JP2001121770A - 伸縮型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インクカートリッジの移動方向を規定するガイ
ドレールを印刷対象となる記録媒体のサイズに合わせて
伸縮させることができるようにし、運搬性の向上、及
び、専有面積の最小化を実現する。 【解決手段】プリンタ１０においてインクキャリッジ２
の往復移動を案内するガイドレール１は、４つの部材１
ａ〜１ｄによって構成されている。各部材１ａ〜１ｄ
は、インクキャリッジ２の往復移動方向に互いに順次入
れ子状に移動自在にされており、ガイドレール１の全長
は伸縮自在にされている。各部材１ａ〜１ｄの少なくと
も１端面の位置は、部材１ａ〜１ｄの移動位置に拘らず
常に一致しており、この１端面にインクキャリッジ２の
一部が当接する。部材１ａ及び部材１ｄにはストッパ２
１及び２２が固定されており、ストッパ２１とストッパ
２２との間にインクキャリッジ２が往復移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、主走査方向に往
復移動するインクキャリッジを備えたプリンタに関し、
特に、インクキャリッジの往復移動方向に伸縮自在にさ
れた伸縮式プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ等のプリンタ
は、搬送路内に記録媒体を副走査方向に搬送するととも
に、搬送路の一部においてインクキャリッジを主走査方
向に往復移動させ、印刷データに応じてインクキャリッ
ジに搭載されたヘッドを駆動し、記録媒体の表面に画像
を形成する。このため、プリンタには、インクキャリッ
ジに往復移動方向の移動力を伝達する駆動力伝達機構、
及び、インクキャリッジの往復移動方向を案内するガイ
ドレールが備えられている。インクキャリッジは、駆動
力伝達機構から伝達される移動力により、ガイドレール
を摺動して往復移動する。

【０００３】このようなプリンタにおいて、記録媒体上
に適正な画像を形成するためには、少なくとも記録媒体
に対向する印刷領域においてインクキャリッジを一定速
度で移動させる必要がある。一方、インクキャリッジを
往復移動させるためには、往動方向及び復動方向の終端
位置において移動方向を反転する必要があり、往復移動
範囲の両端近傍には停止状態のインクキャリッジを一定
速度まで加速させる助走領域、及び、一定速度で移動し
ているインクキャリッジを停止させるためのオーバーラ
ン領域を設けなければならない。したがって、インクキ
ャリッジの往復移動範囲は、助走領域、印刷領域及びオ
ーバーラン領域によって構成される。

【０００４】このように、助走領域、印刷領域及びオー
バーラン領域によって構成されるインクキャリッジの移
動範囲の全長は、プリンタの印刷対象とすることができ
る記録媒体の最大サイズによって定まる。即ち、印刷対
象となる最大サイズの記録媒体の搬送方向に直交する方
向の長さを印刷領域とし、これに助走領域及びオーバー
ラン領域を加えた範囲がインクカートリッジの移動範囲
とされ、この移動範囲に対応する長さのガイドレールを
設ける必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリンタでは、ガイドレールの長さ及び記録媒体の搬送
方向に直交する方向の外形寸法を、印刷対象の記録媒体
のサイズに合わせて変更できるようにしたものがなかっ
た。このため、印刷対象として複数種類のサイズの用紙
を使用すことができるプリンタであっても、複数種類の
記録媒体のサイズのうちの最大のサイズに基づいてガイ
ドレールの長さや装置の外形寸法が定められており、装
置の小型化を実現することができない問題があった。

【０００６】この発明の目的は、インクカートリッジの
移動方向を規定するガイドレールを印刷対象となる記録
媒体のサイズに合わせて伸縮させることができるように
し、印刷対象とすることができる記録媒体の最小サイズ
に基づいてガイドレールの長さ及び装置の外形寸法の最
小値を決定することができ、運搬性を向上することがで
きるとともに、机上に載置して使用する際の専有面積を
最小にすることができる伸縮型プリンタを提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【０００８】(1) インクキャリッジに対する駆動力伝達
機構の往復移動方向の駆動範囲、及び、インクキャリッ
ジの往復移動方向を案内するガイドレールを、印刷対象
となる最小サイズの記録媒体の主走査方向の印刷領域を
含む範囲と印刷対象となる最大サイズの記録媒体の主走
査方向の印刷領域を含む範囲との間に伸縮自在に構成し
たことを特徴とする。

【０００９】この構成においては、インクキャリッジに
対する駆動力伝達機構の往復移動方向の駆動範囲の長
さ、及び、インクキャリッジの往復移動方向を案内する
ガイドレールの長さが、印刷対象となる記録媒体の最小
サイズと最大サイズとに基づく範囲で伸縮する。したが
って、駆動力伝達機構の駆動範囲及びガイドレールの長
さを最短にすることによって装置の運搬性が向上する。
また、駆動力伝達機構の往復移動方向の駆動範囲及びガ
イドレールの長さを印刷対象の記録媒体のサイズに対し
て必要最小限度の範囲とすることによって印刷時の専有
面積が最小になる。

【００１０】(2) 前記ガイドレールは、インクキャリッ
ジの往復移動範囲の両端部にストッパを設けたことを特
徴とする。

【００１１】この構成においては、印刷対象の記録媒体
のサイズに応じて伸縮するガイドレールの両端位置にス
トッパが設けられる。したがって、インクキャリッジ
は、印刷対象の記録媒体のサイズに応じた範囲を越えて
移動することがなく、印刷対象の記録媒体のサイズに応
じた必要最小限度の範囲においてインクキャリッジが往
復移動する。

【００１２】(3) 前記ガイドレールは、上端位置を互い
に一致させた状態で順に入れ子状となる複数の部材によ
って構成したことを特徴とする。

【００１３】この構成においては、上端位置を互いに一
致させた複数の部材を順に入れ子状にしてガイドレール
が形成される。したがって、ガイドレールの上端位置が
変化することなくガイドレールが伸縮する。

【００１４】(4) 前記ガイドレールは、各部材が上側を
開放端としたＵ字型断面を呈することを特徴とする。

【００１５】この構成においては、印刷対象の記録媒体
のサイズに合わせて伸縮するガイドレールがＵ字型断面
の複数の部材によって形成される。したがって、各部材
を隣接する部材のＵ字型断面内に挿入することにより、
複数の部材が順に入れ子状にされる。

【００１６】(5) 前記ガイドレールは、各部材が隣接す
る部材との間で伸長時の位置を選択的に固定する係止部
材を備えたことを特徴とする。

【００１７】この構成においては、ガイドレールを構成
する複数の部材の伸長時の位置が係止部材によって選択
的に固定される。したがって、ガイドレールの長さが印
刷対象とすることができる記録媒体の複数種のサイズの
それぞれに応じた長さに確実に固定される。

【００１８】(6) 前記駆動力伝達機構は、インクキャリ
ッジの往復移動方向の両端に位置するとともに一方の回
転軸が他方の回転軸に対してインクキャリッジの往復移
動方向に移動自在にされた一対のローラを含む複数のロ
ーラに張架され、複数のローラ間でインクキャリッジに
固定されたベルトを含むことを特徴とする。

【００１９】この構成においては、インクキャリッジに
往復移動方向の移動力を供給する駆動力伝達機構が複数
のローラ及びこれらに張架されたベルトによって構成さ
れ、複数のローラのうちでインクキャリッジの往復移動
方向の両端に位置する一対のローラの一方が他方に対し
てインクキャリッジの往復移動方向に移動自在にされて
いる。したがって、一対のローラの一方を他方に対して
移動させることによってインクキャリッジの往復移動範
囲が変化する。

【００２０】(7) 前記駆動力伝達機構が、少なくとも一
方がインクキャリッジの往復移動方向の一端に位置する
２つのローラをインクキャリッジの往復移動方向におい
て互いに逆方向にかつ同一の距離だけ移動させるローラ
移動機構を備えたことを特徴とする。

【００２１】この構成においては、インクキャリッジに
往復移動方向の移動力を供給する駆動力伝達機構のロー
ラ移動機構が、インクキャリッジの往復移動方向の一端
に位置する１つのローラと他の１つのローラとをインク
キャリッジの往復移動方向において互いに逆方向にかつ
同一の距離だけ移動させる。したがって、印刷対象の記
録媒体のサイズに応じてインクキャリッジの往復移動範
囲を伸縮させるために、ベルトを張架するローラを移動
させた場合にもベルトの全長が変化することがない。

【００２２】(8) 前記ローラ移動機構が、２つのローラ
を軸支するとともに互いに平行に配置された２つのラッ
クギアと、２つのラックギアが噛合する単一のピニオン
ギアと、を含むことを特徴とする。

【００２３】この構成においては、駆動力伝達機構を構
成する２つのローラが互いに平行に配置された２つのラ
ックギアに軸支されるとともに、２つのラックギアに単
一のピニオンギアが噛合する。したがって、ピニオンギ
アの回転によって２つのラックギアが互いに逆方向に移
動し、インクキャリッジの往復移動範囲の一端側の位置
を規定するローラがベルトの全長を変化させることなく
変位する。

【００２４】(9) 前記駆動力伝達機構が、インクキャリ
ッジの往復移動範囲の伸縮に応じて、インクキャリッジ
に移動力を伝達する時間を制御する制御部を備えたこと
を特徴とする。

【００２５】この構成においては、インクキャリッジに
対する移動力の伝達時間が、インクキャリッジの往復移
動範囲の伸縮に応じて変化する。したがって、印刷対象
の記録媒体のサイズに応じてインクキャリッジの往復移
動範囲が伸縮された場合に、伸縮後の往復移動範囲を移
動するインクキャリッジに対してのみ移動力が供給され
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態に係
る伸縮型プリンタの構成を示す概略図である。この発明
の実施形態に係るプリンタ１０は、給紙トレイ１１及び
排紙トレイ１２の間にピックアップローラ１３、給紙ロ
ーラ１４，１５、インクキャリッジ２及び排紙ローラ１
６を配置して構成されている。給紙トレイ１１に載置さ
れた用紙Ｐ（この発明の記録媒体に相当する。）は、ピ
ックアップローラ１３の回転によって１枚ずつ給紙ロー
ラ１４側に繰り出され、給紙ローラ１４，１５の回転に
よってインクキャリッジ２に対向する位置に導かれ、イ
ンクキャリッジ２に搭載されているインクヘッドによっ
て画像データに基づく画像が印刷された後に排紙ローラ
１６の回転によって排紙トレイ１２上に排出される。

【００２７】インクヘッド及びインクタンクを搭載した
インクキャリッジ２は、一対のガイドレール１に案内さ
れて用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に往復移動する。
また、インクキャリッジ２のインクヘッドは、給紙ロー
ラ１５と排紙ローラ１６との間に配置されたプラテン１
７の上面に、用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する。した
がって、ガイドレール１及びプラテン１７の用紙Ｐの搬
送方向に直交する方向の長さは、少なくともインクキャ
リッジ２の往復移動範囲に等しくされている。プリンタ
１０は、複数のサイズの用紙Ｐに対して印刷処理を行う
ことができるようにされている。印刷対象となる用紙の
複数のサイズとは、例えば、Ｂ４判やＡ４判等の大サイ
ズ、及び、葉書や封筒等の小サイズの大小２種類のサイ
ズである。また、Ｂ４判、Ａ４判及びＢ５判等の複数の
用紙サイズのそれぞれをいうものとすることもできる。

【００２８】図２は、上記プリンタに備えられるガイド
レールの構成を示す図である。プリンタ１０においてイ
ンクキャリッジ２の往復移動を案内するガイドレール１
は、複数（この実施形態においては４つ）の部材１ａ〜
１ｄによって構成されている。各部材１ａ〜１ｄは、イ
ンクキャリッジ２の往復移動方向に互いに順次入れ子状
に移動自在にされており、図２（Ａ）に示す状態と同図
（Ｂ）に示す状態との間において、ガイドレール１の全
長は伸縮自在にされている。また、各部材１ａ〜１ｄの
少なくとも１端面の位置は、部材１ａ〜１ｄの移動位置
に拘らず常に一致している。この１端面にインクキャリ
ッジ２の一部が当接する。

【００２９】図３は、上記プリンタに備えられるインク
キャリッジの構成を示す図である。プリンタ１０におい
てガイドレール１に案内されて往復移動するインクキャ
リッジ２には、上面にインクタンクの収納部２ａが形成
されている。このインクキャリッジ２には、互いに対向
する２側面の２箇所に開口した貫通孔３が形成されてい
る。この貫通孔３にガイドレール１が貫通し、貫通孔３
の上面とガイドレール１の上面とが当接することによ
り、インクキャリッジ２の往復移動方向、及び、移動時
の位置が規定される。この場合には、ガイドレール１の
各部材１ａ〜１ｄの上面の位置が互いに一致している。

【００３０】図４は、上記プリンタにおけるガイドレー
ルの全長の伸縮状態を示す平面図である。なお、図４に
おいてガイドレール１は、各部材１ａ〜１ｄの伸縮状態
を理解し易くするため、便宜上側面から見た形状を示し
ている。プリンタ１０におけるインクキャリッジ２の移
動範囲Ｌは、従来プリンタと同様に、印刷領域Ｌａ、助
走領域Ｌｂ及びオーバーラン領域Ｌｃによって構成され
ている。印刷領域Ｌａは、インクキャリッジ２が用紙Ｐ
に対向して画像を印刷する範囲であり、インクキャリッ
ジ２を一定速度で移動させるべき範囲である。ガイドレ
ール１の両端部には、インクカートリッジ２の移動範囲
を規定するストッパ２１，２２が固定されている。助走
領域Ｌｂは、インクキャリッジ２を停止状態から一定速
度まで加速させる範囲である。オーバーラン領域Ｌｃ
は、インクキャリッジ２を一定速度から停止状態まで減
速させる範囲である。

【００３１】なお、インクキャリッジ２の往動時及び復
動時の両方において用紙Ｐに画像を印刷する場合、往動
時に助走領域Ｌｂ及びオーバーラン領域Ｌｃであった範
囲は、復動時にはオーバーラン領域Ｌｃ及び助走領域Ｌ
ｂになる。したがって、助走領域Ｌｂとオーバーラン領
域Ｌｃとは同一の長さにされている。

【００３２】図４（Ａ）は、葉書や封筒等の小サイズの
用紙Ｐを印刷対象とする場合を示している。この場合に
は、ガイドレール１を構成する部材１ａ〜１ｄの間隔を
比較的短くし、ガイドレール１の全長を短くする。即
ち、ガイドレール１の全長は、小サイズの用紙Ｐの搬送
方向に直交する方向の長さに略一致する印刷領域Ｌａに
助走領域Ｌｂ及びオーバーラン領域Ｌｃを加えた長さに
される。

【００３３】図４（Ｂ）は、Ｂ４判やＡ４判等の大サイ
ズの用紙Ｐを印刷対象とする場合を示している。この場
合には、ガイドレール１を構成する部材１ａ〜１ｄの間
隔を比較的長くし、ガイドレール１の全長を長くする。
即ち、ガイドレール１の全長は、大サイズの用紙Ｐの搬
送方向に直交する方向の長さに略一致する印刷領域Ｌ
ａ′に助走領域Ｌｂ及びオーバーラン領域Ｌｃを加えた
長さにされる。

【００３４】なお、印刷領域Ｌａ及びＬａ′の長さに拘
らず、印刷時におけるインクキャリッジ２の移動速度は
一定であり、インクキャリッジ２を停止状態から印刷時
の一定速度まで加速させるために必要な距離、及び、印
刷時の一定速度から停止状態まで減速させるために必要
な距離も一定である。したがって、印刷対象の用紙Ｐの
サイズが変化してガイドレール１の長さを変更する場合
にも、助走領域Ｌｂ及びオーバーラン領域Ｌｃの長さは
変化しない。

【００３５】また、Ｂ４判、Ａ４判及びＢ５判のように
３種類以上のサイズの用紙Ｐを印刷対象とすることがで
きる場合には、各用紙サイズの搬送方向に直交する方向
の長さに合わせて、ガイドレール１の全長を３種類以上
に変化させることができるようにしてもよい。

【００３６】さらに、図４（Ｃ）に示すように、ガイド
レール１の全長を印刷対象となる用紙Ｐの最小サイズに
対応した長さよりも短くすることができるようにし、収
納時におけるプリンタ１０の外形寸法をより短縮するこ
とができるようにしてもよい。この場合に、ガイドレー
ル１の長さを収納時と使用時との２つの長さのいずれか
のみに変化させることができるようにしてもよい。

【００３７】また、インクキャリッジ２の移動範囲をス
トッパ２１，２２によって確実に規定するためには、ガ
イドレール１の全長が印刷対象の用紙Ｐのサイズに応じ
た長さとなる位置から部材１ａ〜１ｄが容易に移動しな
いようにする必要がある。このための構成については後
述する。

【００３８】図５は、上記ガイドレールを構成する各部
材の形状の一例を説明する図である。上述のように、こ
の発明の実施形態に係るプリンタ１０に用いられるガイ
ドレール１は、互いに入れ子状となって長手方向に移動
自在にされ、かつ、少なくとも１端面の位置が互いに変
化しない複数の部材１ａ〜１ｄによって構成したもので
ある。この条件を満たすものとして、図５（Ａ）の側面
断面図に示すように、断面積が順に縮小方向又は拡大方
向のいずれかに変化するＵ字型断面形状を呈する部材１
ａ〜１ｄを用いることができる。

【００３９】断面積が順次縮小するＵ字型断面形状を呈
する部材１ａ〜１ｄを用いることにより、図５（Ｂ）及
び（Ｃ）に示すように、部材１ａ〜１ｄにおいて開放し
た上端面の位置を変化させることなく、部材１ａ〜１ｄ
を互いに入れ子状にしてガイドレール１を伸縮させるこ
とができる。また、断面積が最大の部材１ａをプリンタ
１０の本体に固定しておけば、部材１ｂ〜１ｄの外底面
を隣接する断面積がより大きい部材１ａ〜１ｃの内底面
上に摺動させることにより、部材１ａ〜１ｄの上端面の
位置を常に一定に維持することができる。

【００４０】図６は、上記ガイドレールを構成する部材
の要部を示す断面図である。図６は、ガイドレール１を
構成する部材のうち、部材１ａと部材１ｂとの接続部分
を示している。部材１ａの底面において部材１ｂ側の端
部近傍には、係止部材３１が配置されている。この係止
部材３１は、ケース内に球体３１ａとスプリング３１ｂ
とを収納したものであり、球体３１ａはスプリング３１
ｂの弾性力によって上方に付勢されている。係止部材３
１のケースの上面には球体３１ａの一部が露出する開口
部が形成されている。一方、部材１ｂの外底面の適所に
は、凹部３２が形成されている。部材１ｂの外底面にお
いて凹部３２が形成されている位置は、ガイドレール１
の全長を印刷対象の用紙サイズに対応した長さにした際
に、部材１ａに設けられた係止部材３１の球体３１ａに
対向する位置である。また、凹部３２の形状は、球体３
１ａの一部に略等しくされている。

【００４１】図６（Ａ）に示すように、部材１ｂに形成
された凹部３２が部材１ａに設けられた係止部材３１の
球体３１ａに対向していない状態では、部材１ｂは部材
１ａに対して長手方向に自由に移動できる。この状態か
ら部材１ｂをガイドレール１の全長を伸長する方向に移
動させると、図６（Ｂ）に示すように、部材１ａに設け
られた係止部材３１の球体３１ａの一部が部材１ｂに形
成された凹部３２に嵌入する。図６（Ｂ）に示す状態か
ら、部材１ａに対して部材１ｂを移動させるためには、
スプリング３１ｂの弾性力に抗して球体３１ａを下方に
押圧する必要があり、図６（Ａ）に示す状態に比較して
より大きな移動力を作用させる必要がある。このため、
図６（Ｂ）に示す状態で部材１ａと部材１ｂとの位置関
係を保持することができる。

【００４２】以上の構成は、部材１ａと部材１ｂとの接
続部分だけでなく、部材１ｂと部材１ｃとの接続部分、
及び、部材１ｃと部材１ｄとの接続部分においても同様
にされている。

【００４３】なお、部材１ｂの外底面における移動方向
の複数の位置に凹部３２を形成することにより、部材１
ａと部材１ｂとの位置関係を移動方向の複数の位置で択
一的に保持できるようにし、ガイドレール１の全長を複
数の用紙サイズのいずれかに対応した長さに保持できる
ようにしてもよい。

【００４４】また、部材１ａ〜１ｄを移動させてガイド
レール１の全長を変更する場合に、部材１ａ〜１ｄの全
てを均一の移動量で移動させるだけでなく、部材１ａ〜
１ｄを１つずつ移動させてガイドレール１の全長を複数
の用紙サイズに対応した長さに順次変更するようにして
もよい。例えば、ガイドレール１の全長を最長にした状
態ではＢ４判の用紙サイズに対応させ、部材１ｄのみを
部材１ｃ側に移動した状態のガイドレール１の全長をＡ
４判の用紙サイズに対応させ、部材１ｄ及び部材１ｃを
部材１ｂ側に移動した状態のガイドレール１の全長をＢ
５サイズに対応させ、部材１ｂ〜１ｄを部材１ａ側に移
動した状態のガイドレール１の全長を収納時の長さに対
応させる。

【００４５】図７は、この発明の実施形態に係る伸縮型
プリンタにおけるインクキャリッジの駆動力伝達機構の
構成を示す概略図である。上述のように、ガイドレール
１を伸縮自在にしてインクキャリッジ２の往復移動範囲
を変化させるようにしたプリンタ１０においては、イン
クキャリッジ２に移動力を供給する駆動力伝達機構４０
の移動力の供給範囲をガイドレール１の伸縮状態に合わ
せて変化させる必要がある。そこで、この実施形態に係
るプリンタ１０は、一例として、駆動力伝達機構４０を
５個のローラ４１ａ〜４１ｅ及びこれらに張架されたベ
ルト４２によって構成し、ローラ４１ａ及び４１ｄの回
転軸をインクキャリッジ２の往復移動方向の所定範囲に
おいて移動自在にしている。移動自在にされた一対のロ
ーラのうちの一方のローラ４１ａは、インクキャリッジ
２の往復移動範囲の一端部に位置するローラである。ま
た、回転軸の位置を固定されたローラ４１ｂはインクキ
ャリッジ２の往復移動範囲の他端部に位置している。ベ
ルト４２においてローラ４１ａとローラ４１ｂとの間に
位置する部分に、インクキャリッジ２の一部が固定され
ている。

【００４６】以上のように構成された駆動力伝達機構４
０において、ガイドレール１の全長の伸縮にともなって
ローラ４１ａの回転軸をインクキャリッジ２の往復移動
方向に平行に移動させることにより、図７（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、インクキャリッジ２の往復移動範
囲の両端部に位置するローラ４１ａとローラ４１ｂとの
間の距離が変化する。これによって、インクキャリッジ
２に対する移動力の供給範囲を、ガイドレール１の全長
によって規定されるインクキャリッジ２の往復移動範囲
に一致させることができる。

【００４７】また、ローラ４１ａの回転軸の移動にとも
なってローラ４１ｄの回転軸をローラ４１ａの回転軸の
移動方向と互いに逆方向に、かつ、同じ距離だけ移動さ
せるようにしている。例えば、図７（Ａ）に示す状態か
らローラ４１ａを矢印Ａ方向に移動させてインクキャリ
ッジ２の往復移動範囲を縮小する場合には、同時にロー
ラ４１ｄを矢印Ｂ方向に同じ距離だけ移動させる。これ
によって、図７（Ｂ）に示すように、インクキャリッジ
２の往復移動範囲の伸縮にともなって移動力の供給範囲
を変化させた場合にも、ローラ４１ａ〜４１ｅによって
ベルト４２を張架する距離が変化せず、ベルト４２に弛
みを生じることがないため、インクキャリッジ２に対す
る移動力の供給範囲の伸縮変化に拘らず、常に円滑にイ
ンクキャリッジ２に移動力を供給することができる。

【００４８】図８は、上記駆動力伝達機構において２個
のローラを互いに逆方向に同一距離だけ移動させるため
の構成を示す図である。駆動力伝達機構４０においてイ
ンクキャリッジ２の往復移動方向に移動されるローラ４
１ａ及び４１ｄの回転軸４３ａ及び４３ｄは、ラックギ
ア４４ａ及び４４ｄを有する支持部材４５ａ及び４５ｄ
に軸支されている。ラックギア４４ａ及び４４ｄは、単
一のピニオンギア４６に噛合している。この構成におい
て、図８（Ａ）に示すように、ピニオンギア４６を矢印
Ｃ方向に回転させると、ローラ４１ａの回転軸４３ａを
軸支する支持部材４５ａが矢印Ａ方向に移動するととも
に、ローラ４１ｂの回転軸４３ｂを軸支する支持部材４
５ｂが矢印Ｂ方向に移動する。また、図８（Ｂ）に示す
ように、ピニオンギア４６を矢印Ｄ方向に回転させる
と、ローラ４１ａの回転軸４３ａを軸支する支持部材４
５ａが矢印Ｂ方向に移動するとともに、ローラ４１ｂの
回転軸４３ｂを軸支する支持部材４５ｂが矢印Ａ方向に
移動する。

【００４９】したがって、ガイドレール１の全長を伸長
させる場合にはピニオンギア４６を矢印Ｃ方向に回転さ
せ、ガイドレール１の全長を短縮させる場合にはピニオ
ンギア４６を矢印Ｄ方向に回転させることにより、ロー
ラ４１ａの回転軸４３ａとローラ４１ｂの回転軸４３ｂ
とを互いに逆方向に同一の距離だけ移動させることがで
きる。これによって、ベルト４２に弛みを生じることな
くガイドレール１の全長の伸縮変化に合わせて駆動力伝
達機構４０による移動力の供給範囲を伸縮させることが
できる。

【００５０】なお、駆動力伝達機構４０は、ローラ４１
ａの位置に応じて印刷作業時におけるローラ４１ａ〜４
１ｅの回転時間を伸縮制御する。即ち、駆動力伝達機構
４０の制御部は、ローラ４１ａとローラ４１ｂとの間に
構成されるインクキャリッジ２の往復移動範囲の長さに
合わせてベルト４２の動作時間を調整し、ガイドレール
１の全長によって規定される範囲内を往復移動するよう
にインクキャリッジ２に移動力を供給する。

【００５１】図９は、上記伸縮型プリンタにおける給紙
ローラ等の構成を示す概略図である。上述のように、ガ
イドレール１を伸縮自在にしてインクキャリッジ２の往
復移動範囲を変化させるようにしたプリンタ１０におい
ては、用紙Ｐを搬送するために用いられるピックアップ
ローラ１３、給紙ローラ１４，１５及び排紙ローラ１６
の用紙搬送方向に直交する方向（軸方向）の長さを、ガ
イドレール１の伸縮状態に合わせて変化させる必要があ
る。また、これらのローラには回転力を供給できるよう
にしなければならない。このため、ピックアップローラ
１３、給紙ローラ１４，１５及び排紙ローラ１６は、回
転力を伝達可能な状態を維持したままで軸方向に伸縮自
在に構成する必要がある。

【００５２】そこで、用紙搬送方向に直交する方向に複
数のローラを配置して構成したピックアップローラ１
３、給紙ローラ１４，１５及び排紙ローラ１６の軸部
を、軸方向について互いに入れ子状にして軸方向に移動
自在にした複数の部分に分割し、かつ、複数の部分が軸
方向の位置に拘らず互いに回転動作を伝達できる構造と
している。

【００５３】一例として、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示す
ように、給紙ローラ１４の軸部５１を軸方向について４
つの部分５１ａ〜５１ｄに分割し、部分５１ｂ〜５１ｄ
のそれぞれの周面にローラ５２を固定している。部分５
１ａ〜５１ｄは、内径が順に拡大する中空円筒形状を呈
する。即ち、部分５１ａの外径は部分５１ｂの内径に略
一致し、部分５１ｂの外径は部分５１ｃの内径に略一致
し、部分５１ｃの外径は部分５１ｄの内径に略一致して
いる。また、図９（Ｃ）に示すように、部分５１ａ〜５
１ｃの外周面には突起５３が形成されており、部分５１
ｂ〜５１ｄの内周面には突起５３が嵌入する軸方向の溝
部５４が形成されている。また、部分５１ａには、図外
の伝達機構を介して回転力が伝達される。

【００５４】この構成により、給紙ローラ１４の軸部５
１を構成する部分５１ａ〜５１ｄは、図９（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、ガイドレール１の全長の伸縮によ
るインクキャリッジ２の往復移動範囲の変化にともなっ
て互いに軸方向に移動し、搬送すべき用紙サイズに拘ら
ず常に用紙搬送方向に直交する方向において用紙サイズ
に適した位置に３個のローラ５２を位置させることがで
きる。また、部分５１ａに伝達された回転力は、部分５
１ａ〜５１ｄの軸方向の位置に関係なく、部分５１ａ〜
５１ｃの突起５３と部分５１ｂ〜５１ｄの溝部５４との
嵌合を介して部分５１ｂ、部分５１ｃ及び部分５１ｄに
順に伝達され、用紙Ｐを確実に搬送することができる。
この構成は、ピックアップローラ１３、給紙ローラ１５
及び排紙ローラ１６においても同様である。

【００５５】図１０は、上記伸縮型プリンタにおける給
紙トレイ等の構成を示す概略図である。上述のように、
ガイドレール１を伸縮自在にしてインクキャリッジ２の
往復移動範囲を変化させるようにしたプリンタ１０にお
いては、用紙Ｐを収納するために用いられる給紙トレイ
１１及び排紙トレイ１２の用紙搬送方向に直交する方向
の長さを、ガイドレール１の伸縮状態に合わせて変化さ
せる必要がある。そこで、給紙トレイ１１及び排紙トレ
イ１２の上面における用紙搬送方向の用紙の載置範囲
を、ガイドレール１の伸縮状態に合わせて拡大又は縮小
させる。

【００５６】一例として、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示
すように、排紙トレイ１２を固定部材６１と可動部材６
２との２分割に構成し、固定部材６１の下面にラックギ
ア６３を用紙搬送方向に直交する方向に延出するととも
に、可動部材６２の下面にラックギア６３に噛合するピ
ニオンギア６４を軸支する。この構成により、用紙Ｐの
サイズに応じてインクキャリッジ２の往復移動範囲を変
更すべくガイドレール１の全長が伸縮された際に、ガイ
ドレール１の全長に合わせて排紙トレイ１２の可動部材
６２を固定部材６１に対して用紙搬送方向に直交する方
向に移動させることができ、排紙された用紙Ｐをそのサ
イズに拘らず常に確実に排紙トレイ１２上に載置して収
納することができる。この構成は、給紙トレイ１１にお
いても同様である。

【００５７】以上のようにして、この実施形態に係る伸
縮型プリンタ１０においては、印刷対象の用紙Ｐのサイ
ズに応じて、インクカートリッジ２の往復移動範囲を規
定するガイドレール１の全長を伸縮するとともに、ガイ
ドレール１の全長の伸縮にともなってインクキャリッジ
２の駆動力伝達機構、ピックアップローラ１３、給紙ロ
ーラ１４，１５、排紙ローラ１６、給紙トレイ１１及び
排紙トレイ１２をインクキャリッジ２の往復移動方向に
移動させることができる。これによって、用紙Ｐのサイ
ズに応じてプリンタ１０の本体の全長を伸縮させること
ができ、印刷作業時の専有面積を最小にすることができ
る。また、プリンタ１０の本体の全長を印刷対象とする
ことができる最大サイズの用紙よりも短くすることがで
き、プリンタ１０を鞄等に収納することができるように
して、可搬性を向上することができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、以下の効果を奏する
ことができる。

【００５９】(1) インクキャリッジに対する駆動力伝達
機構の往復移動方向の駆動範囲の長さ、及び、インクキ
ャリッジの往復移動方向を案内するガイドレールの長さ
を、印刷対象となる記録媒体の最小サイズと最大サイズ
とに基づく範囲で伸縮せさることにより、駆動力伝達機
構の駆動範囲及びガイドレールの長さを最短にすること
によって装置の運搬性を向上することができる。また、
駆動力伝達機構の往復移動方向の駆動範囲及びガイドレ
ールの長さを印刷対象の記録媒体のサイズに対して必要
最小限度の範囲とすることができ、印刷時の専有面積を
最小にすることができる。

【００６０】(2) 印刷対象の記録媒体のサイズに応じて
伸縮するガイドレールの両端位置にストッパを設けるこ
とにより、インクキャリッジが印刷対象の記録媒体のサ
イズに応じた範囲を越えて移動することを防止でき、印
刷対象の記録媒体のサイズに応じた必要最小限度の範囲
においてインクキャリッジを往復移動させることができ
る。

【００６１】(3) 上端位置を互いに一致させた複数の部
材を順に入れ子状にしてガイドレールを形成することに
より、ガイドレールの上端位置が変化することなくガイ
ドレールを伸縮させることができ、ガイドレールの全長
の変化に拘らず常にインクキャリッジを円滑に移動させ
ることができる。

【００６２】(4) 印刷対象の記録媒体のサイズに合わせ
て伸縮するガイドレールをＵ字型断面の複数の部材によ
って形成することにより、各部材を隣接する部材のＵ字
型断面内に挿入することにより、複数の部材を順に入れ
子状にしてガイドレールの全長を容易に変化させること
ができる。

【００６３】(5) ガイドレールを構成する複数の部材の
伸長時の位置を係止部材によって選択的に固定すること
により、ガイドレールの長さを印刷対象となる記録媒体
の複数種のサイズのそれぞれに応じた長さに確実に固定
することができる。

【００６４】(6) インクキャリッジに往復移動方向の移
動力を供給する駆動力伝達機構を複数のローラ及びこれ
らに張架されたベルトによって構成し、複数のローラの
うちでインクキャリッジの往復移動方向の両端に位置す
る一対のローラの一方を他方に対してインクキャリッジ
の往復移動方向に移動自在にすることにより、一対のロ
ーラの一方を他方に対して移動させることによってイン
クキャリッジの往復移動範囲を確実に変化させることが
できる。

【００６５】(7) インクキャリッジに往復移動方向の移
動力を供給する駆動力伝達機構のローラ移動機構を、イ
ンクキャリッジの往復移動方向の一端に位置する１つの
ローラと他の１つのローラとをインクキャリッジの往復
移動方向において互いに逆方向にかつ同一の距離だけ移
動させるものとすることにより、印刷対象の記録媒体の
サイズに応じてインクキャリッジの往復移動範囲を伸縮
させるために、ベルトを張架するローラを移動させた場
合にもベルトの全長が変化しないようにすることがで
き、インクキャリッジを常に適正な速度で移動させるこ
とができる。

【００６６】(8) 駆動力伝達機構を構成する２つのロー
ラを互いに平行に配置された２つのラックギアに軸支す
るとともに、２つのラックギアに単一のピニオンギアを
噛合させることにより、ピニオンギアの回転によって２
つのラックギアが互いに逆方向に移動し、インクキャリ
ッジの往復移動範囲の一端側の位置を規定するローラを
ベルトの全長を変化させることなく変位させることがで
きる。

【００６７】(9) インクキャリッジに対する移動力の伝
達時間を、インクキャリッジの往復移動範囲の伸縮に応
じて変化させることにより、印刷対象の記録媒体のサイ
ズに応じてインクキャリッジの往復移動範囲が伸縮され
た場合に、伸縮後の往復移動範囲を移動するインクキャ
リッジに対してのみ移動力を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る伸縮型プリンタの構
成を示す概略図である。

【図２】上記プリンタに備えられるガイドレールの構成
を示す図である。

【図３】上記プリンタに備えられるインクキャリッジの
構成を示す図である。

【図４】上記プリンタにおけるガイドレールの全長の伸
縮状態を示す平面図である。

【図５】上記ガイドレールを構成する各部材の形状の一
例を説明する図である。

【図６】上記ガイドレールを構成する部材の要部を示す
断面図である。

【図７】この発明の実施形態に係る伸縮型プリンタにお
けるインクキャリッジの駆動力伝達機構の構成を示す概
略図である。

【図８】上記駆動力伝達機構において２個のローラを互
いに逆方向に同一距離だけ移動させるための構成を示す
図である。

【図９】上記伸縮型プリンタにおける給紙ローラ等の構
成を示す概略図である。

【図１０】上記伸縮型プリンタにおける給紙トレイ等の
構成を示す概略図である。

【符号の説明】

１−ガイドレール ２−インクキャリッジ １０−プリンタ １１−給紙トレイ １２−排紙トレイ ４０−駆動力伝達機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクキャリッジに対する駆動力伝達機構
   の往復移動方向の駆動範囲、及び、インクキャリッジの
   往復移動方向を案内するガイドレールを、印刷対象とな
   る最小サイズの記録媒体の主走査方向の印刷領域を含む
   範囲と印刷対象となる最大サイズの記録媒体の主走査方
   向の印刷領域を含む範囲との間に伸縮自在に構成したこ
   とを特徴とする伸縮型プリンタ。
2. 【請求項２】前記ガイドレールは、インクキャリッジの
   往復移動範囲の両端部にストッパを設けたことを特徴と
   する請求項１に記載の伸縮型プリンタ。
3. 【請求項３】前記ガイドレールは、上端位置を互いに一
   致させた状態で順に入れ子状となる複数の部材によって
   構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の伸縮
   型プリンタ。
4. 【請求項４】前記ガイドレールは、各部材が上側を開放
   端としたＵ字型断面を呈することを特徴とする請求項３
   に記載の伸縮型プリンタ。
5. 【請求項５】前記ガイドレールは、各部材が隣接する部
   材との間で伸長時の位置を選択的に固定する係止部材を
   備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
   載の伸縮型プリンタ。
6. 【請求項６】前記駆動力伝達機構は、インクキャリッジ
   の往復移動方向の両端に位置するとともに一方の回転軸
   が他方の回転軸に対してインクキャリッジの往復移動方
   向に移動自在にされた一対のローラを含む複数のローラ
   に張架され、複数のローラ間でインクキャリッジに固定
   されたベルトを含むことを特徴とする請求項１乃至５の
   いずれかに記載の伸縮型プリンタ。
7. 【請求項７】前記駆動力伝達機構が、一方がインクキャ
   リッジの往復移動方向の一端に位置する２つのローラを
   互いに逆方向に移動させるローラ移動機構を備えたこと
   を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の伸縮型
   プリンタ。
8. 【請求項８】前記ローラ移動機構が、２つのローラを軸
   支するとともに互いに平行に配置された２つのラックギ
   アと、２つのラックギアが噛合する単一のピニオンギア
   と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の伸縮型プ
   リンタ。
9. 【請求項９】前記駆動力伝達機構が、インクキャリッジ
   の往復移動範囲の伸縮に応じて、インクキャリッジに移
   動力を伝達する時間を制御する制御部を備えたことを特
   徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の伸縮型プリ
   ンタ。