JP2001138804A - 車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステム - Google Patents
車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステムInfo
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- JP2001138804A JP2001138804A JP32070999A JP32070999A JP2001138804A JP 2001138804 A JP2001138804 A JP 2001138804A JP 32070999 A JP32070999 A JP 32070999A JP 32070999 A JP32070999 A JP 32070999A JP 2001138804 A JP2001138804 A JP 2001138804A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載通信ネットワークにおいて、ターンハザ
ード機能のように周期を必要とする場合、各ＥＣＵ間で
容易に同期をとって、ＥＣＵの追加、削除にも対応でき
るようにする。 【解決手段】 マスタＥＣＵ１１からスイッチ２０信号
を受信したスレーブＥＣＵ１２は、自身に接続されるラ
ンプ負荷１６の点滅制御を行い、“点灯を開始したこと
を示すメッセージと消灯したことを示すメッセージを、
通信ライン１０１上に送信する。他のスレーブＥＣＵ１
３、１４、１５は、通信ライン１０１上を伝播する、
“点灯開始”“消灯”のセットのメッセージに同期して
それぞれに接続されるランプ負荷１７、１８、１９の点
滅制御を行う。“点灯開始”、“消灯”メッセージが複
数ある場合は、最後のメッセージに同期させる。
ード機能のように周期を必要とする場合、各ＥＣＵ間で
容易に同期をとって、ＥＣＵの追加、削除にも対応でき
るようにする。 【解決手段】 マスタＥＣＵ１１からスイッチ２０信号
を受信したスレーブＥＣＵ１２は、自身に接続されるラ
ンプ負荷１６の点滅制御を行い、“点灯を開始したこと
を示すメッセージと消灯したことを示すメッセージを、
通信ライン１０１上に送信する。他のスレーブＥＣＵ１
３、１４、１５は、通信ライン１０１上を伝播する、
“点灯開始”“消灯”のセットのメッセージに同期して
それぞれに接続されるランプ負荷１７、１８、１９の点
滅制御を行う。“点灯開始”、“消灯”メッセージが複
数ある場合は、最後のメッセージに同期させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載通信ネットワ
ークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシ
ステムに関する。
ークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般車輌の前後左右における設け
られるターンランプ、あるいはハザードランプ等ランプ
負荷の点滅制御は、フラッシャーリレーによる電源供給
を断続することにより行われていた。
られるターンランプ、あるいはハザードランプ等ランプ
負荷の点滅制御は、フラッシャーリレーによる電源供給
を断続することにより行われていた。
【０００３】一方、最近、車載通信ネットワークが開発
され、上記したランプに限らず、ワイパー等のモータ
類、あるいはデフォッガ等電装品がマイコン内蔵の電子
ユニット（ＥＣＵ）に接続され、この各ＥＣＵが互いに
メッセージの送受信を行うことによって分散管理される
ようになっている。従って、上記したランプ負荷の点滅
制御は、有線で制御される先の例（フラッシャーリレ
ー）とは異なり、点滅周期に関して同期をとる必要が生
じる。
され、上記したランプに限らず、ワイパー等のモータ
類、あるいはデフォッガ等電装品がマイコン内蔵の電子
ユニット（ＥＣＵ）に接続され、この各ＥＣＵが互いに
メッセージの送受信を行うことによって分散管理される
ようになっている。従って、上記したランプ負荷の点滅
制御は、有線で制御される先の例（フラッシャーリレ
ー）とは異なり、点滅周期に関して同期をとる必要が生
じる。
【０００４】図４に従来の車載通信ネットワークシステ
ムの構成例がブロック図で、図５にその点滅周期に関す
る同期の取り方がタイミングチャートで示されている。
基本動作につき簡単に説明すると、マスタＥＣＵ４１か
ら通信ライン４０１を介し、例えばハザードスイッチ４
６によるＯＮ信号が送信され、そのメッセージを受信し
たスレーブＥＣＵ４２、４３、４４、４５は、自身に接
続されるランプ負荷４７、４８、４９、５０の点滅動作
を開始する。
ムの構成例がブロック図で、図５にその点滅周期に関す
る同期の取り方がタイミングチャートで示されている。
基本動作につき簡単に説明すると、マスタＥＣＵ４１か
ら通信ライン４０１を介し、例えばハザードスイッチ４
６によるＯＮ信号が送信され、そのメッセージを受信し
たスレーブＥＣＵ４２、４３、４４、４５は、自身に接
続されるランプ負荷４７、４８、４９、５０の点滅動作
を開始する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来例におい
て、フラッシャリレーを用いてランプ負荷の点滅同期を
作る方式は電線で接続されるためランプ点滅周期のズレ
に関する問題は生じないが、回路が複雑になってしまう
欠点があった。
て、フラッシャリレーを用いてランプ負荷の点滅同期を
作る方式は電線で接続されるためランプ点滅周期のズレ
に関する問題は生じないが、回路が複雑になってしまう
欠点があった。
【０００６】一方、既存の車載通信ネットワークシステ
ム上でイベントドリブン（事象駆動型）により同期を取
る方式を採用する場合、送信されたスイッチデータに対
して同期を開始するが、ネットワークを構築するＥＣＵ
の一つがリセットした場合、あるいは取り外し、取り付
けが行われた場合、そのＥＣＵは、同期を取るための手
立てが失われ、接続されるランプ負荷の正常な点滅制御
を行うことができなくなる。そこで、マスタＥＣＵ４１
が点灯、消灯に関するメッセージを送信することも考え
られるが、そのマスタＥＣＵ４１が暴走し点灯状態のメ
ッセージを送信したまま故障してしまうとそのメッセー
ジを無効にすることができず、スレーブＥＣＵで接続さ
れるランプ負荷の正常な点滅制御ができない。
ム上でイベントドリブン（事象駆動型）により同期を取
る方式を採用する場合、送信されたスイッチデータに対
して同期を開始するが、ネットワークを構築するＥＣＵ
の一つがリセットした場合、あるいは取り外し、取り付
けが行われた場合、そのＥＣＵは、同期を取るための手
立てが失われ、接続されるランプ負荷の正常な点滅制御
を行うことができなくなる。そこで、マスタＥＣＵ４１
が点灯、消灯に関するメッセージを送信することも考え
られるが、そのマスタＥＣＵ４１が暴走し点灯状態のメ
ッセージを送信したまま故障してしまうとそのメッセー
ジを無効にすることができず、スレーブＥＣＵで接続さ
れるランプ負荷の正常な点滅制御ができない。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、通信ネットワークを介してメッセージを送受信す
ることにより、各電子ユニットに接続される少なくとも
１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワークにお
いて、スレーブとなるＥＣＵの一つがマスタＥＣＵから
のスイッチ信号を受信して自身に接続されるランプ負荷
の点灯を開始したことを示すメッセージと消灯したこと
を示すメッセージを通信ネットワークを介して伝播さ
せ、スレーブとなる他の電子ユニットがそのメッセージ
を受信することによりその周期をカウントして自身に接
続されるランプ負荷の点滅制御を行うことにより、リセ
ット等により同期を取るタイミングを逸したＥＣＵは、
通信ネットワーク上を伝播するメッセージにより同期を
取ることができ、また、マスタＥＣＵが暴走してもその
点滅周期を維持できる、車載通信ネットワークにおける
ランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステムを提供
することを目的とする。
あり、通信ネットワークを介してメッセージを送受信す
ることにより、各電子ユニットに接続される少なくとも
１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワークにお
いて、スレーブとなるＥＣＵの一つがマスタＥＣＵから
のスイッチ信号を受信して自身に接続されるランプ負荷
の点灯を開始したことを示すメッセージと消灯したこと
を示すメッセージを通信ネットワークを介して伝播さ
せ、スレーブとなる他の電子ユニットがそのメッセージ
を受信することによりその周期をカウントして自身に接
続されるランプ負荷の点滅制御を行うことにより、リセ
ット等により同期を取るタイミングを逸したＥＣＵは、
通信ネットワーク上を伝播するメッセージにより同期を
取ることができ、また、マスタＥＣＵが暴走してもその
点滅周期を維持できる、車載通信ネットワークにおける
ランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステムを提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の発明は、通信ネットワークを介
してメッセージを送受信することにより、各電子ユニッ
トに接続される少なくとも１個のランプ負荷を制御する
車載通信ネットワークに用いられ、マスタとなる電子ユ
ニットはスイッチ信号を受信して前記車載通信ネットワ
ークを介しスレーブとなる複数の電子ユニットに対して
点滅指示メッセージを発行し、前記スレーブとなる電子
ユニットの一つは、自身に接続されるランプ負荷の点滅
制御を行うと共に、そのランプ負荷の点灯を開始したこ
とを示すメッセージと消灯したことを示すメッセージを
前記通信ネットワークを介してスレーブとなる他の電子
ユニットに送信し、前記スレーブとなる他の電子ユニッ
トは、前記通信ネットワーク上を伝播する点灯開始メッ
セージと消灯メッセージを受信し、その周期をカウント
して自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行うこと
とした。
ために請求項１に記載の発明は、通信ネットワークを介
してメッセージを送受信することにより、各電子ユニッ
トに接続される少なくとも１個のランプ負荷を制御する
車載通信ネットワークに用いられ、マスタとなる電子ユ
ニットはスイッチ信号を受信して前記車載通信ネットワ
ークを介しスレーブとなる複数の電子ユニットに対して
点滅指示メッセージを発行し、前記スレーブとなる電子
ユニットの一つは、自身に接続されるランプ負荷の点滅
制御を行うと共に、そのランプ負荷の点灯を開始したこ
とを示すメッセージと消灯したことを示すメッセージを
前記通信ネットワークを介してスレーブとなる他の電子
ユニットに送信し、前記スレーブとなる他の電子ユニッ
トは、前記通信ネットワーク上を伝播する点灯開始メッ
セージと消灯メッセージを受信し、その周期をカウント
して自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行うこと
とした。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記スレーブとなる他の電子ユニット
は、通信ネットワーク上を伝播する点灯開始メッセージ
と消灯メッセージが複数ある場合、最後に到達する点灯
開始メッセージと消灯メッセージの周期をカウントして
自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行うこととし
た。
の発明において、前記スレーブとなる他の電子ユニット
は、通信ネットワーク上を伝播する点灯開始メッセージ
と消灯メッセージが複数ある場合、最後に到達する点灯
開始メッセージと消灯メッセージの周期をカウントして
自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行うこととし
た。
【００１０】このことにより、マスタＥＣＵからスイッ
チ信号を受信したスレーブＥＣＵは、自身に接続される
ランプ負荷の点滅制御を行い、点灯を開始したことを示
すメッセージを通信ライン上に送信する。また、消灯し
たことを示すメッセージも同様に通信ライン上に送信す
る。他のスレーブＥＣＵは、通信ライン上を伝播する、
点灯を開始した、消灯したことを示すそれぞれのメッセ
ージに同期してそれぞれに接続されるランプ負荷の点滅
制御を行う。“点灯開始”、“消灯”メッセージが複数
ある場合は、最後のメッセージに同期させることとす
る。
チ信号を受信したスレーブＥＣＵは、自身に接続される
ランプ負荷の点滅制御を行い、点灯を開始したことを示
すメッセージを通信ライン上に送信する。また、消灯し
たことを示すメッセージも同様に通信ライン上に送信す
る。他のスレーブＥＣＵは、通信ライン上を伝播する、
点灯を開始した、消灯したことを示すそれぞれのメッセ
ージに同期してそれぞれに接続されるランプ負荷の点滅
制御を行う。“点灯開始”、“消灯”メッセージが複数
ある場合は、最後のメッセージに同期させることとす
る。
【００１１】スレーブＥＣＵは、点灯開始、消灯のそれ
ぞれを示すメッセージにより接続されるランプ負荷の点
滅周期をカウントする。これはどのＥＣＵから出力され
るメッセージかは問題にはならないため、各ＥＣＵのリ
セット、あるいはＥＣＵの追加、削除によりＥＣＵの数
が変動しても問題にならない。すなわち、点灯開始、消
灯の１セットのメッセージしか受信できなければこのメ
ッセージから同期を取るものとする。このことにより、
簡単な構成でランプ負荷の点滅制御を実現でき、ＥＣＵ
の追加、削除に影響されることはない。
ぞれを示すメッセージにより接続されるランプ負荷の点
滅周期をカウントする。これはどのＥＣＵから出力され
るメッセージかは問題にはならないため、各ＥＣＵのリ
セット、あるいはＥＣＵの追加、削除によりＥＣＵの数
が変動しても問題にならない。すなわち、点灯開始、消
灯の１セットのメッセージしか受信できなければこのメ
ッセージから同期を取るものとする。このことにより、
簡単な構成でランプ負荷の点滅制御を実現でき、ＥＣＵ
の追加、削除に影響されることはない。
【００１２】上記した課題を解決するために請求項３に
記載の発明は、通信ネットワークを介してメッセージを
送受信することにより、各電子ユニットに接続される少
なくとも１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワ
ークにおいて、外部接続されるスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
を検知して前記車載通信ネットワークを介しスレーブと
なる複数の電子ユニットに対して点滅指示メッセージを
発行するマスタ電子ユニットと、前記マスタ電子ユニッ
トからの点滅指示メッセージを受信して、自身に接続さ
れるランプ負荷の点滅制御を行うと共に、そのランプ負
荷の点灯を開始したことを示すメッセージと消灯したこ
とを示すメッセージを前記通信ネットワークを介してス
レーブとなる他の電子ユニットに送信する第１のスレー
ブ電子ユニットと、前記通信ネットワーク上を伝播する
点灯開始メッセージと消灯メッセージを受信し、その周
期をカウントして自身に接続されるランプ負荷の点滅制
御を行う第２のスレーブ電子ユニットとを有する構成と
した。
記載の発明は、通信ネットワークを介してメッセージを
送受信することにより、各電子ユニットに接続される少
なくとも１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワ
ークにおいて、外部接続されるスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
を検知して前記車載通信ネットワークを介しスレーブと
なる複数の電子ユニットに対して点滅指示メッセージを
発行するマスタ電子ユニットと、前記マスタ電子ユニッ
トからの点滅指示メッセージを受信して、自身に接続さ
れるランプ負荷の点滅制御を行うと共に、そのランプ負
荷の点灯を開始したことを示すメッセージと消灯したこ
とを示すメッセージを前記通信ネットワークを介してス
レーブとなる他の電子ユニットに送信する第１のスレー
ブ電子ユニットと、前記通信ネットワーク上を伝播する
点灯開始メッセージと消灯メッセージを受信し、その周
期をカウントして自身に接続されるランプ負荷の点滅制
御を行う第２のスレーブ電子ユニットとを有する構成と
した。
【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記第１と第２のスレーブ電子ユニッ
トは、接続されるランプ負荷に対し駆動電力を供給する
電源供給装置部と、前記マスタ電子ユニットからのスイ
ッチ信号により起動され、前記通信ネットワーク上を伝
播する点灯開始メッセージと消灯メッセージを受信し、
その周期をカウントし、前記点灯開始メッセージと消灯
メッセージを同期をとってランプ付加の点滅制御を行う
制御装置部を有する構成とした。
の発明において、前記第１と第２のスレーブ電子ユニッ
トは、接続されるランプ負荷に対し駆動電力を供給する
電源供給装置部と、前記マスタ電子ユニットからのスイ
ッチ信号により起動され、前記通信ネットワーク上を伝
播する点灯開始メッセージと消灯メッセージを受信し、
その周期をカウントし、前記点灯開始メッセージと消灯
メッセージを同期をとってランプ付加の点滅制御を行う
制御装置部を有する構成とした。
【００１４】上記構成により、スレーブＥＣＵの制御装
置部は、通信ライン上を伝播する点灯開始、消灯のそれ
ぞれを示すメッセージにより接続されるランプ負荷の点
滅周期をカウントする。そして、電源供給制御信号を生
成し、これを電源供給装置部に供給し、給電ラインを介
して供給される駆動電源を接続されるランプ負荷に供給
する。同期をとるために使用されるメッセージは、いず
れのＥＣＵから出力されるものであっても構わない、従
って、各ＥＣＵのリセット、あるいはＥＣＵの追加、削
除によりＥＣＵの数が変動しても問題にならない。すな
わち、点灯開始、消灯の１セットのメッセージしか受信
できなければこのメッセージから同期を取るものとす
る。このことにより、途中、リセット等により同期を取
るタイミングを逸したＥＣＵは、通信ライン上を伝播す
るメッセージによりいつでも容易に同期を取ることがで
き、また、ＥＣＵの追加、削除にも容易に対応できる。
置部は、通信ライン上を伝播する点灯開始、消灯のそれ
ぞれを示すメッセージにより接続されるランプ負荷の点
滅周期をカウントする。そして、電源供給制御信号を生
成し、これを電源供給装置部に供給し、給電ラインを介
して供給される駆動電源を接続されるランプ負荷に供給
する。同期をとるために使用されるメッセージは、いず
れのＥＣＵから出力されるものであっても構わない、従
って、各ＥＣＵのリセット、あるいはＥＣＵの追加、削
除によりＥＣＵの数が変動しても問題にならない。すな
わち、点灯開始、消灯の１セットのメッセージしか受信
できなければこのメッセージから同期を取るものとす
る。このことにより、途中、リセット等により同期を取
るタイミングを逸したＥＣＵは、通信ライン上を伝播す
るメッセージによりいつでも容易に同期を取ることがで
き、また、ＥＣＵの追加、削除にも容易に対応できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態を示す
ブロック図である。図において、１１、１２、１３、１
４、１５は、マイコン内蔵の電子ユニット（ＥＣＵ）で
あり、通信ライン１０１ならびにバッテリ給電ライン１
０２に共通接続され、車載通信ネットワークシステム１
０を構築する。車載通信ネットワークシステム１０は、
通信ライン１０１を介してメッセージを送受信すること
により、それぞれのＥＣＵに接続されるランプ等電装負
荷１６、１７、１８、１９に対する給電制御を行う。こ
こでは、１個のＥＣＵに対し１個の電装負荷、例えばハ
ザードランプが接続されるものとして説明する。勿論複
数の電装負荷が接続されてあっても構わない。
ブロック図である。図において、１１、１２、１３、１
４、１５は、マイコン内蔵の電子ユニット（ＥＣＵ）で
あり、通信ライン１０１ならびにバッテリ給電ライン１
０２に共通接続され、車載通信ネットワークシステム１
０を構築する。車載通信ネットワークシステム１０は、
通信ライン１０１を介してメッセージを送受信すること
により、それぞれのＥＣＵに接続されるランプ等電装負
荷１６、１７、１８、１９に対する給電制御を行う。こ
こでは、１個のＥＣＵに対し１個の電装負荷、例えばハ
ザードランプが接続されるものとして説明する。勿論複
数の電装負荷が接続されてあっても構わない。
【００１６】ＥＣＵ１１には、ハザードランプを点滅さ
せることを指示するハザードスイッチ２０が接続され、
ＥＣＵ１１は、このスイッチＯＮを検出して各ＥＣＵ１
２、１３、１４、１５に通信ライン１０１を介してハザ
ードランプの点滅起動を発する。従って、ここではＥＣ
Ｕ１１を便宜上マスタＥＣＵと称し、マスタＥＣＵ１１
によって起動され、それぞれに接続されるハザードラン
プを点滅制御するＥＣＵ１２、１３、１４、１５をスレ
ーブＥＣＵと称して説明を行う。
せることを指示するハザードスイッチ２０が接続され、
ＥＣＵ１１は、このスイッチＯＮを検出して各ＥＣＵ１
２、１３、１４、１５に通信ライン１０１を介してハザ
ードランプの点滅起動を発する。従って、ここではＥＣ
Ｕ１１を便宜上マスタＥＣＵと称し、マスタＥＣＵ１１
によって起動され、それぞれに接続されるハザードラン
プを点滅制御するＥＣＵ１２、１３、１４、１５をスレ
ーブＥＣＵと称して説明を行う。
【００１７】図２は、図１に示すスレーブＥＣＵ１３
（１２、１４、１５）の内部構成を示すブロック図であ
る。スレーブＥＣＵ１３は、機能的に大別すると制御装
置部１３１と、電源供給装置部１３２から成る。制御装
置部１３１はマイコンを内蔵し、自身に接続されるハザ
ードランプの点灯を開始した、あるいは消灯したことを
示すメッセージを生成して通信ライン１０１上に送信す
る他に、通信ライン１０１上を伝播するメッセージを認
識して電源供給制御信号ＰCNTを生成し電源供給装置部
１３２に供給する。電源供給装置部１３２は、制御装置
部１３１から供給される電源供給制御信号ＰCNTに基づ
き給電ライン１０２を介して供給される負荷駆動電源を
ＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７に供給す
る。
（１２、１４、１５）の内部構成を示すブロック図であ
る。スレーブＥＣＵ１３は、機能的に大別すると制御装
置部１３１と、電源供給装置部１３２から成る。制御装
置部１３１はマイコンを内蔵し、自身に接続されるハザ
ードランプの点灯を開始した、あるいは消灯したことを
示すメッセージを生成して通信ライン１０１上に送信す
る他に、通信ライン１０１上を伝播するメッセージを認
識して電源供給制御信号ＰCNTを生成し電源供給装置部
１３２に供給する。電源供給装置部１３２は、制御装置
部１３１から供給される電源供給制御信号ＰCNTに基づ
き給電ライン１０２を介して供給される負荷駆動電源を
ＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７に供給す
る。
【００１８】図３は、本発明実施形態の動作を説明する
ために引用したタイミングチャートである。上から順
に、通信データライン１０１を伝播する信号、スレーブ
ＥＣＵ１２、１３、１４、１５のタイミング波形を示
す。ここでは、ＥＣＵ１５が途中でリセット、あるいは
取り外しされたものとして説明されている。
ために引用したタイミングチャートである。上から順
に、通信データライン１０１を伝播する信号、スレーブ
ＥＣＵ１２、１３、１４、１５のタイミング波形を示
す。ここでは、ＥＣＵ１５が途中でリセット、あるいは
取り外しされたものとして説明されている。
【００１９】以下、図３に示すタイミングチャートを参
照しながら図１、図２に示す本発明実施形態の動作につ
いて詳細に説明する。まず、マスタＥＣＵ１１は、スイ
ッチ２０の“ＯＮ”を検出し、通信ライン１０１上にス
イッチ“ＯＮ”信号を送信して、例えば、ハザードラン
プの点滅指示を発する。これを受信したスレーブＥＣＵ
１２（１３、１４、１５）は、制御装置部１３１により
電源供給制御信号“ＰCNT”を生成して電源供給装置部
１３２に供給する。電源供給装置部１３２は、制御装置
部１３１から供給される電源供給制御信号“ＰCNT”に
基づき、給電ライン１０２を介して供給される負荷駆動
電源をＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７に供
給して点滅制御を行う。
照しながら図１、図２に示す本発明実施形態の動作につ
いて詳細に説明する。まず、マスタＥＣＵ１１は、スイ
ッチ２０の“ＯＮ”を検出し、通信ライン１０１上にス
イッチ“ＯＮ”信号を送信して、例えば、ハザードラン
プの点滅指示を発する。これを受信したスレーブＥＣＵ
１２（１３、１４、１５）は、制御装置部１３１により
電源供給制御信号“ＰCNT”を生成して電源供給装置部
１３２に供給する。電源供給装置部１３２は、制御装置
部１３１から供給される電源供給制御信号“ＰCNT”に
基づき、給電ライン１０２を介して供給される負荷駆動
電源をＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７に供
給して点滅制御を行う。
【００２０】この動作と並行して制御装置部１３１は、
自身が属するＥＣＵ１２（１３、１４、１５）に接続さ
れるハザードランプの“点灯を開始した”ことを示すメ
ッセージと“消灯した”ことを示すメッセージを生成
し、通信ライン１０１上に伝播させる。このことによ
り、スレーブＣＰＵ１３（１４、１５、１２）は、先の
“点灯開始”、“消灯”メッセージを通信ライン１０１
を介して受信し、内蔵する制御装置部１３１により、そ
の周期（時間）のカウントが行われ、同期をとって自身
が属するＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７の
点滅制御を行う。途中リセットあるいは通信ネットワー
ク１０から取り外され、同期を取るタイミングを逸した
ＥＣＵ１５は、リセット復帰後、あるいは新規に通信ネ
ットワーク１０に接続されたときに通信ライン１０１上
を伝播する、いずれかのスレーブＥＣＵ１２（１３、１
４、１５）により生成された“点灯開始”、“消灯”メ
ッセージを取込むことにより、同期を取ることになる。
自身が属するＥＣＵ１２（１３、１４、１５）に接続さ
れるハザードランプの“点灯を開始した”ことを示すメ
ッセージと“消灯した”ことを示すメッセージを生成
し、通信ライン１０１上に伝播させる。このことによ
り、スレーブＣＰＵ１３（１４、１５、１２）は、先の
“点灯開始”、“消灯”メッセージを通信ライン１０１
を介して受信し、内蔵する制御装置部１３１により、そ
の周期（時間）のカウントが行われ、同期をとって自身
が属するＥＣＵ１３に接続されるハザードランプ１７の
点滅制御を行う。途中リセットあるいは通信ネットワー
ク１０から取り外され、同期を取るタイミングを逸した
ＥＣＵ１５は、リセット復帰後、あるいは新規に通信ネ
ットワーク１０に接続されたときに通信ライン１０１上
を伝播する、いずれかのスレーブＥＣＵ１２（１３、１
４、１５）により生成された“点灯開始”、“消灯”メ
ッセージを取込むことにより、同期を取ることになる。
【００２１】尚、“点灯開始”“消灯”メッセージが複
数ある場合は最後に伝送されるセットに同期して接続さ
れるハザードランプの点滅制御を行うものとする。リセ
ット発生、あるいはＥＣＵの追加、削除が頻発する中で
前記メッセージの数が変動しても、そのうち、どれが最
後のデータであっても同期を取るうえで問題は生じな
い。即ち、ＥＣＵ１２（１３、１４、１５）内蔵の電源
制御装置部１３１は、“点灯開始”、“消灯”を示すセ
ットのメッセージにより時間カウントを行い、ハザード
ランブ点滅の同期タイミングを決定する。これは、どの
ＥＣＵから出力されているセットであるかは関係ないた
め、リセット発生等によりＥＣＵの数が変化しても問題
にはならない。つまり、一つのセットしか受信できなけ
ればそのメッセージにより同期を取るものである。尚、
上記した本発明実施形態では、電装品負荷としてハザー
ドランプを例示したが、ターンランプも同様に制御で
き、ランプに限ることなく点滅周期に同期して制御する
必要のある電装品全てに応用可能である。
数ある場合は最後に伝送されるセットに同期して接続さ
れるハザードランプの点滅制御を行うものとする。リセ
ット発生、あるいはＥＣＵの追加、削除が頻発する中で
前記メッセージの数が変動しても、そのうち、どれが最
後のデータであっても同期を取るうえで問題は生じな
い。即ち、ＥＣＵ１２（１３、１４、１５）内蔵の電源
制御装置部１３１は、“点灯開始”、“消灯”を示すセ
ットのメッセージにより時間カウントを行い、ハザード
ランブ点滅の同期タイミングを決定する。これは、どの
ＥＣＵから出力されているセットであるかは関係ないた
め、リセット発生等によりＥＣＵの数が変化しても問題
にはならない。つまり、一つのセットしか受信できなけ
ればそのメッセージにより同期を取るものである。尚、
上記した本発明実施形態では、電装品負荷としてハザー
ドランプを例示したが、ターンランプも同様に制御で
き、ランプに限ることなく点滅周期に同期して制御する
必要のある電装品全てに応用可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明のように本発明は、通信ネット
ワークを介してメッセージを送受信することにより、各
電子ユニット（ＥＣＵ）に接続される少なくとも１個の
ランプ負荷を制御する車載通信ネットワークにおいて、
スレーブとなるＥＣＵの一つがマスタＥＣＵからのスイ
ッチ信号を受信して自身に接続されるランプ負荷の“点
灯を開始した”ことを示すメッセージと“消灯した”こ
とを示すメッセージを通信ネットワークを介して伝播さ
せ、スレーブとなる他の電子ユニットがそのメッセージ
を受信することによりその周期をカウントして自身に接
続されるランプ負荷の点滅制御を行う手立てを提供する
ものである。
ワークを介してメッセージを送受信することにより、各
電子ユニット（ＥＣＵ）に接続される少なくとも１個の
ランプ負荷を制御する車載通信ネットワークにおいて、
スレーブとなるＥＣＵの一つがマスタＥＣＵからのスイ
ッチ信号を受信して自身に接続されるランプ負荷の“点
灯を開始した”ことを示すメッセージと“消灯した”こ
とを示すメッセージを通信ネットワークを介して伝播さ
せ、スレーブとなる他の電子ユニットがそのメッセージ
を受信することによりその周期をカウントして自身に接
続されるランプ負荷の点滅制御を行う手立てを提供する
ものである。
【００２３】このことにより、リセット発生、あるいは
ネットワークから取り外された等の理由により同期を取
るタイミングを逸したＥＣＵは、リセット復帰時、ある
いは新規にＥＣＵが取り付けられたときに、通信ネット
ワーク上を伝播するメッセージを受信することによって
容易にその点滅周期と同期を取ることができ、また、マ
スタＥＣＵが暴走してもその点滅周期を維持できる。車
載ネットワークシステムにおいて、ターンハザード機能
のように、点滅周期に関する同期を取る必要がある場合
に本発明は必須であり、本発明により他のスレーブＥＣ
Ｕと同様に同期を取ることができる。また、ＥＣＵの追
加、削除にも容易に対応することができる。
ネットワークから取り外された等の理由により同期を取
るタイミングを逸したＥＣＵは、リセット復帰時、ある
いは新規にＥＣＵが取り付けられたときに、通信ネット
ワーク上を伝播するメッセージを受信することによって
容易にその点滅周期と同期を取ることができ、また、マ
スタＥＣＵが暴走してもその点滅周期を維持できる。車
載ネットワークシステムにおいて、ターンハザード機能
のように、点滅周期に関する同期を取る必要がある場合
に本発明は必須であり、本発明により他のスレーブＥＣ
Ｕと同様に同期を取ることができる。また、ＥＣＵの追
加、削除にも容易に対応することができる。
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１におけるスレーブＥＣＵの内部構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】本発明実施形態の動作をタイミングチャート上
に示した図である。
に示した図である。
【図４】従来例における車載通信ネットワークシステム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図５】従来例における動作をタイモングチャート上に
示した図である。
示した図である。
１０ 車載通信ネットワーク １１ マスタ電子ユニット（ＥＣＵ） １２（１３、１４、１５） スレーブ電子ユニット（Ｅ
ＣＵ） １６（１７、１８、１９） ランプ負荷 ２０ ランプスイッチ １０１ 通信ライン １０２ 給電ライン １３１ 制御装置部 １３２ 電源供給装置
ＣＵ） １６（１７、１８、１９） ランプ負荷 ２０ ランプスイッチ １０１ 通信ライン １０２ 給電ライン １３１ 制御装置部 １３２ 電源供給装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｌ 12/40 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３２０
Claims (4)
- 【請求項１】 通信ネットワークを介してメッセージを
送受信することにより、各電子ユニットに接続される少
なくとも１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワ
ークに用いられ、 マスタとなる電子ユニットはスイッチ信号を受信して前
記車載通信ネットワークを介しスレーブとなる複数の電
子ユニットに対して点滅指示メッセージを発行し、 前記スレーブとなる電子ユニットの一つは、自身に接続
されるランプ負荷の点滅制御を行うと共に、そのランプ
負荷の点灯を開始したことを示す点灯開始メッセージと
消灯したことを示す消灯メッセージを前記通信ネットワ
ークを介してスレーブとなる他の電子ユニットに送信
し、 前記スレーブとなる他の電子ユニットは、前記通信ネッ
トワーク上を伝播する前記点灯開始メッセージと前記消
灯メッセージを受信し、その周期をカウントして自身に
接続されるランプ負荷の点滅制御を行うこと、を特徴と
する車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制
御方法。 - 【請求項２】 前記スレーブとなる他の電子ユニット
は、通信ネットワーク上を伝播する前記点灯開始メッセ
ージと前記消灯メッセージが複数ある場合、最後に到達
する前記点灯開始メッセージと前記消灯メッセージの周
期をカウントして自身に接続されるランプ負荷の点滅制
御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載通信ネ
ットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法。 - 【請求項３】 通信ネットワークを介してメッセージを
送受信することにより、各電子ユニットに接続される少
なくとも１個のランプ負荷を制御する車載通信ネットワ
ークにおいて、 外部接続されるスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知して前記
車載通信ネットワークを介しスレーブとなる複数の電子
ユニットに対して点滅指示メッセージを発行するマスタ
電子ユニットと、 前記マスタ電子ユニットからの点滅指示メッセージを受
信して、自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行う
と共に、そのランプ負荷の点灯を開始したことを示す点
灯開始メッセージと消灯したことを示す消灯メッセージ
を前記通信ネットワークを介してスレーブとなる他の電
子ユニットに送信する第１のスレーブ電子ユニットと、 前記通信ネットワーク上を伝播する前記点灯開始メッセ
ージと前記消灯メッセージを受信してその周期をカウン
トして自身に接続されるランプ負荷の点滅制御を行う第
２のスレーブ電子ユニットと、を有することを特徴とす
る車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御
システム。 - 【請求項４】 前記第１と第２のスレーブ電子ユニット
は、 接続されるランプ負荷に対し駆動電力を供給する電源供
給装置部と、 前記マスタ電子ユニットからのスイッチ信号により起動
され、前記通信ネットワーク上を伝播する前記点灯開始
メッセージと前記消灯メッセージを受信し、その周期を
カウントし前記点灯開始メッセージと消灯メッセージと
同期をとってランプ負荷の点滅制御を行う制御装置部
と、を有することを特徴とする請求項３に記載の車載通
信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32070999A JP2001138804A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32070999A JP2001138804A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138804A true JP2001138804A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18124466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32070999A Abandoned JP2001138804A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | 車載通信ネットワークにおけるランプ負荷の点滅制御方法ならびにそのシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001138804A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-11-11 JP JP32070999A patent/JP2001138804A/ja not_active Abandoned
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| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050209 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20050520 |