JPH03111346U - - Google Patents

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JPH03111346U
JPH03111346U JP2017890U JP2017890U JPH03111346U JP H03111346 U JPH03111346 U JP H03111346U JP 2017890 U JP2017890 U JP 2017890U JP 2017890 U JP2017890 U JP 2017890U JP H03111346 U JPH03111346 U JP H03111346U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第４図は、この考案の一実施例に
係り、第１図は医用案内針の刺入指示装置の外見
を示した概略斜視図、第２図は案内筒の拡大斜視
図、第３図は医用案内針の刺入指示装置の制御系
を示した概略ブロツク図、第４図ａ，ｂは装置の
制御動作を説明する正面図である。 ５……Ｃ形アーム、１２……案内筒、１５……
医用針、２１……モニタ、２２……入力部、２３
……角度算出部、２４……刺入長算出部、２５…
…回動制御部、２６……ベツド移動制御部、２７
……水平動制御部、２９……上下動制御部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 医用針を被検体患部に案内するための案内針を
    前記被検体患部に刺入する際に用いられる案内針
    の刺入指示装置であつて、被検体患部の断層像を
    表示するモニタと、前記モニタの表示画面上での
    案内針の刺入点と刺入目標点とを入力する入力部
    と、入力された刺入点および刺入目標点の座標値
    から案内針の刺入角度と刺入長とを算出する刺入
    指示情報算出部と、少なくとも前記算出された刺
    入長を表示する表示手段と、案内針の刺入を案内
    する案内筒を支持する支持機構と、前記案内針の
    刺入点上に前記案内筒の先端部を位置させるよう
    に支持機構と被検体とを相対移動させる移動制御
    部と、案内筒の筒軸の傾き角度が前記刺入指示情
    報算出部によつて算出された刺入角度となるよう
    に支持機構を回動させる回動制御部とを備えたこ
    とを特徴とした医用案内針の刺入指示装置。
JP2017890U 1990-02-27 1990-02-27 医用案内針の刺入指示装置 Expired - Fee Related JP2551582Y2 (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001120659A (ja) * 1999-10-22 2001-05-08 National Cancer Center-Japan 穿刺針の姿勢保持装置
JP2003275223A (ja) * 2003-04-21 2003-09-30 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
KR101462196B1 (ko) * 2013-05-30 2014-11-20 대신증권 주식회사 모바일 통신 기기용 컨텐츠 가이드 메뉴얼
JP2018530383A (ja) * 2015-09-28 2018-10-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 遠隔運動中心ロボットの光学的位置合わせ
KR102431184B1 (ko) * 2022-01-28 2022-08-10 심영석 방사선 조사 방지를 위한 주사 바늘 조절 장치

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