JP2001122507A - テープの貼付装置 - Google Patents

テープの貼付装置

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利博 米田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの走行速度を落とすことなく、テープ
を安定して貼付開始できるテープの貼付装置を提供する
ことである。 【解決手段】 テープ２が引き出されるリール３を回転
駆動する駆動ロール６と、シート１の走行速度を検出す
る速度センサ８とを設け、テープ２の貼付開始時に、タ
ッチロール５の貼付位置への移動タイミングに同期させ
てリール３を回転駆動し、シート１の走行速度に対応さ
せて、テープ２を所定の初速度で引き出すことにより、
テープ２の過大張力発生によるテープ２の切断やテープ
２先端部の外れを防止し、シート１の走行速度を落とす
ことなく、テープ２を安定してタイミングよく貼付開始
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボールシート
等の連続したシートにテープを連続的に貼付するテープ
の貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】段ボールシート等のシートで形成した箱
には、その内周面を一回りするテープが貼付されること
がある。これらのテープは、刃物を使用することなく箱
の上部を切断除去して開口するカットテープや、箱側面
の手提げ用孔を補強する補強テープ用として貼付されて
いる。
【０００３】前記テープは、通常、片面に粘着剤が塗布
されたものが用いられ、段ボールシート等のシートを連
続して形成する際に、シートの移送ライン上に配置した
貼付装置により、シートの片面に連続して貼付されてい
る。
【０００４】前記テープの貼付装置としては、例えば、
特開平１−２４７３６９号公報に開示されたものがあ
る。この貼付装置は、テープを引き出し供給するリール
と、一方向に走行するシートの上面と接離自在に形成さ
れたタッチロールとを備え、このタッチロールを移動手
段の作動によってシート上面と転接する貼付位置に移動
させて、リールから引き出されるテープを走行するシー
トに押圧貼付するものであり、テープの引き出しにより
従動回転し、回転駆動手段を持たないリールには、引き
出されるテープが弛まないように、ブレーキが設けられ
ている。
【０００５】このような貼付装置では、高速で走行中の
シートにテープを貼付すると、貼付開始時に停止してい
るリールから引き出されるテープに過大な張力が作用
し、テープが切断したり、シートに貼付されたテープの
先端部が外れたりする。すなわち、リールの慣性力と前
記弛み止め用のブレーキ力のために、リールからのテー
プの引き出し速度は、直ぐにはシートの走行速度に合致
しないので、リールとタッチロールの間のテープに過大
張力が作用する。
【０００６】このため、従来は、テープの貼付開始時に
シートの走行速度を極度に落とし、テープの引き出し速
度とシートの走行速度の速度差を低減して、テープの過
大張力の発生を緩和しており、シートの生産効率が著し
く低下する問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の課
題は、シートの走行速度を落とすことなく、テープを安
定して貼付開始できるテープの貼付装置を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、一方向に走行するシートに貼付する
テープを引き出し供給するリールと、走行するシートの
上面と接離自在に形成されたタッチロールとを備え、こ
のタッチロールを移動手段の作動によってシート上面と
転接する貼付位置に移動させて、前記リールから引き出
されるテープを、タッチロールにより走行するシートに
押圧貼付するテープの貼付装置において、前記リールを
回転駆動する手段と、前記シートの走行速度を検出する
手段と、前記リールの回転起動タイミングを前記タッチ
ロールの貼付位置への移動タイミングに同期させ、前記
テープの貼付開始時に、前記検出されたシートの走行速
度に対応させて、テープを所定の初速度で引き出すよう
に、前記リールの回転駆動手段を制御する制御手段とを
設けた構成を採用したものである。
【０００９】すなわち、テープが引き出されるリールを
回転駆動する手段と、シートの走行速度を検出する手段
とを設け、テープの貼付開始時に、タッチロールの貼付
位置への移動タイミングに同期させてリールを回転駆動
し、シートの走行速度に対応させて、テープを所定の初
速度で引き出すことにより、リールの慣性力等によるテ
ープの過大張力の発生を防止し、シートの走行速度を落
とすことなく、テープを安定してタイミングよく貼付開
始できるようにしたのである。なお、テープの引き出し
初速度は、テープが弛まないようにシートの走行速度以
下とし、シートの走行速度にある程度近い値に設定する
ことが好ましい。このような初速度の設定を行うことに
より、短時間でスムーズにテープの引き出し速度をシー
トの走行速度に合致させることができ、過大張力による
テープの切断やテープ先端部の外れを防止することがで
きる。
【００１０】前記リールの回転駆動手段として、リール
に巻き付けられたテープの外周に駆動ロールを転接さ
せ、この駆動ロールを回転駆動する方法を採用すること
により、リールのテープによる巻き太り径の大小と無関
係に、テープの引き出し初速度を所定の値に容易に設定
することができる。また、互いに転接するテープ外周面
と駆動ロール間には、若干の相対辷りが許容されるの
で、この相対辷りによってもテープの張力を緩和するこ
とができる。
【００１１】前記制御手段としては、前記リールの回転
起動タイミングを前記タッチロールの貼付位置への移動
タイミングに同期させるよう、前記リールの回転駆動手
段の起動信号と前記タッチロールの移動手段の起動信号
とを並列に出力する手段を採用することができる。
【００１２】前記制御手段としては、前記リールの回転
起動タイミングを前記タッチロールの貼付位置への移動
タイミングに同期させるよう、前記タッチロールの移動
を検出する移動検出手段の検出信号に基づいて、前記リ
ールの回転駆動手段の起動信号を出力する手段も採用す
ることができる。タッチロールの移動検出手段として
は、センサを用いてタッチロールの動きを直接検出する
手段の他に、タッチロールの移動手段の作動をセンサや
スイッチ等により間接的に検出する手段も採用すること
ができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図７に基づき、こ
の発明の実施形態を説明する。図１乃至図５は、第１の
実施形態を示す。このテープの貼付装置は、図１に示す
ように、一方向に走行するシート１に貼付するテープ２
を引き出し供給するリール３と、移動手段としてのシリ
ンダ４の作動によりシート１の上面と接離されるタッチ
ロール５と、リール３に巻き付けられたテープ２の外周
に転接する一対の駆動ロール６を有するリール駆動装置
７とを備え、シリンダ４とリール駆動装置７が、ライン
コンピュータとシート１の速度センサ８に接続されたコ
ントローラ９により作動されるようになっている。
【００１４】前記リール３は、切り替え用として上下に
２つ設けられている。この場合は、上側のリール３が使
用され、このリール３にセットされたテープ２の先端
が、張力変動を吸収するダンサロール１０、および上下
２つのガイドロール１１、１２を介して、シート１の上
方に待機するタッチロール５のテープ挿入孔１３に挿
入、固定されている。リール３に巻き付けられたテープ
２の内側面には粘着剤が塗布されており、テープ２の先
端はこの粘着剤が塗布された面を外側に向けて、タッチ
ロール５に固定されている。なお、上下のガイドロール
１１、１２の間には、テープ２を切断するカッタ１４が
設けられている。
【００１５】前記リール駆動装置７は、図２乃至図４に
拡大して示すように、一対の駆動ロール６をベルト駆動
するモータ１５と、駆動ロール６およびモータ１５が取
り付けられたフレーム１６を、２本の水平ガイドレール
１７に沿って進退させる押し付けシリンダ１８と、リー
ル駆動装置７を垂直ガイドレール１９に沿って昇降させ
る昇降シリンダ２０とを備えている。この場合は、上側
のリール３中心に合わせて上下の位置決めをされたフレ
ーム１６が、押し付けシリンダ１８によりリール３側へ
押し出され、一対の駆動ロール６がリール３にセットさ
れたテープ２の外周に押し付けられている。なお、下側
のリール３が使用される場合は、図４中に二点鎖線で示
すように、昇降シリンダ２０によりフレーム１６は、下
側リール３の中心位置に下降される。
【００１６】図５は、テープ２の貼付開始時の制御フロ
ーチャートを示す。次のロットがテープ２の貼付を必要
とするシート１のときに、ラインコンピュータからテー
プ貼付指令がコントローラ９に送信される。コントロー
ラ９には、速度センサ８からシート１の走行速度ＶS が
常時入力されており、コントローラ９はこのときの走行
速度ＶS に基づいて、駆動ロール６の周速度ＶT を走行
速度ＶS よりも僅かに低い値に設定する。この実施形態
では、周速度ＶT と走行速度ＶS との速度差を所定の値
とするようにしている。なお、周速度ＶT と走行速度Ｖ
S の速度比が１以下となるように設定してもよい。周速
度ＶT を走行速度ＶS よりも低く設定すれば、テープ２
の弛みによるテープ２の蛇行や反転を防止する上で効果
的である。
【００１７】これと同時に、コントローラ９は、タッチ
ロール５の移動手段としてのシリンダ４の起動信号と、
時間遅れを持たせたリール３の回転駆動手段としての駆
動ロール６の起動信号とを並列に出力し、それぞれシリ
ンダ４とリール駆動装置７のモータ１５を起動する。駆
動ロール６の起動信号に時間遅れを持たせたのは、タッ
チロール５が、図１中に実線で示した待機位置から、二
点鎖線で示した貼付位置に移動する時間を見込んだため
であり、この時間遅れの調整により、リール３が回転駆
動を開始されるタイミングを、タッチロール５がシート
１に押圧されるタイミングに精度よく合致させている。
【００１８】前記両者のタイミングを合致させたのは、
貼付開始時のテープ２に弛みや過大張力が発生するのを
防止するためである。すなわち、リール３の回転駆動の
開始タイミングが速すぎるとテープ２に弛みが発生し、
遅すぎると過大張力が発生して、テープ２が切断した
り、テープ２の先端部が外れたりする。なお、この実施
形態では、駆動ロール６の起動信号に時間遅れを持たせ
ることにより、前記タイミングを精度よく合致させた
が、この時間遅れをなくした場合でも、タッチロール５
の待機位置から貼付位置への移動時間は非常に短いの
で、貼付開始時のテープ２の弛みは小さく、一応許容範
囲内に抑えることができる。
【００１９】前記タッチロール５がシート１に押圧され
ると、テープ挿入孔１３に固定されたテープ２の先端部
は、粘着剤によりシート１に接着されて、テープ挿入孔
１３から抜き出される。このとき、リール３からのテー
プ２の巻き出し初速度、すなわち駆動ロール６の周速度
ＶT は、概ねシート１の走行速度ＶS と等しいので、過
大張力によるテープ２の切断や、テープ２先端部の外れ
を生じることなく、テープ２は走行するシート１に安定
して貼付される。
【００２０】前記テープ２の貼付が開始されたのちは、
ダンサロール１０の動きに基づいてリール３から引き出
されるテープ２の張力を調節する別の制御系が作動さ
れ、駆動ロール６の回転駆動はこの別の制御系に切り替
えられる。なお、押し付けシリンダ１８によりリール駆
動装置７を後退させ、従来のように、ブレーキを作用さ
せながら、リール３をテープ２の張力で従動回転させて
もよい。
【００２１】図６および図７は、第２の実施形態を示
す。このテープの貼付装置は、機械装置の構成は第１の
実施形態と同じであり、図７の制御フローチャートに示
すように、コントローラ２１の構成のみが異なる。この
コントローラ２１の入力端には、シート１の速度センサ
８とタッチロール５用のシリンダ４が接続され、出力端
にリール駆動装置７が接続されている。シリンダ４には
タッチロール５の移動を検出する移動検出手段としての
スイッチが内蔵されており、テープ２の貼付開始時にシ
リンダ４が作動されてタッチロール５が貼付位置に移動
完了し、このスイッチがＯＮ状態になると、このスイッ
チのＯＮ信号、すなわちタッチロール５の移動を検出し
た信号がコントローラ２１に送信され、駆動ロール６の
起動信号が出力されて、リール駆動装置７のモータ１５
が起動される。
【００２２】前記コントローラ２１には、第１の実施形
態と同様に、速度センサ８からシート１の走行速度ＶS
が常時入力されており、コントローラ２１はこのときの
走行速度ＶS に基づいて駆動ロール６の周速度ＶT を設
定する。この実施形態では、周速度ＶT は走行速度ＶS
と同速、もしくは走行速度ＶS よりも所定の速度差だけ
低い値に設定される。
【００２３】なお、この実施形態では、リール３が回転
駆動を開始されるタイミングを、タッチロール５がシー
ト１に押圧されるタイミングに合致させるために、前記
シリンダ４のスイッチを、タッチロール５が貼付位置に
移動完了したときにＯＮ状態になるようにしたが、前述
したように、タッチロール５の待機位置から貼付位置へ
の移動時間は非常に短いので、タッチロール５の移動開
始時または移動途中に、シリンダ４のスイッチがＯＮ状
態となるようにして、タッチロール５の移動を検出した
信号を発生するようにしてもよい。また、タッチロール
５の移動検出手段としては、センサ等を用いてタッチロ
ール５の移動を直接検出する手段も採用することができ
る。
【００２４】上述した各実施形態では、リールを回転駆
動するために、テープの外周に転接する２本一対の駆動
ロールを用いたが、リールの回転軸を直接回転駆動する
こともできる。ただし、この場合は、テープの引き出し
速度を所定の値とするために、リールのテープによる巻
き太り径の大小を考慮する必要がある。なお、テープの
外周に転接する駆動ロールは１本のみとしてもよい。
【００２５】また、シートの走行速度の検出には、各実
施形態の速度センサを用いる方法の他に、シートを移送
するコンベアベルトの駆動軸等の回転数を検出し、これ
らの回転数からシートの走行速度を算出する方法も採用
できる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明のテープの貼付
装置は、テープが引き出されるリールを回転駆動する手
段と、シートの走行速度を検出する手段とを設け、テー
プの貼付開始時に、タッチロールの貼付位置への移動タ
イミングに同期させてリールを回転駆動し、シートの走
行速度に対応させてテープを所定の初速度で引き出すよ
うにしたので、テープに過大張力が発生することによる
テープの切断やテープ先端部の外れを防止し、高速で走
行中のシートの速度を落とすことなく、テープを安定し
てタイミングよく貼付開始することができる。
【００２７】前記リールの回転駆動手段として、リール
に巻き付けられたテープの外周に駆動ロールを転接さ
せ、この駆動ロールを回転駆動する方法を採用すること
により、リールのテープによる巻き太り径の大小と無関
係に、テープの引き出し初速度を所定の値に容易に設定
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のテープの貼付装置を示す一部
切欠き正面図
【図２】図１のII−II線に沿った側面断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った平面断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った背面図
【図５】図１の貼付装置の制御フローチャート
【図６】第２の実施形態のテープの貼付装置を示す一部
切欠き正面図
【図７】図６の貼付装置の制御フローチャート
【符号の説明】
１ シート ２ テープ ３ リール ４ シリンダ ５ タッチロール ６ 駆動ロール ７ リール駆動装置 ８ 速度センサ ９ コントローラ １０ ダンサロール １１、１２ ガイドロール １３ テープ挿入孔 １４ カッタ １５ モータ １６ フレーム １７ ガイドレール １８ シリンダ １９ ガイドレール ２０ シリンダ ２１ コントローラ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一方向に走行するシートに貼付するテー
    プを引き出し供給するリールと、走行するシートの上面
    と接離自在に形成されたタッチロールとを備え、このタ
    ッチロールを移動手段の作動によってシート上面と転接
    する貼付位置に移動させて、前記リールから引き出され
    るテープを、タッチロールにより走行するシートに押圧
    貼付するテープの貼付装置において、前記リールを回転
    駆動する手段と、前記シートの走行速度を検出する手段
    と、前記リールの回転起動タイミングを前記タッチロー
    ルの貼付位置への移動タイミングに同期させ、前記テー
    プの貼付開始時に、前記検出されたシートの走行速度に
    対応させて、テープを所定の初速度で引き出すように、
    前記リールの回転駆動手段を制御する制御手段とを設け
    たことを特徴とするテープの貼付装置。
  2. 【請求項２】 前記リールの回転駆動手段が、リールに
    巻き付けられたテープの外周に駆動ロールを転接させ、
    この駆動ロールを回転駆動するものである請求項１に記
    載のテープの貼付装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記リールの回転起動
    タイミングを前記タッチロールの貼付位置への移動タイ
    ミングに同期させるよう、前記リールの回転駆動手段の
    起動信号と前記タッチロールの移動手段の起動信号とを
    並列に出力する請求項１または２に記載のテープの貼付
    装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記リールの回転起動
    タイミングを前記タッチロールの貼付位置への移動タイ
    ミングに同期させるよう、前記タッチロールの移動を検
    出する移動検出手段の検出信号に基づいて、前記リール
    の回転駆動手段の起動信号を出力する請求項１または２
    に記載のテープの貼付装置。
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