JP2001132651A - 液圧装置 - Google Patents
液圧装置Info
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- JP2001132651A JP2001132651A JP31533999A JP31533999A JP2001132651A JP 2001132651 A JP2001132651 A JP 2001132651A JP 31533999 A JP31533999 A JP 31533999A JP 31533999 A JP31533999 A JP 31533999A JP 2001132651 A JP2001132651 A JP 2001132651A
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- servomotor
- displacement
- hydraulic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置スペースを減少させ、安価に供給する。
【解決手段】 圧力制御状態では、コントローラ６の信
号Ｓ１，Ｓ２でサーボモータドライバ２を介して回転す
るＡＣサーボモータ１が液圧ポンプ本体３ａを最小回転
数で回転駆動し、そのパイロット圧力が電磁比例弁３ｃ
を介して容量制御用ピストン３ｂに印加され、ポンプ傾
転角及び吐出流量が最少となる。速度制御状態では、Ａ
Ｃサーボモータ１及びそれと同軸の液圧ポンプ本体３ａ
の回転数は最大となり、コントローラ６からの信号Ｓ
１，Ｓ２で電磁比例弁３ｃが切り換えられ、液圧ポンプ
本体３ａからのパイロット圧力がブロックされ、ポンプ
傾転角及び吐出量も最大となる。
号Ｓ１，Ｓ２でサーボモータドライバ２を介して回転す
るＡＣサーボモータ１が液圧ポンプ本体３ａを最小回転
数で回転駆動し、そのパイロット圧力が電磁比例弁３ｃ
を介して容量制御用ピストン３ｂに印加され、ポンプ傾
転角及び吐出流量が最少となる。速度制御状態では、Ａ
Ｃサーボモータ１及びそれと同軸の液圧ポンプ本体３ａ
の回転数は最大となり、コントローラ６からの信号Ｓ
１，Ｓ２で電磁比例弁３ｃが切り換えられ、液圧ポンプ
本体３ａからのパイロット圧力がブロックされ、ポンプ
傾転角及び吐出量も最大となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプレス装
置のように圧力制御時間が作動サイクル中の大半を占め
る装置を駆動するのに最適な液圧装置に関する。
置のように圧力制御時間が作動サイクル中の大半を占め
る装置を駆動するのに最適な液圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、サーボモータ等の可変速モー
タと液圧ポンプを連結し、サーボモータの回転数を制御
することによって液圧ポンプの圧力及び流量を制御する
ようにした液圧装置が知られている。
タと液圧ポンプを連結し、サーボモータの回転数を制御
することによって液圧ポンプの圧力及び流量を制御する
ようにした液圧装置が知られている。
【０００３】このような液圧装置では、液圧ポンプを駆
動する可変速モータの回転数を制御して負荷回路の圧力
を制御する場合、可変速モータは負荷回路及び液圧ポン
プのリーク量を補うだけのごく低速回転で回転する。一
方、モータの必要トルクは、発生圧力と液圧ポンプの押
しのけ容積との積により決定されるので、圧力制御状態
において、モータは連続ストール状態に近いトルクを発
生し続けることになる。
動する可変速モータの回転数を制御して負荷回路の圧力
を制御する場合、可変速モータは負荷回路及び液圧ポン
プのリーク量を補うだけのごく低速回転で回転する。一
方、モータの必要トルクは、発生圧力と液圧ポンプの押
しのけ容積との積により決定されるので、圧力制御状態
において、モータは連続ストール状態に近いトルクを発
生し続けることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
な従来の液圧装置においては、液圧ポンプの押しのけ容
積が一定であると、圧力制御状態では高い連続ストール
トルクを発生しなければならなくなるので大トルクのモ
ータを選定する必要がある。このことは、モータ及びド
ライバのコストアップにつながるとともに、きわめて大
きな設置スペースを必要とする。この発明は上記の点に
鑑みてなされたものであり、小容量のサーボモータ及び
サーボモータドライバを用いた安価で設置スペースの小
さい液圧装置を提供することを目的とする。
な従来の液圧装置においては、液圧ポンプの押しのけ容
積が一定であると、圧力制御状態では高い連続ストール
トルクを発生しなければならなくなるので大トルクのモ
ータを選定する必要がある。このことは、モータ及びド
ライバのコストアップにつながるとともに、きわめて大
きな設置スペースを必要とする。この発明は上記の点に
鑑みてなされたものであり、小容量のサーボモータ及び
サーボモータドライバを用いた安価で設置スペースの小
さい液圧装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ＡＣサーボモータと、サーボモータドラ
イバと、上記ＡＣサーボモータに連結された可変容量形
液圧ポンプと、この液圧ポンプの１回転あたりの押しの
け容積の変化量及び吐出圧力をそれぞれ検出するための
第１の検出器及び第２の検出器とを備えた液圧装置にお
いて、流量の指令値と、圧力の指令値と、上記第１の検
出器の検出値と、上記第２の検出器の検出値とを入力
し、上記液圧ポンプの１回転あたりの押しのけ容積変化
量の指令値信号と、上記ＡＣサーボモータの回転数の指
令値信号とを出力するコントローラを設け、このコント
ローラにより、上記ＡＣサーボモータの出力トルクを一
定に保つように、上記液圧ポンプの１回転あたりの押し
のけ容積と前記ＡＣサーボモータの回転数とを制御する
ようにした液圧装置を提供するものである。
達成するため、ＡＣサーボモータと、サーボモータドラ
イバと、上記ＡＣサーボモータに連結された可変容量形
液圧ポンプと、この液圧ポンプの１回転あたりの押しの
け容積の変化量及び吐出圧力をそれぞれ検出するための
第１の検出器及び第２の検出器とを備えた液圧装置にお
いて、流量の指令値と、圧力の指令値と、上記第１の検
出器の検出値と、上記第２の検出器の検出値とを入力
し、上記液圧ポンプの１回転あたりの押しのけ容積変化
量の指令値信号と、上記ＡＣサーボモータの回転数の指
令値信号とを出力するコントローラを設け、このコント
ローラにより、上記ＡＣサーボモータの出力トルクを一
定に保つように、上記液圧ポンプの１回転あたりの押し
のけ容積と前記ＡＣサーボモータの回転数とを制御する
ようにした液圧装置を提供するものである。
【０００６】この液圧装置は上記のように構成すること
により、従来より小容量のサーボモータ及びサーボモー
タドライバを使用することが可能になり、コストダウン
と設置スペースの縮減を図ることができる。
により、従来より小容量のサーボモータ及びサーボモー
タドライバを使用することが可能になり、コストダウン
と設置スペースの縮減を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す液圧回路図、図２は、その外観を示す正面
図である。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態を示す液圧回路図、図２は、その外観を示す正面
図である。
【０００８】この液圧装置は、図１にその回路を示すよ
うに、ＡＣサーボモータ１、それを駆動するサーボモー
タドライバ２、ＡＣサーボモータ１に連結された可変容
量形液圧ポンプ（以下「液圧ポンプ」という）３、この
液圧ポンプ３の１回転あたりの押しのけ容積の変化量を
検出するための第１の検出器４、液圧ポンプ３の吐出圧
力を検出するための第２の検出器５とを備えている。
うに、ＡＣサーボモータ１、それを駆動するサーボモー
タドライバ２、ＡＣサーボモータ１に連結された可変容
量形液圧ポンプ（以下「液圧ポンプ」という）３、この
液圧ポンプ３の１回転あたりの押しのけ容積の変化量を
検出するための第１の検出器４、液圧ポンプ３の吐出圧
力を検出するための第２の検出器５とを備えている。
【０００９】そして、サーボモータドライバ２を制御す
るコントローラ６は、流量の指令値Ｑin、圧力の指令値
Ｐin、第１の検出器４の検出値４in、第２の検出器５の
検出値５inを入力し、液圧ポンプ３の１回転あたりの押
しのけ容積変化量指令値信号Ｓ１と、ＡＣサーボモータ
１の回転数指令値信号Ｓ２とを出力する。なお、このよ
うなコントローラ６の機能をサーボモータドライバ２に
内蔵させることも可能である。
るコントローラ６は、流量の指令値Ｑin、圧力の指令値
Ｐin、第１の検出器４の検出値４in、第２の検出器５の
検出値５inを入力し、液圧ポンプ３の１回転あたりの押
しのけ容積変化量指令値信号Ｓ１と、ＡＣサーボモータ
１の回転数指令値信号Ｓ２とを出力する。なお、このよ
うなコントローラ６の機能をサーボモータドライバ２に
内蔵させることも可能である。
【００１０】液圧ポンプ３は、例えばトルク制御形斜板
式可変容量形ピストンポンプ等からなり、図１にその構
成を示すように、液圧ポンプ本体３ａ、容量制御用ピス
トン３ｂ，電磁比例形方向流量制御弁（以下「電磁比例
弁」という）３ｃ，液圧ポンプ１回転あたりの押しのけ
容積の変化量を検出するための第１の検出器４から構成
され、これらは図２に示すように一体に形成されてい
る。
式可変容量形ピストンポンプ等からなり、図１にその構
成を示すように、液圧ポンプ本体３ａ、容量制御用ピス
トン３ｂ，電磁比例形方向流量制御弁（以下「電磁比例
弁」という）３ｃ，液圧ポンプ１回転あたりの押しのけ
容積の変化量を検出するための第１の検出器４から構成
され、これらは図２に示すように一体に形成されてい
る。
【００１１】次に、上記のような構成からなる液圧装置
の作用を説明する。図１は、例えばプレス装置の型締め
時のような圧力制御状態を示すものであり、ＡＣサーボ
モータ１及びそれに回転駆動される液圧ポンプ３の回転
数は最小である。同時に液圧ポンプ本体３ａからのパイ
ロット圧力が電磁比例弁３ｃを介して容量制御用ピスト
ン３ｂに印加され、図示しないヨークの傾転角が最小と
なって液圧ポンプ３の吐出量も最少となる。
の作用を説明する。図１は、例えばプレス装置の型締め
時のような圧力制御状態を示すものであり、ＡＣサーボ
モータ１及びそれに回転駆動される液圧ポンプ３の回転
数は最小である。同時に液圧ポンプ本体３ａからのパイ
ロット圧力が電磁比例弁３ｃを介して容量制御用ピスト
ン３ｂに印加され、図示しないヨークの傾転角が最小と
なって液圧ポンプ３の吐出量も最少となる。
【００１２】また、例えばプレス装置の型移動時のよう
な速度制御状態ではコントローラ６からの指令により電
磁比例弁３ｃが図１に示す状態から右行して左側の升に
切り換えられる。これにより、液圧ポンプ本体３ａから
のパイロット圧力がブロックされるので、液圧ポンプ３
の制御ピストンが自己のスプリングにより押圧され図示
しないヨークの傾転角を最大とするように変化する。し
たがって、ＡＣサーボモータ１及びそれに回転駆動され
る液圧ポンプ３の回転数は最大となる。
な速度制御状態ではコントローラ６からの指令により電
磁比例弁３ｃが図１に示す状態から右行して左側の升に
切り換えられる。これにより、液圧ポンプ本体３ａから
のパイロット圧力がブロックされるので、液圧ポンプ３
の制御ピストンが自己のスプリングにより押圧され図示
しないヨークの傾転角を最大とするように変化する。し
たがって、ＡＣサーボモータ１及びそれに回転駆動され
る液圧ポンプ３の回転数は最大となる。
【００１３】これらの諸工程においてコントローラ６
は、第１，第２の検出器４，５により検出される液圧ポ
ンプ３の１回転あたりの押しのけ容積の変化量及び吐出
圧力をＡＣサーボモータ１の出力トルクと比較演算し、
負荷圧力が上昇してくると出力トルクを一定に保つよう
に液圧ポンプ３の押しのけ容積を減少させ、負荷圧力が
減少してくるとＡＣサーボモータ１の出力トルクを一定
に保つように液圧ポンプ３の押しのけ容積を増加させ
る。
は、第１，第２の検出器４，５により検出される液圧ポ
ンプ３の１回転あたりの押しのけ容積の変化量及び吐出
圧力をＡＣサーボモータ１の出力トルクと比較演算し、
負荷圧力が上昇してくると出力トルクを一定に保つよう
に液圧ポンプ３の押しのけ容積を減少させ、負荷圧力が
減少してくるとＡＣサーボモータ１の出力トルクを一定
に保つように液圧ポンプ３の押しのけ容積を増加させ
る。
【００１４】このとき、ＡＣサーボモータ１の定格トル
クまでは液圧ポンプ３の押しのけ容積を最大とし、定格
トルクを超えてから液圧ポンプ３の押しのけ容積を減少
させるようにするなど、任意に押しのけ容積を変化させ
ることが可能となる。
クまでは液圧ポンプ３の押しのけ容積を最大とし、定格
トルクを超えてから液圧ポンプ３の押しのけ容積を減少
させるようにするなど、任意に押しのけ容積を変化させ
ることが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による液圧
装置によれば、ＡＣサーボモータの出力トルクを一定に
保つようにその回転数と液圧ポンプの１回転あたりの押
しのけ容積の両方を制御するようにしたので、そのいず
れか一方のみを制御していた従来の液圧装置に比して、
小容量のＡＣサーボモータ及びサーボモータドライバを
用いることが可能になり、設置スペースを減少させ、安
価に供給することができる。
装置によれば、ＡＣサーボモータの出力トルクを一定に
保つようにその回転数と液圧ポンプの１回転あたりの押
しのけ容積の両方を制御するようにしたので、そのいず
れか一方のみを制御していた従来の液圧装置に比して、
小容量のＡＣサーボモータ及びサーボモータドライバを
用いることが可能になり、設置スペースを減少させ、安
価に供給することができる。
【図１】この発明の一実施形態を示す液圧回路図であ
る。
る。
【図２】同じくその外観を示す正面図である。
１：ＡＣサーボモータ ２：サーボモータドライバ ３：液圧ポンプ ４：第１の検出器 ５：第２の検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木原 和幸 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内 Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA09 AA13 AA24 AA33 BA00 BA19 CA03 CA06 CA29 DA05 DA25 EA33 3H089 BB27 CC01 DA03 DA14 DA17 EE17 EE36 FF08 FF10 GG02 JJ03
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＣサーボモータと、サーボモータドラ
イバと、前記ＡＣサーボモータに連結された可変容量形
液圧ポンプと、該液圧ポンプの１回転あたりの押しのけ
容積の変化量及び吐出圧力をそれぞれ検出するための第
１の検出器及び第２の検出器とを備えた液圧装置におい
て、 流量の指令値と、圧力の指令値と、前記第１の検出器の
検出値と、前記第２の検出器の検出値とを入力し、前記
液圧ポンプの１回転あたりの押しのけ容積変化量の指令
値信号と、前記ＡＣサーボモータの回転数の指令値信号
とを出力するコントローラを設け、該コントローラによ
り、前記ＡＣサーボモータの出力トルクを一定に保つよ
うに、前記液圧ポンプの１回転あたりの押しのけ容積
と、前記ＡＣサーボモータの回転数とを制御するように
したことを特徴とする液圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31533999A JP2001132651A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 液圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31533999A JP2001132651A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 液圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132651A true JP2001132651A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18064230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31533999A Pending JP2001132651A (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 液圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001132651A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002242845A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Tokimec Inc | 液圧システム |
| JP2003094501A (ja) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の電動直圧式型締装置および射出成形機 |
| JP2008232045A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Nachi Fujikoshi Corp | インバータ駆動液圧装置 |
| JP2009264525A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 作動流体供給装置及び電動アクチュエータ |
| CN103062142A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 三一重工股份有限公司 | 卷管器液压系统及桩工机械 |
| CN113513507A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-19 | 中航力源液压股份有限公司 | 降低电动泵起动扭矩的控制装置 |
Citations (5)
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| JPS62121879A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 入力一定型油圧ポンプのオ−バ−ロ−ド防止方法 |
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| JP2000110734A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-04-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ハイブリッドコンプレッサ及びその制御方法 |
-
1999
- 1999-11-05 JP JP31533999A patent/JP2001132651A/ja active Pending
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| JP4601187B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2010-12-22 | 東京計器株式会社 | 液圧システム |
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| CN103062142A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 三一重工股份有限公司 | 卷管器液压系统及桩工机械 |
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| CN113513507A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-19 | 中航力源液压股份有限公司 | 降低电动泵起动扭矩的控制装置 |
| CN113513507B (zh) * | 2021-06-25 | 2023-01-03 | 中航力源液压股份有限公司 | 降低电动泵起动扭矩的控制装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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