JP2001121724A - インクジェット記録装置及びその回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高画質記録時の予備吐出によるインクの消費
を最小限に抑えつつ記録品位を低下させないインクジェ
ット記録装置及びその回復方法を提供する。 【解決手段】 ブラックインクを含む複数のカラーイン
クを吐出可能な記録ヘッドにより、高画質記録と通常記
録の少なくとも２つ以上の記録モードに応じて記録を行
うインクジェット記録装置において、記録の前に吐出口
からインクを予備吐出する際に、高画質記録モードのと
きはブラックインク以外のカラーインクに対してブラッ
クインクの吐出回数を少なくすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーのインクジ
ェット記録装置における記録ヘッドのインクの吐出特性
を良好に維持することが可能なインクジェット記録装置
及びその回復方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラーのインクジェット記録装置
においては、それぞれ異なる色のインクを吐出するため
の複数のノズル群が一体的に設けられた記録ヘッドを有
し、記録信号に基づいて所定の色のインクを所定のタイ
ミングで吐出口から吐出することにより記録を行ってい
る。また、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防止してイ
ンクの吐出特性を良好に維持するために、必要に応じて
記録ヘッド回復動作を行っている。

【０００３】この記録ヘッド回復動作は、記録動作に先
立って、記録ヘッドの吐出口面をキャップにより密閉
（キャッピング）した状態で、記録ヘッドのノズルの内
のインクを吸引するものであるが、インクジェット記録
装置の構成の簡略化及び小型化のため、一つのキャップ
で記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするものが提案
されている。

【０００４】しかし、記録ヘッドのノズル内のインクを
吸引するだけでは、記録ヘッドの吐出口面には各色が混
色したインクが付着しており、これがノズル内に流れ込
むと次の吐出時には混色したインクが吐出され、記録品
位が低下する。そこで、インクの吸引後に記録ヘッドの
吐出口面の拭き取りを行い、記録ヘッドの吐出口面に付
着したインクを除去している。

【０００５】ところが、拭き取りを行うことで記録ヘッ
ドの吐出口面に付着したインクは除去されるものの、今
度は付着したインクの一部がノズル内に押し込まれ、混
色したインクの吐出の原因となるので、拭き取り後に、
さらに記録とは別の予備吐出を行い、拭き取りによって
ノズル内に押し込まれたインクを除去している。

【０００６】また、記録動作中にも、インクの吐出によ
って次第に記録ヘッドの吐出口面にインクが付着してき
て、これが吐出不良の原因となるので、所定のタイミン
グで記録ヘッドの吐出口面の拭き取り及び予備吐出、ま
たは予備吐出のみを行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のインクジェット記録装置の記録ヘッド回復動作
では、高画質記録時の毎行記録動作開始前に実施される
毎行予備吐出は各色とも同一の条件で行っていた。その
ため、毎行予備吐出の条件はブラック及びカラーインク
の吐出不良の原因のうち最も吐出不良を改善しにくいも
のに合わせて設定されており、記録に使われないインク
が無駄に消費されているという問題があった。

【０００８】本発明は従来の上記課題を解決するもので
あり、その目的は、高画質記録時の予備吐出によるイン
クの消費を最小限に抑えつつ記録品位を低下させないイ
ンクジェット記録装置及びその回復方法を提供するもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、ブラックインクを含む
複数のカラーインクを吐出可能な記録ヘッドにより、高
画質記録と通常記録とを含む複数の記録モードに応じた
記録を行うインクジェット記録装置であって、高画質記
録モードに応じた記録の前に吐出口からインクを予備吐
出する際に、ブラックインク以外のカラーインクよりブ
ラックインクの吐出回数を少なくすることを特徴とす
る。

【００１０】上記構成にあっては、記録モードとして高
画質記録を識別した際には、記録とは別の予備吐出のう
ち、記録動作開始前に実施する予備吐出のインク吐出回
数をカラーインク（例えばイエローインク、マゼンタイ
ンク、シアンインク）よりブラックインクを少なくする
ことで、記録品位を低下させること無く、記録に使われ
ない無駄なインクの消費をより抑えることが可能にな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に前記手段を適用した記録装置
の一実施形態について図面を参照して説明する。

【００１２】本実施形態はシリアル型のインクジェット
記録装置を用いて説明するものとし、該記録装置に用い
る記録ヘッドとしては着脱可能なディスポーザブルタイ
プの記録ヘッドを使用した記録装置について説明する。

【００１３】［全体構成］図１は記録装置の外観斜視図
であり図２は記録装置の記録シートのシート搬送経路を
表した右断面図である。

【００１４】まず、図１及び図２を参照して記録装置の
基本構成を説明する。

【００１５】図１において１０１はベース（ボトムケー
ス）であり、メインケース１０２と共に記録装置本体の
筐体及びシャーシを構成している。

【００１６】１０１ａはシート残量を表示するインジケ
ータ部であり、給紙カセット１０３に積載されている記
録シートの残量を表示する。

【００１７】１０２ａは選択スイッチであり、本記録装
置に対してデ−タを送る装置（コンピュータ又はＳＴＢ
等）の仕様に対応した２種類のモード「Ａ／Ｂ」を選択
出来る構成となっている。

【００１８】給紙カセット１０３の上方部には記録シー
ト排出部１０２ｂが設けられており、前記記録シート排
出部に排紙方向に延びて設置された排紙受け用のリブで
あるリブ１０２ｃ（３本）及び１０２ｄ（２本）の上に
沿って記録シートが排出され、それ以降に排出された記
録シートは前に排出された記録シートの上にストックさ
れる。

【００１９】２０１は給紙カセット１０３のベース部材
であるベースカセットであり、記録装置本体に着脱可能
に取り付けられ、給紙カセット内に記録シートを複数枚
積載し、記録装置に記録シートを後述する給紙機構によ
り１枚ずつ分離供給する。

【００２０】１０４は操作パネルであり、電源スイッチ
１０４ａ、リセットスイッチ１０４ｂ及び電源表示１０
４ｄ、データ転送表示１０４ｅ、エラー表示１０４ｆ、
及びブラックインク／カラーインクそれぞれにおいてイ
ンク残量を表示する為のインク残量表示が設置され、１
０４ｃがブラックインク用残量表示で２個設けられ、１
０４ｇがカラーインク用残量表示で２個設けられてお
り、各色それぞれにおいてそのインク使用量に対応させ
て「無点灯」「１個のみ点灯」「２個点灯」の３段階の
表示モードを持たせ、インクの残量を表現させ、タンク
の容量が２種類ある場合において、それぞれの容量に応
じて表示の意味合いに差を持たせている。

【００２１】尚、本発明におけるインク残量検出方法
は、カラーインク／ブラックインクそれぞれにおいて、
記録動作もしくは回復動作により吐出された総ドット数
をカウントし、あらかじめ設定されたインク総容量の値
（総ドット数）と比較することで検出する。

【００２２】又、メインケース１０２において、アクセ
スカバー１０６をオープンした位置に前述のドットカウ
ント数をリセットするためのドットカウントリセットキ
ー（不図示）がカラー／ブラックそれぞれに対応して１
個ずつ（計２個）設けられており、インクタンクを交換
して新規タンクの使用を開始したときに交換したタンク
に対応したスイッチを押すことでカウンタをリセットさ
せ、インク残量表示が点灯している場合は消灯させる。

【００２３】１０５は排紙カバーであり、プリンタから
排出された記録シート１１１がストックされる前述した
記録シート排出部１０２ｂをカバーし、メインケース１
０２に対して着脱可能に取付けれており、排紙カバーの
上面のほとんどの領域は略平面であり、メインケース及
び他の構成部品の上面と略同一面となるように構成して
いる。

【００２４】又、排紙カバーの裏面には複数のリブがシ
ートの搬送方向に設置されており、排出された記録シー
トが上にカールした場合、前述したリブで記録シートの
搬送を誘導する。

【００２５】１０６はアクセスカバーであり、本実施形
態におけるディスポーザブルタイプの記録ヘッドカート
リッジまたはインクタンクを新規に取り付ける、又は交
換する際に、アクセスカバーロック１０７によりロック
を解除後、アクセスカバー１０６をオープンして交換作
業を行う。

【００２６】アクセスカバー１０６にはレバー部１０６
ａが設けられており、アクセスカバー１０６がオープン
したときにおいて、記録手段としてのプリンタユニット
に回転可能に取りつけられたカバーアーム５００を介し
て、カバースイッチ５０１のレバーを回転させスイッチ
をＯＮすることにより、アクセスカバーのオープン状態
を認識する構成となっており、カバーのオープンを検知
して規定時間経過したのちにキャリアをカートリッジ交
換ポジションに自動的に移動させ、又、アクセスカバー
がクローズされた事を前述手段により検知した場合、規
定の位置（ホームポジションもしくは回復動作ポジショ
ン等）にキャリアを自動的に移動させるシーケンスを持
たしている。（図２） １０８は手差しカバーであり、封筒、葉書等給紙カセッ
トから搬送しないシートに対して記録動作をする場合、
該手差しカバー１０８をオープンして、メインケースの
手差し口１０２ｅを露出させ、該手差し給紙口からシー
トを記録位置に挿入する。

【００２７】この場合、手差しトレイの裏面に設けられ
た複数のリブにより手差しする記録シートを下からサポ
ートし給紙口に導く。１０８ａは手差しサブトレーであ
り、手差しトレーが閉まっている時は折り畳み状態で収
納され、手差しトレーがオープン状態において手差しト
レーの長さを補助する形で保持され、シートの挿入をサ
ポートする。

【００２８】１１４は通紙ガイドであり、後述する記録
シート搬送経路を構成する一部材でありプリンタユニッ
ト６００に取り付けられている。

【００２９】５０２はフラッパであり、通紙ガイド１１
４に回転可能に取り付けられており、後述する手差し給
紙の際、シートをプリンタユニット６００のシート挿入
部に導く働きをする。（図２） １０９はＵターンカバーであり、後述する記録シート搬
送経路を構成する一部材であると共に、記録シート搬送
経路内で記録シートが何らかの原因で詰まったとき（ジ
ャム時）に該Ｕターンカバー１０９をオープンして詰ま
った記録シートを取り出す時に用いる。

【００３０】１１０は排紙トレイで、プリンタユニット
から排出された記録シートが前述した記録シート排出部
１０２ｂに排紙された場合、記録シートが装置本体（手
前）から脱落するのを防止する為のシート支え（補助）
部材であり、通常は装置本体に収納された状態である
が、必要に応じて本体から引き出して使用するものであ
る。（図２） ［記録シート搬送経路］図２を用いて、本発明に関する
記録装置におけるシート搬送経路について説明する。本
発明においてシート供給手段としては「給紙カセット」
又は「手差し」の２つの方法が存在する。

【００３１】まず、給紙カセットによる記録シート搬送
経路について説明する。

【００３２】図２において、１１１は積載された記録シ
ートであり、前述給紙カセット１０３の規定の位置に搭
載されており、積載された記録シート１１１の下には記
録シートを上方向に保持する部材である圧板２０２が給
紙カセットに回転可能に取り付けられており、一対のコ
イルバネで構成した圧板バネ２０３により上方に付勢さ
れている。給紙カセットの紙出口付近には一対の分離爪
Ａ２０７及び分離爪Ｂ２０８が積載された記録シートの
最上面のコーナー部にかかるように設置されている。

【００３３】１１２はＡＳＦ(Auto Sheet Feed )ユニッ
トであり、給紙カセットに積載された記録シートの最上
部の１枚をプリンタユニット６００まで分離搬送する役
割を果たす。

【００３４】ＡＳＦユニット１１２の詳細は後述する。

【００３５】ＡＳＦユニット１１２において、１１２ｅ
は給紙ローラであり、積載された記録シート１１１の最
上面の記録シートのみを１枚分離し搬送する。１１２ａ
及び１１２ｂは給紙経路を構成する案内面であり、Ｕタ
ーンカバー１０９に設置された給紙経路を構成する案内
リブ１０９ａ及び通紙ガイド１１４に設置された案内リ
ブ１１４ｂとにより給紙経路を構成している。

【００３６】上記経路は略Ｕターン経路を取らせ、シー
トの搬送方向はカセットから一枚取り出されて搬送され
る方向はプリンタユニットから離れる方向であるが、前
記案内面と案内リブとにより形成された略Ｕターン形状
の給紙経路により、搬送方向を滑らかな曲率によりその
方向を略１８０度転じさせ、プリンタユニットにおける
記録開始位置方向に記録シートを搬送させる構成として
いる。

【００３７】前記Ｕターン経路から先のシート搬送経路
は通紙ガイド１１４に設けられた案内面１１４ａ及びプ
ラテン６２２上に設けられた後述するリブ６２２ｂ（図
６１参照）により構成されており、シートを搬送手段を
構成する紙送りローラまで導く。

【００３８】ＡＳＦユニット１１２において、１１２ｄ
はＵターンローラであり、ベースに回転可能に取り付け
られたピンチローラ１１３が適正なバネ力によりＵター
ンローラ１１２ｄに付勢されており、Ｕターンローラ１
１２ｄの回転により従動して回転し、記録シートを狭持
搬送する。

【００３９】給紙カセット１０３には記録シート１１１
が複数枚積載され記録装置本体に挿入されており、ＡＳ
Ｆユニット１１２に設置された給紙ローラ１１２ｅがあ
らかじめ設定されたシーケンスに従って図中の反時計回
りに回転（以下「ＣＣＷ回転」という）する事で、複数
枚積載されたシートの最上面に位置する記録シートを給
紙カセット１０３に設置された分離爪Ａ２０７及び分離
爪Ｂ２０８により１枚のみ分離すると同時にシート搬送
を開始する。

【００４０】給紙カセット１０３の詳細は後述する。

【００４１】給紙カセット１０３から分離された記録シ
ート１１１は前述給紙ローラにより更に搬送され、Ｕタ
ーンローラ１１２ｄに到達した時点で、前述したＵター
ンローラ１１２ｄとピンチローラ１１３により狭持搬送
され、前述Ｕターン給紙経路を経由して記録シート１１
１をプリンタユニット６００に回転可能に取り付けられ
た紙送りローラ６２０まで搬送する。この時、前述フラ
ッパ５０２は記録シートにより跳ね上げられ記録シート
の搬送経路を開く。

【００４２】プリンタユニット６００に回転可能に取り
付けられたピンチローラ６２５が適正なバネ力により紙
送りローラ６２０に付勢されており、紙送りローラ６２
０の回転により従動して回転し、紙送りローラ６２０に
到達した記録シートを狭持搬送する。

【００４３】６２６は排紙ローラ（２列）であり、プリ
ンタユニット６００に回転可能に取り付けられた拍車６
２８が適正なバネ力によりそれぞれの排紙ローラ６２６
に複数付勢されており、排紙ローラ６２６の回転により
従動して回転し、記録シートを狭持搬送する。

【００４４】記録手段を構成するプリンタユニット６０
０の詳細は後述する。

【００４５】前述紙送りローラ６２０により搬送された
記録シート１１１は前述排紙ローラ６２６により図２の
矢印Ｅ方向に更に搬送され、最終的には前述排紙受け用
のリブであるリブ１０２ｃ及び１０２ｄの上に沿ってシ
ートが排出され、順次排出されたシートは前に排出され
たシートの上にストックされる。

【００４６】前述した一連の給紙カセットによる記録シ
ート搬送経路を二点鎖線（５０３）で表す（図２）。

【００４７】６２９はシートセンサであるところのペー
パーセンサであり、記録シート先端の位置を検出する手
段として用い、回動可能なレバーを有し、このレバーが
前述した給紙ローラ１１２ｅ及びＵターンローラ１１２
ｄにより搬送された記録シート１１１の先端により回動
して引き上げられることにより、記録シート１１１の到
達を検出する。そして、センサーによってシート検出
後、該記録シート１１１を規定量搬送する事で記録開始
位置に記録シート１１１をセットする。

【００４８】６０４はキャリアであり記録ヘッドカート
リッジ６０１が着脱可能に搭載され、前述記録ヘッドカ
ートリッジ６０１には交換可能なカラーインクタンク６
０３ａ及びブラックインクタンク６０３ｂが搭載され、
前述キャリア６０４はガイドシャフト６０６及びガイド
レール６０７により保持され、主走査方向に往復可能な
構成となっている。

【００４９】キャリアの詳細は後述する。

【００５０】次に、手差しによる記録シート搬送経路に
ついて説明する。

【００５１】手差しの場合は、手差しカバー１０８をオ
ープンし、手差し口１０２ｅより記録シートを挿入し、
通紙ガイド１１４に設けられた前述案内面１１４ａ及び
プラテン６２２上に設けられたリブ６２２ｂにより構成
されたシート経路を通って、紙送りローラ６２０にシー
ト先端が突き当たるまで押し込む。

【００５２】この時、前述フラッパ５０２は自重でプラ
テンの規定位置に接地し、記録シートの挿入を下からサ
ポートする。

【００５３】シートが紙送りローラ６２０に突き当たっ
た場合、紙送りローラ６２０の手前に設置されたペーパ
ーセンサ６２９がＯＮされることにより記録シートが挿
入されたことを検出し、規定時間経過後紙送りローラ６
２０を駆動し規定量回転させ記録シートを規定量搬送さ
せたのち、今度は紙送りローラ６２０を逆転させ記録シ
ートを逆方向（上流方向）に搬送し記録シートを印字開
始位置にセットする。

【００５４】この一連の動作の中で、紙送りローラ６２
０の下流側に取り付けられた排紙センサ６３０のＯＮを
検出することで記録シートが確実に紙送りローラ６２０
により搬送された事を確認し、ＯＮしない場合は記録シ
ートが適正にセットされていないエラー状態であると判
断し規定のエラー処理を行うことで記録シート以外の場
所に印字をすることにより発生しうるインク汚れを防止
する。

【００５５】特に、寸法が短い記録シート（例えば葉書
等）を手差しする場合、前述したシート挿入の確認の為
の記録紙送り時（順方向）にシート後端が手差し口の中
に完全に入り込んでしまうが、記録シートの逆方向への
搬送時、前述フラッパの斜面によりシート後端を手差し
口１０２ｅ方向に導き、シート後端が前述したＵターン
経路等イレギュラーな部位に入り込む事により発生しう
るジャムを回避する構成となっている。

【００５６】前述した一連の手差しによる記録シート搬
送経路を二点鎖線（５０４）で表す（図２）。

【００５７】記録シートが印字開始位置にセットされた
後の記録動作等はカセット給紙時と同様である。

【００５８】以降、各ユニットについて詳細に説明す
る。

【００５９】［ベース・排紙トレイ］排紙トレイ１１０
は図２に示す引き出し時には、ベース１０１のトレイス
ライド面１０１ｏ（図３参照）とメインケース１０２の
リブ１０２ｈにより挟持され、回転方向のガタが規制さ
れている。また、図３において、ベース１０１のトレイ
ストッパ１０１ｐに排紙トレイ１１０の爪１１０ａが係
合し、引き出し方向の抜けを防止している。また排紙ト
レイ１１０の収納状態では、メインケース１０２に取り
付けられたラッチ１０２ｉに排紙トレイ１１０の凸部１
１０ｂ（図３参照）がかん合し、固定される。ユーザー
は一度排紙トレイ１１０の前面を押してラッチとのかん
合を解除し、排紙トレイ１１０を所定の位置（図２の位
置）まで引き出すこととなる。

【００６０】図１３はベース１０１と排紙トレイ１１０
のスライド部を示す断面図である。ベース１０１に設け
られたトレイスライド面１０１ｏを挟むように排紙トレ
イ１１０にはリブ１１０ｃが設けられている。ここで少
なくともどちらか一方をなるべく隙間のないように設計
することにより、排紙トレイ１１０のベース１０１に対
するガタをなくしている。またトレイスライド面１０１
ｏの上面に当接するように前述したリブ１１０ｃの間に
スライドリブ１１０ｄが設けられており、排紙トレイ１
１０の引き出し時には同部が常に接触してスライドを行
っている。

【００６１】［ベース・構成要素］図３はメインケース
１０２など上部筐体を取り外した状態、内部構成部品を
示す斜視図である。ここでは実際はベース１０１に組み
込まれるプリンタユニット、ＡＳＦユニット（以上図示
せず）を取り外した状態を示している。ベース１０１の
中央下面には記録シート１１１を積載した給紙カセット
１０３を装着するスペースが設けられており、ベース１
０１は給紙カセット１０３の上面を覆う面１０１ｂによ
り形成されている。

【００６２】プリンタを制御するメイン基板３０２が実
装面を金属部品のＰＷＢガード３０４に覆われた状態で
同様に金属部品のＰＷＢシャシ３０３に取り付けられ、
ベース１０１に固定されている。ＰＷＢガード３０４は
メイン基板３０２上のコンデンサなどの発火に対してベ
ース１０１など筐体への延焼を防止するものである。ま
たＰＷＢシャシ３０３とともにメイン基板３０２を囲ん
でいるため、メイン基板３０２の放出するノイズを抑え
るシールド効果を同時に有するものである。

【００６３】メイン基板３０２とケーブル（図示せず）
により接続されたオペパネ基板３０１がその実装面を装
置本体１００の前面に向けた状態でベース１０１に固定
されている。

【００６４】ベース１０１の後部には雌ネジを有するロ
ックナット３０６が圧入されていて、メインケース１０
２とビスにより締結されることにより、両者のかん合を
強固なものとしている。

【００６５】給紙カセット１０３の挿入方向奥側には、
記録シート１１１の搬送方向を反転させる経路が設けら
れている。ベース１０１に複数設けられた案内リブ１０
１ｇとＵターンカバー１０９に同様に複数設けられた案
内リブ１０９ａとによって経路が形成されている。両者
の案内リブ１０１ｇ，１０９ａとは記録シート１１１の
進行方向に直交する方向において互い違いに配置されて
いるため、記録シート１１１は引っかかることなく両部
品間において受け渡され、スムーズな搬送を可能として
いる。またＵターンカバー１０９は後述するようにその
軸１０９ｂがベース１０１に設けられた軸受け１０１ｈ
（図５参照）に回転可能に支持されている。このため記
録シート１１１が搬送経路内に残されてしまうなどトラ
ブルが発生したとしても、Ｕターンカバー１０９を回転
させることにより前述した搬送経路の一部が開放される
ため、ユーザーは容易にシートを取り除くことが可能と
なっている。

【００６６】この搬送経路内にはＵターンピンチローラ
１１３が配置されている。Ｕターンピンチローラ１１３
は密着バネであるピンチローラ軸３０５に対して自由に
回転可能であり、また軸自体がバネであるためＵターン
ローラ１１２ｄの圧接時（図２参照）において常に適正
な圧力を発生、記録シート１１１の安定した搬送を実現
している。

【００６７】カセット２０１装着部の両側面にはカセッ
ト２０１のレール２０１ｄを支持するカセット支持面１
０１ｑが設けられている。またカセット支持面１０１ｑ
の先端にはカセット２０１が挿入しやすいようにテーパ
面１０１ｒが施されている（図１４参照）。

【００６８】［ベース・カセットの保持］図３に示すよ
うにベース１０１には給紙カセット１０３の脱落防止と
印刷基準への付勢を行うネジリコイルバネ、カセットサ
イド押さえ３０７が組み込まれている。

【００６９】図４は給紙カセット１０３のベース１０１
への装着状態を示す平面図（一部透視図）である。カセ
ットサイド押さえ３０７はベース１０１により規制され
た固定端３０７ａ、カセット２０１に当接するように突
出する自由端３０７ｂの二つの腕を有している。自由端
３０７ｂはカセット２０１の着脱時にたわみ、適度なク
リック感が与えられるため、ユーザーはカセット２０１
が確実に正規の位置に装着されたことを認識することが
可能となる。

【００７０】カセット２０１が正規の位置に装着された
状態では、カセットサイド押さえ３０７によりカセット
２０１の基準面２０１ｉはベース１０１のカセット突き
当て基準面１０１ｍに付勢されている。ここでカセット
２０１に設けられた凹部２０１ｈとベース１０１に設け
られたカセットクリック凸部１０１ｎとが係合し、また
カセットサイド押さえ３０７がカセット２０１の側壁に
設けられた凹部２０１ｌと係合することにより、給紙カ
セット１０３はベース１０１から脱落することなく保持
される。

【００７１】［ベース・裏面及びクイックシート］図５
は装置本体１００の裏面を示す図である。ベース１０１
に四角形状に形成されたリブ、ゴム足位置決め凸部１０
１ｉ内に足部としてのゴム足３１５が貼付されている。
設置状態ではゴム足３１５が装置本体１００を支持する
こととなるが、それとは別にダミー足１０１ｌが各所に
配置されている。このダミー足１０１ｌはゴム足３１５
より低く形成され通常は接地していないが、装置本体１
００に負荷がかかった場合に接地して装置本体１００の
変形を防止している。ベース１０１の前面裏面には引き
出し用手掛かり部１０１ｊが両側に形成されており、容
易に手前に引き出せるようになっている。また装置本体
１００の前後方向におけるほぼ重心位置には運搬用手掛
かり部１０１ｋが手が入り易いようにある程度のスペー
スを有して設けられている。

【００７２】ベース１０１の後部にはＵターンカバー１
０９の軸受け部１０１ｈが設けられており、Ｕターンカ
バー１０９の軸１０９ｂを回転可能に支持している。

【００７３】ベース１０１の手前に配置された二つのゴ
ム足３１５を用いて簡易マニュアルとしてのクイックシ
ート３１６を回転可能に保持している。

【００７４】前記クイックシート３１６には一方のゴム
足３１５（図では右側）に外接する回転穴３１６ａが設
けられており、この回転穴３１６ａを中心に回転するよ
うになっている。また、クイックシート３１６は前記回
転穴３１６ａを中心とした扇形状に形成されており、且
つ円弧の両端部に前記扇形状の円弧より半径方向に凸形
状の手掛かり部３１６ｂ及びストッパ部３１６ｃが形成
され、他方のゴム足３１５（左側）にはクイックシート
３１６の手掛かり部３１６ｂが突き当たり、回転を規制
している。

【００７５】このためクイックシート３１６の手掛かり
部３１６ｂは図５の状態より奥へ入ることなく、また、
前記手掛かり部３１６ｂは扇形状の直線部よりも一部が
凸形状をして図５に示すように常に手掛かり部３１６ｂ
が外部へ突出しているため、ユーザーはクイックシート
３１６を矢印３１６ｄ方向へ回転して容易に引き出すこ
とが可能となる。

【００７６】図６はクイックシートを回転して引き出し
た状態を示す裏面図である。ある一定量回転すると、左
側のゴム足３１５にクイックシート３１６のストッパ部
３１６ｃが当接してその回転が規制されている。

【００７７】これにより、クイックシート３１６に簡単
な操作説明を記載しておくことで、ユーザーは必要に応
じて容易に操作説明を読むことが

【００７８】［ベース・シート残量検出及び表示機構の
説明］図７はシート残量検出およびその表示部の構成を
示す分解斜視図である。同部は記録シート１１１の残量
を検出する検出手段としてのレバー３０９、記録シート
１１１の残量を表示する残量表示手段としてのドラム３
１０、レバー３０９とドラム３１０とを連結する引っ張
りバネ３１３、前記レバー３０９をカセット２０１の挿
抜に合わせて作動・退避させる、すなわち、カセット２
０１の非装着時にはレバー３０９を退避させる退避手段
を構成するカム３１１、カム３１１を付勢するネジリコ
イルバネ３１２、これらの部品を保持するフレーム３０
８により構成されている。

【００７９】レバー３０９、ドラム３１０、カム３１１
はそれぞれ回転可能に保持され、レバー３０９、カム３
１１の一方の軸端３０９ｆ，３１１ｅはそれぞれベース
１０１に一体に設けられた軸受け１０１ｃ，１０１ｄに
より保持されている。

【００８０】レバー３０９には腕部３０９ａが設けられ
ており、ベース１０１の孔部１０１ｅから下方へ回転・
突出し、カセット２０１に積載された記録シート１１１
の上面に当接するようになっている。この回転はギア部
３０９ｂを通じてドラム３１０に設けられたギア部３１
０ｂに伝達される。またカム部３０９ｄが同様に一体に
設けられており、カム３１１と当接してレバー３０９の
回転を規制している。

【００８１】ドラム３１０の外周面３１０ｃ，３１０ｄ
はそれぞれ異なる色に塗り分けられている。本実施形態
では外周面３１０ｄを白色系に、また外周面３１０ｃを
暗色系としている。この配色については特に規定はなく
様々な色（ただし後述する理由から本実施形態では外周
面３１０ｄは白色系としている）、または一方をドラム
３１０の材料色とすれば印刷コスト削減などに効果的で
あることは容易に考えられるところである。

【００８２】ベース１０１に設けられたシート残量表示
のインジケータ部１０１ａは透明材により成形された表
示窓３１４で覆われており、ドラム３１０の外周面３１
０ｃ，３１０ｄが目視・確認できると同時に内部への異
物混入を防止している。

【００８３】カム３１１には第一カム部３１１ａと第二
カム部３１１ｂとが設けられている。第一のカム部３１
１ａはベース１０１に設けられた孔部１０１ｆから下方
へ突出している。カセット２０１の装着時にカセット２
０１の側壁に設けられ、カセット２０１の装着時には前
記レバー３０９の退避状態を解除する解除手段を構成す
る段差２０１ｘによりカム３１１全体が回転するように
なっている。第二のカム部３１１ｂは組み込み状態にお
いてレバー３０９に設けられたカム部３０９ｄに当接す
るようになっている。またカム３１１にはネジリコイル
バネ３１２が取り付けられており、後述するようにレバ
ー３０９の回転を規制する方向に付勢されている。

【００８４】図８はカセット２０１が装着されていない
場合、およびカセット２０１の装着途中のレバー３０９
とカム３１１の状態を示す断面図（一部透視図）であ
る。カム３１１は前述のネジリコイルバネ３１２により
矢印３１１ｆ方向に付勢されている。このためカム３１
１の第二のカム３１１ｂによりレバー３０９のカム部３
０９ｄが押さえられており、レバー３０９の矢印３０９
ｇへの回転が規制されている。つまりカセット２０１の
装着されていない状態ではレバー３０９の腕部３０９ａ
は下方へ突出することがなくベース１０１内（面１０１
ｂの上方）に退避していることとなり破損などから保護
されるとともに、カセット１０３の装着途中でもこの姿
勢を保ち、カセット２０１の装着を妨げないように配慮
されている。なおレバー３０９のカム部３０９ｄとカム
３１１の第二のカム部３１１ｂとは実際にはベース１０
１の面１０１ｂから突出しない位置、つまり両者の軸方
向で面１０１ｂのない部分に配置されている。

【００８５】図９はカセット２０１がプリンタ本体に完
全に装着された場合のレバー３０９とカム３１１の状態
を示す断面図（一部透視図）である。給紙カセット１０
３の側壁に設けられた段差２０１ｘによりカム３１１の
第一のカム３１１ａが押され、カム３１１は矢印３１１
ｆとは逆方向に回転する。これにより第二のカム３１１
ｂにより押さえられていたレバー３０９のカム部３０９
ｄがフリーとなり、レバー３０９は引っ張りバネ３１３
の張力により矢印３０９ｇ方向に回転し、その腕部３０
９ａがシート１１１の上面に接触するようになり、シー
ト残量検出装置としてのシート残量検出機構が作動す
る。ここでレバー３０９の腕部３０９ａの記録シート１
１１に対しての接触部は図に示すように圧板２０２から
外れた場所で、圧板２０２の動作に左右されることのな
い平面上に設定されており、給紙中における圧板２０２
の動きがレバー３０９に伝わらないため、それに連動し
たドラム３１０も圧板２０２の動きの影響を受けること
がない。

【００８６】図１０〜図１２は（ｂ）がこのような構成
によるシート残量検出の動作を示す側断面図、（ａ）が
その際のシート残量の表示状態を示す図である。まず図
１０ではカセット２０１が装着されていない状態を示し
ている。図１０（ｂ）においてレバー３０９はカム３１
１により腕部３０９ａがベースの上面１０１ｂから下方
に突出しない位置に回転が規制されている。レバー３０
９のバネ掛け部３０９ｃには引っ張りバネ３１３が掛け
られており、矢印３０９ｇ方向に回転する力が働いてい
る。故にカム３１１によりその回転を規制されつつ、レ
バー３０９は引っ張りバネ３１３により矢印３０９ｇ方
向に付勢された状態となり安定した姿勢が維持される。

【００８７】またドラム３１０のバネ掛け部３１０ａに
も前述の引っ張りバネ３１３の他端が引っ掛けられてお
り、矢印３１０ｆ方向に付勢されている。ドラム３１０
はその縁部３０１ｅがフレーム３０８に設けられたスト
ッパ部３０８ｄにより回転が規制されている。これによ
りレバー３０９と同様に一方に付勢され安定した姿勢の
保持が可能となる。またこの位置に保持されていること
により、後述するレバー３０９が回転してきた場合に確
実にそのギア部３０９ｃとドラム３１０のギア部３１０
ｂとが正規の位置で噛み合うことを可能としている。こ
のようにシート残量検出機構が作動していない状態にお
いて、レバー３０９のギア部３０９ｂとドラム３１０の
ギア部３１０ｂとを噛み合わないようにしているため、
常に両者を噛み合わせる場合に比べて、両者のギア部を
必要最小限にすることが可能となり材料費の削減、さら
にギアの回転領域の減少によるスペースの削減が可能と
なっている。

【００８８】この状態におけるシート残量表示は図１０
（ａ）に示すように、白色系の外周面３１０ｄが全体に
表示されている。

【００８９】図１１はカセット２０１を装着した状態
で、かつ記録シート１１１が存在する場合を示してい
る。図１１（ａ）のようにレバー３０９の腕部３０９ａ
の状態は透視図により示している。前述のごとく、カセ
ット２０１を装着することによりカム３１１が退避する
ため、レバー３０９の規制が解除され引っ張りバネ３１
３の張力によってレバー３０９は矢印３０９ｇ方向に回
転し、腕部３０９ａが記録シート１１１の上面に当接し
た時点で停止する。レバー３０９のギア部３０９ｂはド
ラム３１０のギア部３１０ｂと噛み合い、両者が連動し
て回転することとなる。ドラム３１０は矢印３１０ｆと
は逆の方向に回転する。

【００９０】この状態におけるシート残量表示は図１１
（ｂ）に示すようにドラム３１０が回転したことによ
り、白色系の外周面３１０ｄが隠れてゆき、暗色系の外
周面３１０ｃが見え始める。ここで記録シート１１１が
多く積載されていればレバー３０９の回転量が少なく、
故にドラム３１０の回転量も少ないため白色系の外周面
３１０ｄが多く露出していることとなる。そして記録シ
ート１１１が少なくなればレバー３０９の回転量が増加
し、ドラム３１０の回転も増加するため白色系の外周面
３１０ｄが減少してゆくこととなる。

【００９１】記録シート１１１は主に白色であることを
考慮した場合、記録シート１１１の減少とともにインジ
ケータ部１０１ａにおいてドラム３１０の白色系外周面
３１０ｄが減少していくため、感覚的に認識しやすいも
のとなっている。

【００９２】図１２はカセット２０１を装着した状態
で、かつ記録シート１１１が存在しない場合を示してい
る。図１１と同様、図１２（ａ）ではレバー３０９の腕
部３０９ａの状態は透視図により示している。カセット
２０１にはシート積載面より一段落とされた面２０１ｗ
により凹部が設けられており、レバー３０９の腕部３０
９ａが凹部入り込むように設計されている。このため記
録シート１１１が残り１枚の場合と記録シート１１１が
なくなった場合とのレバー３０９の回転量の変化は大き
いものとなる。故に連動するドラム３１０の回転量の変
化も当然大きなものとなり、ドラム３１０の暗色系外周
面３１０ｃが確実に露出して（ドラム３１０の白色系外
周面３１０ｄが完全に隠れて）ユーザーに対して記録シ
ート１１１がなくなったことを告知する。

【００９３】またドラム３１０の回転量の変化を大きな
ものとしたことにより、例えば取り付け時のがたや部品
公差を考慮した場合においても、確実にドラム３１０の
暗色系の外周面３１０ｃをベース１０１のインジケータ
部１０１ａ全体に表示することが可能となる。

【００９４】ここで図１０〜図１２に示した一連の動作
において、引っ張りバネ３１３は常に張力を有する状態
に設計・配置されている。レバー３０９のギア部３０９
ｂとドラム３１０のギア部３１０ｂとが噛み合った場合
を考えると、両者は引っ張りバネ３１３により相反する
回転方向に付勢されていることとなる。この系を常に一
定の方向、図１１で示す矢印３０９ｇ方向に回転させる
ために、本実施形態では引っ張りバネ３１３のバネ掛け
の位置をレバー３０９側では回転中心から遠い位置に設
定し引っ張りバネ３１３により発生するモーメントが大
きくなるように、逆にドラム３１０では図１０（ｂ）に
示すように付勢される状態を保ちつつドラム３１０に発
生するモーメントが小さくなるようにバネ掛け部３１０
ａを回転中心近傍に設定している。つまりレバー３０９
を矢印３０９ｇ方向に回転させる働き、ドラム３１０を
引き戻す働きの二つを同時に有しつつ、全体の系を一方
の方向に付勢する働きを引っ張りバネ３１３が有するよ
うに設計されている。

【００９５】［給紙カセット］図１５は本発明の一実施
形態である給紙カセット１０３の全体斜視図である。ま
た、図１６は同給紙カセット１０３の分解斜視図、図１
７は平面図である。

【００９６】本実施形態に係る給紙カセット１０３は装
置本体１００と着脱可能に構成されており、図１８、図
１９に示すように、カセット２０１の両側面には装置本
体１００との着脱時に、装置本体１００のカセット支持
面１０１ｑ上を摺動・案内される２本の略水平なレール
２０１ｄ、２０１ｅが設けられている。カセット支持面
１０１ｑは装置本体１００の前面部付近にテーパ面１０
１ｒを有し、前記テーパ面１０１ｒにカセット２０１の
レール２０１ｄ，２０１ｅの搬送方向（図１７の矢印方
向）下流側端部が案内され、給紙カセット１０３を装置
本体１００に挿入する際の操作性を効果的に向上させて
いる。また、レール２０１ｄ、２０１ｅの搬送方向下流
側端にもテーパ部２０１ｆ，２０１ｇが設けられてお
り、給紙カセット１０３の装置本体１００への挿入性を
更に向上させている。

【００９７】カセット支持面１０１ｑ上にレール２０１
ｄ、２０１ｅの下面を摺動させ、給紙カセット１０３を
奥まで挿入していく際に、給紙カセット１０３に積載さ
れたシート１１１が温湿度の影響で上方に反ってしまい
給紙ローラ１１２ｅ等に接触してしまう場合がある。シ
ート１１１が給紙ローラ１１２ｅに接触してしまうと、
シート１１１先端がめくれ上がったり、シート１１１の
端部が後述する分離爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８から外
れてしまい、重送、斜行、紙詰まり等の搬送不良を引き
起こす場合がある。

【００９８】そのため、図２５に示すように、装置本体
１００のカセット支持面１０１ｑの給紙ローラ１１２ｅ
近傍には一部カセット支持面１０１ｑの無い切欠部１０
１ｓが設けてある。切欠部１０１ｓでは給紙カセット１
０３の自重を支えていたカセット支持面１０１ｑが無い
ため、給紙カセット１０３の搬送方向下流側端部は自重
で給紙ローラ１１２ｅから離れる下方向に退避する。詳
述すれば、給紙カセット１０３がカセット支持面１０１
ｑ上を摺動している時の積載シート１１１上面と給紙ロ
ーラ１１２ｅとの隙間はＨ１であるが（図２５(a)）、
給紙カセット１０３が切欠部１０１ｓを通過する時は給
紙カセット１０３が自重で下方向に退避するため給紙カ
セット１０３上に積載されているシート１１１と給紙ロ
ーラ１１２ｅとの隙間は広がりＨ２となる（図２５
(b)）。そのため、給紙カセット１０３上に積載された
シート１１１が温湿度の影響で上方に反ってしまい給紙
ローラ１１２ｅとの隙間が無くなってしまうような場合
でも、給紙カセット１０３を下方向に退避させること
で、積載シート１１１と給紙ローラ１１２ｅとの隙間を
増やし、上方に反ったシート１１１と給紙ローラ１１２
ｅとの接触に起因するシート１１１先端のめくれ、分離
爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８からの外れ、重送、斜行、
紙詰まり等の搬送不良を効果的に防止している。

【００９９】前記切欠部１０１ｓで一度下方向に退避し
た給紙カセット１０３は、切欠部１０１ｓの奥にあるカ
セット支持面１０１ｗ前方のテーパ面１０１ｔに案内さ
れて再び元の高さまで戻り、その後カセット支持面１０
１ｗに所定の位置まで案内され、給紙カセット１０３の
装着動作が終了する。前記カセット支持面１０１ｑとカ
セット支持面１０１ｗとは略同一高さで、装着終了後の
給紙カセット１０３の高さ方向の位置決めの機能も有す
る（図２５(c)）。

【０１００】また、本給紙カセット１０３は装置本体１
００のカセットサイド押さえ３０７にシート基準方向に
付勢され、図４に示すように、カセット２０１の基準側
のレール２０１ｄの基準側面２０１ｉを装置本体１００
の基準面１０１ｍに当接させることで給紙カセット１０
３のシート幅方向の位置決めを行っている。この時、給
紙カセット１０３の装着時のクリック感を出すため、カ
セットサイド押さえ３０７に対応する部分のカセット２
０１の側壁には凹部２０１ｌが設けられている。また、
前記凹部２０１ｌの反対側のレール２０１ｄには凹部２
０１ｈが設けられ、装置本体１００の凸部１０１ｈと嵌
合して、装着後の給紙カセット１０３の脱落防止の機能
を有する。

【０１０１】また、図１９に示すように、レール２０１
ｅの搬送方向上流側端近傍にはスペーサ２０１ｎが設け
られており、給紙カセット１０３装着後のガタつきを効
果的に防止している。また、カセット２０１前面にはオ
ペレータが給紙カセット１０３の着脱時に手をかける手
握部２０１ｍが設けられており、カセット着脱時の操作
性を効果的に向上させている。

【０１０２】カセット２０１には積載されたシート１１
１の幅方向の一方の端（基準端）を規制する基準案内部
材２０１ａが設けられている。基準案内部材２０１ａは
給紙カセット１０３を装置本体１００に装着した時に装
置本体１００のシート基準とシート幅方向に関して略同
一位相にあり、給紙カセット１０３内に積載されたシー
ト１１１の幅方向の基準となっている。

【０１０３】また、カセット２０１の搬送方向下流側に
はシート１１１積載時のシート１１１先端の位置決めを
行うシート先端突当面２０１ｂが設けられている。シー
ト先端突当面２０１ｂは前記基準案内部材２０１ａの案
内面と略垂直な面であり、上方には搬送されるシート１
１１をシート搬送路５０３（図２参照）へと案内する斜
面で構成された土手２０１ｃ（図１８参照）を有する。

【０１０４】シート１１１の後端の規制はＡ４サイズと
レター（以下「ＬＴＲ」という）サイズのシートで異な
り、Ａ４サイズのシートの場合は後述する後端規制板２
０９を倒した状態で、カセット２０１の搬送方向上流側
にある後端規制リブ２０１ｖでシート１１１後端部の規
制を行う。前記後端規制リブ２０１ｖはシート先端突当
面２０１ｂからＡ４サイズの縦寸法（２９７ｍｍ）＋α
（シート１１１のばらつき分）の位置にあり、Ａ４サイ
ズのシートの寸法がばらついても好適にシート１１１の
後端部を規制することができる。ＬＴＲサイズのシート
の場合は後端規制板２０９を起こし、後端規制板２０９
のガイド面２０９ａでＬＴＲサイズのシート１１１後端
部の規制を行う。

【０１０５】カセット２０１上には、積載されたシート
１１１を対向する装置本体１００に配置された給紙ロー
ラ１１２ｅに付勢する圧板２０２が設けられている。圧
板２０２はカセット２０１の圧板取付け軸２０１ｏ，２
０１ｐに回動自在に軸支され、圧板バネ２０３で給紙ロ
ーラ１１２ｅに圧接する方向に常時付勢されている。ま
た、圧板２０２は表面に亜鉛メッキが施され、給紙ロー
ラ１１２ｅの直下部には、シート１１１の重送を防止す
る分離シート２０４（図１７参照）が設けられている。
分離シート２０４は人工皮革で成形されており、分離シ
ート２０４表面の摩擦係数μ２は、

【０１０６】μ１＜μ２＜μ３

【０１０７】 μ１：シート対シートの摩擦係数（０.７程度）

【０１０８】 μ２：シート対分離シートの摩擦係数（０.９程度）

【０１０９】 μ３：シート対給紙ローラの摩擦係数（２.０程度）

【０１１０】となっている。

【０１１１】図２０、図２１に示すサイドガイド２０５
は積載されたシート１１１の非基準端を規制する部材で
あり、各シートサイズ（Ａ４、ＬＴＲ）やシートの幅方
向の裁断時のばらつき等に対応できるようにカセット２
０１上をシート幅方向に摺動自在に設けられている。シ
ート１１１の非基準端の規制はガイド面２０５ｅをシー
ト１１１の非基準端に当接させることで行う。サイドガ
イド２０５の操作部２０５ｂはバネ性を有し、操作部２
０５ｂ下のカセット２０１との摺動部の一部にはラッチ
２０５ａが設けられている。ラッチ２０５ａは通常操作
部２０５ｂのバネ性で対応するカセット２０１のラッチ
２０１ｑ（図１９参照）と噛合った状態でサイドガイド
２０５の位置を固定しているが、操作部２０５ｂをバネ
性に抗してたわませることでラッチ２０５ａをラッチ２
０１ｑから退避させてサイドガイド２０５をシート幅方
向に摺動自在にする。

【０１１２】また、サイドガイド２０５には先端押さえ
バネ２０６（図１５、図１６参照）が設けられ、積載さ
れたシート１１１を常時基準案内部材２０１ａに付勢
し、シート１１１を常に一様な位置に積載することがで
きる。先端押さえバネ２０６のストローク量は前記ラッ
チ２０１ｑ，２０５ａによって決るサイドガイド２０５
の固定位置の間隔（ラッチ間隔）と略同一に設定してい
るため、シート１１１の幅方向の寸法が裁断時にばらつ
いても効果的にシート１１１を基準案内部材２０１ａに
付勢し、積載シート１１１の幅方向の位置決めを行うこ
とができる。また、給紙カセット１０３に設置された先
端押さえバネ２０６は搬送方向の上流側と下流側とで２
個所の押圧部２０６ａ，２０６ｂを持ち、前記先端押さ
えバネ２０６の押圧力の関係は、

【０１１３】搬送方向下流側押圧部２０６ａ（１９６ｍ
Ｎ（２０ｇｆ））＜搬送方向上流側押圧部２０６ｂ（３
９２ｍＮ（４０ｇｆ））

【０１１４】としている。これは、分離爪Ｂ２０８の近
傍にある先端押さえバネ２０６の搬送方向下流側の押圧
部２０６ａが積載枚数の少なくなったシート１１１を付
勢する際に、シート１１１の先端部が先端押さえバネ２
０６の付勢に負けてたわみや座屈等の変形を発生し、シ
ート１１１の非基準側端が分離爪Ｂ２０８から外れるこ
とを効果的に防止するためである。

【０１１５】また、先端押さえバネ２０６の押圧部２０
６ａ，２０６ｂは給紙カセット１０３にシート１１１が
積載されていない状態では押圧部２０６ａ、２０６ｂの
ストローク分だけサイドガイド２０５のガイド面２０５
ｅより突出した状態となっている。この状態では、シー
ト１１１積載時にシート１１１の非基準端を規制するサ
イドガイド２０５のガイド面２０５ｅより突出した押圧
部２０６ａ、２０６ｂが妨げとなり、操作性の悪化や押
圧部２０６ａ、２０６ｂの破損、積載シート１１１の非
基準端の折れ等の問題が発生する場合がある。

【０１１６】そのため、本実施形態に係る給紙カセット
１０３では、押圧部２０６ａ、２０６ｂ上のサイドガイ
ド２０５にひさし２０５ｇ（図２０参照）を設け、ガイ
ド面２０５ｅより突出した押圧部２０６ａ，２０６ｂを
カバーすることで、シート積載時の操作性の悪化等の問
題を効果的に防止している。

【０１１７】そして、基準案内部材２０１ａの搬送方向
下流側に、シート１１１に対して分離部２０７ａが所定
の引掛り量を有する基準側の分離爪Ａ２０７がカセット
２０１の基準側壁内面に軸２０１ｒ（図１９参照）によ
り回動自在に支持されている。図２２に示す分離爪Ａ２
０７は隙間２０１ｔ（図１９参照）と嵌合することで、
シート幅方向やねじれ方向のガタを押さえ、分離部２０
７ａのシート１１１に対する引掛り量を常に一定にして
いる。

【０１１８】サイドガイド２０５の搬送方向下流側に非
基準側の分離爪Ｂ２０８が軸２０５ｃ（図２１参照）に
より回動自在に軸支されている。図２３に示す分離爪Ｂ
２０８はサイドガイド２０５のリブ２０５ｄ（図２１参
照）と分離爪Ｂ２０８の溝２０８ｂが嵌合することで、
シート幅方向やねじれ方向のガタを押さえている。ま
た、前記分離爪Ａ２０７と分離爪Ｂ２０８はそれぞれス
トッパ２０１ｓ（図１８参照）、ストッパ２０５ｆ（図
２０参照）に回動角度を規制され、所定の回動角度内で
回動自在となっている。

【０１１９】分離爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８の分離部
２０７ａ，２０８ａは圧板２０２、圧板２０２上の積載
シート１１１の上にあり、圧板２０２の回動の上限を規
制する機能を有している。ストッパ２０１ｓ、ストッパ
２０５ｆの規制による分離爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８
の回動の上限は給紙カセット１０３の装置本体１００へ
の着脱時に圧板２０２、圧板２０２上の積載シート１１
１、分離爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８が装置本体１００
の給紙ローラ１１２ｅ等に当接しない所定の位置に設定
してある。

【０１２０】ここで、シート１１１の基準端が先端押さ
えバネ２０６の付勢で基準案内部材２０１ａに押圧され
常に一様な位置に決まり、分離爪Ａ２０７の分離部２０
７ａとの引掛り量が常に一定であるのに対し、シート１
１１の非基準端はシート裁断時のサイズのばらつき、吸
湿によるシート自体の伸縮によるばらつき、オペレータ
のサイドガイド２０５のセットの仕方のばらつき等で、
シート１１１積載時に分離爪Ｂ２０８の分離部２０８ａ
への引掛り量が変化してしまう場合がある。図２６に示
すように、通常シート１１１の非基準端はサイドガイド
２０５のガイド面２０５ａに当接して分離爪Ｂ２０８へ
の引掛り量はＷ２であるが、上記ばらつき△Ｗがある場
合は、シート１１１の非基準端は先端押さえバネ２０６
でシート基準側（分離部２０８ａから離れていく方向）
に付勢されているので、シート１１１の非基準端位置は
△Ｗだけシート基準側にずれ、分離爪Ｂ２０８への引掛
り量もばらつき△Ｗ分減りＷ１となってしまう。分離爪
Ａ２０７と分離爪Ｂ２０８とでシート１１１への引掛り
量が変ってしまい、引掛り量が不足したシート１１１は
分離のためのループ量不足で重送が発生したり、引掛り
量過大のシート１１１は爪抜け抵抗の増加でシート１１
１の角折れや、斜行、紙詰まり等ミスフィードが発生す
ることがあった。

【０１２１】本実施形態では、分離爪Ｂ２０８の分離部
２０８ａのシート１１１に対する引掛り量は、シート搬
送方向に関しては分離爪Ａ２０７と略同等であるが、シ
ート幅方向の引掛り量の称呼寸法は上記ばらつき△Ｗを
見込んで分離爪Ａ２０７よりも若干（０.３ｍｍ程度）
大きくしてある。そのため、分離爪Ａ２０７と分離爪Ｂ
２０８とでシート１１１への引掛り量の差を少なくし
て、シート１１１の分離動作を好適に行い重送、斜行、
角折れ、紙詰まりを効果的に防止することができる。

【０１２２】図２４に示す後端規制板２０９は軸２０９
ｂでカセット２０１の軸受け２０１ｕ（図１９参照）と
回動自在に嵌合し、カム２０９ｃにより、略水平に倒し
た状態と略垂直に起した状態の２ポジションが選択可能
となっている。前述したように、Ａ４サイズのシートを
積載する場合は後端規制板２０９は略水平に倒した状態
にし、ＬＴＲサイズのシートを積載する場合は略垂直に
起した状態で、後端規制板２０９のガイド面２０９ａで
ＬＴＲサイズのシート１１１後端部の規制を行う。後端
規制板２０９を起した状態では、ガイド面２０９ａはシ
ート先端突当面２０１ｂからＬＴＲサイズの縦寸法（２
７９.４ｍｍ）＋α（シート１１１のばらつき分）の位
置にあり、ＬＴＲサイズのシートの寸法がばらついても
好適にシート１１１の後端部を規制することができる。

【０１２３】［ピックアップ・分離動作］待機状態の
時、図２５(c)に示すように、給紙ローラ１１２ｅの半
月面は積載されたシート１１１と略水平な状態となって
いる。また、圧板２０２及び圧板２０２上の積載シート
１１１は圧板バネ２０３に付勢され給紙ローラ１１２ｅ
に圧接する方向に力を受けているが、圧板の回動は分離
爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８に規制されている。この
時、給紙ローラ１１２ｅの半月面と積載シート１１１に
は所定の隙間Ｈ１がある状態となっている。

【０１２４】給紙命令により、給紙ローラ１１２ｅが回
転駆動を始めると給紙ローラ１１２ｅの円弧状の外周面
が圧板バネ２０３の付勢に抗して圧板２０２、圧板上の
シート１１１を押し下げる。この時、圧板バネ２０３の
付勢により圧板２０２上のシート１１１と給紙ローラ１
１２ｅの円弧状の外周面の間に圧接力が働く。これによ
り、回転駆動する給紙ローラ１１２ｅの円弧状の外周面
と最上位のシート１１１ａとの間に摩擦力が生じる。前
述したように、給紙ローラ１１２ｅと最上位のシート１
１１ａとの摩擦係数μ３はシート間同士の摩擦係数μ１
よりも高いので、最上位のシート１１１ａは前記摩擦力
によって給紙ローラ１１２ｅの回転方向に搬送される。
この時、最上位のシート１１１ａ先端の両角は夫々分離
爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８の突当壁２０７ｂ，２０８
ｃ（図２２、図２３参照）に同じ所定量突当たり、最上
位のシート１１１ａの中央部が搬送されるにつれて左右
共ほぼ同じループを形成することにより、２番目以下の
シート１１１との分離が促され、最上位のシート１１１
ａのループが所定量以上に達すると、シート端は分離爪
Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８の斜辺２０７ｃ、２０８ｄに
沿って滑りはじめ、分離爪Ａ２０７、分離爪Ｂ２０８か
ら抜け出して下流側へ搬送される。

【０１２５】［ＡＳＦユニット］次に図２７〜図５９を
用いて、給紙機構系であるところのＡＳＦユニット１１
２について説明する。

【０１２６】まずＡＳＦユニット全体の概略構成を説明
する。

【０１２７】図２７から図３０にＡＳＦユニットの構成
外観を示す。このＡＳＦユニットが機器本体に収納固定
されている。図２７は正面図であり、図２８は上面図で
ある。フレームＡ４０１とフレームＢ４０２にＵターン
内ガイドＡ４０３およびＵターン内ガイドＢ４０４がネ
ジ留めされている。給紙軸４０５およびカム軸４５１が
フレームＡ４０１とフレームＢ４０２に回転可能に支持
されている。給紙軸４０５の給紙ローラ部２ヶ所には、
給紙軸４０５と一体回転する分離ローラゴム１１２ｃが
貼り回されており、２ヶ所の断面形状は同一である。

【０１２８】図２９は図２７のＢ矢示図であるところの
ＡＳＦユニット右側面図である。ＡＳＦモータ４０６
は、フレームＡ４０１と一体に２ヶ所形成されたモータ
フランジ押さえ４０８によりフレームＡ４０１に支持さ
れるとともに、フレームＡ４０１の弾性部４０９の先端
のフランジ留め突起４１０にモータフランジの穴が係止
されている。ＡＳＦモータ４０６は本体回路基板に接続
される。４０７は軸受けＡで、後述するカムＡ４２０を
回転可能に軸支し、かつフレームＡ４０１に固定されて
いる。図３０は図２７のＣ矢示図であるところのＡＳＦ
ユニット左側面図である。軸受けＢ４１１は、後述する
カムＢ４２１を回転可能に軸支し、かつフレームＢ４０
２に固定されている。軸受けＣ４１３は、給紙軸４０５
を回転可能に軸支し、かつフレームＢ４０２に固定され
ている。

【０１２９】図３１から図３３に、Ｕターン内ガイドＡ
およびＵターン内ガイドＢを削除したＡＳＦユニットを
示す。図３１は正面図、図３２は上面図、図３３は背面
図である。一対のＵターンローラ１１２ｄはＵターンロ
ーラ軸４１４に固定され、Ｕターンローラ軸４１４と一
体回転する。Ｕターンローラ軸４１４は、左右両端にて
それぞれ、ＵターンローラホルダＡ４１６およびＵター
ンローラホルダＢ４１７に回転可能に支持されている。
ＵターンローラホルダＡ４１６はフレームＡ４０１の支
持軸４１８に回動可能に支持され、Ｕターンローラホル
ダＢ４１７はフレームＢ４０２の支持軸４１９に回動可
能に支持されている。

【０１３０】図３４、図３５は、それぞれ図２７のＤ-
Ｄ断面図およびＥ-Ｅ断面図である。図３４において、
４２２はアップカムフォロワ部、４２３はダウンカムフ
ォロワ部であり、ともにＵターンローラホルダＡ４１６
と一体である。４２０ａはＡＳＦモータにより回転駆動
されるカムＡ４２０のカム面であり、アップカムフォロ
ワ部４２２およびダウンカムフォロワ部４２３に作用し
て、支持軸４１８を回転中心としてＵターンローラホル
ダＡ４１６を揺動させる。図３５において、４２４はア
ップカムフォロワ部、４２５はダウンカムフォロワ部で
あり、ともにＵターンローラホルダＢ４１７と一体であ
る。カムＢ４２１のカム面４２１ａは、アップカムフォ
ロワ部２４２およびダウンカムフォロワ部２４５に作用
して、支持軸４１９を回転中心としてＵターンローラホ
ルダＢ４１７を揺動させる。カムＡ４２０とカムＢ４２
１はカム軸４５１で連結されていおり、一体に回動す
る。本例ではカム軸４５１は断面くの字形状の金属プレ
ス品を用いている。

【０１３１】カムＡ４２０とカムＢ４２１のカム形状は
同一であり、且つ同位相で回動する。カムフォロワ部の
形状も左右のＵターンローラホルダにおいて同一であ
る。なお図３４において、４５０は後述するＡＳＦセン
サであり、フレームＡ４０１に対して位置決めされてお
り、本体回路基板に接続される。

【０１３２】各部機構要素の説明の前に、本給紙系の給
紙動作概略を説明する。

【０１３３】図３６から図３９は、ともに図２７のＦ-
Ｆ断面での構成図である。図３６から図３９の順に状態
が進行する。図３６は機器本体に給紙カセット１０３が
装着され、給紙待ちの状態である。分離ローラゴム部の
断面は略半円形状であり、積載シート上面との間には空
間が確保されている。プリンタユニットまでの給紙経路
の内側は、Ｕターン内ガイドＡ４０３の案内面１１２ｂ
およびＵターン内ガイドＢ４０４の案内面１１２ａおよ
びプラテン６２２で形成されている。

【０１３４】給紙経路の外側は、給紙カセットの土手２
０１ｃおよびボトムケースの案内リブ１０１ｇおよびＵ
ターンカバー１０９の案内リブ１０９ａおよび通紙ガイ
ド１１４の案内リブ１１４ｂと案内面１１４ａで形成さ
れている。

【０１３５】図３６の給紙待ち状態では、Ｕターンロー
ラ１１２ｄはＵターンピンチローラ１１３から離間した
位置をとり、且つＵターン内ガイドＡ４０３の案内面１
１２ｂよりも内部に退避している。

【０１３６】図３７は給紙動作が開始され最上位シート
１１１ａがピックアップされ、給紙経路に送られてゆく
状態である。分離ローラゴム１１２ｃが矢印方向に回転
し、シート１１１ａに当接してシート１１１ａをピック
アップするとともに、Ｕターンローラ１１２ｄが矢印方
向に回転しつつＵターンピンチローラ１１３に押し当て
られてゆく。ピンチローラ軸３０５の変形反力により、
Ｕターンローラ１１２ｄとＵターンピンチローラ１１３
とのニップに到達したシートには搬送力が働き、さらに
給紙動作は進行してゆく。ここで分離ローラゴム１１２
ｃとＵターンローラ１１２ｄの周速度は同一になるよう
に駆動減速系は構成されている。

【０１３７】給紙軸４０５およびＵターンローラ１１２
ｄは紙送りの回転を続け、給紙軸が１回転すると、図３
８のごとく、Ｕターンローラ１１２ｄのみが回転を続け
て給紙を進行させる。その後、プリンタユニットの紙送
りローラ６２０との共同作業により所定の給紙が終了す
ると、図３９のごとく、Ｕターンローラ１１２ｄは矢印
方向に紙送り回転をしながらＵターンピンチローラ１１
３から離間してゆく。そして給紙機構系は図３６の給紙
待ち状態に戻る。このときプリンタユニットの上流側で
はシートは負荷から開放されている。この後プリンタユ
ニットが給紙および印刷動作をおこなった場合、ＡＳＦ
給紙系にはほとんど通紙負荷いわゆるバックテンション
が残存しておらず、プリンタユニットのシート搬送が安
定し良好な記録性能が得られる。

【０１３８】以下、各部機構要素の説明をする。各々の
機構説明には関連部品のみを表す。部品の全体配置は図
３１から図３４による。

【０１３９】まず給紙軸４０５の駆動系について説明す
る。図４０に給紙軸４０５の駆動に係るギアトレインを
示す。４１５は動力源であるところのＡＳＦモータ４０
６の出力軸にあるピニオンギアである。４２６はフレー
ムＡ４０１に回転可能に軸支されたモータ減速ギアであ
り、入力ギア４２６ａおよび出力ギア４２６ｂが一体に
形成されている。４２７はフレームＡ４０１に回転可能
に軸支された給紙減速ギアであり、入力ギア４２７ａお
よび出力ギアＡ４２７ｂおよび出力ギアＢ４２７ｃが一
体に形成されており、出力ギアＢ４２７ｃが、フレーム
Ａ４０１に回転可能に軸支された給紙アイドラギア４２
８に回転を伝達している。４２９はＡＳＦクラッチであ
り入力ギア４２９ａを有している。ピニオンギア４１５
が図面に向かって時計回りに回転（以下「ＣＷ回転」と
いう）するとＡＳＦクラッチ４２９の入力ギア４２９ａ
はＣＷ回転し、ピニオンギア４１５が図面に向かってＣ
ＣＷ回転するとＡＳＦクラッチの入力ギア４２９ａはＣ
ＣＷ回転をする。

【０１４０】次にＵターンローラホルダＡ４１６の揺動
系すなわち、Ｕターンローラ１１２ｄの出没および退避
の動作系について説明する。左右のＵターンローラホル
ダＡ４１６およびＵターンローラホルダＢ４１７は同期
して同位相で揺動することは前述したので、駆動側であ
るＵターンローラホルダＡ４１６の駆動系を説明する。

【０１４１】図４２はＵターンローラの出没状態を示
し、図４３はＵターンローラの退避状態を示す。

【０１４２】図４２を用いてカムＡ４２０を駆動するギ
アトレインを説明する。図４２(ｃ)に、駆動源のピニオ
ンギア４１５からモータ減速ギア４２６を経て給紙減速
ギア４２７に至るギアトレインを示す。図４２(ｂ)に、
給紙減速ギア４２７からカムギア４３３までのギアトレ
インを示す。図４２(ｂ)において、給紙減速ギア４２７
の出力ギアＡ４２７ｂはカム太陽ギア４３０に連結され
ている。カム太陽ギア４３０は、モータ減速ギアと同一
の回転軸にてフレームＡ４０１に回転可能に軸支されて
いる。カム太陽ギア４３０には、カム遊星ギアＡ４３１
およびカム遊星ギアＢ４３２が連結されている。カム遊
星ギアＡ４３１およびカム遊星ギアＢ４３２は、カム太
陽ギア４３０と同一の回動中心を有するカム遊星ホルダ
４３４によって、カム太陽ギア４３０と一体回動可能に
挟持されている。

【０１４３】４３５はカム遊星ギアＡ４３１に挟持負荷
を与えるためのカム遊星ホルダバネであり、カム太陽ギ
ア４３０の回転につれてカム遊星ホルダ４３４が回動す
るようにするものである。カムギア４３３には、カム遊
星ギアＡ４３１またはカム遊星ギアＢ４３２が転結され
る。ここで図４４に、カム遊星ホルダ４３４およびカム
太陽ギア４３０およびカム遊星ギアＡ４３１およびカム
遊星ギアＢ４３２およびカムギア４３３の、回転軸線方
向の位相関係を示す。４３０ａはカム太陽ギア４３０の
歯幅中心にあるフランジ部である。カムギア４３３はカ
ムＡ４２０と一体に形成されている。カム遊星ギアＡ４
３１はカムギア４３３の幅方向右半分のカムギアＡ４３
３ａに連結可能であり、カム遊星ギアＢ４３２はカムギ
ア４３３の幅方向左半分のカムギアＢ４３３ｂに連結可
能である。

【０１４４】カムギアＡ４３３ａには図４２(ｂ)に示す
欠歯部Ａ４３３ｃがもうけてあり、図４４のＨ−Ｈ断面
を図４２(ｂ)に示している。カムギアＢ４３３ｂには図
４３(ｂ)に示す欠歯部Ｂ４３３ｄが設けてあり、図４４
のＧ−Ｇ断面を図４３(ｂ)に示している。

【０１４５】以上をふまえて、図４２および図４３を用
いてＵターンローラホルダＡ４１６の揺動すなわち、Ｕ
ターンローラ１１２ｄの出没および退避について説明す
る。図４２は出没状態、図４３は退避状態である。

【０１４６】Ｕターンローラ１１２ｄの出没動作は、図
４３の状態が図４２の状態になるまでの動作である。図
４３の退避状態において、ピニオンギア４１５がＣＷ回
転すると、図４２に示すように、駆動系が順次矢印の方
向に回転駆動される。図４２において、カム遊星ギアＡ
４３１がカムギアＡ４３３ａを駆動し、カム４２０がＣ
ＣＷ回転してカム面４２０ａがダウンカムフォロワ部４
２３に作用し、ＵターンローラホルダＡ４１６が支持軸
４１８を中心にしてＣＷ回転駆動される。そしてＵター
ンローラ１１２ｄはＵターンピンチローラ１１３に圧接
される。図４２は、カム遊星ギアＡ４３１がカムギアＡ
４３３ａを欠歯部Ａ４３３ｃまで駆動しており、ピニオ
ンギア４１５がＣＷ回転を続けても、もはやカム４２０
を回転駆動せず、Ｕターンローラホルダ４１６の姿勢が
安定している状態を表している。

【０１４７】オーバーカムＡ４２０ｂはカム面４２０ａ
の逆テーパ部であり、Ｕターンピンチローラ１１３から
の反力を利用して、カム４２０をわずかに過回転させる
作用がある。カム遊星ギアＡ４３１がカムギアＡ４３３
ａを欠歯部Ａ４３３ｃに至るまで駆動した後に、カムギ
アＡ４３３ａの最終歯Ａ４３３ｅがカム遊星ギアＡ４３
１の歯に叩かれることを防ぐ効果がある。なお４３４ａ
は、カム遊星ホルダ４３４の一部であるところの遊星ス
トッパであり、フレームＡ４０１に設けたストッパリブ
４３６に当接することにより、カム遊星ホルダ４３４の
最大回動量が規制される。すなわち、図４２において
は、遊星ストッパ４３４ａがストッパリブＡ４３６ａに
当接することによりカム遊星ギアＡ４３１がカムギアＡ
４３３ａの欠歯部Ａ４３３ｃに過度に潜り込むことを防
ぎ、図４３においては、遊星ストッパ４３４ａがストッ
パリブＢ４３６ｂに当接することによりカム遊星ギアＢ
４３２がカムギアＢ４３３ｂの欠歯部Ｂ４３３ｄに過度
に潜り込むことを防いでいる。

【０１４８】Ｕターンローラ１１２ｄの退避動作は、図
４２の状態が図４３の状態になるまでの動作である。図
４２の出没状態において、ピニオンギア４１５がＣＣＷ
回転すると、図４３に示すように、駆動系が順次矢印の
方向に回転駆動される。図４３において、カム遊星ギア
Ｂ４３２がカムギアＢ４３３ｂを駆動し、カム４２０が
ＣＷ回転してカム面４２０ａがアップカムフォロワ部４
２４に作用し、ＵターンローラホルダＡ４１６が支持軸
４１８を中心にしてＣＣＷ回転駆動される。そしてＵタ
ーンローラ１１２ｄはＵターンピンチローラ１１３から
離間される。

【０１４９】図４３は、カム遊星ギアＢ４３２がカムギ
アＢ４３３ｂを欠歯部Ｂ４３３ｄまで駆動しており、ピ
ニオンギア４１５がＣＣＷ回転を続けても、もはやカム
４２０を回転駆動せず、Ｕターンローラホルダ４１６の
姿勢が安定している状態を表している。オーバーカムＢ
４２０ｃはカム面４２０ａの逆テーパ部であり、Ｕター
ンローラ１１２ｄおよびＵターンローラ軸４１４の重量
による反力を利用して、カム４２０をわずかに過回転さ
せる作用がある。

【０１５０】カム遊星ギアＢ４３２がカムギアＢ４３３
ｂを欠歯部Ｂ４３３ｄに至るまで駆動した後に、カムギ
アＢ４３３ｂの最終歯Ｂ４３３ｆがカム遊星ギアＢ４３
２の歯に叩かれることを防ぐ効果がある。なお４２０ｄ
はカムＡ４２０と一体のカムストッパである。Ｕターン
ローラ退避動作の際には、駆動反力がＵターンローラ１
１２ｄおよびＵターンローラ軸４１４の重量による作用
のみで弱いため、カムＡ４２０およびＵターンローラホ
ルダＡ４１６が過回転する可能性がある。そのときは、
カムストッパ４２０ｄとダウンカムフォロワ部４２３が
干渉することにより、互いの過回転を阻止する。

【０１５１】次にＵターンローラ１１２ｄの回転駆動に
係るギアトレインについて説明する。図４５および図４
６にＵターンローラ１１２ｄの駆動系をしめす。

【０１５２】両図において、駆動源のピニオンギア４１
５の回転は、モータ減速ギア４２６を経て、フレームＡ
４０１に回転可能に軸支されたＵターン減速ギア４４９
に伝達される。Ｕターン減速ギア４４９は入力ギア４４
９ａおよび出力ギア４４９ｂが一体に形成されている。
Ｕターン減速ギア４４９の回転は、カムＡ４２０を回転
軸とするＵターンアイドラギアＡ４１２を経て、Ｕター
ン太陽ギア４３７に伝達される。Ｕターン太陽ギア４３
７は、ＵターンローラホルダＡ４１６と同じ支持軸４１
８にてフレームＡ４０１に回転可能に軸支されている。
Ｕターン太陽ギア４３７の回転は、Ｕターン遊星ギアＡ
４３８およびＵターン遊星ギアＢ４３９に伝達される。

【０１５３】Ｕターン遊星ホルダ４４２はＵターン太陽
ギア４３７と同一回転中心にて回動可能に支持軸４１８
に軸支されており、Ｕターン遊星ギアＡ４３８およびＵ
ターン遊星ギアＢ４３９を回転可能に挟持している。４
４３はＵターン遊星ギアＢ４３９に挟持負荷を与えるた
めのＵターン遊星ホルダバネであり、Ｕターン太陽ギア
４３７の回転につれてＵターン遊星ホルダ４４２が回動
するようにするものである。

【０１５４】ＵターンアイドラギアＢ４４０は、Ｕター
ンローラホルダＡ４１６に回転可能に軸支されている。
Ｕターンローラギア４４１は、ＵターンローラホルダＡ
４１６に回転可能に軸支されている。Ｕターンローラ軸
４１４は、Ｕターンローラギア４４１と一体回転するよ
うに、Ｕターンローラギア４４１に軸支されている。Ｕ
ターンローラ１１２ｄは、以下に説明するように、ピニ
オンギア４１５がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっ
ても、常にＣＷ回転、すなわち紙送り方向に回転する。

【０１５５】図４５はピニオンギア４１５がＣＷ回転の
場合の駆動状態を示す。このときＵターン太陽ギア４３
７およびＵターン遊星ホルダ４４２はＣＷ回転し、Ｕタ
ーン遊星ギアＡ４３８がＵターンローラギア４４１に噛
み込み、Ｕターンローラ１１２ｄをＣＷ回転させる。

【０１５６】図４６はピニオンギア４１５がＣＣＷ回転
の場合の駆動状態を示す。このときＵターン太陽ギア４
３７およびＵターン遊星ホルダ４４２はＣＣＷ回転し、
Ｕターン遊星ギアＢ４３９がＵターンアイドラギアＢ４
４０に噛み込み、Ｕターンローラ１１２ｄをＣＷ回転さ
せる。

【０１５７】次にＡＳＦクラッチ４２９の構成と動作原
理およびＡＳＦクラッチ４２９に対するロック機構につ
いて説明する。まずＡＳＦクラッチ４２９について説明
し、これをふまえて、以降にロック機構の説明をする。
ＡＳＦクラッチ４２９の構造を図４１に示す。

【０１５８】４２９ａが入力ギアであり４２９ｂは出力
軸である。入力ギア４２９ａと出力軸４２９ｂにわたっ
てクラッチバネ４２９ｄが巻き付けられている。４２９
ｃはリリースカラーでありクラッチバネの外側に回動可
能に取り付けられている。クラッチバネ４２９ｄは入力
ギアに巻き付いた側の一方の端部ｈがリリースカラー４
２９ｃの切り欠き溝４２９ｇに係合しており、他方出力
軸４２９ｂに巻き付いた側の他方の端部４２９ｉは出力
軸４２９ｂの穴部４２９ｊに係合している。入力ギア４
２９ａにＣＷ回転が入力されるとクラッチバネ４２９ｄ
は締まり勝手となり、逆に入力ギア４２９ａにＣＣＷ回
転が入力されると緩み勝手になるようにクラッチバネ４
２９ｄは巻き付けられている。すなわち、入力ギア４２
９ａにＣＷ回転のトルク入力があるときは、クラッチバ
ネ４２９ｄは締まり勝手となり、出力軸４２９ｂに十分
なトルク伝達が可能となる。一方、入力ギア４２９ａに
ＣＷ回転またはＣＣＷ回転のトルク入力があっても、出
力軸４２９ｂにトルク伝達せずに、入力ギア４２９ａを
空転させることができる。ＣＷ回転の入力があった場
合、リリースカラー４２９ｃの係止部４２９ｅに回転阻
止負荷を与えれば、クラッチバネ４２９ｄの一方の端部
４２９ｈに巻き緩み作用が生じて、入力ギア４２９ａの
みが空転する。またＣＣＷ回転の入力があった場合、出
力軸４２９ｂのフランジ係止部４２９ｆに回転阻止負荷
を与えれば、クラッチバネ４２９ｄの他方の端部４２９
ｉに巻き緩み作用が生じて、入力ギア４２９ａのみが、
ＣＣＷ方向に空転する。なお出力軸４２９ｂは、給紙軸
４０５と一体回転をなすように、給紙軸４０５に取り付
けられる。

【０１５９】次にＡＳＦクラッチ４２９のロック機構に
ついて、図４７〜図５４を用いて説明する。

【０１６０】図４７〜図５０においては給紙軸４０５の
回転位相を併記している。図４７はシートピックアップ
前の待機状態であり、直前の動作はピニオンギア４１５
がＣＣＷ回転で終わっている。ＡＳＦロック４４４はフ
レームＡ４０１のロック爪軸４４８に回動自在に軸支さ
れている。４４４ａはＡＳＦロック４４４と一体のロッ
ク爪であり、図４７の待機状態では、ＡＳＦクラッチ４
２９のフランジ係止部４２９ｆが当接している。４４４
ｂはＡＳＦロック４４４と一体のロック弾性部であり、
紙面垂直方向にバネ性を有している。ロックバネ４４５
は、ＡＳＦロック４４４の回動軸４４４ｄに巻き被せら
れたネジリコイルバネであり、一方の腕はフレームＡに
係止しており、他方の腕はＡＳＦロックに係止してい
る。

【０１６１】ロックバネ４４５の作用により、ＡＳＦロ
ック４４４は時計回り方向に付勢されており、すなわち
ロック爪４４４ａはＡＳＦクラッチの出力軸４２９ｂの
切欠き部４２９ｋに付勢されている。

【０１６２】図５１および図５２には図４７のＫ部拡大
図を示す。図５１はＡＳＦロック４４４のロック弾性部
４４４ｂを示し、図５２はＵターンローラホルダＡ４１
６の駆動突起４４７を示す。

【０１６３】図５１において、４４６はロック弾性部４
４４ｂと一体の従動突起であり、従動稜線４４６ａおよ
び従動斜面４４６ｂを有している。図５２において、４
４７はＵターンローラホルダＡ４１６と一体の駆動突起
でり、駆動斜面４４７ａおよび駆動稜線４４７ｂを有し
ている。

【０１６４】前述したように、ピニオンギア４１５がＣ
Ｗ回転を開始すると、ＵターンローラホルダＡ４１６は
ＣＷ回転を開始し、ＡＳＦクラッチ４２９の入力ギア４
２９ａはＣＷ回転を開始するが、この状態を図４８に示
す。Ｕターンローラホルダ４１６の駆動突起４４６とＡ
ＳＦロック４４４の従動突起４４７との干渉により、Ａ
ＳＦロックはロックバネ４４５の付勢力に抗して反時計
回りに駆動される。すなわちロック爪４４４ａは切欠き
部４２９ｋの上方に抜けてゆく。その結果、ＡＳＦクラ
ッチの出力軸４２９ｂはＣＷ回転可能状態となる。この
様子を図５３を用いて説明する。

【０１６５】図５３は図４８のＬ部の拡大図を示す。Ｕ
ターンローラホルダＡ４１６が矢印Ｉ方向に回動する
と、駆動突起４４７の駆動斜面４４７ａが従動突起４４
６の従動稜線４４６ａを上方に押し上げ、ＡＳＦロック
４４４はＩ方向に駆動されるものである。ピニオンギア
４１５がさらにＣＷ回転を続けると、図４９の状態とな
る。この状態では、給紙軸４０５はＣＷ回転駆動を続け
一対の分離ローラゴム１１２ｃはカセットのシートをピ
ックアップしてゆく。

【０１６６】ＵターンローラホルダＡ４１６およびＡＳ
Ｆロック４４４は安定姿勢にあり動作はしない。駆動突
起４４７による従動突起４４６のリフトアップ行程は完
了しているので、ＡＳＦロック４４４はロックバネ４４
５の付勢力により時計回り方向に回動可能となり、ロッ
ク爪４４４ａが出力軸４２９ｂのフランジ部外周４２９
ｍに当接したところで姿勢が安定している。ピニオンギ
ア４１５がさらにＣＷ回転を続けると、図５０の状態と
なる。

【０１６７】ＡＳＦクラッチ４２９の入力ギア４２９ａ
はＣＷ回転を続行しているが、給紙軸４０５は１回転の
行程を完了しもはや回転はせず、分離ローラゴム１１２
ｃとシートのクリアランスが確保されている。給紙軸４
０５が回転しない、すなわち出力軸４２９ｂが回転しな
いのは、ロック爪４４４ａがリリースカラー４２９ｃの
係止部４２９ｅに係止しているからであり、ＡＳＦクラ
ッチの説明で述べたとおりである。この状態では、図４
５で説明したように、Ｕターンローラ１１２ｄのみがシ
ートを搬送している。所定のシート搬送動作が完了する
まで、図５０の状態が継続される。そして給紙動作の最
終段階でピニオンギア４１５がＣＣＷ回転して退避動作
をおこない、再び図４７の状態に至る。

【０１６８】図５０の状態から、ピニオンギア４１５が
ＣＣＷ回転すると、図４７に示すようにクラッチの入力
ギア４２９ａはＣＣＷ回転し、ＵターンローラホルダＡ
４１６はＣＣＷ回転する。このとき駆動突起４４７と従
動突起４４６が干渉するが、ロック弾性部４４４ｂが弾
性変形することにより干渉負荷を吸収し、ＡＳＦロック
４４４は回動せず、ロック爪４４４ａは切欠き部４２９
ｋに付勢されたままである。

【０１６９】図５０のＭ矢示図を図５４に示す。退避動
作の際には図５４(ａ)から図５４(ｂ)を経て図５４(ｃ)
の状態に至る。図５４(ａ)の状態からＵターンローラホ
ルダＡ４１６が退避動作をすると、図５４(ｂ)に示すご
とく駆動稜線４４７ｂが従動斜面４４６ｂに作用し、ロ
ック弾性部４４４ｂ弾性変形して逃げる。Ｕターンロー
ラホルダＡ４１６の退避動作がさらに進行し、干渉域を
越えれば、図５４(ｃ)に示すごとくロック弾性部４４４
ｂは元の状態に復帰し、図４７の状態に至る。

【０１７０】一方これら動作の間にも、ＡＳＦクラッチ
の入力ギア４２９ａはＣＣＷ回転を続けている。しかし
このとき、図４７に示すごとく、フランジ係止部４２９
ｆがロック爪４４４ａに突き当たるので、前述のクラッ
チ機構により出力軸４２９ｂはＣＣＷ回転をしない。す
なわち給紙軸１０５は、回転せず待機状態を維持し続け
ている。所定動作が完了するとＡＳＦモータの駆動を停
止して退避動作終了である。

【０１７１】なお図４７〜図５０において、４４４ｃは
ＡＳＦロック４４４と一体のロックセンサ板であり、Ａ
ＳＦロックの回動により上下動する。図３２および図３
４にて、ロックセンサ板４４４ｃと、ＡＳＦセンサ４５
０の位置関係を示す。ＡＳＦセンサ４５０は透過型フォ
トセンサであり、図３４および図４７の待機状態では、
ＡＳＦセンサ４５０の発光部と受光部の間をロックセン
サ板４４４ｃが遮断しており、制御論理上はＡＳＦセン
サがＯＮであると認識されている。

【０１７２】また、図４９のシートピックアップ状態な
どのように、ロック爪４４４ａが上方に位置し出力軸４
２９ｂがロック解除状態にあるときは、ロックセンサ板
４４４ｃはＡＳＦセンサ４５０の上方に位置し、ＡＳＦ
センサ４５０の発光部と受光部の間を遮断していない。
このとき制御論理上はＡＳＦセンサがＯＦＦであると認
識されている。

【０１７３】以上が各部機構要素の説明である。給紙動
作概略については機構要素説明の前に述べたが、以下に
は機構要素が連動して給紙基本動作をおこなう様子を説
明する。

【０１７４】図３４は初期状態であるところの待機状態
であり、動作概略説明の図３６に対応している。給紙命
令が実行されると、まずＡＳＦモータが正転を開始、す
なわちピニオンギア４１５がＣＷ回転を開始する。Ｕタ
ーンローラホルダＡ４１６は、カムＡ４２０により、図
４２に示す位置にリリースされてゆき、その動作過程
で、図４８に示すように、駆動突起４４７によりＡＳＦ
ロック４４４が上方に駆動され、ロック爪４４４ａが解
除される。ロック解除されたＡＳＦクラッチの出力軸４
２９と一体回転する給紙軸４０５は、図４９に示すよう
に、シートピックアップ方向に正転し、給紙カセット内
のシートがピックアップされる。一方、Ｕターンローラ
１１２ｄは、図４２に示すように、Ｕターンピンチロー
ラ１１３に押し付けられると同時に、Ｕターンローラギ
ア４４１は、図４５に示すように、紙送り方向に正転す
る。さらに続けてＡＳＦモータは正転し、Ｕターンロー
ラ１１２ｄはＵターンピンチローラ１１３に当接した位
置を維持しつつ正転を続ける。給紙軸４０５は正転を続
け、分離ローラゴム１１２ｃによりピックアップされた
シートはＵターンローラ１１２ｄとＵターンピンチロー
ラ１１３のニップに至る。ここからしばらく、紙送り速
度が同一の分離ローラゴム１１２ｃおよびＵターンロー
ラ１１２ｄにより、シート搬送がおこなわれるものであ
り、動作概略説明の図３７に示した状態である。

【０１７５】さらにＡＳＦモータ４０６は正転を続け
て、Ｕターンローラ１１２ｄはシート搬送を続ける。給
紙軸４０５も正転を続けるが、１回転すると、図５０に
示すように、ロック爪４４４ａがＡＳＦクラッチ４２９
の出力軸４２９ｂに設けた切欠き部４２９ｋに落ち込
み、リリースカラーの係止部４２９ｅがロック爪４４４
ａに係止する。これ以後は、ＡＳＦクラッチ４２９の入
力ギア４２９ａが正転しても、出力軸４２９ｂは回転せ
ず、給紙軸４０５の回転角度位相は一定であり、分離ロ
ーラゴム１１２ｃと給紙カセットのシートとの間には空
間が確保されている。動作概略説明の図３８に示した状
態である。

【０１７６】さらにＡＳＦモータ４０６は正転を続け、
Ｕターンローラ１１２ｄはシートを送り続け、プリンタ
ユニット６００へのシート搬送に際して一時停止を挟ん
で、所定のシート搬送が終了するまでＡＳＦモータ４０
６は正転する。所定のシート搬送が終了するとＡＳＦモ
ータ４０６の回転は一時停止する。その後ＡＳＦモータ
４０６は逆転を開始し、ピニオンギアはＣＣＷ回転を開
始する。ＵターンローラホルダＡ４１６は、カムＡ４２
０により、図４３に示す位置に退避されてゆき、その動
作過程で、図５４に示すように、駆動突起４４７は従動
突起４４６を蹴飛ばしてゆきＡＳＦロック４４４は動作
しない。このとき、Ｕターンローラ１１２ｄは図４６に
示すように、紙送り方向に正転しながらＵターンピンチ
ローラ１１３から離間してゆき、シートには駆動系によ
るバックテンションは発生していないものである。

【０１７７】また同時に、ＡＳＦクラッチ４２９の入力
ギア４２９ａはＣＣＷ回転しており、出力軸４２９ｂを
紙逆送り方向に逆転しようとする。このとき、図４７に
示すように、フランジ係止部４２９ｆがロック爪４４４
ａに係止するので、出力軸４２９ｂは逆転せず、入力ギ
ア４２９ａのみＣＣＷ回転を続ける。給紙軸４０５の回
転角度位相は一定であり、分離ローラゴム１１２ｃと給
紙カセットのシートとのあいだには空間が確保されてい
る。ＡＳＦモータ４０６は所定量逆転を続けた後停止
し、待機状態となる。動作概略説明の図３９に示した状
態である。

【０１７８】待機状態になれば、図４７に示すごとく、
ロック爪４４４ａはＡＳＦクラッチの切欠き部４２９ｋ
に落ち込んでおり、何らかの外乱によって給紙軸が回転
されようとしても、リリースカラーの係止部４２９ｅま
たは出力軸のフランジ係止部４２９ｆがロック爪４４４
ａに突き当たり、給紙軸は過回転はせず位相は安定して
いる。以上が機構要素の連動の説明である。

【０１７９】次に、図５５〜図５８のフローチャートを
用いて給紙制御全体の流れを説明する。図５５、図５６
は自動給紙の基本フローを示し、図５７は強制排紙フロ
ーを示し、図５８はＵターンローラの退避フローを示
す。なおこれらのフローは、ＣＰＵ、コントローラ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等により構成される本体制御回路により実
現され、ブロック図については後述する。以下には給紙
動作の流れを説明する。

【０１８０】まず図５５、図５６の基本フローについて
説明する。自動給紙がスタートすると、まず給紙トライ
回数を初期化し１回目のトライがスタートする（Ｓ１０
１）。そして、ＡＳＦモータ４０６の回転量カウンタを
リセットする。本例ではＡＳＦモータ４０６はステッピ
ングモータを用いており、駆動パルス数をカウントして
いる（Ｓ１０２）。ＡＳＦモータ４０６を正転させ給紙
動作を開始する（Ｓ１０３）。正転とは機構系説明時の
ピニオンギアＣＷ回転のことである。

【０１８１】給紙動作を開始すると、ペーパーセンサの
状態が監視される（Ｓ１０４）。ペーパーセンサは図２
および図３６〜図３９に示す６２９であり、シートがな
いとＯＦＦ状態で、シートが通過するとＯＮ状態となる
ものである。ＡＳＦモータ４０６は、予め設定されてい
る許容駆動量Ｐ１パルスを限度として、ペーパーセンサ
６２９がＯＮになるまで正転を続ける（Ｓ１０４、Ｓ１
０７）。許容駆動量Ｐ１パルスまでにペーパーセンサ６
２９がＯＮになれば、ＡＳＦモータ４０６を一端停止し
次のシーケンスに移行する（Ｓ１０５）。ペーパーセン
サ６２９がＯＦＦのままパルスカウンタ値がＰ１パルス
を超えると、ＡＳＦモータ４０６を停止して（Ｓ１０
８）、退避シーケンスを実行する（Ｓ１０９）。

【０１８２】退避シーケンスは、ＡＳＦモータ４０６を
逆転させることによりＵターンローラ１１２ｄを退避さ
せ、駆動系を初期状態に戻すものであり、図５８にフロ
ーを示す。退避トライ回数を初期化し（Ｓ３０１）、Ａ
ＳＦモータ４０６を、予め設定されているＰｄパルス逆
転させる（Ｓ３０２）。逆転とは機構系説明時のピニオ
ンギアＣＣＷ回転のことである。ここでＡＳＦセンサ４
５０がＯＮになっていれば（Ｓ３０３）退避動作正常
で、ＡＳＦモータ４０６を停止して（Ｓ３０６）終了
し、次のシーケンスに移行可能である。ＡＳＦセンサ４
５０がＯＦＦであれば退避リトライを１回行う（Ｓ３０
３、Ｓ３０４、Ｓ３０５）。それでもＡＳＦセンサ４５
０がＯＮしなければ、退避エラーとしてシーケンスは終
了させる。

【０１８３】図５５の説明に戻って、退避シーケンスが
完了すると（Ｓ１０９）、給紙リトライを１回実行する
（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。リトライをしてもペーパーセ
ンサ６２９がＯＮしなければ、給紙エラーとしてシーケ
ンスは終了させる（Ｓ１０４、Ｓ１０７〜Ｓ１１１）。

【０１８４】シートがペーパーセンサ６２９まで搬送さ
れペーパーセンサがＯＮになると、ＡＳＦモータ４０６
を停止した後（Ｓ１０５）、Ｓ１０６の判定を経てレジ
取り動作を行う。Ｓ１０６にて、パルスカウント値と予
め設定された滑り送り判定基準値Ｐ２との比較を行い、
シートの滑り程度を判定する。シートが比較的に滑って
搬送されたと判断すると、図５６の（Ｂ）へ移行して、
滑りを考慮したレジ取りを行う。シートが比較的に滑ら
ずに搬送されたと判断すると、図５６の（Ａ）へ移行し
て、通常のレジ取りを行う。いずれのレジ取りも、シー
トループ生成により行われる。

【０１８５】図５６の（Ａ）では、まず紙送りモータ６
０９をシート搬送とは逆方向に逆転し（Ｓ１１６）、Ａ
ＳＦモータ４０６を正転して紙送りローラ６２０のニッ
プにシートを突き当て、シートループを生成する（Ｓ１
１７）。ここで、ＡＳＦモータ４０６の送りパルス数Ｐ
ａは、所望のシートループ量を得るために予め設定され
たパルス数である。ＡＳＦモータ４０６を停止し（Ｓ１
１８）、紙送りモータ６０９を停止して（Ｓ１１９）、
レジ取り終了である。

【０１８６】図５６の（Ｂ）では、Ｓ１１２〜Ｓ１１５
にてレジ取りを行うが、前述（Ａ）のフローとはＡＳＦ
モータ４０６の正転パルス数が異なる。Ｓ１１３におい
て、ＡＳＦモータ正転パルス数は、シートの滑りやすさ
を考慮して、ｆパルスに増分される。ペーパーセンサ６
２９まで実際に要した送り量カウント値を、ペーパーセ
ンサ６２９までの予め設定されている理論送り量Ｐ０で
除した値が、滑り増分率である。この増分率を、通常送
り時のループ生成パルスＰａに乗じた値がｆである。ｆ
パルスに増分することにより、適正ループ量が確保され
る。Ｓ１２０〜Ｓ１２５はプリンタユニットへのシート
頭出しおよびＵターンローラ１１２ｄの退避シーケンス
であり、ＡＳＦモータ４０６と紙送りモータ６０９とが
同期して駆動される。Ｓ１２０とＳ１２３においては、
ＡＳＦモータ４０６と紙送りモータ６０９は、同時に駆
動を開始し、Ｕターンローラ１１２ｄと紙送りローラ６
２０の紙送り速度が同一となる回転数で共に正転し、同
一紙送り量となるよう予め設定されたＰｂパルスおよび
Ｐｃパルス分駆動される。Ｓ１２１およびＳ１２４で両
モータは一時停止する。これで紙送りローラにはシート
が安定して噛み込んでおり、以後頭出しは紙送りモータ
６０９を主駆動源として行われる。

【０１８７】Ｓ１２２およびＳ１２５においては、ＡＳ
Ｆモータ４０６が退避シーケンスを実行開始すると同時
に、紙送りモータ６０９は各種印刷条件によって予め設
定された頭出しシーケンスを実行する。このとき、ＡＳ
Ｆモータ４０６は予め設定されている所望速度で逆転
し、Ｕターンローラ１１２ｄは、紙送りローラ６２０と
同一の紙送り速度で紙送り方向に正転しながら退避して
ゆく。したがって、プリンタユニットでのシート頭出し
の際に、Ｕターンローラ１１２ｄによる負荷が発生せ
ず、頭出し精度が良好となる。最後にＡＳＦセンサ４５
０の状態を確認し、ＡＳＦセンサ４５０がＯＮであれば
正常であり、自動給紙完了である（Ｓ１２６）。この
後、記録動作が行われるが、Ｕターンローラ１１２ｄが
退避しているので、バックテンションが発生せず、良好
な記録画質が得られる。

【０１８８】次に強制排紙について説明する。図５６の
最終ステップＳ１２６でＡＳＦセンサ４５０がＯＦＦの
場合は、給紙軸４０５が本来の待機位置におらず、中途
半端な回転位相で停止している。例えば図３７のような
位置に給紙軸４０５があると分離ローラゴム１１２ｃが
カセットのシート１１１ａを押さえつけ、頭出し後にプ
リンタユニットに対してバックテンションが発生してし
まう。図５５における給紙リトライの場合にこのような
状態が起こりうる。すなわち、１回目の給紙でシートが
滑りながらペーパーセンサ６２９の直前まで到達し、リ
トライにて少ない送り量でペーパーセンサ６２９に到達
し、頭出し動作およびＵターンローラ１１２ｄの退避動
作まで終えてしまった状態である。このとき給紙軸４０
５は回転途中で停止している。

【０１８９】本実施形態では、記録性能の確保およびカ
セットの不意な脱着への配慮から、このよう状態ではシ
ートを排出して、給紙系を完全に初期状態に復帰させる
動作を行う。図５７に強制排紙のフローを示す。図５６
の最終ステップＳ１２６でＡＳＦセンサ４５０がＯＦＦ
の場合は、図５７に示すとおり、ＡＳＦモータ４０６と
紙送りモータ６０９の協働により頭出しを終えたシート
を排紙する。まずＡＳＦモータ４０６を正転するととも
に（Ｓ２０１）、紙送りモータ６０９を正転し（Ｓ２０
７）、シートを送り出し始める。ＡＳＦモータ４０６は
ＡＳＦセンサ４５０がＯＮになれば（Ｓ２０２）正転を
停止し（Ｓ２０３）、退避シーケンスを実行する（Ｓ２
０４）。この状態では、クラッチの出力軸にロック爪が
係止しており、すなわち給紙軸４０５の位置は初期化さ
れている。Ｕターンローラ１１２ｄは退避したので、こ
の後の強制排紙はプリンタユニットの搬送系によって行
われる。

【０１９０】ＡＳＦモータ４０６の駆動量が予め設定さ
れた上限Ｐｆパルスに至ってもＡＳＦセンサ４５０がＯ
Ｎしなければ、シートのジャム等が考えられ、強制排紙
エラーとしてシーケンスを終了する（Ｓ２０５、Ｓ２０
６）。一方、ＡＳＦモータ４０６とともに正転を開始し
た紙送りモータ６０９は、ペーパーセンサ６２９がＯＦ
Ｆになったら（Ｓ２０８）予め設定されたＰｅパルス正
転して（Ｓ２０９）シートを排紙ローラ６２６から排出
する。紙送りモータ６０９の駆動量が予め設定された上
限Ｐｇパルスに至ってもペーパーセンサ６２９がＯＦＦ
しなければ、シートジャムの可能性があり、強制排紙エ
ラーとしてシーケンスを終了する（Ｓ２１３、Ｓ２１
４）。

【０１９１】Ｓ２０９でＰｅパルス送り後、排紙リトラ
イカウンタをリセットし（Ｓ２１０）、排紙センサ６３
０がＯＦＦであれば（Ｓ２１１）、紙送りモータ６０９
を停止して（Ｓ２１２）終了である。排紙センサ６３０
がＯＮの場合は（Ｓ２１１）排紙センサ部にシートが残
っているので、リトライ回数をカウントアップしながら
所定量Ｐｈパルスずつ追加送りを実行し、１０回追加送
りを実行しても排紙センサがＯＮのままであれば強制排
紙エラーで終了する（Ｓ２１５、Ｓ２１６、Ｓ２１
７）。以上が自動給紙に係るフローの説明である。

【０１９２】次に図５９を用いて給紙制御およびその周
辺に係るブロック図について説明する。

【０１９３】７０１は各種プログラムを実行するコント
ローラであり、データの高速演算処理を行うゲートアレ
イ回路等を有し、種々のタイミング制御を行うための各
種タイマ、カウンタ等を有している。ＲＯＭ７０４に
は、制御テーブル、設定値情報等の、種々の参照情報が
記憶されている。ＭＰＵ７０２は種々の演算等を行う、
いわゆる中央演算処理チップである。７０３は主にコン
トローラおよびＭＰＵのワーク領域として使用されるＲ
ＡＭである。コントローラ７０１、ＭＰＵ７０２，ＲＡ
Ｍ７０３，ＲＯＭ７０４，の協働により種々の演算や命
令が実行され、機器の制御がなされる。ＡＳＦセンサ４
５０、ペーパーセンサ６２９、ホームポジションセンサ
６１３、排紙センサ６３０の状態は、必要に応じて種々
の制御においての条件判断に用いられる。ＡＳＦモータ
４０６はＡＳＦドライバ７０５を介して駆動され、キャ
リアモータ６０８はキャリアドライバ７０６を介して駆
動され、紙送りモータ６０９は紙送りドライバ７０７を
介して駆動される。記録ヘッド６０２は、コントローラ
７０１のゲートアレイ回路の出力を受けて、記録動作を
実行しる。

【０１９４】［プリンタ・キャリア走査部］図６０は、
本発明の一実施形態である記録装置プリンタ部分内部構
成を排紙側から見た分解斜視図である。

【０１９５】本装置は、記録ヘッドカートリッジ６０１
を着脱自在に保持するキャリア６０４を備えている。キ
ャリア６０４は、プリンタフレーム６０５に両端が固定
され、互いに平行に配置されたガイドシャフト６０６及
びガイドレール６０７に、不図示の記録シート（プラス
チックシートなどの記録可能な可撓性シートを含む記録
媒体）の搬送方向と直交し、かつ、記録シートの面に平
行な主走査方向に摺動自在に支持されている。

【０１９６】ガイドシャフト６０６は表面が平滑な中実
軸で、一端にはプリンタフレーム６０５に固定するため
の溝部が設けられている。

【０１９７】またキャリア６０４は、プリンタフレーム
６０５に固定されたキャリアモータ６０８によって回転
駆動される駆動プーリ６１０と、ガイドシャフト６０６
と平行な方向に摺動自在で、かつ回転自在となるよう不
図示のバネを介してプリンタフレーム６０５に支持され
たアイドラプーリ６１１との間にかけ回されたベルト６
１２の一部位に結合されており、キャリアモータ６０８
を駆動することで、ベルト６１２が駆動され、キャリア
６０４がガイドシャフト６０６及びガイドレール６０７
に沿った上記方向に往復移動する構成になっている。な
お、ベルト６１２には、本実施形態に於いてはウレタン
系可撓性部材によって成型されたベルト止め部が設けら
れており、ベルト止め部の軸形状部分が、キャリア６０
４の軸受け部分に微少範囲で回転・摺動可能に固定され
ている。

【０１９８】また記録ヘッドカートリッジ６０１には着
脱自在にインクタンク６０３が搭載されており、記録に
よってインクが無くなった場合にはインクタンク６０３
を交換することにより次の記録を行うことが出来る。

【０１９９】また、キャリア６０４の通過を検出する事
により、キャリア６０４の位置を検出するためのホーム
ポジションセンサ６１３や、記録ヘッドカートリッジ６
０１にメイン基板３０２から電気信号を伝えるフレキシ
ブルケーブル６１４を有している。

【０２００】また、キャリア６０４の出口付近にはフレ
キシブルケーブル６１４の姿勢を規制するために、可撓
性部材によるフレキガイド６１５が設けられている。

【０２０１】［プリンタ・紙送り部］次に、図６０を参
照し、記録シート１１１を搬送する構成について説明す
る。

【０２０２】プリンタフレーム６０５には紙送りローラ
６２０が回転可能に支持されており、紙送りローラ６２
０の軸端にはＬＦ（紙送り）ギア６２１が固定されてい
る。この紙送りローラ６２０は、記録シート１１１との
摩擦係数を大きくするためのウレタン塗装を施した、外
径７．５６１ｍｍの中実軸である。

【０２０３】紙送りローラ６２０はＬＦギア６２１を介
して紙送りモータ６０９によって回転駆動される。

【０２０４】図６２に本発明の一実施形態である記録装
置プリンタユニットの側断面図を示す。

【０２０５】この図に示すように紙搬送面の下側は主に
プラテン６２２で構成されている。プラテン６２２はベ
ース１０１に固定的に組み込まれ、ベース１０１との間
に、後述説明する廃インク吸収体６２３を収納するため
の空隙を有する箱構造を形成している。この状態でプラ
テン６２２とベース１０１をビス締めすることにより、
部品単体での反りを矯正し、装置の剛性を向上させてい
る。

【０２０６】プラテン６２２の表面には、搬送中の摺動
負荷を低減するための突起状リブ６２２ｂが、記録シー
ト１１１の搬送方向に沿って複数列にわたり形成されて
いる。

【０２０７】プラテン６２２に回転自在に取り付けられ
たピンチローラホルダ６２４によって保持されるピンチ
ローラ６２５が、不図示のバネによって紙送りローラ６
２０に対して下方より圧接されており、紙送りローラ６
２０とピンチローラ６２５の間に挟まれた不図示の記録
シートは、前記紙送りモータ６０９の駆動によって搬送
される。

【０２０８】ピンチローラ６２５は、紙送りローラ６２
０との間で記録シート１１１を挟持する外周部の径が、
紙送りローラ６２０とほとんど同じでやや小さく、外径
６ｍｍとなっている。また、ピンチローラホルダ６２４
によって保持される回転軸部の外径と、ピンチローラ６
２５の外周部の径の比率が１：７．５となっていて、軸
径０．８ｍｍとなっている。これにより、回転負荷が軽
いため、記録シート１１１を送るロスがほとんどなく搬
送することができる。かつ、ピンチローラ６２５の外径
と紙送りローラ６２０の外径がほとんど同じであるたｂ
゜、給紙する際にピンチローラ６２５と紙送りローラ６
２０の接点（ニップ）に不図示の記録シートを導きやす
くなっていて、さらには記録シートの先端をニップに押
し込む力を低減することが可能となっている。

【０２０９】また、ピンチローラ６２５の前記外周部・
軸部はともにニッケルメッキ処理が施されており、記録
ヘッドカートリッジ６０１から吐出され、機内雰囲気中
に含まれるインクミストによる腐食や、ピンチローラホ
ルダ６２４との間で長時間にわたり摺動した場合の摩耗
が低減されているため、長期使用後でもピンチローラ６
２５の回転負荷はほとんど増加しない。

【０２１０】記録ヘッドカートリッジ６０１を挟んで紙
送りローラ６２０の反対側には、記録後の記録シートを
機外へ排出するための排紙ローラ６２６が２列にわたり
プラテン６２２に取り付けられている。排紙ローラ６２
６は、紙送りローラ６２０からアイドラギア列６２７を
介して駆動力を伝達されることにより、紙送りローラ６
２０と同期して回転する。排紙ローラ６２６の上方には
ガイドレール６０７に取り付けられた拍車６２８が配置
されており、排紙ローラ６２６が下方より不図示のバネ
によって拍車６２８に圧接されることにより、記録シー
トは排紙ローラ６２６と拍車６２８の間に挟持されて搬
送される。

【０２１１】紙送りローラ６２０を挟んで記録ヘッドカ
ートリッジ６０１と反対の手差し口１０２ｅ側にはペー
パーセンサ６２９、２列の排紙ローラ６２６の間には排
紙センサ６３０が備えられ、各々の近傍での記録シート
１１１の有無を検知する。

【０２１２】プラテン６２２は左端に記録シート１１１
を挿入する際の略基準となる紙ガイド部６２２ａを有す
る。また前記プラテン６２２表面に形成されている複数
の突起状リブ６２２ｂのうち、前記紙ガイド部６２２ａ
に最も近いリブは、記録シートを紙ガイド部６２２ａへ
と寄せる際の引っかかりを防ぐため、紙ガイド部６２２
ａと反対側の斜面にのみなだらかな傾斜を形成している
（図６１参照）。

【０２１３】ＡＳＦユニットからプリンタユニット６０
０に搬送されてくる記録シート１１１は、中間ローラ１
１２ｄにより姿勢を保持されて搬送されるので、紙ガイ
ド部６２２ａに積極的に当接してくることはないが、手
差し口１０２ｅから記録シートを手差し給紙された場合
に、操作者の挿入度合いによっては斜めに挿入されて紙
ガイド部６２２ａに当接することも有り得るため、この
様に構成している。

【０２１４】（ペーパーセンサによるシート検知）さら
に、図６１に示すように、シート搬送面を形成するプラ
テン６２２は凹部６２２ｃを有し、記録シート１１１が
挿入されていないときにペーパーセンサ６２９の先端を
収納している。なお、プラテン６２２の凹部６２２ｃの
両脇（シート搬送方向と交差する方向の両側近傍）には
前述のリブ６２２ｂが設けられているが、他のリブ６２
２ｂに比して、当該リブだけ高さが０．５ｍｍ高くなっ
ている。これによりシート搬送面がペーパセンサのレバ
ーの回動中心方向へ盛り上がることになる。

【０２１５】この様に構成したことにより、ペーパーセ
ンサ６２９の先端を確実に収納できると共に、ペーパー
センサ６２９のレバー押圧力によりシートが部分的にへ
こんで誤検知することを防止しうる。

【０２１６】また、記録シート１１１がペーパセンサ６
２９近傍にある状態で、記録シート１１１が通常の排紙
方向と逆方向に搬送された場合、ペーパーセンサ６２９
の先端が記録シート１１１に食い込んで、記録シート無
しを検知する状態まで無理矢理戻されてしまう可能性が
あったが、当該リブを高くしたことによりペーパーセン
サ６２９のレバーと記録シート１１１のなす角度が浅く
なり、前述のような食い込む状態に至ることがなくなる
ので、ペーパーセンサ６２９の損傷あるいは誤検知、記
録シート１１１の傷付き等を防止し得る（図６１参
照）。

【０２１７】なお、図６２に示すように、プラテン６２
２の凹部６２２ｃ両側のリブ６２２ｂだけ、他のリブに
比して高さが高いため、通紙ガイド１１４との間に形成
される通紙経路の上下方向幅はその部分だけ狭くなって
いる。通紙経路が狭くなると、通常は記録シート１１１
と壁面（あるいはリブ）とが接触する可能性が高まり、
接触した時には摺動負荷により、記録シート搬送精度が
悪くなる場合があるが、本実施形態に於いては、通紙経
路が狭くなるのはシート幅全体から見るとごく一部であ
り、摺動抵抗もほとんど増加しないため、記録シートの
搬送精度には悪影響を及ぼすことはない。

【０２１８】後述する手順により、記録シート１１１へ
の記録動作が終了すると、記録シート１１１は排紙ロー
ラ６２６と拍車６２８の間に挟持され、排紙ローラ６２
６の回動による、いわゆる排紙動作により排紙トレイ１
１０に排紙される。この時、記録シート１１１が完全に
排紙トレイ上に排紙されず、排紙ローラ６２６上に残っ
てしまうと、次の記録シート１１１による記録動作が開
始した際に先の記録シートに当接して、いわゆるジャム
を発生する可能性があるため、排紙センサ６３０により
完全に記録シートが排紙されたことを確認してから、次
の記録シートを給紙するようにしている。

【０２１９】［プリンタ・記録部］本装置の記録装置と
しての機能は、前記キャリア６０４の往復移動に同期し
て記録ヘッドカートリッジ６０１が記録信号に応じてイ
ンクを、図６２において下向きに吐出することにより、
記録シートに一行記録を行なうものである。すなわちこ
の記録ヘッドカートリッジ６０１は微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられ
たエネルギー作用部と、該作用部に有る液体に作用させ
る液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段と
を備えている。

【０２２０】このようなエネルギーを発生させるエネル
ギー発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体
を用いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発
熱素子などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法など
が有る。

【０２２１】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられている記録
ヘッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成す
るための液体吐出口を高密度に配列することができるた
めに高解像度の記録をすることが可能である。その中で
も電気熱変換体をエネルギー発生源として用いた記録ヘ
ッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体
分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技
術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密
度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利で
ある。

【０２２２】また、本実施形態ではインクの吐出構成と
して、記録信号に応じて前記電気熱変換体に通電し、そ
の熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用し
てインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐
出口から吐出して記録を行うように構成している。その
代表的な構成や原理については、例えば米国特許第 472
3129号明細書、同第 4740796号明細書に開示されている
基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は
所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適
用可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体
（インク）が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸
騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応
した液体内の気泡を形成できるので有効である。この気
泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出さ
せて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に優れた液体の吐出が達成でき、より好ま
しい。

【０２２３】また、前記記録ヘッドカートリッジ６０１
の移動により一行記録を行なうと、記録シート１１１は
紙送りモータ６０９により、図６２の記録シート１１１
上に搬送方向として示した矢印の向きに、一行分搬送さ
れ次行の記録を行なう構成になっている。

【０２２４】［プリンタ・回復部］本装置は、記録ヘッ
ドカートリッジ６０１のノズル内に溜まったインクや異
物を吸引により取り除く、後述の回復機構を有する。ま
た、この回復動作などを行ってもノズル内に残される少
量の異物やインクを取り除く、予備吐出動作と呼ばれる
動作を行う。予備吐出動作は、通常印字のために行う記
録ヘッド駆動を、記録シート上以外の所定の位置で行う
ものである。これらの動作により排出された廃インク
は、プラテン６２２の内壁に組み込まれた廃インク吸収
体６２３に収容される。

【０２２５】図６３は、本発明の実施の一形態である記
録装置の紙送りモータから回復系のピストン駆動伝達経
路を示す図である。

【０２２６】紙送りモータ６０９の回転が、ＬＦモータ
ギア６０９ａおよびＬＦダブルギア６３１からＬＦギア
６２１に伝達されて紙送りローラ６２０が回転する。キ
ャリア６０４が非記録領域に達して、キャリア６０４に
形成されたクラッチ切替突起６０４ｃによりトリガーギ
ア６３２（紙送りローラに同軸的に摺動かつ回転可能に
して装着されている）が押されると、トリガーギア６３
２がＬＦギア６２１方向へ移動して、後に詳述する噛み
合い形状によりＬＦギア６２１の駆動がトリガーギア６
３２へ伝達される。トリガーギア６３２とポンプギア６
３３は、この状態において噛み合っているためポンプギ
ア６３３へ駆動が伝達される。通常、トリガーギア６３
２はＬＦギア６２１から離れており、また、ポンプギア
６３３にはＬＦギア６２１との噛み合い位置に切り欠き
部が設けられているため、ポンプギア６３３にはＬＦギ
ア６２１からの駆動は伝達されない。

【０２２７】ＬＦギア６２１とポンプギア６３３との噛
み合いと同時にキャリア６０４がキャッピング位置に移
動してキャップ６３６により記録ヘッドカートリッジ６
０１のインク吐出口が塞がれる。ポンプギア６３３は、
シリンダギア６３４を介してシリンダ６３５中のピスト
ンを移動させ、これに伴って、キャップ６３６を介して
記録ヘッドカートリッジ６０１のインク吐出口からシリ
ンダ６３６内にインクが吸引され、記録ヘッドカートリ
ッジ６０１のインク吐出機能が回復する。

【０２２８】このように、ポンプギア６３３への紙送り
モータ６０９からの駆動力の伝達は、ポンプギア６３
４、ＬＦギア６２１、トリガーギア６３２およびキャリ
ア６０４の動きによって制御される。

【０２２９】図６４は、本発明の実施の一形態である記
録装置の切り換え機構部まわりの拡大図である。

【０２３０】図６４において、トリガーギア６３２は紙
送りローラに同心的でかつ摺動自在にして設けられてい
る。またトリガーギア６３２とポンプギア６３３は噛み
合い状態にある。この状態ではトリガーギア６３２とＬ
Ｆギア６２１とは離間しているのでトリガーギア６３２
へのＬＦギア６２１からの駆動は伝達されない。またポ
ンプギア６３３はＬＦギア６２１と噛み合う部分が欠損
（欠歯）しているため、ＬＦギア６２１の駆動力を受け
ない。キャリア６０４がより一層ＬＦギア６２１方向へ
移動すると、トリガーギア６３２はさらにＬＦギア６２
１側に移動し、トリガーギア６３２とＬＦギア６２１と
が接触する。

【０２３１】互いに接触面（互いの対向面）には、互い
に噛み合う三角形状をなす歯部が設けられている。図６
５は、ＬＦギア６２１とトリガーギア６３２の噛み合せ
形状を示した図であり、（ａ）はＬＦギア６２１に設け
られたトリガーギア６３２との接触面形状を示した図、
（ｂ）は（ａ）のＬＦギア６２１の接触面６２１ａの断
面図、（ｃ）はトリガーギア６３２に設けられたＬＦギ
ア６２１との接触面形状６３２ａを示した図、（ｄ）は
トリガーギア６３２の接触面６３２ａの断面図、であ
る。

【０２３２】図６５（ａ）および（ｂ）に示すように、
ＬＦギア６２１の接触面形状６２１ａは三角形状をなす
歯（以下、「三角歯」という）である。またそのピッチ
はギア６２１ｂと同一である、三角歯の谷がギア６２１
ｂの山と同一となるように設定されている。また、図６
５（ｃ）および（ｄ）に示すように、トリガーギア６３
２の接触面形状６３２ａはＬＦギア６２１の接触面形状
６２１ａと同一の三角歯である。そしてそのピッチはギ
ア６３２ｂと同一であり、三角歯の山がギア６３２ｂの
山と同一になるように設定されている。

【０２３３】以上の構成より、ＬＦギア６２１とトリガ
ーギア６３２が接触すると、ＬＦギア６２１の接触面６
２１ａの三角歯の谷部とトリガーギア６３２の接触面６
３２ａの三角歯の山部が噛み合い、ＬＦギア６２１とト
リガーギア６３２のギア６２１ｂ，６３２ｂが同一位相
となる。これによってＬＦギア６２１の回転に伴ってト
リガーギア６３２が回転する。トリガーギア６３２がＬ
Ｆギア６２１側に移動しても、ポンプギア６３３とトリ
ガーギア６３２との噛み合いは解除されないので、トリ
ガーギア６３２の回転によってポンプギア６３３が回転
する。

【０２３４】しかしこのようなＬＦギア６２１によるト
リガーギア６３２を介したポンプギア６３３の間接的な
駆動ではその駆動力に制限がある。

【０２３５】そこで、図６４に示すように、ポンプギア
６３３の周縁部に半径方向に延びる幅の広い切り欠き部
６３３ａが形成されている。すなわち、ポンプギア６３
３はトリガーギア６３２及びＬＦギア６２１よりも厚く
形成された部分を有しており、さらにポンプギア６３３
の周縁は刻まれた歯の一部分が軸方向中心近傍から一端
部方向（図６４中、矢印Ｅ）へ切り欠かれた切り欠き部
６３３ａを有する。

【０２３６】図６６はポンプギア６３３とトリガーギア
６３２の構成配置を示した図であり、（ａ）は右側面か
ら見た図、（ｂ）は左側面から見た図である。

【０２３７】図６６（ａ）に示すように切り欠きの幅
（図中、矢印Ｆ）は、ポンプギア６３３とＬＦギア６２
１とが互いに噛み合う位置に置かれていても、少なくと
もこの切り欠き部とＬＦギア６２１の歯部とが接触しな
い程度の幅となっている。

【０２３８】しかし、トリガーギア６３２が少し回動す
ると、ポンプギア６３３が回転して切り欠き部が移動す
るためポンプギア６３３とＬＦギア６２１が直接噛み合
うようになり、それによって大きな駆動力が得られる。

【０２３９】この状態でキャリア６０４をＬＦギア６２
１から遠ざかる方向へ動かして、後に詳述する機構によ
りトリガーギア６３２とＬＦギア６２１との噛み合いを
解除してもポンプギア６３３とＬＦギア６２１とが直接
噛み合っているので駆動力は伝達され続ける。

【０２４０】また、トリガーギア６３２はポンプギア６
３３と噛み合ったままの状態で移動してＬＦギア６２１
と噛み合いが解除されるので、トリガーギア６３２の移
動による歯面の衝突等の問題は生じない。

【０２４１】また、ポンプギア６３３とトリガーギア６
３２の噛み合い状態は、ポンプギア６３３とＬＦギア６
２１が噛み合い状態になった時点で必要とされないた
め、ポンプギア６３３のトリガーギア６３２との噛み合
い領域は少なくとも図６６（ｂ）に示すように少なくと
も切り欠き領域以上の噛み合い部（図中、ハッチング
部、矢印Ｇ）を設けるのみでよい。

【０２４２】このことにより、ポンプギア６３３のトリ
ガーギア６３２との噛み合い部以外は歯幅を小さくでき
るので、その領域に違う機構部品等を配置することがで
きる。

【０２４３】次に、ポンプギア６３３とＬＦギア６２１
が噛み合った後の、トリガーギア６３２とＬＦギア６２
１との噛み合い解除機構について説明する。

【０２４４】上述したように、トリガーギア６３２とＬ
Ｆギア６２１が噛み合った状態では、両ギアの接触面に
形成された三角歯は噛み合い状態にある。この状態から
キャリア６０４をトリガーギア６３２から離し、さらに
回転しても、駆動力はポンプギア６３３とＬＦギア６２
１とで直接伝達されており、また、トリガーギア６３２
には駆動力は伝達されないのでトリガーギア６３２はＬ
Ｆギア６２１との噛み合い状態を保持しようとする（実
際には、振動等により噛み合いが解除される場合もあ
る）。

【０２４５】この状態から、ＬＦギア６２１からポンプ
ギア６３３への駆動伝達を解除するためＬＦギア６２１
の回転をこれまでとは逆回転させる。するとポンプギア
の切り欠き部６３３ａが再び現れ、それと同時にポンプ
ギア６３３のトリガーギア６３２との噛み合いギア部
（図６６（ｂ），Ｇ部）とトリガーギア６３２が再び噛
み合い状態となる。そしてさらにＬＦギア６２１を回転
させると、ポンプギア６３３とＬＦギア６２１間の直接
的な駆動の伝達はなくなり、ポンプギアの回転は停止す
る。しかし、トリガーギア６３２はＬＦギア６２１と噛
み合っているため、さらに回転するのでポンプギア６３
３への駆動伝達はトリガーギア６３２を伝わって行われ
る。このとき、図６６（ｂ）に示すように、ポンプギア
６３３は、欠歯位置状態においては、シリンダ６３５の
腕部６３５ａがポンプギア６３３の凹部壁面６３３ｃと
ぶつかって回転を阻止しているため回転しない。このた
め、トリガーギア６３２はポンプギア６３３のギアの歯
面に沿ってスラスト方向の力が働き、トリガーギア６３
２はＬＦギア６２１から離間する。

【０２４６】次に図６７〜図７２を参照してキャップお
よびシリンダ等からなる回復手段の詳しい説明をする。

【０２４７】図６７〜図７２は、本発明の実施の一形態
である記録装置における回復系の動作説明図である。

【０２４８】塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適
宜な材料で形成されるキャップ６３６はキャップホルダ
６３７に一体に保持される。そしてキャップホルダ６３
７はシリンダ６３５から一体に伸びた腕部６３５ａに回
転自在に保持される。

【０２４９】シリンダ６３５は内部にゴム等の弾性体で
作られたピストン６４１を有しており、ピストン軸６４
０を駆動することでシリンダ６３５内に負圧を発生させ
ることが可能となっている。ピストン軸６４０及びピス
トン６４１の動きに関しては詳細に後述する。

【０２５０】キャップ６３６にはキャップ６３６と一体
的に形成されたジョイント部６３６ａが設けられてお
り、このジョイント部６３６ａをシリンダ６３５に設け
られたジョイント部６３５ｂに締め代をもって圧入され
ることで、シリンダ６３５とキャップ６３６はシールさ
れた状態で結合される。また、シリンダ６３５に設けら
れたジョイント部６３５ｂの内部にはシリンダ内とキャ
ップ６３６が連通するインク吸引口６３５ｃが設けられ
ている。

【０２５１】次に記録ヘッドカートリッジ６０１に対す
るキャップ６３６の圧接及び解除する方法について図６
７および図６８および図６９を用いて説明する。

【０２５２】前述のようにキャップホルダ６３７に一体
に保持されたキャップ６３６はシリンダ６３５と密閉を
もって結合されており、さらにキャップホルダ６３７は
シリンダ６３５に対して、シリンダ腕部６３５ａに回転
自在に保持されている。

【０２５３】ここで、キャップ６３６とシリンダ６３５
はジョイント部６３６ａおよび６３５ｂで結合されてい
るもののジョイント部６３６ａは弾性体例えば塩素化ブ
チルゴムでキャップ６３６と一体で作られているため、
またＬ型で変形自在に作られているため、キャップホル
ダ６３７の回動に対して何ら障害になることはない（図
６８参照）。

【０２５４】図６８に示すようにキャップホルダ６３７
の下部には異径圧縮キャップバネ６３８がプラテン６２
２とキャップホルダ６３７間に設置されており、キャッ
プホルダ６３７を常に記録ヘッドカートリッジ側に付勢
している。ここで、シリンダ６３５はプラテン６２２に
よってシリンダ軸上で回転自在に支持されている。

【０２５５】したがって、シリンダ６３５及びキャップ
６３６はシリンダ軸を中心として異径圧縮キャップバネ
６３８により回転力が与えられることになる。また、シ
リンダ６３５には、図６７に示すように、シリンダ制御
部６３５ｄが一体的に形成されており、シリンダ制御部
６３５ｄの先端はポンプギア６３３の第１のカム部材で
あるキャップ制御部カム部６３３ｂに当接している。

【０２５６】したがって、シリンダ６３５の回転はシリ
ンダ制御部６３５ｄを介してポンプギア６３３のキャッ
プ制御カム部６３３ｂによって制御されることになる。

【０２５７】すなわち、ポンプギア６３３のキャップ制
御カム部６３３ｂに沿ってシリンダ制御部６３５ｄが上
下動することによってシリンダ６３５を介してキャップ
６３６の記録ヘッドカートリッジ６０１に対するキャッ
ピング及びキャッピング解除が可能となる。

【０２５８】図６８はキャップ６３６が記録ヘッドカー
トリッジ６０１へ圧接状態、図６９は解除状態を示して
いる。図６８において６３９はキャップ制御バネであ
り、キャップ制御バネ６３９の全長はプラテン６２２の
バネ規制部６２２ｄにより制限されていてキャップホル
ダ６３７の下面とは離れている。従ってキャップ６３６
の圧接状態には何ら影響していない。

【０２５９】図６９はポンプギア６３３の回転によりシ
リンダ６３５が回動し、キャップ６３６が離れた状態を
示している。この状態においてはキャップ制御バネ６３
９がキャップホルダ６３７の下面に当接してキャップホ
ルダ６３７に時計方向の回動力を与えている。それに伴
いキャップホルダ６３７は時計方向に回動するが、キャ
ップホルダ６３７に突起状態に設けられたストッパ６３
７ａがシリンダ腕部６３５ａに当接したところで回動が
止まる。

【０２６０】このときにキャップ６３６と記録ヘッドカ
ートリッジ６０１が平行になるようにストッパ６３７ａ
の位置を設定しておくと、キャップ解放時にキャップ６
３６と記録ヘッドカートリッジ６０１の関係を常に平行
に保つことが可能になる。

【０２６１】以上の効果として、キャップ解放時の姿勢
が安定するため、キャップ６３６の開放のための移動量
を小さくしても、キャップ６３６、キャップホルダ６３
７の傾きによりキャップ６３６と記録ヘッドカートリッ
ジ６０１が接触することが無く、装置の小型化を図るこ
とが出来る。

【０２６２】なお、ポンプギア６３３はＬＦギア６２１
と選択的に接続可能になっており、紙送りモータ（不図
示）の駆動力が不図示のギア列を介してＬＦギア６２１
に伝わり、その後、キャリア６０４の動きでクラッチ動
作が行なわれるとＬＦギア６２１に伝わった駆動力がポ
ンプギア６３３に伝わることになる。なお、ここでキャ
リア６０４がクラッチ動作を行なわないと、ポンプギア
６３３には一部切り欠き部を設けてあるので、ＬＦギア
６２１の伝達は切れ、ポンプギア６３３には駆動力が伝
わらない。

【０２６３】ここでピストン軸６４０及びピストン６４
１の動きについて説明する。

【０２６４】図６７においてポンプギア６３３はシリン
ダギア６３４と接続されている。すなわち、前述のキャ
リア６０４がクラッチ動作を行なうことで、ＬＦギア６
２１の駆動がポンプギア６３３に伝わり、さらにシリン
ダギア６３４に伝わることになる。さらにシリンダギア
６３４内壁に設けられたボス６３４ａをピストン軸６４
０に設けられたリード溝６４０ａに嵌合させ、また、ピ
ストン軸６４０の先端に設けられた溝６４０ｂにシリン
ダ６３５に設けられたガイド６３５ｅを嵌合させてピス
トン軸６４０の回転を止めることにより、ポンプギア６
３３の回転運動をピストン軸６４０の直線運動に変換す
ることが可能となる。

【０２６５】ピストン軸６４０には軸と一体で形成され
た２つのフランジ部６４０ｃ，６４０ｄが設けられてい
る。

【０２６６】このフランジ部間には、シリコンゴム、Ｎ
ＢＲゴム等の弾性部材で作られ、中央に貫通穴のあるい
わゆるドーナツ形状のピストン６４１がセットされてい
る。当然、シリンダ６３５及びピストン６４１は円筒形
状をしており、シリンダ６３５の内径に対してピストン
６４１の外径の方が大きく、ある締め代（おおよそ、
０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度）をもっている。

【０２６７】したがって、ピストン６４１の移動時でも
シリンダ内壁とピストン外壁はシール性を保つことが可
能となる。

【０２６８】シリンダシール６４２もドーナツ状をして
おり、シリンダシール６４２の外径はシリンダの内径と
シール性をもっており、かつ、シリンダシール６４２の
内径はピストン軸６４０とシール性を保っている。シリ
ンダワッシャは、シリンダ６３５に設けられた段差部で
係止されている。ピストン６４１の側面にはリブ６４１
ａが全周にわたってフランジ部６４０ｃに対向して設け
られており、さらにピストン６４１の内径は、ピストン
軸６４０の外径より大きく、ガタが設けられている。

【０２６９】また、ピストン軸６４０に設けられた２つ
のフランジ部間の距離に対してピストン６４１の幅の方
が小さくなっている。これらのガタは吸引したインクの
排出のためのもので後述する。

【０２７０】ポンプのイニシャル状態は、図６７に示す
ように、ピストン軸６４０が引き上げられ、すなわちピ
ストン６４１もフランジ部６４０ｄに押されて、図６７
の位置にある。

【０２７１】次に、吸引信号が制御部から出されると、
キャリア６０４がラッチ動作を行ない、ＬＦギア６２１
からポンプギア６３３、シリンダギア６３４に駆動が伝
わり、シリンダギア６３４へ回転がピストン軸６４０の
直線運動になる。

【０２７２】ここでピストン軸６４０が図６７の左方向
に移動すると、図７０に示すように、フランジ部６４０
ｃがピストン側面リブ６４１ａに圧接し、ピストン６４
１より右側の空間６３５ｆが密閉状態になる。

【０２７３】さらに、ピストン軸６４０が左に進むこと
で、空間６３５ｆは密閉状態のまま体積が増加するため
空間６３５ｆは徐々に大気圧以下（負圧状態）になる。
この負圧はピストン軸６４０（ピストン６４１）の移動
とともに徐々に大きくなり、ピストン６４１の側面の端
部がインク吸引口６３５ｃを通過するときが最大になる
（図７１）。

【０２７４】なぜなら、空間６３５ｆとインク吸引口６
３５ｃが連通することでインク吸引口６３５ｃ、キャッ
プ６３６を介して外部より、インクあるいは空気が空間
６３５ｆに流入するため、空間６３５ｆの負圧が解消さ
れるからである。ここでピストン６４１がインク吸引口
６３５ｃを通過するときに記録ヘッドカートリッジに対
してキャップ６３６が密閉するようにポンプギア６３３
に設けたキャップ制御カム部６３３ｂを形成することで
インク吸引が可能となる。

【０２７５】次に図７２において、シリンダ内のインク
の排出について述べる。前述のように記録ヘッドカート
リッジ６０１より吸引したインクはシリンダ内の空間６
３５ｆに滞留しているが、次にモータを逆転することで
ピストン軸６４０を引き上げると（図７２の矢印Ｂ方
向）、ピストン軸６４０のフランジ間に対してピストン
６４１の幅が小さく、さらにピストンの内径がピストン
軸６４０の外径より大きいため、ピストン軸６４０（ピ
ストン６４１）の引き上げに伴いピストン６４１とピス
トン軸６４０のガタを通って、空間６３５ｆにあったイ
ンクがピストン６４１の左側の空間６３５ｈに移動する
ことになる（図７２の矢印Ｃの流れ）。したがってピス
トン軸６４０（ピストン６４１）の往復動作を繰り返す
うちに、徐々にシリンダ６３５の端部６３５ｇより排出
が行なわれることになる。

【０２７６】シリンダ端部６３５ｇにはシリンダ吸収体
６４３が差し込まれている。シリンダ吸収体６４３は発
泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料が
選ばれる。すなわちシリンダ６３５内にあるインクを効
率よく外部に排出する性能が要求され、本実施形態では
メラミン樹脂系の発泡材料が用いられている。

【０２７７】シリンダ吸収体６４３はプラテン６２２内
に収められた廃インク吸収体６２３に接触している。廃
インク吸収体３２６は例えば紙の積層シートや高分子吸
収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。

【０２７８】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ６０１から吸引された廃インクはシリン
ダ６３５、シリンダ吸収体６４３を介して廃インク吸収
体６２３へ到達し、そこに保持される。

【０２７９】［プリンタ・ヘッド装着部］次に、本装置
に装着可能なヘッドに関して説明する。

【０２８０】以上の説明においては、本記録装置のキャ
リア６０４上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ６
０１が搭載される例において説明してきたが、その点に
ついて図７３、図７４、図７５、図７６を用いてさらに
詳細に説明する。

【０２８１】記録ヘッドカートリッジ６０１は詳細に
は、図７４に示すモノクロ記録ヘッド部６５０、および
図７５に示すカラー記録ヘッド部６５１の２種類が存在
し、さらには図７６に示す、記録シート１１１の代わり
に挿入された原稿を読み取ることのできる、スキャナヘ
ッド６５２、合計３種類のヘッド部のいずれかを、本装
置のキャリア６０４上に搭載することが可能である。以
下では前記モノクロ記録ヘッド部６５０、カラー記録ヘ
ッド部６５１、スキャナヘッド６５２の３種類を総称す
る場合にはヘッド部と記す。

【０２８２】先ず図７３において上述３種類のヘッド部
を着脱可能に搭載するための説明をする。

【０２８３】図７３は、ヘッド部を何も搭載していない
ときのキャリア６０４部分の斜視図である。

【０２８４】キャリア６０４の一端には、フレキシブル
ケーブル６１４のケーブル端子部６１４ａが設けられて
いる。ケーブル端子部６１４ａは、キャリア６０４にモ
ノクロ記録ヘッド部６５０、カラー記録ヘッド部６５
１、スキャナヘッド６５２のいずれかを装着した際に、
各々のヘッド部のヘッド端子部６５３（図７４、図７５
参照）が当接するもので、これによりヘッド部との電気
的接続がなされる。

【０２８５】キャリア６０４のケーブル端子部６１４ａ
が位置している面には２つのヘッド部位置決め突起６０
４ａ，６０４ｂが一体的に設けられている。キャリア６
０４にヘッド部が装着された状態では、ヘッド部位置決
め突起６０４ａはヘッド部側の位置決め切り欠き６５４
に、またヘッド部位置決め突起６０４ｂはヘッド部側の
位置決め穴６５５にそれぞれ嵌合し、ヘッド部のキャリ
ア６０４に対する正確な位置決めがなされる。

【０２８６】さらに、キャリア６０４の、ケーブル端子
部６１４と対向する位置には、コンタクトバネ６５６が
設けられ、その先端部には、樹脂が成形されたヘッドガ
イド６５７が固着されている。すなわちヘッドガイド６
５７は、キャリア６０４に弾性的に支持されている。

【０２８７】キャリア６０４にヘッド部が装着された状
態では、ヘッドガイド６５７は、ヘッド部６４９をケー
ブル端子部６１４ａ側に付勢する事により、ケーブル端
子部６１４ａとヘッド端子部の電気的接続を実現してい
る。

【０２８８】また、ヘッドガイド６５７は、ヘッド部交
換の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装着
されたヘッド部が上方へ外れてしまわないように保持す
る作用を持っている。

【０２８９】このように構成されているため、ユーザー
がヘッド部を交換する際には、ヘッド部のヘッド端子部
６５３側を、キャリア６０４のケーブル端子部６１４ａ
に対向するように差し込み、次にヘッド部の上面を下方
に押すことにより、ヘッドガイド６５７がたわみクリッ
ク感を持ってヘッド部の装着が完了し、その時点では電
気的接続も完了している。

【０２９０】またヘッド部を外す際には、ヘッド部に設
けられた、ヘッド部着脱操作部６５８ａ，６５９ａ，６
５２ａを指で引き上げると、ヘッドガイド６５７はたわ
み、ヘッド部をキャリア６０４から外すことが可能にな
っている。

【０２９１】［プリンタ・ヘッド部］次に、上記のヘッ
ド部について図７４、図７５、図７６を用いて説明す
る。

【０２９２】図７４は、単色の印字（通常は黒色）のみ
を行わせるための、モノクロ記録ヘッド部６５０の斜視
図である。図７４において、６５８はモノクロ記録ヘッ
ドカートリッジを示し、この記録ヘッドカートリッジ６
５８の手前の部分には記録のためのインクを吐出するノ
ズル部を持つ吐出口面６５８ｂが形成されている。６５
３は吐出を行うための電気信号を受けるためのヘッド端
子部を示している。プリンタユニット６００よりヘッド
端子部６５３を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ
６５８に電気信号が与えられることにより、インクが吐
出口面６５８ｂに設けられたノズルから図７４において
下向きに吐出され記録が行える。６５４は位置決め切り
欠き、６５５は位置決め穴を示し、これら位置決め切り
欠き６５４および位置決め穴６５５は、図７３に示すキ
ャリア６０４に設けられたヘッド部位置決め突起６０４
ａ，６０４ｂと嵌合する事により、キャリア６０４に対
する位置決めを確実にするものである。

【０２９３】６０３ｃはモノクロインクタンクを示し、
内部にはインクが収容されている。モノクロインクタン
ク６０３ｃはモノクロインクタンク６０３ｃに一体的か
つ弾性的に形成された、ラッチ部６０３ｄによってモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ６５８に着脱自在に固定さ
れている。また、モノクロインクタンク６０３ｃとモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ６５８は不図示の着脱可能
なジョイント部によりインクの流路が形成されている。

【０２９４】従って、記録によってインクが消費され、
モノクロインクタンク６０３ｃ内のインクが無くなった
場合は、ラッチ部６０３ｄをたわめてモノクロインクタ
ンク６０３ｃをモノクロ記録ヘッドカートリッジ６５８
より外し、新しいモノクロインクタンク６０３ｃを装着
する事により記録を続けることができる。

【０２９５】図７５は、カラー記録を行わせるための、
カラー記録ヘッド部６５１の斜視図である。

【０２９６】モノクロ記録ヘッド部６５０と異なる点の
みについて説明する。吐出口面６５９ｂには、カラーの
記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの４色を吐出するための各々独立した４種類のノズ
ル群が一体に同一平面または直線状に配置されている。
６０３ｂはブラックインクタンクを示し、このブラック
インクタンク６０３ｂは内部にブラックインクを収容
し、着脱可能な不図示のジョイント部を介して、前記吐
出口面６５９ｂに設けられたブラックのノズル群につな
がっている。

【０２９７】また符号６０３ａはカラーインクタンクを
示し、カラーインクタンク６０３ａの内部は独立した３
つの容積に分割されており、その各々に、イエローイン
ク、マゼンタインク、シアンインクを収容している。カ
ラーインクタンク６０３ａもブラックインクタンク６０
３ｂと同様に、イエローインクはイエローのノズル群
へ、マゼンタインクはマゼンタのノズル群へ、シアンイ
ンクはシアンのノズル群へ、各々独立した３つの不図示
の着脱可能なジョイント部を介してつながっている。

【０２９８】ブラックインクタンク６０３ｂ側の６０３
ｄはブラックインクタンク６０３ｂ交換のためのラッチ
部を、カラーインクタンク６０３ａ側の６０３ｄはカラ
ーインクタンク６０３ａ交換のためのラッチ部を示して
いる。

【０２９９】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
６５１をプリンタユニット６００に装着することにより
カラー記録が可能になると共に、ブラックインクが無く
なった場合にはブラックインクタンク６０３ｂのみの交
換、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは
全部が無くなったときにはカラーインクタンク６０３ａ
のみを交換することが可能である。

【０３００】図７６はスキャナヘッド６５２の斜視図で
ある。詳細な説明は後述する。

【０３０１】図７４、図７５において、Ｘは位置決め切
り欠き６５４から吐出口面６５８ｂ，６５９ｂまでの距
離を表し、モノクロ記録ヘッドカートリッジ６５８、カ
ラー記録ヘッドカートリッジ６５９においては同一の値
であり、本実施形態の場合は約１３ｍｍである。それに
対して図７６におけるスキャナヘッド６５２においては
Ｙは位置決め切り欠き部６５４から読み取り部面６５２
ｂ間での距離を表し、Ｘよりも短く設定されており、本
実施形態においては約９ｍｍである。

【０３０２】このＹ値から吐出口面位置と読み取り部面
の横線の縦方向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの差であ
る４ｍｍである。

【０３０３】このためスキャナヘッド６５２を装着した
場合には、キャッピング動作およびワイピング動作を行
っても、キャップ６３６、ブレード６４４共にスキャナ
ヘッド６５２の読み取り部面６５２ｂに触れることはな
い。

【０３０４】このように構成した結果、スキャナヘッド
６５２を搭載したときに、インクで汚れたキャップ６３
６およびブレード６４４によって読み取り表面６５２ｂ
が汚れてしまうことを防止できる。

【０３０５】［プリンタ・スキャナ部］次に、本発明の
記録装置の特徴のひとつであるスキャナ部について説明
する。

【０３０６】図７７にスキャナヘッド６５２の概略断面
図及び斜視図を示す。

【０３０７】図７７において、６７０は原稿面６７５の
照明用のＬＥＤを示し、ＬＥＤ６７０から発せられたＬ
ＥＤ光６７２はＬＥＤ開口部６７３を通って原稿面６７
５を照らし、原稿面６７５の画像光６７６はセンサ開口
部６７４に設けられたフィールドレンズ６７７を通過し
ミラー６７８により光路を直角に曲げられ、結像用レン
ズ６７９を通過し、センサ６７１上に結像する。

【０３０８】センサ開口部６７４の中心は、モノクロ記
録ヘッドカートリッジ６５８及びカラー記録ヘッドカー
トリッジ６５９のインク吐出口６６０の、各記録ヘッド
カートリッジがキャリア６０４と位置決め当接する面か
らの距離と比較して大きく、本実施形態では４ｍｍ程度
ずれている。

【０３０９】ＬＥＤ６７０及びセンサ６７１は電気的に
接続され配線基板６８０により外部に引き出されてい
る。配線基板６８０のヘッド端子部６５３には電極が形
成されており、不図示のキャリア６０４の電極と圧接に
より接触し、信号を本体側制御回路へ導くことが出来
る。

【０３１０】スキャナヘッド６５２は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ６０１にインクタンク６０３が装着
された形状と同じで、記録ヘッドカートリッジ６０１と
同様にキャリア６０４へ、外装の一部である爪部６８１
のラッチによって装着することができる。また、外すと
きはヘッド部着脱操作部６５２ａを持ち上げると爪部６
８１のラッチが外れて簡単に取り外すことが出来る。

【０３１１】キャリア６０４へ装着すると、制御部はス
キャナを自動的に判別しスキャナモードに入る。

【０３１２】制御部はホストコンピューター等からスキ
ャナ読み取り信号が入力されると、記録シート１１１と
同様、読み取り原稿を紙送りモータ６０９の駆動により
所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ６７０を点灯した後、キ
ャリアモータ６０８を駆動しながら、スキャナドライバ
部を介して画像信号を読み取る。

【０３１３】ここで、スキャナヘッド６５２の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ６０８の駆動スピ
ードは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と
各読み取り値の階調の組み合わせであり、紙搬送方向で
あるところの主走査方向は３６０ｄｐｉの分解能を持
ち、キャリア６０４の走査方向であるところの副走査方
向としてスキャナヘッド６５２のセンサ６７１の解像度
は３６０ｄｐｉで、６４階調の出力が得られるので、例
えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉ
で６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐｉ、
副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取り、また主走
査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取り、ＦＡＸ
との整合性を考慮したモードもある。主走査方向３６０
ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調の読み取り
の様にデータ量の多いモードでは、データ処理や転送に
時間がかかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主
走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調の
読み取りではキャリア駆動スピードを速くできる。

【０３１４】一行の読み取りが終了すると、紙送りモー
タ６０９により一行分搬送され次行の読み取りを行う。
この様な動作を原稿が終了するまで行う。

【０３１５】以上説明したように、本実施形態の記録装
置は、記録ヘッドカートリッジ６０１による記録シート
１１１への記録、およびスキャナヘッド６５２による原
稿の読み取りを行うことができるもので、以下の説明に
おいて記録シート１１１といった場合には、記録のみに
関する説明の場合を除き、原稿も含むものとする。

【０３１６】［プリンタ・印字中回復動作］次に、本発
明の記録装置の記録ヘッドカートリッジ６０１の印字中
における回復動作について図７８のフローチャートを参
照して説明する。

【０３１７】記録ヘッドカートリッジ６０１のインク吐
出はＭＰＵ７０２とコントローラ７０１により制御され
る。記録命令に従い記録を開始すると、記録ヘッドカー
トリッジ６０１がモノクロ記録ヘッドカートリッジ６５
８かカラー記録ヘッドカートリッジ６５９であるかの判
断を行う（Ｓ６０１）。記録ヘッドカートリッジ６０１
がモノクロ記録ヘッドカートリッジ６５８であると判断
された場合、ワイピングタイマによって、前回のワイピ
ングからの経過時間が予め設定された時間Ｔ１を越えて
いるか否かを判断する（Ｓ６０２）。この予め設定され
た時間Ｔ１としては、例えば１２０秒に設定しておく。
そして、このワイピングからの経過時間が予め設定され
た時間Ｔ１を越えている場合は、モノクロ記録ヘッドカ
ートリッジ６５８の吐出口面６５８ｂに付着したインク
が固着して、除去し難くなるため、ワイピング動作を行
い、モノクロ記録ヘッドカートリッジ６５８の吐出口面
６５８ｂに付着しているインクをブレード６４４により
拭き取る（Ｓ６０３）。このワイピング動作が終了した
ら、ワイピングタイマを０秒にセットする（Ｓ６０
４）。そしてこの後、後述するワイピング間ドットカウ
ンタを０にセットする（Ｓ６０５）。

【０３１８】ワイピング動作により、モノクロ記録ヘッ
ドカートリッジ６５８の吐出口面６５８ｂに付着してい
るインクはブレード６４４により除去されるが、ブレー
ド６４４が各吐出口を通過した際に、除去されたインク
は各吐出口に押し込まれる恐れがある。この状態のまま
記録を行うと、記録品位が低下するので、ワイピング動
作後に、押し込まれたインクを除去するために予備吐出
Ｂ１を行う（Ｓ６０６）。この予備吐出Ｂ１での各吐出
口からのインク吐出回数は、例えば各吐出口とも全て同
一で２５０回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとする。この
予備吐出Ｂ１終了後、後述する予備吐タイマを０秒にセ
ットし（Ｓ６０７）、そして終了する。

【０３１９】一方、前回のワイピングからの経過時間が
予め設定された時間Ｔ１を越えていない場合、ワイピン
グ間ドットカウンタによって、前回のワイピングからの
各吐出口から吐出されたインクの数をカウントして、こ
の値が予め設定された数Ｃ１を越えているか判断する
（Ｓ６０８）。この予め設定された数Ｃ１としては、例
えば２４，８８３，２００に設定しておく。

【０３２０】そして、各吐出口から吐出されたインクの
数が予め設定された数Ｃ１を越えている場合は、印字中
に発生するインクミストが吐出口面６５８ｂに付着し、
吐出口の周囲がインクでヌレてインクの着弾精度を悪化
させる恐れがあるので、前述のＳ６０３からＳ６０７ま
で実施して終了する。

【０３２１】一方、各吐出口から吐出されたインクの数
が予め設定された数Ｃ１を越えていない場合は、予備吐
出タイマによって前回の予備吐出からの経過時間（ワイ
ピングタイマにより測定される経過時間とは異なる）が
予め設定された時間Ｐ１を越えているか判断する（Ｓ６
１２）。この予め設定された時間Ｐ１としては、例えば
１２秒に設定しておく。

【０３２２】そして、この前回の予備吐出からの経過時
間が予め設定された時間Ｐ１を越えている場合は、予備
吐出Ａ１を行う（Ｓ６１３）。この予備吐出Ａ１での各
吐出口からのインク吐出回数は、例えば各吐出口とも全
て同一で９回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとする。この
予備吐出Ａ１終了後、予備吐出タイマを０秒にセットし
（Ｓ６０７）、そして終了する。一方、前回の予備吐出
からの時間経過が予め設定された時間Ｐ１を越えていな
い場合には、そのまま終了する。

【０３２３】一方、記録ヘッドカートリッジ６０１がカ
ラー記録ヘッドカートリッジ６５９であると判断された
ら、ワイピングタイマによって、前回のワイピングから
の経過時間が予め設定された時間Ｔ２を越えているか否
かを判断する（Ｓ６２２）。この予め設定された時間Ｔ
２としては、例えば６０秒に設定しておく。そして、こ
の前回のワイピングからの経過時間が予め設定された時
間Ｔ２を越えている場合は、カラー記録ヘッドカートリ
ッジ６５９の吐出口面６５９ｂに付着したインクが固着
して、除去し難くなるため、ワイピング動作を行い、カ
ラー記録ヘッドカートリッジ６５９の吐出口面６５９ｂ
に付着しているインクをブレード６４４により拭き取る
（Ｓ６２３）。このワイピング動作が終了したら、ワイ
ピングタイマを０秒にセットする（Ｓ６２４）。そして
この後、後述するワイピング間Ｂｋドットカウンタ及び
ワイピング間カラードットカウンタを０にセットする
（Ｓ６２５）。

【０３２４】ワイピング動作により、カラー記録ヘッド
カートリッジ６５９の吐出口面６５９ｂに付着している
インクはブレード６４４により除去されるが、ブレード
６４４が各吐出口を通過した際に、除去されたインクは
各吐出口に押し込まれる恐れがある。この状態のまま記
録を行うと、各吐出口から混色したインクが吐出され、
記録品位が低下するので、ワイピング動作後に、混色し
たインクを除去するために予備吐出Ｂ２を行う（Ｓ６２
６）。この予備吐出Ｂ２での各吐出口からのインク吐出
回数は、例えばブラックインク吐出口は全て同一で９０
回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとする。さらに、イエロ
ーインク、マゼンタインク、シアンインク吐出口は各色
吐出口とも同一で、ブラックインク吐出口の場合よりも
多い２００回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとする。この
予備吐出Ｂ２終了後、後述する予備吐タイマを０秒にセ
ットし（Ｓ６２７）。そして終了する。

【０３２５】一方、前回のワイピングからの経過時間が
予め設定された時間Ｔ２を越えていない場合、ワイピン
グ間Ｂｋドットカウンタによって、前回のワイピングか
らのブラックインク各吐出口から吐出されたブラックイ
ンクの数をカウントして、この値が予め設定された数Ｃ
２を越えているか判断する（Ｓ６２８）。この予め設定
された数Ｃ２としては、例えば６，２２０，８００に設
定しておく。そして、ブラックインク各吐出口から吐出
されたブラックインクの数が予め設定された数Ｃ２を越
えている場合は、印字中に発生するインクミストが吐出
口面６５９ｂに付着し、吐出口の周囲がインクでヌレて
インクの着弾精度を悪化させる恐れがあるので、前述の
Ｓ６２３からＳ６２７まで実施して終了する。

【０３２６】一方、ブラックインク各吐出口から吐出さ
れたブラックインクの数が予め設定された数Ｃ２を越え
ていない場合は、ワイピング間カラードットカウンタに
よって、前回のワイピングからのカラーインク（イエロ
ーインク、マゼンタインク、シアンインク）各吐出口か
ら吐出されたカラーインクの数をカウントして、この値
が予め設定された数Ｃ３を越えているか判断する（Ｓ６
２９）。この予め設定された数Ｃ３としては、例えば
２，４８８，３２０に設定しておく。

【０３２７】そして、カラーインク各吐出口から吐出さ
れたカラーインクの数が予め設定された数Ｃ３を越えて
いる場合は、印字中に発生するインクミストが吐出口面
６５９ｂに付着し、吐出口の周囲がインクでヌレてイン
クの着弾精度を悪化させる恐れがあるので、前述のＳ６
２３からＳ６２７まで実施して終了する。

【０３２８】一方、カラーインク各吐出口から吐出され
たカラーインクの数が予め設定された数Ｃ３を越えてい
ない場合は、記録モードが高画質記録（ファイン記録）
か通常記録か判断する（Ｓ６３０）。記録モードがファ
イン記録である場合には、より記録品位を向上させるた
め予備吐出Ａ２ｄを行う（Ｓ６３１）。

【０３２９】この予備吐出Ａ２ｄでの各吐出口からのイ
ンク吐出回数は、例えばブラックインク吐出口は全て同
一で３回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとする。さらイエ
ローインク、マゼンタインク、シアンインク吐出口は各
吐出口とも同一で９回とし、吐出周波数は２ｋＨｚとす
る。

【０３３０】このように、カラーインクの予備吐出に対
してブラックインクの予備吐出回数を少なくしているの
は、記録品位においてカラーインクのムラは目立ち易い
が、ブラックインクのムラは目立ち難いためであり、こ
れによって記録に使われない無駄なインクの消費を極力
抑えるためである。

【０３３１】そして予備吐出Ａ２ｄ終了後、後述する予
備吐出タイマを０秒にセットし（Ｓ６２７）、終了す
る。

【０３３２】一方、記録モードがファイン記録でない場
合は、予備吐出タイマによって、前回の予備吐出からの
経過時間（ワイピングタイマにより測定される経過時間
とは異なる）が予め設定された時間Ｐ２を越えているか
判断する（Ｓ６３２）。この予め設定された時間Ｐ２と
しては、例えば１０秒に設定しておく。そして、この前
回の予備吐出からの経過時間が予め設定された時間Ｐ２
を越えている場合は、予備吐出Ａ２を行う（Ｓ６３
３）。この予備吐出Ａ２での各吐出口からのインク吐出
回数は、例えば各吐出口とも全て同一で９回とし、吐出
周波数は２ｋＨｚとする。この予備吐出Ａ２終了後、予
備吐出タイマを０秒にセットし（Ｓ６２７）、終了す
る。一方、前回の予備吐出からの時間経過が予め設定さ
れた時間Ｐ２を超えていない場合には、そのまま終了す
る。

【０３３３】上記フローを印字終了命令がくるまで、毎
行行う。

【０３３４】

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
記録モードとして高画質記録を識別した際には、記録と
は別の予備吐出のうち、記録動作開始前に実施する予備
吐出のインク吐出回数をカラーインク（例えばイエロー
インク、マゼンタインク、シアンインク）よりブラック
インクを少なくすることで、記録品位を低下させること
無く、記録に使われない無駄なインクの消費をより抑え
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わるシート搬送装置の斜
視図である。

【図２】本発明の実施形態に係わるシート搬送装置の横
断面図である。

【図３】ベース構成要素を示す斜視図である。

【図４】カセットの装着状態を示す平面図である。

【図５】クイックシートの収納状態を示す裏面図であ
る。

【図６】クイックシートの使用状態を示す裏面図であ
る。

【図７】シート残量検出およびその表示部の構成を示す
分解斜視図である。

【図８】カセット未装着時のシート残量検出部を示す断
面図である。

【図９】カセット装着時のシート残量検出部を示す断面
図である。

【図１０】カセット装着、シート満載時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。

【図１１】カセット装着、シート減少時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。

【図１２】カセット装着、シートなし時のシート残量検
出およびその表示部を示す斜視図である。

【図１３】トレイのスライド部を示す断面図である。

【図１４】ベースのカセット挿入部（レール）を示す断
面図である。

【図１５】給紙カセットの全体斜視図である。

【図１６】給紙カセットの分解斜視図である。

【図１７】給紙カセットの平面図である。

【図１８】カセットの全体斜視図である。

【図１９】カセットの平面図である。

【図２０】サイドガイドの全体斜視図である。

【図２１】サイドガイドの側面図である。

【図２２】分離爪Ａの全体斜視図である。

【図２３】分離爪Ｂの全体斜視図である。

【図２４】後端規制板の側面図である。

【図２５】給紙カセット装着時の概念図である。

【図２６】積載シート非基準端の概念図である。

【図２７】ＡＳＦユニット正面図である。

【図２８】ＡＳＦユニット上面図である。

【図２９】ＡＳＦユニット右側面図である。

【図３０】ＡＳＦユニット左側面図である。

【図３１】略ＡＳＦユニット正面図である。

【図３２】略ＡＳＦユニット上面図である。

【図３３】略ＡＳＦユニット背面図である。

【図３４】ＡＳＦユニット断面図である。

【図３５】ＡＳＦユニット断面図である。

【図３６】給紙経路断面略図（給紙待ち状態）である。

【図３７】給紙経路断面略図（シートピックアップ）で
ある。

【図３８】給紙経路断面略図（シート搬送）である。

【図３９】給紙経路断面略図（Ｕターンローラ退避）で
ある。

【図４０】給紙軸駆動系ギアトレイン図である。

【図４１】ＡＳＦクラッチ構成図である。

【図４２】Ｕターンローラ出没状態図である。

【図４３】Ｕターンローラ退避状態図である。

【図４４】カム遊星ホルダ、カム太陽ギア、カム遊星ギ
ア、カムギアの位相関係図である。

【図４５】Ｕターンローラ駆動系図（ピニオンギアＣＷ
回転）である。

【図４６】Ｕターンローラ駆動系図（ピニオンギアＣＣ
Ｗ回転）である。

【図４７】ＡＳＦクラッチのロック機構図（ＣＣＷ回転
ロック状態）である。

【図４８】ＡＳＦクラッチのロック機構図（ロック解除
動作）である。

【図４９】ＡＳＦクラッチのロック機構図（クラッチ出
力軸ＣＷ回転状態）である。

【図５０】ＡＳＦクラッチのロック機構図（ＣＷ回転ロ
ック状態）である。

【図５１】ＡＳＦロックのロック弾性部拡大図である。

【図５２】ＵターンローラホルダＡの駆動突起部拡大図
である。

【図５３】ロック解除部の拡大図（解除動作）である。

【図５４】ロック解除部の拡大図（ロック弾性部蹴飛ば
し動作）である。

【図５５】自動給紙フローチャート（基本フロー）であ
る。

【図５６】自動給紙フローチャート（基本フロー）であ
る。

【図５７】自動給紙フローチャート（強制排紙フロー）
である。

【図５８】自動給紙フローチャート（退避フロー）であ
る。

【図５９】制御系のブロック図である。

【図６０】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タ部分の内部構成を排紙側から見た分解斜視図である。

【図６１】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タ部分のプラテンを排紙側から見た拡大斜視図である。

【図６２】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの側断面図である。

【図６３】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの紙送りモータから回復系のピストン駆動伝
達経路を示す図である。

【図６４】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットの切換機構部廻りの拡大図である。

【図６５】図６４に示したＬＦギアとトリガーギアの噛
み合わせ形状を示した図である。

【図６６】図６４に示したポンプギアとトリガーギアの
構成配置を示した図である。

【図６７】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図６８】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図６９】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図７０】発明の実施の一形態である記録装置プリンタ
ユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図７１】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図７２】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットにおける回復系の動作説明図である。

【図７３】ヘッド部を何も搭載していないときのキャリ
アの斜視図である。

【図７４】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるモノクロ記録ヘッド部の斜視図
である。

【図７５】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるカラー記録ヘッド部の斜視図で
ある。

【図７６】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるスキャナヘッド部の斜視図であ
る。

【図７７】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられるスキャナヘッドの概略断面図お
よび斜視図である。

【図７８】本発明の実施の一形態である記録装置プリン
タユニットに用いられる印字中回復動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１００ …装置本体 １０１ …ベース（ボトムケース） １０１ａ …インジケータ部 １０１ｂ …面 １０１ｃ，１０１ｄ …軸受け １０１ｅ …孔部 １０１ｆ …孔部 １０１ｇ …案内リブ １０１ｈ …軸受け １０１ｉ …凸部 １０１ｊ …引き出し用手掛かり部 １０１ｋ …運搬用手掛かり部 １０１ｌ …ダミー足 １０１ｍ …基準面 １０１ｎ …カセットクリック凸部 １０１ｏ …トレイスライド面 １０１ｐ …トレイストッパ １０１ｑ …カセット支持面 １０１ｒ …テーパ面 １０１ｓ …切欠部 １０１ｔ …テーパ面 １０１ｗ …カセット支持面 １０２ …メインケース １０２ａ …選択スイッチ １０２ｂ …シート排出部 １０２ｃ，１０２ｄ …リブ １０２ｅ …手差し口 １０２ｈ …リブ １０２ｉ …ラッチ １０３ …給紙カセット １０４ …操作パネル １０４ａ …電源スイッチ １０４ｂ …リセットスイッチ １０４ｃ …ブラックインク用残量表示 １０４ｄ …電源表示 １０４ｅ …データ転送表示 １０４ｆ …エラー表示 １０４ｇ …カラーインク用残量表示 １０５ …排紙カバー １０６ …アクセスカバー １０６ａ …レバー部 １０７ …アクセスカバーロック １０８ …手差しカバー １０８ａ …手差しサブトレー １０９ …Ｕターンカバー １０９ａ …案内リブ １０９ｂ …軸 １１０ …排紙トレイ １１０ａ …爪 １１０ｂ …凸部 １１０ｃ …リブ １１１ …記録シート １１１ａ …最上位シート １１２ …ＡＳＦユニット １１２ａ，１１２ｂ …案内面 １１２ｃ …分離ローラゴム １１２ｄ …Ｕターンローラ １１２ｅ …給紙ローラ １１３ …ピンチローラ １１４ …通紙ガイド １１４ａ …案内面 １１４ｂ …案内リブ ２０１ …カセット ２０１ａ …基準案内部材 ２０１ｂ …シート先端突当面 ２０１ｃ …土手 ２０１ｄ，２０１ｅ …レール ２０１ｆ，２０１ｇ …テーパ部 ２０１ｈ …凹部 ２０１ｉ …基準面 ２０１ｌ …凹部 ２０１ｍ …手握部 ２０１ｎ …スペーサ ２０１ｏ，２０１ｐ …軸 ２０１ｑ …ラッチ ２０１ｒ …軸 ２０１ｓ …ストッパ ２０１ｔ …隙間 ２０１ｕ …軸受け ２０１ｗ …面 ２０１ｘ …段差 ２０２ …圧板 ２０３ …圧板バネ ２０４ …分離シート ２０５ …サイドガイド ２０５ａ …ラッチ ２０５ｂ …操作部 ２０５ｃ …軸 ２０５ｄ …リブ ２０５ｅ …ガイド面 ２０５ｇ …ひさし ２０６ …先端押さえバネ ２０６ａ，２０６ｂ …押圧部 ２０７ …分離爪Ａ ２０７ａ，２０８ａ …分離部 ２０７ｂ，２０８ｃ …突当壁 ２０８ …分離爪Ｂ ２０８ｂ …溝 ２０９ …後端規制板 ２０９ａ …ガイド面 ２０９ｂ …軸 ３０１ …オペパネ基板 ３０１ｅ …縁部 ３０２ …メイン基板 ３０３ …シャシ ３０４ …ガード ３０５ …ピンチローラ軸 ３０６ …ロックナット ３０７ …カセットサイド押え ３０７ａ …固定端 ３０７ｂ …自由端 ３０８ …フレーム ３０８ｄ …ストッパ部 ３０９ …レバー ３０９ａ …腕部 ３０９ｂ …ギア部 ３０９ｃ …ギア部 ３０９ｄ …カム部 ３０９ｆ，３１１ｅ …軸端 ３１０ …ドラム ３１０ａ …バネ掛け部 ３１０ｂ …ギア部 ３１０ｃ，３１０ｄ …外周面 ３１１ …カム ３１１ａ …第一カム部 ３１１ｂ …第二カム部 ３１２ …ネジリコイルバネ ３１３ …引っ張りバネ ３１４ …表示窓 ３１５ …ゴム足 ３１６ …クイックシート ３１６ａ …回転穴 ３１６ｂ …手掛かり部 ３１６ｃ …ストッパ部 ４０１ …フレームＡ ４０２ …フレームＢ ４０３ …Ｕターン内ガイドＡ ４０４ …Ｕターン内ガイドＢ ４０５ …給紙軸 ４０６ …ＡＳＦモータ ４０７ …軸受けＡ ４０８ …モータフランジ押え ４１０ …フランジ留め突起 ４１１ …軸受けＢ ４１２ …ＵターンアイドラギアＡ ４１３ …軸受けＣ ４１４ …Ｕターンローラ軸 ４１５ …ピニオンギア ４１６ …ＵターンローラホルダＡ ４１７ …ＵターンローラホルダＢ ４１８ …支持軸 ４１９ …支持軸 ４２０ …カムＡ ４２０ａ …カム面 ４２０ｂ …オーバーカムＡ ４２０ｃ …オーバーカムＢ ４２０ｄ …カムストッパ ４２１ …カムＢ ４２１ａ …カム面 ４２２ …アップカムフォロワ部 ４２３ …ダウンカムフォロワ部 ４２４ …アップカムフォロワ部 ４２５ …ダウンカムフォロワ部 ４２６ …モータ減速ギア ４２６ａ …入力ギア ４２６ｂ …出力ギア ４２７ …給紙減速ギア ４２７ａ …入力ギア ４２７ｂ …出力ギアＡ ４２７ｃ …出力ギアＢ ４２８ …給紙アイドラギア ４２９ …ＡＳＦクラッチ ４２９ａ …入力ギア ４２９ｂ …出力軸 ４２９ｃ …リリースカラー ４２９ｄ …クラッチバネ ４２９ｅ …係止部 ４２９ｆ …フランジ係止部 ４２９ｇ …切り欠き溝 ４２９ｈ …端部 ４２９ｉ …端部 ４２９ｊ …穴部 ４２９ｋ …切欠き部 ４２９ｍ …フランジ部外周 ４３０ …カム太陽ギア ４３０ａ …フランジ部 ４３１ …カム遊星ギアＡ ４３２ …カム遊星ギアＢ ４３３ …カムギア ４３３ａ …カムギアＡ ４３３ｂ …カムギアＢ ４３３ｃ …欠歯部Ａ ４３３ｄ …欠歯部Ｂ ４３３ｅ …最終歯Ａ ４３３ｆ …最終歯Ｂ ４３４ …カム遊星ホルダ ４３４ａ …遊星ストッパ ４３５ …カム遊星ホルダバネ ４３６ …ストッパリブ ４３６ａ …ストッパリブＡ ４３６ｂ …ストッパリブＢ ４３７ …Ｕターン太陽ギア ４３８ …Ｕターン遊星ギアＡ ４３９ …Ｕターン遊星ギアＢ ４４０ …ＵターンアイドラギアＢ ４４１ …Ｕターンローラギア ４４２ …Ｕターン遊星ホルダ ４４３ …Ｕターン遊星ホルダバネ ４４４ …ＡＳＦロック ４４４ａ …ロック爪 ４４４ｂ …ロック弾性部 ４４４ｃ …ロックセンサ板 ４４４ｄ …回動軸 ４４５ …ロックバネ ４４６ …従動突起 ４４６ａ …従動稜線 ４４６ｂ …従動斜面 ４４７ …駆動突起 ４４７ａ …駆動斜面 ４４７ｂ …駆動稜線 ４４８ …ロック爪軸 ４４９ …Ｕターン減速ギア ４４９ａ …入力ギア ４４９ｂ …出力ギア ４５０ …ＡＳＦセンサ ４５１ …カム軸 ５００ …カバーアーム ５０１ …カバースイッチ ５０２ …フラッパ ５０３ …搬送路 ６００ …プリンタユニット ６０１ …記録ヘッドカートリッジ ６０２ …記録ヘッド ６０３ …インクタンク ６０３ａ …カラーインクタンク ６０３ｂ …ブラックインクタンク ６０３ｃ …モノクロインクタンク ６０３ｄ …ラッチ部 ６０４ …キャリア ６０４ａ，６０４ｂ …突起 ６０４ｃ …クラッチ切替突起 ６０５ …プリンタフレーム ６０６ …ガイドシャフト ６０７ …ガイドレール ６０８ …キャリアモータ ６０９ …紙送りモータ ６０９ａ …モータギア ６１０ …駆動プーリ ６１１ …アイドラプーリ ６１２ …ベルト ６１３ …ホームポジションセンサ ６１４ …フレキシブルケーブル ６１４ａ …ケーブル端子部 ６１５ …フレキガイド ６２０ …紙送りローラ ６２１ …ＬＦギア ６２１ａ …接触面 ６２１ｂ …ギア ６２２ …プラテン ６２２ａ …紙ガイド部 ６２２ｂ …リブ ６２２ｃ …凹部 ６２２ｄ …バネ規制部 ６２３ …廃インク吸収体 ６２４ …ピンチローラホルダ ６２５ …ピンチローラ ６２６ …排紙ローラ ６２７ …アイドラギア列 ６２８ …拍車 ６２９ …ペーパーセンサ ６３０ …排紙センサ ６３１ …ＬＦダブルギア ６３２ …トリガーギア ６３２ａ …接触面 ６３２ｂ …ギア ６３３ …ポンプギア ６３３ａ …切り欠き部 ６３３ｂ …キャップ制御部カム部 ６３３ｃ …凹部壁面 ６３４ …シリンダギア ６３４ａ …ボス ６３５ …シリンダ ６３５ａ …腕部 ６３５ｂ …ジョイント部 ６３５ｃ …インク吸引口 ６３５ｄ …シリンダ制御部 ６３５ｅ …ガイド ６３５ｆ …空間 ６３５ｇ …端部 ６３５ｈ …空間 ６３６ …キャップ ６３６ａ …ジョイント部 ６３７ …キャップホルダ ６３７ａ …ストッパ ６３８ …キャップバネ ６３９ …キャップ制御バネ ６４０ …ピストン軸 ６４０ａ …リード溝 ６４０ｂ …溝 ６４０ｃ，６４０ｄ …フランジ部 ６４１ …ピストン ６４１ａ …リブ ６４２ …シリンダシール ６４３ …シリンダ吸収体 ６４４ …ブレード ６５０ …モノクロ記録ヘッド部 ６５１ …カラー記録ヘッド部 ６５２ …スキャナヘッド ６５２ｂ …読み取り表面 ６５３ …ヘッド端子部 ６５４ …切り欠き ６５５ …穴 ６５６ …コンタクトバネ ６５７ …ヘッドガイド ６５８ …モノクロ記録ヘッドカートリッジ ６５８ａ，６５９ａ，６５２ａ …ヘッド部着脱操作部 ６５８ｂ …吐出口面 ６５９ …カラー記録ヘッドカートリッジ ６５９ｂ …吐出口面 ６６０ …インク吐出口 ６７０ …ＬＥＤ ６７１ …センサ ６７２ …ＬＥＤ光 ６７３ …ＬＥＤ開口部 ６７４ …センサ開口部 ６７５ …原稿面 ６７６ …画像光 ６７７ …フィールドレンズ ６７８ …ミラー ６７９ …結像用レンズ ６８０ …配線基板 ６８１ …爪部 ７０１ …コントローラ ７０２ …ＭＰＵ ７０３ …ＲＡＭ ７０４ …ＲＯＭ ７０５ …ＡＳＦドライバ ７０６ …キャリアドライバ ７０７ …紙送りドライバ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラックインクを含む複数のカラーイン
   クを吐出可能な記録ヘッドにより、高画質記録と通常記
   録とを含む複数の記録モードに応じた記録を行うインク
   ジェット記録装置であって、 高画質記録モードに応じた記録の前に吐出口からインク
   を予備吐出する際に、ブラックインク以外のカラーイン
   クよりブラックインクの吐出回数を少なくすることを特
   徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、ブラックインク、イ
   エローインク、マゼンタインク、シアンインクを吐出す
   る吐出口群が同一平面上および／または直線上に配置さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のインクジェッ
   ト記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、各色インクを吐出す
   る吐出口群が一体とされたヘッド部と、ブラックインク
   タンク部と、イエローインク、マゼンタインク、シアン
   インクの３色のタンクが一体となったカラーインクタン
   ク部とが分離可能に一体化されていることを特徴とする
   請求項１又は請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録ヘッドは、インクを吐出するた
   めに利用される熱エネルギーを発生するための電気熱変
   換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体に
   よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
   膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを
   特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録の前とは、前記記録ヘッドの一
   走査の記録の前毎であることを特徴とする請求項１記載
   のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 通常記録モードに応じた記録前には予備
   吐出を行わないことを特徴とする請求項１記載のインク
   ジェット記録装置。
8. 【請求項８】 ブラックインクを含む複数のカラーイン
   クを吐出可能な記録ヘッドにより、高画質記録と通常記
   録とを含む複数の記録モードに応じた記録を行うインク
   ジェット記録装置の回復方法であって、 高画質記録モードに応じた記録の前には吐出口からイン
   クを予備吐出する際に、ブラックインク以外のカラーイ
   ンクよりブラックインクの吐出回数を少なくすることを
   特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。