JP2001058433A

JP2001058433A - 印刷媒体の端部近傍における印刷処理

Info

Publication number: JP2001058433A
Application number: JP23515699A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuki; 幸一大槻
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2001-03-06

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷媒体の中間領域において採用される特定
の印刷方式と整合的な印刷方式を用いて、印刷媒体の上
端近傍や下端近傍における印刷を実行する。【解決手段】印刷媒体の中間部分においては第１の記
録方式に従い、また、端部近傍においては副走査送り量
が小さい第２の記録方式に従ってドットの記録を実行す
る。第１の記録方式のみでドット記録が行われる主走査
ラインにおいては、１画素区間の間に複数のパルスがそ
れぞれ発生するｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動
信号をそれぞれｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用いたｎ
×ｍ回の主走査によってドット記録を完了する。また、
第１と第２の記録方式の双方でドット記録が行われる主
走査ラインにおいては、ｎ種類の共通駆動信号をそれぞ
れ少なくともｍ回ずつ用いた少なくともｎ×ｍ回の主走
査が実行されるように、端部近傍の各主走査に用いられ
る共通駆動信号をｎ種類の共通駆動信号の中から選択す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インク滴を吐出
することによって印刷を行う印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インクをヘッドから吐出するインクジェットプリンタが
広く普及している。また、従来のインクジェット型プリ
ンタは、各画素をオン・オフの２値で再現できるだけで
あったが、近年では１画素で３以上の多値の再現ができ
る多値プリンタも提案されている。多値の画素は、例え
ば、各画素位置に形成されるドットの大きさを調整する
ことによって再現することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、印刷媒体の
上端近傍と下端近傍では、印刷が可能な領域を拡張する
ために、印刷媒体の中間の領域で用いられる印刷方式と
は異なる印刷方式によって印刷が行われる場合がある。
この際、印刷媒体の上端近傍と下端近傍において採用さ
れる印刷方式は、印刷媒体の中間領域で採用される印刷
方式と整合的であることが好ましい。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷媒体の中間
領域において採用される特定の印刷方式と整合的な印刷
方式を用いて、印刷媒体の上端近傍や下端近傍における
印刷を実行する技術を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、複数のノズルと、複数のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動信号を整形して
各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘッド駆動部と、
を備えた印刷装置を用いて印刷を実行する。印刷媒体上
の記録実行領域の中間部分においては、第１の記録方式
に従ってドットの記録を実行する。また、記録実行領域
の先端近傍と後端近傍とのうちの少なくとも一方におい
ては、第１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第
２の記録方式に従ってドットの記録を実行する。この
際、第１の記録方式のみでドット記録が行われる主走査
ラインにおいては、ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通
駆動信号をそれぞれｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用い
たｎ×ｍ回の主走査によってドット記録を完了する。ま
た、第１の記録方式と第２の記録方式との双方でドット
記録が行われる主走査ラインにおいては、ｎ種類の共通
駆動信号をそれぞれ少なくともｍ回ずつ用いた少なくと
もｎ×ｍ回の主走査が実行されるように、第２の記録方
式に従ってドット記録を行う際に各主走査時に用いられ
る共通駆動信号をｎ種類の共通駆動信号の中から選択す
る。

【０００６】多くの場合に、異なる共通駆動信号は異な
る印刷特性を有している。具体的には、より高解像度で
のドットを形成可能な共通駆動信号や、より高速度での
ドットを形成可能な共通駆動信号が存在する。従って、
ｎ種類の共通駆動信号を用いて印刷を行えば、各共通駆
動信号の印刷特性を組み合わせた特性で印刷を実行する
ことができる。また、本発明では、記録実行領域の端部
近傍の主走査ラインにおいて、ｎ種類の共通駆動信号を
それぞれ少なくともｍ回用いた少なくともｎ×ｍ回の主
走査が実行されるようにしているので、記録実行領域の
端部近傍においても、中間領域と同様に、各共通駆動信
号の印刷特性を組み合わせた特性で印刷を実行すること
ができる。すなわち、本発明によれば、印刷媒体の中間
領域において採用される特定の印刷方式と整合的な印刷
方式を用いて、印刷媒体の端部近傍における印刷を実行
することが可能である。

【０００７】なお、印刷ヘッドが、各ノズルを用いて印
刷媒体上にサイズの異なる複数種類のドットを形成可能
であり、印刷信号が、各画素を多階調で記録するために
使用される１画素当たり複数ビットの信号であってもよ
い。このとき、ｎ種類の共通駆動信号のそれぞれは、１
画素区間の間に複数のパルスがそれぞれ発生する信号で
あり、駆動信号は、複数ビットの印刷信号に応じて共通
駆動信号を整形することによって生成される。

【０００８】サイズの異なるドットを形成可能な印刷ヘ
ッドでは、特に共通駆動信号として種々のものが利用さ
れる可能性が高い。従って、本発明の効果はこのような
場合に特に大きい。

【０００９】なお、ｎ種類の共通駆動信号の少なくとも
１つは、単独で印刷に使用されたときに、他の共通駆動
信号とは異なる記録解像度でドット記録を実現し得るこ
とがある。このとき、ｎ種類の共通駆動信号を用いた印
刷における主走査時のドット記録と副走査送りとが、ｎ
種類の共通駆動信号で実現可能な記録解像度のうちの最
も低い記録解像度に即した画素ピッチに従って実行され
るようにしてもよい。こうすれば、最も低い記録解像度
のドットのみでなく、より高い解像度のドット（すなわ
ち、より小さいドット）を用いて印刷を実行できるの
で、より滑らかに階調を再現することが可能である。

【００１０】双方向印刷を行う際に、往路と復路におい
ては互いに異なる種類の共通駆動信号が選択されるよう
にしてもよい。また、往路と復路の各主走査において、
主走査毎に選択された共通駆動信号にそれぞれ適した主
走査速度で主走査をそれぞれ実行するようにしてもよ
い。

【００１１】こうすれば、共通駆動信号の発生と、これ
を用いたドット記録とを、より容易に実行することが可
能である。

【００１２】本発明の具体的な態様としては、印刷装置
および印刷方法、これらの装置または方法の機能を実現
するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータ
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具
現化されたデータ信号等の種々の態様を取りうる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の全体構成：Ｂ．ヘッド駆動ドライバの内部構成：Ｃ．通常の記録方式の基本的条件：Ｄ．上端処理と下端処理の考え方：Ｅ．実施例における記録方式の具体例：Ｆ．変形例

【００１４】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主
要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０
は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キ
ャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモー
タ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッ
ジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キャ
リッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６
が搭載されている。

【００１５】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１６】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００１７】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した記録方式（後述
する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメー
タ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、こ
れらのパラメータ値に基づいて、その記録方式で印刷を
行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送
する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメ
モリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システム
コントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷
データの中から必要な情報を読取り、これに基づいて、
各ドライバ６１，６２，６３に対して制御信号を送る。

【００１８】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。なお、ヘッド駆動ドライバ６３は、複数種類の異な
る駆動信号波形を生成可能である。ヘッド駆動ドライバ
６３の内部構成と動作については更に後述する。

【００１９】図３は、印刷ヘッド３６の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド３６の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_Lと、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_Dとが形成されている。

【００２０】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００２１】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋでそれぞれ整列して
いる。ノズルピッチｋは、副走査方向における印刷解像
度（「ドットピッチ」と呼ぶ）の整数倍の値に設定され
ている。また、各ノズルには、各ノズルを駆動してイン
ク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子
（図示せず）が設けられている。印刷時には、キャリッ
ジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向Ｍ
Ｓに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

【００２２】Ｂ．ヘッド駆動ドライバの内部構成：図４
は、ヘッド駆動ドライバ６３（図２）の内部構成を示す
ブロック図である。ヘッド駆動ドライバ６３は、共通駆
動信号生成制御回路３０２と、共通駆動信号生成回路３
０４と、駆動信号整形回路３０６と、を備えている。

【００２３】共通駆動信号生成回路３０４は、共通駆動
信号ＣＯＭＤＲＶの波形の傾きを示す傾き値Δｊを格納
するためのＲＡＭ３２０を有しており、この傾き値Δｊ
を用いて任意の波形を有する共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
を生成する。共通駆動信号生成制御回路３０２は、往路
用と復路用のそれぞれ複数の傾き値Δｊを格納したＲＯ
Ｍ３１０（またはＰＲＯＭ）を有している。駆動信号整
形回路３０６は、コンピュータ１００（図２）から供給
されたシリアル印刷信号ＰＲＴの値に応じて共通駆動信
号ＣＯＭＤＲＶの一部または全部をマスクして駆動信号
ＤＲＶを生成し、各ノズルの駆動素子であるピエゾ素子
３０８に供給する。

【００２４】図５は、共通駆動信号生成回路３０４の内
部構成を示すブロック図である。共通駆動信号生成回路
３０４は、ＲＡＭ３２０の他に、第１のラッチ回路３２
１と、加算器３２２と、第２のラッチ回路３２３と、Ｄ
−Ａ変換器３２４と、電圧増幅器３２５と、電流増幅器
３２６とを備えており、これらの回路要素はこの順序で
直列に接続されている。

【００２５】ＲＡＭ３２０は、３２個の傾き値Δ０〜Δ
３１を記憶可能である。ＲＡＭ３２０への傾き値Δｊの
書き込み時には、傾き値Δｊを示すデータとアドレスが
共通駆動信号生成制御回路３０２からＲＡＭ３２０に供
給される。また、ＲＡＭ３２０から傾き値Δｊを読み出
す際には、アドレスインクリメント信号ＡＤＤＩＮＣが
共通駆動信号生成制御回路３０２からＲＡＭ３２０のア
ドレスインクリメント端子に供給されている。ＲＡＭ３
２０から出力された傾き値Δｊは、第１のラッチ回路３
２１によって、クロック信号ＣＬＫ１のパルスに応じて
保持される。このクロック信号ＣＬＫ１のパルスは、ア
ドレスインクリメント信号ＡＤＤＩＮＣから一定の時間
遅れで発生する。従って、第１のラッチ回路３２１に
は、ＲＡＭ３２０から出力される傾き値Δｊが変更され
る毎に、その新たな傾き値ｊが保持される。

【００２６】第２のラッチ回路３２３は、第２のクロッ
ク信号ＣＬＫ２の一定周期のパルスに応じて加算器３２
２の出力を一定周期で保持する。加算器３２２は、第１
のラッチ回路３２１で保持されている傾き値Δｊと、第
２のラッチ回路３２３で保持されている前回の加算結果
とを加算する。そして、この加算結果が、第２のクロッ
ク信号ＣＬＫ２の次のパルスに応じて第２のラッチ回路
３２３に再度保持される。すなわち、加算器３２２と第
２のラッチ回路３２３とは、傾き値Δｊを一定周期毎に
順次累算する累算器としての機能を有している。なお、
以下では第２のラッチ回路３２３の出力を「駆動信号レ
ベルデータＬＤ」または単に「レベルデータＬＤ」と呼
ぶ。駆動信号レベルデータＬＤは、Ｄ−Ａ変換器３２４
によってＤ−Ａ変換される。Ｄ−Ａ変換器３２４で得ら
れたアナログ信号は、電圧増幅器３２５および電流増幅
器３２６によってそれぞれ増幅され、この結果、共通駆
動信号ＣＯＭＤＲＶが生成される。

【００２７】図６は、共通駆動信号生成回路３０４によ
る共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの生成動作を示すタイミン
グチャートである。まず、アドレスインクリメント信号
ＡＤＤＩＮＣ（図６（ｄ））の最初のパルスがＲＡＭ３
２０に供給されると、１番目の傾き値Δ０がＲＡＭ３２
０から読み出されて第１のラッチ回路３２１で保持さ
れ、加算器３２２に入力される。なお、図６ではアドレ
スインクリメント信号ＡＤＤＩＮＣと第１のクロック信
号ＣＬＫ１とが同一のものとして描かれているが、実際
には、第１のクロック信号ＣＬＫ１のパルスは、アドレ
スインクリメント信号ＡＤＤＩＮＣのパルスから一定の
時間遅れで発生する。

【００２８】１番目の傾き値Δ０は、アドレスインクリ
メント信号ＡＤＤＩＮＣの次のパルスが供給されるま
で、第２のクロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりエッジが
発生するたびに繰り返し加算されてレベルデータＬＤが
生成される。そして、アドレスインクリメント信号ＡＤ
ＤＩＮＣの次のパルスがＲＡＭ３２０に供給されると、
２番目の傾き値Δ１がＲＡＭ３２０から読み出されて第
１のラッチ回路３２１で保持され、加算器３２２に入力
される。すなわち、アドレスインクリメント信号ＡＤＤ
ＩＮＣ（および第１のクロック信号ＣＬＫ１）は、第２
のクロック信号ＣＬＫ２のパルスが傾き値Δｊの加算回
数ｎｊ（ｊ＝０〜３１）と等しい数だけ発生すると、１
パルス発生するような信号である。なお、傾き値Δｊと
してゼロを用いれば共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶのレベル
を水平に保つことができ、また、傾き値Δｊとしてマイ
ナスの値を用いれば、共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶのレベ
ルを減少させることができる。従って、傾き値Δｊの値
と、その加算回数ｎｊとを設定することによって、任意
の波形を有する共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶを生成するこ
とが可能である。

【００２９】図７は、共通駆動信号生成制御回路３０２
のＲＯＭ３１０内に格納された波形データの内容を示す
説明図である。ＲＯＭ３１０内には、複数種類の駆動信
号波形のそれぞれについて、複数の傾き値Δｊとその加
算回数ｎｊとで構成される波形データが格納されてい
る。共通駆動信号生成制御回路３０２は、往路と復路の
主走査の合間に（すなわち、キャリッジ２８が印刷可能
領域を離れてプリンタ２０の両端部に存在する期間
に）、次の往路または復路で使用される複数の傾き値Δ
ｊを共通駆動信号生成回路３０４内のＲＡＭ３２０に書
き込む動作を実行する。なお、加算回数ｎｊは、共通駆
動信号生成制御回路３０２内においてアドレスインクリ
メント信号ＡＤＤＩＮＣや第１のクロック信号ＣＬＫ１
を生成する際に利用される。図４〜図７に示した共通駆
動信号生成回路３０４を利用すれば、各主走査毎に、任
意の波形を有する複数種類の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
の中の１つをそれぞれ選択的に生成することが可能であ
る。

【００３０】図８は、駆動信号整形回路３０６の内部構
成を示すブロック図である。駆動信号整形回路３０６
は、シフトレジスタ３３０と、データラッチ３３２と、
マスク信号生成回路３３４と、マスクパターンレジスタ
３３６と、マスク回路３３８とを備えている。シフトレ
ジスタ３３０は、コンピュータ１００から供給されたシ
リアル印刷信号ＰＲＴを２ビット×４８チャンネルのパ
ラレルデータに変換する。ここで「１チャンネル」は１
ノズル分の信号を意味する。１ノズルの１画素分の印刷
信号ＰＲＴは、上位ビットＤＨと下位ビットＤＬの２ビ
ットで構成されている。マスク信号生成回路３３４は、
マスクパターンレジスタ３３６から与えられるマスクパ
ターンデータＶ０〜Ｖ３と、各チャンネルの２ビットの
印刷信号ＰＲＴ（ＤＨ，ＤＬ）とに応じて、各チャンネ
ル用の１ビットのマスク信号ＭＳＫ（ｉ）（ｉ＝１〜４
８）を生成する。マスク回路３３８は、与えられたマス
ク信号ＭＳＫ（ｉ）に応じて、共通駆動信号ＣＯＭＤＲ
Ｖの１画素区間内の信号波形の一部または全部をマスク
するためのアナログスイッチ回路である。ここで、「共
通駆動信号をマスクする」とは、各ピエゾ素子における
共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶの信号線の接続をオン／オフ
することを意味する。

【００３１】図９は、本実施例で利用される第１の駆動
信号波形を示すタイミングチャートである。図９（Ａ）
に示すように、第１の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１は、
１画素区間内に同一のパルスＷ１が３回発生する信号で
ある。図９（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）にそれぞれに示すよ
うに、小ドットを記録する場合には１番目のパルスのみ
を残して他のパルスをマスクし、中ドットを記録する場
合に１番目と２番目のパルスを残して３番目のパルスを
マスクし、大ドットを記録する場合にはマスクを行わず
に共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１をそのま利用する。各画
素におけるシリアル印刷信号ＰＲＴに応じてこのような
マスク処理を行うことにより、各画素位置において大き
さの異なる３種類のドットのうちのいずれかを選択的に
記録することが可能である。なお、以下では、この第１
の駆動信号波形で形成される３種類のドットを「マルチ
ショットドット」と呼ぶ。

【００３２】図１０は、本実施例で利用される第２の駆
動信号波形を示すタイミングチャートである。図１０
（Ａ）に示すように、第２の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ
２は１画素区間が３つの部分区間に区分されており、互
いに波形の異なる３つのパルスＷ１１，Ｗ１２，Ｗ１３
が各区間で発生する。図１０（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に
それぞれに示すように、小ドットを記録する場合には２
番目のパルスＷ１２のみを残して他のパルスをマスク
し、中ドットを記録する場合には１番目のパルスＷ１１
のみを残して他のパルスをマスクし、大ドットを記録す
る場合には３番目のパルスＷ１３のみを残して他のパル
スをマスクする。この場合にも、各画素におけるシリア
ル印刷信号ＰＲＴに応じてこのようなマスク処理を行う
ことにより、各画素位置において大きさの異なる３種類
のドットのうちのいずれかを選択的に記録することが可
能である。なお、以下では、この第２の駆動信号波形で
形成される３種類のドットを「バリアブルドット」と呼
ぶ。

【００３３】図１１は、マルチショットドットとバリア
ブルドットの形状を比較して示す説明図である。図１１
（Ａ）に示すように、マルチショットドットの小ドット
ＭＳは１３ｎｇのインク滴で形成され、また、中ドット
ＭＭは２６ｎｇ、大ドットＭＬは４０ｎｇのインク滴で
それぞれ形成される。これらの３種類のマルチショット
ドットＭＳ，ＭＭ，ＭＬのみを利用するときには、主走
査方向と副走査方向の記録解像度が共に３６０ｄｐｉで
ある比較的低い記録解像度で高速に印刷を実行すること
が可能である。以下では、このように１種類の駆動信号
波形を用いたときに実現できる記録解像度を「単独使用
時の記録解像度」と呼ぶ。なお、本明細書においては、
「印刷解像度」と「記録解像度」は同義語である。

【００３４】図１１（Ｂ）に示すように、バリアブルド
ットの小ドットＶＳは４ｎｇのインク滴で形成され、ま
た、中ドットＶＭは７ｎｇ、大ドットＶＬは１１ｎｇの
インク滴でそれぞれ形成される。バリアブルドットの単
独使用時の記録解像度は、主走査方向が１４４０ｄｐｉ
で副走査方向が７２０ｄｐｉである。バリアブルドット
は、マルチショットドットに比べて、より高解像度で高
画質の画像を印刷できるという利点がある。なお、バリ
アブルドットを単独で持ちて印刷を行う場合にも、１回
の主走査によって、主走査方向に１４４０ｄｐｉの解像
度でドットを記録することは困難である。そこで、実際
には、４回の主走査で１本のラスタライン上におけるド
ット記録を完了する。すなわち、１回の主走査では各ラ
スタライン上の４画素に１画素の割合でドット記録を実
行し、４回の主走査で互いに補完的にドット記録を実行
することによって各ラスタライン上におけるドット記録
を完了する。従って、バリアブルドットは、マルチショ
ットドットに比べて印刷速度は遅いが、より高い記録解
像度で印刷を実行することが可能である。

【００３５】なお、以下では、３つのマルチショットド
ットＭＳ，ＭＭ，ＭＬをまとめて呼ぶときには「マルチ
ショットドット系列」という用語を使用し、また、３つ
のバリアブルドットＶＳ，ＶＭ，ＶＬをまとめて呼ぶと
きには「バリアブルドット系列」という用語を使用す
る。

【００３６】図１２は、マルチショットドット系列とバ
リアブルドット系列とを併用して印刷を実行した例を示
す説明図である。２つドット系列を併用して印刷を実行
する場合には、副走査方向の印刷解像度としては、両者
の単独使用時の記録解像度のうちの比較的低い解像度
（すなわち、マルチショットドット系列の記録解像度）
が採用される。

【００３７】また、２つのドット系列とを併用する場合
に、マルチショットドット系列とバリアブルドット系列
を、各ラスタライン上で重ね打ちすることが可能であ
る。すなわち、あるラスタライン上においてマルチショ
ットドット系列を用いるときには、そのラスタライン上
のすべての画素位置が記録対象となり、また、同じラス
タライン上においてバリアブルドット系列を用いるとき
にもすべての画素が記録対象となる。但し、実際には、
同じ画素位置に２つ以上のドットが重なると、画像濃度
の再現性が不安定になる。従って、１つの画素位置には
いずれか１つのドットのみが記録されるように、コンピ
ュータ１００内のプリンタドライバにおける画像処理を
実行することが好ましい。この説明から理解できるよう
に、「重ね打ちする」という用語は、実際に２つ以上の
ドットを同じ画素位置に記録する場合に限らず、同じ画
素位置を記録対象とする場合も含む広い意味を有してい
る。なお、「画素位置を記録対象とする」という用語
は、「その画素位置で駆動素子を駆動させればドットを
記録できる状態にする」という意味で使用されている。

【００３８】マルチショットドット系列とバリアブルド
ット系列とを各ラスタライン上で重ね打ちするようにす
れば、６種類の異なるサイズのドットを用いて印刷を実
行することが可能である。但し、濃度の高い画像領域で
はマルチショットドット系列が比較的多く用いられ、一
方、濃度の低い画像領域ではバリアブルドット系列が比
較的多く用いられる傾向にある。この結果、濃度の低い
画像領域では、バリアブルドット系列を単独で用いた場
合とほぼ同様に、ドットの粒状性を低減することが可能
である。このように、２つのドット系列を併用した場合
には、サイズの異なる６種類のドットで画像が再現され
るので、マルチショットドット系列のみを用いたときに
比べて画質を向上させることができる。

【００３９】なお、マルチショットドット系列の小ドッ
トＭＳは１３ｎｇであり、バリアブルドット系列の大ド
ットＶＬは１１ｎｇであって、両者はほぼ同程度のイン
ク量で形成されている。このように、２種類の異なるド
ット系列を用いるときに、より小さなドット系列の最大
のドットと、より大きなドット系列の最小のドットとを
同程度の大きさに設定すれば、２種のドット系列を併用
して印刷を行う際に、より滑らかな階調表現が可能であ
る。

【００４０】ところで、バリアブルドット系列を記録す
る場合の主走査速度（キャリッジ速度）は、マルチショ
ットドット系列を記録する場合の主走査速度よりも低く
設定される。この理由は、バリアブルドット用の共通駆
動信号ＣＯＭＤＲＶ２の波形（図１０（ａ））が、マル
チショットドット用の共通駆動信号ＣＯＭＤＲＶ１の波
形（図９（ａ））よりも複雑であり、このため、駆動波
形の１画素区間により多くの時間を要するためである。
一例では、バリアブルドット系列を記録する際の主走査
速度は約２００ｃｐｓ（キャラクタ／秒）であり、マル
チショットドット系列を記録する際の主走査速度は約２
５０ｃｐｓである。２つのドット系列を併用したときに
は、平均的な主走査速度は約２２５ｃｐｓとなり、マル
チショットドット系列の単独使用時に比べて低下する。
従って、印刷速度もこれに応じて若干低下する。

【００４１】しかし、バリアブルドット系列を単独で用
いた場合には、前述したように、副走査送りの解像度が
７２０ｄｐｉであり、また、４回の主走査で各ラスタラ
イン上におけるドット記録を完了するので、印刷速度は
かなり低い。一方、２つのドット系列を併用した場合に
は、副走査送りの解像度が３６０ｄｐｉであり、また、
２回の主走査で各ラスタライン上におけるドット記録を
完了するので、印刷速度としては、むしろマルチショッ
トドット系列を単独で用いた場合に近い高い印刷速度が
得られている。また、濃度の低い画像領域においては、
バリアブルドット系列を単独で用いた場合に近い画質が
得られる。従って、２つのドット系列とを併用すれば、
マルチショットドット系列を単独で用いた場合に近い高
い印刷速度と、バリアブルドット系列を単独で用いた場
合に近い高い画質とを同時に達成することが可能であ
る。

【００４２】Ｃ．通常の記録方式の基本的条件：本発明
の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前
に、以下ではまず、通常の記録方式の基本的な条件につ
いて説明する。なお、本明細書においては、「記録方
式」と「印刷方式」とは同義語である。

【００４３】図１３は、通常のドット記録方式の基本的
条件を示すための説明図である。図１３（Ａ）は、４個
のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示してお
り、図１３（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図１３（Ａ）において、数字を含む実線の
丸は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置
を示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を
意味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意
味している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終
了する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副
走査方向の送りは紙送りモータ３１（図２）によって用
紙を移動させることによって実現されている。

【００４４】図１３（Ａ）の左端に示すように、この例
では副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従っ
て、副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が
４ドットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１
回の主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのド
ット位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としてい
る。なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ラ
イン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、
「スキャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００４５】図１３（Ａ）の右端には、各ラスタライン
上のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００４６】図１３（Ｂ）には、このドット記録方式に
関する種々のパラメータが示されている。ドット記録方
式のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使
用ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実
効ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドッ
ト］とが含まれている。

【００４７】図１３の例では、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用
ノズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で
実際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返
し数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実
行されることを意味している。例えば、スキャン繰り返
し数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回
の主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走
査において１ドットおきに間欠的にドットが形成され
る。図１３の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１であ
る。実効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキ
ャン繰り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個
数Ｎeff は、一回の主走査でドット記録が完了するラス
タラインの正味の本数を示しているものと考えることが
できる。

【００４８】図１３（Ｂ）の表には、各パスにおける副
走査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセッ
トＦとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最
初のパス１におけるノズルの周期的な位置（図１３では
４ドットおきの位置）をオフセットが０である基準位置
と仮定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置
が基準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示
す値である。例えば、図１３（Ａ）に示すように、パス
１の後には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドッ
ト）だけ副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋ
は３ドットである。従って、パス２におけるノズルのオ
フセットＦは１である（図１３（Ａ）参照）。同様にし
て、パス３におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ
＝８ドット移動しており、そのオフセットＦは２であ
る。パス４におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ
＝１２ドット移動しており、そのオフセットＦは０であ
る。３回の副走査送り後のパス４ではノズルのオフセッ
トＦは０に戻るので、３回の副走査を１サイクルとし
て、このサイクルを繰り返すことによって、有効記録範
囲のラスタライン上のすべてのドットを記録することが
できる。

【００４９】図１３の例からも解るように、ノズルの位
置が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位
置にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オ
フセットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピ
ッチｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここ
で、「％」は、除算の余りをとることを示す演算子であ
る。なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれ
ば、オフセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のず
れ量を示しているものと考えることもできる。

【００５０】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００５１】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００５２】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００５３】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５４】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００５５】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００５６】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図１３（Ａ）に示
すように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズ
ルの位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン
離れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件
ｃ１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本
のラスタラインの範囲において、記録されるラスタライ
ンに抜けや重複を無くすることができる。

【００５７】図１４は、スキャン繰り返し数ｓが２以上
の場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明
図である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、
同一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以
下では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方
式を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５８】図１４に示すドット記録方式は、図１３
（Ｂ）に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキ
ャン繰り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したもので
ある。図１４（Ａ）からも解るように、図１４のドット
記録方式における副走査送り量Ｌは２ドットの一定値で
ある。但し、図１４（Ａ）においては、偶数回目のパス
のノズルの位置を、菱形で示している。通常は、図１４
（Ａ）の右端に示すように、偶数回目のパスで記録され
るドット位置は、奇数回目のパスで記録されるドット位
置と、主走査方向に１ドット分だけずれている。従っ
て、同一のラスタライン上の複数のドットは、異なる２
つのノズルによってそれぞれ間欠的に記録されることに
なる。例えば、有効記録範囲内の最上端のラスタライン
は、パス２において２番のノズルで１ドットおきに間欠
的に記録された後に、パス５において０番のノズルで１
ドットおきに間欠的に記録される。このオーバーラップ
方式では、各ノズルは、１回の主走査中に１ドット記録
した後に（ｓ−１）ドット記録を禁止するように、間欠
的なタイミングでノズルが駆動される。

【００５９】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００６０】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタを記録する複数のノズルの主走査方向の位置が互
いにずれていればよいので、各主走査時における実際の
主走査方向のずらし量は、図１４（Ａ）に示すもの以外
にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では主走
査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを記録
し、パス５において主走査方向のずらしを行なって菱形
で示す位置のドットを記録するようにすることも可能で
ある。

【００６１】図１４（Ｂ）の表の最下段には、１サイク
ル中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サ
イクルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７ま
での各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値
を２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの
３回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５から
パス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と
等しい。図１４（Ａ）の左端に示すように、１サイクル
の６回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分す
ることができる。このとき、１サイクルは、小サイクル
をｓ回繰り返すことによって完了する。

【００６２】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００６３】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６４】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６５】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６６】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、ドット記録方式に関して一般的に成立する条件であ
る。すなわち、上記の３つの条件ｃ１’〜ｃ３’を満足
すれば、有効記録範囲において、記録されるドットに抜
けや不要な重複が無いようにすることができる。但し、
間欠オーバーラップ方式を採用する場合には、同じラス
タラインを記録するノズルの記録位置を互いに主走査方
向にずらすという条件も必要である。また、重ね打ちオ
ーバーラップ方式を採用する場合には、上記の条件ｃ
１’〜ｃ３’が満足されていればよく、各パスにおいて
すべての画素位置が記録対象とされる。

【００６７】Ｄ．上端処理と下端処理の考え方：図１５
は、実施例における記録方式の適用の考え方を示す説明
図である。印刷用紙Ｐ上には印刷が実際に実行される印
刷実行領域ＰＡが設定される。印刷実行領域ＰＡの中間
領域には中間領域処理用の記録方式が適用される。この
中間領域処理用の記録方式は、上述した条件ｃ１’〜ｃ
３’を満足するものであり、記録されるドットに抜けや
不要な重複が無いような記録方式である。印刷実行領域
ＰＡの上端近傍と下端近傍では、上端処理用および下端
処理用の記録方式がそれぞれ適用される。なお、本明細
書では、印刷用紙の上端近傍における特別な印刷処理を
「上端処理」と呼び、また、印刷用紙の下端近傍におけ
る特別な印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。

【００６８】図１６は、印刷用紙の上端処理の記録方式
の考え方を示す説明図である。なお、ここでは説明の便
宜上、スキャン繰り返し数ｓが１である場合の例を主と
して説明する。

【００６９】前述した図１３に示されているように、印
刷用紙の上端近傍には、有効にドット記録を実行できな
い範囲（記録不可範囲）が存在する。そこで、上端処理
では、副走査送り量を中間領域処理における送り量より
も小さな値に設定することによって、記録不可範囲を減
少させ、有効記録範囲を増加させている。具体的には、
図１６（Ａ）に示す上端処理では副走査送り量Ｌを２ド
ットに設定しており、この値は、図１３に示した通常の
記録方式における副走査送り量Ｌ（＝４ドット）よりも
小さい。この結果、有効記録範囲が図１３（Ａ）の場合
に比べて４ラスタライン分増加していることが解る。

【００７０】なお、図１６（Ａ）の４パス目では、０番
ノズルと１番ノズルがドット記録を実行していない。こ
の理由は、４パス目において０番ノズルと１番ノズルに
よる記録対象となるラスタラインが、既にパス１におい
て２番ノズルと３番ノズルによる記録対象となっている
からである。

【００７１】図１６（Ｂ）には上端処理における走査パ
ラメータが示されている。これらの走査パラメータは、
上述した通常の記録方式における条件ｃ１’〜ｃ３’を
満足していない。この理由は、図１６（Ａ）に示されて
いるように、上端処理では、使用ノズルによる記録対象
となるラスタラインが重複してしまうことが許容されて
いるからである。

【００７２】一般には、上端処理で採用される記録方式
では、印刷用紙の中間領域（上端近傍と下端近傍を除く
領域）で採用される記録方式よりも副走査送り量が小さ
な値に設定されており、これによって有効記録範囲を拡
張している。また、下端処理においても同様に、印刷用
紙の中間領域で採用される記録方式よりも副走査送り量
が小さな値を用いた記録方式が適用され、これによっ
て、有効記録範囲を拡張している。なお、下端処理の考
え方も上端処理とほぼ同様なので、ここではその説明は
省略する。

【００７３】なお、中間領域において変則送り（複数の
異なる送り量を使用する送り方）が採用される場合もあ
る。また、上端処理や下端処理においても、変則送りを
採用することが可能である。これらの場合には、上端処
理における副走査送り量の平均値が、中間領域処理にお
ける副走査送り量の平均値よりも小さな値に設定され
る。下端処理についても同様である。「副走査送り量が
小さい」という文言は、このような場合も含む広い意味
を有している。

【００７４】Ｅ．実施例における記録方式の具体例：図
１７は、本実施例の中間領域処理における走査パラメー
タを示す説明図である。この記録方式は、ノズルピッチ
ｋが３ドット、スキャン繰り返し数ｓが２、使用ノズル
個数Ｎが４６の重ね打ちオーバーラップ方式である。

【００７５】図１７の下部の表には、１回目から７回目
までの各パスに関するパラメータが示されている。駆動
信号波形としては、マルチショットドット用とバリアブ
ルドット用の２種類の波形がパス毎に交互に使用され
る。また、マルチショットドットの記録は往路において
実行され、バリアブルドットの記録は復路において実行
される。副走査送り量Ｌとしては、２３ドットの一定値
が使用されている。この中間領域処理の記録方式は、ス
キャン繰り返し数ｓが２である重ね打ちオーバーラップ
方式である。なお、副走査送りとしては変則送りを採用
することも可能である。

【００７６】図１８は、中間領域処理の各パスにおいて
各ラスタライン上の記録を担当するノズル番号を示して
いる。図１８における「ラスタ番号」は、記録不可範囲
（図１３，図１４）も含めて、印刷ヘッド３６のいずれ
かのノズルが位置決めされ得る範囲の上端からの番号で
ある。但し、このラスタ番号は、上端処理を行わないと
仮定したときのものである。上端の６０本のラスタライ
ンは図示の便宜上省略している。なお、ノズル番号が記
載された矩形に「×」印が付されているものは、そのノ
ズルを使用しないことを意味している。上端から６９本
目のラスタラインまでは、１回しか主走査が行えないの
で、記録不可範囲である。有効記録範囲内の各ラスタラ
イン上では、マルチショットドット系列を用いた主走査
と、バリアブルドット系列を用いた主走査とが、それぞ
れ１回ずつ実行される。なお、パス６以降は省略されて
いる。

【００７７】図１９および図２０は、本実施例の上端処
理における走査パラメータと、各パスにおいて各ラスタ
ラインを記録するノズルとを示す説明図である。図１９
の表に示されているように、パス１からパス６までが上
端処理に相当し、パス７以降が中間処理に相当する。上
端処理では副走査送り量Ｌとして５ドットの一定値が使
用されている。

【００７８】図１９には１番目から４９番目までのラス
タラインが示されており、図２０には４９番目から９５
番目までのラスタラインが示されている。なお、上端処
理の主走査であるパス１からパス６までは、中間領域処
理で使用される４６個の使用ノズルのうちの一部は使用
されていない。

【００７９】図１９に示されているように、上端処理を
行うことによって、２４番目のラスタライン以降が有効
記録範囲となっている。前述した図１８と比較すれば、
上端処理によって、有効記録範囲が４６ラスタライン分
だけ拡張されていることが理解できる。

【００８０】図２０に示されているように、各ラスタラ
インは、上端処理においてドット記録が行われたか否か
に係わらず、マルチショットドット系列を用いた主走査
と、バリアブルドット系列を用いた主走査とが、それぞ
れ１回ずつ実行されている。換言すれば、あるラスタラ
イン上において上端処理のドット記録時に使用される駆
動信号波形は、その同じラスタライン上において中間領
域処理のドット記録時に使用される駆動信号波形とは異
なる駆動信号波形となるように選択されている。すなわ
ち、中間処理においてマルチショットドット用駆動信号
波形でドット記録が実行されるラスタラインにおいて
は、上端処理ではバリアブルドット用駆動信号波形で
ドット記録が実行される。反対に、中間処理においてバ
リアブルドット用駆動信号波形でドット記録が実行され
るラスタラインにおいては、上端処理ではマルチショッ
トドット用駆動信号波形でドット記録が実行される。

【００８１】なお、ラスタラインによっては、同じ種類
の駆動信号波形を用いたパスが２回実行されることがあ
る。例えば、図２０のラスタ番号４９，５２，５５…等
のラスタラインでは、パス１とパス７において、いずれ
もマルチショットドット用駆動信号波形が用いられてい
る。しかし、パス１においては、これらのラスタライン
上を走査するノズルは使用されていない。換言すれば、
本実施例では、各ラスタライン上において、２種類の駆
動信号波形を用いた走査がそれぞれ少なくとも１回ずつ
実行されるように各パスの駆動信号波形が選択されてお
り、また、各ラスタライン上において２種類の駆動信号
波形がそれぞれ１回ずつ使用されるように、上端処理に
おいて実際に使用されるノズルが適切に選択されてい
る。こうすることによって、上端処理が実行されるラス
タライン上においても、中間処理のみでドット記録が完
了するラスタラインと同様に、マルチショットドット系
列とバリアブルドット系列を併用してドット記録を行う
ことができる。

【００８２】図２１および図２２は、本実施例の下端処
理における走査パラメータと、各パスにおいて各ラスタ
ラインを記録するノズルとを示す説明図である。図２
１，図２２の表において、パス０は最後の主走査を意味
している。また、例えばパス−１１は最後のパス０の１
１回前のパスであることを意味している。パス−５から
パス０までの６回のパスが下端処理に相当する。下端処
理の最初のパス−５では副走査送り量Ｌが１５ドットに
設定されているが、パス−４からパス０までは副走査送
り量Ｌが５ドットの一定値に設定されている。なお、下
端処理の最初のパス（パス−５）においては、復路にお
いてバリアブルドット用駆動信号波形を使用するが、そ
の直前の中間領域処理のパス（パス−６）においても、
復路においてバリアブルドット用駆動信号波形を使用し
ている。従って、この２回のパスの間には、ドット記録
を行わない往路のパスが１回実行される。

【００８３】図２２において、ラスタ番号が０であるラ
スタラインは、印刷実行領域の下端のラスタラインであ
る。他のラスタラインに付されているマイナスのラスタ
番号は、下端のラスタラインから数えて何番目であるか
を示している。下端処理においても、駆動信号波形と実
際に使用されるノズルとが、パス毎に選択されている。
この結果、各ラスタライン上において、マルチショット
ドット系列とバリアブルドット系列を併用してドット記
録を行うことができる。また、このような下端処理を行
うことによって、有効記録範囲を拡張することが可能で
ある。

【００８４】以上のように、本実施例によれば、上端処
理や下端処理においては、各ラスタライン上において、
２種類の駆動信号波形を用いた走査がそれぞれ少なくと
も１回ずつ実行されるように各パスの駆動信号波形が選
択されている。従って、上端処理や下端処理が実行され
るラスタライン上においても、中間処理のみでドット記
録が完了するラスタラインと同様に、マルチショットド
ット系列とバリアブルドット系列を併用して、高画質な
印刷を行うことができるという利点がある。

【００８５】図２３および図２４は、本実施例の下端処
理の変形例を示す説明図である。図２３，図２４に示す
下端処理は、図２１，図２２に示した下端処理とは往路
と復路の割り当てが異なるだけである。すなわち、下端
処理のパス（パス−５〜パス０）においては、往路にお
いてバリアブルドット系列を使用し、復路においてマル
チショットドット系列を使用する。従って、主走査速度
も、往路ではバリアブルドット系列に適した２００ｃｐ
ｓとなり、復路ではマルチショットドット系列に適した
２５０ｃｐｓとなる。

【００８６】この変形例では、中間領域処理の最後のパ
スが復路で実行され、下端処理の最初のパスが往路で実
行されるので、この２回のパスの間には、ドット記録を
行わないパスを行う必要が無い。従って、図２１，図２
２に示した下端処理に比べて印刷速度を若干向上させる
ことができる。一般には、中間処理領域において各共通
駆動信号が使用される主走査方向と、下端処理（または
上端処理）において各共通駆動信号が使用される主走査
方向とを入れ換えることによって、入れ換えを行わない
下端処理（または上端処理）に比べて印刷速度を若干向
上させることができる可能性がある。換言すれば、往路
と復路の各主走査において、主走査毎に選択された共通
駆動信号にそれぞれ適した主走査速度で主走査をそれぞ
れ実行するようにすれば、共通駆動信号を使用する上で
の自由度が高まるので、より望ましい印刷を実行するこ
とが可能である。

【００８７】Ｆ．他の変形例：なお、この発明は上記の
実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々の態様において実施するこ
とが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８８】Ｆ１．変形例１：上記実施例では、上端処
理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じてい
ずれか一方のみを実行するようにしてもよい。

【００８９】Ｆ２．変形例２：上記実施例では、双方向
印刷を実行していたが、単方向印刷にも上記実施例を適
用可能である。この場合には、マルチショットドット系
列も、バリアブルドット系列も、いずれも往路において
記録されることになる。

【００９０】Ｆ３．変形例３：上記実施例では、マルチ
ショットドット用とバリアブルドット用の２つの共通駆
動信号を併用していたが、一般には、任意のｎ種類（ｎ
は２以上の整数）の共通駆動信号を利用して１ページ分
の印刷を実行することが可能である。このときには、各
共通駆動信号に対してそれぞれ適した主走査速度を設定
できるようにしてもよい。主走査速度として複数の異な
る値を許容すれば、種々の共通駆動信号波形を利用する
ことができるので、多彩なドット系列を利用して印刷を
実行することが可能である。

【００９１】また、上記実施例では、マルチショットド
ット用とバリアブルドット用の共通駆動波形をそれぞれ
１回ずつ用いた２回の走査によって各ラスタライン上の
ドット記録を完了していたが、各共通駆動波形をそれぞ
れｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用いたｍ回の主走査に
よって各ラスタライン上のドット記録を完了するように
してもよい。すなわち、一般には、ｎ種類（ｎは２以上
の整数）の共通駆動信号をそれぞれｍ回（ｍは１以上の
整数）ずつ用いたｎ×ｍ回の主走査によって各ラスタラ
イン上のドット記録を完了するようにすればよい。ま
た、このとき、下端処理や上端処理が行われるラスタラ
インにおいては、ｎ種類の共通駆動信号をそれぞれ少な
くともｍ回ずつ用いた少なくともｎ×ｍ回の主走査によ
って各ラスタライン上のドット記録を完了するようにす
ればよい。

【００９２】なお、ｍが２以上のときには、同一ラスタ
ライン上における同一の共通駆動信号を用いたｍ回の主
走査では、ｍ画素に１画素の割合で間欠的な画素位置を
記録対象とすることが好ましい。

【００９３】Ｆ４．変形例４：この発明はドラムスキャ
ンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプ
リンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ
走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イン
クジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル
を有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行
う印刷装置に適用することができる。このような印刷装
置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置な
どがある。

【００９４】Ｆ５．変形例５：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、システムコン
トローラ５４（図２）の機能の一部をホストコンピュー
タ１００が実行するようにすることもできる。

【００９５】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒
体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装
置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路
を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ１
００にコンピュータプログラムを供給するようにしても
よい。コンピュータプログラムの機能を実現する時に
は、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラム
がホストコンピュータ１００のマイクロプロセッサによ
って実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュ
ータプログラムをホストコンピュータ１００が直接実行
するようにしてもよい。

【００９６】この明細書において、ホストコンピュータ
１００とは、ハードウェア装置とオペレーションシステ
ムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御
の下で動作するハードウェア装置を意味している。コン
ピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ
１００に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述
の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、
オペレーションシステムによって実現されていても良
い。

【００９７】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図４】ヘッド駆動ドライバ６３（図２）の内部構成を
示すブロック図。

【図５】共通駆動信号生成回路３０４の内部構成を示す
ブロック図。

【図６】共通駆動信号生成回路３０４による共通駆動信
号ＣＯＭＤＲＶの生成動作を示すタイミングチャート。

【図７】共通駆動信号生成制御回路３０２のＲＯＭ３１
０内に格納された波形データの内容を示す説明図。

【図８】駆動信号整形回路３０６の内部構成を示すブロ
ック図。

【図９】マルチショットドット用駆動信号波形を示すタ
イミングチャート。

【図１０】バリアブルドット用駆動信号波形を示すタイ
ミングチャート。

【図１１】マルチショットドットとバリアブルドットの
形状を比較して示す説明図。

【図１２】マルチショットドットとバリアブルドットと
の両方を用いて印刷を実行した例を示す説明図。

【図１３】通常のドット記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図１４】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示す
ための説明図。

【図１５】実施例における記録方式の適用の考え方を示
す説明図。

【図１６】印刷用紙の上端処理の記録方式の考え方を示
す説明図。

【図１７】実施例の中間領域処理における走査パラメー
タを示す説明図。

【図１８】中間領域処理の各パスにおいて各ラスタライ
ン上の記録を担当するノズル番号を示す説明図。

【図１９】本実施例の上端処理における走査パラメータ
と、各パスにおいて各ラスタラインを記録するノズルと
を示す説明図。

【図２０】本実施例の上端処理における走査パラメータ
と、各パスにおいて各ラスタラインを記録するノズルと
を示す説明図。

【図２１】本実施例の下端処理における走査パラメータ
と、各パスにおいて各ラスタラインを記録するノズルと
を示す説明図。

【図２２】本実施例の下端処理における走査パラメータ
と、各パスにおいて各ラスタラインを記録するノズルと
を示す説明図。

【図２３】本実施例の下端処理の変形例における走査パ
ラメータと、各パスにおいて各ラスタラインを記録する
ノズルとを示す説明図。

【図２４】本実施例の下端処理の変形例における走査パ
ラメータと、各パスにおいて各ラスタラインを記録する
ノズルとを示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ２２…用紙スタッカ２４…紙送りローラ２６…プラテン板２８…キャリッジ３０…キャリッジモータ３１…紙送りモータ３２…牽引ベルト３４…ガイドレール３６…印刷ヘッド５０…受信バッファメモリ５２…イメージバッファ５４…システムコントローラ（制御部）６１…主走査駆動ドライバ６２…副走査駆動ドライバ６３…ヘッド駆動ドライバ１００…ホストコンピュータ３０２…共通駆動信号生成制御回路３０４…共通駆動信号生成回路３０６…駆動信号整形回路３０８…ピエゾ素子３１０…ＲＯＭ３２０…ＲＡＭ３２１…第１のラッチ回路３２２…加算器３２３…第２のラッチ回路３２４…Ｄ−Ａ変換器３２５…電圧増幅器３２６…電流増幅器３３０…シフトレジスタ３３２…データラッチ３３４…マスク信号生成回路３３６…マスクパターンレジスタ３３８…マスク回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
う印刷装置であって、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
刷ヘッドと、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって副走査を行う副走査駆動部と、印刷信号に応じて各吐出駆動素子に駆動信号を供給する
ヘッド駆動部と、印刷動作の制御を行う制御部と、を備え、前記ヘッド駆動部は、ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通駆動信号のうちのい
ずれかを、各主走査毎に選択的に発生可能な共通駆動信
号発生部と、前記共通駆動信号発生部から供給された前記共通駆動信
号を前記印刷信号に応じて各画素毎に整形することによ
って、前記各吐出駆動素子に与えられる前記駆動信号を
生成する駆動信号整形部と、を備えており、前記制御部は、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間部分において第１
の記録方式に従ってドットの記録を実行するとともに、
前記記録実行領域の先端近傍と後端近傍とのうちの少な
くとも一方において、前記第１の記録方式に比べて副走
査送り量が小さい第２の記録方式に従ってドット記録を
実行し、前記第１の記録方式のみでドット記録が行われる主走査
ラインにおいては、前記ｎ種類の共通駆動信号をそれぞ
れｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用いたｎ×ｍ回の主走
査によってドット記録を完了し、前記第１の記録方式と第２の記録方式との双方でドット
記録が行われる主走査ラインにおいては、前記ｎ種類の
共通駆動信号をそれぞれ少なくともｍ回ずつ用いた少な
くともｎ×ｍ回の主走査が実行されるように、前記第２
の記録方式に従ってドット記録を行う際に各主走査時に
用いられる共通駆動信号を前記ｎ種類の共通駆動信号の
中から選択することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、各ノズルを用いて印刷媒体上にサイ
ズの異なる複数種類のドットを形成可能であり、前記印刷信号は、各画素を多階調で記録するために使用
される１画素当たり複数ビットの信号であり、前記ｎ種類の共通駆動信号のそれぞれは、１画素区間の
間に複数のパルスがそれぞれ発生する信号であり、前記駆動信号整形部は、前記複数ビットの印刷信号に応
じて前記共通駆動信号を整形する、印刷装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷装置であって、前記ｎ種類の共通駆動信号の少なくとも１つは、単独で
印刷に使用されたときに、他の共通駆動信号とは異なる
記録解像度でドット記録を実現し得るものであり、前記ｎ種類の共通駆動信号を用いた印刷における主走査
時のドット記録と副走査送りとは、前記ｎ種類の共通駆
動信号で実現可能な記録解像度のうちの最も低い記録解
像度に即した画素ピッチに従って実行される、印刷装
置。
【請求項４】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷装置は、主走査の往路と復路においてそれぞれ
印刷を実行する双方向印刷機能を有しており、主走査の往路と復路において、互いに異なる種類の共通
駆動信号が選択される、印刷装置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置であって、前記印刷装置は、主走査の往路と復路においてそれぞれ
印刷を実行する双方向印刷機能を有しており、前記主走査駆動部は、往路と復路の各主走査において、
主走査毎に選択された共通駆動信号にそれぞれ適した主
走査速度で主走査をそれぞれ実行する、印刷装置。
【請求項６】複数のノズルと前記複数のノズルからイ
ンク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子
とを有する印刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動信
号を整形して各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘッ
ド駆動部と、を備えた印刷装置を用いて印刷を実行する
方法であって、（ａ）前記印刷媒体上の記録実行領域の
中間部分において第１の記録方式に従ってドットの記録
を実行する工程と、（ｂ）前記記録実行領域の先端近傍
と後端近傍とのうちの少なくとも一方において、前記第
１の記録方式に比べて副走査送り量が小さい第２の記録
方式に従ってドットの記録を実行する工程と、を備え、前記第１の記録方式のみでドット記録が行われる主走査
ラインにおいては、ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通
駆動信号をそれぞれｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用い
たｎ×ｍ回の主走査によってドット記録を完了し、前記第１の記録方式と第２の記録方式との双方でドット
記録が行われる主走査ラインにおいては、前記ｎ種類の
共通駆動信号をそれぞれ少なくともｍ回ずつ用いた少な
くともｎ×ｍ回の主走査が実行されるように、前記第２
の記録方式に従ってドット記録を行う際に各主走査時に
用いられる共通駆動信号を前記ｎ種類の共通駆動信号の
中から選択することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】請求項６記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、各ノズルを用いて印刷媒体上にサイ
ズの異なる複数種類のドットを形成可能であり、前記印刷信号は、各画素を多階調で記録するために使用
される１画素当たり複数ビットの信号であり、前記ｎ種類の共通駆動信号のそれぞれは、１画素区間の
間に複数のパルスがそれぞれ発生する信号であり、前記駆動信号は、前記複数ビットの印刷信号に応じて前
記共通駆動信号を整形することによって生成される、印
刷方法。
【請求項８】請求項６記載の印刷方法であって、前記ｎ種類の共通駆動信号の少なくとも１つは、単独で
印刷に使用されたときに、他の共通駆動信号とは異なる
記録解像度でドット記録を実現し得るものであり、前記ｎ種類の共通駆動信号を用いた印刷における主走査
時のドット記録と副走査送りとは、前記ｎ種類の共通駆
動信号で実現可能な記録解像度のうちの最も低い記録解
像度に即した画素ピッチに従って実行される、印刷方
法。
【請求項９】請求項６記載の印刷方法であって、前記印刷装置は、主走査の往路と復路においてそれぞれ
印刷を実行する双方向印刷機能を有しており、往路と復路においては互いに異なる種類の共通駆動信号
が選択される、印刷方法。
【請求項１０】請求項６記載の印刷方法であって、前記印刷装置は、主走査の往路と復路においてそれぞれ
印刷を実行する双方向印刷機能を有しており、往路と復路の各主走査において、主走査毎に選択された
共通駆動信号にそれぞれ適した主走査速度で主走査がそ
れぞれ実行される、印刷方法。
【請求項１１】複数のノズルと前記複数のノズルから
インク滴をそれぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素
子とを有する印刷ヘッドと、印刷信号に応じて共通駆動
信号を整形して各吐出駆動素子に駆動信号を供給するヘ
ッド駆動部と、を有する印刷装置を備えたコンピュータ
に印刷を実行させるためのコンピュータプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間部分において第１
の記録方式に従ってドットの記録を実行する機能と、前記記録実行領域の先端近傍と後端近傍とのうちの少な
くとも一方において、前記第１の記録方式に比べて副走
査送り量が小さい第２の記録方式に従ってドットの記録
を実行する機能と、前記第１の記録方式のみでドット記録が行われる主走査
ラインにおいては、ｎ種類（ｎは２以上の整数）の共通
駆動信号をそれぞれｍ回（ｍは１以上の整数）ずつ用い
たｎ×ｍ回の主走査によってドット記録を完了する機能
と、前記第１の記録方式と第２の記録方式との双方でドット
記録が行われる主走査ラインにおいては、前記ｎ種類の
共通駆動信号をそれぞれ少なくともｍ回ずつ用いた少な
くともｎ×ｍ回の主走査が実行されるように、前記第２
の記録方式に従ってドット記録を行う際に各主走査時に
用いられる共通駆動信号を前記ｎ種類の共通駆動信号の
中から選択する機能と、を前記コンピュータに実現させ
るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。