JP2001138513A - 複数種類の駆動信号を用いた印刷における位置ズレ調整 - Google Patents

複数種類の駆動信号を用いた印刷における位置ズレ調整

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ページ内で複数種類の駆動信号を用いる場
合に、ドットの主走査方向の記録位置のずれを低減す
る。 【解決手段】 ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動
信号のうちのいずれかを、各主走査毎に選択的に発生す
る。また、選択された共通駆動信号を、印刷信号に応じ
て各画素毎に整形することによって、各吐出駆動素子に
与えられる駆動信号を生成する。そして、往路の主走査
で使用され得る共通駆動信号の種類と、復路の主走査で
使用され得る共通駆動信号の種類と、のすべての組合せ
の中で、１ページの印刷媒体内で使用される可能性のあ
る組合せのそれぞれについて、主走査方向の記録位置の
ズレを減少させるために予め準備された位置ズレ調整値
を用いて、主走査方向の記録位置をそれぞれ調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、インク滴を吐出
することによって印刷を行う印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インクをヘッドから吐出するインクジェットプリンタが
広く普及している。また、従来のインクジェット型プリ
ンタは、各画素をオン・オフの２値で再現できるだけで
あったが、近年では１画素で３以上の多値の再現ができ
る多値プリンタも提案されている。多値の画素は、例え
ば、各画素位置に形成されるドットの大きさを調整する
ことによって再現することができる。なるべく多様なド
ットを形成できるようにするためには、印刷ヘッドに様
々な波形を有する多種類の駆動信号を供給できるように
することが好ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、１ページを印
刷するときに異なる種類の駆動信号を用いると、ドット
の主走査方向の記録位置が必ずしも一致せず、画質が劣
化してしまう可能性がある。このような問題は、多値の
画素を再現する場合に限らず、１ページ内で複数種類の
駆動信号を用いる場合に共通する問題であった。
【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、１ページ内で複
数種類の駆動信号を用いる場合にも、ドットの主走査方
向の記録位置のずれを低減することができる技術を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、複数のノズルと、複数のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動信号を整形して
各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘッド駆動部と、
を備えた印刷装置を用いて印刷を実行する。そして、ｎ
種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動信号のうちのいず
れかを、各主走査毎に選択的に発生する。また、選択さ
れた共通駆動信号を、印刷信号に応じて各画素毎に整形
することによって、各吐出駆動素子に与えられる駆動信
号を生成する。そして、往路の主走査で使用され得る共
通駆動信号の種類と、復路の主走査で使用され得る共通
駆動信号の種類と、のすべての組合せの中で、１ページ
の印刷媒体内で使用される可能性のある組合せのそれぞ
れについて、主走査方向の記録位置のズレを減少させる
ために予め準備された位置ズレ調整値を用いて、主走査
方向の記録位置をそれぞれ調整する。
【０００６】１ページの印刷媒体内で使用される可能性
のある組合せのそれぞれについて予め準備された位置ズ
レ調整値を用いて調整を行うので、１ページ内で複数種
類の駆動信号を用いる場合にも、ドットの主走査方向の
記録位置のずれを低減することができる。
【０００７】なお、上記の「往路の主走査で使用され得
る共通駆動信号の種類と、復路の主走査で使用され得る
共通駆動信号の種類」という文言は、必ずしも双方向印
刷を行うことを前提としている訳ではなく、単方向印刷
の場合にも適用可能である。単方向印刷の場合は、例え
ば、「復路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種
類」が存在しない場合に該当する。
【０００８】なお、位置ズレ調整値は、双方向印刷時に
適用される双方向調整値と、単方向印刷時に適用される
単方向調整値と、のうちの少なくとも一方を含んでい
る。こうすれば、１ページ内で行われる可能性のある双
方向印刷や単方向印刷などの種々の印刷方式に応じて、
それぞれ記録位置のズレを調整することが可能である。
【０００９】また、ｎ種類の共通駆動信号のうちの少な
くとも１つの特定の共通駆動信号が使用される主走査を
実行する際には、他の共通駆動信号を使用して行われる
主走査とは異なる主走査速度で主走査を実行するように
してもよい。
【００１０】このように、主走査速度が異なる場合に
は、主走査方向の位置ズレが特に発生しやすいので、上
述のようにして記録位置を調整する効果が大きい。
【００１１】なお、印刷ヘッドが、各ノズルを用いて印
刷媒体上にサイズの異なる複数種類のドットを形成可能
であり、印刷信号が、各画素を多階調で記録するために
使用される１画素当たり複数ビットの信号であってもよ
い。このとき、ｎ種類の共通駆動信号のそれぞれは、１
画素区間の間に複数のパルスがそれぞれ発生する信号で
あり、駆動信号は、複数ビットの印刷信号に応じて共通
駆動信号を整形することによって生成される。
【００１２】サイズの異なるドットを形成可能な印刷ヘ
ッドでは、特に共通駆動信号として種々のものが利用さ
れる可能性が高い。従って、本発明は、このような場合
において、ドットの主走査方向の記録位置のずれを低減
することができるという効果が特に大きい。
【００１３】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷方法および印刷装置、印
刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装
置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そ
のコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコ
ンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデ
ータ信号、等の態様で実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の全体構成： Ｂ．複数種類の共通駆動信号： Ｃ．ドット系列の組合せと記録位置ズレの調整： Ｄ．ヘッド駆動回路５２の内部構成： Ｆ．変形例
【００１５】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷シ
ステムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送
りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送す
る副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキ
ャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に
往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載
された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」
とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を
制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２
２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０お
よび操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路
４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を
介してコンピュータ８８に接続されている。
【００１６】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。
【００１７】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。印刷信号（印刷データ）ＰＳ
は、副走査送り量を示すデータと、各主走査時のドット
の記録状態を示すラスタデータとを含んでいる。プリン
タ２０は、この印刷信号ＰＳに従って印刷を実行する。
【００１８】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてプリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッ
ド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット
６０を交換することになる。
【００１９】図３は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。
【００２０】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。
【００２１】アクチュエータチップ９１〜９３の各ノズ
ルには、図示しないピエゾ素子が設けられている。ヘッ
ド駆動回路５２からは、各ピエゾ素子に駆動信号が供給
されており、この駆動信号に応じてピエゾ素子がインク
滴をノズルから吐出させる。なお、ピエゾ素子以外の駆
動素子（ヒータなど）を用いることも可能である。
【００２２】Ｂ．複数種類の共通駆動信号：図４は、本
実施例で利用される第１の駆動信号波形を示すタイミン
グチャートである。図４（Ａ）に示すように、第１の共
通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１は、１画素区間内に同一のパ
ルスＷ１が３回発生する信号である。図４（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）にそれぞれに示すように、小ドットを記
録する場合には１番目のパルスのみを残して他のパルス
をマスクし、中ドットを記録する場合に１番目と２番目
のパルスを残して３番目のパルスをマスクし、大ドット
を記録する場合にはマスクを行わずに共通駆動信号ＣＯ
ＭＤＲＶ１をそのま利用する。各画素におけるドットの
記録状態を示すシリアル印刷信号に応じてこのようなマ
スク処理を行うことにより、各画素位置において大きさ
の異なる３種類のドットのうちのいずれかを選択的に記
録することが可能である。なお、以下では、この第１の
駆動信号波形で形成される３種類のドットを「マルチシ
ョットドット」と呼ぶ。
【００２３】図５は、本実施例で利用される第２の駆動
信号波形を示すタイミングチャートである。図５（Ａ）
に示すように、第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ２は１
画素区間が３つの部分区間に区分されており、互いに波
形の異なる３つのパルスＷ１１，Ｗ１２，Ｗ１３が各区
間で発生する。図５（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）にそれぞれ
に示すように、小ドットを記録する場合には２番目のパ
ルスＷ１２のみを残して他のパルスをマスクし、中ドッ
トを記録する場合には１番目のパルスＷ１１のみを残し
て他のパルスをマスクし、大ドットを記録する場合には
３番目のパルスＷ１３のみを残して他のパルスをマスク
する。この場合にも、各画素におけるドットの記録状態
を示すシリアル印刷信号に応じてこのようなマスク処理
を行うことにより、各画素位置において大きさの異なる
３種類のドットのうちのいずれかを選択的に記録するこ
とが可能である。なお、以下では、この第２の駆動信号
波形で形成される３種類のドットを「バリアブルドッ
ト」と呼ぶ。
【００２４】なお、上述した２種類以外の所望の波形を
有する共通駆動信号を用いることも可能である。種々の
所望の波形を有する共通駆動信号を生成する回路と、共
通駆動信号にマスク処理を行う回路の構成については、
後述する。
【００２５】図６は、マルチショットドットとバリアブ
ルドットの形状を比較して示す説明図である。図６
（Ａ）に示すように、マルチショットドットの小ドット
ＭＳは１３ｎｇのインク滴で形成され、また、中ドット
ＭＭは２６ｎｇ、大ドットＭＬは４０ｎｇのインク滴で
それぞれ形成される。これらの３種類のマルチショット
ドットＭＳ，ＭＭ，ＭＬのみを利用するときには、主走
査方向と副走査方向の記録解像度が共に３６０ｄｐｉで
ある比較的低い記録解像度で高速に印刷を実行すること
が可能である。以下では、このように１種類の駆動信号
波形を用いたときに実現できる記録解像度を「単独使用
時の記録解像度」と呼ぶ。なお、本明細書においては、
「印刷解像度」と「記録解像度」は同義語である。
【００２６】図６（Ｂ）に示すように、バリアブルドッ
トの小ドットＶＳは４ｎｇのインク滴で形成され、ま
た、中ドットＶＭは７ｎｇ、大ドットＶＬは１１ｎｇの
インク滴でそれぞれ形成される。バリアブルドットの単
独使用時の記録解像度は、主走査方向が１４４０ｄｐｉ
で副走査方向が７２０ｄｐｉである。バリアブルドット
は、マルチショットドットに比べて、より高解像度で高
画質の画像を印刷できるという利点がある。なお、バリ
アブルドットを単独で用いて印刷を行う場合にも、１回
の主走査によって、主走査方向に１４４０ｄｐｉの解像
度でドットを記録することは困難である。そこで、実際
には、４回の主走査で１本のラスタライン上におけるド
ット記録を完了することがある。このとき、１回の主走
査では各ラスタライン上の４画素に１画素の割合でドッ
ト記録を実行し、４回の主走査で互いに補完的にドット
記録を実行することによって各ラスタライン上における
ドット記録を完了する。従って、バリアブルドットは、
マルチショットドットに比べて印刷速度は遅いが、より
高い記録解像度で印刷を実行することが可能である。
【００２７】なお、以下では、３つのマルチショットド
ットＭＳ，ＭＭ，ＭＬをまとめて呼ぶときには「マルチ
ショットドット系列」という用語を使用し、また、３つ
のバリアブルドットＶＳ，ＶＭ，ＶＬをまとめて呼ぶと
きには「バリアブルドット系列」という用語を使用す
る。
【００２８】図７は、マルチショットドット系列とバリ
アブルドット系列とを併用して印刷を実行した例を示す
説明図である。２つドット系列を併用して印刷を実行す
る場合には、副走査方向の印刷解像度としては、両者の
単独使用時の記録解像度のうちの比較的低い解像度（す
なわち、マルチショットドット系列の記録解像度）が採
用される。
【００２９】また、２つのドット系列とを併用する場合
に、マルチショットドット系列とバリアブルドット系列
を、各ラスタライン上で重ね打ちすることが可能であ
る。すなわち、あるラスタライン上においてマルチショ
ットドット系列を用いるときには、そのラスタライン上
のすべての画素位置が記録対象となり、また、同じラス
タライン上においてバリアブルドット系列を用いるとき
にもすべての画素が記録対象となる。但し、実際には、
同じ画素位置に２つ以上のドットが重なると、画像濃度
の再現性が不安定になる。従って、１つの画素位置には
いずれか１つのドットのみが記録されるように、コンピ
ュータ８８内のプリンタドライバにおける画像処理を実
行することが好ましい。この説明から理解できるよう
に、「重ね打ちする」という用語は、実際に２つ以上の
ドットを同じ画素位置に記録する場合に限らず、同じ画
素位置を記録対象とする場合も含む広い意味を有してい
る。なお、「画素位置を記録対象とする」という用語
は、「その画素位置で駆動素子を駆動させればドットを
記録できる状態にする」という意味で使用されている。
【００３０】マルチショットドット系列とバリアブルド
ット系列とを各ラスタライン上で重ね打ちするようにす
れば、６種類の異なるサイズのドットを用いて印刷を実
行することが可能である。但し、濃度の高い画像領域で
はマルチショットドット系列が比較的多く用いられ、一
方、濃度の低い画像領域ではバリアブルドット系列が比
較的多く用いられる傾向にある。この結果、濃度の低い
画像領域では、バリアブルドット系列を単独で用いた場
合とほぼ同様に、ドットの粒状性を低減することが可能
である。このように、２つのドット系列を併用した場合
には、サイズの異なる６種類のドットで画像が再現され
るので、マルチショットドット系列のみを用いたときに
比べて画質を向上させることができる。
【００３１】なお、マルチショットドット系列の小ドッ
トＭＳは１３ｎｇであり、バリアブルドット系列の大ド
ットＶＬは１１ｎｇであって、両者はほぼ同程度のイン
ク量で形成されている。このように、２種類の異なるド
ット系列を用いるときに、より小さなドット系列の最大
のドットと、より大きなドット系列の最小のドットとを
同程度の大きさに設定すれば、２種のドット系列を併用
して印刷を行う際に、より滑らかな階調表現が可能であ
る。
【００３２】ところで、バリアブルドット系列を記録す
る場合の主走査速度（キャリッジ速度）は、マルチショ
ットドット系列を記録する場合の主走査速度よりも低く
設定される。この理由は、バリアブルドット用の共通駆
動信号ＣＯＭＤＲＶ２の波形（図５（ａ））が、マルチ
ショットドット用の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１の波形
（図４（ａ））よりも複雑であり、このため、駆動波形
の１画素区間により多くの時間を要するためである。一
例では、バリアブルドット系列を記録する際の主走査速
度は約２００ｃｐｓ（キャラクタ／秒）であり、マルチ
ショットドット系列を記録する際の主走査速度は約２５
０ｃｐｓである。２つのドット系列を併用したときに
は、平均的な主走査速度は約２２５ｃｐｓとなり、マル
チショットドット系列の単独使用時に比べて低下する。
従って、印刷速度もこれに応じて若干低下する。
【００３３】しかし、バリアブルドット系列を単独で用
いた場合には、前述したように、副走査送りの解像度が
７２０ｄｐｉであり、また、４回の主走査で各ラスタラ
イン上におけるドット記録を完了するので、印刷速度は
かなり低い。一方、２つのドット系列を併用した場合に
は、副走査送りの解像度が３６０ｄｐｉであり、また、
２回の主走査で各ラスタライン上におけるドット記録を
完了するので、印刷速度としては、むしろマルチショッ
トドット系列を単独で用いた場合に近い高い印刷速度が
得られている。また、濃度の低い画像領域においては、
バリアブルドット系列を単独で用いた場合に近い画質が
得られる。従って、２つのドット系列を併用すれば、マ
ルチショットドット系列を単独で用いた場合に近い高い
印刷速度と、バリアブルドット系列を単独で用いた場合
に近い高い画質とを同時に達成することが可能である。
【００３４】Ｃ．ドット系列の組合せと記録位置ズレ調
整：図８は、印刷に利用されるドット系列の組合せの第
１実施例を示す説明図である。図８（Ａ）〜（Ｄ）は、
双方向印刷において採用可能な組合せを示している。図
８（Ａ）に示す第１の組合せＢｉ−１では、往路におい
てマルチショットドット系列を用い、復路においてバリ
アブルドット系列を用いる。図８（Ｂ）に示す第２の組
合せＢｉ−２では、逆に、往路においてバリアブルドッ
ト系列を用い、復路においてマルチショットドット系列
を用いる。図８（Ｃ）に示す第３の組合せＢｉ−３で
は、往路と復路のいずれにおいてもマルチショットドッ
ト系列を用いる。図８（Ｄ）に示す第４の組合せＢｉ−
４では、往路と復路のいずれにおいてもバリアブルドッ
ト系列を用いる。なお、双方向印刷の４つの組合せにお
いては、いずれもドット系列同士の位置ズレの調整が行
われる。
【００３５】図８（Ｅ）〜（Ｇ）は、単方向印刷におい
て採用可能な組合せを示している。図８（Ｅ）に示す第
１の組合せＵｎｉ−１ではマルチショットドット系列を
用いる主走査と、バリアブルドット系列を用いる主走査
とが混在して利用される。図８（Ｆ）に示す第２の組合
せＵｎｉ−２ではマルチショットドット系列のみが用い
られ、図８（Ｇ）に示す第３の組合せＵｎｉ−３ではバ
リアブルドット系列のみが用いられる。なお、単方向印
刷では、マルチショットドット系列とバリアブルドット
系列とが共に用いられる第１の組合せＵｎｉ−１のみに
関してドット系列同士の位置ズレ調整が必要であり、１
つのドット系列のみが使用される場合にはドット系列同
士の位置ズレ調整は不要である。但し、図８（Ｆ），
（Ｇ）の場合にも、ドット系列内の大きさの異なるドッ
ト同士の位置ズレ調整は行ってもよい。
【００３６】第１実施例では、図８（Ａ），（Ｂ）に示
す双方向印刷の２つの組合せＢｉ−１，２と、図８
（Ｅ）〜（Ｇ）に示す単方向印刷の３つの組合せが採用
されており、図８（Ｃ），（Ｄ）に示す双方向印刷の２
つの組合せＢｉ−３，４は採用されていない。すなわ
ち、第１実施例では、印刷モードに応じて５つの組合せ
（Ｂｉ−１，２とＵｎｉ−１，２，３）のうちのいずれ
かが適用される。但し、双方向印刷で採用されている２
つの組合せは、１ページ内で混在して利用することが可
能である。例えば、奇数番目のラインに対しては第１の
組合せＢｉ−１を適用し、偶数番目のラインに対しては
第２の組合せＢｉ−２を適用することが可能である。
【００３７】図８（Ａ）〜（Ｇ）の右端の欄に示されて
いるように、位置ズレの調整値が必要とされる３つの組
合せ（Ｂｉｄ−Ｄ−１，２およびＵｎｉ−１）に対して
は、それぞれ位置ズレの調整値ΔＢｉ（Ｍ／Ｖ），ΔＢ
ｉ（Ｖ／Ｍ），ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ）が決定される。
【００３８】図９は、位置ズレ調整値を決定するための
テストパターンの一例を示す説明図である。図９（Ａ）
に示す第１のテストパターンＴＰ１は、複数組の縦罫線
対を含んでいる。ここで、「縦罫線」とは、副走査方向
に伸びる直線を意味する。複数の縦罫線対は、往路にお
いて一定の間隔で印刷された複数の縦罫線と、復路にお
いて一定の間隔で印刷された複数の縦罫線とで構成され
ている。但し、復路で印刷された縦罫線の間隔は、往路
で印刷された縦罫線の間隔よりも若干の大きく設定され
ている。この結果、復路の縦罫線は、往路の縦罫線から
順次ずれてゆくように印刷される。また、このテストパ
ターンＴＰ１では、往路においてはマルチショットドッ
トが用いられており、復路においてはバリアブルドット
が用いられている。なお、バリアブルドットの縦罫線
は、図示の便宜上、点線で描かれているが、実際には実
線を形成するように印刷されることが好ましい。
【００３９】複数組の縦罫線対の下には、ズレ調整番号
の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状
態（調整状態）を示す補正情報としての機能を有する。
ここで、「好ましい補正状態」とは、ドットの主走査方
向の位置が一致するような状態を言う。なお、図９
（Ａ）の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、
好ましい補正状態を示している。
【００４０】図９（Ａ）のドット系列の組合せは、図８
（Ａ）に示す双方向印刷の第１の組合せＢｉ−１と同じ
である。従って、ズレ調整番号の値「４」で表される調
整値ΔＢｉ（Ｍ／Ｖ）が、この組合せＢｉ−１の位置ズ
レ調整値として使用される。なお、調整値ΔＢｉ（Ｍ／
Ｖ）としては、ズレ調整番号の値をそのまま使用するこ
とも可能であり、あるいは、位置ズレ調整のシフト量
（距離や時間）などを使用することも可能である。
【００４１】なお、往路の縦罫線を印刷する際に使用さ
れるインクと、復路の縦罫線を印刷する際に使用される
インクとの組合せは、種々のものを採用可能である。す
なわち、往路と復路とで同じインク（例えばブラックイ
ンク）を用いてもよく、また、往路と復路とで異なるイ
ンクを用いてもよい。カラーの双方向印刷時の位置ズレ
を補正するためには、例えば、往路と復路の一方でマゼ
ンタインクを用い、他方でシアンインクを用いるように
してもよい。こうすれば、マゼンタとシアンの位置ズレ
がほぼ等しくなるように、主走査方向のドットの記録位
置を調整することが可能である。
【００４２】図９（Ｂ）に示す第２のテストパターンＴ
Ｐ２では、往路においてバリアブルドットが用いられて
おり、復路においてはマルチショットドットが用いられ
ている。好ましい補正状態を示すズレ調整番号は６であ
る。図９（Ｂ）のドット系列の組合せは、図８（Ｂ）に
示す双方向印刷の第２の組合せＢｉ−２に相当する。従
って、ズレ調整番号の値「６」で表される調整値ΔＢｉ
（Ｖ／Ｍ）が、この組合せＢｉ−２の位置ズレ調整値と
して使用される。
【００４３】図９（Ｃ）に示す第３のテストパターンＴ
Ｐ３においては、上部の複数の縦罫線も下部の複数の縦
罫線もいずれも往路で印刷されている。但し、上部の縦
罫線は、マルチショットドットを用いて印刷されてお
り、下部の縦罫線はバリアブルドットを用いて印刷され
ている。好ましい補正状態を示すズレ調整番号は２であ
る。図９（Ｃ）のドット系列の組合せは、図８（Ｃ）に
示す単方向印刷の組合せＵｎｉ−１に相当する。従っ
て、ズレ調整番号の値「６」で表される調整値ΔＵｎｉ
（Ｍ／Ｖ）が、この組合せＵｎｉ−１の位置ズレ調整値
として使用される。
【００４４】図１０は、印刷に利用されるドット系列の
組合せの第２実施例を示す説明図である。この第２実施
例は、図８に示した第１実施例において、双方向印刷の
第３と第４の組合せＢｉ−３，４を実際の印刷に利用可
能な組合せとして採用したものであり、他は第１実施例
と同じである。
【００４５】双方向印刷の第３の組合せＢｉ−３に対す
る位置ズレ調整値ΔＢｉ（Ｍ／Ｍ）も、図９に示したテ
ストパターンＴＰ１〜ＴＰ３から決定することができ
る。第３の組合せＢｉ−３では、往路と復路において、
いずれもマルチショットドットが使用される。ところ
で、図９（Ｂ），（Ｃ）に示した２つのテストパターン
ＴＰ２，ＴＰ３は、往路においてバリアブルショットで
形成された縦罫線を含む点で共通している。両者の違い
は、第２のテストパターンＴＰ２では、復路においてマ
ルチショットドットで形成された縦罫線を含み、第３の
テストパターンＴＰ３では、往路においてマルチショッ
トドットで形成された縦罫線を含む点にある。従って、
双方向印刷の第３の組合せＢｉ−３に対する位置ズレ調
整値ΔＢｉ（Ｍ／Ｍ）は、以下の（１）式で与えられる
ように、第２のテストパターンＴＰ２で得られた位置ズ
レ調整値ΔＢｉ（Ｖ／Ｍ）に、第３のテストパターンＴ
Ｐ３で得られた位置ズレ調整値ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ）を加
算することによって得られる。 ΔＢｉ（Ｍ／Ｍ）＝ΔＢｉ（Ｖ／Ｍ）＋ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ） …（１）
【００４６】一方、双方向印刷の第４の組合せＢｉ−４
に対する位置ズレ調整値ΔＢｉ（Ｖ／Ｖ）は、以下の
（２）式で与えられるように、第１のテストパターンＴ
Ｐ１で得られた位置ズレ調整値ΔＢｉ（Ｍ／Ｖ）から、
第３のテストパターンＴＰ３で得られた位置ズレ調整値
ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ）を減算することによって得られる。 ΔＢｉ（Ｖ／Ｖ）＝ΔＢｉ（Ｍ／Ｖ）−ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ） …（２）
【００４７】このように、本発明の実施例では、往路の
主走査で使用され得るドット系列の種類（すなわち、共
通駆動信号の種類）と、復路の主走査で使用され得るド
ット系列の種類と、のすべての組合せの中で、１ページ
の印刷媒体内で使用される可能性のある組合せのそれぞ
れについて、主走査方向の位置ズレ調整値がそれぞれ予
め準備される。そして、これらの位置ズレ調整値を用い
て、１ページの印刷の各主走査時において、必要に応じ
て位置ズレ調整が実行される。
【００４８】なお、１ページの印刷媒体内で使用される
可能性のある組合せが、双方向印刷のみである場合に
は、双方向印刷時の位置ズレ調整値のみが準備される。
一方、１ページの印刷媒体内で使用される可能性のある
組合せが、単方向印刷のみである場合には、単方向印刷
時の位置ズレ調整値のみが準備される。但し、上記第
１、第２実施例の説明から理解できるように、双方向印
刷と単方向印刷の両方における位置ズレ調整値を準備し
ておくようにすれば、より多くの組合せを１ページの印
刷に利用可能である。
【００４９】図１１は、主走査方向の位置ズレの調整に
関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ
２０内のＰＲＯＭ４３（図２）には、調整番号格納領域
２０２と、補正量テーブル２０４とが設けられている。
調整番号格納領域２０２には、好ましい補正状態を示す
ズレ調整番号が格納されている。補正量テーブル２０４
は、ズレ調整番号と位置ズレの補正量（調整量）Δとの
関係を格納したテーブルである。
【００５０】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、主走査
方向の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュ
ータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部
２１０は、各主走査で使用されるドット系列（すなわち
共通駆動信号の種類）に応じて、ＰＲＯＭ４３に格納さ
れているズレ調整番号を調整番号格納領域２０２から読
み出すとともに、ズレ調整番号に対応する補正量Δを補
正量テーブル２０４から読み出す。位置ズレ補正実行部
２１０は、各主走査において位置センサ３９（図１）か
らキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取ると、
その主走査で使用されるドット系列に応じて、ヘッドの
記録タイミングを指示するための信号（遅延量設定値Δ
Ｔ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘッド駆動回路
５２は、３つのアクチュエータチップ９１〜９３に同一
の駆動信号を供給しており、位置ズレ補正実行部２１０
から与えられた記録タイミング（すなわち遅延量設定値
ΔＴ）に応じて、各主走査における記録位置を調整す
る。これによって、各主走査において、６組のノズル列
の記録位置が共通する補正量で調整される。
【００５１】図８（Ａ）に示す双方向印刷の第１の組合
せＢｉ−１を用いて１ページ分の印刷を行うときには、
往路においては記録タイミングの調整はおこなわず、復
路において調整量ΔＢｉ（Ｍ／Ｖ）に従って記録タイミ
ングの調整が行われる。同様に、図８（Ｂ）に示す双方
向印刷の第２の組合せＢｉ−２を用いて１ページ分の印
刷を行うときには、往路においては記録タイミングの調
整はおこなわず、復路において調整量ΔＢｉ（Ｖ／Ｍ）
に従って記録タイミングの調整が行われる。
【００５２】また、図８（Ａ），（Ｂ）に示す双方向印
刷の第１と第２の組合せＢｉ−１，Ｂｉ−２の両方を用
いて１ページ分の印刷が行われる場合もある。例えば、
印刷媒体の中央付近では第１の組合せＢｉ−１を用い、
印刷媒体の上端や下端では第２の組合せＢｉ−２を用い
ることができる。このような場合には、例えば以下のよ
うに調整を実行すればよい。
【００５３】 （ａ）往路／マルチショットドット：調整せず。 （ｂ）復路／バリアブルドット：調整量ΔＢｉ（Ｍ／
Ｖ）で調整。 （ｃ）往路／バリアブルドット：調整量ΔＵｎｉ（Ｍ／
Ｖ）で調整。 （Ｄ）復路／マルチショットドット：調整量［ΔＢｉ
（Ｖ／Ｍ）＋ΔＵｎｉ（Ｍ／Ｖ）］で調整。
【００５４】この例から理解できるように、本実施例で
は、１ページの印刷において、往路および復路における
ドット系列の種類（すなわち共通駆動信号の種類）の組
合せが複数組利用されている場合にも、各主走査におけ
る記録位置をそれぞれ調整することによって、主走査方
向の記録位置のズレを低減することが可能である。
【００５５】Ｄ．ヘッド駆動回路５２の内部構成：図１
２は、ヘッド駆動ドライバ６３（図２）の内部構成を示
すブロック図である。ヘッド駆動ドライバ６３は、共通
駆動信号生成制御回路３０２と、共通駆動信号生成回路
３０４と、駆動信号整形回路３０６と、を備えている。
【００５６】共通駆動信号生成回路３０４は、共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶの波形の傾きを示す傾き値Δｊを格納
するためのＲＡＭ３２０を有しており、この傾き値Δｊ
を用いて任意の波形を有する共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
を生成する。共通駆動信号生成制御回路３０２は、往路
用と復路用のそれぞれ複数の傾き値Δｊを格納したＲＯ
Ｍ３１０（またはＰＲＯＭ）を有している。駆動信号整
形回路３０６は、コンピュータ８８（図２）から供給さ
れたシリアル印刷信号ＰＲＴの値に応じて共通駆動信号
ＣＯＭＤＲＶの一部または全部をマスクして駆動信号Ｄ
ＲＶを生成し、各ノズルの駆動素子であるピエゾ素子３
０８に供給する。
【００５７】図１３は、共通駆動信号生成回路３０４の
内部構成を示すブロック図である。共通駆動信号生成回
路３０４は、ＲＡＭ３２０の他に、第１のラッチ回路３
２１と、加算器３２２と、第２のラッチ回路３２３と、
Ｄ−Ａ変換器３２４と、電圧増幅器３２５と、電流増幅
器３２６とを備えており、これらの回路要素はこの順序
で直列に接続されている。
【００５８】ＲＡＭ３２０は、３２個の傾き値Δ０〜Δ
３１を記憶可能である。ＲＡＭ３２０への傾き値Δｊの
書き込み時には、傾き値Δｊを示すデータとアドレス
が、クロックＣＬＫ０に同期して共通駆動信号生成制御
回路３０２からＲＡＭ３２０に供給される。また、ＲＡ
Ｍ３２０から傾き値Δｊを読み出す際には、共通駆動信
号生成制御回路３０２からＲＡＭ３２０に読出アドレス
が供給される。ＲＡＭ３２０から出力された傾き値Δｊ
は、第１のラッチ回路３２１によって、クロック信号Ｃ
ＬＫ１のパルスに応じて保持される。このクロック信号
ＣＬＫ１のパルスは、ＲＡＭ３２０に読出アドレスが供
給されて、傾き値Δｊが出力される毎に発生する。従っ
て、第１のラッチ回路３２１には、ＲＡＭ３２０から出
力される傾き値Δｊが変更される毎に、その新たな傾き
値ｊが保持される。
【００５９】第２のラッチ回路３２３は、第２のクロッ
ク信号ＣＬＫ２の一定周期のパルスに応じて加算器３２
２の出力を一定周期で保持する。加算器３２２は、第１
のラッチ回路３２１で保持されている傾き値Δｊと、第
２のラッチ回路３２３で保持されている前回の加算結果
とを加算する。そして、この加算結果が、第２のクロッ
ク信号ＣＬＫ２の次のパルスに応じて第２のラッチ回路
３２３に再度保持される。すなわち、加算器３２２と第
２のラッチ回路３２３とは、傾き値Δｊを一定周期毎に
順次累算する累算器としての機能を有している。但し、
第２のラッチ回路３２３におけるラッチの周期を一定と
する必要はなく、可変としてもよい。なお、以下では第
２のラッチ回路３２３の出力を「駆動信号レベルデータ
ＬＤ」または単に「レベルデータＬＤ」と呼ぶ。駆動信
号レベルデータＬＤは、Ｄ−Ａ変換器３２４によってＤ
−Ａ変換される。Ｄ−Ａ変換器３２４で得られたアナロ
グ信号は、電圧増幅器３２５および電流増幅器３２６に
よってそれぞれ増幅され、この結果、共通駆動信号ＣＯ
ＭＤＲＶが生成される。
【００６０】図１４は、共通駆動信号生成回路３０４に
よる共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの生成動作を示すタイミ
ングチャートである。まず、１番目の傾き値Δ０がＲＡ
Ｍ３２０から読み出され、第１のクロック信号ＣＬＫ１
のパルスに応じて第１のラッチ回路３２１で保持され
て、加算器３２２に入力される。
【００６１】１番目の傾き値Δ０は、ＲＡＭ３２０に次
の読出アドレスが供給されるまで、第２のクロック信号
ＣＬＫ２の立ち上がりエッジが発生するたびに繰り返し
加算されてレベルデータＬＤが生成される。そして、次
の読出アドレスがＲＡＭ３２０に供給されると、２番目
の傾き値Δ１がＲＡＭ３２０から読み出され、クロック
ＣＬＫ１のパルスに応じて第１のラッチ回路３２１で保
持され、加算器３２２に入力される。すなわち、第１の
クロック信号ＣＬＫ１は、第２のクロック信号ＣＬＫ２
のパルスが傾き値Δｊの加算回数ｎｊ（ｊ＝０〜３１）
と等しい数だけ発生すると、１パルス発生するような信
号である。なお、傾き値Δｊとしてゼロを用いれば共通
駆動信号ＣＯＭＤＲＶのレベルを水平に保つことがで
き、また、傾き値Δｊとしてマイナスの値を用いれば、
共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶのレベルを減少させることが
できる。従って、傾き値Δｊの値と、その加算回数ｎｊ
とを設定することによって、任意の波形を有する共通駆
動信号ＣＯＭＤＲＶを生成することが可能である。
【００６２】図１５は、共通駆動信号生成制御回路３０
２のＲＯＭ３１０内に格納された波形データの内容を示
す説明図である。ＲＯＭ３１０内には、複数種類の駆動
信号波形のそれぞれについて、複数の傾き値Δｊとその
加算回数ｎｊとで構成される波形データが格納されてい
る。共通駆動信号生成制御回路３０２は、往路と復路の
主走査の合間に（すなわち、キャリッジ３０が印刷可能
領域を離れてプリンタ２０の両端部に存在する期間
に）、次の往路または復路で使用される複数の傾き値Δ
ｊを共通駆動信号生成回路３０４内のＲＡＭ３２０に書
き込む動作を実行する。なお、加算回数ｎｊは、共通駆
動信号生成制御回路３０２内において読出アドレスや第
１のクロック信号ＣＬＫ１を生成する際に利用される。
図１２〜図１５に示した共通駆動信号生成回路３０４を
利用すれば、各主走査毎に、任意の波形を有する複数種
類の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの中の１つをそれぞれ選
択的に生成することが可能である。
【００６３】図１６は、駆動信号整形回路３０６の内部
構成を示すブロック図である。駆動信号整形回路３０６
は、シフトレジスタ３３０と、データラッチ３３２と、
マスク信号生成回路３３４と、マスクパターンレジスタ
３３６と、マスク回路３３８とを備えている。シフトレ
ジスタ３３０は、コンピュータ８８から供給されたシリ
アル印刷信号ＰＲＴを２ビット×４８チャンネルのパラ
レルデータに変換する。ここで「１チャンネル」は１ノ
ズル分の信号を意味する。１ノズルの１画素分の印刷信
号ＰＲＴは、上位ビットＤＨと下位ビットＤＬの２ビッ
トで構成されている。マスク信号生成回路３３４は、マ
スクパターンレジスタ３３６から与えられるマスクパタ
ーンデータＶ０〜Ｖ３と、各チャンネルの２ビットの印
刷信号ＰＲＴ（ＤＨ，ＤＬ）とに応じて、各チャンネル
用の１ビットのマスク信号ＭＳＫ（ｉ）（ｉ＝１〜４
８）を生成する。マスク回路３３８は、与えられたマス
ク信号ＭＳＫ（ｉ）に応じて、共通駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖの１画素区間内の信号波形の一部または全部をマスク
するためのアナログスイッチ回路である。ここで、「共
通駆動信号をマスクする」とは、各ピエゾ素子における
共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの信号線の接続をオン／オフ
することを意味する。
【００６４】Ｅ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６５】Ｆ１．変形例１：上記実施例では、マルチ
ショットドット用とバリアブルドット用の２つの共通駆
動信号を併用していたが、一般には、任意のｎ種類（ｎ
は２以上の整数）の共通駆動信号を利用して１ページ分
の印刷を実行することが可能である。このときに、各共
通駆動信号に対してそれぞれ適した主走査速度を独立に
設定できるようにすることが好ましい。主走査速度とし
て複数の異なる値を許容すれば、種々の共通駆動信号波
形を利用することができるので、多彩なドット系列を利
用して印刷を実行することが可能である。
【００６６】なお、共通駆動信号は、各画素を多階調で
再現するためのものに限らず、各画素を２値（オン／オ
フ）で再現するためのものであってもよい。この時に
は、共通駆動信号をマスクするための印刷信号は、２値
信号となる。但し、各画素を多階調で再現するための共
通駆動信号は、一般に、ドットの大きさを制御するため
に種々の波形を取る必要性が高い。従って、本発明は、
各画素を多階調で再現するために、１画素区間の間に複
数のパルスが発生するような共通駆動信号を用いる場合
に特に効果が大きい。
【００６７】Ｅ２．変形例２：この発明はドラムスキャ
ンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプ
リンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ
走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イン
クジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル
を有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行
う印刷装置に適用することができる。このような印刷装
置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置な
どがある。
【００６８】Ｅ３．変形例３：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、制御回路４０
（図２）の機能の一部をホストコンピュータ８８が実行
するようにすることもできる。
【００６９】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータは、その記録媒体から
コンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置また
は外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介し
てプログラム供給装置からホストコンピュータにコンピ
ュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピ
ュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装
置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピ
ュータのマイクロプロセッサによって実行される。ま
た、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホ
ストコンピュータが直接実行するようにしてもよい。
【００７０】この明細書において、ホストコンピュータ
とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを
含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で
動作するハードウェア装置を意味している。コンピュー
タプログラムは、このようなホストコンピュータに、上
述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部
は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーショ
ンシステムによって実現されていても良い。
【００７１】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの
概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個の
アクチュエータチップを示す説明図。
【図４】マルチショットドット用駆動信号波形を示すタ
イミングチャート。
【図５】バリアブルドット用駆動信号波形を示すタイミ
ングチャート。
【図６】マルチショットドットとバリアブルドットの形
状を比較して示す説明図。
【図７】マルチショットドットとバリアブルドットとの
両方を用いて印刷を実行した例を示す説明図。
【図８】印刷に利用されるドット系列の組合せの第１実
施例を示す説明図。
【図９】第１実施例において使用される位置ズレ調整用
のテストパターンを示す説明図。
【図１０】印刷に利用されるドット系列の組合せの第２
実施例を示す説明図。
【図１１】主走査方向の位置ズレの調整に関連する主要
な構成を示すブロック図。
【図１２】ヘッド駆動ドライバ６３（図２）の内部構成
を示すブロック図。
【図１３】共通駆動信号生成回路３０４の内部構成を示
すブロック図。
【図１４】共通駆動信号生成回路３０４による共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶの生成動作を示すタイミングチャー
ト。
【図１５】共通駆動信号生成制御回路３０２のＲＯＭ３
１０内に格納された波形データの内容を示す説明図。
【図１６】駆動信号整形回路３０６の内部構成を示すブ
ロック図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ６３…ヘッド駆動ドライバ ８８…ホストコンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９３…アクチュエータチップ ２０２…調整番号格納領域 ２０４…補正量テーブル ２１０…位置ズレ補正実行部 ３０２…共通駆動信号生成制御回路 ３０４…共通駆動信号生成回路 ３０６…駆動信号整形回路 ３０８…ピエゾ素子 ３１０…ＲＯＭ ３２０…ＲＡＭ ３２１…第１のラッチ回路 ３２２…加算器 ３２３…第２のラッチ回路 ３２４…Ｄ−Ａ変換器 ３２５…電圧増幅器 ３２６…電流増幅器 ３３０…シフトレジスタ ３３２…データラッチ ３３４…マスク信号生成回路 ３３６…マスクパターンレジスタ ３３８…マスク回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
    う印刷装置であって、 複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれ
    ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
    刷ヘッドと、 前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
    ることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
    ることによって副走査を行う副走査駆動部と、 印刷信号に応じて各吐出駆動素子に駆動信号を供給する
    ヘッド駆動部と、 印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、 前記ヘッド駆動部は、 ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動信号のうちのい
    ずれかを、各主走査毎に選択的に発生可能な共通駆動信
    号発生部と、 前記共通駆動信号発生部から供給された前記共通駆動信
    号を前記印刷信号に応じて各画素毎に整形することによ
    って、前記各吐出駆動素子に与えられる前記駆動信号を
    生成する駆動信号整形部と、 往路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、復
    路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、のす
    べての組合せの中で、１ページの印刷媒体内で使用され
    る可能性のある組合せのそれぞれについて、主走査方向
    の記録位置のズレを減少させるために予め準備された位
    置ズレ調整値を用いて、主走査方向の記録位置をそれぞ
    れ調整する記録位置調整部と、を備えることを特徴とす
    る印刷装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記位置ズレ調整値は、 双方向印刷時に適用される双方向調整値と、単方向印刷
    時に適用される単方向調整値と、のうちの少なくとも一
    方を含む、印刷装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記主走査駆動部は、前記ｎ種類の共通駆動信号のうち
    の少なくとも１つの特定の共通駆動信号が使用される主
    走査を実行する際には、他の共通駆動信号を使用して行
    われる主走査とは異なる主走査速度で主走査を実行す
    る、印刷装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、各ノズルを用いて印刷媒体上にサイ
    ズの異なる複数種類のドットを形成可能であり、 前記印刷信号は、各画素を多階調で記録するために使用
    される１画素当たり複数ビットの信号であり、 前記ｎ種類の共通駆動信号のそれぞれは、１画素区間の
    間に複数のパルスがそれぞれ発生する信号であり、 前記駆動信号整形部は、前記複数ビットの印刷信号に応
    じて前記共通駆動信号を整形する、印刷装置。
  5. 【請求項５】 複数のノズルと前記複数のノズルからイ
    ンク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子
    とを有する印刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動信
    号を整形して各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘッ
    ド駆動部と、を備えた印刷部を用いて印刷を実行する方
    法であって、 ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動信号のうちのい
    ずれかを、各主走査毎に選択する工程と、 前記選択された共通駆動信号を前記印刷信号に応じて各
    画素毎に整形することによって、前記各吐出駆動素子に
    与えられる前記駆動信号を生成する工程と、 往路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、復
    路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、のす
    べての組合せの中で、１ページの印刷媒体内で使用され
    る可能性のある組合せのそれぞれについて、主走査方向
    の記録位置のズレを減少させるために予め準備された位
    置ズレ調整値を用いて、主走査方向の記録位置をそれぞ
    れ調整する工程と、を備えることを特徴とする印刷方
    法。
  6. 【請求項６】 複数のノズルと前記複数のノズルからイ
    ンク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子
    とを有する印刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動信
    号を整形して各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘッ
    ド駆動部と、を有する印刷部を備えたコンピュータに印
    刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記録し
    たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動信号のうちのい
    ずれかを、各主走査毎に選択する機能と、 前記選択された共通駆動信号を前記印刷信号に応じて各
    画素毎に整形することによって、前記各吐出駆動素子に
    与えられる前記駆動信号を生成する機能と、 往路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、復
    路の主走査で使用され得る共通駆動信号の種類と、のす
    べての組合せの中で、１ページの印刷媒体内で使用され
    る可能性のある組合せのそれぞれについて、主走査方向
    の記録位置のズレを減少させるために予め準備された位
    置ズレ調整値を用いて、主走査方向の記録位置をそれぞ
    れ調整する機能と、を前記コンピュータに実現させるコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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