JP2001120659A - 穿刺針の姿勢保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穿刺針の先端を正確に位置決めする作業が容
易化され、安全性がより向上する穿刺針の姿勢保持装置
を得ること。 【解決手段】 所定の穿刺針の姿勢を固定する所定数の
ガイドが形成されるように、それぞれの所定面のうちの
一方または両方に直線状の針溝１０ａ１，１０ａ２，１
０ａ３が所定数設けられている針ガイド基部９及び押圧
部１０と、針ガイド基部９の位置及び姿勢を設定可能に
針ガイド基部９を支持する台座１、第１アーム２、ガイ
ド板３及びスライド部５及び第２螺子６、螺子棒７及び
ナット８とを備えるようにしたので、穿刺針１００の先
端を正確に位置決めする作業を容易に、かつ、患者及び
術者の安全性がより向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院等の医療施設
において、長い注射針状の穿刺針を用いて行われる作業
の容易化を図るものであり、特に、ＣＴや、ＭＲＩ等の
技術を用いた断層撮像装置による映像を見ながら、所定
の薬剤を穿刺針を用いて病巣部に注入する作業や、体内
の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す
作業を容易化する穿刺針の姿勢保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒ
ａｐｈｙ）と呼ばれるＸ線を用いたコンピュータ断層撮
影法や、ＭＲＩと呼ばれる核磁気共鳴現象を用いたコン
ピュータ断層撮影法による断層撮像装置の技術進歩によ
り、リアルタイムでＣＴやＭＲＩによるモニタ映像を見
ながら、穿刺針を用いて肋骨等を避けながら病巣部に所
定の薬剤を注入する作業や、生検を行うため穿刺針によ
り体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取
り出す作業を行うことが可能になっている。しかしなが
ら、通常このような作業が行われる間、患者に呼吸を止
めてもらう等の必要があり短時間に作業を済ませなけれ
ばならない。このような条件下において、従来は術者が
穿刺針を保持しながら穿刺針の先端を所望の位置に到達
させるようにしていたので、術者には極度の熟練が要求
されていた。

【０００３】また、穿刺針を刺すときの穿刺針の姿勢が
適切でなかった場合には、穿刺針を一端抜き取り姿勢を
改めて再度刺さなければならず、場合によっては数回こ
れを繰り返すことになり必要以上に生体に針傷を与える
等の問題が生じていた。穿刺針の先端が撮像断面より外
れた場合に穿刺針の先端が映像に現れないことがあり、
穿刺針を深く刺しすぎるおそれもあった。更に、Ｘ線を
用いたＣＴによる断層撮像装置でモニタする場合は術者
の被爆を少なくする必要から術者は所定の冶具を介して
穿刺針を保持しなければならず、穿刺針の姿勢の適切な
設定に一層の熟練を必要としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＣＴやＭ
ＲＩによる映像を見ながら、穿刺針を用いて病巣部に所
定の薬剤を注入する作業や、穿刺針を用いて体内の所望
の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業に
おいては、穿刺針の先端の位置決めに極度の熟練を要す
るという問題点があった。また、安全性の面で極度に神
経を使わなければならないという問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、穿刺針の先端を正確に
位置決めする作業の容易化と、安全性の向上を図ること
ができる穿刺針の姿勢保持装置の提供を課題とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる穿刺針
の姿勢保持装置は、所定の面相互を接離自在で、前記面
相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の
長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数の
ガイドが形成される針ガイド部と、前記針ガイド部の位
置及び姿勢を支持する支持部とを備えたものである。

【０００７】請求項２にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前
記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの
所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２
アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前
記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第
２アームは前記第１アームに固定位置から前記第３アー
ムの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３ア
ームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の
支持位置までの長さを変更自在としたものである。

【０００８】請求項３にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記第１アームは、滑らかに弧状に曲がる略逆Ｌ字状の
形状としたものである。

【０００９】請求項４にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記第１アームには、その中心線上または中心線に沿っ
て所定のスリットが設けられており、第１螺子をこのス
リットに通して、前記第１アームに前記第２アームを固
定するものである。

【００１０】請求項５にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記第２アームは、第３アームを支持するスライド部を
有しているものである。

【００１１】請求項６にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記第２アームによる第３アームの支持は、軸方向への
移動が阻止さた状態でナットと螺合している螺子を有
し、前記螺子の頭部に前記針ガイド部を固着したもので
ある。

【００１２】請求項７にかかる穿刺針の姿勢保持装置に
おいて、前記第２アームの第３アームの支持部分は、二
股に分かれており、前記第３アームの前記螺子はこれら
両方の孔に遊嵌し、かつ、前記ナットはこの二股の間で
前記螺子に螺合することにより軸方向への移動が阻止さ
れ、前記螺子のみを軸方向に移動するものである。

【００１３】請求項８にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記針ガイド部は、前記第３アームに第３止螺子で固定
されるものである。

【００１４】請求項９にかかる穿刺針の姿勢保持装置の
前記第１アームには、所定の目盛が設けられているもの
である。

【００１５】請求項１０にかかる穿刺針の姿勢保持装置
において、前記第３アームの前記針ガイド部には、１対
のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前
記フランジには所定の目盛が入れられ、他方のフランジ
には少なくとも１本の基準線が入れられているものであ
る。

【００１６】請求項１１にかかる穿刺針の姿勢保持装置
の前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支
され、所定範囲内の回動角度で固定自在なものである。

【００１７】請求項１２にかかる穿刺針の姿勢保持装置
の前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す
目盛が設けられているものである。

【００１８】請求項１３にかかる穿刺針の姿勢保持装置
においては、前記針ガイド部のうちの一方または両方に
は、着脱可能な補助板が装着され、前記補助板の面には
直線状の所定数の針溝が設けられているものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の斜視図であ
り、図２、図３はその第２アーム及び第３アームの部分
斜視図である。図４は本発明の実施の形態１による穿刺
針の姿勢保持装置の正面図、図５は第２アーム及び第３
アームの上面の部分断面、図６は第２アーム及び第３ア
ームの側面の部分断面図である。また、図７の（ａ）及
び（ｂ）は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置において押
圧部が回動する様子を示す説明図で、図８は図１に示す
穿刺針の姿勢保持装置における押圧部の平面図及び側面
図である。

【００２０】図において、１は縦２０ｃｍ、横２０ｃｍ
程度で、厚さ１ｃｍ以下の板の形状をしたベース、例え
ば、台座である。２は一端が台座１に固定されている第
１アームである。第１アーム２は中心線または中心線に
沿ってスリット２ａが設けられていて、全体としては滑
らかに弧を描いて曲がる逆Ｌ字状の形状をしている。３
はガイド板、例えば、特定方向のガイド板である。４は
頭部がつまみになっている第１螺子、例えば、化粧ボル
トである。ガイド板３にはスライド溝３ａが長手方向に
設けられており、スライド溝３ａの底には第１螺子４が
螺合する幾つかの螺子孔３ｂｋ（ｋ＝１、・・・、ｎ）
が、ガイド板３の長手方向にそれぞれ所定間隔をおいて
設けられている。第１螺子４を第１アーム２のスリット
２ａに通し、ガイド板３のいずれかの螺子孔３ｂｋに螺
合させて締めつけることにより第１アーム２にガイド板
３が固定される。

【００２１】５はスライド部、６は頭部がつまみになっ
ている第２螺子、例えば、化粧ボルトである。スライド
部５はガイド板３のスライド溝３ａ内をスライドする。
スライド部５の一端側には中心線上、または中心線に沿
ってスリット５ａが設けられている。第２螺子６をスリ
ット５ａに通し、ガイド板３に設けられている螺子孔３
ｂｋのいずれかに螺合させて締めつけることにより、ガ
イド板３にスライド部５が固定される。スライド部５の
他端側は二股に分かれている。実施の形態１の装置にお
いては、第２アームはガイド板３、スライド部５及び第
２螺子６から構成されている。

【００２２】７は水平方向に移動するロッドとして機能
する螺子棒である。この螺子棒７は、螺子部７ａとこの
螺子部７ａの一端に取付けられている円柱状の頭部７ｂ
とから構成されている。螺子部７ａには所定の螺子が切
られ、かつ、軸方向に直線状の摺動溝７ａ１が切られて
いる。また、頭部７ｂには同心にフランジ７ｂ１が設け
られている。

【００２３】スライド部５の端部の二股に分かれたそれ
ぞれの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃには、螺子棒７
の螺子部７ａが遊嵌する貫通孔５ｂ１及び貫通孔５ｃ１
が設けられている。これらの貫通孔５ｂ１、５ｃ１には
突起（図示せず）が設けられており、この突起が螺子部
７ａの摺動溝７ａ１に遊嵌しているため螺子棒７の回転
が阻止される。

【００２４】８は螺子棒７に螺合した状態でスライド部
５の２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃとの間に配
設されているナットである。ナット８はこれらの２つの
部分アーム５ｂと部分アーム５ｃにより軸方向への移動
が阻止されており、その回転のみが可能となっている。
本実施の形態の装置においては、第３アームは螺子棒７
及びナット８から構成されている。また、ベース１と、
第１アーム２と、ガイド板３及びスライド部５及び第２
螺子６からなる第２アームと、螺子棒７及びナット８か
らなる第３アームにより、本実施の形態の支持部が構成
される。

【００２５】９は針ガイド部を構成する針ガイド基部で
ある。針ガイド基部９の一端側には同心の円柱状の窪み
９ａが設けられているとともに、その端部にフランジ９
ｂが設けられている。この円柱状の窪み９ａに螺子棒７
の筒部７ｂが遊嵌している状態で、針ガイド基部９の一
端側（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられて
いる螺子孔（図示せず）に螺合している、例えば、化粧
ボルトからなる第３螺子１１を締めつけることにより針
ガイド基部９が頭部７ｂを介して螺子棒７に固定され
る。したがって、針ガイド基部９と螺子棒７との相対回
転位置は任意に設定可能である。螺子棒７のフランジ７
ｂ１には軸と直交する方向に１本の目盛（基準線）が付
与されている。針ガイド基部９のフランジ９ｂは透明で
ありフランジ９ｂの周に沿って目盛が付与されている。
針ガイド基部９と螺子棒７との相対回転位置は、螺子棒
７のフランジ７ｂ１に入れられている基準線が針ガイド
基部９のフランジ９ｂの目盛のいずれに位置しているか
を読取ることにより知ることができる。前回設定した相
対回転位置にもう一度設定したい場合には、前回におい
てこの目盛により位置を読取っておけば、容易に再度設
定することができる。

【００２６】なお、針ガイド基部９が頭部７ｂの第３螺
子１１で締めつけられる位置は、円周状の溝を形成し、
その溝内で第３螺子１１で締めつければ、針ガイド基部
９は頭部７ｂの何れの周方向の位置にも停止でき、か
つ、その軸方向の移動を拘束できる。

【００２７】１０は針ガイド基部９と共に針ガイド部を
構成する押圧部である。図７の（ａ）及び（ｂ）は針ガ
イド基部９に押圧部１０が取付けられている様子を示す
説明図、図８は押圧部１０の正面図及び側面図である。

【００２８】図７において、押圧部１０の側面には、Ｌ
字状のアーム１０ｃ及びＬ字状のアーム１０ｄのそれぞ
れの一端が取付けられている。Ｌ字状のアーム１０ｃ，
１０ｄは所定距離をおいて並設されており、それぞれの
他端側には所定の孔１０ｃ１，１０ｄ１が設けられてい
る。針ガイド基部９には所定の孔（図示せず）を有する
取付部材９ｃが取付けられており、所定の軸１０ｅがこ
の孔に遊嵌した状態で一端が孔１０ｃ１に、他端が孔１
０ｄ１に固着され、軸１０ｅを軸にして押圧部１０が回
動する蝶番構造が形成されている。なお、図７（ａ）は
押圧部１０の回動により押圧部１０の底面側が針ガイド
基部９の他端側の面に密着した状態を示し、図７（ｂ）
は少し離れた状態を示している。

【００２９】図８において、押圧部１０はその側面側に
は軸１０ｅの方向に浅い窪み１０ａが設けられており、
この浅い窪み１０ａに穿刺針１００をガイドする３本の
針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が、５〜１０ｍｍの
間隔で設けられている。針ガイド基部９の他端側にはこ
の窪み１０ａに遊嵌する浅い凸部９ｄが設けられてい
る。この凸部９ｄを窪み１０ａに嵌め合わせることによ
り、針ガイド基部９と針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ
３との相対位置が、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３
と直交する方向に関して一定に固定される。また、窪み
１０ａと凸部９ｄとが嵌合した状態で、押圧部１０の側
面側が針ガイド基部９の側面側に押し当てられることに
より穿刺針１００の姿勢を固定するガイドが形成され
る。このガイドは真直ぐな中空柱（中空部の断面は、一
辺の長さが穿刺針１００の直径よりやや大きい正方形ま
たはこの正方形の半分（針溝の底側の半分）がこの正方
形に内接する円弧である）である。針溝１０ａ１，１０
ａ２，１０ａ３のいずれかに穿刺針１００が入れられ、
窪み１０ａと凸部９ｄとが遊嵌した状態で、押圧部１０
の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧されるこ
とにより、押圧部１０と針ガイド基部９で挾持され、穿
刺針１００の姿勢が固定される。

【００３０】本実施の形態で示す装置においては、この
押圧力は、針ガイド基部９において取付部材９ｃが取付
けられているところと反対側に引掛突起９ｅが設けられ
ているので、所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を
取付部材９ｃに掛け、押圧部１０の外側面側（内側面の
反対側）をまわし、他端を引掛突起９ｅに掛けることに
より生じるゴムの弾性力によって得ている。

【００３１】また、作業が終わり次第、リング状のゴム
を外し、押圧部１０を回動させれば、押圧部１０の側面
側は針ガイド基部９の他端側の面から離れるので、この
状態で穿刺針１００を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ
３から素早く外すことができ、穿刺針１００の固定を開
放することができる。１２は押圧部１０において側面に
設けられているつまみである。

【００３２】本実施の形態で示す装置においては、押圧
部１０の底面側には穿刺針１００をガイドする３本の針
溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が約５〜１０ｍｍの間
隔で設けられているので、例えば、病巣が大きく、２ｃ
ｍの間隔で複数回にわたり穿刺針１００を刺す必要があ
る場合、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置は、その
設置状態を維持したまま、３回までは対応することがで
きる。なお、間隔は５〜１０ｍｍ間隔に限らず任意の間
隔で設けてもよく、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３
の本数も３本に限らず任意の本数であってもよい。な
お、病巣部が針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３を選択
することにより対応できる方向と直交する方向に広がっ
ている場合はナット８を回転させることにより、螺子棒
７の軸方向に容易に移動させて、対応することができ
る。

【００３３】なお、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装
置は、原則としてＡＢＳ樹脂やアクリル樹脂等のＸ線を
通す合成樹脂を用いて形成されている。したがって、Ｃ
Ｔを用いた場合においても映像には殆ど影響を与えない
で作業することができる。

【００３４】本実施の形態では、押圧部１０と針ガイド
基部９との間を、リング状のゴム（輪ゴム）を用いて弾
接しているが、押圧部１０の側面側が針ガイド基部９の
側面に押圧された状態に容易に保持できるとともに、押
圧部１０の側面側を針ガイド基部９の側面から容易に離
隔することができる構造であれば、いずれの構造であっ
てもよい。例えば、針ガイド基部９及び押圧部１０のう
ちの一方にレバーを設け、他方にこのレバーの先が係合
する突起を設けるようにし、このレバーの操作により押
圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧
された状態に保持できるようにすれば、リング状のゴム
（輪ゴム）を用いなくてもよい。

【００３５】また、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装
置によれば、第１アーム２が撮像装置における撮像面に
平行になるように装置の姿勢を設定することにより、撮
像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿
勢、即ち、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１
００の先端が常に映像画面に写る姿勢に容易に設定する
ことができる。

【００３６】なお、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持
装置の針ガイド部は、押圧部１０と針ガイド基部９で構
成され、穿刺針１００の移動方向を特定できる状態に保
持するものである。

【００３７】図１２は本実施の形態１の穿刺針の姿勢保
持装置の使用状態の説明図である。図において、２００
は患者の体の下腹部の横断面、２０１は肝臓、２０１
ａ，２０１ｂは病巣部を示している。次に、図１乃至図
８及び図１２を用いて、穿刺針１００の姿勢設定方法の
一例を説明する。

【００３８】始めに装置全体が患者の横に位置するよう
に台座１をベッドとベッドの上に敷かれているマットと
の間に挿入する。病巣部２０１ａに対しては、まず、ガ
イド板３を垂直にして第１アーム２における上方の水平
部分に近い位置に固定し、針ガイド基部９が患者の皮膚
から所定距離離れた位置になるようにスライド部５をガ
イド板３に対してスライドさせ、第２螺子６を締めつけ
ガイド板３にスライド部５を固定する。次に、穿刺針１
００の先端付近を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３の
中央の針溝（針ガイド基部９の回動軸と交わる針溝）に
入れ、窪み１０ａと凸部９ｄとを嵌め合わせ、押圧部１
０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押し当てら
れた状態になるようにリング状のゴム（輪ゴム）を掛
け、穿刺針１００の姿勢がこの針溝に固定された状態に
する。

【００３９】次に、ＣＴの映像を見ながら病巣部２０１
ａと穿刺針１００とが同時に写る位置に台座１を移動さ
せるか、またはナット８を回転させ、病巣部２０１ａ及
び穿刺針１００の先端部が撮像装置の撮像断面上に存在
する状態にする。撮像装置の映像から、垂直線Ａと針ガ
イド基部９の回動軸及び病巣部２０１ａの中心を結ぶ直
線Ｂとのなす角度θを求め、針ガイド基部９を螺子棒７
に対して相対回転させ、垂直線（ガイド板３及びスライ
ド部５の中心線）と針溝（または穿刺針１００の先端
部）とのなす角度をθに設定し、第３螺子１１により固
定し、穿刺針１００の姿勢設定を行う。

【００４０】術者はこの状態で、ＣＴ等の撮像装置の映
像を見ながら穿刺針１００の先端が病巣部２０１ａに到
達するまで穿刺針１００を刺し込めばよい。このとき、
予め撮像装置の映像から、例えば、針ガイド基部９の回
動軸から病巣部２０１ａまでの距離Ｄを求めておき、穿
刺針１００において、先端までの距離がこの距離Ｄにな
る位置に印をつけておくか、長さを測定しておけば、こ
の印が針ガイド基部９の回動軸の位置に到達したところ
より刺し込むような事態が回避できる。したがって、万
一、穿刺針１００の先端部が撮像装置の映像に写らない
状態が発生しても、刺し込み過ぎの危険を防止すること
ができる。なお、予め、例えば、螺子棒７のフランジ７
ｂ１において規準線をガイド板３及びスライド部５の中
心線の方向に入れるようにし、針ガイド基部９のフラン
ジ９ｂにおいて、この針溝の方向（または穿刺針１００
の先端部の方向）のところに０度の目盛を入れるように
しておけば角度θの設定が行いやすい。

【００４１】なお、通常、穿刺針１００の挿入には、治
具が使用され、術者の被爆を防止している。このとき、
穿刺針１００の挿入は安定性を欠くことになるが、押圧
部１０と針ガイド基部９で穿刺針１００の移動方向を特
定できるから安定した挿入ができる。

【００４２】実施の形態２．図９は本実施の形態２の穿
刺針の姿勢保持装置の押圧部及び針ガイド基部付近の要
部平面図、図１０は要部正面図である。また、図１１は
補助板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態
を示す説明図である。

【００４３】図において、５１は押圧部本体であり、こ
の押圧部本体５１には溝５１ａが設けられている。５２
はこの溝５１ａに装着される補助板である。本実施の形
態の押圧部５０は押圧部本体５１及び補助板５２で構成
されている。

【００４４】補助板５２が押圧部本体５１の溝５１ａに
装着された状態において、押圧部５０には図７（ｂ）に
示される窪み１０ａと同様の浅い窪み５０ｄができる。
針ガイド基部９０の一端側には針ガイド基部９と同様に
同心の窪み９０ａが設けられているとともに、フランジ
９ｂと同様のフランジ９０ｂが設けられている。針ガイ
ド基部９０の他端側には、浅い窪み５０ｄに遊嵌する凸
部９０ｄが設けられている。

【００４５】補助板５２の表側には穿刺針１００をガイ
ドする３本の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３が約５
〜１０ｍｍの間隔で設けられている他、更に、穿刺針１
００の径が太い穿刺針用に針溝５２ｂ１，５２ｂ２が約
１０ｍｍの間隔で、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３
と交互に設けられている。針溝５２ｂ１，５２ｂ２の大
きさは図８における針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３
と同じなので、押圧部本体５１に補助板５２が装着され
ている状態における押圧部５０は押圧部１０と同様の機
能を有し、更に、針溝５２ｂ１，５２ｂ２を用いればよ
り径の大きい穿刺針にも対応できる。補助板５２の表側
と針ガイド基部９０の他端側の面とが近接または接して
いる状態において、穿刺針１００の針溝５２ａ１，５２
ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２への装着状態
がよく見えるように押圧部本体５１には上部に切欠き５
１ｂが設けられている。

【００４６】また、この押圧部５０によれば、それぞれ
針溝の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等が異なる複数の
補助板５２を予め用意しておき、それらの中から適宜選
択した補助板５２を用いることにより、例えば、病巣の
種類や病巣の大さにより木目細かく対応することができ
る。

【００４７】押圧部５０に装着されている補助板５２の
表側と針ガイド基部９０の他端側の面との接近及び離隔
を可能にするための構造は、図９に示す針ガイド基部９
０においては、図５に示すような蝶番構造を用いていな
い。即ち、図９に示す針ガイド基部９０においては、押
圧部５０の外周付近に、Ｌ字状のアーム５０ｃの一端が
取付けられており、Ｌ字状のアーム５０ｃの他端側にお
いて軸５０ｅの中央を固定支持している。針ガイド基部
９０には、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けられて
いる取付部材９０ｃが形成されており、押圧部５０が針
ガイド基部９０に装着されたとき（押圧部５０に装着さ
れている補助板５２と針ガイド基部９０との面が接近ま
たは接した状態のとき）、横Ｕ字状のガイドの窪みに軸
５０ｅの両端が遊嵌した状態になる。

【００４８】図９に示す構成においては、針ガイド基部
９０において取付部材９０ｃが取付けられている側の反
対側に引掛突起９０ｅが設けられており、２つ折りにし
た所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を取付部材９
０ｃに掛け、押圧部５０の外側面側をまわし、他端を引
掛突起９０ｅに掛けることにより、押圧部５０に装着さ
れている補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に押
圧するようにしている。

【００４９】また、図９に示す構成によれば、部材９０
ｃに設けられている横Ｕ字状の２つのガイドが、押圧部
５０のＬ字状のアーム５０ｃの先端部に設けられている
軸５０ｅのガイドになるので、針ガイド基部９０と押圧
部５０との位置合わせが容易になる。更に、押圧部５０
が針ガイド基部９０側に押圧されていない場合において
押圧部５０の落下を防止することができる。また、作業
が終わり次第リング状のゴム（輪ゴム）を外すことによ
り、押圧部５０が軸方向に針ガイド基部９０から離れる
ことができるので穿刺針１００は針溝５２ａ１，５２ａ
２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２に引っ掛かるこ
となく、直ちに穿刺針１００を開放することができる。

【００５０】なお、このような押圧部５０に装着されて
いる補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に近づけ
たり離したりすることを可能にする構造、即ち、他端側
で所定の軸５０ｅの中央を固定支持しているＬ字状のア
ーム５０ｃと、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けら
れている取付部材９０ｃとを用いた構造は、上記実施の
形態１に示す装置に適用してもよく、同様の効果が得ら
れる。

【００５１】実施の形態３．図１３及び図１４は、第１
アームの台座への他の取付方法を示す図であり、図１３
は、第２アーム、第３アームを取外した状態における装
置の正面図、図１４は側面図である。

【００５２】図において、１０１は台座、１０２は第１
アームである。第１アーム１０２の一端は円柱側面状に
丸く形成されている。１０１ａは台座１０１に取付けら
れている補助部材である。この補助部材１０１ａには第
１アーム１０２の一端の円柱側面状に丸く形成されてい
る軸部分１０２ａが遊嵌する受溝１０１ａ１が設けられ
ている。１０１ｂは補助部材１０１ａに取付けられてい
る固定板である。第１アーム１０２は一端の軸部分１０
２ａが受溝１０１ａ１に遊嵌した状態で固定板１０１ｂ
に接近または摺動しながら回動自在である。回動方向
は、第１アーム１０２が逆Ｌ字状の形状であれば回動時
において最上部の水平な部分は常に水平のままになる方
向である。１０１ｂ１は固定板１０１ｂに設けられてい
るスリットであり、受溝１０１ａ１を中心とする円弧状
の形状となっている。このスリットは台座１０１と垂直
な方向を中心に両側に所定角度に亘り設けられている。
１０３はつまみ付の調節螺子である。第１アーム１０２
にはこのスリット１０１ｂ１に面するところに螺子孔が
設けられており、調節螺子１０３をスリット１０１ｂ１
に通しこの螺子孔に螺合させ締めつけることにより、第
１アーム１０２は回動が阻止された状態にロックされ
る。したがって、本発明の実施の形態３によれば、回動
可能範囲内の任意の角度または傾斜で第１アーム１０２
をベースに固定することができる。１０１ｃは第１アー
ム１０２の回動位置を示す目盛である。

【００５３】また、第１アーム１０２には目盛が付与さ
れているので、第１アーム１０２へのガイド板３の固定
位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定し
たい場合等においては、この目盛により容易に対応でき
る。このような目盛は実施の形態１に示す装置に適用し
てもよく、同様の効果が得られる。

【００５４】本実施の形態の機構によれば、例えば、台
座１０１に平行で、第１アーム１０２の回動軸と直交す
る方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標
位置を含む、患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の
障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及
び姿勢の設定が容易に行える効果がある。なお、穿刺針
１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に
映像画面に写るようにするには、撮像装置における撮像
面も第１アーム１０２の傾斜に合わせて設定する必要が
ある。

【００５５】実施の形態４．本実施の形態１の穿刺針の
姿勢保持装置では、スライド部５の他端側は二股に分か
れ、二股に分かれたそれぞれの部分アーム５ｂと部分ア
ーム５ｃには螺子棒７が遊嵌する貫通孔５ｂ１，５ｃ１
が設けられ、ナット８は螺子棒７に螺合した状態でスラ
イド部５の２つ部分アーム５ｂと部分アーム５ｃの間に
配設され、これらの２つの部分アーム５ｂと部分アーム
５ｃにより軸方向への移動が阻止されているようにして
いるが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、スラ
イド部５の他端側は二股に分かれず、ナット８の軸方向
への移動を阻止する押さえ（図示せず）をスライド部５
の他端に取付けたものであってもよい。

【００５６】また、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持
装置においては、第２アームは、第１アーム２に固定可
能なガイド板３と、このガイド板３にガイドされてスラ
イドし、中心線上または中心線に沿ってスリットが設け
られている部分を有するスライド部５とから構成される
ようにし、つまみ付の第２螺子６をこのスリット５ａに
通してガイド板３に設けられている螺子孔に螺合させて
締めつけることによりスライド部５がガイド板３に固定
されるようにして、伸縮性を具現しているが、本発明を
実施する場合にはこれに限らず、例えば、スライド部５
にラックを取付け、ガイド板３にこのラックに歯合する
ピニオンと、このピニオンを回転させるハンドル等の機
構と、ピニオンの回転を阻止するブレーキ機構とを設
け、ピニオンの回転によりガイド板３に対するスライド
部５の位置を変え、ブレーキ機構によりスライド部５の
位置を固定できるようにすることにより伸縮性を実現し
てもよく、操作性がより向上する。

【００５７】また、スライド部５には、所定の突起を有
する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が他端側に設けられており、
第３アームは、貫通孔５ｂ１，５ｃ１の突起が遊嵌する
摺動溝７ａ１が軸方向に設けられているとともに、この
貫通孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌する螺子棒７と、軸方向へ
の移動が阻止された状態で螺子棒７に螺合しているナッ
ト８とを有するが、本発明を実施する場合にはこれに限
らず、螺子棒７やナット８を用いずにスライド部５の他
端にスライド部５と直交する方向（螺子棒７の方向と同
じ方向）に補助ガイド板を取付け、この補助ガイド板に
ガイドされてスライドするとともに一端で針ガイド基部
９を支持する補助スライド部を設けるようにし、補助ス
ライド部にはラックを設け、更に補助ガイド板にはこの
ラックに歯合するピニオンと、このピニオンを回転させ
るハンドル等の機構と、ピニオンの回転を阻止するブレ
ーキ機構とを設け、ピニオンの回転により補助ガイド板
に対する補助スライド部の位置を変え、ブレーキ機構に
より補助スライド部の位置を固定できるようにしてもよ
い。

【００５８】同様に、第１アーム２に対する第２アーム
の位置の変更及び第１アーム２への第２アームの固定も
同様のラック・ピニオン機構によるようにしてもく、こ
の場合には操作性がより向上する。

【００５９】実施の形態５．本発明の実施の形態１及び
２においては、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針
溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２
ｂ２の断面形状は、一辺の長さが穿刺針１００の直径よ
りやや大きい正方形または、この正方形の半分（針溝の
底側の半分）がこの正方形に内接する円弧であるものを
想定しているが、本発明を実施する場合にはこれに限ら
ず、穿刺針１００の姿勢保持機能を失わない程度に針溝
の深さをより浅いものにし、押圧部１０，５０の底面側
を針ガイド基部９，９０の他端側の面に押圧したとき、
押圧部１０，５０の底面側と針ガイド基部９，９０の他
端側の面との間に隙間が残るようにしてもよい。また、
針溝の断面において、針溝の浅い部分が表面方向に広が
っている台形等の形状にしてもよい。このような構成に
することにより、作業終了時等において、押圧部１０，
５０が針ガイド基部９，９０に押圧されている状態が解
除されたとき、穿刺針１００が針溝から外れやすくな
る。

【００６０】本発明の実施の形態１においては、針溝１
０ａ１，１０ａ２，１０ａ３は押圧部１０側に設けられ
ているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針
ガイド基部９側に設けるようにしてもよい。また、本発
明の実施の形態２においては、針溝５２ａ１，５２ａ
２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２は押圧部５０側
に設けられているが、本発明を実施する場合にはこれに
限らず、針ガイド基部９０側に設けるようにしてもよ
い。この場合は、作業終了時等において、押圧部５０の
底面側と針ガイド基部９０の他端側の面とが離れた状態
になっても穿刺針１００が針溝５２ａ１，５２ａ２，５
２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２から外れない場合は、
術者が直ちに外さなければならない。また、押圧部１
０，５０と針ガイド基部９，９０との両方に、深さが針
溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針溝５２ａ１，５２
ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２の半分程度の
針溝を設けるようにしてもよい。この場合は、それぞれ
の針溝の深さが浅くなり、作業終了時等において針溝か
ら穿刺針１００が更に外れやすくなる。

【００６１】このように、針ガイド基部９，９０の一端
側に円柱状の窪み９ａ，９０ａが設けられており、この
円柱状の窪み９ａ，９０ａに螺子棒７の頭部７ｂにおけ
る円柱部７ｂ１が遊嵌している状態で、針ガイド基部
９，９０の一端側（内部に円柱状の窪み９ａ，９０ａが
あるところ）に設けられている螺子孔に螺合している第
３螺子１１を締めつけることにより針ガイド基部９，９
０が螺子棒７に固定されるようにしたが、本発明を実施
する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９，９０の一
端側に円柱状の凸部が設けられているとともに、螺子棒
７の頭部には円柱状の窪みが設けられており、これらの
凸部と凹部とが遊嵌している状態で、螺子棒７の頭部
（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられている
螺子孔に螺合している螺子を締めつけることにより針ガ
イド基部９，９０が螺子棒７に固定されるようにしても
よい。

【００６２】実施の形態６．上記各実施の形態において
は、第１アーム２は台座１に固定されているが、本発明
を実施する場合には、例えば、患者のベッドの側面にレ
ール状の取付部を設けるとともに、第１アーム２の一端
にこの取付部への固定機構を設け、台座１を使用せずに
第１アーム２をこの取付部に固定するようにしてもよ
い。

【００６３】また、第２アームの全体または第２アーム
の途中から先が、図１３における第１アーム１０２の回
動軸の方向と同じ方向に回動可能、かつ、所定範囲内の
任意の回動位置で固定可能な構成にしてもよく、本発明
の実施の形態３の場合と同様の効果が得られる。

【００６４】実施の形態のまとめ （１） 本発明の実施の形態における穿刺針の姿勢保持
装置によれば、それぞれの所定の面相互を接近させたり
離隔させたりすることが可能で、それぞれの所定の面相
互が近接または接触した状態にあるとき、所定の穿刺針
の姿勢を固定する所定数のガイドが形成されるように、
それぞれの所定面のうちの一方または両方に直線状の針
溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、５２ａ１，５２ａ
２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２が所定数設けられて
いる針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０と、針
ガイド基部９，９０の位置及び姿勢を設定可能に針ガイ
ド基部９，９０を支持する台座１、第１アーム２、ガイ
ド板３及びスライド部５及び第２螺子６、螺子棒７及び
ナット８からなる支持部とを備えるようにしたので、穿
刺針１００の先端を正確に位置決めする作業を容易化で
きる効果がある。また、穿刺針１００の先端を正確に位
置決めできるから患者の安全性がより向上でき、そし
て、術者が被爆する可能性を回避できるから術者の安全
性も向上する。

【００６５】（２） 更に、針ガイド基部９，９０及び
押圧部１０，５０により形成される穿刺針１００のガイ
ドの位置及び姿勢を容易に設定することができ、穿刺針
１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に
映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像
面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に
容易に設定することができる穿刺針の姿勢保持装置を得
る。

【００６６】即ち、本実施の形態の支持部は、板状のベ
ース１と、一端がベース１に支持されている第１アーム
２と、第１アーム２における所定範囲内の位置に固定可
能なガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からな
る第２アームと、第２アームに支持されるとともに針ガ
イド基部９，９０を相対回動位置を設定可能に支持し、
ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第
２アームに直交する方向の螺子棒７及びナット８からな
る第３アームとを備え、前記第２アームは第１アーム２
に固定されたところから前記第３アームを支持するとこ
ろまでの長さが設定可能であり、第３アームは第２アー
ムに支持されているところから針ガイド基部９，９０を
支持するところまでの長さを設定可能であるようにした
ので、針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０によ
り形成される穿刺針１００のガイドの位置及び姿勢を容
易に設定できる効果がある。また、穿刺針１００の先端
の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写
る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはそ
の付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に容易に設定す
ることができる効果がある。

【００６７】（３） 装置全体の大きさが大きくなるの
を防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる穿
刺針の姿勢保持装置を得る。

【００６８】即ち、第１アーム２が滑らかに曲がる逆Ｌ
字状の形状をなしているようにしたので、第１アーム２
が患者の体に沿って走ることになりガイド板３及びスラ
イド部５及び第２螺子６からなる第２アームは短いもの
で済むとともに、装置全体の大きさが大きくなるのを防
止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる効果が
ある。

【００６９】（４） 第１アーム２へのガイド板３及び
スライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの取付
位置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための
機構を安価に穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００７０】即ち、第１アーム２には中心線上にまたは
中心線に沿って所定のスリット２ａが設けられており、
第１螺子４をこのスリット２ａに通してガイド板３及び
スライド部５及び第２螺子６からなる第２アームに設け
られている螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることに
より第１アーム２に、ガイド板３及びスライド部５及び
第２螺子６からなる第２アームが固定されるようにした
ので、第１アーム２に対する前記第２アームの取付位置
の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機構
が安価に得られる効果がある。

【００７１】（５） 螺子棒７及びナット８からなる第
３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置
を任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００７２】即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第
２螺子６からなる第２アームは、第１螺子４が螺合する
螺子孔３ｂｋが設けられているガイド部３と、ガイド部
３にガイドされてスライドし、中心線上または中心線に
沿って所定のスリット５ａが設けられているとともに螺
子棒７及びナット８からなる第３アームを支持するスラ
イド部５とを有し、第２螺子６をこのスリット５ａに通
してガイド部３に設けられている螺子孔３ｂｋに螺合さ
せて締めつけることによりスライド部５がガイド部３に
固定されるようにしたので、ガイド板３及びスライド部
５及び第２螺子６からなる第２アームの伸縮が容易に行
えるとともに、前記第２アームが安価に得られる効果が
ある。

【００７３】（６） 第１アーム２と直交する方向に患
者が寝ている場合において、穿刺針１００のガイドの位
置を患者の身長方向に容易に微調でき、肋骨等の障害物
を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える
穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００７４】即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第
２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナッ
ト８からなる第３アームを支持するところには、所定の
突起を有する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられており、
螺子棒７及びナット８からなる第３アームは、この貫通
孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌するとともに突起が遊嵌する摺
動溝７ａが軸方向に設けられている螺子棒７と、軸方向
への移動が阻止さた状態でこの螺子棒７に螺合している
ナット８とを有し、針ガイド基部９，９０を支持すると
ころは螺子棒７の頭部７ｂであるようにしたので、例え
ば、第１アーム２と直交する方向に患者が寝ている場合
において、穿刺針１００のガイドの位置を患者の身長方
向に容易に微調でき、肋骨等の障害物を避けてのガイド
の位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。

【００７５】（７） 螺子棒７及びナット８からなる第
３アームの姿勢を安定に保持するとともに、ナット８の
移動が阻止されたガイド板３及びスライド部５及び第２
螺子６からなる第２アームが安価に構成される穿刺針の
姿勢保持装置を得る。

【００７６】即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第
２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナッ
ト８からなる第３アームを支持する付近は二股に分かれ
ていて、二股に分かれたそれぞれに突起のある貫通孔５
ｂ１，５ｃ１が設けられており、螺子棒７及びナット８
からなる第３アームの螺子棒７はこれらの貫通孔５ｂ
１，５ｃ１の両方に遊嵌しているとともに、ナット８は
この二股の間で螺子棒７に螺合することにより軸方向へ
の移動が阻止されているようにしたので、螺子棒７及び
ナット８からなる第３アームの姿勢を安定に保持すると
ともに、ナット８の移動が阻止されたガイド板３及びス
ライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが安価に
得られる効果がある。

【００７７】（８） 螺子棒７及びナット８からなる第
３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置
が任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００７８】即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３
アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するところ
には円柱部７ｂまたは円筒部が設けられているととも
に、針ガイド基部９，９０には円柱部７ｂに遊嵌する凹
部または円柱状の窪み部に遊嵌する凸部が設けられてお
り、それぞれが遊嵌した状態で針ガイド基部９，９０ま
たは螺子棒７及びナット８からなる第３アームに設けら
れている螺子孔に第３螺子１１を螺合させ締めつけるこ
とにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７及びナット８
からなる第３アームに固定されるようにしたので、前記
第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位
置が任意に設定できる効果がある。

【００７９】（９） 第１アーム２へのガイド板３及び
スライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの固定
位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定し
たい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれ
ば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００８０】即ち、第１アーム２に所定の目盛が設けら
れているようにしたので、第１アーム２へのガイド板３
及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの
固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固
定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分
かれば容易に対応できる効果がある。

【００８１】（１０） 螺子棒７及びナット８からなる
第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位
置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定した
い場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば
容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００８２】即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３
アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するとこ
ろ、及び針ガイド基部９，９０にはフランジ９ｂ，７ｂ
１が設けられており、それぞれのフランジは接近して対
向し、いずれか一方のフランジには所定の目盛が付与さ
れているとともに、他方のフランジには少なくとも１本
の基準線が付与されているようにしたので、螺子棒７及
びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部
９，９０の相対回転位置を読取ることができ、前回の固
定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置におけ
る目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。

【００８３】（１１） ベース１に平行で第１アーム２
の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合におい
て、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な
平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けて
のガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える穿刺針の
姿勢保持装置を得る。

【００８４】即ち、第１アーム２は回動可能にベース１
側に一端が軸支され、所定範囲内の任意の回動角度で固
定可能であるようにしたので、例えば、ベース１に平行
で第１アーム２の回動軸と直交する方向に患者が寝てい
る場合において、病巣部等の目標位置を含む患者の身長
方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障
害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行
える効果がある。

【００８５】（１２） 第１アーム２の回動位置を読取
ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合
に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に
対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００８６】即ち、ベース１側に第１アーム２の回動角
度を示す目盛が設けられているようにしたので、第１ア
ーム２の回動位置を読取ることができ、前回の固定位置
に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛
の値が分かれば容易に対応できる効果がある。

【００８７】（１３） それぞれ針溝５２ａ１，５２ａ
２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２の数、針溝の間隔、
針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２を用意してお
き、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いるこ
とにより、病巣の大さ等の目的に応じた木目細かい対応
が容易にできる穿刺針の姿勢保持装置を得る。

【００８８】即ち、針ガイド基部９，９０、及び押圧部
１０，５０のうちの一方または両方には、着脱可能な補
助板５２が装着され、補助板５２が装着されている針ガ
イド基部または押圧部の所定の面は補助板５２の面であ
り、直線状の所定数の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ
３、５２ｂ１，５２ｂ２はこの補助板５２の面に設けら
れているようにしたので、例えば、それぞれ針溝の数、
針溝の間隔、針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２
を用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５
２を用いることにより、病巣の大さ等に応じた木目細か
い対応が容易にできる効果がある。

【００８９】

【発明の効果】請求項１の穿刺針の姿勢保持装置におい
ては、所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接ま
たは接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみ
の移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成
される針ガイド部と、その針ガイド部の位置及び姿勢を
支持する支持部とを備えるようにしたので、穿刺針の先
端を正確に位置決めする作業を容易化できる効果があ
る。また、穿刺針の先端を正確に位置決めできるから患
者の安全性がより向上でき、そして、術者が被爆する可
能性を回避できるから術者の安全性も向上する。

【００９０】請求項２の穿刺針の姿勢保持装置における
前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前
記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの
所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２
アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前
記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第
２アームは前記第１アームの固定位置から前記第３アー
ムの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３ア
ームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の
支持位置までの長さが変更自在であるから、請求項１に
記載の効果に加えて、針ガイド部による穿刺針のガイド
の位置及び姿勢を容易に設定できる効果がある。また、
穿刺針の先端の位置決め中に穿刺針の先端が常に映像画
面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内ま
たはその付近内で穿刺針が移動する姿勢に容易に設定す
ることができる効果がある。

【００９１】請求項３の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第１アームは、滑らかに弧状に曲がる略逆Ｌ字状の
形状としたものであるから、請求項２に記載の効果に加
えて、第１アームが患者の体に沿って走ることになり第
２アームは短いもので済むとともに、装置全体の大きさ
が大きくなるのを防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れる
ことができる効果がある。

【００９２】請求項４の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第１アームは、その中心線上または中心線に沿って
所定のスリットが設けられており、第１螺子をこのスリ
ットに通して、前記第１アームに前記第２アームを固定
するものであるから、請求項２または請求項３に記載の
効果に加えて、第１アームに対する第２アームの取付位
置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機
構が安価に得られる効果がある。

【００９３】請求項５の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第２アームは、第３アームを支持するスライド部を
有しているものであるから、請求項２乃至請求項４のい
ずれか１つに記載の効果に加えて、第２アームの伸縮が
容易に行えるとともに、第２アームが安価に得られる効
果がある。

【００９４】請求項６の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第２アームによる第３アームの支持は、回転方向へ
の移動を阻止した状態で、その軸方向の移動のみ自在な
ナットと螺合する螺子を有し、前記螺子の頭部には前記
針ガイド部を固着したものであるから、請求項２乃至請
求項５記載のいずれか１つに記載の効果に加えて、例え
ば、第１アームと直交する方向に患者が寝ている場合、
穿刺針のガイドの位置を患者の身長方向に容易に微調整
でき、肋骨等の障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢
の設定が容易に行える効果がある。

【００９５】請求項７の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第２アームの第３アームの支持部分は、二股に分か
れており、前記第３アームの前記螺子はこれら両方の貫
通孔に遊嵌し、かつ、前記ナットはこの二股の間で前記
螺子に螺合することにより回転方向の移動が阻止され、
前記螺子の軸方向のみに移動するものであるから、請求
項６に記載の効果に加えて、第３アームの姿勢を安定に
保持するとともに、ナットの移動が阻止された第２アー
ムが安価に得られる効果がある。

【００９６】請求項８の穿刺針の姿勢保持装置における
前記針ガイド部は、前記第３アームに回動自在に固定さ
れるものであるから、請求項２乃至請求項７のいずれか
１つに記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイ
ド部の相対回転位置が任意に設定できる効果がある。

【００９７】請求項９の穿刺針の姿勢保持装置における
前記第１アームには、所定の目盛が設けたものであるか
ら、請求項２乃至請求項８のいずれか１つに記載の効果
に加えて、第１アームに対する第２アームの固定位置を
読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場
合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易
に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果が
ある。

【００９８】請求項１０の穿刺針の姿勢保持装置におけ
る前記第３アームに回動自在に固定された前記針ガイド
部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いず
れか一方の前記フランジには所定の目盛が付与され、他
方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されて
いるものであるから、請求項２乃至請求項９のいずれか
１つに記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイ
ド部の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位
置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目
盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、
微調整ができる効果がある。

【００９９】請求項１１の穿刺針の姿勢保持装置におけ
る前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支
され、所定範囲内の回動角度で固定自在としたものであ
るから、請求項２乃至請求項１０のいずれか１つに記載
の効果に加えて、例えば、ベースに平行で第１アームの
回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合、病巣部等
の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨
等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位
置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。

【０１００】請求項１２の穿刺針の姿勢保持装置におけ
る前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す
目盛が付与されているから、請求項１１記載の効果に加
えて、第１アームの回動位置を読取ることができ、前回
の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置に
おける目盛の値が分かれば容易に対応できる効果があ
る。かつ、微調整ができる効果がある。

【０１０１】請求項１３の穿刺針の姿勢保持装置におけ
る前記針ガイド部のうちの一方または両方には、着脱可
能な補助板が装着され、前記補助板の面には直線状の所
定数の直線状の針溝が設けられているものであるから、
請求項１乃至請求項１２のいずれか１つに記載の効果に
加えて、例えば、それぞれ溝の数、溝の間隔、溝の大き
さ等の異なる複数の補助板を用意しておき、それらの中
から適宜選択した補助板を用いることにより、病巣の大
さ等に応じた木目細かい対応が容易にできる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施の形態１による穿刺針の
姿勢保持装置の斜視図である。

【図２】 図２は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部
分拡大図である。

【図３】 図３は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部
分拡大図である。

【図４】 図４は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の正
面図である。

【図５】 図５は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置にお
ける部分拡大平面図である。

【図６】 図６は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置にお
ける部分拡大平面図である。

【図７】 図７は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置にお
いて押圧部が回動する様子を示す説明図である。

【図８】 図８は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置にお
ける押圧部の正面図及び側面図である。

【図９】 図９は本発明の実施の形態２による押圧部及
び針ガイド基部付近の要部平面図である。

【図１０】 図１０は本発明の実施の形態２による押圧
部及び針ガイド基部付近の要部正面側面図である。

【図１１】 図１１は本発明の実施の形態２による補助
板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態を示
す説明図である。

【図１２】 図１２は本発明の実施の形態１及び２の穿
刺針の姿勢保持装置の使用方法を説明するための説明図
である。

【図１３】 図１３は本発明の実施の形態３による穿刺
針の姿勢保持装置の第２アーム、第３アームが取外され
た状態における正面図である。

【図１４】 図１４は本発明の実施の形態３による穿刺
針の姿勢保持装置の第２アーム及び第３アームが取外さ
れた状態における側面図である。

【符号の説明】

１ 台座 ２ 第１アーム ３ ガイド板 ４ 第１螺子 ５ スライド部 ６ 第２螺子 ７ 螺子 ８ ナット ９ 針ガイド基部 １０ 押圧部 １１ 第３螺子 １２ つまみ ５０ 押圧部 ５１ 押圧部本体 ５２ 補助板 ９０ 針ガイド基部 １０１ 台座 １０２ 第１アーム １０３ 止め螺子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 敏 愛知県名古屋市中川区伏屋一丁目102番地 有限会社旭計測内 Ｆターム(参考） 4C066 AA09 BB05 CC01 DD06 FF04 KK08 NN14

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の面相互を接離自在で、前記面相互
   が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ
   方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイ
   ドが形成される針ガイド部と、前記針ガイド部の位置及
   び姿勢を支持する支持部とを備えたことを特徴とする穿
   刺針の姿勢保持装置。
2. 【請求項２】 前記支持部は、全体を受ける板状のベー
   スと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前
   記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アー
   ムと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド
   部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームと
   を備え、 前記第２アームは前記第１アームの固定位置から前記第
   ３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記
   第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイ
   ド部の支持位置までの長さが変更自在であることを特徴
   とする請求項１記載の穿刺針の姿勢保持装置。
3. 【請求項３】 前記第１アームは、滑らかに弧状に曲が
   る略逆Ｌ字状の形状としたことを特徴とする請求項２に
   記載の穿刺針の姿勢保持装置。
4. 【請求項４】 前記第１アームには、その中心線上また
   は中心線に沿って所定のスリットが設けられており、第
   １螺子をこのスリットに通して、前記第１アームに前記
   第２アームを固定することを特徴とする請求項２または
   請求項３に記載の穿刺針の姿勢保持装置。
5. 【請求項５】 前記第２アームは、第３アームを支持す
   るスライド部を有していることを特徴とする請求項２乃
   至請求項４のいずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装
   置。
6. 【請求項６】 前記第２アームによる第３アームの支持
   は、回転方向への移動を阻止した状態で、その軸方向の
   移動のみ自在なナットと螺合する螺子を有し、前記螺子
   の頭部には前記針ガイド部を固着したことを特徴とする
   請求項２乃至請求項５記載のいずれか１つに記載の穿刺
   針の姿勢保持装置。
7. 【請求項７】 前記第２アームの第３アームの支持部分
   は、二股に分かれており、前記第３アームの前記螺子は
   これら両方の貫通孔に遊嵌し、かつ、前記ナットはこの
   二股の間で前記螺子に螺合することにより回転方向の移
   動が阻止され、前記螺子の軸方向のみに移動することを
   特徴とする請求項６に記載の穿刺針の姿勢保持装置。
8. 【請求項８】 前記針ガイド部は、前記第３アームに回
   動自在に固定されていることを特徴とする請求項２乃至
   請求項７のいずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装
   置。
9. 【請求項９】 前記第１アームには、所定の目盛が設け
   られていることを特徴とする請求項２乃至請求項８のい
   ずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装置。
10. 【請求項１０】 前記第３アームに回動自在に固定され
    た前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向
    配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛
    が付与され、他方のフランジには少なくとも１本の基準
    線が付与されていることを特徴とする請求項２乃至請求
    項９のいずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装置。
11. 【請求項１１】 前記第１アームは、回動自在にベース
    側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在
    なことを特徴とする請求項２乃至請求項１０のいずれか
    １つに記載の穿刺針の姿勢保持装置。
12. 【請求項１２】 前記ベース側には、前記第１アームの
    回動角度を示す目盛が付与されていることを特徴とする
    請求項１１記載の穿刺針の姿勢保持装置。
13. 【請求項１３】 前記針ガイド部のうちの一方または両
    方には、着脱可能な補助板が装着され、前記補助板の面
    には直線状の所定数の直線状の針溝が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか１つ
    に記載の穿刺針の姿勢保持装置。