JP2010131894A - 偏心カム、キャリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】 偏心カムを用いた位置決め機構において、振動や衝撃等によって位置決め精度が低下してしまう虞を低減させる。
【解決手段】 位置決め領域ＳＰ１は、回転軸Ｃを中心とする半径Ｒ１の円弧形状の領域であり、ヘッドユニット１０の支持位置の位置決め領域となる。位置決め領域ＳＰ１の両外側に連続して設けられた直線部Ａ１は、位置決め領域ＳＰ１の端点Ｐ１を通る接線Ｓ１に含まれる直線形状の領域である。位置決め領域ＳＰ１にヘッドユニット１０が当接している範囲では、第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じてもヘッドユニット１０の支持位置は常に一定に維持される。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、カム面に当接する位置決め対象物を回転角度に応じて変位させる偏心カム、記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載されて記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジに関する。

カム面に当接する位置決め対象物を回転角度に応じて変位させる偏心カムを利用した公知技術の一例として、被記録材を支持するプラテン等の支持面と記録ヘッドのヘッド面との間隔（いわゆるプラテンギャップ。以下略して「ＰＧ」と言う。）を自動的に切り換える機構（以下、「ＡＰＧ切換機構」と言う。）を備えたキャリッジが公知である（例えば、特許文献１を参照）。具体的には特許文献１には、メインキャリッジとサブキャリッジとで構成される二体構造であり、メインキャリッジ側に回転可能に設けられた偏心カムのカム面にサブキャリッジが当接して支持され、その偏心カムの回転角度に応じてサブキャリッジが変位することでＰＧが切り換わるＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジが開示されている。
特開２００４−３０６５２４号公報

上記のような偏心カムを用いた位置決め機構においては、例えばモータの駆動力で所望の回転角度まで偏心カムを回転させて停止させた後、モータへの電力供給を停止等して偏心カムをフリーな状態にすると、振動や衝撃等によって偏心カムの回転角度がずれてしまう虞が生じ、高精度な位置決めが困難になる。この場合、例えば、モータの駆動力で所望の回転角度まで偏心カムを回転させて停止させた後、モータへの電力供給を停止せずに、その回転位置を保持するモータ制御を継続して実行すれば、振動や衝撃等による偏心カムの回転角度のずれをモータのトルクで抑制することが可能である。

しかしながら、振動や衝撃等による偏心カムの回転角度のずれをモータのトルクで抑制するには、モータに常時電力を供給し続ける必要があるため、消費電力が増大してしまうことになる。また、他の駆動機構の駆動力源として共用することができなくなるため、そのモータは、位置決め用の偏心カムを回転させるための専用モータにせざるを得なくなってしまう。さらに、キャリッジの往復動中において偏心カムの回転角度のずれをモータのトルクで抑制するには、そのモータをキャリッジに搭載せざるを得ない。それによって、キャリッジの重量が大幅に増加することになるため、高速かつ高精度にキャリッジを移動させることが困難になり、スループットや記録精度が低下してしまう虞が生ずる。

他方、例えば所定の回転位置で偏心カムを係止可能なロック機構等をキャリッジに設ければ、モータへの電力供給を停止等した状態においても偏心カムの回転角度のずれを抑制することが可能である。それによって、モータのトルクで偏心カムの回転角度のずれを抑制する必要がなくなるため、キャリッジにモータを搭載する必要はなくなる。しかし、それによって偏心カムの回転機構が複雑化して部品点数が増大することになるため、偏心カムの回転機構のコスト増加や大型化が生ずることになる。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、偏心カムを用いた位置決め機構において、振動や衝撃等によって位置決め精度が低下してしまう虞を低減させることにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、カム面に当接する位置決め対象物を回転角度に応じて変位させる偏心カムにおいて、前記位置決め対象物の位置の位置決め領域となり、回転軸を中心とする円弧形状の円弧部と、前記円弧部の両外側に当該円弧部に連続して設けられ、当該円弧部の端点を通る接線に含まれる直線形状の直線部と、を含むカムプロフィールを有する、ことを特徴とした偏心カムである。

円弧部は、位置決め対象物の位置の位置決め領域となるカム面を構成する。つまり位置決め対象物が円弧部に当接している状態において、その円弧部のカム面から偏心カムの回転軸までの距離に応じた位置で、位置決め対象物が位置決めされた状態となる。そして円弧部は、回転軸を中心とする円弧形状になっている。したがって、カム面の円弧部に位置決め対象物が当接している範囲では、偏心カムの回転角度にずれが生じても位置決め対象物の位置は常に一定に維持されるため、位置決め対象物の位置を高精度に位置決めすることができる。

また、円弧部の両外側にその円弧部に連続して設けられた直線部は、その円弧部の端点を通る接線に含まれる直線形状のカム面を構成する。したがって、偏心カムの回転軸からカム面までの距離は、円弧部の範囲では一定であり、直線部においては円弧部の両端から外側へ向けて徐々に長くなっていくことになる。そのため、位置決め対象物が直線部のカム面に当接する状態においては、位置決め対象物の自重等、偏心カムのカム面に作用する当接荷重の一部は、円弧部のカム面に位置決め対象物が当接する回転位置へ偏心カムを回転させようとする方向の力として、その偏心カムに作用することになる。それによって、円弧部のカム面に位置決め対象物が当接している状態において、振動や衝撃等によって偏心カムの回転角度にずれが生じても、位置決め対象物の当接点が円弧部の外側にずれてしまうことが抑制される。さらに、偏心カムの回転軸からカム面までの距離は、直線部においては円弧部の両端から外側へ向けて連続的に徐々に長くなっていくため、他の円弧部に位置決め対象物が当接する回転位置まで偏心カムを回転させる際に、その偏心カムの回転をなめらかに行うことができる。

これにより本発明の第１の態様に記載の偏心カムによれば、偏心カムを用いた位置決め機構において、振動や衝撃等によって位置決め精度が低下してしまう虞を低減させることができるという作用効果が得られる。
さらに本発明の第１の態様に記載の偏心カムによれば、振動や衝撃等によって位置決め精度が低下してしまう虞を低減させつつ、駆動力源の駆動力による偏心カムの回転をなめらかに行うことができるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向に前記ヘッドユニットを支持する偏心カムと、前記ヘッドユニットを前記偏心カムへ付勢する付勢手段と、駆動力源の駆動力で前記偏心カムを回転させる機構と、を備え、前記偏心カムは、前記ヘッドユニットの支持位置の位置決め領域となり、回転軸を中心とする円弧形状の円弧部と、前記円弧部の両外側に当該円弧部に連続して設けられ、当該円弧部の端点を通る接線に含まれる直線形状の直線部と、を含むカムプロフィールを有する、ことを特徴としたキャリッジである。

このような構成のキャリッジは、駆動力源の駆動力で偏心カムを回転させて偏心カムの回転角度を変更することで、記録ヘッドのヘッド面と交差する方向へヘッドユニットが変位し、それによってＰＧを切り換えることができる。つまり本発明の第２の態様に記載のキャリッジは、偏心カムの回転角度を変更することによってＰＧを切り換える構造のＡＰＧ切換機構を備えている。そして、偏心カムの円弧部のカム面にヘッドユニットが当接している範囲では、偏心カムの回転角度にずれが生じてもヘッドユニットの支持位置は常に一定に維持される。また、円弧部の両外側にその円弧部に連続して設けられた直線部によって、キャリッジが往復動する際の振動や衝撃等で偏心カムの回転角度にずれが生じても、ヘッドユニットの当接点が円弧部の外側にずれてしまうことが抑制される。したがって、キャリッジが往復動する際の振動や衝撃等で偏心カムの回転角度にずれが生じても、ＰＧを高精度に設定して維持することができる。

これにより本発明の第２の態様に記載のキャリッジによれば、キャリッジが往復動する際の振動や衝撃等によってＰＧが変動してしまう虞を低減させることができるという作用効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、インクジェットプリンタ５０の概略構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンタ５０の要部斜視図であり、図２は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。図３は、インクジェットプリンタ５０の要部側面図であり、図４は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。

インクジェットプリンタ５０は、インクジェットプリンタ５０の内部へ記録紙（図示省略）を給送する自動給送装置７０を備えている。またインクジェットプリンタ５０は、記録紙の記録面にインクを噴射する５つの記録ヘッド６２１〜６２５を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録紙に対して記録ヘッド６２１〜６２５を相対的に主走査方向Ｘへ走査させる手段としてキャリッジ６１を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録ヘッド６２１〜６２５に対して記録紙を相対的に副走査方向Ｙへ走査させる手段として搬送駆動ローラ５１、搬送従動ローラ５２、排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。

自動給送装置７０は、給送用トレイ７１、左エッジガイド７２、右エッジガイド７３、トレイカバー７４及び給送用ローラ（図示せず）を備えている。

給送用トレイ７１は、複数の記録紙が積重された状態で載置されて収容される。左エッジガイド７２及び右エッジガイド７３は、給送用トレイ７１に積重された記録紙の主走査方向Ｘの載置位置を規制するガイド部材である。トレイカバー７４は、給送用トレイ７１の上部を開閉可能に設けられた多段スライド構造の蓋体である。給送用トレイ７１に積重された記録紙は、最上位にある記録紙が給送用ローラの外周面に当接し、その給送用ローラの回転により、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接部分に先端が到達する位置まで給送される。

搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、揺動可能に軸支された従動ローラホルダ５２１の先端に回転自在に軸支されている。従動ローラホルダ５２１は、ねじりコイルばね５２２のばね力によって、搬送従動ローラ５２が搬送駆動ローラ５１に当接する方向へ付勢されている。自動給送装置７０により給送された記録紙は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される。

キャリッジ６１は、第１軸受部６１１が主ガイド軸５６に支持され、第２軸受部６１２が副ガイド軸５７に支持された状態で、主走査方向Ｘへ往復動可能に配設されている。またキャリッジ駆動用モータ６３の駆動プーリ６３１と従動プーリ（図示せず）との間には、主走査方向Ｘに沿って無端ベルト６４が掛架されており、その無端ベルト６４の一部がキャリッジ６１に連結されている。キャリッジ６１は、キャリッジ駆動用モータ６３を双方向回転させることによって主走査方向Ｘへ往復動する。

記録ヘッド６２１〜６２５は、各々のヘッド面６２ａがプラテン５３の支持面５３１に対面するようにキャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６２１〜６１５は、インクを噴射するための多数の噴射ノズルがヘッド面６２ａに配設されており（図示せず）、５本のインク流路を有するインクチューブ８１を経由してインクタンク部８０からインクが供給される。またキャリッジ６１に実装されている駆動回路基板（図示せず）には、図示していないマイコン制御回路を有する制御装置からＦＦＣ８２を介して、記録ヘッド６２１〜６２５の駆動信号が出力される。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、キャリッジ６１の往復動を妨げないように可撓性を有する材料で形成されており、一定の余長をもって弛んだ状態で配設されている。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、接続部材８４によりキャリッジ６１に接続されるとともに、キャリッジ６１が往復動する際にばたつかないように、ホルダ部材８３でインクジェットプリンタ５０の筐体フレームに支持されている。

プラテン５３上の記録紙は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａから記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって記録が実行される。そしてインク噴射後の記録紙は、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向ＹＦへ搬送されて排出スタッカ５８へ排出される。これらの一連の記録制御は前記の制御装置により実行される。

＜本発明に係るキャリッジの構造＞
つづいて本発明に係るキャリッジ６１の構造について、図５〜図１１を参照しながら説明する。

図５は、キャリッジ６１の要部斜視図であり、図６は、キャリッジ６１の要部平面図である。図７は、ヘッドユニット１０及びＡＰＧ切換機構２０を図示した要部斜視図であり、図８は、その要部側面図である。
ここで、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａと交差する方向をＺ方向（符号Ｚで示した方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う所定方向をＸ方向（主走査方向Ｘと同じ方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿ってＸ方向と交差する方向をＹ方向（副走査方向Ｙと同じ方向）とする。
本発明に係るキャリッジ６１は、ヘッドユニット１０とＡＰＧ切換機構２０を備えている。ヘッドユニット１０は、５つの記録ヘッド６２１〜６２５が並設されて搭載されている。ＡＰＧ切換機構２０は、Ｚ方向へ変位可能にヘッドユニット１０を支持するとともに、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へモータの回転駆動力でヘッドユニット１０を変位させることによって、記録紙の厚み等に応じてＰＧを自動的に切り換えるための機構である。

ＡＰＧ切換機構２０は、４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４と、「付勢手段」としての４つのコイルばね１１〜１４を有している。第１〜第４偏心カム２１〜２４は、Ｚ方向にヘッドユニット１０を支持する。コイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。より具体的には、第１〜第４偏心カム２１〜２４は、同じカムプロフィールを有する同形状の偏心カムであり、ヘッドユニット１０の上面側にカム面が当接した状態でヘッドユニット１０を上面側から支持する。４つのコイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０とキャリッジ６１との間に縮設され、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。

尚、「付勢手段」としては、上記のようにコイルばね等のばね力を利用して付勢する構成の他、例えば、永久磁石の磁力を利用して付勢する構成としても良いし、弾性を有するゴム材等の弾性力を利用して付勢する構成としても良いし、ヘッドユニット１０の自重だけで付勢する構成としても良い。つまり、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動する際に作用する加速度や振動、衝撃等で、あるいはＰＧの切り換え時に、少なくとも第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面からヘッドユニット１０が離間しない程度の付勢力を作用させることが可能であれば、どのような付勢手段でも良い。

第１偏心カム２１及び第２偏心カム２２は、第１回転軸２５に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第１回転軸２５は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第１偏心カム２１及び第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の一方側（下流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第１偏心カム２１は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。

第３偏心カム２３及び第４偏心カム２４は、第２回転軸２６に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第２回転軸２６は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第３偏心カム２３及び第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の他方側（上流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第３偏心カム２３は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。

また本発明に係るキャリッジ６１は、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置決め、並びにキャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度（Ｚ方向軸の回転角度）を調整するための調整用部材２７を備えている。

調整用部材２７は、ヘッドユニット１０のＸ方向の側面及びＹ方向の側面と当接し、回動可能にキャリッジ６１に支持されている。ヘッドユニット１０は、斜めに配設されたコイルばね１２及び１４のばね力によって調整用部材２７へ付勢されている。調整用部材２７の回動位置は、調整後に調整用部材２７をねじ止め固定することによって維持される。キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置は、キャリッジ６１に対するヘッドユニット１０のＸ方向及びＹ方向の支持位置が調整用部材２７で位置決めされることによって位置決めされる。また、調整用部材２７の回動位置を調整してヘッドユニット１０の傾き角度を調整することによって、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度を高精度に調整することができる。

ＡＰＧ切換機構２０は、第１〜第４偏心カム２１〜２４のそれぞれのカム面により構成されるヘッドユニット１０の支持面を、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へ変位させる機構を有している。より具体的には、モータ（図示せず）の回転駆動力で第１回転軸２５及び第２回転軸２６を同じ回転量で同じ回転方向へ回転させるための歯車３１〜３５が設けられている。歯車３１は、第１回転軸２５に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３３と噛合している。歯車３２は、第２回転軸２６に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３５と噛合している。歯車３３〜３５は、キャリッジ６１の外側面に軸支されており、歯車３３と歯車３５は、ともに歯車３４と噛合している。

したがって、歯車３１〜３５のいずれかをモータの回転駆動力で回転させることによって、同じ回転量で同じ回転方向へ第１回転軸２５及び第２回転軸２６を回転させることができる。それによって、キャリッジ６１に対して相対的にヘッドユニット１０がＺ方向へ変位し、第１〜第４偏心カム２１〜２４のカムプロフィールに応じてＰＧを切り換えることができる。この歯車３１〜３５を回転させるためのモータは、インクジェットプリンタ５０の本体側に配設されており、例えば所定の停止位置（ホームポジション等）にキャリッジ６１が停止した状態にあるときだけ、そのモータの回転駆動力で回転する歯車が歯車３１〜３５のいずれかと噛合する。

＜本発明に係る第１〜第４偏心カム２１〜２４のカムプロフィール＞
つづいて、本発明に係る「偏心カム」としての第１〜第４偏心カム２１〜２４のカムプロフィールについて、図９〜図１１を参照しながら説明する。

図９は、第１偏心カム２１の側面図である。
以下、第１偏心カム２１のカムプロフィールについて説明し、第２〜第４偏心カム２２〜２４については、第１偏心カム２１と同じ形状であることから説明を省略する。

第１偏心カム２１のカム面には、５カ所の位置決め領域ＳＰ１〜ＳＰ５が設けられている。第１偏心カム２１の回転軸Ｃから位置決め領域ＳＰ１のカム面までの長さＲ１は、第１ＰＧに対応する長さに設定されている。つまり長さＲ１は、第１偏心カム２１のカム面の位置決め領域ＳＰ１でヘッドユニット１０を支持している状態で、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａからプラテン５３の支持面５３１までの距離が第１ＰＧとなる長さに設定されている。同様にして、第１偏心カム２１の回転軸Ｃから位置決め領域ＳＰ２のカム面までの長さＲ２は、第２ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸Ｃから位置決め領域ＳＰ３のカム面までの長さＲ３は、第３ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸Ｃから位置決め領域ＳＰ４のカム面までの長さＲ４は、第４ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸Ｃから位置決め領域ＳＰ５のカム面までの長さＲ５は、第５ＰＧに対応する長さに設定されている。第１ＰＧ〜第５ＰＧは、第１ＰＧ＞第２ＰＧ＞第３ＰＧ＞第４ＰＧ＞第５ＰＧ、となる関係を有している。したがって長さＲ１〜Ｒ５は、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４＞Ｒ５、となる関係を有している。

図１０は、第１偏心カム２１の断面形状を模式的に図示した側断面図である。図１１は、位置決め領域ＳＰ１の部分を模式的に誇張して拡大図示した第１偏心カム２１の側断面図である。
「円弧部」としての位置決め領域ＳＰ１〜ＳＰ５は、回転軸Ｃを中心とする半径Ｒ１〜Ｒ５の円弧形状の領域であり、「位置決め対象物」であるヘッドユニット１０の支持位置の位置決め領域となる。位置決め領域ＳＰ１の両外側に連続して設けられた直線部Ａ１は、位置決め領域ＳＰ１の端点Ｐ１を通る円弧接線Ｓ１に含まれる直線形状の領域である（図１１）。同様にして、位置決め領域ＳＰ２〜ＳＰ５の両外側には、それぞれ直線部Ａ２〜Ａ５が設けられている（図１０）。

位置決め領域ＳＰ１は、回転軸Ｃを中心とする半径Ｒ１の円弧形状になっている。そのため、位置決め領域ＳＰ１にヘッドユニット１０が当接している範囲では、第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じてもヘッドユニット１０の支持位置は常に一定に維持されるため、ＰＧは高精度に第１ＰＧに維持される。同様にして、位置決め領域ＳＰ２〜ＳＰ５のいずれかにヘッドユニット１０が当接している範囲では、第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じてもヘッドユニット１０の支持位置は常に一定に維持されるため、第２ＰＧ〜第５ＰＧのいずれかでＰＧは高精度に維持される。

また、第１偏心カム２１の回転軸Ｃからカム面までの距離は、位置決め領域ＳＰ１の範囲では長さＲ１で一定であり、直線部Ａ１においては位置決め領域ＳＰ１の両端から外側へ向けて徐々に長くなっていくことになる。そのため、例えばヘッドユニット１０が直線部Ａ１のカム面に当接する状態においては、第１偏心カム２１のカム面に作用する当接荷重の一部は、位置決め領域ＳＰ１のカム面にヘッドユニット１０が当接する回転位置へ第１偏心カム２１を回転させようとする方向の力として、第１偏心カム２１に作用することになる。それによって、例えば、位置決め領域ＳＰ１のカム面にヘッドユニット１０が当接している状態において、振動や衝撃等によって第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じても、ヘッドユニット１０の当接点が位置決め領域ＳＰ１の外側にずれてしまうことが抑制される。したがって、キャリッジ６１が往復動する際の振動や衝撃等で第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じても、第１ＰＧにＰＧを高精度に設定して維持することができる。同様にして、位置決め領域ＳＰ２〜ＳＰ５のいずれにおいても、ヘッドユニット１０の当接点が位置決め領域ＳＰ２〜ＳＰ５の外側にずれてしまうことが抑制される。したがって、キャリッジ６１が往復動する際の振動や衝撃等で第１偏心カム２１の回転角度にずれが生じても、第２ＰＧ〜第５ＰＧのいずれかにＰＧを高精度に設定して維持することができる。

さらに、第１偏心カム２１の回転軸Ｃからカム面までの距離は、直線部Ａ１においては位置決め領域ＳＰ１の両端から外側へ向けて連続的に徐々に長くなっていくため、隣接する他の位置決め領域ＳＰ２又は位置決め領域ＳＰ５にヘッドユニット１０が当接する回転位置まで第１偏心カム２１を回転させる際に、第１偏心カム２１の回転をなめらかに行うことができる。位置決め領域ＳＰ２〜ＳＰ５についても同様である。

以上説明したように本発明によれば、偏心カムを用いた位置決め機構において、振動や衝撃等によって位置決め精度が低下してしまう虞を低減させることができる。したがって、上記のインクジェットプリンタ５０においては、キャリッジ６１が往復動する際の振動や衝撃等によってＰＧが変動してしまう虞を低減させることができる。

尚、本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

インクジェットプリンタの要部斜視図。 インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。 インクジェットプリンタの要部側面図。 インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。 キャリッジの要部斜視図。 キャリッジの要部平面図。 ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部斜視図。 ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部側面図。 第１偏心カムの側面図。 第１偏心カムの断面形状を模式的に図示した側断面図。 位置決め領域を模式的に誇張して拡大図示した第１偏心カムの側断面図。

符号の説明

１０ ヘッドユニット、２０ ＡＰＧ切換機構、２１〜２４ 第１〜第４偏心カム、
２５ 第１回転軸、２６ 第２回転軸、２７ 調整用部材、３１〜３５ 歯車、３６〜３９ 第１〜第４偏心ブッシュ、５０ インクジェットプリンタ、５１ 搬送駆動ローラ、５２ 搬送従動ローラ、５３ プラテン、５４ 排出駆動ローラ、５５ 排出従動ローラ、５６ 主ガイド軸、５７ 副ガイド軸、６１ キャリッジ、６２１〜６２５ 記録ヘッド、７０ 自動給送装置、８０ インクタンク部、Ａ１〜Ａ５ 直線部、ＳＰ１〜ＳＰ５ 位置決め領域、Ｘ 主走査方向、Ｘ方向、Ｙ 副走査方向、Ｙ方向、Ｚ Ｚ方向

Claims (2)

1. カム面に当接する位置決め対象物を回転角度に応じて変位させる偏心カムにおいて、
   前記位置決め対象物の位置の位置決め領域となり、回転軸を中心とする円弧形状の円弧部と、
   前記円弧部の両外側に当該円弧部に連続して設けられ、当該円弧部の端点を通る接線に含まれる直線形状の直線部と、を含むカムプロフィールを有する、ことを特徴とした偏心カム。
2. 記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、
   前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向に前記ヘッドユニットを支持する偏心カムと、
   前記ヘッドユニットを前記偏心カムへ付勢する付勢手段と、
   駆動力源の駆動力で前記偏心カムを回転させる機構と、を備え、
   前記偏心カムは、前記ヘッドユニットの支持位置の位置決め領域となり、回転軸を中心とする円弧形状の円弧部と、
   前記円弧部の両外側に当該円弧部に連続して設けられ、当該円弧部の端点を通る接線に含まれる直線形状の直線部と、を含むカムプロフィールを有する、ことを特徴としたキャリッジ。

Images