JP2001128412A - 直線送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ネジロッドの偏心が、直線運動する移動
体の振動として現れない高精度な直線送り機構を提供す
ることにある。 【解決手段】 回転運動を直線往復運動に変換する手段
として、磁気ネジロッド１に２構成の着磁を施す。第１
磁気スリーブ４の着磁のリードと第２磁気スリーブ５の
着磁のリードとの比を設計の意図する値に設定する。よ
って、磁気ネジロッド１の回転に従動して第１スライダ
ーユニット６が直線運動をし、第２スライダーユニット
７は設計の意図する値の比の速度で直線運動をする。前
記磁気ネジロッド１を覆うと共に、フレームに固定され
た非磁性体のカバー２とを有し、磁気ネジロッド１の偏
心による第１、２スライダーユニット６、７の振動を防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、螺旋形状に着磁し
て形成した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの磁力の作用によ
り、回転運動を直進運動に変換することを利用した直線
送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において直線送り機構が用いられて
きた装置の、一つの代表例としてあげられるものに画像
形成装置がある。これらの画像形成装置などに備えられ
る走査光学系装置は、一般に、直線送り機構を備えてお
り、原稿台に載置された原稿を走査するために同じ方向
に移動自在な第１スライダーユニットと第２スライダー
ユニットとを備えている。

【０００３】この種の走査光学系装置には、スキャナモ
ータの回転運動を直線往復運動に変換して、第１及び第
２スライダーユニットのそれぞれを所定の速度で移動さ
せる駆動機構が設けられている。

【０００４】以上のような走査光学部のスライダーユニ
ットの直線往復運動を行う機構の１つとして、磁気ネジ
手段による直線移動機構が用いられている。

【０００５】この磁気ネジ手段による直線移動機構は、
具体的には円柱棒体の磁気ネジロッドの円柱外周面に着
磁されたＮ／Ｓ極のＡ着磁帯を同軸螺旋状に配置し、同
時に前記Ａ着磁帯の１／２の螺旋ピッチににより形成さ
れたＢ着磁帯とを備えている。これらのＡおよびＢ着磁
帯の呈する螺旋ピッチに各々追従させるために、スライ
ダーユニットの磁気ネジロッドが貫通する部分にそれぞ
れ磁気スリーブを備え、各磁気スリーブの着磁帯の螺旋
ピッチにより分布する磁力に従い、Ａ着磁帯およびＢ着
磁帯に追従する。

【０００６】また、磁気スリーブの磁力と磁気ネジロッ
ドの磁力が同極同士で吸引して釣り合った状態で、磁気
ネジロッドの円柱表面から磁気スリーブの円筒内面が非
接触を保って浮いており、追従に抗する機械抵抗はなく
磁気スリーブの移動は自在である。

【０００７】このような磁気ネジを駆動伝達に使用した
直線送り機構においては、磁気ネジの耐久性を増すよう
に、磁気ネジロッドを非磁性体であるカバーで覆われて
おり、そのカバーは磁気ネジロッドと一体化して一緒に
回転する構成であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のカバ
ーが磁気ネジロッドと一体化して一緒に回転する構成で
は、磁気ネジロッドの回転時の偏心により、直線運動す
る移動体であるスライダーに振動が発生するという問題
があった。

【０００９】本発明の目的は、磁気ネジロッドの偏心
が、直線運動する移動体の振動として現れない高精度な
直線送り機構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、フレームと、移動体と、前
記移動体に取り付けられると共にＮ極およびＳ極が同軸
で交互に所定のピッチで螺旋状に着磁された中空の磁気
スリーブと、前記磁気スリーブに挿通されると共に、Ｎ
極Ｓ極が同軸で交互に前記所定のピッチで螺旋状に着磁
された着磁帯が形成された磁気ネジロッドと、前記磁気
ネジロッドを回転させる回転動作手段と、前記磁気ネジ
ロッドを覆うと共に、前記フレームに固定された非磁性
体のカバーとを有することを特徴とする直線送り機構で
ある。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、フレーム
と、第１移動体と、第２移動体と、前記第１移動体に取
り付けられると共にＮ極およびＳ極が同軸で交互に第１
のピッチで螺旋状に着磁された中空の第１磁気スリーブ
と、前記第２移動体に取り付けられると共にＮ極および
Ｓ極が同軸で交互に前記第１のピッチとは異なる第２の
ピッチで螺旋状に着磁された中空の第２磁気スリーブ
と、前記第１磁気スリーブおよび前記第２磁気スリーブ
のそれぞれに挿通されると共に、Ｎ極Ｓ極が同軸で交互
に前記第１のピッチで螺旋状に着磁された第１着磁帯
と、Ｎ極Ｓ極が同軸で交互に前記第２のピッチで螺旋状
に着磁された第２着磁帯とが形成された磁気ネジロッド
と、前記磁気ネジロッドを回転させる回転動作手段と、
前記磁気ネジロッドを覆うと共に、前記フレームに固定
された非磁性体のカバーとを有することを特徴とする直
線送り機構である。

【００１２】以上の構成において、磁気ネジロッドの偏
心が、直線運動する移動体の振動として現れない、高精
度な直線送り機構が提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態においては
本発明の直線送り機構を適用した一つの例として、画像
形成装置に備わる走査光学系装置を説明のために用い
る。

【００１４】図１は、本発明に係る直線送り機構を組み
込んだ画像形成装置としての複写機全体を概略的に示す
構成図、図２は、図１に示される走査光学系装置の全体
構成を概略的に示す斜視図、図３は、同走査光学系装置
の要部を示す斜視図である。図４（Ａ）（Ｂ）は、磁気
ネジロッドとカバーの詳細を示す構成図である。また、
図５（Ａ）（Ｂ）は、磁気ネジロッドの着磁状態の説明
に供する模式図であり、同図（Ａ）は磁気ネジロッドの
外観図、同図（Ｂ）は磁気ネジロッド表面の展開図であ
る。図６（Ａ）（Ｂ）および図７（Ａ）（Ｂ）は、それ
ぞれ、第１磁気スリーブ、第２磁気スリーブの着磁状態
の説明に供する模式図であり、各図（Ａ）は回転軸方向
に沿う断面図、各図（Ｂ）は磁気スリーブ内面の展開図
である。

【００１５】図１に示すように、複写機２００は、走査
光学系装置１４により原稿を読み取るスキャナ部２０１
と、走査光学系装置１４で読み取られた原稿画像に対応
した画像を記録媒体としてのシート２１０にプリント出
力するプリンタ部２０３と、これら各部を配置ないし収
納するケーシング２０４とを有する。

【００１６】スキャナ部２０１に配置される走査光学系
装置１４の上面には、原稿を載置するプラテンガラス２
０５が固定されている。プラテンガラス２０５上の原稿
は露光ランプ６３で照射され、原稿で反射した光は、第
１ミラー６２、第２ミラー７１および第３ミラー７２に
よって反射されて変倍用レンズ１６を通り、さらに、第
４ミラー１１１、第５ミラー１１２および第６ミラー１
５によって反射され、プリンタ部２０３に導かれる。

【００１７】プリンタ部２０３は、感光体ドラム２１６
を備え、回転する感光体ドラム２１６の周辺には、帯電
装置としての帯電ローラ２１７と、現像装置２１８と、
転写装置としての転写ローラ２１９と、感光体ドラム２
１６上の残留トナーを除去するクリーニング装置２２１
と、が配置されている。第６ミラー１５によって反射さ
れた光は、感光体ドラム２１６の表面に照射される。感
光体ドラム２１６上に形成された静電潜像は、現像装置
２１８においてトナーで現像される。

【００１８】一方、ケーシング２０４に取り付けられる
給紙カセット２２２内のシート２１０は、給紙ローラ２
２３により所定のタイミングで１枚ずつ給紙され、転写
ローラ２１９に向けて送り込まれる。感光体ドラム２１
６上に現像された像は、転写ローラ２１９によってシー
ト２１０に転写される。転写後のシート２１０は、定着
装置２２５に搬送され、トナーを定着し、その後、排紙
トレー２２７に排紙される。

【００１９】図２にも示すように、本発明の直線送り機
構が適用された走査光学系装置１４は、プラテンガラス
２０５に載置された原稿を走査するために同じ方向に移
動自在な第１と第２のスライダー６１、７３を備えてい
る。さらに、原稿画像の拡大もしくは縮小を行う際に移
動される第３スライダー１１３を備えている。各スライ
ダー６１、７３、１１３は、光路と干渉しない略箱形状
をなすケーシングを有している。第１スライダー６１に
前記露光ランプ６３および前記第１ミラー６２が取り付
けられ、全体として第１スライダーユニット６が構成さ
れている。第２スライダー７３に前記第２ミラー７１お
よび前記第３ミラー７２が取り付けられ、全体として第
２スライダーユニット７が構成されている。また、第３
スライダー１１３に前記第４ミラー１１１および前記第
５ミラー１１２が取り付けられ、全体として第３スライ
ダーユニット１１が構成されている。

【００２０】第１と第２のスライダーユニット６、７
が、プラテンガラス２０５の下面に沿って、図２に矢印
Ａで示される方向に往復動作することにより、原稿全面
が走査される。このとき、光路長ないし露光長を一定に
保持する必要があるため、第１スライダーユニット６は
速度Ｖで移動する一方、第２スライダーユニット７は速
度Ｖ／２で移動する。

【００２１】また、原稿の露光走査により構成される画
像の拡大もしくは縮小を行う際には、変倍用レンズ１６
および第３スライダーユニット１１は、変倍カム１３を
介してレンズモータ１２により移動される。レンズモー
タ１２により変倍カム１３が回転駆動されると、変倍用
レンズ１６が移動し、これに伴い、第３スライダーユニ
ット１１が光路長を保持するようにスライド移動する。

【００２２】次に、走査光学系装置１４における第１、
第２スライダーユニット６、７を往復動作させるための
駆動機構を説明する。

【００２３】この走査光学系装置１４は、磁石の吸引力
および反発力を利用して第１、第２スライダーユニット
６、７の移動が実現されている。また、走査光学系装置
１４は、図２および図３に示すように、第１スライダー
６１に取り付けられると共にＮ極およびＳ極が同軸で交
互に第１のリードで螺旋状に着磁された中空の第１磁気
スリーブ４と、第２スライダー７３に取り付けられると
共にＮ極およびＳ極が同軸で交互に前記第１のリードの
１／２の第２のリードで螺旋状に着磁された中空の第２
磁気スリーブ５と、を有する。さらに走査光学系装置１
４は、第１磁気スリーブ４および第２磁気スリーブ５の
それぞれに挿通されると共にＮ極およびＳ極が同軸で交
互に前記第１のリードで螺旋状に着磁された第１着磁帯
と、Ｎ極およびＳ極が同軸で交互に前記第２のリードで
螺旋状に着磁された第２着磁帯とが形成された磁気ネジ
ロッド１と、当該磁気ネジロッド１を覆う非磁性体のカ
バー２と、当該磁気ネジロッド１を回転させる回転動作
手段としてステッピングモータＭ１と、を備えている。
磁気ネジロッド１、第１、第２磁気スリーブ４、５にお
ける着磁のリードについての詳細は、図５〜７を参照し
て、後述する。

【００２４】なお、第２スライダーユニット７の移動速
度は第１スライダーユニット６の移動速度の１／２とな
る着磁リードとしたが、あくまでも走査光学系装置１４
に本発明の直線送り機構を適用した場合であって、他の
装置における様々な適用例についてまで移動速度を限定
するものではない。したがって設計の意図するところに
より本発明の直線送り機構の移動体の移動速度が変更さ
れることは、本発明の趣旨を何等変更するものではな
く、本発明の直線送り機構が適用される。

【００２５】また、走査光学系装置１４にあっては、第
１磁気スリーブ４、第２磁気スリーブ５および磁気ネジ
ロッド１は、第１、第２スライダー６１、７３の移動方
向（図中Ａ方向）に対して直交する方向に沿う当該第
１、第２スライダー６１、７３の一方の側端部に配置さ
れ、第１、第２スライダーユニット６、７がいわゆる片
側駆動されるように構成されている。

【００２６】なお、以下の説明においては、説明の便宜
上、磁気ネジロッド１などが配置されるスライダーユニ
ット６、７ないしスライダー６１、７３の前記一方の側
端部を「駆動側端部」といい、他方の側端部を「自由側
端部」ともいう。また、磁気ネジロッド１に形成される
第１着磁帯を「Ａ着磁帯」といい、第２着磁帯を「Ｂ着
磁帯」ともいう。

【００２７】前記走査光学系装置をさらに詳述すると、
図２に示すように、第１、第２スライダーユニット６、
７の自由側端部は、図示しないコロまたはスライドブッ
シュなどを介して案内レール１０上に滑動可能に載置さ
れている。この案内レール１０と平行をなすように、円
柱棒形状を有する磁気ネジロッド１が回転自在に設けら
れている。

【００２８】図３に示すように、第１、第２スライダー
６１、７３の駆動側端部には移動方向に沿う通孔が一直
線をなすように形成され、第１スライダー６１の通孔に
第１磁気スリーブ４が嵌め込まれ、第２スライダー７３
の通孔に第２磁気スリーブ５が嵌め込まれている。これ
ら第１、第２磁気スリーブ４、５のそれぞれの円筒内腔
に非磁性体のカバー２で覆われた磁気ネジロッド１が挿
通されている。このカバー２は、第１、第２スライダー
６１、７３のガイドとして固定されている。また、第
１、第２磁気スリーブ４、５は軸受け３にてカバー２に
支持されている。このカバー２は第１、第２磁気スリー
ブ４、５の内径寸法よりも小さい外径寸法に形成されて
いる。さらに、この磁気ネジロッド１はカバー２の内径
寸法よりも小さい外径寸法に形成されている。但し、第
１磁気スリーブ４と磁気ネジロッド１との間、および、
第２磁気スリーブ５と磁気ネジロッド１との間には、そ
れぞれに着磁されたＮ極、Ｓ極による吸引力および反発
力が作用し合い、釣り合っている。

【００２９】図４（Ａ）、図４（Ｂ）を参照して、磁気
ネジロッド１を覆う非磁性体のカバー２を固定させるた
めの構成を詳細に説明する。図４（Ａ）の構成では、カ
バー２はボールベアリング等の軸受材１７によって磁気
ネジロッド１を保持している。磁気ネジロッド１のステ
ッピングモータＭ１と反対側には、ブシュ１８がカバー
２に取り付けられている。さらに、このブシュ１８はフ
レーム９にネジ１９により固定されている。

【００３０】また、図４（Ｂ）の構成では、カバー２は
固定部材２０をネジ２１にてフレーム８に取り付けら
れ、固定されている。この場合は、必ずしも、ブシュ１
８は必要ではない。

【００３１】図４（Ａ）と図４（Ｂ）のいずれの構成で
も、磁気ネジロッド１が回転しても、カバー２は固定さ
れており、回転しない。よって、磁気ネジロッド１が偏
心していても、カバー２にはその影響が伝わらず、第
１、第２磁気スリーブ４，５には、振動が起きない。

【００３２】図５〜７を参照して、磁気ネジロッド１、
第１、第２磁気スリーブ４、５における着磁の螺旋のリ
ードをさらに詳細に説明する。

【００３３】前記磁気ネジロッド１は、図５（Ａ）
（Ｂ）に示すように、Ｎ極およびＳ極が同軸で交互に第
１のリードＬ１で螺旋状に着磁されたＡ着磁帯３１１
と、Ｎ極およびＳ極が同軸で交互に第２のリードＬ２で
螺旋状に着磁されたＢ着磁帯３１２とが形成されてい
る。この図５において、斜線にて示されるのはＮ極の着
磁領域であり、その他の部分はＳ極の着磁領域である。
また、実線にて囲まれる領域はＢ着磁帯であり、破線に
て囲まれる領域はＡ着磁帯である。Ａ着磁帯の螺旋は、
例えば、リードがピッチの２倍に等しい二条ネジのよう
（以下、「二条ネジ様」とあらわす）に構成されてい
る。一方、Ｂ着磁帯の螺旋は、リードがピッチに等しい
一条ネジのよう（以下、「一条ネジ様」とあらわす）に
構成されている。つまり、Ａ着磁帯の螺旋のリードは、
Ｂ着磁帯の２倍となるような二条ネジ様の螺旋を形成し
ている。またＢ着磁帯は一条ネジ様の螺旋のリードを形
成している。図５（Ｂ）には磁気ネジロッド１の表面の
展開図が示され、この展開図によれば、Ａ着磁帯とＢ着
磁帯の位置関係がより一層明確に示されている。

【００３４】前記第１磁気スリーブ４は、図６（Ａ）
（Ｂ）に示すように、Ｎ極およびＳ極が同軸で交互に第
１のリードＬ１で螺旋状に着磁されている。つまり、第
１磁気スリーブ４は、その円筒内周面に、磁気ネジロッ
ド１の円柱表面になされたＡ着磁帯のリードに対応した
螺旋状の着磁がなされている。この図８において、斜線
にて示されるのはＮ極の着磁領域であり、その他の部分
はＳ極の着磁領域である。第１磁気スリーブ４の着磁の
リードは、磁気ネジロッド１に形成されたＡ着磁帯の螺
旋のリードと同一の螺旋のリードに形成され、第１磁気
スリーブ４における着磁は二条ネジ様とされている。

【００３５】前記第２磁気スリーブ５は、図７（Ａ）
（Ｂ）に示すように、Ｎ極およびＳ極が同軸で交互に第
２のリードＬ２で螺旋状に着磁されている。つまり、第
２磁気スリーブ５は、その円筒内周面に、磁気ネジロッ
ド１の円柱表面になされたＢ着磁帯のリードに対応した
螺旋状の着磁がなされている。この図７において、斜線
にて示されるのはＮ極の着磁領域であり、その他の部分
はＳ極の着磁領域である。第２磁気スリーブ５の着磁の
リードは、磁気ネジロッド１に形成されたＢ着磁帯の螺
旋のリードと同一の螺旋のリードに形成され、第２磁気
スリーブ５における着磁は一条ネジ様とされている。

【００３６】ここで磁気ネジロッド１を回転運動させる
と、第１磁気スリーブ４および第２磁気スリーブ５から
磁気ネジロッド１を観察した場合、その観測点に対して
磁気ネジロッド１に着磁されたＡ着磁帯とＢ着磁帯のＮ
極およびＳ極が回転軸方向に直線移動し、それに伴い対
面する第１磁気スリーブ４および第２磁気スリーブ５の
Ｓ極およびＮ極が、移動して行く磁気ネジロッド１のＳ
極およびＮ極にそれぞれ吸引し合い、その互いの磁力に
よる釣り合いを保とうとして同時に移動する。ここで、
第１スライダーユニット６および第２スライダーユニッ
ト７は共に、図２に示すように自由側端部が、この磁気
ネジロッド１を軸として回転しないように案内レール１
０にて回転方向を規制するように保持されている。この
ため両スライダーユニットの第１磁気スリーブ４と第２
磁気スリーブ５に磁力を媒体として伝達される回転方向
の力は直線運動に変換され、結果として第１スライダー
ユニット６および第２スライダーユニット７は直線運動
を行うのである。

【００３７】このとき、磁気ネジロッド１のＡ着磁帯お
よび第１磁気スリーブ４の着磁帯の螺旋を二条ネジ様と
する一方、Ｂ着磁帯および第２磁気スリーブ５の着磁帯
の螺旋を一条ネジ様としてあるので、第１磁気スリーブ
４の直線移動量を“１”としたときに、第２磁気スリー
ブ５は“１／２”の直線移動量となるように設定するこ
とができる。よって、磁気ネジロッド１を回転すること
により、第１スライダーユニット６の第１磁気スリーブ
４が磁気ネジロッド１のＡ着磁帯に追従し、かつ、第２
スライダーユニット７の第２磁気スリーブ５が磁気ネジ
ロッド１のＢ着磁帯に追従しつつ、第２スライダーユニ
ット７が第１スライダーユニット６の１／２の速度で駆
動されることになる。

【００３８】図２に示されているように、磁気ネジロッ
ド１を回転させる回転動作手段としては、ステッピング
モータＭ１を有している。磁気ネジロッド１は、ステッ
ピングモータＭ１の駆動軸として取り付けられている。
よって、ステッピングモータＭ１の駆動軸である磁気ネ
ジロッド１の回転方向への動作が、第１、第２磁気スリ
ーブ４、５においてそれぞれ直線運動に変換され、第
１、第２スライダーユニット６、７が直線往復運動をす
ることとなる。

【００３９】なお、第１、第２スライダーユニット６、
７の直線往復運動の往路と復路の方向転換の制御は、ス
テッピングモータＭ１の回転方向を切り換えることによ
って行われる。

【００４０】以上のように説明してきた本実施の形態で
は、カバー２がフレーム８、９に固定されており、磁気
ネジロッド１が回転しても、カバー２は回転しない。こ
れにより、磁気ネジロッド１の偏心が第１および第２ス
ライダーユニット６，７の振動となって現れるのを防止
することができる。

【００４１】なお、図２に示した実施の形態ではステッ
ピングモータＭ１を走査光学系の駆動源に適用した場合
について説明したが、他の方式のモータを駆動源に適用
することもできる。また、回転動作手段としては、ベル
トを介して駆動プーリから従動プーリに動力を伝達する
機構や、ギヤーを介してモータの回転動を磁気ネジロッ
ド１に伝達する機構としてもよい。

【００４２】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の
技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣
旨である。

【００４３】たとえば、本実施の形態においてはＡ着磁
帯を二条ネジ様として説明したが、一条ネジ様としてＡ
着磁帯を形成しても良く、その場合の螺旋のリードはＢ
着磁帯の２倍にすることで同様の効果を得ることができ
る。さらに設計の意図するところにより、他の螺旋リー
ドを設定することで意図された様々な移動速度を設定で
きる。

【００４４】また、画像形成装置の走査光学系装置へ本
発明の直線送り機構を適用することには限定されず、そ
の他の直線送り機構が必要とされる様々な装置に対して
も本発明が適用されることにより、その特徴的な効果を
発揮することができる。

【００４５】例えば、画像形成装置の用紙収納トレイの
引き出し機構に、本発明を用いれば、非通電時でも、用
紙のセットが可能になる。また、プリンタのヘッド部の
ノズルの移動機構や用紙出力装置のトレイのシフト機構
にも、本発明は用いられる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、磁気ネジロッドの偏心が、直線運動する
移動体の振動として現れない高精度な直線送り機構を提
供できる。

【００４７】また、請求項２および請求項３に記載の発
明によれば、本発明の直線送り機構を直線往復運動の駆
動手段として走査光学系に用いることで、高性能の直線
送り機構を備えた走査光学系装置が実現できる。すなわ
ち、走査光学系装置の機械的動作のロスが少なく、また
騒音の発生も押さえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る直線送り機構による走査光学系
装置を組み込んだ画像形成装置としての複写機全体を概
略的に示す構成図である。

【図２】 図１に示される直線送り機構による走査光学
系装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。

【図３】 同直線送り機構による走査光学系装置の要部
である磁気ネジロッドおよび磁気スリーブを示す斜視図
である。

【図４】 同直線送り機構による走査光学系装置の要部
である磁気ネジロッドおよびカバーの詳細を示す構成図
である。

【図５】 図５（Ａ）（Ｂ）は、磁気ネジロッドの着磁
状態の説明に供する模式図であり、図（Ａ）は磁気ネジ
ロッドの外観図、図（Ｂ）は磁気ネジロッド表面の展開
図である。

【図６】 図６（Ａ）（Ｂ）は、第１磁気スリーブの着
磁状態の説明に供する模式図であり、図（Ａ）は回転軸
方向に沿う断面図図、図（Ｂ）は磁気スリーブ内面の展
開図である。

【図７】 図７（Ａ）（Ｂ）は、第２磁気スリーブの着
磁状態の説明に供する模式図であり、図（Ａ）は回転軸
方向に沿う断面図図、図（Ｂ）は磁気スリーブ内面の展
開図である。

【符号の説明】

１…磁気ネジロッド ２…カバー ３…軸受け ４…第１磁気スリーブ ５…第２磁気スリーブ ６…第１スライダーユニット ７…第２スライダーユニット ８、９…フレーム Ｍ１…ステッピングモータ １０…案内レール １４…走査光学系装置（直線送り機構） １７…軸受材 １８…ブシュ １９、２１…ネジ ２０…固定部材 ６１…第１スライダー ７３…第２スライダー ３１１…Ａ着磁帯（第１着磁帯） ３１２…Ｂ着磁帯（第１着磁帯） Ｌ１…第１のリード Ｌ２…第２のリード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高須 亮 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 FB22 FB61 FB91 5H607 AA04 BB10 CC01 CC03 CC05 DD08 DD18 EE28 EE31 EE52 FF01 GG08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、移動体と、 前記移動体に取り付けられると共にＮ極およびＳ極が同
   軸で交互に所定のピッチで螺旋状に着磁された中空の磁
   気スリーブと、 前記磁気スリーブに挿通されると共に、Ｎ極Ｓ極が同軸
   で交互に前記所定のピッチで螺旋状に着磁された着磁帯
   が形成された磁気ネジロッドと、 前記磁気ネジロッドを回転させる回転動作手段と、 前記磁気ネジロッドを覆うと共に、前記フレームに固定
   された非磁性体のカバーとを有することを特徴とする直
   線送り機構。
2. 【請求項２】 フレームと、第１移動体と、第２移動体
   と、 前記第１移動体に取り付けられると共にＮ極およびＳ極
   が同軸で交互に第１のピッチで螺旋状に着磁された中空
   の第１磁気スリーブと、 前記第２移動体に取り付けられると共にＮ極およびＳ極
   が同軸で交互に前記第１のピッチとは異なる第２のピッ
   チで螺旋状に着磁された中空の第２磁気スリーブと、 前記第１磁気スリーブおよび前記第２磁気スリーブのそ
   れぞれに挿通されると共に、Ｎ極Ｓ極が同軸で交互に前
   記第１のピッチで螺旋状に着磁された第１着磁帯と、Ｎ
   極Ｓ極が同軸で交互に前記第２のピッチで螺旋状に着磁
   された第２着磁帯とが形成された磁気ネジロッドと、 前記磁気ネジロッドを回転させる回転動作手段と、 前記磁気ネジロッドを覆うと共に、前記フレームに固定
   された非磁性体のカバーとを有することを特徴とする直
   線送り機構。