷重により押し縮められるのであるが、外囲部材７７
の幅Ｗを大きくすればするほど、外囲部材７７を押し縮
めるために大きな押圧力が必要になり、弾性導電チュー
ブ２１と電極部材７８とが当接しにくくなる。

【０１２７】そこで、本実施形態では、この外囲部材７
７の感度調節機能に着目し、外囲部材７７間の間隔Ｄ、
外囲部材７７の厚さＴ１および幅Ｗのうちの少なくとも
いずれか一つを調節することにより、荷重センサ１０の
感度を所望とする感度に設定している。

【０１２８】以上のように、本実施形態によれば、前述
の第一および第二実施形態と同様な効果が得られるとと
もに、外囲部材７７が、長手方向に所定間隔Ｄをあけて
電極部材７８を外囲するように設けられ、電極部材７８
と一緒に弾性導電チューブ２１内に挿入されて、電極部
材７８を弾性導電チューブ２１から離間させるようにな
っているため、外囲部材７７の厚さＴ１、幅Ｗおよび外
囲部材２５間の間隔Ｄのうちの少なくともいずれか一つ
を調節することにより、荷重センサ１０の感度を容易に
調節することができる。

【０１２９】あるいは、外囲部材７７の厚さＴ１、幅Ｗ
および外囲部材７７間の間隔Ｄ、電極部材７８と弾性導
電チューブ２１との間の距離、弾性導電チューブ２１の
肉厚、および弾性導電チューブ２１の外径のうちの少な
くともいずれか一つを調節することによっても、荷重セ
ンサ１０の感度を容易に調節することができる。

【０１３０】また、電極部材７８が弾性導電部材等の可
撓性を有する部材（ここでは弾性導電部材）で形成され
ているため、電極部材７８を弾性導電チューブ２１とと
もに柔軟に変形させることができ、その結果、種々の配
設形態に対応するように荷重センサ１０を変形させて配
設することができるとともに、変形させても壊れない変
形に強い荷重センサ１０を提供することができる。

【０１３１】さらに、電極部材７８自体によって挿入部
材２４が構成されているため、いずれの方向から荷重が
加わって弾性導電チューブ２１が弾性変形されても、電
極部材７８が弾性導電チューブ２１に的確に電気接触
し、種々の方向から与えられる荷重を的確に検出するこ
とができるとともに、実質的に電極部材７８の軸回りの
向きを意識せずに荷重センサ１０の組み立ておよび配設
を容易に行うことができる。特に、電極部材７８の外周
には、コイル状に巻回された金属線８３が全周に渡って
露出しているため、いずれの方向から荷重が加わって弾
性導電チューブ２１が弾性変形されても、金属線８３を
弾性導電チューブ２１に的確に電気接触させることがで
きる。

【０１３２】また、芯材８１に巻回された金属線８３に
信号取り出し用のリード線を簡単に接続することができ
るとともに、小さな接触抵抗で金属線８３にリード線を
接続することができる。

【０１３３】さらに、本実施形態明に係る電極部材７８
では、芯材８１の外周に金属線８３がコイル状に巻回さ
れており、荷重印加時に弾性導電チューブ２１にチュー
ブ２１と異種材料からなる電極部材７３の金属線８３が
当接することとなるため、荷重印加解除時に電極部材７
８を弾性導電チューブ２１から離反しやすくすることが
でき、荷重センサ１０の信頼性の向上が図れる。

【０１３４】また、芯材８１が絶縁部材により形成され
ているため、芯材８１の外径を調節することにより、電
極部材７８の単位長さ当たりの金属線８３の巻回距離を
調節して電極部材７８の単位長さ当たりのの抵抗値を容
易に調節することができる。

【０１３５】さらに、芯材８１の外周に金属線８３がコ
イル状に巻回されているため、荷重印加時にはコイル状
の金属線８３と弾性導電チューブ２１とが接触して導通
する際、荷重印加箇所においてコイル状の金属線８３と
弾性導電チューブ２１との導通ポイントを的確に形成す
ることができ、両者をより確実に導通させることができ
る。

【０１３６】また、金属線８３が芯材８１の外周面にめ
り込むようにして巻回されているため、芯材８１の外周
面上での金属線８３の移動を規制することができ、金属
線８３の巻回状態を安定して保持することができる。

【０１３７】また、芯材８１が弾性部材によって形成さ
れているため、電極部材７８をより柔軟に変形させるこ
とができ、その結果、１８０°に折り曲げても、あるい
はくしゃくしゃに折り畳んでも壊れずにもとの形状に復
帰する変形に強い荷重センサ１０を提供することができ
る。

【０１３８】さらに、金属線８３として耐蝕性を有する
金属線が用いられているため、腐食に強く、信頼性の高
い荷重センサ１０を提供することができる。

【０１３９】また、本実施形態では、外囲部材７７は、
樹脂またはゴムを用いてモールド成型により電極部材７
８の外周面上に一体に形成されるため、外囲部材７７の
電極部材７８に面する内周部がコイル状に巻回された金
属線８３の間に嵌まり込み、強固に外囲部材７７を電極
部材７８の外周面に固定することができるとともに、外
囲部材２５により金属線８３が押さえられるため、金属
線８３が芯材８１から乖離するのを防止することができ
る。

【０１４０】さらに、電極部材７８が、その長手方向に
そってコイル状に設けられた金属製８３を備えて構成さ
れているため、電極部材７８の抵抗値を小さくすること
ができ、電極部材７８を低ノイズの通電路として構成す
ることができ、その結果、検出回路をすべてディジタル
型の回路構成とすることができる。

【０１４１】５．第三実施形態の変形例図５３および図
５４に示す変形例では、挿入部材７６が、長手方向に連
通する中空部８５を有する円筒形状、あるいは中空部８
５を有さない中実の円柱形状を有する電極部材７８自体
によって構成されている。電極部材７８は、導電ゴム等
の弾性導電部材によって構成されているが、図５４の構
成の場合には、金属導体、あるいは金属導体と絶縁体と
の複合部材によって構成されていてもよく、また、複数
の金属線を撚り合わせて得られる撚線によって構成され
ていてもよい。ただし、電極部材７８をいずれの材料に
より形成しても、形成される電極部材７８が可撓性を有
するような材料を選択するのが望ましい。

【０１４２】また、この変形例では、外囲部材７７は、
電極部材７８の外周に密着しており、外囲部材７７の外
周面と弾性導電チューブ２１の内周面との間には、所定
の隙間が形成されている。外囲部材７７は、電極部材７
８の外周部にモールド成形により所定の絶縁樹脂を用い
て形成されてもよい。

【０１４３】さらに、第三実施形態の他の変形例とし
て、荷重センサ１０を所定の基台部材（例えば、シート
部材）に固定する場合には、荷重センサ１０は、その端
部、あるいは電極部材７８と弾性導電性チューブ２１と
の間に外囲部材７７が挿入されている荷重センサ１０の
部分において部分的に前記基台部材と固着されるのがよ
い。そして、このように基台部材に固定された荷重セン
サ１０は、その基台部材と共に絶縁性のシート状の袋部
材に内包された状態で、履物に配設されるのがよい。

【０１４４】

【発明の効果】請求項１ないし３８に記載の発明によれ
ば、履物に設けられた荷重印加を検出する荷重センサの
検出結果に基づいて歩数計測部により歩数が計測される
ようになっているため、服装、身体的条件、すり足歩行
等の歩行の態様及び外部環境等に影響されることなく、
正確且つ確実に歩数計測を行うことができる。

【０１４５】請求項２及び３４に記載の発明によれば、
歩数計測部が計測した歩数が表示器により表示されるた
め、歩数を容易に確認することができる。

【０１４６】請求項３及び３５に記載の発明によれば、
歩行に伴って報知部により、音または光の少なくともい
ずれか一方による報知出力が行われるようになっている
ため、この報知出力により、歩行者が自分自信の歩行状
態を確認することができるとともに、第三者が歩行者の
歩行状態を容易に認識することができ、その結果、本発
明に係る歩数計測器及び履物を目の不自由な人の歩行時
の安全喚起等を行う歩行安全支援装置として使用するこ
とができるようになっている。

【０１４７】請求項４ないし７に記載の発明に係る荷重
センサによれば、荷重印加に伴って生じる第一電極部材
と第二電極部材との導通の有無を検出することにより、
荷重印加の有無を検出することができるため、簡易な構
成により荷重印加の検出及び歩数計測を行うことができ
る。

【０１４８】請求項７に記載の発明に係る荷重センサに
よれば、複合弾性部材の幅方向に対して垂直な方向から
荷重が与えられた場合には、その荷重によって弾性導電
チューブが押しつぶされるようにして弾性変形して第一
電極部材及び第二電極部材が弾性導電チューブと当接し
て弾性導電チューブを介して導通するようになってお
り、前記幅方向に対して斜め方向から荷重が与えられた
場合には、その荷重によって弾性導電チューブが押しつ
ぶされるように弾性変形するのに伴って、前記幅方向が
荷重の印加方向と略垂直になるように複合弾性部材が弾
性導電チューブ内で回転し、第一電極部材及び第二電極
部材が弾性導電チューブと当接して弾性導電チューブを
介して導通するようになっており、且つ、複合弾性部材
の幅方向から荷重が与えられた場合には、第一電極部材
と第二電極部材とが当接して電気的に直接導通するよう
になっているため、第一電極部材と第二電極部材との間
の導通の有無を電気的に検出することにより、簡単な構
成により、上方から与えられる荷重だけでなく、斜め方
向や横滑り方向から与えられる荷重も高感度に、且つ確
実に検出することができる。

【０１４９】また、第一電極部材及び第二電極部材の厚
み寸法は、側端絶縁体部の厚み寸法より小とされている
ため、経年変化により弾性導電チューブが伸びてしまっ
た場合や、荷重センサが折り曲げられたり、ねじたれた
状態で配設されている場合に、検出すべき荷重が与えら
れていないのにかかわらず、各電極部材と弾性導電チュ
ーブとが当接するのを防止することができ、その結果、
弾性導電チューブの経年変化による劣化や荷重センサの
配設状態の影響により生じる荷重印加の誤検出を防止す
ることができる。

【０１５０】さらに、複合弾性部材の弾性導電チューブ
内への配設は、複合弾性部材を弾性導電チューブ内へス
ライド挿入することにより行えるため、圧力センサの組
立を容易に行うことができる。

【０１５１】請求項８に記載の発明によれば、中空部ま
たは切欠により複合弾性部材自身の柔軟な弾性変形が可
能となり、小さな押圧力も容易に検知できる。

【０１５２】請求項９に記載の発明によれば、複合弾性
部材自身の柔軟な弾性変形を可能とする目的で形成した
中空部を、そのまま外部接続端子の挿入孔として兼用す
るだけで、外部への電気的接続が極めて容易になるとい
う効果がある。

【０１５３】請求項１０に記載の発明によれば、外部接
続端子を電極部材の中空部に挿入し、その外部接続端子
を挿入した前記複合弾性部材の部分を折り畳んだ状態あ
るいは折り曲げた状態で、複合弾性部材を弾性導電チュ
ーブ内に挿入するだけで、電極部部材と外部接続端子と
の接続及び固定が行われるため、電極部部材と外部接続
端子との接続及び固定を容易に行うことができる。

【０１５４】請求項１１及び１２に記載の発明によれ
ば、電極部材とリード線との接続が、圧着金具による圧
着により強固に行われるため、接続の信頼性の向上が図
れる。

【０１５５】請求項１３に記載の発明によれば、圧着金
具の外側に面する外側表面が絶縁被覆されているため、
圧着金具が弾性導電チューブに接触して電極部材が弾性
導電チューブと不用意に導通するのを防止することがで
きるととともに、圧着金具を用いて第一及び第二電極部
材に個々にリード線を接続した際に、圧着金具を通じて
両電極部材間が不用意に直接導通するのを防止すること
ができる。

【０１５６】請求項１４に記載の発明によれば、絶縁部
材により、圧着金具が弾性導電チューブに接触して電極
部材が弾性導電チューブと不用意に導通するのを防止す
ることができる。

【０１５７】請求項１５に記載の発明によれば、弾性導
電チューブとリード線との接続が、圧着金具による圧着
により強固に行われるため、接続の信頼性の向上が図れ
る。

【０１５８】請求項１６ないし１８に記載の発明によれ
ば、弾性導電チューブの外側に弾性導電チューブを外囲
する弾性を有する外部チューブが設けられるため、弾性
導電チューブの弾力性が外部チューブによって補強され
て、押圧力が解除された際の弾性導電チューブの自然状
態への復帰性能が向上され、これによって、押圧力解除
時の両電極部材と弾性導電チューブとの導通を確実に解
除することができる。

【０１５９】請求項１７に記載の発明によれば、弾性導
電チューブと導通する外部チューブの導電部とリード線
との接続が、圧着金具による圧着により強固に行われる
ため、接続の信頼性の向上が図れる。

【０１６０】請求項１８に記載の発明によれば、弾性導
電チューブと導通するように外部チューブに配設された
金属端子とリード線との接続が、圧着金具による圧着に
より強固に行われるため、接続の信頼性の向上が図れ
る。

【０１６１】請求項１９に記載の発明によれば、第一電
極部材と第二電極部材との一端部同士が所定の抵抗体を
介して接続されているため、定期的に両電極部材の間の
導通状態を確認することにより、電極部材の断線の有無
を診断することができ、信頼性の向上が図れる。

【０１６２】請求項２０に記載の発明によれば、両電極
部材の厚み寸法と、両測端絶縁体部の厚み寸法と、中央
絶縁体部の厚み寸法と、弾性導電チューブの肉厚と、両
電極部材と両測端絶縁体部との連結部における両測端絶
縁体部の両電極部材端部からの立ち上がり角度（θ）
と、複合弾性部材及び弾性導電チューブの硬度のうちの
少なくともいずれかを調節することによって、荷重セン
サの荷重の検出感度が調節されるため、荷重検出感度の
調節を容易に行うことができる。

【０１６３】請求項２１に記載の発明によれば、荷重セ
ンサの電極部材は、弾性チューブの自然状態で弾性チュ
ーブの前記導電部から離間して配置される一方、弾性チ
ューブが外部からの荷重により弾性変形したときに当該
弾性チューブの導電部と電気的接続が可能に配置されて
いるため、電極部材と弾性チューブの導電部との間の電
気的接続の有無を検出することにより、荷重の有無を検
出することができ、その結果、比較的簡単で安価な構造
および回路構成で容易に且つ正確に足からの荷重を検出
できる。

【０１６４】また、外囲部材が、長手方向に所定間隔を
あけて挿入部材を外囲するように設けられ、挿入部材と
一緒に弾性チューブ内に挿入されて、挿入部材を弾性チ
ューブから離間させるようになっているため、外囲部材
の厚さ、挿入部材の長手方向に沿った外囲部材の幅、お
よび外囲部材間の間隔のうちの少なくともいずれか一つ
を調節することにより、弾性チューブを弾性変形させて
その導電部と電極部材とを電気的に導通させるのに必要
な荷重の大きさ（すなわち、荷重センサの感度）を容易
に調節することができる。

【０１６５】請求項２２ないし３２に記載の発明によれ
ば、荷重センサの電極部材が可撓性を有する部材によっ
て形成され、その電極部材自体によって挿入部材が構成
されているため、電極部材を弾性チューブとともに柔軟
に変形させることができ、その結果、種々の配設形態に
対応するように荷重センサを変形させて配設することが
できるとともに、変形させても壊れない変形に強い荷重
センサを提供することができる。

【０１６６】また、電極部材自体によって挿入部材が構
成されているため、いずれの方向から荷重が加わって弾
性チューブが弾性変形されても、電極部材が弾性チュー
ブの導電部に的確に電気接触し、種々の方向から与えら
れる荷重を的確に検出することができるとともに、挿入
部材である電極部材の軸回りの向きを意識せずに荷重セ
ンサの組み立ておよび配設を容易に行うことができる。

【０１６７】請求項２３に記載の発明によれば、荷重セ
ンサの電極部材が、その長手方向に配設された金属線を
備えて形成されているため、電極部材の抵抗値を小さく
することができ、電極部材を低ノイズの通電路として構
成することができ、その結果、検出回路をすべてディジ
タル型の回路構成とすることができる。

【０１６８】請求項２４に記載の発明によれば、荷重セ
ンサの電極部材の外周には、コイル状に巻回された金属
線が全周に渡って露出しているため、いずれの方向から
荷重が加わって弾性チューブが弾性変形されても、金属
線を弾性チューブの導電部に的確に電気接触させること
ができ、種々の方向から与えられる荷重を的確に検出す
ることができるとともに、電極部材の軸回りの向きを意
識せずに荷重センサの組み立ておよび配設を容易に行う
ことができる。

【０１６９】また、芯材に巻回された金属線に信号線を
簡単に接続することができるとともに、小さな接触抵抗
で金属線に信号線を接続することができる。

【０１７０】さらに、本発明に係る電極部材では、芯材
の外周に金属線がコイル状に巻回されており、荷重印加
時に弾性チューブにそのチューブと異種材料からなる電
極部材の金属線が当接することとなるため、荷重印加解
除時に電極部材を弾性チューブから離反しやすくするこ
とができ、荷重センサの信頼性の向上が図れる。

【０１７１】また、芯材に絶縁部材が使用された場合、
芯材の外径を調節することにより、電極部材の単位長さ
当たりの金属線の巻回距離を調節して電極部材の単位長
さ当たりの抵抗値を容易に調節することができる。

【０１７２】さらに、芯材の外周に金属線がコイル状に
巻回されているため、荷重印加時にはコイル状の金属線
と弾性チューブとが接触して導通する際、荷重印加箇所
においてコイル状の金属線と弾性導電チューブとの導通
ポイントを的確に形成することができ、両者をより確実
に導通させることができる。

【０１７３】請求項２６に記載の発明によれば、芯材が
弾性部材によって形成され、金属線が芯材の外周面にめ
り込むようにして巻回されているため、芯材の外周面上
での金属線の移動を規制することができ、金属線の巻回
状態を安定して保持することができる。

【０１７４】また、芯材が弾性部材によって形成されて
いるため、電極部材をより柔軟に変形させることがで
き、その結果、１８０°に折り曲げても、あるいはくし
ゃくしゃに折り畳んでも壊れずにもとの形状に復帰する
変形に強い荷重センサを提供することができる。

【０１７５】請求項２７に記載の発明によれば、芯材の
外周面に金属線が嵌まり込む螺旋状の溝が設けられ、金
属線がその溝に嵌まり込むようにして芯材に巻回されて
いるため、芯材の外周面上での金属線の移動を規正する
ことができ、金属線の巻回状態を安定して保持すること
ができる。

【０１７６】請求項２８に記載の発明によれば、金属線
として耐蝕性を有する金属線が用いられているため、腐
食に強く、信頼性の高い荷重センサを提供することがで
きる。

【０１７７】請求項２９に記載の発明によれば、外囲部
材は、樹脂またはゴムを用いてモールド成型により電極
部材の外周面上に一体に形成されるため、外囲部材の電
極部材に面する内周部がコイル状に巻回された金属線の
間に嵌まり込み、強固に外囲部材を電極部材の外周面に
固定することができるとともに、外囲部材により金属線
が押さえられるため、金属線が芯材から乖離するのを防
止することができる。

【０１７８】請求項３０に記載の発明によれば、外囲部
材間の間隔、外囲部材の電極部材の長手方向に対する
幅、コイル状に巻回された金属線と弾性チューブとの間
の距離、弾性チューブの肉厚、および弾性チューブの外
径のうちの少なくともいずれか一つを調節することによ
って、荷重センサのセンサ感度を容易に調節することが
できる。

【０１７９】請求項３２に記載の発明によれば、弾性チ
ューブの内部空間は、両端部にて所定の遮断手段により
外部から遮断されているため、ゴミや液体等の異物が弾
性チューブ内に侵入するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る歩数計測器及びそ
の歩数計測器が備えられた履物（靴）を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の歩数計測器の構成を示す平面図である。

【図３】図１の歩数計測器に備えられる荷重センサユニ
ットの断面図である。

【図４】図１の歩数計測器の電気的構成を示すブロック
図である。

【図５】図１の歩数計測器に備えられる荷重センサの構
成を示す断面図である。

【図６】図５の荷重センサに備えられる複合弾性部材の
断面図である。

【図７】荷重が印加された状態の荷重センサを示す断面
図である。

【図８】弾性導電チューブ内で複合弾性部材が斜め姿勢
となっている状態を示す断面図である。

【図９】弾性導電チューブ内で複合弾性部材が９０度回
動した状態を示す断面図である。

【図１０】荷重が印加された状態の荷重センサを示す断
面図である。

【図１１】荷重センサの端部を示す側面図である。

【図１２】荷重センサの端部で接続端子が接続された状
態の複合弾性部材を示す断面図である。

【図１３】荷重センサを示す側面図である。

【図１４】荷重が印加されて両電極部材が弾性導電チュ
ーブに接続された状態の荷重センサを示す回路図であ
る。

【図１５】荷重が印加されて両電極部材が弾性導電チュ
ーブを介さずに直接接続された状態の荷重センサを示す
回路図である。

【図１６】図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、図４に示
す電圧比較器の出力信号を示す図である。

【図１７】本発明の第二実施形態に係る荷重センサの構
成を示す断面図である。

【図１８】第二実施形態に係る荷重センサの各部の接続
関係を示す図である。

【図１９】第一及び第二実施形態に係る歩数計測器の変
形例を示す斜視図である。

【図２０】第一及び第二実施形態に係る歩数計測器の変
形例を示す斜視図である。

【図２１】第一及び第二実施形態に係る歩数計測器の変
形例を示す平面図である。

【図２２】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２３】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２４】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２５】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２６】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２７】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図２８】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図２９】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図３０】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図３１】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図３２】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図３３】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの端
部変形例を示す図である。

【図３４】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの端
部変形例を示す図である。

【図３５】第二実施形態に係る荷重センサの端部変形例
を示す図である。

【図３６】第二実施形態に係る荷重センサの端部変形例
を示す図である。

【図３７】第二実施形態に係る荷重センサの端部変形例
を示す図である。

【図３８】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図３９】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図４０】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図４１】第二実施形態に係る荷重センサの変形例を示
す図である。

【図４２】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４３】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４４】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４５】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４６】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４７】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４８】第一及び第二実施形態に係る荷重センサの変
形例を示す図である。

【図４９】本発明の第三実施形態に係る歩数計測器に用
いられる荷重センサの軸平行断面図である。

【図５０】図４９の荷重センサのＡ−Ａ断面図である。

【図５１】図４９の荷重センサのＢ−Ｂ断面図である。

【図５２】電極部材の要部拡大断面図である。

【図５３】図４９の荷重センサの変形例の断面図であ
る。

【図５４】図４９の荷重センサの変形例の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 歩数計測器 ２ 履物 ３ 荷重センサユニット ４ 計測ユニット １０ 荷重センサ １１，１２ ダミー １３ 基台部材 １４ スタートボタン １５ 電圧比較器 １６ パルス計数回路 １７ 表示器 １８ 報知部 １９ リセット回路 ２１ 弾性導電チューブ ２２，２３ 電極部材 ２４ 複合弾性部材 ２８ 中空部 ３１，３２ 側端絶縁体部 ３３ 中央絶縁体部 ３５，３６ 中空部 ３７ リード線 ３８，３９ 接続端子 ４１ 検知回路部 ４２ 終端抵抗体 ４８ 切欠 ４８ａ 中空部 ５１ 外部接続端子 ５２ 接続孔 ５５，５６ 電圧検出回路 ５７ 論理和回路 ６１ 外部チューブ ６７ 圧着金具 ６８ 絶縁チューブ ６９，７１ 圧着金具 ７２ａ 導電部 ７４ 導電片 ７６ 挿入部材 ７７ 外囲部材 ７８ 電極部材 ８１ 芯材 ８３ 金属線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粂 昌宏 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 山口 怪竿 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (38)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 足からの荷重を受け得る履物の部分に設
   けられ、荷重の印加を検出する荷重センサと、 前記荷重センサが検出した前記荷重の印加回数を計測す
   ることにより歩数を計測する歩数計測部とを備えること
   を特徴とする歩数計測器。
2. 【請求項２】 前記歩数計測器は、 前記歩数計測部が計測した前記歩数を表示する表示器を
   さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の歩数計
   測器。
3. 【請求項３】 前記歩数計測器は、 前記荷重センサが前記荷重の印加を検出するのに応答
   し、音または光の少なくともいずれか一方による報知出
   力を行う報知部をさらに備えることを特徴とする請求項
   １または２に記載の歩数計測器。
4. 【請求項４】 前記荷重センサは、線状の荷重センサで
   あって、 少なくとも上下方向に荷重が印加されたときに、直接的
   または間接的に互いに電気的接続がなされる導電性の第
   一電極部材及び第二電極部材が、当該荷重センサの長手
   方向に沿って形成されることを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載の歩数計測器。
5. 【請求項５】 前記荷重センサは、 導電性を有する管状の弾性導電チューブと、 前記弾性導電チューブ内に収納されて前記第一電極部材
   及び前記第二電極部材が形成された複合弾性部材とを備
   えることを特徴とする請求項４に記載の歩数計測器。
6. 【請求項６】 前記荷重センサは、 前記第一電極部材及び前記第二電極部材のうちの一方と
   して機能する導電性の管状の弾性導電チューブと、 前記弾性導電チューブ内に収納されて前記第一電極部材
   及び前記第二電極部材のうちの他方が形成された複合弾
   性部材とを備えることを特徴とする請求項４に記載の歩
   数計測器。
7. 【請求項７】 前記荷重センサは、 導電性を有する管状の弾性導電チューブと、 前記弾性導電チューブ内に回動可能に収納されて前記第
   一電極部材及び前記第二電極部材が形成された複合弾性
   部材とを備え、 前記複合弾性部材は、 両端に形成されて前記弾性導電チューブの内面に遊接す
   る電気的絶縁性の側端絶縁体部と、 前記側端絶縁体部の間に互いに離間して形成される前記
   第一電極部材及び前記第二電極部材と、 前記第一電極部材及び前記第二電極部材を互いに電気的
   に絶縁しながら連結する中央絶縁体部とを備え、 前記第一電極部材及び前記第二電極部材の厚み寸法は、
   前記側端絶縁体部の厚み寸法より小とされ、且つ前記中
   央絶縁体部の厚み寸法より大とされることで、前記複合
   弾性部材はその幅方向に沿ってひだ形状に形成され、 前記第一電極部材及び前記第二電極部材は、前記弾性導
   電チューブの自然状態で前記弾性導電チューブから離間
   して配置される一方、前記弾性導電チューブが外部から
   の押圧力により弾性変形したときに当該弾性導電チュー
   ブを介して相互の電気的接続が可能に配置され、 且つ、前記第一電極部材及び前記第二電極部材は、前記
   両側端絶縁体部同士が互いに近接する方向に押圧された
   ときに、前記中央絶縁体部により離間された状態から弾
   性変形して互いに接触可能な位置に配置されることを特
   徴とする請求項４に記載の歩数計測器。
8. 【請求項８】 前記複合弾性部材の内部または側部の少
   なくとも一箇所に、当該複合弾性部材自身の柔軟な弾性
   変形を可能とするための中空部または切欠が形成された
   ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の
   歩数計測器。
9. 【請求項９】 前記中空部のうちの前記電極部材に設け
   られる中空部は、前記歩数計測器の端部において細長形
   状の外部接続端子の接続孔として使用されることを特徴
   とする請求項８に記載の歩数計測器。
10. 【請求項１０】 前記外部接続端子は、変形可能な細長
    形状を有しており、 前記中空部内にその端部の開口部から前記外部接続端子
    を挿入し、その外部接続端子を挿入した前記複合弾性部
    材の部分を折り畳んだ状態あるいは折り曲げた状態で、
    前記複合弾性部材を前記弾性導電チューブ内に挿入する
    ことにより、前記電極部部材と前記外部接続端子との接
    続及び固定が行われていることを特徴とする請求項９に
    記載の歩数計測器。
11. 【請求項１１】 前記電極部材は、圧着金具によりリー
    ド線と直接圧着されて接続されることを特徴とする請求
    項５ないし８のいずれかに記載の歩数計測器。
12. 【請求項１２】 前記電極部材は、その電極部材に圧着
    される第一圧着部とリード線に圧着される第二圧着部と
    を有する圧着金具により、その圧着金具を介して前記リ
    ード線と接続されていることを特徴とする請求項５ない
    し８のいずれかに記載の歩数計測器。
13. 【請求項１３】 前記圧着金具は、外側に面する外側表
    面が絶縁被覆されていることを特徴とする請求項１１ま
    たは１２に記載の歩数計測器。
14. 【請求項１４】 前記歩数計測器は、前記電極部材と前
    記リード線との前記圧着金具による接続部と前記弾性導
    電チューブとの間に、その両者の間を電気的に遮断する
    ように介装される絶縁部材をさらに備えることを特徴と
    する請求項１１または１２に記載の歩数計測器。
15. 【請求項１５】 前記弾性導電チューブには、リード線
    接続用の突起端子部が設けられており、その突起端子部
    にリード線が圧着金具による圧着により接続されること
    を特徴とする請求項６に記載の歩数計測器。
16. 【請求項１６】 前記歩数計測器は、前記弾性導電チュ
    ーブを外囲する弾性を有する外部チューブをさらに備え
    ることを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載
    の歩数計測器。
17. 【請求項１７】 前記歩数計測器は、前記弾性導電チュ
    ーブを外囲する弾性を有する外部チューブをさらに備
    え、 前記外部チューブの前記弾性導電チューブと当接する部
    分が、部分的に導電性を有する弾性材料で形成された導
    電部となっており、 前記導電部には、リード線接続用の突起端子部が設けら
    れており、その突起端子部にリード線が圧着金具による
    圧着により接続されることを特徴とする請求項６に記載
    の歩数計測器。
18. 【請求項１８】 前記歩数計測器は、前記弾性導電チュ
    ーブを外囲する弾性を有する外部チューブをさらに備
    え、 前記外部チューブの前記弾性導電チューブと当接する部
    分に、金属端子を配設し、 前記金属端子に、リード線が圧着金具による圧着により
    接続されることを特徴とする請求項６に記載の歩数計測
    器。
19. 【請求項１９】 前記第一電極部材と前記第二電極部材
    との一端部同士が、所定の抵抗体を介して接続されてい
    ることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれかに記
    載の歩数計測器。
20. 【請求項２０】 前記荷重センサの荷重の検出感度は、
    前記両電極部材の前記厚み寸法と、前記両測端絶縁体部
    の前記厚み寸法と、前記中央絶縁体部の前記厚み寸法
    と、前記弾性導電チューブの肉厚と、前記両電極部材と
    前記両測端絶縁体部との連結部における前記両測端絶縁
    体部の前記両電極部材端部からの立ち上がり角度（θ）
    と、前記複合弾性部材及び前記弾性導電チューブの硬度
    の少なくともいずれかを調節することにより調節される
    ことを特徴とする請求項７に記載の歩数計測器。
21. 【請求項２１】 前記荷重センサは、 周方向の少なくとも一部の区間が導電性を有する導電部
    となっている管状の弾性チューブと、 長手方向に沿って設けられた電極部材を有し、前記弾性
    チューブ内に挿入される長尺状の挿入部材と、 前記挿入部材に、長手方向に所定間隔をあけて前記挿入
    部材を外囲するように設けられ、前記挿入部材と一緒に
    前記弾性チューブ内に挿入され、前記挿入部材を前記弾
    性チューブから離間させる外囲部材と、を備え、 前記電極部材は、前記弾性チューブの自然状態で前記弾
    性チューブの前記導電部から離間して配置される一方、
    前記弾性チューブが外部からの荷重により弾性変形した
    ときに当該弾性チューブの前記導電部と電気的接続が可
    能に配置されることを特徴とする請求項１ないし３のい
    ずれかに記載の歩数計測器。
22. 【請求項２２】 前記荷重センサの前記電極部材が可撓
    性を有する部材によって形成され、前記電極部材自体に
    よって前記挿入部材が構成されていることを特徴とする
    請求項２１に記載の歩数計測器。
23. 【請求項２３】 前記電極部材が、その長手方向に配設
    された金属線を備えて形成されていることを特徴とする
    請求項２２に記載の歩数計測器。
24. 【請求項２４】 前記電極部材は、 細長形状の可撓性の芯材と、 前記芯材の外周にコイル状に巻回された金属線と、を備
    えることを特徴とする請求項２３に記載の歩数計測器。
25. 【請求項２５】 前記芯材が、樹脂、ゴム、繊維部材、
    あるいはこれらのうちのいくつかを組み合わせて形成さ
    れる複合部材から形成された絶縁部材であることを特徴
    とする請求項２４に記載の歩数計測器。
26. 【請求項２６】 前記芯材が、弾性部材によって形成さ
    れ、 前記金属線が、前記芯材の外周面にめり込むようにして
    巻回されていることを特徴とする請求項２４または２５
    に記載の歩数計測器。
27. 【請求項２７】 前記芯材の外周面に、前記金属線が嵌
    まり込む螺旋状の溝が設けられ、 前記金属線が、前記溝に嵌まり込むようにして前記芯材
    に巻回されることを特徴とする請求項２４または２５に
    記載の歩数計測器。
28. 【請求項２８】 前記金属線として、耐蝕性を有する金
    属線が用いられていることを特徴とする請求項２３ない
    し２７のいずれかに記載の歩数計測器。
29. 【請求項２９】 前記外囲部材は、樹脂またはゴムを用
    いてモールド成型により前記電極部材の外周面上に一体
    に形成されることを特徴とする請求項２４に記載の歩数
    計測器。
30. 【請求項３０】 前記荷重センサの前記荷重の検出に対
    するセンサ感度が、前記電極部材を外囲する前記外囲部
    材間の間隔、前記外囲部材の前記電極部材の長手方向に
    対する幅、コイル状に巻回された前記金属線と前記弾性
    チューブとの間の距離、前記弾性チューブの肉厚、およ
    び前記弾性チューブの外径のうちの少なくともいずれか
    一つを調節することにより調節されることを特徴とする
    請求項２４に記載の歩数計測器。
31. 【請求項３１】 前記荷重センサの前記弾性チューブの
    一端部または両端部に位置する前記導電部、および前記
    挿入部材の一端部または両端部に位置する前記電極部材
    に、信号取出し用の信号線が、直接電気接続される、あ
    るいは所定の導電部材を介して電気接続されることを特
    徴とする請求項２１ないし３０のいずれかに記載の歩数
    計測器。
32. 【請求項３２】 前記荷重センサの前記弾性チューブの
    内部空間は、前記弾性チューブの両端部にて所定の遮断
    手段により外部から遮断されていることを特徴とする請
    求項２１ないし３１のいずれかに記載の歩数計測器。
33. 【請求項３３】 請求項４ないし３２のいずれかに記載
    された前記荷重センサが、足からの荷重を受ける得る部
    分に設けられることを特徴とする履物。
34. 【請求項３４】 請求項１に記載された前記歩数計測
    部、及び請求項２に記載された前記表示器がさらに設け
    られることを特徴とする請求項３３に記載の履物。
35. 【請求項３５】 請求項３に記載された前記報知部がさ
    らに設けられることを特徴とする請求項３４に記載され
    た履物。
36. 【請求項３６】 前記荷重センサが、履物本体のかかと
    部または中敷きのかかと部に設けられることを特徴とす
    る請求項３３に記載の履物。
37. 【請求項３７】 前記歩数計測部及び前記表示器は、計
    測ユニットとしてユニット化されており、前記荷重セン
    サは、荷重センサユニットとしてユニット化されている
    ことを特徴とする請求項３４に記載の履物。
38. 【請求項３８】 前記歩数計測部、前記表示器及び前記
    報知部は、計測ユニットとしてユニット化されており、
    前記荷重センサは、荷重センサユニットとしてユニット
    化されていることを特徴とする請求項３５に記載の履
    物。