JPH09263256A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JPH09263256A JPH09263256A JP8073614A JP7361496A JPH09263256A JP H09263256 A JPH09263256 A JP H09263256A JP 8073614 A JP8073614 A JP 8073614A JP 7361496 A JP7361496 A JP 7361496A JP H09263256 A JPH09263256 A JP H09263256A
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- electric motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドル操作時点においてこれに即応したパ
ワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワー
ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 パワーステアリングシリンダ９にパワー
ステアリングバルブ８を介して圧油を供給するオイルポ
ンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワーステ
アリング装置１００において、前記パワーステアリング
バルブ８と前記パワーステアリングシリンダ９の間に設
けられた検出手段（流量センサー１０ａ等）により、そ
の間を通過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信
号に基づいて前記電動モータ７の回転数を制御するよう
にしたことを特徴とする。
ワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワー
ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 パワーステアリングシリンダ９にパワー
ステアリングバルブ８を介して圧油を供給するオイルポ
ンプ４を電動モータ７で駆動するようにしたパワーステ
アリング装置１００において、前記パワーステアリング
バルブ８と前記パワーステアリングシリンダ９の間に設
けられた検出手段（流量センサー１０ａ等）により、そ
の間を通過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信
号に基づいて前記電動モータ７の回転数を制御するよう
にしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グシリンダに圧油を供給するオイルポンプを電動モータ
で駆動するようにしたパワーステアリング装置に関す
る。詳細にはハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置に関する。
グシリンダに圧油を供給するオイルポンプを電動モータ
で駆動するようにしたパワーステアリング装置に関す
る。詳細にはハンドル操作時点においてこれに即応した
パワーアシストを得ることができる応答性に優れたパワ
ーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。
パワーステアリング装置としては、例えば特公昭６３−
５４５９０号公報に記載のものが一般に多く採用されて
いる。このパワーステアリング装置は、ステアリングギ
アボックスに内蔵されたパワーステアリングシリンダに
圧油を供給するオイルポンプを電動モータで駆動するよ
うにしたものである。
【０００３】ところが、このパワーステアリング装置
は、電動モータのブラシ部の磨耗量低減或いはシステム
全体の省エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。
は、電動モータのブラシ部の磨耗量低減或いはシステム
全体の省エネルギー化のため、ハンドル操作時にのみ電
動モータが駆動してオイルポンプを回転させるようにな
っていたことから、ハンドル非操作時からハンドル操作
時に移行した場合に、その起動初期においてオイルポン
プの吐出量が不足し、応答性が悪いという不具合があっ
た。
【０００４】そこで、この応答性の改善を目的としたパ
ワーステアリング装置が、実公平１−１１５８７号公報
において提案されている。このパワーステアリング装置
では、電動モータをハンドル非操作時においても低回転
で駆動させておき、ハンドル操作への移行時に、電動モ
ータの予回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がり
が早められるようにしている。
ワーステアリング装置が、実公平１−１１５８７号公報
において提案されている。このパワーステアリング装置
では、電動モータをハンドル非操作時においても低回転
で駆動させておき、ハンドル操作への移行時に、電動モ
ータの予回転分だけオイルポンプの吐出量の立ち上がり
が早められるようにしている。
【０００５】ところが、このパワーステアリング装置に
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たときに初めて圧力スイッチで検知することにより、ハ
ンドル非操作時（スタンバイ時）からハンドル操作時へ
の移行を感知する構成となっていることから、ハンドル
操作からポンプ起動までには、なお若干の時間を必要と
していた。このため、ハンドル操作時点においてこれに
即応したパワーアシストが得られないという不具合があ
った。
あっては、回路内の圧力が予め設定された値まで上昇し
たときに初めて圧力スイッチで検知することにより、ハ
ンドル非操作時（スタンバイ時）からハンドル操作時へ
の移行を感知する構成となっていることから、ハンドル
操作からポンプ起動までには、なお若干の時間を必要と
していた。このため、ハンドル操作時点においてこれに
即応したパワーアシストが得られないという不具合があ
った。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、ハンドル操作
時点においてこれに即応したパワーアシストを得ること
ができる応答性に優れたパワーステアリング装置を提供
することにある。
たものであり、その目的とするところは、ハンドル操作
時点においてこれに即応したパワーアシストを得ること
ができる応答性に優れたパワーステアリング装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、パワーステアリングシリン
ダ９にパワーステアリングバルブ８を介して圧油を供給
するオイルポンプ４を電動モータ７で駆動するようにし
たパワーステアリング装置１００において、前記パワー
ステアリングバルブ８と前記パワーステアリングシリン
ダ９の間に設けられた検出手段１０により、その間を通
過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づ
いて前記電動モータ７の回転数を制御するようにしたこ
とを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要
旨とした。
め、請求項１記載の発明は、パワーステアリングシリン
ダ９にパワーステアリングバルブ８を介して圧油を供給
するオイルポンプ４を電動モータ７で駆動するようにし
たパワーステアリング装置１００において、前記パワー
ステアリングバルブ８と前記パワーステアリングシリン
ダ９の間に設けられた検出手段１０により、その間を通
過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基づ
いて前記電動モータ７の回転数を制御するようにしたこ
とを特徴とするパワーステアリング装置１００をその要
旨とした。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、前記検出手
段１０が、流量センサー１０ａであることを特徴とする
請求項１記載のパワーステアリング装置１００をその要
旨とした。
段１０が、流量センサー１０ａであることを特徴とする
請求項１記載のパワーステアリング装置１００をその要
旨とした。
【０００９】そして、請求項３記載の発明は、前記検出
手段１０が、前記パワーステアリングバルブ８と前記パ
ワーステアリングシリンダ９の間に設けられた絞り１０
ｃと、この絞り１０ｃの前後の差圧を検出する差圧セン
サー１０ｂとから成ることを特徴とする請求項１記載の
パワーステアリング装置１００をその要旨とした。
手段１０が、前記パワーステアリングバルブ８と前記パ
ワーステアリングシリンダ９の間に設けられた絞り１０
ｃと、この絞り１０ｃの前後の差圧を検出する差圧セン
サー１０ｂとから成ることを特徴とする請求項１記載の
パワーステアリング装置１００をその要旨とした。
【００１０】さらに、請求項４記載の発明は、前記絞り
１０ｃと並列にパイロット作動チェック弁１０ｄを設け
たことを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング
装置１００をその要旨とした。
１０ｃと並列にパイロット作動チェック弁１０ｄを設け
たことを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング
装置１００をその要旨とした。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーステアリン
グ装置１００（以下ＰＳ装置１００という）の好ましい
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に
示すように、ハンドル１の入力軸２の先端には、内部に
パワーステアリングシリンダ９（以下ＰＳシリンダ９と
いう）とステアリングギアを内蔵したステアリングギア
ボックス３（以下ギアボックス３という）が連結されて
いる。入力軸２は、ＰＳシリンダ９とトーションバー、
ボールスクリューなどを介して結合し、同時にパワース
テアリングバルブ８（以下ＰＳバルブ８という）と連係
し、ハンドル１の回転方向に応じてＰＳバルブ８を切り
換え作動させるようになっている。
グ装置１００（以下ＰＳ装置１００という）の好ましい
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に
示すように、ハンドル１の入力軸２の先端には、内部に
パワーステアリングシリンダ９（以下ＰＳシリンダ９と
いう）とステアリングギアを内蔵したステアリングギア
ボックス３（以下ギアボックス３という）が連結されて
いる。入力軸２は、ＰＳシリンダ９とトーションバー、
ボールスクリューなどを介して結合し、同時にパワース
テアリングバルブ８（以下ＰＳバルブ８という）と連係
し、ハンドル１の回転方向に応じてＰＳバルブ８を切り
換え作動させるようになっている。
【００１２】また、このギアボックス３内部に内蔵され
たＰＳシリンダ９に圧油を供給するオイルポンプ４がエ
ンジンルーム内の所定の位置に配置されている。そし
て、オイルポンプ４で発生した高油圧が高圧ホース５Ａ
を介してＰＳシリンダ９に送り込まれ、その戻り油が低
圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４のオイルタンク６
へと返されるようになっている。
たＰＳシリンダ９に圧油を供給するオイルポンプ４がエ
ンジンルーム内の所定の位置に配置されている。そし
て、オイルポンプ４で発生した高油圧が高圧ホース５Ａ
を介してＰＳシリンダ９に送り込まれ、その戻り油が低
圧ホース５Ｂを介してオイルポンプ４のオイルタンク６
へと返されるようになっている。
【００１３】オイルポンプ４はベーンポンプであって、
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。電動モータ７は、エンジンルーム内或
いは車室内に配置された制御回路（ＥＣＵ）からの出力
信号によって駆動制御されていて、車両等の運転状態に
応じて最適なパワーアシストが得られるようオイルポン
プ４の回転数を可変制御するようになっている。
そのポンプ軸には電動モータ７が同軸的に結合され、電
動モータ７の回転によってオイルポンプ４が駆動するよ
うになっている。電動モータ７は、エンジンルーム内或
いは車室内に配置された制御回路（ＥＣＵ）からの出力
信号によって駆動制御されていて、車両等の運転状態に
応じて最適なパワーアシストが得られるようオイルポン
プ４の回転数を可変制御するようになっている。
【００１４】ＥＣＵには、後述する検出手段１０からの
検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配電器
からのエンジン回転数信号、トランスミッション部から
の車速信号及び荷重信号等が入力される。ＥＣＵでは、
これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換し、
これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧とし
て電動モータ７に出力して、これを可変回転させるよう
になっている。
検出信号が入力されるとともに、エンジン本体の配電器
からのエンジン回転数信号、トランスミッション部から
の車速信号及び荷重信号等が入力される。ＥＣＵでは、
これらの入力信号を適宜電流値または電圧値に変換し、
これらを比較演算した後、制御電流または制御電圧とし
て電動モータ７に出力して、これを可変回転させるよう
になっている。
【００１５】検出手段１０は、本発明の特徴をなすもの
であり、ＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９の間に設けられ
ており、ＰＳシリンダ９の作動による圧油の流量の変動
を検出するようになっている。例えば、図１に示す実施
例１のように、検出手段１０として流量センサー１０ａ
を用いた場合には、ハンドル１を操作してＰＳシリンダ
９が作動し、これに変位が生じると、直ちにＰＳバルブ
８からＰＳシリンダ９に至る間の流量に変動が生じるこ
とになる。特に、ハンドル１を急操作した場合には、極
短時間の間に大きな流量差が発生することになる。この
ようなＰＳシリンダ９の作動による流量の変動を流量セ
ンサー１０ａ（検出手段１０）で検出し、この検出信号
に基づいて電動モータ７の回転数を制御するようにした
のが本発明のパワーステアリング装置１００なのであ
る。そして、これらはハンドル１の操舵と略同時に起こ
ることになるため、回路内の圧力が予め設定された圧力
まで上昇しないとポンプ起動しない従来例に比較し、応
答性を著しく高めることができる。
であり、ＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９の間に設けられ
ており、ＰＳシリンダ９の作動による圧油の流量の変動
を検出するようになっている。例えば、図１に示す実施
例１のように、検出手段１０として流量センサー１０ａ
を用いた場合には、ハンドル１を操作してＰＳシリンダ
９が作動し、これに変位が生じると、直ちにＰＳバルブ
８からＰＳシリンダ９に至る間の流量に変動が生じるこ
とになる。特に、ハンドル１を急操作した場合には、極
短時間の間に大きな流量差が発生することになる。この
ようなＰＳシリンダ９の作動による流量の変動を流量セ
ンサー１０ａ（検出手段１０）で検出し、この検出信号
に基づいて電動モータ７の回転数を制御するようにした
のが本発明のパワーステアリング装置１００なのであ
る。そして、これらはハンドル１の操舵と略同時に起こ
ることになるため、回路内の圧力が予め設定された圧力
まで上昇しないとポンプ起動しない従来例に比較し、応
答性を著しく高めることができる。
【００１６】尚、検出手段１０は、実施例１の場合には
流量センサー１０ａであったが、後述の実施例２又は３
の様に、絞り１０ｃとこれに並列に設けた差圧センサー
１０ｂとの組み合わせなど、ＰＳバルブ８とＰＳシリン
ダ９の間の圧油の流量変動を直ちに検出できる方法であ
ればその構成は特に限定されない。
流量センサー１０ａであったが、後述の実施例２又は３
の様に、絞り１０ｃとこれに並列に設けた差圧センサー
１０ｂとの組み合わせなど、ＰＳバルブ８とＰＳシリン
ダ９の間の圧油の流量変動を直ちに検出できる方法であ
ればその構成は特に限定されない。
【００１７】次に、上記如く構成されたパワーステアリ
ング装置１００の作動説明を行う。尚、パワーステアリ
ング装置１００の作動説明で用いる図５（車速と電動モ
ータ７の回転数との関係を示したグラフ）では、ハンド
ル非操作時における電動モータ７の回転数を図５中点線
で示し、ハンドル操作時における電動モータ７の回転数
を図５中実線で示した。
ング装置１００の作動説明を行う。尚、パワーステアリ
ング装置１００の作動説明で用いる図５（車速と電動モ
ータ７の回転数との関係を示したグラフ）では、ハンド
ル非操作時における電動モータ７の回転数を図５中点線
で示し、ハンドル操作時における電動モータ７の回転数
を図５中実線で示した。
【００１８】まずハンドル１の非操作時について説明す
る。図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ
７が始動する。その際、図５に示すように電動モータ７
は任意に設定した回転数、例えば３００回転で回転して
いる。つまり、オイルポンプ４から供給された油は、Ｐ
Ｓバルブ８を経由してオイルタンク６へ戻るが、この時
流量センサー１０ａを通過する流量に変化はない（圧油
の流れがない）ため、ＥＣＵは電動モータ７が予め設定
した回転数で回転するよう制御する。
る。図１に示すようにエンジンの始動と共に電動モータ
７が始動する。その際、図５に示すように電動モータ７
は任意に設定した回転数、例えば３００回転で回転して
いる。つまり、オイルポンプ４から供給された油は、Ｐ
Ｓバルブ８を経由してオイルタンク６へ戻るが、この時
流量センサー１０ａを通過する流量に変化はない（圧油
の流れがない）ため、ＥＣＵは電動モータ７が予め設定
した回転数で回転するよう制御する。
【００１９】次に、図１及び図２に示すように、電動モ
ータ７によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流
量の圧油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと
送り込む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイル
ポンプ４のオイルタンク６へと戻される。
ータ７によって回転駆動されるオイルポンプ４は所要流
量の圧油を高圧ホース５Ａを介してＰＳシリンダ９へと
送り込む。その戻り油は低圧ホース５Ｂを介してオイル
ポンプ４のオイルタンク６へと戻される。
【００２０】車速が任意に設定した速度、例えば６０ｋ
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。さらに車速が任意に設定
した速度、例えば１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを
検知した車速センサーからの信号でＥＣＵが作動し、電
動モータ７の回転を停止させる。
ｍ／ｈに達するまでは、電動モータ７は設定した３００
ｒｐｍで回転し続ける。車速が速度６０ｋｍ／ｈを越え
ると、これを検知した車速センサーからの信号に基づ
き、ＥＣＵが電動モータ７の回転数を車速に比例して徐
々に低下させるよう制御する。さらに車速が任意に設定
した速度、例えば１００ｋｍ／ｈを越えたとき、これを
検知した車速センサーからの信号でＥＣＵが作動し、電
動モータ７の回転を停止させる。
【００２１】次に、ハンドル１の操作時について説明す
る。ハンドル１を操作してＰＳシリンダ９が作動し、そ
れに伴って直ちにＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９との間
に流れる圧油の流量に変動が生じる。
る。ハンドル１を操作してＰＳシリンダ９が作動し、そ
れに伴って直ちにＰＳバルブ８とＰＳシリンダ９との間
に流れる圧油の流量に変動が生じる。
【００２２】この変動は、流量センサー１０ａで検知さ
れ、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは流量
センサー１０ａからの検出信号に基づき、電動モータ７
の回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００
回転まで上昇させる。これにより、ハンドル１には圧油
によるパワーアシストが行われ、ハンドル１を容易に操
舵できるようになる。その後、ハンドル操作が終了し流
量変動が無くなったことを流量センサー１０ａで検出す
ると、ＥＣＵは電動モータ７の回転数を上記３０００回
転から３００回転に落とすよう制御する。
れ、その検出信号はＥＣＵに入力される。ＥＣＵは流量
センサー１０ａからの検出信号に基づき、電動モータ７
の回転数を非操作時よりも高い回転数、例えば３０００
回転まで上昇させる。これにより、ハンドル１には圧油
によるパワーアシストが行われ、ハンドル１を容易に操
舵できるようになる。その後、ハンドル操作が終了し流
量変動が無くなったことを流量センサー１０ａで検出す
ると、ＥＣＵは電動モータ７の回転数を上記３０００回
転から３００回転に落とすよう制御する。
【００２３】図３は請求項３の発明に係る実施例２を示
すシステム図であり、検出手段１０として、ＰＳバルブ
８とＰＳシリンダ９との間に設けた絞り１０ｃと、この
絞り１０ｃに並列に設けた差圧センサー１０ｂとより構
成したものである。この実施例の場合には、絞り１０ｃ
に圧油の流れが生じると当該絞り１０ｃの前後に圧力差
が生じ、この圧力差を差圧センサー１０ｄで検出して、
その検出信号をＥＣＵに伝達し、ＥＣＵは電動モータ７
の回転数を非操作時よりも高い回転数に上昇させるよう
にしたのである。
すシステム図であり、検出手段１０として、ＰＳバルブ
８とＰＳシリンダ９との間に設けた絞り１０ｃと、この
絞り１０ｃに並列に設けた差圧センサー１０ｂとより構
成したものである。この実施例の場合には、絞り１０ｃ
に圧油の流れが生じると当該絞り１０ｃの前後に圧力差
が生じ、この圧力差を差圧センサー１０ｄで検出して、
その検出信号をＥＣＵに伝達し、ＥＣＵは電動モータ７
の回転数を非操作時よりも高い回転数に上昇させるよう
にしたのである。
【００２４】なお、絞り１０ｃの絞り面積は、オイルポ
ンプ４からの供給流量が最大時であっても圧力損失が極
力大きくならないように決定する必要があるが、図４に
示すよう前記絞り１０ｃに対して並列にパイロット作動
チェック弁１０ｄを設ければ、圧力損失を低減すること
ができるのである。
ンプ４からの供給流量が最大時であっても圧力損失が極
力大きくならないように決定する必要があるが、図４に
示すよう前記絞り１０ｃに対して並列にパイロット作動
チェック弁１０ｄを設ければ、圧力損失を低減すること
ができるのである。
【００２５】つまり、ＰＳバルブ８から図４のＡ通路を
経由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合に、圧力
が低い時には絞り１０ｃのみを経由してＰＳシリンダ９
に流入し、圧力が上昇してチェック弁１０ｄのパイロッ
ト圧を越えるとチェック弁１０ｄが開き圧油は絞り１０
ｃとチェック弁１０ｄの双方を経由してＰＳシリンダ９
に流入するため、オイルポンプ４からＰＳシリンダ９へ
の最大供給流量が絞りを通過する時（操舵時）の圧力損
失を低減することができるのである。
経由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合に、圧力
が低い時には絞り１０ｃのみを経由してＰＳシリンダ９
に流入し、圧力が上昇してチェック弁１０ｄのパイロッ
ト圧を越えるとチェック弁１０ｄが開き圧油は絞り１０
ｃとチェック弁１０ｄの双方を経由してＰＳシリンダ９
に流入するため、オイルポンプ４からＰＳシリンダ９へ
の最大供給流量が絞りを通過する時（操舵時）の圧力損
失を低減することができるのである。
【００２６】一方、ＰＳバルブ８から図４のＢ通路を経
由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合には、ＰＳ
シリンダ８からの戻り油は、絞り１０ｃとチェック弁１
０ｄの双方を経由してオイルタンク６に戻るのである。
なお、チェック弁１０ｄのクラックキング圧力は極力低
く設定して圧力損失を少なくする。
由してＰＳシリンダ９に圧油が流入する場合には、ＰＳ
シリンダ８からの戻り油は、絞り１０ｃとチェック弁１
０ｄの双方を経由してオイルタンク６に戻るのである。
なお、チェック弁１０ｄのクラックキング圧力は極力低
く設定して圧力損失を少なくする。
【発明の効果】本発明のパワーステアリング装置は、Ｐ
Ｓシリンダの作動による流量の変動を流量センサー等の
検出手段で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ
の回転数を制御するようになっていることから、ハンド
ル非操作時からハンドル操作時への移行を瞬時に感知す
ることができ、ハンドル操作時点においてこれに即応し
たパワーアシストが得られる。
Ｓシリンダの作動による流量の変動を流量センサー等の
検出手段で検出し、この検出信号に基づいて電動モータ
の回転数を制御するようになっていることから、ハンド
ル非操作時からハンドル操作時への移行を瞬時に感知す
ることができ、ハンドル操作時点においてこれに即応し
たパワーアシストが得られる。
【図１】本発明に係る実施例のパワーステアリング装置
のシステム構成図。
のシステム構成図。
【図２】本発明のパワーステアリング装置の概略構成
図。
図。
【図３】請求項３の発明に係る実施例のパワーステアリ
ング装置のシステム構成図。
ング装置のシステム構成図。
【図４】請求項４の発明に係る実施例のパワーステアリ
ング装置のシステム構成図。
ング装置のシステム構成図。
【図５】車速と電動モータの回転数の関係を示したグラ
フ。
フ。
１・・・ハンドル ２・・・入力軸 ３・・・ギアボックス ４・・・オイルポンプ ５・・・ホース ６・・・オイルタンク ７・・・電動モータ ８・・・ＰＳバルブ ９・・・ＰＳシリンダ １０・・・検出手段 １０ａ・・流量センサー １０ｂ・・差圧センサー １０ｃ・・絞り １０ｄ・・パイロット作動チェック弁 １００・・・パワーステアリング装置
Claims (4)
- 【請求項１】 パワーステアリングシリンダにパワース
テアリングバルブを介して圧油を供給するオイルポンプ
を電動モータで駆動するようにしたパワーステアリング
装置において、 前記パワーステアリングバルブと前記パワーステアリン
グシリンダの間に設けられた検出手段により、その間を
通過する圧油の流量の変動を検出し、この検出信号に基
づいて前記電動モータの回転数を制御するようにしたこ
とを特徴とするパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記検出手段が、流量センサーであるこ
とを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装
置。 - 【請求項３】 前記検出手段が、前記パワーステアリン
グバルブと前記パワーステアリングシリンダの間に設け
られた絞りと、この絞りの前後の差圧を検出する差圧セ
ンサーとから成ることを特徴とする請求項１記載のパワ
ーステアリング装置。 - 【請求項４】 前記絞りと並列にパイロット作動チェッ
ク弁を設けたことを特徴とする請求項３記載のパワース
テアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07361496A JP3711475B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07361496A JP3711475B2 (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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