JP2001133469A - 回転センサおよび回転センサ付モータ装置 - Google Patents
回転センサおよび回転センサ付モータ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転センサのシール機能を有すると共に、セ
ンサ性能に影響を与えない構成とする。 【解決手段】 シール部材１４の突起部１４ｂをウォー
ムホイール１３の貫通孔１３ａに挿入して装着したもの
をハウジング１０の開口１２内に収め、シール部材１４
をハウジング１１とで挟持する。この場合、ウォームホ
イール１３への永久磁石４の取付けが十分でない場合で
もシール部材１４の突起部１４ｂにより永久磁石４が軸
方向に押圧される。その結果、規制部材１５により一方
向の規制がなされ規制部材により移動がとまる所定位置
まで移動し、永久磁石４が位置決めされることにより、
永久磁石４とホールＩＣ５との距離が一定になる。
ンサ性能に影響を与えない構成とする。 【解決手段】 シール部材１４の突起部１４ｂをウォー
ムホイール１３の貫通孔１３ａに挿入して装着したもの
をハウジング１０の開口１２内に収め、シール部材１４
をハウジング１１とで挟持する。この場合、ウォームホ
イール１３への永久磁石４の取付けが十分でない場合で
もシール部材１４の突起部１４ｂにより永久磁石４が軸
方向に押圧される。その結果、規制部材１５により一方
向の規制がなされ規制部材により移動がとまる所定位置
まで移動し、永久磁石４が位置決めされることにより、
永久磁石４とホールＩＣ５との距離が一定になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転センサおよび回
転センサを備えたモータ装置に関し、特に、出力軸に永
久磁石が設けられ、永久磁石の回転による磁束変化を非
接触で検出するモータ装置の内部構造に係わる。
転センサを備えたモータ装置に関し、特に、出力軸に永
久磁石が設けられ、永久磁石の回転による磁束変化を非
接触で検出するモータ装置の内部構造に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転を行う回転部材に対し、回転
部材と一体回転するように永久磁石を設けると共に、永
久磁石の近傍にホールＩＣ等の検出手段を設け、回転部
材の回転状態を磁束の変化に基づいて非接触で検出する
回転センサが知られている。
部材と一体回転するように永久磁石を設けると共に、永
久磁石の近傍にホールＩＣ等の検出手段を設け、回転部
材の回転状態を磁束の変化に基づいて非接触で検出する
回転センサが知られている。
【０００３】このような回転センサにあっては、回転軸
と一体回転を成し、回転軸上に設けた永久磁石と、永久
磁石の近傍に永久磁石と所定の空隙をもって配設され、
非回転となるハウジング等の部材に固定されると共に、
永久磁石の回転を検出する検出手段とを設けて、回転部
材の回転状態を検出する方法がとられている。
と一体回転を成し、回転軸上に設けた永久磁石と、永久
磁石の近傍に永久磁石と所定の空隙をもって配設され、
非回転となるハウジング等の部材に固定されると共に、
永久磁石の回転を検出する検出手段とを設けて、回転部
材の回転状態を検出する方法がとられている。
【０００４】具体的には、非回転となるハウジング側に
ホールＩＣ等の検出手段を取り付け、回転を行う部材に
対しては、回転軸の周方向に環状溝を設け、回転部材を
非回転部材（例えば、ハウジングボデー）の取付孔に組
付ける場合、検出手段が取り付けられた部位（つまり、
回転センサ内部）へ外部から水滴が浸入するのを防止す
るため、環状溝にＯリング等のシール部材を嵌め、シー
ル機能をもたせる方法がとられ、シール部材を嵌めた回
転軸を、非回転側のハウジングの取付孔に圧入等により
取り付けを行えば、回転センサが実現できる。
ホールＩＣ等の検出手段を取り付け、回転を行う部材に
対しては、回転軸の周方向に環状溝を設け、回転部材を
非回転部材（例えば、ハウジングボデー）の取付孔に組
付ける場合、検出手段が取り付けられた部位（つまり、
回転センサ内部）へ外部から水滴が浸入するのを防止す
るため、環状溝にＯリング等のシール部材を嵌め、シー
ル機能をもたせる方法がとられ、シール部材を嵌めた回
転軸を、非回転側のハウジングの取付孔に圧入等により
取り付けを行えば、回転センサが実現できる。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
の如く非接触で永久磁石の回転による磁束の変化で回転
軸の回転検出を行うものにあっては、回転を行う永久磁
石と検出手段との間隔（距離）が常に一定でないと、検
出手段より得られるセンサ出力は不安定になり、その結
果、センサとしての検出精度が低下する。
の如く非接触で永久磁石の回転による磁束の変化で回転
軸の回転検出を行うものにあっては、回転を行う永久磁
石と検出手段との間隔（距離）が常に一定でないと、検
出手段より得られるセンサ出力は不安定になり、その結
果、センサとしての検出精度が低下する。
【０００６】上記の如く、シール部材を装着した回転軸
を非回転側であるハウジングに圧入固定すれば、非回転
側への取付けは行えるが、このような場合、センサ性能
に影響する永久磁石をしっかり固定させるため、シール
部材以外に別の固定手段が必要となり、組付け性が良く
ない。
を非回転側であるハウジングに圧入固定すれば、非回転
側への取付けは行えるが、このような場合、センサ性能
に影響する永久磁石をしっかり固定させるため、シール
部材以外に別の固定手段が必要となり、組付け性が良く
ない。
【０００７】よって、本発明はこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、回転センサのシール機能を確保
すると共に、センサ性能に影響を与えない構成とするこ
とを技術的課題とする。
てなされたものであり、回転センサのシール機能を確保
すると共に、センサ性能に影響を与えない構成とするこ
とを技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために講じた第１の技術的手段は、回転軸（３）に
同期して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の近
傍に設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を非
接触で検出する検出手段（５）とを備えた回転センサに
おいて、ハウジング（１０，１１）と、該ハウジング内
の所定位置に設けられた検出手段（５）と、貫通孔（１
３ａ）を有し前記回転軸の回転に同期回転する回転部材
（１３）と、突起部（１４ｂ）を有し該突起部が前記貫
通孔に挿入され前記回転部材に装着されるシール部材
（１４）と、前記回転部材に装着され一方向の動きが規
制部位（１５ａ）より規制される永久磁石（４）とを備
え、前記シール部材は前記ハウジングに挟持された状態
で、前記突起部により前記永久磁石を所定位置へ位置決
めしたことである。
するために講じた第１の技術的手段は、回転軸（３）に
同期して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の近
傍に設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を非
接触で検出する検出手段（５）とを備えた回転センサに
おいて、ハウジング（１０，１１）と、該ハウジング内
の所定位置に設けられた検出手段（５）と、貫通孔（１
３ａ）を有し前記回転軸の回転に同期回転する回転部材
（１３）と、突起部（１４ｂ）を有し該突起部が前記貫
通孔に挿入され前記回転部材に装着されるシール部材
（１４）と、前記回転部材に装着され一方向の動きが規
制部位（１５ａ）より規制される永久磁石（４）とを備
え、前記シール部材は前記ハウジングに挟持された状態
で、前記突起部により前記永久磁石を所定位置へ位置決
めしたことである。
【０００９】第１の技術的手段によれば、シール部材の
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジング内に収めれば、シール部材はハウジングに挟持
される。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十
分でない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規
制部位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動
し、永久磁石が位置決めされることにより、永久磁石と
検出手段との距離が一定になる。この為、シール部材に
よりハウジング内部のシール機能を持たせた上で、回転
センサの性能が安定する。
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジング内に収めれば、シール部材はハウジングに挟持
される。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十
分でない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規
制部位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動
し、永久磁石が位置決めされることにより、永久磁石と
検出手段との距離が一定になる。この為、シール部材に
よりハウジング内部のシール機能を持たせた上で、回転
センサの性能が安定する。
【００１０】また、上記の技術的課題を解決するために
講じた第２の技術的手段は、モータ出力軸（３）の回転
に同期して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の
近傍に設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を
非接触で検出する検出手段（５）とを備えた回転センサ
付モータ装置において、ハウジング（１０，１１）と、
該ハウジング内の所定位置に設けられた検出手段（５）
と、貫通孔（１３ａ）を有し前記モータ出力軸の回転に
同期回転する回転部材（１３）と、突起部（１４ｂ）を
有し該突起部が前記貫通孔に挿入され前記回転部材に装
着されるシール部材（１４）と、前記回転部材に装着さ
れ一方向の動きが規制部位（１５ａ）により規制される
永久磁石（４）とを備え、前記シール部材は前記ハウジ
ングに挟持された状態で、前記突起部により前記永久磁
石を所定位置へ位置決めするようにしたことである。
講じた第２の技術的手段は、モータ出力軸（３）の回転
に同期して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の
近傍に設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を
非接触で検出する検出手段（５）とを備えた回転センサ
付モータ装置において、ハウジング（１０，１１）と、
該ハウジング内の所定位置に設けられた検出手段（５）
と、貫通孔（１３ａ）を有し前記モータ出力軸の回転に
同期回転する回転部材（１３）と、突起部（１４ｂ）を
有し該突起部が前記貫通孔に挿入され前記回転部材に装
着されるシール部材（１４）と、前記回転部材に装着さ
れ一方向の動きが規制部位（１５ａ）により規制される
永久磁石（４）とを備え、前記シール部材は前記ハウジ
ングに挟持された状態で、前記突起部により前記永久磁
石を所定位置へ位置決めするようにしたことである。
【００１１】第２の技術的手段によれば、シール部材の
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジング内に収めれば、シール部材はハウジングに挟持
される。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十
分でない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規
制部位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動
する。このように、永久磁石が位置決めされることによ
り、永久磁石と検出手段との距離が一定になる。この
為、シール部材によりハウジング内部のシール機能を持
たせた上で、回転センサの性能が安定した回転センサ付
モータ装置が提供される。
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジング内に収めれば、シール部材はハウジングに挟持
される。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十
分でない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規
制部位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動
する。このように、永久磁石が位置決めされることによ
り、永久磁石と検出手段との距離が一定になる。この
為、シール部材によりハウジング内部のシール機能を持
たせた上で、回転センサの性能が安定した回転センサ付
モータ装置が提供される。
【００１２】更に、上記の技術的課題を解決するために
講じた第３の技術的手段は、モータ出力軸の回転に同期
して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の近傍に
設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を非接触
で検出を行う検出手段（５）とを備えた回転センサ付モ
ータ装置において、開口（１２）を有するハウジング
（１０）と、該ハウジング内の所定位置に設けられた検
出手段（５）と、軸方向に貫通孔（１３ａ）を有し前記
モータ出力軸の回転に同期して回転する回転部材（１
３）と、前記貫通孔に挿入される突起部（１４ｂ）を有
した環状で該回転部材に装着されるシール部材（１４）
と、前記回転部材に一方向の動きが規制部位（１５ａ）
により規制された状態で固定され前記突起部の先端（１
４ｃ）が当接する永久磁石（４）と、前記開口に回転部
材が回転自在に収納され前記ハウジングの開口を閉塞し
た状態で前記シール部材が前記永久磁石の移動を前記規
制状態まで押圧するカバー（１１）とを備えたことであ
る。
講じた第３の技術的手段は、モータ出力軸の回転に同期
して回転を行う永久磁石（４）と、該永久磁石の近傍に
設けられ、前記永久磁石の回転による磁束変化を非接触
で検出を行う検出手段（５）とを備えた回転センサ付モ
ータ装置において、開口（１２）を有するハウジング
（１０）と、該ハウジング内の所定位置に設けられた検
出手段（５）と、軸方向に貫通孔（１３ａ）を有し前記
モータ出力軸の回転に同期して回転する回転部材（１
３）と、前記貫通孔に挿入される突起部（１４ｂ）を有
した環状で該回転部材に装着されるシール部材（１４）
と、前記回転部材に一方向の動きが規制部位（１５ａ）
により規制された状態で固定され前記突起部の先端（１
４ｃ）が当接する永久磁石（４）と、前記開口に回転部
材が回転自在に収納され前記ハウジングの開口を閉塞し
た状態で前記シール部材が前記永久磁石の移動を前記規
制状態まで押圧するカバー（１１）とを備えたことであ
る。
【００１３】第３の技術的手段によれば、シール部材の
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジングの開口内に収め、カバーで開口を閉塞すれば、
シール部材は挟持されるものとなる。この場合、回転部
材への永久磁石の取付けが十分でない場合でも突起部の
先端に当接する永久磁石が押圧され、規制部位により規
制がなされる所定位置まで永久磁石が移動して位置決め
される。このことにより、規制部位まできた永久磁石と
ハウジングの所定位置に設けられた検出手段との距離が
一定になる。この為、シール部材によりハウジング内部
のシール機能を持たせた上で、回転センサの性能が安定
した回転センサ付モータ装置が提供される。
突起部を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハ
ウジングの開口内に収め、カバーで開口を閉塞すれば、
シール部材は挟持されるものとなる。この場合、回転部
材への永久磁石の取付けが十分でない場合でも突起部の
先端に当接する永久磁石が押圧され、規制部位により規
制がなされる所定位置まで永久磁石が移動して位置決め
される。このことにより、規制部位まできた永久磁石と
ハウジングの所定位置に設けられた検出手段との距離が
一定になる。この為、シール部材によりハウジング内部
のシール機能を持たせた上で、回転センサの性能が安定
した回転センサ付モータ装置が提供される。
【００１４】尚、上記したカッコ内の番号は、理解を容
易にするため、以下に示す実施形態の参照番号を付記し
た。
易にするため、以下に示す実施形態の参照番号を付記し
た。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１は、回転センサ付モータ装置
（以下、モータ装置と称する。）を、車両シートに適用
した場合の構成を示す。
を参照して説明する。図１は、回転センサ付モータ装置
（以下、モータ装置と称する。）を、車両シートに適用
した場合の構成を示す。
【００１６】ヘッドレスト３１は、シートバック３０の
上部左右に設けられた２ヶ所のホルダー３２にステー３
３を介して支持されており、駆動源（ここでは、モータ
装置１）により上下動可能となっている。ホルダー３２
は、シートバックフレーム（図示せず）に直接または間
接的に固定される、シート前方に上下の端部が屈曲した
コ字型の取付けブラケット３７に設けられており、ヘッ
ドレスト３１を上下させる上下機構４０はサブアッシー
され、ユニット化されている。
上部左右に設けられた２ヶ所のホルダー３２にステー３
３を介して支持されており、駆動源（ここでは、モータ
装置１）により上下動可能となっている。ホルダー３２
は、シートバックフレーム（図示せず）に直接または間
接的に固定される、シート前方に上下の端部が屈曲した
コ字型の取付けブラケット３７に設けられており、ヘッ
ドレスト３１を上下させる上下機構４０はサブアッシー
され、ユニット化されている。
【００１７】上下機構４０のブラケット上部３７ａには
ホルダー３２が所定孔に取付けられていると共に、ガイ
ド部材３８およびスクリューシャフト３６が鉛直方向に
取付けられている。また、ブラケット下部３７ｂには上
部から下部に向かって差し込まれたガイド部材３８の端
部がナットにより固定されている。更には、モータ装置
１がボルト等の固定部材によりブラケット下部３７ｂの
平面部に取付けられ、固定されている。
ホルダー３２が所定孔に取付けられていると共に、ガイ
ド部材３８およびスクリューシャフト３６が鉛直方向に
取付けられている。また、ブラケット下部３７ｂには上
部から下部に向かって差し込まれたガイド部材３８の端
部がナットにより固定されている。更には、モータ装置
１がボルト等の固定部材によりブラケット下部３７ｂの
平面部に取付けられ、固定されている。
【００１８】モータ装置１には鉛直方向にスクリューシ
ャフト３６が動力伝達可能に連結されており、モータ回
転によりスクリューシャフト３６は回転自在となってい
る。このスクリューシャフト３６にはナット部材３５が
螺合し、スクリューシャフト３６は軸方向には移動不可
状態で回転を行う。よって、スクリューシャフト３６が
正転または逆転回転すれば、ナット部材３５が回転方向
により上下し、ナット部材から左右水平方向に延在する
移動部材３４は上下動を行う。この移動部材３４にはホ
ルダー３２に挿入されたヘッドレスト３１から延びるス
テー３３が左右それぞれ支持されているので、ナット部
材３５が上下動すれば、それに伴い移動部材３４が上下
動を行い、ヘッドレスト３１が上下動する。
ャフト３６が動力伝達可能に連結されており、モータ回
転によりスクリューシャフト３６は回転自在となってい
る。このスクリューシャフト３６にはナット部材３５が
螺合し、スクリューシャフト３６は軸方向には移動不可
状態で回転を行う。よって、スクリューシャフト３６が
正転または逆転回転すれば、ナット部材３５が回転方向
により上下し、ナット部材から左右水平方向に延在する
移動部材３４は上下動を行う。この移動部材３４にはホ
ルダー３２に挿入されたヘッドレスト３１から延びるス
テー３３が左右それぞれ支持されているので、ナット部
材３５が上下動すれば、それに伴い移動部材３４が上下
動を行い、ヘッドレスト３１が上下動する。
【００１９】次に、図１に示すモータ装置１について、
以降の図を参照して説明する。モータ装置１は、ハウジ
ング１０，１１により形成される開口１２の中にモータ
２を含む駆動機構が配設される。
以降の図を参照して説明する。モータ装置１は、ハウジ
ング１０，１１により形成される開口１２の中にモータ
２を含む駆動機構が配設される。
【００２０】駆動機構は、ハウジング１１の開口１２に
位置決めされた状態で配設されるモータ２、モータ２の
回転軸３または回転軸３につながるウォーム軸上に圧入
または一体で設けられたウォーム８、外歯１３ｃがウォ
ーム８に噛合し回転を行いヘッドレスト３１を上下動さ
せるスクリューシャフト３６に軸部１３ｆがスプライン
結合し連携して動力伝達を行うウォームホイール１３か
ら構成される。
位置決めされた状態で配設されるモータ２、モータ２の
回転軸３または回転軸３につながるウォーム軸上に圧入
または一体で設けられたウォーム８、外歯１３ｃがウォ
ーム８に噛合し回転を行いヘッドレスト３１を上下動さ
せるスクリューシャフト３６に軸部１３ｆがスプライン
結合し連携して動力伝達を行うウォームホイール１３か
ら構成される。
【００２１】モータ２は回転軸３が２ヶ所に設けられた
軸受９により所定位置で支持されており、モータ２には
コネクタ１６の端子１７からプリント基板１８を介し
て、電源が供給されるようになっている。プリント基板
１８はハウジング１１，１２に数カ所に設けられた爪部
１８ａにより嵌着され、このプリント基板上にはモータ
回転時の出力波形を成形する抵抗、コンデンサ、ＩＣ等
から成る電子回路２９、および、回転センサ２０の検出
部となるホール素子（ホールＩＣ）５が半田付け等によ
り固定されている。この場合、ホール素子５の出力はプ
リント基板１８を介してコネクタ１６の端子１７から取
り出し、ハーネス１９により外部に出力される。ホール
素子５が固定される位置は、プリント基板１８がハウジ
ング１０，１１に設けられた爪部１８ａで確実に嵌着固
定されるので、ハウジング内では所定位置の取付けが可
能となる。
軸受９により所定位置で支持されており、モータ２には
コネクタ１６の端子１７からプリント基板１８を介し
て、電源が供給されるようになっている。プリント基板
１８はハウジング１１，１２に数カ所に設けられた爪部
１８ａにより嵌着され、このプリント基板上にはモータ
回転時の出力波形を成形する抵抗、コンデンサ、ＩＣ等
から成る電子回路２９、および、回転センサ２０の検出
部となるホール素子（ホールＩＣ）５が半田付け等によ
り固定されている。この場合、ホール素子５の出力はプ
リント基板１８を介してコネクタ１６の端子１７から取
り出し、ハーネス１９により外部に出力される。ホール
素子５が固定される位置は、プリント基板１８がハウジ
ング１０，１１に設けられた爪部１８ａで確実に嵌着固
定されるので、ハウジング内では所定位置の取付けが可
能となる。
【００２２】一方、ウォーム８の回転により回転を行う
ウォームホイール１３の形状は、図５に示すように外周
に外歯１３ｃを有し、外歯１３ｃと軸部１３ｆの間に４
ヶ所の貫通孔１３ａを持ち、この貫通孔１３ａの内周近
傍に周方向凹部１３ｄが形成されている。
ウォームホイール１３の形状は、図５に示すように外周
に外歯１３ｃを有し、外歯１３ｃと軸部１３ｆの間に４
ヶ所の貫通孔１３ａを持ち、この貫通孔１３ａの内周近
傍に周方向凹部１３ｄが形成されている。
【００２３】ウォームホイール１３の軸部１３ｆの一部
には断面Ｌ字形状をなす環状の規制部材１５が圧入によ
り嵌着されており、径方向にフランジ部１５ａが形成さ
れ、ウォームホイール１３の軸部の外周には２面幅１３
ｇに取付けられ、周方向の回転が不可となる、環状型の
永久磁石４が装着される。この永久磁石４はＮ極とＳ極
が交互に着磁（互いに４極で着磁）されている。この場
合、組付け時に永久磁石４は軸方向に移動自在である
が、軸方向においては規制部材５のフランジ１５ａによ
り移動が所定位置で規制される。
には断面Ｌ字形状をなす環状の規制部材１５が圧入によ
り嵌着されており、径方向にフランジ部１５ａが形成さ
れ、ウォームホイール１３の軸部の外周には２面幅１３
ｇに取付けられ、周方向の回転が不可となる、環状型の
永久磁石４が装着される。この永久磁石４はＮ極とＳ極
が交互に着磁（互いに４極で着磁）されている。この場
合、組付け時に永久磁石４は軸方向に移動自在である
が、軸方向においては規制部材５のフランジ１５ａによ
り移動が所定位置で規制される。
【００２４】このウォームホイール１３には、回転セン
サ内部でウォームホイール１３の外歯１３ｃに塗布され
たグリースに対して、グリースが外部に流出しないよう
シール機能をもたせるため、軸部１３ｆと外歯１３ｃと
の間に図６に示す形状のシール部材１４が配設される。
シール部材１４の形状は、図６の（ａ）に示すように上
部に環状の基底部１４ａを有しており、基底部１４ａか
ら下の鉛直方向に延在し、ウォームホイール１３の貫通
孔１３ａに挿入される突起部１４ｂが４ヶ所に形成され
ている。この突起部１４ｂは軸方向にテーパ状となって
おり、先端１４ｃに行くに従って肉厚から肉薄となって
いる。シール部材１４をウォームホイール１３に装着し
た状態の基では、図３に示すように突起部１４ｂは貫通
孔１３ａの中に入り、シール部材１４の先端１４ｃは永
久磁石４の軸方向端部に当接可能となる。また、基底部
１４ａはウォームホイール端部より少しだけ上方に突出
し、周方向において８ヶ所放射状に形成されたリブ部１
３ｅに当接して軸方向の動きが規制された状態で、環状
の凹部１３ｄに嵌まる。
サ内部でウォームホイール１３の外歯１３ｃに塗布され
たグリースに対して、グリースが外部に流出しないよう
シール機能をもたせるため、軸部１３ｆと外歯１３ｃと
の間に図６に示す形状のシール部材１４が配設される。
シール部材１４の形状は、図６の（ａ）に示すように上
部に環状の基底部１４ａを有しており、基底部１４ａか
ら下の鉛直方向に延在し、ウォームホイール１３の貫通
孔１３ａに挿入される突起部１４ｂが４ヶ所に形成され
ている。この突起部１４ｂは軸方向にテーパ状となって
おり、先端１４ｃに行くに従って肉厚から肉薄となって
いる。シール部材１４をウォームホイール１３に装着し
た状態の基では、図３に示すように突起部１４ｂは貫通
孔１３ａの中に入り、シール部材１４の先端１４ｃは永
久磁石４の軸方向端部に当接可能となる。また、基底部
１４ａはウォームホイール端部より少しだけ上方に突出
し、周方向において８ヶ所放射状に形成されたリブ部１
３ｅに当接して軸方向の動きが規制された状態で、環状
の凹部１３ｄに嵌まる。
【００２５】ウォームホイール１３にシール部材１４が
組付けられた後の状態では、カバー１１によりハウジン
グ１０の開口１２をネジ等の固定部材により閉塞する
と、ハウジング１１の内壁１１ａによりシール部材１４
の基底部１４ａの上端面が押圧される。このように、シ
ール部材１４が内壁１１ａにより押圧されると、突起部
１４ｂの先端１４ｃが永久磁石４の軸方向端面(図４の
上方端面)に当接し、仮に、永久磁石４が規制部材１５
のフランジ部１５ａが形成される位置（正確な位置）ま
でしっかりと嵌まっていない場合であっても、規制部材
１５のフランジ部により軸方向の移動が規制される位置
（規制位置）まで、永久磁石４は確実に移動する。この
状態で、ハウジング１０，１１をネジ等の固定部材３９
により固定すれば、シール部材１４は先端１４ｃ、上端
面およびテーパ状の肉厚の部位で永久磁石４、ハウジン
グ１１の内壁１１ａおよびウォームホイール１３の貫通
孔１３ａの側壁、軸部１３ｆの外周に同時に当接し、ま
た、シール部材１４が嵌まった状態ではハウジング１０
の内壁に対してフランジ１５ａが円周状で面接触により
押圧されるものとなることから、ウォームホイール１３
の歯面にグリースが塗布された状態であっても、シール
部材１４によりウォームホイール等が配設される開口１
２が確実に塞がれるので、ウォームホイール１３の外歯
１３ｃを含む歯面に塗布されたグリースが軸部１３ｆと
軸部１３ｆが貫通するハウジング１１との間から外部に
流出せず、内部で確実なシール機能をもたせることがで
きる。
組付けられた後の状態では、カバー１１によりハウジン
グ１０の開口１２をネジ等の固定部材により閉塞する
と、ハウジング１１の内壁１１ａによりシール部材１４
の基底部１４ａの上端面が押圧される。このように、シ
ール部材１４が内壁１１ａにより押圧されると、突起部
１４ｂの先端１４ｃが永久磁石４の軸方向端面(図４の
上方端面)に当接し、仮に、永久磁石４が規制部材１５
のフランジ部１５ａが形成される位置（正確な位置）ま
でしっかりと嵌まっていない場合であっても、規制部材
１５のフランジ部により軸方向の移動が規制される位置
（規制位置）まで、永久磁石４は確実に移動する。この
状態で、ハウジング１０，１１をネジ等の固定部材３９
により固定すれば、シール部材１４は先端１４ｃ、上端
面およびテーパ状の肉厚の部位で永久磁石４、ハウジン
グ１１の内壁１１ａおよびウォームホイール１３の貫通
孔１３ａの側壁、軸部１３ｆの外周に同時に当接し、ま
た、シール部材１４が嵌まった状態ではハウジング１０
の内壁に対してフランジ１５ａが円周状で面接触により
押圧されるものとなることから、ウォームホイール１３
の歯面にグリースが塗布された状態であっても、シール
部材１４によりウォームホイール等が配設される開口１
２が確実に塞がれるので、ウォームホイール１３の外歯
１３ｃを含む歯面に塗布されたグリースが軸部１３ｆと
軸部１３ｆが貫通するハウジング１１との間から外部に
流出せず、内部で確実なシール機能をもたせることがで
きる。
【００２６】また、このような構成を採用することによ
り、永久磁石４とホールＩＣ５との距離間隔が常に一定
に保たれるので、回転センサ２０のホール素子５からの
出力が安定し、センサ性能が向上する。
り、永久磁石４とホールＩＣ５との距離間隔が常に一定
に保たれるので、回転センサ２０のホール素子５からの
出力が安定し、センサ性能が向上する。
【００２７】以上のことから、シール部材１４により、
永久磁石４の所定位置への位置決めが行えると共に、セ
ンサ内部へのシール機能を同時に持たせることができる
ので、部品点数が削減でき、生産性が良くなる。
永久磁石４の所定位置への位置決めが行えると共に、セ
ンサ内部へのシール機能を同時に持たせることができる
ので、部品点数が削減でき、生産性が良くなる。
【００２８】
【効果】第１の発明によれば、シール部材の突起部を貫
通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジング内
に収めると、シール部材はハウジングに挟持される。こ
の場合、回転部材への永久磁石の取付けが十分でない場
合でも突起部により永久磁石が押圧されて規制部位によ
り一方向の規制がなされる所定位置まで移動する。この
ように、永久磁石が位置決めされることにより、永久磁
石と検出手段との距離が一定になる。この為、シール部
材によりハウジング内部のシール機能を持たせた上で、
回転センサの性能は安定し、センサ性能が向上する。
通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジング内
に収めると、シール部材はハウジングに挟持される。こ
の場合、回転部材への永久磁石の取付けが十分でない場
合でも突起部により永久磁石が押圧されて規制部位によ
り一方向の規制がなされる所定位置まで移動する。この
ように、永久磁石が位置決めされることにより、永久磁
石と検出手段との距離が一定になる。この為、シール部
材によりハウジング内部のシール機能を持たせた上で、
回転センサの性能は安定し、センサ性能が向上する。
【００２９】第２の発明によれば、シール部材の突起部
を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジン
グ内に収めると、シール部材はハウジングに挟持され
る。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十分で
ない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規制部
位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動す
る。このように、永久磁石が位置決めされることによ
り、永久磁石と検出手段との距離が一定になる。この
為、シール部材によりハウジング内部のシール機能を持
たせた上で、回転センサの性能が安定した回転センサ付
モータ装置が提供できる。
を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジン
グ内に収めると、シール部材はハウジングに挟持され
る。この場合、回転部材への永久磁石の取付けが十分で
ない場合でも突起部により永久磁石が押圧されて規制部
位により一方向の規制がなされる所定位置まで移動す
る。このように、永久磁石が位置決めされることによ
り、永久磁石と検出手段との距離が一定になる。この
為、シール部材によりハウジング内部のシール機能を持
たせた上で、回転センサの性能が安定した回転センサ付
モータ装置が提供できる。
【００３０】第３の発明によれば、シール部材の突起部
を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジン
グの開口内に収め、カバーで開口を閉塞すれば、シール
部材は挟持されるものとなる。この場合、回転部材への
永久磁石の取付けが十分でない場合でも突起部の先端に
当接する永久磁石が押圧され、規制部位により規制がな
される所定位置まで永久磁石が移動して位置決めされ
る。このことにより、規制部位まできた永久磁石とハウ
ジングの所定位置に設けられた検出手段との距離が一定
になる。この為、シール部材によりハウジング内部のシ
ール機能を持たせた上で、回転センサの性能が安定した
回転センサ付モータ装置が提供できる。
を貫通孔に挿入して回転部材に装着したものをハウジン
グの開口内に収め、カバーで開口を閉塞すれば、シール
部材は挟持されるものとなる。この場合、回転部材への
永久磁石の取付けが十分でない場合でも突起部の先端に
当接する永久磁石が押圧され、規制部位により規制がな
される所定位置まで永久磁石が移動して位置決めされ
る。このことにより、規制部位まできた永久磁石とハウ
ジングの所定位置に設けられた検出手段との距離が一定
になる。この為、シール部材によりハウジング内部のシ
ール機能を持たせた上で、回転センサの性能が安定した
回転センサ付モータ装置が提供できる。
【図１】 本発明の一実施形態における回転センサ付モ
ータ装置を、車両シートのヘッドレストを上下駆動する
駆動源とした場合の構成図である。
ータ装置を、車両シートのヘッドレストを上下駆動する
駆動源とした場合の構成図である。
【図２】 図１に示す回転センサ付モータ装置の構成図
である。
である。
【図３】 図２に示す回転センサ付モータ装置のＡ−Ａ
断面図である。
断面図である。
【図４】 図３に示す回転センサ付モータ装置のＢ−Ｂ
断面図である。
断面図である。
【図５】 図２に示すウォームホイールの平面図であ
る。
る。
【図６】 図４に示すシール部材の形状を示し、（ａ）
は軸方向の側面図であり、（ｂ）はその上視図である。
は軸方向の側面図であり、（ｂ）はその上視図である。
１ 回転センサ付モータ装置（モータ装置） ２ モータ ３ 回転軸 ４ 永久磁石 ５ ホールＩＣ（検出手段） １０ ハウジング １１ ハウジング（カバー） １２ 開口 １３ ウォームホイール（回転部材） １３ａ 貫通孔 １４ シール部材 １４ｂ 突起部 １４ｃ 先端 １５ 規制部材（規制部位） ２０ 回転センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸に同期して回転を行う永久磁石
と、該永久磁石の近傍に設けられ、前記永久磁石の回転
による磁束変化を非接触で検出する検出手段とを備えた
回転センサにおいて、 ハウジングと、 該ハウジング内の所定位置に設けられた検出手段と、 貫通孔を有し前記回転軸の回転に同期回転する回転部材
と、 突起部を有し該突起部が前記貫通孔に挿入され前記回転
部材に装着されるシール部材と、 前記回転部材に装着され一方向の動きが規制部位より規
制される永久磁石とを備え、 前記シール部材は前記ハウジングに挟持された状態で、
前記突起部により前記永久磁石を所定位置へ位置決めす
ることを特徴とする回転センサ。 - 【請求項２】 モータ出力軸の回転に同期して回転を行
う永久磁石と、該永久磁石の近傍に設けられ、前記永久
磁石の回転による磁束変化を非接触で検出する検出手段
とを備えた回転センサ付モータ装置において、 ハウジングと、 該ハウジング内の所定位置に設けられた検出手段と、 貫通孔を有し前記モータ出力軸の回転に同期回転する回
転部材と、 突起部を有し該突起部が前記貫通孔に挿入され前記回転
部材に装着されるシール部材と、 前記回転部材に装着され一方向の動きが規制部位により
規制される永久磁石とを備え、 前記シール部材は前記ハウジングに挟持された状態で、
前記突起部により前記永久磁石を所定位置へ位置決めす
ることを特徴とする回転センサ付モータ装置。 - 【請求項３】 モータ出力軸の回転に同期して回転を行
う永久磁石と、該永久磁石の近傍に設けられ、前記永久
磁石の回転による磁束変化を非接触で検出を行う検出手
段とを備えた回転センサ付モータ装置において、 開口を有するハウジングと、 該ハウジング内の所定位置に設けられた検出手段と、 軸方向に貫通孔を有し前記モータ出力軸の回転に同期し
て回転する回転部材と、 前記貫通孔に挿入される突起部を有した環状で該回転部
材に装着されるシール部材と、 前記回転部材に一方向の動きが規制部位により規制され
た状態で固定され前記突起部の先端が当接する永久磁石
と、 前記開口に回転部材が回転自在に収納され前記ハウジン
グの開口を閉塞した状態で前記シール部材が前記永久磁
石の移動を前記規制状態まで押圧するカバーとを備えた
ことを特徴とする回転センサ付モータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31021899A JP4438142B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 回転センサおよび回転センサ付モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31021899A JP4438142B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 回転センサおよび回転センサ付モータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001133469A true JP2001133469A (ja) | 2001-05-18 |
| JP4438142B2 JP4438142B2 (ja) | 2010-03-24 |
Family
ID=18002625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31021899A Expired - Fee Related JP4438142B2 (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 回転センサおよび回転センサ付モータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4438142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101251800B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-04-09 | 주식회사 현대케피코 | 웜휠 구조체 |
| US9612139B2 (en) | 2014-06-27 | 2017-04-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Position detecting device |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP31021899A patent/JP4438142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101251800B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-04-09 | 주식회사 현대케피코 | 웜휠 구조체 |
| US9612139B2 (en) | 2014-06-27 | 2017-04-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Position detecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4438142B2 (ja) | 2010-03-24 |
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