JP2001253064A

JP2001253064A - 印刷媒体の端部において使用ノズル数を変更する印刷

Info

Publication number: JP2001253064A
Application number: JP2000063605A
Authority: JP
Inventors: Akihito Sato; 彰人佐藤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-03-08
Filing date: 2000-03-08
Publication date: 2001-09-18

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷データ用バッファメモリの利用可能な容
量を考慮して印刷方式を設定する。【解決手段】印刷媒体上の印刷実行領域の中間部分に
おいて第１の印刷方式に従って印刷を実行するととも
に、印刷実行領域の先端と後端のうちの少なくとも一方
の端部の近傍において、第１の印刷方式に比べて副走査
送り量が小さい第２の印刷方式に従って印刷を実行す
る。この第２の印刷方式においては、第１の印刷方式よ
りもより多数のノズルが使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インク滴を吐出
することによって印刷を行う印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
印刷ヘッドからインクを吐出するインクジェットプリン
タが広く普及している。インクジェットプリンタでは、
画質向上のために、ドット記録方式に種々の工夫がなさ
れている。ここで、「ドット記録方式」とは、使用する
ノズル数や、副走査送り量等の各種のパラメータを含
み、印刷媒体上のラスタライン（主走査ライン）やその
上の画素位置を、どのような順序で記録対象とするかを
規定する印刷方法を意味する。一般に、同じ印刷ヘッド
を用いても、ドット記録方式のパラメータを工夫するこ
とによって、画質を向上させたり、印刷速度を向上させ
たりすることが可能である。なお、以下では、「ドット
記録方式」を「印刷方式」または単に「記録方式」とも
呼ぶ。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、印刷速度は高
いほど好ましい。印刷速度は、印刷に使用するノズル数
が多いほど高くなるので、使用ノズル数は多いほど好ま
しいと考えられる。しかし、使用ノズル数と印刷速度と
の関係は、プリンタ内で印刷データを一時的に記憶して
おくためのバッファメモリの容量に依存することがあ
る。すなわち、利用可能なバッファメモリの容量が十分
に大きい場合には、より多数のノズルを使用した方がよ
り高速に印刷を行うことができる。一方、利用可能なバ
ッファメモリの容量が小さい場合には、多数のノズルを
用いて印刷を行うと、バッファメモリの空きを待つため
の待機時間が発生し、このために却って印刷速度が低下
することがある。このような場合には、より少数のノズ
ルを使用して印刷を行った方が印刷速度が高くなる可能
性がある。しかし、従来は、このような観点から印刷方
式を設定することは考慮されていなかった。

【０００４】ところで、印刷媒体の上端近傍と下端近傍
では、印刷が可能な領域を拡張するために、印刷媒体の
中間の領域で用いられる印刷方式とは異なる方式によっ
て印刷が行われる場合がある。また、印刷媒体の端部近
傍では、印刷データ用のバッファメモリの利用可能な容
量が印刷媒体の中間領域とは異なる場合がある。しか
し、従来は、端部近傍の印刷方式の設定において、利用
可能なバッファメモリの容量は何ら考慮されていなかっ
た。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷データ用バ
ッファメモリの利用可能な容量を考慮して印刷方式を設
定する技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、印刷媒体上の印刷実行領域の中間部分において第１
の印刷方式に従って印刷を実行するとともに、印刷実行
領域の先端と後端とのうちの少なくとも一方の端部の近
傍において、第１の印刷方式に比べて副走査送り量が小
さい第２の印刷方式に従って印刷を実行する。この第２
の印刷方式においては、第１の印刷方式よりもより多数
のノズルが使用される。

【０００７】通常は、印刷実行領域の端部近傍において
は、印刷データ用のバッファメモリとして利用可能な容
量が、印刷実行領域の中間部分よりも増加する傾向にあ
る。従って、このような端部近傍においてより多数のノ
ズルを使用して印刷を実行することにすれば、印刷速度
を向上させることが可能である。

【０００８】なお、印刷データバッファとして利用可能
なメモリ容量が中間部分の印刷時に比べて端部近傍の印
刷時において増大したときに、第２の印刷方式における
使用ノズル数を増加させることが好ましい。

【０００９】こうすれば、印刷データバッファとして利
用可能なメモリ量の変化に応じて、適切な使用ノズル数
を設定することが可能である。

【００１０】例えば、印刷データバッファとして利用可
能なメモリ容量の増大は、圧縮画像データを展開するた
めにメモリ内に確保される圧縮データ展開領域の減少に
伴って発生する。

【００１１】このような場合には、印刷実行領域の端部
近傍において、圧縮画像データの展開が終了すると、圧
縮データ展開領域が大幅に削減されるので、これに応じ
て印刷データバッファの容量が増大し、使用ノズル数を
増加させることができる。

【００１２】本発明による印刷制御装置または印刷装置
は、原画から画像信号を読取るためのスキャナと、スキ
ャナで読取られた画像信号から圧縮画像データを生成す
るスキャナ制御部と、を備えることが好ましい。

【００１３】このような装置では、圧縮画像データの展
開時には印刷データバッファの容量が少なくなり、展開
が終了すると印刷データバッファの容量を増大させるこ
とができるので、本発明の効果が大きい。

【００１４】なお、本発明の具体的な形態としては、印
刷制御方法および方法、印刷装置および印刷方法、これ
らの装置または方法の機能を実現するためのコンピュー
タプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体、そのコンピュー
タプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号
等の種々の態様を取りうる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。Ａ．装置の構成：Ｂ．通常の記録方式の基本的条件：Ｃ．上端処理と下端処理の考え方：Ｄ．第１実施例：Ｅ．第２実施例：Ｆ．変形例

【００１６】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の一実施
例として印刷システムの構成を示すブロック図である。
この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュー
タ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備
えている。なお、プリンタ２０とコンピュータ９０と
は、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。

【００１７】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、プリンタ２０に転送するための
印刷データＰＤが出力されることになる。画像のレタッ
チなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理
対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオド
ライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

【００１８】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをプリンタ２０に供給する印刷データ
ＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライ
バ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変
換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００と、色変換テーブルＬＵＴと、が備
えられている。

【００１９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタド
ライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を
果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ
ＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュー
ル９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素
ごとに、ＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能
な複数のインク色の多階調データに変換する。

【００２０】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、インクドットを分散して形成することにより、
プリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトー
ン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データ
は、ラスタライザ１００によりプリンタ２０に転送すべ
きデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤと
して出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時
のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り
量を示すデータと、を含んでいる。

【００２１】なお、プリンタドライバ９６は、印刷デー
タＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相
当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するための
プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に
記録された形態で供給される。このような記録媒体とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。

【００２２】図２は、プリンタ２０の概略構成図であ
る。プリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用
紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリ
ッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６
の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構
と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６
０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインク
の吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、
これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印
刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号の
やり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路
４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続
されている。

【００２３】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００２４】図３は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、スキャナ８０を制御するスキャナ制御回路５
５とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルイ
ンタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介し
てコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受
け取ることができる。プリンタ２０は、この印刷データ
ＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラ
スタデータを一時的に格納するためのバッファメモリと
して機能する。

【００２５】印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２
８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能
である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品
としてプリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッ
ド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット
６０を交換することになる。

【００２６】図４は、印刷ヘッド２８の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_Dと、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_Lと、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_Dとが形成されている。

【００２７】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００２８】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは副走査方向に
おける印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」
と呼ぶ）である。本明細書では、「ノズルピッチはｋド
ットである」とも言う。このときの単位［ドット］は、
印刷解像度のドットピッチを意味している。副走査送り
量に関しても同様に、［ドット］の単位を用いる。

【００２９】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、キャリッジ３
０（図２）とともに印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに
移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

【００３０】なお、各ノズル群の複数のノズルは、副走
査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、
例えば千鳥状に配列されていてもよい。ノズルが千鳥状
に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズル
ピッチｋ・Ｄは、図４の場合と同様に定義することがで
きる。

【００３１】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動し
て、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成し
て用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。

【００３２】また、図２に示すように、このプリンタ２
０のキャリッジ３０には、スキャナ８０が設けられてお
り、このスキャナ８０を用いて原画（写真やイラストな
ど）からカラー画像を読取ることが可能である。画像を
読取る場合には、印刷用紙Ｐの代わりに原画を副走査送
り機構によって搬送し、スキャナ８０を主走査方向に移
動させつつ原画を走査する。本実施例では、スキャナ８
０で読取られた画像信号は、スキャナ制御回路５５によ
ってＪＰＥＧ方式で圧縮された圧縮画像データ（以下、
「ＪＰＥＧデータ」と呼ぶ）に変換される。すなわち、
このプリンタ２０は、スキャナ８０で得られたＪＰＥＧ
データを用いて印刷用紙Ｐ上にカラー画像を印刷するこ
とができる。

【００３３】図５は、プリンタのＣＰＵ４１の機能の一
部とＲＡＭ４４内の領域区分の例とを示す説明図であ
る。ＣＰＵ４１は、メモリ管理部１０１としての機能
と、ＪＰＥＧデータ展開部１０２としての機能と、印刷
データ作成部１０３としての機能とを有する。これらの
各部の機能は、ＲＡＭ４４またはＰＲＯＭ４３（図３）
内に格納されたコンピュータプログラムによって実現さ
れる。

【００３４】図５の例において、ＲＡＭ４４内には、プ
ログラム領域２０１と、ＪＰＥＧデータ展開領域２０２
と、印刷データ作成領域２０３とが確保されている。Ｊ
ＰＥＧデータ展開領域２０２には、カラースキャナ８０
から（より正確にはスキャナ制御回路５５から）供給さ
れたＪＰＥＧデータが格納される。また、ＪＰＥＧデー
タから展開されたＲＧＢデータも、ＪＰＥＧデータ展開
領域２０２内に格納される。

【００３５】印刷データ作成領域２０３は、ＪＰＥＧデ
ータから展開されたＲＧＢデータを用いて、印刷データ
を作成する際の種々のデータを格納するための領域であ
る。印刷データ作成領域２０３は、最終的に得られたラ
スタデータを格納するためのラスタデータバッファ２０
３ａも含んでいる。ラスタデータは、各主走査時におい
て使用される複数のノズルのそれぞれについて、主走査
ライン上の複数の画素位置におけるインクの吐出状態を
表すデータである。例えば、１回の主走査においてＮ個
のノズルが使用される場合には、その主走査のためのラ
スタデータは、これらのＮ個のノズルについて各主走査
ライン上の複数の画素位置におけるインクの吐出状態を
表している。ラスタデータバッファ２０３ａに格納され
ているラスタデータはヘッド駆動回路５２に転送され、
ヘッド駆動回路５２はこれに応じて印刷ヘッド２８（図
４）を駆動する。

【００３６】このように、このプリンタ２０は、スキャ
ナ８０で撮像したカラー画像をそのまま印刷することが
可能である。また、スキャナ８０で取得したＪＰＥＧデ
ータまたはＲＧＢデータをコンピュータ９０に転送し、
コンピュータ９０によって所望の画像処理を行った後
に、その画像を印刷することも可能である。

【００３７】プリンタ２０がスキャナ８０で撮像したカ
ラー画像をそのまま印刷する場合には、図４に示したＣ
ＰＵ４１とＲＡＭ４４とで実現される機能の一部（すな
わち、制御回路４０の機能の一部）が、クレームされた
発明における「印刷データを作成するための印刷制御装
置」の機能に相当し、これ以外のプリンタ２０の構成が
「印刷部」に相当する。なお、スキャナ８０およびスキ
ャナ制御回路５５（図５５）は、「印刷制御装置」の一
部と考えることもでき、あるいは、「印刷部」の一部と
考えることも可能である。

【００３８】Ｂ．通常の記録方式の基本的条件：本発明
の実施例に用いられている記録方式の詳細を説明する前
に、以下ではまず、通常のインターレース記録方式の基
本的な条件について説明する。なお、「インターレース
記録方式」とは、印刷ヘッドの副走査方向に沿って測っ
たノズルピッチｋ［ドット］が２以上であるときに採用
される記録方式を言う。インターレース記録方式では、
１回の主走査では隣接するノズルの間に記録できないラ
スタラインが残り、このラスタライン上の画素は他の主
走査時に記録される。なお、本明細書においては、「印
刷方式」と「記録方式」とは同義語である。

【００３９】図６は、通常のインターレース記録方式の
基本的条件を示すための説明図である。図６（Ａ）は、
４個のノズルを用いた場合の副走査送りの一例を示して
おり、図６（Ｂ）はそのドット記録方式のパラメータを
示している。図６（Ａ）において、数字を含む実線の丸
は、各パスにおける４個のノズルの副走査方向の位置を
示している。ここで、「パス」とは１回分の主走査を意
味している。丸の中の数字０〜３は、ノズル番号を意味
している。４個のノズルの位置は、１回の主走査が終了
する度に副走査方向に送られる。但し、実際には、副走
査方向の送りは紙送りモータ２２（図２）によって用紙
を移動させることによって実現されている。

【００４０】図６（Ａ）の左端に示すように、この例で
は副走査送り量Ｌは４ドットの一定値である。従って、
副走査送りが行われる度に、４個のノズルの位置が４ド
ットずつ副走査方向にずれてゆく。各ノズルは、１回の
主走査中にそれぞれのラスタライン上のすべてのドット
位置（「画素位置」とも呼ぶ）を記録対象としている。
なお、本明細書では、各ラスタライン（「主走査ライ
ン」とも呼ぶ）上で行われる主走査の延べ回数を、「ス
キャン繰り返し数ｓ」と呼ぶ。

【００４１】図６（Ａ）の右端には、各ラスタライン上
のドットを記録するノズルの番号が示されている。な
お、ノズルの副走査方向位置を示す丸印から右方向（主
走査方向）に伸びる破線で描かれたラスタラインでは、
その上下のラスタラインの少なくとも一方が記録できな
いので、実際にはドットの記録が禁止される。一方、主
走査方向に伸びる実線で描かれたラスタラインは、その
前後のラスタラインがともにドットで記録され得る範囲
である。このように実際に記録を行える範囲を、以下で
は有効記録範囲（または「有効印刷範囲」、「印刷実行
領域」、「記録実行領域」）と呼ぶ。

【００４２】図６（Ｂ）には、このドット記録方式に関
する種々のパラメータが示されている。ドット記録方式
のパラメータには、ノズルピッチｋ［ドット］と、使用
ノズル個数Ｎ［個］と、スキャン繰り返し数ｓと、実効
ノズル個数Ｎeff［個］と、副走査送り量Ｌ［ドット］
とが含まれている。

【００４３】図６の例では、ノズルピッチｋは３ドット
である。使用ノズル個数Ｎは４個である。なお、使用ノ
ズル個数Ｎは、実装されている複数個のノズルの中で実
際に使用されるノズルの個数である。スキャン繰り返し
数ｓは、各ラスタライン上においてｓ回の主走査が実行
されることを意味している。例えば、スキャン繰り返し
数ｓが２のときには、各ラスタライン上において２回の
主走査が実行される。このとき、通常は、一回の主走査
において１ドットおきに間欠的にドットが形成される。
図６の場合には、スキャン繰り返し数ｓは１である。実
効ノズル個数Ｎeff は、使用ノズル個数Ｎをスキャン繰
り返し数ｓで割った値である。この実効ノズル個数Ｎef
f は、一回の主走査でドット記録が完了するラスタライ
ンの正味の本数を示しているものと考えることができ
る。

【００４４】図６（Ｂ）の表には、各パスにおける副走
査送り量Ｌと、その累計値ΣＬと、ノズルのオフセット
Ｆとが示されている。ここで、オフセットＦとは、最初
のパス１におけるノズルの周期的な位置（図６では４ド
ットおきの位置）をオフセットが０である基準位置と仮
定した時に、その後の各パスにおけるノズルの位置が基
準位置から副走査方向に何ドット離れているかを示す値
である。例えば、図６（Ａ）に示すように、パス１の後
には、ノズルの位置は副走査送り量Ｌ（４ドット）だけ
副走査方向に移動する。一方、ノズルピッチｋは３ドッ
トである。従って、パス２におけるノズルのオフセット
Ｆは１である（図６（Ａ）参照）。同様にして、パス３
におけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝８ドット
移動しており、そのオフセットＦは２である。パス４に
おけるノズルの位置は、初期位置からΣＬ＝１２ドット
移動しており、そのオフセットＦは０である。３回の副
走査送り後のパス４ではノズルのオフセットＦは０に戻
るので、３回の副走査を１サイクルとして、このサイク
ルを繰り返すことによって、有効記録範囲のラスタライ
ン上のすべてのドットを記録することができる。

【００４５】図６の例からも解るように、ノズルの位置
が初期位置からノズルピッチｋの整数倍だけ離れた位置
にある時には、オフセットＦはゼロである。また、オフ
セットＦは、副走査送り量Ｌの累計値ΣＬをノズルピッ
チｋで割った余り（ΣＬ）％ｋで与えられる。ここで、
「％」は、除算の余りをとることを示す演算子である。
なお、ノズルの初期位置を周期的な位置と考えれば、オ
フセットＦは、ノズルの初期位置からの位相のずれ量を
示しているものと考えることもできる。

【００４６】スキャン繰り返し数ｓが１の場合には、有
効記録範囲において記録対象となるラスタラインに抜け
や重複が無いようにするためには、以下のような条件を
満たすことが必要である。

【００４７】条件ｃ１：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋに等しい。

【００４８】条件ｃ２：１サイクル中の各回の副走査送
り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範囲
のそれぞれ異なる値となる。

【００４９】条件ｃ３：副走査の平均送り量（ΣＬ／
ｋ）は、使用ノズル数Ｎに等しい。換言すれば、１サイ
クル当たりの副走査送り量Ｌの累計値ΣＬは、使用ノズ
ル数Ｎとノズルピッチｋとを乗算した値（Ｎ×ｋ）に等
しい。

【００５０】上記の各条件は、次のように考えることに
よって理解できる。隣接するノズルの間には（ｋ−１）
本のラスタラインが存在するので、１サイクルでこれら
（ｋ−１）本のラスタライン上で記録を行ってノズルの
基準位置（オフセットＦがゼロの位置）に戻るために
は、１サイクルの副走査送りの回数はｋ回となる。１サ
イクルの副走査送りがｋ回未満であれば、記録されるラ
スタラインに抜けが生じ、一方、１サイクルの副走査送
りがｋ回より多ければ、記録されるラスタラインに重複
が生じる。従って、上記の第１の条件ｃ１が成立する。

【００５１】１サイクルの副走査送りがｋ回の時には、
各回の副走査送りの後のオフセットＦの値が０〜（ｋ−
１）の範囲の互いに異なる値の時にのみ、記録されるラ
スタラインに抜けや重複が無くなる。従って、上記の第
２の条件ｃ２が成立する。

【００５２】上記の第１と第２の条件を満足すれば、１
サイクルの間に、Ｎ個の各ノズルがそれぞれｋ本のラス
タラインの記録を行うことになる。従って、１サイクル
ではＮ×ｋ本のラスタラインの記録が行われる。一方、
上記の第３の条件ｃ３を満足すれば、図６（Ａ）に示す
ように、１サイクル後（ｋ回の副走査送り後）のノズル
の位置が、初期のノズル位置からＮ×ｋラスタライン離
れた位置に来る。従って、上記第１ないし第３の条件ｃ
１〜ｃ３を満足することによって、これらのＮ×ｋ本の
ラスタラインの範囲において、記録されるラスタライン
に抜けや重複を無くすることができる。

【００５３】図７は、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
場合のドット記録方式の基本的条件を示すための説明図
である。スキャン繰り返し数ｓが２以上の場合には、同
一のラスタライン上でｓ回の主走査が実行される。以下
では、スキャン繰り返し数ｓが２以上のドット記録方式
を「オーバーラップ方式」と呼ぶ。

【００５４】図７に示すドット記録方式は、図６（Ｂ）
に示すドット記録方式のパラメータの中で、スキャン繰
り返し数ｓと副走査送り量Ｌとを変更したものである。
図７（Ａ）からも解るように、図７のドット記録方式に
おける副走査送り量Ｌは２ドットの一定値である。但
し、図７（Ａ）においては、偶数回目のパスのノズルの
位置を、菱形で示している。通常は、図７（Ａ）の右端
に示すように、偶数回目のパスで記録されるドット位置
は、奇数回目のパスで記録されるドット位置と、主走査
方向に１ドット分だけずれている。従って、同一のラス
タライン上の複数のドットは、異なる２つのノズルによ
ってそれぞれ間欠的に記録されることになる。例えば、
有効記録範囲内の最上端のラスタラインは、パス２にお
いて２番のノズルで１ドットおきに間欠的に記録された
後に、パス５において０番のノズルで１ドットおきに間
欠的に記録される。このオーバーラップ方式では、各ノ
ズルは、１回の主走査中に１ドット記録した後に（ｓ−
１）ドット記録を禁止するように、間欠的なタイミング
でノズルが駆動される。

【００５５】このように、各主走査時にラスタライン上
の間欠的な画素位置を記録対象とするオーバーラップ方
式を、「間欠オーバーラップ方式」と呼ぶ。なお、間欠
的な画素位置を記録対象とする代わりに、各主走査時に
ラスタライン上のすべての画素位置を記録対象としても
よい。すなわち、１本のラスタライン上でｓ回の主走査
を実行するときに、同じ画素位置でドットの重ね打ちを
許容してもよい。このようなオーバーラップ方式を、
「重ね打ちオーバーラップ方式」または「完全オーバー
ラップ方式」と呼ぶ。

【００５６】なお、間欠オーバーラップ方式では、同一
ラスタラインを記録する複数のノズルの主走査方向の位
置が互いにずれていればよいので、各主走査時における
実際の主走査方向のずらし量は、図７（Ａ）に示すもの
以外にも種々のものが考えられる。例えば、パス２では
主走査方向のずらしを行わずに丸で示す位置のドットを
記録し、パス５において主走査方向のずらしを行なって
菱形で示す位置のドットを記録するようにすることも可
能である。

【００５７】図７（Ｂ）の表の最下段には、１サイクル
中の各パスのオフセットＦの値が示されている。１サイ
クルは６回のパスを含んでおり、パス２からパス７まで
の各パスにおけるオフセットＦは、０〜２の範囲の値を
２回ずつ含んでいる。また、パス２からパス４までの３
回のパスにおけるオフセットＦの変化は、パス５からパ
ス７までの３回のパスにおけるオフセットＦの変化と等
しい。図７（Ａ）の左端に示すように、１サイクルの６
回のパスは、３回ずつの２組の小サイクルに区分するこ
とができる。このとき、１サイクルは、小サイクルをｓ
回繰り返すことによって完了する。

【００５８】一般に、スキャン繰り返し数ｓが２以上の
整数の場合には、上述した第１ないし第３の条件ｃ１〜
ｃ３は、以下の条件ｃ１’〜ｃ３’のように書き換えら
れる。

【００５９】条件ｃ１’：１サイクルの副走査送り回数
は、ノズルピッチｋとスキャン繰り返し数ｓとを乗じた
値（ｋ×ｓ）に等しい。

【００６０】条件ｃ２’：１サイクル中の各回の副走査
送り後のノズルのオフセットＦは、０〜（ｋ−１）の範
囲の値であって、それぞれの値がｓ回ずつ繰り返され
る。

【００６１】条件ｃ３’：副走査の平均送り量｛ΣＬ／
（ｋ×ｓ）｝は、実効ノズル数Ｎeff （＝Ｎ／ｓ）に等
しい。換言すれば、１サイクル当たりの副走査送り量Ｌ
の累計値ΣＬは、実効ノズル数Ｎeff と副走査送り回数
（ｋ×ｓ）とを乗算した値｛Ｎeff ×（ｋ×ｓ）｝に等
しい。

【００６２】上記の条件ｃ１’〜ｃ３’は、スキャン繰
り返し数ｓが１の場合にも成立する。従って、条件ｃ
１’〜ｃ３’は、スキャン繰り返し数ｓの値に係わら
ず、インターレース記録方式に関して一般的に成立する
条件であると考えられる。すなわち、上記の３つの条件
ｃ１’〜ｃ３’を満足すれば、有効記録範囲において、
記録されるドットに抜けや不要な重複が無いようにする
ことができる。但し、間欠オーバーラップ方式を採用す
る場合には、同じラスタラインを記録するノズルの記録
位置を互いに主走査方向にずらすという条件も必要であ
る。また、重ね打ちオーバーラップ方式を採用する場合
には、上記の条件ｃ１’〜ｃ３’が満足されていればよ
く、各パスにおいてすべての画素位置が記録対象とされ
る。

【００６３】Ｃ．上端処理と下端処理の考え方：図８
は、実施例における記録方式の適用の考え方を示す説明
図である。印刷用紙Ｐ上には印刷が実際に実行される印
刷実行領域ＰＡが設定される。印刷実行領域ＰＡの中間
領域には中間領域処理用の記録方式が適用される。この
中間領域処理用の記録方式は、上述した条件ｃ１’〜ｃ
３’を満足するものであり、記録されるドットに抜けや
不要な重複が無いような記録方式である。印刷実行領域
ＰＡの上端近傍と下端近傍では、上端処理用および下端
処理用の記録方式がそれぞれ適用される。なお、本明細
書では、印刷用紙の上端近傍における特別な印刷処理を
「上端処理」と呼び、また、印刷用紙の下端近傍におけ
る特別な印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。

【００６４】図９は、印刷用紙の上端処理の記録方式の
考え方を示す説明図である。なお、ここでは説明の便宜
上、スキャン繰り返し数ｓが１である場合の例を主とし
て説明する。

【００６５】前述した図６に示されているように、印刷
用紙の上端近傍には、有効にドット記録を実行できない
範囲（記録不可範囲）が存在する。そこで、上端処理で
は、副走査送り量を中間領域処理における送り量よりも
小さな値に設定することによって、記録不可範囲を減少
させ、有効記録範囲を増加させている。具体的には、図
９（Ａ）に示す上端処理では副走査送り量Ｌを２ドット
に設定しており、この値は、図６に示した通常の記録方
式における副走査送り量Ｌ（＝４ドット）よりも小さ
い。この結果、有効記録範囲が図６（Ａ）の場合に比べ
て４ラスタライン分増加していることが解る。

【００６６】なお、図９（Ａ）の４パス目では、０番ノ
ズルと１番ノズルがドット記録を実行していない。この
理由は、４パス目において０番ノズルと１番ノズルによ
る記録対象となるラスタラインが、既にパス１において
２番ノズルと３番ノズルによる記録対象となっているか
らである。

【００６７】図９（Ｂ）には上端処理における走査パラ
メータが示されている。これらの走査パラメータは、上
述した通常の記録方式における条件ｃ１’〜ｃ３’を満
足していない。この理由は、図９（Ａ）に示されている
ように、上端処理では、使用ノズルの記録対象となるラ
スタラインが重複してしまうことが許容されているから
である。

【００６８】一般には、上端処理で採用される記録方式
では、印刷用紙の中間領域（上端近傍と下端近傍を除く
領域）で採用される記録方式よりも副走査送り量が小さ
な値に設定されており、これによって有効記録範囲を拡
張している。また、下端処理においても同様に、印刷用
紙の中間領域で採用される記録方式よりも副走査送り量
が小さな値を用いた記録方式が適用され、これによっ
て、有効記録範囲を拡張している。なお、下端処理の考
え方も上端処理とほぼ同様なので、ここではその説明は
省略する。

【００６９】なお、中間領域において変則送り（複数の
異なる送り量を使用する送り方）が採用される場合もあ
る。また、上端処理や下端処理においても、変則送りを
採用することが可能である。これらの場合には、上端処
理における副走査送り量の平均値が、中間領域処理にお
ける副走査送り量の平均値よりも小さな値に設定され
る。下端処理についても同様である。「副走査送り量が
小さい」という文言は、このような場合も含む広い意味
を有している。

【００７０】Ｄ．第１実施例：図１０は、第１実施例の
中間領域処理における記録方式を示す説明図である。こ
の記録方式は、ノズルピッチｋが４ドット、使用ノズル
個数Ｎが５、スキャン繰り返し数ｓが１の非オーバーラ
ップ方式である。なお、本明細書中の各種の記録方式
は、単方向印刷と双方向印刷のいずれにも適用可能であ
る。

【００７１】なお、第１実施例においては、各インク色
に関して１１個のノズルが印刷ヘッド上に実装されてい
るものと仮定している。図１０において、太い枠内に番
号が付されているものは、各パスにおけるノズルの位置
を示している。また、矩形に横線のハッチングが付され
ているものは、中間領域処理において全く使用されない
ノズルであることを意味している。具体的には、中間領
域処理では、１番目から５番目までの５個のノズルが常
時使用され、これら以外のノズルは常時使用されない。

【００７２】図１０の上部の表には、９回分のパスに関
するパラメータが示されている。副走査送り量Ｌとして
は、５ドットの一定値が使用されている。なお、副走査
送り量として複数の異なる値の組合せを使用することも
可能である。本明細書では、複数の異なる送り量を組合
せて用いる副走査送り方式を「変則送り」と呼ぶ。ま
た、送り量として一定値を用いる副走査送り方式を「定
則送り」と呼ぶ。

【００７３】図１０の下部には、中間領域処理の各パス
において各ラスタライン上の記録を担当するノズル番号
が示されている。図１０における「ラスタ番号」は、記
録不可範囲（図６，図７）も含めて、印刷ヘッド２８の
ノズルが位置決めされ得る範囲の上端からの番号であ
る。但し、このラスタ番号は、上端処理を行わないと仮
定したときのものである。なお、印刷実行領域（有効記
録範囲）の上端は、１３番目のラスタラインである。

【００７４】図１０の表の下段に示されているように、
４回のパスにおけるオフセットＦの値は｛０，１，２，
３｝の順に変化する。また、副走査送り量Ｌの値は、使
用ノズル個数Ｎに等しい。従って、この中間領域処理の
記録方式は、前述した条件ｃ１’〜ｃ３’を満足してい
ることが解る。

【００７５】図１１は、第１実施例の上端処理における
記録方式を示す説明図である。図１１の表に示されてい
るように、パス１からパス４までが上端処理に相当し、
パス５以降が中間領域処理に相当する。なお、図１１に
おいて、矩形に「×」印が付されているノズルは、上端
処理の各パスにおいて臨時に使用されないノズル（臨時
不使用ノズル）である。なお、中間領域処理では臨時不
使用ノズルは存在せず、常に一定数のノズルが使用され
る。

【００７６】上端処理においては、各パス毎に、使用さ
れるノズルが変化する。具体的には、パス１では３番目
から６番目までの４個のノズルが使用され、また、パス
２では２番目から４番目までの３個のノズルが、パス３
では１番目と２番目の２つのノズルが、パス４では１番
目から５番目までの５個のノズルがそれぞれ使用され
る。一方、中間領域処理においては、図１０と同様に、
１番目から５番目までの５個のノズルが常に使用され、
６番目から１１番目の６個のノズルは常時されない。

【００７７】図１１の上部の表に示されているように、
上端処理では、副走査送り量Ｌとして３ドットの一定値
が使用されている。これらは、中間領域処理における送
り量（５ドット）よりも小さい値である。図１１におい
て、印刷実行領域の上端は７番目のラスタラインであ
り、図１０の場合に比べて印刷実行領域が６ライン分上
方に拡張されていることが理解できる。

【００７８】なお、本明細書において、印刷実行領域の
「中間領域」とは、中間領域処理の記録対象となる上端
のラインと下端のラインとの間の領域を意味している。
また、「上端処理領域」とは、上端処理のみによって記
録される領域を意味している。具体的には、図１１の例
では、上端領域は７番目から１４番目までのラスタライ
ンで構成される領域であり、中間領域処理は１５番目以
降のラスタラインを含む領域である。

【００７９】但し、上記の定義の変わりに、「上端処理
領域」を、印刷実行領域の上端から、上端処理の記録対
象となる下端のラインまでを含む領域と定義し、これと
同時に、「中間領域」を中間領域処理のみによって記録
される領域と定義することも可能である。この定義に従
えば、上端処理領域は７番目から２６番目までのラスタ
ラインで構成される領域となり、中間領域は２７番目以
降のラスタラインを含む領域となる。

【００８０】なお、上述のような「上端処理領域」と
「中間領域」との区分の考え方は、「下端処理領域」と
「中間領域」との区分にも同様に適用される。

【００８１】図１２は、第１実施例の下端処理における
記録方式を示す説明図である。図１２の表に示されてい
るように、パス−５からパス０までは中間領域処理に相
当し、パス１からパス４までが中間領域処理に相当す
る。なお、図１２において、矩形に「×」印が付されて
いるノズルは、下端処理の各パスにおいて臨時に使用さ
れないノズル（臨時不使用ノズル）である。

【００８２】下端処理においては、各パス毎に、使用さ
れるノズルが変化するが、各パスにおける使用ノズル数
は中間領域処理よりも多い。具体的には、パス１では２
番目から１０番目までの９個のノズルが使用され、ま
た、パス２では５番目から１０番目までの６個のノズル
が、パス３では３番目から９番目までの７個のノズル
が、パス４では１番目から８番目までの８個のノズルが
それぞれ使用される。従って、下端処理における１パス
当たりの平均使用ノズル数は７．５個である。また、最
大使用ノズル数は９個（パス１）である。

【００８３】第１実施例では、下端処理における最大使
用ノズル数（９個）は、中間領域処理における使用ノズ
ル数（５個）よりも多い。こうすることによって、以下
のような種々の利点が生じている。

【００８４】図１３は、下端処理における最大使用ノズ
ル数を５個に制限した比較例を示す説明図である。この
比較例は、下端処理における使用ノズルが図１２に示し
た第１実施例と異なるだけであり、他のパラメータは図
１２と同じである。この比較例では、印刷実行領域が第
１実施例に比べて１７ラインだけ減少している。換言す
れば、第１実施例では、最大使用ノズル数を中間領域処
理よりも大きな値に設定することによって、印刷実行領
域が拡張されている。

【００８５】なお、図１３に示す比較例において、５パ
ス目以降の主走査を追加すれば、印刷実行領域をさらに
下方に拡張することが可能である。しかし、この場合に
は、下端処理のパス回数が増加するので、印刷時間が増
加し、印刷速度が低下する。

【００８６】以上の説明から理解できるように、ほぼ同
じ印刷時間を保つ（すなわち同じパス数を保つ）という
条件下では、下端処理における最大使用ノズル数を増加
させることによって、印刷実行領域を拡大することがで
きる。また、ほぼ同じ印刷実行領域を確保するという条
件下では、下端処理における最大使用ノズル数を増加さ
せることによって、印刷速度を向上させることができ
る。典型的な場合には、印刷実行領域は印刷対象に依存
して決まってしまうので、最大使用ノズル数の増加は印
刷速度の向上に結びつくのが普通である。なお、下端処
理において最大使用ノズル数を増加させることができる
か否かは、プリンタ２０内のＲＡＭ４４の利用状態に関
連している。

【００８７】図１４は、印刷処理の状態とＲＡＭ４４の
状態との関係を示す説明図である。ここでは、プリンタ
２０内でＪＰＥＧデータを展開しながら印刷を実行する
場合を想定している。ＪＰＥＧデータを展開するときに
は、ＪＰＥＧデータ展開領域２０２がＲＡＭ４４内に確
保される。

【００８８】処理状態Ａは、上端処理や中間領域処理の
時点での処理状態を示している。この状態では、ＪＰＥ
Ｇデータの展開が印刷とほぼ並行して行われているの
で、ＲＡＭ４４内に、かなり広いＪＰＥＧデータ展開領
域２０２が確保されている。この結果、印刷データ作成
領域２０３およびその中のラスタデータバッファ２０３
ａとしては、あまり大きな容量を確保することができな
い。ラスタデータバッファ２０３ａとしてあまり大きな
容量を確保できない場合には、第１実施例の中間領域処
理に示したように、比較的少数のノズルを使用して印刷
が実行される。

【００８９】処理状態Ｂは、下端処理の時点での処理状
態を示している。この状態では、ＪＰＥＧデータの展開
は終了しているので、ＪＰＥＧデータ展開領域２０２は
少なくなるか、あるいは全く不要になる。この結果、Ｒ
ＡＭ４４内には、十分に大きなラスタデータバッファ２
０３ａを確保することが可能である。従って、より多数
のノズルを使用して印刷を高速に実行することができ
る。なお、このようなメモリ領域の動的な割り当ては、
メモリ管理部１０１によって実現される。

【００９０】このように、印刷の途中でラスタデータバ
ッファ２０３ａとして利用可能なメモリ容量が増大した
ときに、最大使用ノズル数を動的に増加させるようにす
れば、印刷速度を向上させることが可能である。

【００９１】なお、以上の説明から理解できるように、
下端処理においては、その最大使用ノズル数の意義が大
きい。従って、本明細書において「下端処理における使
用ノズル数が多い」と言う文言は、特に断らない限り、
下端処理における最大使用ノズル数が多いことを意味し
ている。従って、下端処理の複数のパスの中に、中間領
域処理における使用ノズル数よりも少ないパスが含まれ
ているときにも、下端処理における最大使用ノズル数が
中間領域処理における使用ノズル数よりも多い場合に
は、「下端処理の方が中間領域処理よりも使用ノズル数
が多い」ことに相当する。

【００９２】以上説明したように、第１実施例では、プ
リンタ２０内部においてＪＰＥＧデータを展開しつつ印
刷を実行している。そして、ラスタデータバッファ２０
３ａとして利用可能なメモリ容量が比較的少ないとき
（上端処理や中間領域処理の間）には比較的少数のノズ
ルを使用し、一方、バッファ２０３ａとして利用可能な
メモリ容量が比較的多いとき（下端処理の間）には比較
的多数のノズルを使用している。この結果、全体の印刷
時間を短縮することが可能であるという利点がある。こ
のような利点は、プリンタ２０内のＲＡＭ４４のメモリ
容量が小さいときに顕著である。また、ラスタデータバ
ッファ２０３ａとして利用可能な容量が印刷中に大幅に
変化するときにも、このような利点が顕著になる。

【００９３】上記第１実施例では、印刷媒体の後端近傍
においてＲＡＭ４４内のＪＰＥＧ展開領域２０２が減少
し、これに伴ってラスタデータバッファ２０３ａの容量
が増加していた。しかし、第１実施例の構成は、ＪＰＥ
Ｇ展開領域２０２の減少以外の何らか原因でラスタデー
タバッファ２０３ａの容量が増加する場合にも、同様に
適用可能である。

【００９４】Ｅ．第２実施例：上記第１実施例では、下
端処理において使用ノズル数を増加させていたが、以下
に説明する第２実施例では、１ライン当たりの記録対象
画素数に応じて使用ノズル数を調整する。

【００９５】図１５は、第２実施例における印刷処理の
手順を示すフローチャートである。ユーザから印刷が指
示されると、ＣＰＵ４１（具体的には印刷データ作成部
１０３）は、ステップＴ１１において、１ライン当たり
の記録対象画素数Ｎpixel を算出し、所定のしきい値Ｎ
ｔと比較する。１ライン当たりの記録対象画素数Ｎpixe
l は以下の（１）式で算出される。Ｎpixel ＝Ｗarea×Ｒｈ／ｓ …（１）ここで、Ｗareaは印刷実行領域の幅［インチ］、Ｒｈは
水平印刷解像度［ｄｐｉ］、ｓはスキャン繰り返し数で
ある。例えば、Ｗarea＝７．９インチ（約２０センチメ
ートル）、Ｒｈ＝７２０ｄｐｉ、ｓ＝２の時には、１ラ
イン当たりの記録対象画素数Ｎpixel は約２８４０であ
る。

【００９６】ラスタデータが１色分の１画素の記録状態
をｍビットで表す場合には、１パスの１ノズル分のラス
タデータのデータ量は、ｍ×Ｎpixel ビットである。従
って、使用ノズル数がＮのときには、１パス分のラスタ
データのデータ量は、Ｎ×ｍ×Ｎpixel ビットである。

【００９７】また、プリンタ２０内においてラスタデー
タバッファ２０３ａ（図４）として必要な容量Ｃｍは、
次の（２）式で表される。Ｃｍ＝Ｎ×ｍ×Ｎpixel ×Ｎcolor …（２）ここで、Ｎは使用ノズル個数、ｍは１画素当たりのビッ
ト数、Npixel は１ライン当たりの記録対象画素数、Ｎc
olor は印刷に使用するインク数である。

【００９８】通常は、１画素当たりのビット数ｍは決ま
っているので、バッファ２０３ａとして必要な容量Ｃｍ
は、使用ノズル数Ｎと、１ライン当たりの記録対象画素
数Ｎpixel と、使用インク数Ｎcolor とに応じて決ま
る。逆に、印刷対象の画像が決まっており、また、バッ
ファ２０３ａとして利用可能な容量が決まっているとき
には、１ライン当たりの記録対象画素数Ｎpixel に応じ
て使用ノズル数Ｎを変更すればよい。

【００９９】そこで、第２実施例では、ステップＴ１１
において、１ライン当たりの記録対象画素数Ｎpixel が
所定のしきい値Ｎｔよりも多いときには、ステップＴ１
２において比較的少数のノズルを使用する第１の印刷処
理を選択する。一方、１ライン当たりの記録対象画素数
Ｎpixel が所定のしきい値Ｎｔ以下のときには、ステッ
プＴ１３において比較的多数のノズルを使用する第２の
印刷処理を選択する。こうすれば、１ライン当たりの記
録対象画素数Ｎpixel に応じて、適切な使用ノズル数Ｎ
を選択することができ、この結果、印刷を効率よく実行
することが可能である。

【０１００】第１の印刷処理としては、図１０，図１
１，図１２に示した第１実施例の中間領域処理、上端処
理、および下端処理を含む印刷処理を採用することが可
能である。図１６，図１７，図１８は、第２実施例の第
２の印刷処理における中間領域処理、上端処理、および
下端処理をそれぞれ示す説明図である。図１６に示され
ているように、第２の印刷処理の中間領域処理では、使
用ノズル数Ｎが１１個、副走査送り量Ｌが１１ドットで
ある。図１７に示した上端処理と図１８に示した下端処
理では、副走査送り量は図１１，図１２に示したものと
同じであるが、使用されるノズルは、それぞれに適した
ものが適宜選択されている。

【０１０１】図１５のステップＴ１４では、メモリ管理
部１０１（図４）が、印刷データ作成領域２０３をＲＡ
Ｍ４４内に確保する。そして、ステップＴ１５におい
て、印刷動作（すなわち印刷データの作成とドットの記
録）が開始される。

【０１０２】このように、第２実施例では、１ライン当
たりの記録対象画素数Ｎpixel に応じて使用ノズル数Ｎ
を変更するので、適切な数のノズルを用いて印刷を効率
よく実行することが可能である。

【０１０３】なお、上記の例では、１ライン当たりの記
録対象画素数Ｎpixel に応じて使用ノズル数Ｎを２段階
で切り換えていたが、この代わりに、１ライン当たりの
記録対象画素数Ｎpixel に応じて使用ノズル数Ｎをより
多段階で調整するようにしてもよい。あるいは、上述し
たように、１ライン当たりの記録対象画素数Ｎpixelは
水平印刷解像度Ｒｈと印刷媒体の幅Ｗareaに応じて依存
するので、水平印刷解像度Ｒｈと印刷媒体の幅Ｗareaと
に応じて使用ノズル数Ｎを設定するようにしてもよい。
このとき、印刷媒体の幅Ｗareaとしては、印刷媒体の両
側の余白を減算した値を使用することが好ましい。

【０１０４】以上の種々の場合を考慮すると、他の条件
が一定であれば、１ライン当たりの記録対象画素数Ｎpi
xel が多いほど使用ノズル数Ｎが少なくなるように、使
用ノズル数Ｎを設定すれば、効率的に印刷を実行できる
ことが理解できる。

【０１０５】なお、上述した第２実施例の構成は、プリ
ンタ２０内で印刷データの作成を行う場合に限らず、コ
ンピュータ９０内で印刷データの作成を行う場合にも適
用可能である。

【０１０６】Ｆ．第３実施例：図１９は、第３実施例の
中間領域処理における記録方式を示す説明図である。こ
の記録方式のパラメータは、図１０に示した第１実施例
と同じである。第３実施例と第１実施例との違いは、使
用されるノズルの位置（すなわちノズル番号）だけであ
る。すなわち、図１０に示した第１実施例では１番目か
ら５番目までのノズルが使用されていたのに対して、図
１９に示す第３実施例では３番目から７番目までのノズ
ルが使用されている。

【０１０７】一般に、中間領域処理において使用するノ
ズルの位置は、例えば、以下のような理由で選択され
る。各ノズルによって印刷媒体上に形成されるドットの
位置は、ノズルの製造誤差等に起因して、設計された位
置から多少ずれる場合にある。また、ドットの形成位置
のズレ量は、ノズル毎に異なるのが普通である。ドット
の形成位置のズレが大きいノズルを使用すると画質が劣
化するので、このようなノズルはできるだけ使用しない
ことが好ましい。特に、中間領域は印刷実行領域のほと
んどを占めているので、中間領域処理において使用され
るノズルとしては、ドット形成位置のズレの少ないもの
を選択することが好ましい。図１９は、例えば、２番目
と９番目のノズルのドット形成位置のズレが大きい場合
を想定しており、２番目と９番目のノズルを含まないよ
うに、５個の連続したノズルを使用して中間領域処理を
行なっている。こうすることにより、画質を向上させる
ことが可能である。

【０１０８】図２０は、第３実施例の上端処理における
記録方式を示す説明図である。図２０の表に示されてい
るように、パス１からパス４までが上端処理に相当し、
パス５以降が中間領域処理に相当する。

【０１０９】第３実施例の上端処理においては、パス１
では３番目から８番目までの６個のノズルが使用され、
また、パス２では２番目から６番目までの６個のノズル
が、パス３では１番目から４番目の５個のノズルが、パ
ス４では１番目から７番目までの７個のノズルがそれぞ
れ使用される。一方、中間領域処理においては、図１９
と同様に、３番目から７番目までの５個のノズルが常に
使用され、他ののノズルはまったく使用されない。すな
わち、上端処理における最大使用ノズルは７個であり、
中間領域処理における使用ノズル個数（５個）よりも多
い。この結果、印刷実行領域をかなり大きく拡張するこ
とができる。

【０１１０】図２１は、第３実施例の下端処理における
記録方式を示す説明図である。図２１の表に示されてい
るように、パス−５からパス０までは中間領域処理に相
当し、パス１からパス４までが中間領域処理に相当す
る。

【０１１１】第３実施例の下端処理においても、その最
大使用ノズル数は中間領域処理よりも多い。具体的に
は、パス１では４番目から１０番目までの７個のノズル
が使用され、また、パス２では７番目から１０番目まで
の４個のノズルが、パス３では５番目から９番目までの
５個のノズルが、パス４では４番目から８番目までの５
個のノズルがそれぞれ使用される。従って、第３実施例
の下端処理における最大使用ノズル数は７個（パス１）
である。

【０１１２】このように、第３実施例においては、上端
処理と下端処理の最大使用ノズル数が、いずれも中間領
域処理の最大使用ノズル数よりも多い。この結果、上端
処理や下端処理のパス数を比較的少ない数に抑えつつ、
印刷実行領域を拡張することができる。従って、印刷媒
体の上端近傍や下端近傍における印刷速度を向上させる
ことが可能である。また、上端処理や下端処理では、Ｒ
ＡＭ４４内の印刷データ作成領域２０３（図５）として
比較的大きな領域を利用することができるので、より多
くのノズルを上端処理や下端処理で使用しても、これに
よって印刷速度をあまり低下させることが無いという利
点もある。

【０１１３】Ｇ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１１４】Ｇ１．変形例１：この発明はドラムスキャ
ンプリンタにも適用可能である。尚、ドラムスキャンプ
リンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ
走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、イン
クジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル
を有する印刷ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行
う印刷装置に適用することができる。このような印刷装
置としては、例えばファクシミリ装置や、コピー装置な
どがある。

【０１１５】Ｇ２．変形例２：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、プリンタドラ
イバ９６（図１）の機能の一部を、プリンタ２０内の制
御回路４０（図３）が実行するようにすることも可能で
ある。

【０１１６】Ｇ３．変形例３：第１および第２実施例で
は、中間領域処理において定則送りを採用していたが、
中間領域処理において変則送りを採用することも可能で
ある。また、上端処理や下端処理においても変則送りを
採用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を
示すブロック図。

【図２】プリンタの構成を示す説明図。

【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図４】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図５】プリンタのＣＰＵ４１の機能の一部とＲＡＭ４
４内の領域区分の例とを示す説明図。

【図６】通常のインターレース記録方式の基本的条件を
示すための説明図。

【図７】オーバーラップ記録方式の基本的条件を示すた
めの説明図。

【図８】実施例における記録方式の適用の考え方を示す
説明図。

【図９】印刷用紙の上端処理の記録方式の考え方を示す
説明図。

【図１０】第１実施例の中間領域処理における記録方式
を示す説明図。

【図１１】第１実施例の上端処理における記録方式を示
す説明図。

【図１２】第１実施例の下端処理における記録方式を示
す説明図。

【図１３】比較例の下端処理における記録方式を示す説
明図。

【図１４】印刷処理の状態とＲＡＭ４４の状態との関係
を示す説明図。

【図１５】第２実施例における印刷処理手順を示すフロ
ーチャート。

【図１６】第２実施例の第２の印刷処理における中間領
域処理を示す説明図。

【図１７】第２実施例の第２の印刷処理における上端処
理を示す説明図。

【図１８】第２実施例の第２の印刷処理における下端処
理を示す説明図。

【図１９】第３実施例の中間領域処理における記録方式
を示す説明図。

【図２０】第３実施例の上端処理における記録方式を示
す説明図。

【図２１】第３実施例の下端処理における記録方式を示
す説明図。

【符号の説明】

２０…カラープリンタ２１…ＣＲＴ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２６…プラテン２８…印刷ヘッド３０…キャリッジ３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４３…ＰＲＯＭ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５５…スキャナ制御回路５６…コネクタ６０…印刷ヘッドユニット８０…カラースキャナ９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…解像度変換モジュール９８…色変換モジュール９９…ハーフトーンモジュール１００…ラスタライザ１０１…メモリ管理部１０２…ＪＰＥＧデータ展開部１０３…印刷データ作成部２０１…プログラム領域２０２…ＪＰＥＧデータ展開領域２０３…印刷データ作成領域２０３ａ…ラスタデータバッファ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）９Ａ００１Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EA11 EB03 EB06 EC03 EC11 EC12 EC34 EC74 ED07 EE18 FA04 FA10 FA11 FA14 HA58 2C087 AA15 AB05 AC07 BB10 BC05 BC07 BD40 CB03 5C072 AA03 BA03 BA19 FA20 NA08 NA09 QA14 SA04 UA11 5C073 BC01 CA01 CC01 5C074 AA02 BB16 CC21 CC26 DD04 DD14 DD16 DD24 FF15 9A001 HH34 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルを有する印刷ヘッドを用い
てインクドットを印刷媒体上に形成することによって印
刷を行う印刷部に、供給すべき印刷データを生成する印
刷制御装置であって、前記印刷媒体上の印刷実行領域の中間部分において第１
の印刷方式に従って印刷を実行するとともに、前記印刷
実行領域の先端と後端とのうちの少なくとも一方の端部
の近傍において、前記第１の印刷方式に比べて副走査送
り量が小さい第２の印刷方式に従って印刷を実行するた
めの印刷データを生成する印刷データ生成部を備えてお
り、前記印刷データ生成部は、前記第２の印刷方式におい
て、前記第１の印刷方式よりもより多数のノズルを使用
するように前記印刷データを生成することを特徴とする
印刷制御装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷制御装置であって、
さらに、前記印刷データを一時的に格納するための印刷データバ
ッファとして使用されるメモリを備えており、前記印刷データ生成部は、前記印刷データバッファとし
て利用可能なメモリ容量が前記中間部分の印刷時に比べ
て前記端部近傍の印刷時において増大したときに、前記
第２の印刷方式における使用ノズル数を増加させる、印
刷制御装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷制御装置であって、前記印刷データバッファとして利用可能なメモリ容量の
増大は、前記印刷制御装置内において圧縮画像データを
展開するために前記メモリ内に確保される圧縮データ展
開領域の減少に伴って発生する、印刷制御装置。
【請求項４】請求項３記載の印刷制御装置であって、
さらに、原画から画像信号を読取るためのスキャナと、前記スキャナで読取られた画像信号から前記圧縮画像デ
ータを生成するスキャナ制御部と、を備える印刷制御装
置。
【請求項５】複数のノズルを有する印刷ヘッドを用い
てインクドットを印刷媒体上に形成することによって印
刷を行う印刷部に、供給すべき印刷データを生成する方
法であって、前記印刷媒体上の印刷実行領域の中間部分において第１
の印刷方式に従って印刷を実行するとともに、前記印刷
実行領域の先端と後端とのうちの少なくとも一方の端部
の近傍において、前記第１の印刷方式に比べて副走査送
り量が小さい第２の印刷方式に従って印刷を実行するた
めの印刷データを生成する工程を備え、前記第２の印刷方式において、前記第１の印刷方式より
もより多数のノズルが使用されることを特徴とする印刷
データ生成方法。
【請求項６】主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
う印刷装置であって、印刷部と、前記印刷部に印刷データを供給する請求項１ないし４の
いずれかに記載の印刷制御装置と、を備え、前記印刷部は、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴をそれ
ぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子とを有する印
刷ヘッドと、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させ
ることによって副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷データに応じて各吐出駆動素子に駆動信号を供
給するヘッド駆動部と、を備えている、印刷装置。
【請求項７】複数のノズルを有する印刷ヘッドを用い
てインクドットを印刷媒体上に形成することによって印
刷を行う印刷部に、供給すべき印刷データをコンピュー
タに生成させるためのコンピュータプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記コンピュータプログラムは、前記印刷媒体上の記録実行領域の中間部分において第１
の記録方式に従って印刷を実行するとともに、前記記録
実行領域の先端と後端とのうちの少なくとも一方の端部
の近傍において、前記第１の記録方式に比べて副走査送
り量が小さい第２の記録方式に従って印刷を実行するた
めの印刷データを生成する機能を前記コンピュータに実
現させるプログラムを有しており、前記第２の印刷方式において、前記第１の印刷方式より
もより多数のノズルが使用される、コンピュータ読み取
り可能な記録媒体。