JP4378495B2 - 穿刺針の姿勢保持装置 - Google Patents
穿刺針の姿勢保持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4378495B2 JP4378495B2 JP30151399A JP30151399A JP4378495B2 JP 4378495 B2 JP4378495 B2 JP 4378495B2 JP 30151399 A JP30151399 A JP 30151399A JP 30151399 A JP30151399 A JP 30151399A JP 4378495 B2 JP4378495 B2 JP 4378495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- needle
- puncture needle
- holding device
- posture holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院等の医療施設において、長い注射針状の穿刺針を用いて行われる作業の容易化を図るものであり、特に、ＣＴや、ＭＲＩ等の技術を用いた断層撮像装置による映像を見ながら、所定の薬剤を穿刺針を用いて病巣部に注入する作業や、体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業を容易化する穿刺針の姿勢保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）と呼ばれるＸ線を用いたコンピュータ断層撮影法や、ＭＲＩと呼ばれる核磁気共鳴現象を用いたコンピュータ断層撮影法による断層撮像装置の技術進歩により、リアルタイムでＣＴやＭＲＩによるモニタ映像を見ながら、穿刺針を用いて肋骨等を避けながら病巣部に所定の薬剤を注入する作業や、生検を行うため穿刺針により体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業を行うことが可能になっている。しかしながら、通常このような作業が行われる間、患者に呼吸を止めてもらう等の必要があり短時間に作業を済ませなければならない。このような条件下において、従来は術者が穿刺針を保持しながら穿刺針の先端を所望の位置に到達させるようにしていたので、術者には極度の熟練が要求されていた。
【０００３】
また、穿刺針を刺すときの穿刺針の姿勢が適切でなかった場合には、穿刺針を一端抜き取り姿勢を改めて再度刺さなければならず、場合によっては数回これを繰り返すことになり必要以上に生体に針傷を与える等の問題が生じていた。穿刺針の先端が撮像断面より外れた場合に穿刺針の先端が映像に現れないことがあり、穿刺針を深く刺しすぎるおそれもあった。更に、Ｘ線を用いたＣＴによる断層撮像装置でモニタする場合は術者の被爆を少なくする必要から術者は所定の冶具を介して穿刺針を保持しなければならず、穿刺針の姿勢の適切な設定に一層の熟練を必要としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ＣＴやＭＲＩによる映像を見ながら、穿刺針を用いて病巣部に所定の薬剤を注入する作業や、穿刺針を用いて体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業においては、穿刺針の先端の位置決めに極度の熟練を要するという問題点があった。また、安全性の面で極度に神経を使わなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、穿刺針の先端を正確に位置決めする作業の容易化と、安全性の向上を図ることができる穿刺針の姿勢保持装置の提供を課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる穿刺針の姿勢保持装置は、所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成される針ガイド部と、前記針ガイド部の位置及び姿勢を支持する支持部とを備えたものである。
【０００７】
また、前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第２アームは前記第１アームに固定位置から前記第３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の支持位置までの長さを変更自在としたものである。
【０００８】
請求項２にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記針ガイド部は、前記第３アームに第３止螺子で固定されるものである。
【０００９】
請求項３にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記第１アームには、所定の目盛が設けられているものである。
【００１０】
請求項４にかかる穿刺針の姿勢保持装置において、前記第３アームの前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛が入れられ、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が入れられているものである。
【００１１】
請求項５にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在なものである。
【００１２】
請求項６にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す目盛が設けられているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の斜視図であり、図２、図３はその第２アーム及び第３アームの部分斜視図である。図４は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の正面図、図５は第２アーム及び第３アームの上面の部分断面、図６は第２アーム及び第３アームの側面の部分断面図である。また、図７の（ａ）及び（ｂ）は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置において押圧部が回動する様子を示す説明図で、図８は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における押圧部の平面図及び側面図である。
【００１４】
図において、１は縦２０ｃｍ、横２０ｃｍ程度で、厚さ１ｃｍ以下の板の形状をしたベース、例えば、台座である。２は一端が台座１に固定されている第１アームである。第１アーム２は中心線または中心線に沿ってスリット２ａが設けられていて、全体としては滑らかに弧を描いて曲がる逆Ｌ字状の形状をしている。３はガイド板、例えば、特定方向のガイド板である。４は頭部がつまみになっている第１螺子、例えば、化粧ボルトである。ガイド板３にはスライド溝３ａが長手方向に設けられており、スライド溝３ａの底には第１螺子４が螺合する幾つかの螺子孔３ｂｋ（ｋ＝１、・・・、ｎ）が、ガイド板３の長手方向にそれぞれ所定間隔をおいて設けられている。第１螺子４を第１アーム２のスリット２ａに通し、ガイド板３のいずれかの螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることにより第１アーム２にガイド板３が固定される。
【００１５】
５はスライド部、６は頭部がつまみになっている第２螺子、例えば、化粧ボルトである。スライド部５はガイド板３のスライド溝３ａ内をスライドする。スライド部５の一端側には中心線上、または中心線に沿ってスリット５ａが設けられている。第２螺子６をスリット５ａに通し、ガイド板３に設けられている螺子孔３ｂｋのいずれかに螺合させて締めつけることにより、ガイド板３にスライド部５が固定される。スライド部５の他端側は二股に分かれている。実施の形態１の装置においては、第２アームはガイド板３、スライド部５及び第２螺子６から構成されている。
【００１６】
７は水平方向に移動するロッドとして機能する螺子棒である。この螺子棒７は、螺子部７ａとこの螺子部７ａの一端に取付けられている円柱状の頭部７ｂとから構成されている。螺子部７ａには所定の螺子が切られ、かつ、軸方向に直線状の摺動溝７ａ１が切られている。また、頭部７ｂには同心にフランジ７ｂ１が設けられている。
【００１７】
スライド部５の端部の二股に分かれたそれぞれの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃには、螺子棒７の螺子部７ａが遊嵌する貫通孔５ｂ１及び貫通孔５ｃ１が設けられている。これらの貫通孔５ｂ１、５ｃ１には突起（図示せず）が設けられており、この突起が螺子部７ａの摺動溝７ａ１に遊嵌しているため螺子棒７の回転が阻止される。
【００１８】
８は螺子棒７に螺合した状態でスライド部５の２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃとの間に配設されているナットである。ナット８はこれらの２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃにより軸方向への移動が阻止されており、その回転のみが可能となっている。本実施の形態の装置においては、第３アームは螺子棒７及びナット８から構成されている。また、ベース１と、第１アーム２と、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームと、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにより、本実施の形態の支持部が構成される。
【００１９】
９は針ガイド部を構成する針ガイド基部である。針ガイド基部９の一端側には同心の円柱状の窪み９ａが設けられているとともに、その端部にフランジ９ｂが設けられている。この円柱状の窪み９ａに螺子棒７の筒部７ｂが遊嵌している状態で、針ガイド基部９の一端側（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられている螺子孔（図示せず）に螺合している、例えば、化粧ボルトからなる第３螺子１１を締めつけることにより針ガイド基部９が頭部７ｂを介して螺子棒７に固定される。したがって、針ガイド基部９と螺子棒７との相対回転位置は任意に設定可能である。螺子棒７のフランジ７ｂ１には軸と直交する方向に１本の目盛（基準線）が付与されている。針ガイド基部９のフランジ９ｂは透明でありフランジ９ｂの周に沿って目盛が付与されている。針ガイド基部９と螺子棒７との相対回転位置は、螺子棒７のフランジ７ｂ１に入れられている基準線が針ガイド基部９のフランジ９ｂの目盛のいずれに位置しているかを読取ることにより知ることができる。前回設定した相対回転位置にもう一度設定したい場合には、前回においてこの目盛により位置を読取っておけば、容易に再度設定することができる。
【００２０】
なお、針ガイド基部９が頭部７ｂの第３螺子１１で締めつけられる位置は、円周状の溝を形成し、その溝内で第３螺子１１で締めつければ、針ガイド基部９は頭部７ｂの何れの周方向の位置にも停止でき、かつ、その軸方向の移動を拘束できる。
【００２１】
１０は針ガイド基部９と共に針ガイド部を構成する押圧部である。図７の（ａ）及び（ｂ）は針ガイド基部９に押圧部１０が取付けられている様子を示す説明図、図８は押圧部１０の正面図及び側面図である。
【００２２】
図７において、押圧部１０の側面には、Ｌ字状のアーム１０ｃ及びＬ字状のアーム１０ｄのそれぞれの一端が取付けられている。Ｌ字状のアーム１０ｃ，１０ｄは所定距離をおいて並設されており、それぞれの他端側には所定の孔１０ｃ１，１０ｄ１が設けられている。針ガイド基部９には所定の孔（図示せず）を有する取付部材９ｃが取付けられており、所定の軸１０ｅがこの孔に遊嵌した状態で一端が孔１０ｃ１に、他端が孔１０ｄ１に固着され、軸１０ｅを軸にして押圧部１０が回動する蝶番構造が形成されている。なお、図７（ａ）は押圧部１０の回動により押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に密着した状態を示し、図７（ｂ）は少し離れた状態を示している。
【００２３】
図８において、押圧部１０はその側面側には軸１０ｅの方向に浅い窪み１０ａが設けられており、この浅い窪み１０ａに穿刺針１００をガイドする３本の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が、５〜１０ｍｍの間隔で設けられている。針ガイド基部９の他端側にはこの窪み１０ａに遊嵌する浅い凸部９ｄが設けられている。この凸部９ｄを窪み１０ａに嵌め合わせることにより、針ガイド基部９と針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３との相対位置が、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３と直交する方向に関して一定に固定される。また、窪み１０ａと凸部９ｄとが嵌合した状態で、押圧部１０の側面側が針ガイド基部９の側面側に押し当てられることにより穿刺針１００の姿勢を固定するガイドが形成される。このガイドは真直ぐな中空柱（中空部の断面は、一辺の長さが穿刺針１００の直径よりやや大きい正方形またはこの正方形の半分（針溝の底側の半分）がこの正方形に内接する円弧である）である。針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３のいずれかに穿刺針１００が入れられ、窪み１０ａと凸部９ｄとが遊嵌した状態で、押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧されることにより、押圧部１０と針ガイド基部９で挾持され、穿刺針１００の姿勢が固定される。
【００２４】
本実施の形態で示す装置においては、この押圧力は、針ガイド基部９において取付部材９ｃが取付けられているところと反対側に引掛突起９ｅが設けられているので、所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を取付部材９ｃに掛け、押圧部１０の外側面側（内側面の反対側）をまわし、他端を引掛突起９ｅに掛けることにより生じるゴムの弾性力によって得ている。
【００２５】
また、作業が終わり次第、リング状のゴムを外し、押圧部１０を回動させれば、押圧部１０の側面側は針ガイド基部９の他端側の面から離れるので、この状態で穿刺針１００を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３から素早く外すことができ、穿刺針１００の固定を開放することができる。１２は押圧部１０において側面に設けられているつまみである。
【００２６】
本実施の形態で示す装置においては、押圧部１０の底面側には穿刺針１００をガイドする３本の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が約５〜１０ｍｍの間隔で設けられているので、例えば、病巣が大きく、２ｃｍの間隔で複数回にわたり穿刺針１００を刺す必要がある場合、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置は、その設置状態を維持したまま、３回までは対応することができる。なお、間隔は５〜１０ｍｍ間隔に限らず任意の間隔で設けてもよく、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３の本数も３本に限らず任意の本数であってもよい。なお、病巣部が針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３を選択することにより対応できる方向と直交する方向に広がっている場合はナット８を回転させることにより、螺子棒７の軸方向に容易に移動させて、対応することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置は、原則としてＡＢＳ樹脂やアクリル樹脂等のＸ線を通す合成樹脂を用いて形成されている。したがって、ＣＴを用いた場合においても映像には殆ど影響を与えないで作業することができる。
【００２８】
本実施の形態では、押圧部１０と針ガイド基部９との間を、リング状のゴム（輪ゴム）を用いて弾接しているが、押圧部１０の側面側が針ガイド基部９の側面に押圧された状態に容易に保持できるとともに、押圧部１０の側面側を針ガイド基部９の側面から容易に離隔することができる構造であれば、いずれの構造であってもよい。例えば、針ガイド基部９及び押圧部１０のうちの一方にレバーを設け、他方にこのレバーの先が係合する突起を設けるようにし、このレバーの操作により押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧された状態に保持できるようにすれば、リング状のゴム（輪ゴム）を用いなくてもよい。
【００２９】
また、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置によれば、第１アーム２が撮像装置における撮像面に平行になるように装置の姿勢を設定することにより、撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢、即ち、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢に容易に設定することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置の針ガイド部は、押圧部１０と針ガイド基部９で構成され、穿刺針１００の移動方向を特定できる状態に保持するものである。
【００３１】
図１２は本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置の使用状態の説明図である。図において、２００は患者の体の下腹部の横断面、２０１は肝臓、２０１ａ，２０１ｂは病巣部を示している。次に、図１乃至図８及び図１２を用いて、穿刺針１００の姿勢設定方法の一例を説明する。
【００３２】
始めに装置全体が患者の横に位置するように台座１をベッドとベッドの上に敷かれているマットとの間に挿入する。病巣部２０１ａに対しては、まず、ガイド板３を垂直にして第１アーム２における上方の水平部分に近い位置に固定し、針ガイド基部９が患者の皮膚から所定距離離れた位置になるようにスライド部５をガイド板３に対してスライドさせ、第２螺子６を締めつけガイド板３にスライド部５を固定する。次に、穿刺針１００の先端付近を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３の中央の針溝（針ガイド基部９の回動軸と交わる針溝）に入れ、窪み１０ａと凸部９ｄとを嵌め合わせ、押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押し当てられた状態になるようにリング状のゴム（輪ゴム）を掛け、穿刺針１００の姿勢がこの針溝に固定された状態にする。
【００３３】
次に、ＣＴの映像を見ながら病巣部２０１ａと穿刺針１００とが同時に写る位置に台座１を移動させるか、またはナット８を回転させ、病巣部２０１ａ及び穿刺針１００の先端部が撮像装置の撮像断面上に存在する状態にする。撮像装置の映像から、垂直線Ａと針ガイド基部９の回動軸及び病巣部２０１ａの中心を結ぶ直線Ｂとのなす角度θを求め、針ガイド基部９を螺子棒７に対して相対回転させ、垂直線（ガイド板３及びスライド部５の中心線）と針溝（または穿刺針１００の先端部）とのなす角度をθに設定し、第３螺子１１により固定し、穿刺針１００の姿勢設定を行う。
【００３４】
術者はこの状態で、ＣＴ等の撮像装置の映像を見ながら穿刺針１００の先端が病巣部２０１ａに到達するまで穿刺針１００を刺し込めばよい。このとき、予め撮像装置の映像から、例えば、針ガイド基部９の回動軸から病巣部２０１ａまでの距離Ｄを求めておき、穿刺針１００において、先端までの距離がこの距離Ｄになる位置に印をつけておくか、長さを測定しておけば、この印が針ガイド基部９の回動軸の位置に到達したところより刺し込むような事態が回避できる。したがって、万一、穿刺針１００の先端部が撮像装置の映像に写らない状態が発生しても、刺し込み過ぎの危険を防止することができる。なお、予め、例えば、螺子棒７のフランジ７ｂ１において規準線をガイド板３及びスライド部５の中心線の方向に入れるようにし、針ガイド基部９のフランジ９ｂにおいて、この針溝の方向（または穿刺針１００の先端部の方向）のところに０度の目盛を入れるようにしておけば角度θの設定が行いやすい。
【００３５】
なお、通常、穿刺針１００の挿入には、治具が使用され、術者の被爆を防止している。このとき、穿刺針１００の挿入は安定性を欠くことになるが、押圧部１０と針ガイド基部９で穿刺針１００の移動方向を特定できるから安定した挿入ができる。
【００３６】
実施の形態２．
図９は本実施の形態２の穿刺針の姿勢保持装置の押圧部及び針ガイド基部付近の要部平面図、図１０は要部正面図である。また、図１１は補助板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態を示す説明図である。
【００３７】
図において、５１は押圧部本体であり、この押圧部本体５１には溝５１ａが設けられている。５２はこの溝５１ａに装着される補助板である。本実施の形態の押圧部５０は押圧部本体５１及び補助板５２で構成されている。
【００３８】
補助板５２が押圧部本体５１の溝５１ａに装着された状態において、押圧部５０には図７（ｂ）に示される窪み１０ａと同様の浅い窪み５０ｄができる。針ガイド基部９０の一端側には針ガイド基部９と同様に同心の窪み９０ａが設けられているとともに、フランジ９ｂと同様のフランジ９０ｂが設けられている。針ガイド基部９０の他端側には、浅い窪み５０ｄに遊嵌する凸部９０ｄが設けられている。
【００３９】
補助板５２の表側には穿刺針１００をガイドする３本の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３が約５〜１０ｍｍの間隔で設けられている他、更に、穿刺針１００の径が太い穿刺針用に針溝５２ｂ１，５２ｂ２が約１０ｍｍの間隔で、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３と交互に設けられている。針溝５２ｂ１，５２ｂ２の大きさは図８における針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３と同じなので、押圧部本体５１に補助板５２が装着されている状態における押圧部５０は押圧部１０と同様の機能を有し、更に、針溝５２ｂ１，５２ｂ２を用いればより径の大きい穿刺針にも対応できる。補助板５２の表側と針ガイド基部９０の他端側の面とが近接または接している状態において、穿刺針１００の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２への装着状態がよく見えるように押圧部本体５１には上部に切欠き５１ｂが設けられている。
【００４０】
また、この押圧部５０によれば、それぞれ針溝の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等が異なる複数の補助板５２を予め用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、例えば、病巣の種類や病巣の大さにより木目細かく対応することができる。
【００４１】
押圧部５０に装着されている補助板５２の表側と針ガイド基部９０の他端側の面との接近及び離隔を可能にするための構造は、図９に示す針ガイド基部９０においては、図５に示すような蝶番構造を用いていない。即ち、図９に示す針ガイド基部９０においては、押圧部５０の外周付近に、Ｌ字状のアーム５０ｃの一端が取付けられており、Ｌ字状のアーム５０ｃの他端側において軸５０ｅの中央を固定支持している。針ガイド基部９０には、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けられている取付部材９０ｃが形成されており、押圧部５０が針ガイド基部９０に装着されたとき（押圧部５０に装着されている補助板５２と針ガイド基部９０との面が接近または接した状態のとき）、横Ｕ字状のガイドの窪みに軸５０ｅの両端が遊嵌した状態になる。
【００４２】
図９に示す構成においては、針ガイド基部９０において取付部材９０ｃが取付けられている側の反対側に引掛突起９０ｅが設けられており、２つ折りにした所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を取付部材９０ｃに掛け、押圧部５０の外側面側をまわし、他端を引掛突起９０ｅに掛けることにより、押圧部５０に装着されている補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に押圧するようにしている。
【００４３】
また、図９に示す構成によれば、部材９０ｃに設けられている横Ｕ字状の２つのガイドが、押圧部５０のＬ字状のアーム５０ｃの先端部に設けられている軸５０ｅのガイドになるので、針ガイド基部９０と押圧部５０との位置合わせが容易になる。更に、押圧部５０が針ガイド基部９０側に押圧されていない場合において押圧部５０の落下を防止することができる。また、作業が終わり次第リング状のゴム（輪ゴム）を外すことにより、押圧部５０が軸方向に針ガイド基部９０から離れることができるので穿刺針１００は針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２に引っ掛かることなく、直ちに穿刺針１００を開放することができる。
【００４４】
なお、このような押圧部５０に装着されている補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に近づけたり離したりすることを可能にする構造、即ち、他端側で所定の軸５０ｅの中央を固定支持しているＬ字状のアーム５０ｃと、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けられている取付部材９０ｃとを用いた構造は、上記実施の形態１に示す装置に適用してもよく、同様の効果が得られる。
【００４５】
実施の形態３．
図１３及び図１４は、第１アームの台座への他の取付方法を示す図であり、図１３は、第２アーム、第３アームを取外した状態における装置の正面図、図１４は側面図である。
【００４６】
図において、１０１は台座、１０２は第１アームである。第１アーム１０２の一端は円柱側面状に丸く形成されている。１０１ａは台座１０１に取付けられている補助部材である。この補助部材１０１ａには第１アーム１０２の一端の円柱側面状に丸く形成されている軸部分１０２ａが遊嵌する受溝１０１ａ１が設けられている。１０１ｂは補助部材１０１ａに取付けられている固定板である。第１アーム１０２は一端の軸部分１０２ａが受溝１０１ａ１に遊嵌した状態で固定板１０１ｂに接近または摺動しながら回動自在である。回動方向は、第１アーム１０２が逆Ｌ字状の形状であれば回動時において最上部の水平な部分は常に水平のままになる方向である。１０１ｂ１は固定板１０１ｂに設けられているスリットであり、受溝１０１ａ１を中心とする円弧状の形状となっている。このスリットは台座１０１と垂直な方向を中心に両側に所定角度に亘り設けられている。１０３はつまみ付の調節螺子である。第１アーム１０２にはこのスリット１０１ｂ１に面するところに螺子孔が設けられており、調節螺子１０３をスリット１０１ｂ１に通しこの螺子孔に螺合させ締めつけることにより、第１アーム１０２は回動が阻止された状態にロックされる。したがって、本発明の実施の形態３によれば、回動可能範囲内の任意の角度または傾斜で第１アーム１０２をベースに固定することができる。１０１ｃは第１アーム１０２の回動位置を示す目盛である。
【００４７】
また、第１アーム１０２には目盛が付与されているので、第１アーム１０２へのガイド板３の固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合等においては、この目盛により容易に対応できる。このような目盛は実施の形態１に示す装置に適用してもよく、同様の効果が得られる。
【００４８】
本実施の形態の機構によれば、例えば、台座１０１に平行で、第１アーム１０２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む、患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。なお、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写るようにするには、撮像装置における撮像面も第１アーム１０２の傾斜に合わせて設定する必要がある。
【００４９】
実施の形態４．
本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置では、スライド部５の他端側は二股に分かれ、二股に分かれたそれぞれの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃには螺子棒７が遊嵌する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられ、ナット８は螺子棒７に螺合した状態でスライド部５の２つ部分アーム５ｂと部分アーム５ｃの間に配設され、これらの２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃにより軸方向への移動が阻止されているようにしているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、スライド部５の他端側は二股に分かれず、ナット８の軸方向への移動を阻止する押さえ（図示せず）をスライド部５の他端に取付けたものであってもよい。
【００５０】
また、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置においては、第２アームは、第１アーム２に固定可能なガイド板３と、このガイド板３にガイドされてスライドし、中心線上または中心線に沿ってスリットが設けられている部分を有するスライド部５とから構成されるようにし、つまみ付の第２螺子６をこのスリット５ａに通してガイド板３に設けられている螺子孔に螺合させて締めつけることによりスライド部５がガイド板３に固定されるようにして、伸縮性を具現しているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、例えば、スライド部５にラックを取付け、ガイド板３にこのラックに歯合するピニオンと、このピニオンを回転させるハンドル等の機構と、ピニオンの回転を阻止するブレーキ機構とを設け、ピニオンの回転によりガイド板３に対するスライド部５の位置を変え、ブレーキ機構によりスライド部５の位置を固定できるようにすることにより伸縮性を実現してもよく、操作性がより向上する。
【００５１】
また、スライド部５には、所定の突起を有する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が他端側に設けられており、第３アームは、貫通孔５ｂ１，５ｃ１の突起が遊嵌する摺動溝７ａ１が軸方向に設けられているとともに、この貫通孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌する螺子棒７と、軸方向への移動が阻止された状態で螺子棒７に螺合しているナット８とを有するが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、螺子棒７やナット８を用いずにスライド部５の他端にスライド部５と直交する方向（螺子棒７の方向と同じ方向）に補助ガイド板を取付け、この補助ガイド板にガイドされてスライドするとともに一端で針ガイド基部９を支持する補助スライド部を設けるようにし、補助スライド部にはラックを設け、更に補助ガイド板にはこのラックに歯合するピニオンと、このピニオンを回転させるハンドル等の機構と、ピニオンの回転を阻止するブレーキ機構とを設け、ピニオンの回転により補助ガイド板に対する補助スライド部の位置を変え、ブレーキ機構により補助スライド部の位置を固定できるようにしてもよい。
【００５２】
同様に、第１アーム２に対する第２アームの位置の変更及び第１アーム２への第２アームの固定も同様のラック・ピニオン機構によるようにしてもく、この場合には操作性がより向上する。
【００５３】
実施の形態５．
本発明の実施の形態１及び２においては、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２の断面形状は、一辺の長さが穿刺針１００の直径よりやや大きい正方形または、この正方形の半分（針溝の底側の半分）がこの正方形に内接する円弧であるものを想定しているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、穿刺針１００の姿勢保持機能を失わない程度に針溝の深さをより浅いものにし、押圧部１０，５０の底面側を針ガイド基部９，９０の他端側の面に押圧したとき、押圧部１０，５０の底面側と針ガイド基部９，９０の他端側の面との間に隙間が残るようにしてもよい。また、針溝の断面において、針溝の浅い部分が表面方向に広がっている台形等の形状にしてもよい。このような構成にすることにより、作業終了時等において、押圧部１０，５０が針ガイド基部９，９０に押圧されている状態が解除されたとき、穿刺針１００が針溝から外れやすくなる。
【００５４】
本発明の実施の形態１においては、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３は押圧部１０側に設けられているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９側に設けるようにしてもよい。また、本発明の実施の形態２においては、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２は押圧部５０側に設けられているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９０側に設けるようにしてもよい。この場合は、作業終了時等において、押圧部５０の底面側と針ガイド基部９０の他端側の面とが離れた状態になっても穿刺針１００が針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２から外れない場合は、術者が直ちに外さなければならない。また、押圧部１０，５０と針ガイド基部９，９０との両方に、深さが針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２の半分程度の針溝を設けるようにしてもよい。この場合は、それぞれの針溝の深さが浅くなり、作業終了時等において針溝から穿刺針１００が更に外れやすくなる。
【００５５】
このように、針ガイド基部９，９０の一端側に円柱状の窪み９ａ，９０ａが設けられており、この円柱状の窪み９ａ，９０ａに螺子棒７の頭部７ｂにおける円柱部７ｂ１が遊嵌している状態で、針ガイド基部９，９０の一端側（内部に円柱状の窪み９ａ，９０ａがあるところ）に設けられている螺子孔に螺合している第３螺子１１を締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７に固定されるようにしたが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９，９０の一端側に円柱状の凸部が設けられているとともに、螺子棒７の頭部には円柱状の窪みが設けられており、これらの凸部と凹部とが遊嵌している状態で、螺子棒７の頭部（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられている螺子孔に螺合している螺子を締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７に固定されるようにしてもよい。
【００５６】
実施の形態６．
上記各実施の形態においては、第１アーム２は台座１に固定されているが、本発明を実施する場合には、例えば、患者のベッドの側面にレール状の取付部を設けるとともに、第１アーム２の一端にこの取付部への固定機構を設け、台座１を使用せずに第１アーム２をこの取付部に固定するようにしてもよい。
【００５７】
また、第２アームの全体または第２アームの途中から先が、図１３における第１アーム１０２の回動軸の方向と同じ方向に回動可能、かつ、所定範囲内の任意の回動位置で固定可能な構成にしてもよく、本発明の実施の形態３の場合と同様の効果が得られる。
【００５８】
実施の形態のまとめ
（１） 本発明の実施の形態における穿刺針の姿勢保持装置によれば、それぞれの所定の面相互を接近させたり離隔させたりすることが可能で、それぞれの所定の面相互が近接または接触した状態にあるとき、所定の穿刺針の姿勢を固定する所定数のガイドが形成されるように、それぞれの所定面のうちの一方または両方に直線状の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２が所定数設けられている針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０と、針ガイド基部９，９０の位置及び姿勢を設定可能に針ガイド基部９，９０を支持する台座１、第１アーム２、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６、螺子棒７及びナット８からなる支持部とを備えるようにしたので、穿刺針１００の先端を正確に位置決めする作業を容易化できる効果がある。また、穿刺針１００の先端を正確に位置決めできるから患者の安全性がより向上でき、そして、術者が被爆する可能性を回避できるから術者の安全性も向上する。
【００５９】
（２） 更に、針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０により形成される穿刺針１００のガイドの位置及び姿勢を容易に設定することができ、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に容易に設定することができる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６０】
即ち、本実施の形態の支持部は、板状のベース１と、一端がベース１に支持されている第１アーム２と、第１アーム２における所定範囲内の位置に固定可能なガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームと、第２アームに支持されるとともに針ガイド基部９，９０を相対回動位置を設定可能に支持し、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームに直交する方向の螺子棒７及びナット８からなる第３アームとを備え、前記第２アームは第１アーム２に固定されたところから前記第３アームを支持するところまでの長さが設定可能であり、第３アームは第２アームに支持されているところから針ガイド基部９，９０を支持するところまでの長さを設定可能であるようにしたので、針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０により形成される穿刺針１００のガイドの位置及び姿勢を容易に設定できる効果がある。また、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に容易に設定することができる効果がある。
【００６１】
（３） 装置全体の大きさが大きくなるのを防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６２】
即ち、第１アーム２が滑らかに曲がる逆Ｌ字状の形状をなしているようにしたので、第１アーム２が患者の体に沿って走ることになりガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームは短いもので済むとともに、装置全体の大きさが大きくなるのを防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる効果がある。
【００６３】
（４） 第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの取付位置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機構を安価に穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６４】
即ち、第１アーム２には中心線上にまたは中心線に沿って所定のスリット２ａが設けられており、第１螺子４をこのスリット２ａに通してガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームに設けられている螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることにより第１アーム２に、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが固定されるようにしたので、第１アーム２に対する前記第２アームの取付位置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機構が安価に得られる効果がある。
【００６５】
（５） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６６】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームは、第１螺子４が螺合する螺子孔３ｂｋが設けられているガイド部３と、ガイド部３にガイドされてスライドし、中心線上または中心線に沿って所定のスリット５ａが設けられているとともに螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持するスライド部５とを有し、第２螺子６をこのスリット５ａに通してガイド部３に設けられている螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることによりスライド部５がガイド部３に固定されるようにしたので、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの伸縮が容易に行えるとともに、前記第２アームが安価に得られる効果がある。
【００６７】
（６） 第１アーム２と直交する方向に患者が寝ている場合において、穿刺針１００のガイドの位置を患者の身長方向に容易に微調でき、肋骨等の障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６８】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持するところには、所定の突起を有する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられており、螺子棒７及びナット８からなる第３アームは、この貫通孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌するとともに突起が遊嵌する摺動溝７ａが軸方向に設けられている螺子棒７と、軸方向への移動が阻止された状態でこの螺子棒７に螺合しているナット８とを有し、針ガイド基部９，９０を支持するところは螺子棒７の頭部７ｂであるようにしたので、例えば、第１アーム２と直交する方向に患者が寝ている場合において、穿刺針１００のガイドの位置を患者の身長方向に容易に微調でき、肋骨等の障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００６９】
（７） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームの姿勢を安定に保持するとともに、ナット８の移動が阻止されたガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが安価に構成される穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７０】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持する付近は二股に分かれていて、二股に分かれたそれぞれに突起のある貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられており、螺子棒７及びナット８からなる第３アームの螺子棒７はこれらの貫通孔５ｂ１，５ｃ１の両方に遊嵌しているとともに、ナット８はこの二股の間で螺子棒７に螺合することにより軸方向への移動が阻止されているようにしたので、螺子棒７及びナット８からなる第３アームの姿勢を安定に保持するとともに、ナット８の移動が阻止されたガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが安価に得られる効果がある。
【００７１】
（８） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置が任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７２】
即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するところには円柱部７ｂまたは円筒部が設けられているとともに、針ガイド基部９，９０には円柱部７ｂに遊嵌する凹部または円柱状の窪み部に遊嵌する凸部が設けられており、それぞれが遊嵌した状態で針ガイド基部９，９０または螺子棒７及びナット８からなる第３アームに設けられている螺子孔に第３螺子１１を螺合させ締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７及びナット８からなる第３アームに固定されるようにしたので、前記第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置が任意に設定できる効果がある。
【００７３】
（９） 第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７４】
即ち、第１アーム２に所定の目盛が設けられているようにしたので、第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００７５】
（１０） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７６】
即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するところ、及び針ガイド基部９，９０にはフランジ９ｂ，７ｂ１が設けられており、それぞれのフランジは接近して対向し、いずれか一方のフランジには所定の目盛が付与されているとともに、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されているようにしたので、螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００７７】
（１１） ベース１に平行で第１アーム２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７８】
即ち、第１アーム２は回動可能にベース１側に一端が軸支され、所定範囲内の任意の回動角度で固定可能であるようにしたので、例えば、ベース１に平行で第１アーム２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００７９】
（１２） 第１アーム２の回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００８０】
即ち、ベース１側に第１アーム２の回動角度を示す目盛が設けられているようにしたので、第１アーム２の回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００８１】
（１３） それぞれ針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２を用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、病巣の大さ等の目的に応じた木目細かい対応が容易にできる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００８２】
即ち、針ガイド基部９，９０、及び押圧部１０，５０のうちの一方または両方には、着脱可能な補助板５２が装着され、補助板５２が装着されている針ガイド基部または押圧部の所定の面は補助板５２の面であり、直線状の所定数の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２はこの補助板５２の面に設けられているようにしたので、例えば、それぞれ針溝の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２を用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、病巣の大さ等に応じた木目細かい対応が容易にできる効果がある。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の穿刺針の姿勢保持装置においては、所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成される針ガイド部と、その針ガイド部の位置及び姿勢を支持する支持部とを備えるようにしたので、穿刺針の先端を正確に位置決めする作業を容易化できる効果がある。また、穿刺針の先端を正確に位置決めできるから患者の安全性がより向上でき、そして、術者が被爆する可能性を回避できるから術者の安全性も向上する。
【００８４】
また、前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第２アームは前記第１アームの固定位置から前記第３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の支持位置までの長さが変更自在であるから、針ガイド部による穿刺針のガイドの位置及び姿勢を容易に設定できる効果がある。また、穿刺針の先端の位置決め中に穿刺針の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針が移動する姿勢に容易に設定することができる効果がある。
【００８５】
請求項２の穿刺針の姿勢保持装置における前記針ガイド部は、前記第３アームに回動自在に固定されるものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイド部の相対回転位置が任意に設定できる効果がある。
【００８６】
請求項３の穿刺針の姿勢保持装置における前記第１アームには、所定の目盛が設けたものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、第１アームに対する第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【００８７】
請求項４の穿刺針の姿勢保持装置における前記第３アームに回動自在に固定された前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛が付与され、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されているものであるから、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイド部の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【００８８】
請求項５の穿刺針の姿勢保持装置における前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在としたものであるから、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の効果に加えて、例えば、ベースに平行で第１アームの回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００８９】
請求項６の穿刺針の姿勢保持装置における前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す目盛が付与されているから、請求項５記載の効果に加えて、第１アームの回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の斜視図である。
【図２】 図２は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部分拡大図である。
【図３】 図３は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部分拡大図である。
【図４】 図４は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の正面図である。
【図５】 図５は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における部分拡大平面図である。
【図６】 図６は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における部分拡大平面図である。
【図７】 図７は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置において押圧部が回動する様子を示す説明図である。
【図８】 図８は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における押圧部の正面図及び側面図である。
【図９】 図９は本発明の実施の形態２による押圧部及び針ガイド基部付近の要部平面図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態２による押圧部及び針ガイド基部付近の要部正面側面図である。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態２による補助板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態を示す説明図である。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態１及び２の穿刺針の姿勢保持装置の使用方法を説明するための説明図である。
【図１３】 図１３は本発明の実施の形態３による穿刺針の姿勢保持装置の第２アーム、第３アームが取外された状態における正面図である。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態３による穿刺針の姿勢保持装置の第２アーム及び第３アームが取外された状態における側面図である。
【符号の説明】
１ 台座
２ 第１アーム
３ ガイド板
４ 第１螺子
５ スライド部
６ 第２螺子
７ 螺子
８ ナット
９ 針ガイド基部
１０ 押圧部
１１ 第３螺子
１２ つまみ
５０ 押圧部
５１ 押圧部本体
５２ 補助板
９０ 針ガイド基部
１０１ 台座
１０２ 第１アーム
１０３ 止め螺子
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院等の医療施設において、長い注射針状の穿刺針を用いて行われる作業の容易化を図るものであり、特に、ＣＴや、ＭＲＩ等の技術を用いた断層撮像装置による映像を見ながら、所定の薬剤を穿刺針を用いて病巣部に注入する作業や、体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業を容易化する穿刺針の姿勢保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）と呼ばれるＸ線を用いたコンピュータ断層撮影法や、ＭＲＩと呼ばれる核磁気共鳴現象を用いたコンピュータ断層撮影法による断層撮像装置の技術進歩により、リアルタイムでＣＴやＭＲＩによるモニタ映像を見ながら、穿刺針を用いて肋骨等を避けながら病巣部に所定の薬剤を注入する作業や、生検を行うため穿刺針により体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業を行うことが可能になっている。しかしながら、通常このような作業が行われる間、患者に呼吸を止めてもらう等の必要があり短時間に作業を済ませなければならない。このような条件下において、従来は術者が穿刺針を保持しながら穿刺針の先端を所望の位置に到達させるようにしていたので、術者には極度の熟練が要求されていた。
【０００３】
また、穿刺針を刺すときの穿刺針の姿勢が適切でなかった場合には、穿刺針を一端抜き取り姿勢を改めて再度刺さなければならず、場合によっては数回これを繰り返すことになり必要以上に生体に針傷を与える等の問題が生じていた。穿刺針の先端が撮像断面より外れた場合に穿刺針の先端が映像に現れないことがあり、穿刺針を深く刺しすぎるおそれもあった。更に、Ｘ線を用いたＣＴによる断層撮像装置でモニタする場合は術者の被爆を少なくする必要から術者は所定の冶具を介して穿刺針を保持しなければならず、穿刺針の姿勢の適切な設定に一層の熟練を必要としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ＣＴやＭＲＩによる映像を見ながら、穿刺針を用いて病巣部に所定の薬剤を注入する作業や、穿刺針を用いて体内の所望の位置から生体の一部をサンプルとして取り出す作業においては、穿刺針の先端の位置決めに極度の熟練を要するという問題点があった。また、安全性の面で極度に神経を使わなければならないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、穿刺針の先端を正確に位置決めする作業の容易化と、安全性の向上を図ることができる穿刺針の姿勢保持装置の提供を課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる穿刺針の姿勢保持装置は、所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成される針ガイド部と、前記針ガイド部の位置及び姿勢を支持する支持部とを備えたものである。
【０００７】
また、前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第２アームは前記第１アームに固定位置から前記第３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の支持位置までの長さを変更自在としたものである。
【０００８】
請求項２にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記針ガイド部は、前記第３アームに第３止螺子で固定されるものである。
【０００９】
請求項３にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記第１アームには、所定の目盛が設けられているものである。
【００１０】
請求項４にかかる穿刺針の姿勢保持装置において、前記第３アームの前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛が入れられ、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が入れられているものである。
【００１１】
請求項５にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在なものである。
【００１２】
請求項６にかかる穿刺針の姿勢保持装置の前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す目盛が設けられているものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の斜視図であり、図２、図３はその第２アーム及び第３アームの部分斜視図である。図４は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の正面図、図５は第２アーム及び第３アームの上面の部分断面、図６は第２アーム及び第３アームの側面の部分断面図である。また、図７の（ａ）及び（ｂ）は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置において押圧部が回動する様子を示す説明図で、図８は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における押圧部の平面図及び側面図である。
【００１４】
図において、１は縦２０ｃｍ、横２０ｃｍ程度で、厚さ１ｃｍ以下の板の形状をしたベース、例えば、台座である。２は一端が台座１に固定されている第１アームである。第１アーム２は中心線または中心線に沿ってスリット２ａが設けられていて、全体としては滑らかに弧を描いて曲がる逆Ｌ字状の形状をしている。３はガイド板、例えば、特定方向のガイド板である。４は頭部がつまみになっている第１螺子、例えば、化粧ボルトである。ガイド板３にはスライド溝３ａが長手方向に設けられており、スライド溝３ａの底には第１螺子４が螺合する幾つかの螺子孔３ｂｋ（ｋ＝１、・・・、ｎ）が、ガイド板３の長手方向にそれぞれ所定間隔をおいて設けられている。第１螺子４を第１アーム２のスリット２ａに通し、ガイド板３のいずれかの螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることにより第１アーム２にガイド板３が固定される。
【００１５】
５はスライド部、６は頭部がつまみになっている第２螺子、例えば、化粧ボルトである。スライド部５はガイド板３のスライド溝３ａ内をスライドする。スライド部５の一端側には中心線上、または中心線に沿ってスリット５ａが設けられている。第２螺子６をスリット５ａに通し、ガイド板３に設けられている螺子孔３ｂｋのいずれかに螺合させて締めつけることにより、ガイド板３にスライド部５が固定される。スライド部５の他端側は二股に分かれている。実施の形態１の装置においては、第２アームはガイド板３、スライド部５及び第２螺子６から構成されている。
【００１６】
７は水平方向に移動するロッドとして機能する螺子棒である。この螺子棒７は、螺子部７ａとこの螺子部７ａの一端に取付けられている円柱状の頭部７ｂとから構成されている。螺子部７ａには所定の螺子が切られ、かつ、軸方向に直線状の摺動溝７ａ１が切られている。また、頭部７ｂには同心にフランジ７ｂ１が設けられている。
【００１７】
スライド部５の端部の二股に分かれたそれぞれの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃには、螺子棒７の螺子部７ａが遊嵌する貫通孔５ｂ１及び貫通孔５ｃ１が設けられている。これらの貫通孔５ｂ１、５ｃ１には突起（図示せず）が設けられており、この突起が螺子部７ａの摺動溝７ａ１に遊嵌しているため螺子棒７の回転が阻止される。
【００１８】
８は螺子棒７に螺合した状態でスライド部５の２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃとの間に配設されているナットである。ナット８はこれらの２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃにより軸方向への移動が阻止されており、その回転のみが可能となっている。本実施の形態の装置においては、第３アームは螺子棒７及びナット８から構成されている。また、ベース１と、第１アーム２と、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームと、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにより、本実施の形態の支持部が構成される。
【００１９】
９は針ガイド部を構成する針ガイド基部である。針ガイド基部９の一端側には同心の円柱状の窪み９ａが設けられているとともに、その端部にフランジ９ｂが設けられている。この円柱状の窪み９ａに螺子棒７の筒部７ｂが遊嵌している状態で、針ガイド基部９の一端側（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられている螺子孔（図示せず）に螺合している、例えば、化粧ボルトからなる第３螺子１１を締めつけることにより針ガイド基部９が頭部７ｂを介して螺子棒７に固定される。したがって、針ガイド基部９と螺子棒７との相対回転位置は任意に設定可能である。螺子棒７のフランジ７ｂ１には軸と直交する方向に１本の目盛（基準線）が付与されている。針ガイド基部９のフランジ９ｂは透明でありフランジ９ｂの周に沿って目盛が付与されている。針ガイド基部９と螺子棒７との相対回転位置は、螺子棒７のフランジ７ｂ１に入れられている基準線が針ガイド基部９のフランジ９ｂの目盛のいずれに位置しているかを読取ることにより知ることができる。前回設定した相対回転位置にもう一度設定したい場合には、前回においてこの目盛により位置を読取っておけば、容易に再度設定することができる。
【００２０】
なお、針ガイド基部９が頭部７ｂの第３螺子１１で締めつけられる位置は、円周状の溝を形成し、その溝内で第３螺子１１で締めつければ、針ガイド基部９は頭部７ｂの何れの周方向の位置にも停止でき、かつ、その軸方向の移動を拘束できる。
【００２１】
１０は針ガイド基部９と共に針ガイド部を構成する押圧部である。図７の（ａ）及び（ｂ）は針ガイド基部９に押圧部１０が取付けられている様子を示す説明図、図８は押圧部１０の正面図及び側面図である。
【００２２】
図７において、押圧部１０の側面には、Ｌ字状のアーム１０ｃ及びＬ字状のアーム１０ｄのそれぞれの一端が取付けられている。Ｌ字状のアーム１０ｃ，１０ｄは所定距離をおいて並設されており、それぞれの他端側には所定の孔１０ｃ１，１０ｄ１が設けられている。針ガイド基部９には所定の孔（図示せず）を有する取付部材９ｃが取付けられており、所定の軸１０ｅがこの孔に遊嵌した状態で一端が孔１０ｃ１に、他端が孔１０ｄ１に固着され、軸１０ｅを軸にして押圧部１０が回動する蝶番構造が形成されている。なお、図７（ａ）は押圧部１０の回動により押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に密着した状態を示し、図７（ｂ）は少し離れた状態を示している。
【００２３】
図８において、押圧部１０はその側面側には軸１０ｅの方向に浅い窪み１０ａが設けられており、この浅い窪み１０ａに穿刺針１００をガイドする３本の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が、５〜１０ｍｍの間隔で設けられている。針ガイド基部９の他端側にはこの窪み１０ａに遊嵌する浅い凸部９ｄが設けられている。この凸部９ｄを窪み１０ａに嵌め合わせることにより、針ガイド基部９と針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３との相対位置が、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３と直交する方向に関して一定に固定される。また、窪み１０ａと凸部９ｄとが嵌合した状態で、押圧部１０の側面側が針ガイド基部９の側面側に押し当てられることにより穿刺針１００の姿勢を固定するガイドが形成される。このガイドは真直ぐな中空柱（中空部の断面は、一辺の長さが穿刺針１００の直径よりやや大きい正方形またはこの正方形の半分（針溝の底側の半分）がこの正方形に内接する円弧である）である。針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３のいずれかに穿刺針１００が入れられ、窪み１０ａと凸部９ｄとが遊嵌した状態で、押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧されることにより、押圧部１０と針ガイド基部９で挾持され、穿刺針１００の姿勢が固定される。
【００２４】
本実施の形態で示す装置においては、この押圧力は、針ガイド基部９において取付部材９ｃが取付けられているところと反対側に引掛突起９ｅが設けられているので、所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を取付部材９ｃに掛け、押圧部１０の外側面側（内側面の反対側）をまわし、他端を引掛突起９ｅに掛けることにより生じるゴムの弾性力によって得ている。
【００２５】
また、作業が終わり次第、リング状のゴムを外し、押圧部１０を回動させれば、押圧部１０の側面側は針ガイド基部９の他端側の面から離れるので、この状態で穿刺針１００を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３から素早く外すことができ、穿刺針１００の固定を開放することができる。１２は押圧部１０において側面に設けられているつまみである。
【００２６】
本実施の形態で示す装置においては、押圧部１０の底面側には穿刺針１００をガイドする３本の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３が約５〜１０ｍｍの間隔で設けられているので、例えば、病巣が大きく、２ｃｍの間隔で複数回にわたり穿刺針１００を刺す必要がある場合、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置は、その設置状態を維持したまま、３回までは対応することができる。なお、間隔は５〜１０ｍｍ間隔に限らず任意の間隔で設けてもよく、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３の本数も３本に限らず任意の本数であってもよい。なお、病巣部が針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３を選択することにより対応できる方向と直交する方向に広がっている場合はナット８を回転させることにより、螺子棒７の軸方向に容易に移動させて、対応することができる。
【００２７】
なお、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置は、原則としてＡＢＳ樹脂やアクリル樹脂等のＸ線を通す合成樹脂を用いて形成されている。したがって、ＣＴを用いた場合においても映像には殆ど影響を与えないで作業することができる。
【００２８】
本実施の形態では、押圧部１０と針ガイド基部９との間を、リング状のゴム（輪ゴム）を用いて弾接しているが、押圧部１０の側面側が針ガイド基部９の側面に押圧された状態に容易に保持できるとともに、押圧部１０の側面側を針ガイド基部９の側面から容易に離隔することができる構造であれば、いずれの構造であってもよい。例えば、針ガイド基部９及び押圧部１０のうちの一方にレバーを設け、他方にこのレバーの先が係合する突起を設けるようにし、このレバーの操作により押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押圧された状態に保持できるようにすれば、リング状のゴム（輪ゴム）を用いなくてもよい。
【００２９】
また、本実施の形態の穿刺針の姿勢保持装置によれば、第１アーム２が撮像装置における撮像面に平行になるように装置の姿勢を設定することにより、撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢、即ち、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢に容易に設定することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置の針ガイド部は、押圧部１０と針ガイド基部９で構成され、穿刺針１００の移動方向を特定できる状態に保持するものである。
【００３１】
図１２は本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置の使用状態の説明図である。図において、２００は患者の体の下腹部の横断面、２０１は肝臓、２０１ａ，２０１ｂは病巣部を示している。次に、図１乃至図８及び図１２を用いて、穿刺針１００の姿勢設定方法の一例を説明する。
【００３２】
始めに装置全体が患者の横に位置するように台座１をベッドとベッドの上に敷かれているマットとの間に挿入する。病巣部２０１ａに対しては、まず、ガイド板３を垂直にして第１アーム２における上方の水平部分に近い位置に固定し、針ガイド基部９が患者の皮膚から所定距離離れた位置になるようにスライド部５をガイド板３に対してスライドさせ、第２螺子６を締めつけガイド板３にスライド部５を固定する。次に、穿刺針１００の先端付近を針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３の中央の針溝（針ガイド基部９の回動軸と交わる針溝）に入れ、窪み１０ａと凸部９ｄとを嵌め合わせ、押圧部１０の底面側が針ガイド基部９の他端側の面に押し当てられた状態になるようにリング状のゴム（輪ゴム）を掛け、穿刺針１００の姿勢がこの針溝に固定された状態にする。
【００３３】
次に、ＣＴの映像を見ながら病巣部２０１ａと穿刺針１００とが同時に写る位置に台座１を移動させるか、またはナット８を回転させ、病巣部２０１ａ及び穿刺針１００の先端部が撮像装置の撮像断面上に存在する状態にする。撮像装置の映像から、垂直線Ａと針ガイド基部９の回動軸及び病巣部２０１ａの中心を結ぶ直線Ｂとのなす角度θを求め、針ガイド基部９を螺子棒７に対して相対回転させ、垂直線（ガイド板３及びスライド部５の中心線）と針溝（または穿刺針１００の先端部）とのなす角度をθに設定し、第３螺子１１により固定し、穿刺針１００の姿勢設定を行う。
【００３４】
術者はこの状態で、ＣＴ等の撮像装置の映像を見ながら穿刺針１００の先端が病巣部２０１ａに到達するまで穿刺針１００を刺し込めばよい。このとき、予め撮像装置の映像から、例えば、針ガイド基部９の回動軸から病巣部２０１ａまでの距離Ｄを求めておき、穿刺針１００において、先端までの距離がこの距離Ｄになる位置に印をつけておくか、長さを測定しておけば、この印が針ガイド基部９の回動軸の位置に到達したところより刺し込むような事態が回避できる。したがって、万一、穿刺針１００の先端部が撮像装置の映像に写らない状態が発生しても、刺し込み過ぎの危険を防止することができる。なお、予め、例えば、螺子棒７のフランジ７ｂ１において規準線をガイド板３及びスライド部５の中心線の方向に入れるようにし、針ガイド基部９のフランジ９ｂにおいて、この針溝の方向（または穿刺針１００の先端部の方向）のところに０度の目盛を入れるようにしておけば角度θの設定が行いやすい。
【００３５】
なお、通常、穿刺針１００の挿入には、治具が使用され、術者の被爆を防止している。このとき、穿刺針１００の挿入は安定性を欠くことになるが、押圧部１０と針ガイド基部９で穿刺針１００の移動方向を特定できるから安定した挿入ができる。
【００３６】
実施の形態２．
図９は本実施の形態２の穿刺針の姿勢保持装置の押圧部及び針ガイド基部付近の要部平面図、図１０は要部正面図である。また、図１１は補助板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態を示す説明図である。
【００３７】
図において、５１は押圧部本体であり、この押圧部本体５１には溝５１ａが設けられている。５２はこの溝５１ａに装着される補助板である。本実施の形態の押圧部５０は押圧部本体５１及び補助板５２で構成されている。
【００３８】
補助板５２が押圧部本体５１の溝５１ａに装着された状態において、押圧部５０には図７（ｂ）に示される窪み１０ａと同様の浅い窪み５０ｄができる。針ガイド基部９０の一端側には針ガイド基部９と同様に同心の窪み９０ａが設けられているとともに、フランジ９ｂと同様のフランジ９０ｂが設けられている。針ガイド基部９０の他端側には、浅い窪み５０ｄに遊嵌する凸部９０ｄが設けられている。
【００３９】
補助板５２の表側には穿刺針１００をガイドする３本の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３が約５〜１０ｍｍの間隔で設けられている他、更に、穿刺針１００の径が太い穿刺針用に針溝５２ｂ１，５２ｂ２が約１０ｍｍの間隔で、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３と交互に設けられている。針溝５２ｂ１，５２ｂ２の大きさは図８における針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３と同じなので、押圧部本体５１に補助板５２が装着されている状態における押圧部５０は押圧部１０と同様の機能を有し、更に、針溝５２ｂ１，５２ｂ２を用いればより径の大きい穿刺針にも対応できる。補助板５２の表側と針ガイド基部９０の他端側の面とが近接または接している状態において、穿刺針１００の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２への装着状態がよく見えるように押圧部本体５１には上部に切欠き５１ｂが設けられている。
【００４０】
また、この押圧部５０によれば、それぞれ針溝の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等が異なる複数の補助板５２を予め用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、例えば、病巣の種類や病巣の大さにより木目細かく対応することができる。
【００４１】
押圧部５０に装着されている補助板５２の表側と針ガイド基部９０の他端側の面との接近及び離隔を可能にするための構造は、図９に示す針ガイド基部９０においては、図５に示すような蝶番構造を用いていない。即ち、図９に示す針ガイド基部９０においては、押圧部５０の外周付近に、Ｌ字状のアーム５０ｃの一端が取付けられており、Ｌ字状のアーム５０ｃの他端側において軸５０ｅの中央を固定支持している。針ガイド基部９０には、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けられている取付部材９０ｃが形成されており、押圧部５０が針ガイド基部９０に装着されたとき（押圧部５０に装着されている補助板５２と針ガイド基部９０との面が接近または接した状態のとき）、横Ｕ字状のガイドの窪みに軸５０ｅの両端が遊嵌した状態になる。
【００４２】
図９に示す構成においては、針ガイド基部９０において取付部材９０ｃが取付けられている側の反対側に引掛突起９０ｅが設けられており、２つ折りにした所定のリング状のゴム（輪ゴム）の一端を取付部材９０ｃに掛け、押圧部５０の外側面側をまわし、他端を引掛突起９０ｅに掛けることにより、押圧部５０に装着されている補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に押圧するようにしている。
【００４３】
また、図９に示す構成によれば、部材９０ｃに設けられている横Ｕ字状の２つのガイドが、押圧部５０のＬ字状のアーム５０ｃの先端部に設けられている軸５０ｅのガイドになるので、針ガイド基部９０と押圧部５０との位置合わせが容易になる。更に、押圧部５０が針ガイド基部９０側に押圧されていない場合において押圧部５０の落下を防止することができる。また、作業が終わり次第リング状のゴム（輪ゴム）を外すことにより、押圧部５０が軸方向に針ガイド基部９０から離れることができるので穿刺針１００は針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２に引っ掛かることなく、直ちに穿刺針１００を開放することができる。
【００４４】
なお、このような押圧部５０に装着されている補助板５２の表側を針ガイド基部９０の面に近づけたり離したりすることを可能にする構造、即ち、他端側で所定の軸５０ｅの中央を固定支持しているＬ字状のアーム５０ｃと、横Ｕ字状の２つのガイドが並んで設けられている取付部材９０ｃとを用いた構造は、上記実施の形態１に示す装置に適用してもよく、同様の効果が得られる。
【００４５】
実施の形態３．
図１３及び図１４は、第１アームの台座への他の取付方法を示す図であり、図１３は、第２アーム、第３アームを取外した状態における装置の正面図、図１４は側面図である。
【００４６】
図において、１０１は台座、１０２は第１アームである。第１アーム１０２の一端は円柱側面状に丸く形成されている。１０１ａは台座１０１に取付けられている補助部材である。この補助部材１０１ａには第１アーム１０２の一端の円柱側面状に丸く形成されている軸部分１０２ａが遊嵌する受溝１０１ａ１が設けられている。１０１ｂは補助部材１０１ａに取付けられている固定板である。第１アーム１０２は一端の軸部分１０２ａが受溝１０１ａ１に遊嵌した状態で固定板１０１ｂに接近または摺動しながら回動自在である。回動方向は、第１アーム１０２が逆Ｌ字状の形状であれば回動時において最上部の水平な部分は常に水平のままになる方向である。１０１ｂ１は固定板１０１ｂに設けられているスリットであり、受溝１０１ａ１を中心とする円弧状の形状となっている。このスリットは台座１０１と垂直な方向を中心に両側に所定角度に亘り設けられている。１０３はつまみ付の調節螺子である。第１アーム１０２にはこのスリット１０１ｂ１に面するところに螺子孔が設けられており、調節螺子１０３をスリット１０１ｂ１に通しこの螺子孔に螺合させ締めつけることにより、第１アーム１０２は回動が阻止された状態にロックされる。したがって、本発明の実施の形態３によれば、回動可能範囲内の任意の角度または傾斜で第１アーム１０２をベースに固定することができる。１０１ｃは第１アーム１０２の回動位置を示す目盛である。
【００４７】
また、第１アーム１０２には目盛が付与されているので、第１アーム１０２へのガイド板３の固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合等においては、この目盛により容易に対応できる。このような目盛は実施の形態１に示す装置に適用してもよく、同様の効果が得られる。
【００４８】
本実施の形態の機構によれば、例えば、台座１０１に平行で、第１アーム１０２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む、患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。なお、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写るようにするには、撮像装置における撮像面も第１アーム１０２の傾斜に合わせて設定する必要がある。
【００４９】
実施の形態４．
本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置では、スライド部５の他端側は二股に分かれ、二股に分かれたそれぞれの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃには螺子棒７が遊嵌する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられ、ナット８は螺子棒７に螺合した状態でスライド部５の２つ部分アーム５ｂと部分アーム５ｃの間に配設され、これらの２つの部分アーム５ｂと部分アーム５ｃにより軸方向への移動が阻止されているようにしているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、スライド部５の他端側は二股に分かれず、ナット８の軸方向への移動を阻止する押さえ（図示せず）をスライド部５の他端に取付けたものであってもよい。
【００５０】
また、本実施の形態１の穿刺針の姿勢保持装置においては、第２アームは、第１アーム２に固定可能なガイド板３と、このガイド板３にガイドされてスライドし、中心線上または中心線に沿ってスリットが設けられている部分を有するスライド部５とから構成されるようにし、つまみ付の第２螺子６をこのスリット５ａに通してガイド板３に設けられている螺子孔に螺合させて締めつけることによりスライド部５がガイド板３に固定されるようにして、伸縮性を具現しているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、例えば、スライド部５にラックを取付け、ガイド板３にこのラックに歯合するピニオンと、このピニオンを回転させるハンドル等の機構と、ピニオンの回転を阻止するブレーキ機構とを設け、ピニオンの回転によりガイド板３に対するスライド部５の位置を変え、ブレーキ機構によりスライド部５の位置を固定できるようにすることにより伸縮性を実現してもよく、操作性がより向上する。
【００５１】
また、スライド部５には、所定の突起を有する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が他端側に設けられており、第３アームは、貫通孔５ｂ１，５ｃ１の突起が遊嵌する摺動溝７ａ１が軸方向に設けられているとともに、この貫通孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌する螺子棒７と、軸方向への移動が阻止された状態で螺子棒７に螺合しているナット８とを有するが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、螺子棒７やナット８を用いずにスライド部５の他端にスライド部５と直交する方向（螺子棒７の方向と同じ方向）に補助ガイド板を取付け、この補助ガイド板にガイドされてスライドするとともに一端で針ガイド基部９を支持する補助スライド部を設けるようにし、補助スライド部にはラックを設け、更に補助ガイド板にはこのラックに歯合するピニオンと、このピニオンを回転させるハンドル等の機構と、ピニオンの回転を阻止するブレーキ機構とを設け、ピニオンの回転により補助ガイド板に対する補助スライド部の位置を変え、ブレーキ機構により補助スライド部の位置を固定できるようにしてもよい。
【００５２】
同様に、第１アーム２に対する第２アームの位置の変更及び第１アーム２への第２アームの固定も同様のラック・ピニオン機構によるようにしてもく、この場合には操作性がより向上する。
【００５３】
実施の形態５．
本発明の実施の形態１及び２においては、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２の断面形状は、一辺の長さが穿刺針１００の直径よりやや大きい正方形または、この正方形の半分（針溝の底側の半分）がこの正方形に内接する円弧であるものを想定しているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、穿刺針１００の姿勢保持機能を失わない程度に針溝の深さをより浅いものにし、押圧部１０，５０の底面側を針ガイド基部９，９０の他端側の面に押圧したとき、押圧部１０，５０の底面側と針ガイド基部９，９０の他端側の面との間に隙間が残るようにしてもよい。また、針溝の断面において、針溝の浅い部分が表面方向に広がっている台形等の形状にしてもよい。このような構成にすることにより、作業終了時等において、押圧部１０，５０が針ガイド基部９，９０に押圧されている状態が解除されたとき、穿刺針１００が針溝から外れやすくなる。
【００５４】
本発明の実施の形態１においては、針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３は押圧部１０側に設けられているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９側に設けるようにしてもよい。また、本発明の実施の形態２においては、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２は押圧部５０側に設けられているが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９０側に設けるようにしてもよい。この場合は、作業終了時等において、押圧部５０の底面側と針ガイド基部９０の他端側の面とが離れた状態になっても穿刺針１００が針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２から外れない場合は、術者が直ちに外さなければならない。また、押圧部１０，５０と針ガイド基部９，９０との両方に、深さが針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、針溝５２ｂ１，５２ｂ２の半分程度の針溝を設けるようにしてもよい。この場合は、それぞれの針溝の深さが浅くなり、作業終了時等において針溝から穿刺針１００が更に外れやすくなる。
【００５５】
このように、針ガイド基部９，９０の一端側に円柱状の窪み９ａ，９０ａが設けられており、この円柱状の窪み９ａ，９０ａに螺子棒７の頭部７ｂにおける円柱部７ｂ１が遊嵌している状態で、針ガイド基部９，９０の一端側（内部に円柱状の窪み９ａ，９０ａがあるところ）に設けられている螺子孔に螺合している第３螺子１１を締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７に固定されるようにしたが、本発明を実施する場合にはこれに限らず、針ガイド基部９，９０の一端側に円柱状の凸部が設けられているとともに、螺子棒７の頭部には円柱状の窪みが設けられており、これらの凸部と凹部とが遊嵌している状態で、螺子棒７の頭部（内部に円柱状の窪みがあるところ）に設けられている螺子孔に螺合している螺子を締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７に固定されるようにしてもよい。
【００５６】
実施の形態６．
上記各実施の形態においては、第１アーム２は台座１に固定されているが、本発明を実施する場合には、例えば、患者のベッドの側面にレール状の取付部を設けるとともに、第１アーム２の一端にこの取付部への固定機構を設け、台座１を使用せずに第１アーム２をこの取付部に固定するようにしてもよい。
【００５７】
また、第２アームの全体または第２アームの途中から先が、図１３における第１アーム１０２の回動軸の方向と同じ方向に回動可能、かつ、所定範囲内の任意の回動位置で固定可能な構成にしてもよく、本発明の実施の形態３の場合と同様の効果が得られる。
【００５８】
実施の形態のまとめ
（１） 本発明の実施の形態における穿刺針の姿勢保持装置によれば、それぞれの所定の面相互を接近させたり離隔させたりすることが可能で、それぞれの所定の面相互が近接または接触した状態にあるとき、所定の穿刺針の姿勢を固定する所定数のガイドが形成されるように、それぞれの所定面のうちの一方または両方に直線状の針溝１０ａ１，１０ａ２，１０ａ３、５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２が所定数設けられている針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０と、針ガイド基部９，９０の位置及び姿勢を設定可能に針ガイド基部９，９０を支持する台座１、第１アーム２、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６、螺子棒７及びナット８からなる支持部とを備えるようにしたので、穿刺針１００の先端を正確に位置決めする作業を容易化できる効果がある。また、穿刺針１００の先端を正確に位置決めできるから患者の安全性がより向上でき、そして、術者が被爆する可能性を回避できるから術者の安全性も向上する。
【００５９】
（２） 更に、針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０により形成される穿刺針１００のガイドの位置及び姿勢を容易に設定することができ、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に容易に設定することができる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６０】
即ち、本実施の形態の支持部は、板状のベース１と、一端がベース１に支持されている第１アーム２と、第１アーム２における所定範囲内の位置に固定可能なガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームと、第２アームに支持されるとともに針ガイド基部９，９０を相対回動位置を設定可能に支持し、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームに直交する方向の螺子棒７及びナット８からなる第３アームとを備え、前記第２アームは第１アーム２に固定されたところから前記第３アームを支持するところまでの長さが設定可能であり、第３アームは第２アームに支持されているところから針ガイド基部９，９０を支持するところまでの長さを設定可能であるようにしたので、針ガイド基部９，９０及び押圧部１０，５０により形成される穿刺針１００のガイドの位置及び姿勢を容易に設定できる効果がある。また、穿刺針１００の先端の位置決め中に穿刺針１００の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針１００が移動する姿勢に容易に設定することができる効果がある。
【００６１】
（３） 装置全体の大きさが大きくなるのを防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６２】
即ち、第１アーム２が滑らかに曲がる逆Ｌ字状の形状をなしているようにしたので、第１アーム２が患者の体に沿って走ることになりガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームは短いもので済むとともに、装置全体の大きさが大きくなるのを防止でき、ＣＴ等の中に容易に入れることができる効果がある。
【００６３】
（４） 第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの取付位置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機構を安価に穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６４】
即ち、第１アーム２には中心線上にまたは中心線に沿って所定のスリット２ａが設けられており、第１螺子４をこのスリット２ａに通してガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームに設けられている螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることにより第１アーム２に、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが固定されるようにしたので、第１アーム２に対する前記第２アームの取付位置の設定が容易に行えるとともに、この設定のための機構が安価に得られる効果がある。
【００６５】
（５） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６６】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームは、第１螺子４が螺合する螺子孔３ｂｋが設けられているガイド部３と、ガイド部３にガイドされてスライドし、中心線上または中心線に沿って所定のスリット５ａが設けられているとともに螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持するスライド部５とを有し、第２螺子６をこのスリット５ａに通してガイド部３に設けられている螺子孔３ｂｋに螺合させて締めつけることによりスライド部５がガイド部３に固定されるようにしたので、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの伸縮が容易に行えるとともに、前記第２アームが安価に得られる効果がある。
【００６７】
（６） 第１アーム２と直交する方向に患者が寝ている場合において、穿刺針１００のガイドの位置を患者の身長方向に容易に微調でき、肋骨等の障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００６８】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持するところには、所定の突起を有する貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられており、螺子棒７及びナット８からなる第３アームは、この貫通孔５ｂ１，５ｃ１に遊嵌するとともに突起が遊嵌する摺動溝７ａが軸方向に設けられている螺子棒７と、軸方向への移動が阻止された状態でこの螺子棒７に螺合しているナット８とを有し、針ガイド基部９，９０を支持するところは螺子棒７の頭部７ｂであるようにしたので、例えば、第１アーム２と直交する方向に患者が寝ている場合において、穿刺針１００のガイドの位置を患者の身長方向に容易に微調でき、肋骨等の障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００６９】
（７） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームの姿勢を安定に保持するとともに、ナット８の移動が阻止されたガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが安価に構成される穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７０】
即ち、ガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームにおける螺子棒７及びナット８からなる第３アームを支持する付近は二股に分かれていて、二股に分かれたそれぞれに突起のある貫通孔５ｂ１，５ｃ１が設けられており、螺子棒７及びナット８からなる第３アームの螺子棒７はこれらの貫通孔５ｂ１，５ｃ１の両方に遊嵌しているとともに、ナット８はこの二股の間で螺子棒７に螺合することにより軸方向への移動が阻止されているようにしたので、螺子棒７及びナット８からなる第３アームの姿勢を安定に保持するとともに、ナット８の移動が阻止されたガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームが安価に得られる効果がある。
【００７１】
（８） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置が任意に設定できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７２】
即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するところには円柱部７ｂまたは円筒部が設けられているとともに、針ガイド基部９，９０には円柱部７ｂに遊嵌する凹部または円柱状の窪み部に遊嵌する凸部が設けられており、それぞれが遊嵌した状態で針ガイド基部９，９０または螺子棒７及びナット８からなる第３アームに設けられている螺子孔に第３螺子１１を螺合させ締めつけることにより針ガイド基部９，９０が螺子棒７及びナット８からなる第３アームに固定されるようにしたので、前記第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置が任意に設定できる効果がある。
【００７３】
（９） 第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７４】
即ち、第１アーム２に所定の目盛が設けられているようにしたので、第１アーム２へのガイド板３及びスライド部５及び第２螺子６からなる第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００７５】
（１０） 螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７６】
即ち、螺子棒７及びナット８からなる第３アームにおける針ガイド基部９，９０を支持するところ、及び針ガイド基部９，９０にはフランジ９ｂ，７ｂ１が設けられており、それぞれのフランジは接近して対向し、いずれか一方のフランジには所定の目盛が付与されているとともに、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されているようにしたので、螺子棒７及びナット８からなる第３アームに対する針ガイド基部９，９０の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００７７】
（１１） ベース１に平行で第１アーム２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００７８】
即ち、第１アーム２は回動可能にベース１側に一端が軸支され、所定範囲内の任意の回動角度で固定可能であるようにしたので、例えば、ベース１に平行で第１アーム２の回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合において、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００７９】
（１２） 第１アーム２の回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００８０】
即ち、ベース１側に第１アーム２の回動角度を示す目盛が設けられているようにしたので、第１アーム２の回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。
【００８１】
（１３） それぞれ針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２を用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、病巣の大さ等の目的に応じた木目細かい対応が容易にできる穿刺針の姿勢保持装置を得る。
【００８２】
即ち、針ガイド基部９，９０、及び押圧部１０，５０のうちの一方または両方には、着脱可能な補助板５２が装着され、補助板５２が装着されている針ガイド基部または押圧部の所定の面は補助板５２の面であり、直線状の所定数の針溝５２ａ１，５２ａ２，５２ａ３、５２ｂ１，５２ｂ２はこの補助板５２の面に設けられているようにしたので、例えば、それぞれ針溝の数、針溝の間隔、針溝の大きさ等の異なる複数の補助板５２を用意しておき、それらの中から適宜選択した補助板５２を用いることにより、病巣の大さ等に応じた木目細かい対応が容易にできる効果がある。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の穿刺針の姿勢保持装置においては、所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成される針ガイド部と、その針ガイド部の位置及び姿勢を支持する支持部とを備えるようにしたので、穿刺針の先端を正確に位置決めする作業を容易化できる効果がある。また、穿刺針の先端を正確に位置決めできるから患者の安全性がより向上でき、そして、術者が被爆する可能性を回避できるから術者の安全性も向上する。
【００８４】
また、前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第２アームは前記第１アームの固定位置から前記第３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の支持位置までの長さが変更自在であるから、針ガイド部による穿刺針のガイドの位置及び姿勢を容易に設定できる効果がある。また、穿刺針の先端の位置決め中に穿刺針の先端が常に映像画面に写る姿勢、即ち、ＣＴ等における所定の撮像面内またはその付近内で穿刺針が移動する姿勢に容易に設定することができる効果がある。
【００８５】
請求項２の穿刺針の姿勢保持装置における前記針ガイド部は、前記第３アームに回動自在に固定されるものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイド部の相対回転位置が任意に設定できる効果がある。
【００８６】
請求項３の穿刺針の姿勢保持装置における前記第１アームには、所定の目盛が設けたものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、第１アームに対する第２アームの固定位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【００８７】
請求項４の穿刺針の姿勢保持装置における前記第３アームに回動自在に固定された前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛が付与され、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されているものであるから、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の効果に加えて、第３アームに対する針ガイド部の相対回転位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【００８８】
請求項５の穿刺針の姿勢保持装置における前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在としたものであるから、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の効果に加えて、例えば、ベースに平行で第１アームの回動軸と直交する方向に患者が寝ている場合、病巣部等の目標位置を含む患者の身長方向と垂直な平面上に肋骨等の障害物がある場合に、障害物を避けてのガイドの位置及び姿勢の設定が容易に行える効果がある。
【００８９】
請求項６の穿刺針の姿勢保持装置における前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す目盛が付与されているから、請求項５記載の効果に加えて、第１アームの回動位置を読取ることができ、前回の固定位置に再び固定したい場合に、前回の固定位置における目盛の値が分かれば容易に対応できる効果がある。かつ、微調整ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施の形態１による穿刺針の姿勢保持装置の斜視図である。
【図２】 図２は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部分拡大図である。
【図３】 図３は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の部分拡大図である。
【図４】 図４は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置の正面図である。
【図５】 図５は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における部分拡大平面図である。
【図６】 図６は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における部分拡大平面図である。
【図７】 図７は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置において押圧部が回動する様子を示す説明図である。
【図８】 図８は図１に示す穿刺針の姿勢保持装置における押圧部の正面図及び側面図である。
【図９】 図９は本発明の実施の形態２による押圧部及び針ガイド基部付近の要部平面図である。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態２による押圧部及び針ガイド基部付近の要部正面側面図である。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態２による補助板が押圧部の溝にスライドしながら装着される状態を示す説明図である。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態１及び２の穿刺針の姿勢保持装置の使用方法を説明するための説明図である。
【図１３】 図１３は本発明の実施の形態３による穿刺針の姿勢保持装置の第２アーム、第３アームが取外された状態における正面図である。
【図１４】 図１４は本発明の実施の形態３による穿刺針の姿勢保持装置の第２アーム及び第３アームが取外された状態における側面図である。
【符号の説明】
１ 台座
２ 第１アーム
３ ガイド板
４ 第１螺子
５ スライド部
６ 第２螺子
７ 螺子
８ ナット
９ 針ガイド基部
１０ 押圧部
１１ 第３螺子
１２ つまみ
５０ 押圧部
５１ 押圧部本体
５２ 補助板
９０ 針ガイド基部
１０１ 台座
１０２ 第１アーム
１０３ 止め螺子
Claims (6)
- 所定の面相互を接離自在で、前記面相互が近接または接触状態にあるとき、所定の穿刺針の長さ方向のみの移動を許容する姿勢を維持する所定数のガイドが形成される針ガイド部と、前記針ガイド部の位置及び姿勢を支持する支持部とを備え、
前記支持部は、全体を受ける板状のベースと、一端が前記ベースに支持される第１アームと、前記第１アームの所定範囲内の位置に固定自在な第２アームと、前記第２アームに支持され、かつ、前記針ガイド部を取付け、前記第２アームに略直交する第３アームとを備え、前記第２アームは前記第１アームの固定位置から前記第３アームの支持位置までの長さが変更自在であり、前記第３アームは前記第２アームの支持位置から前記針ガイド部の支持位置までの長さが変更自在であることを特徴とする請求項１記載の穿刺針の姿勢保持装置。 - 前記針ガイド部は、前記第３アームに回動自在に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の穿刺針の姿勢保持装置。
- 前記第１アームには、所定の目盛が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の穿刺針の姿勢保持装置。
- 前記第３アームに回動自在に固定された前記針ガイド部には、１対のフランジが接近して対向配置され、いずれか一方の前記フランジには所定の目盛が付与され、他方のフランジには少なくとも１本の基準線が付与されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装置。
- 前記第１アームは、回動自在にベース側に一端が軸支され、所定範囲内の回動角度で固定自在なことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の穿刺針の姿勢保持装置。
- 前記ベース側には、前記第１アームの回動角度を示す目盛が付与されていることを特徴とする請求項５に記載の穿刺針の姿勢保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30151399A JP4378495B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 穿刺針の姿勢保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30151399A JP4378495B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 穿刺針の姿勢保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001120659A JP2001120659A (ja) | 2001-05-08 |
| JP4378495B2 true JP4378495B2 (ja) | 2009-12-09 |
Family
ID=17897841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30151399A Expired - Fee Related JP4378495B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 穿刺針の姿勢保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4378495B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163256A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Sus Corp | 機器位置決め装置と機器位置決め装置用回転機構 |
| JP6669865B2 (ja) * | 2016-07-19 | 2020-03-18 | オリンパス株式会社 | 医療デバイス保持装置 |
| CN109884953B (zh) * | 2019-03-20 | 2020-05-19 | 孔汶 | 一种智能自动化打疫苗设备 |
| CN113069112B (zh) * | 2021-03-16 | 2023-07-04 | 四川省肿瘤医院 | 一种自动采血系统 |
| CN113712646A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-30 | 刘旺 | 一种临床用b超微创手术穿刺定位器 |
| CN114224450B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-07-11 | 厦门大学 | 多用途可调式经皮穿刺手术用固定导板 |
| CN115414098B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-05-17 | 中国医科大学 | 一种甲乳外科临床用高精度多角度穿刺引流装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067838B2 (ja) * | 1987-12-02 | 1994-02-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 脳手術装置 |
| JP2551582Y2 (ja) * | 1990-02-27 | 1997-10-22 | 株式会社島津製作所 | 医用案内針の刺入指示装置 |
| JPH0713689Y2 (ja) * | 1990-03-15 | 1995-04-05 | テルモ株式会社 | 穿刺針挿入用補助具 |
| JPH07184928A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Topcon Corp | 手術用顕微鏡 |
-
1999
- 1999-10-22 JP JP30151399A patent/JP4378495B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001120659A (ja) | 2001-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69733624T2 (de) | Bildgesteuertes chirurgisches System | |
| EP1296609B1 (de) | Medizinische vorrichtung für stereotaxie und patientenpositionierung | |
| US6301989B1 (en) | Medical imaging instrument positioning device | |
| US5961527A (en) | Omni-directional precision instrument platform | |
| US6248101B1 (en) | Omni-directional precision instrument platform | |
| US4955891A (en) | Method and apparatus for performing stereotactic surgery | |
| US4930525A (en) | Method for performing C.T. guided drainage and biopsy procedures | |
| US5464410A (en) | Imaging fixation and localization system with respiratory feedback device | |
| US4733661A (en) | Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures | |
| US5690108A (en) | Interventional medicine apparatus | |
| US6813788B2 (en) | Variable length radiolucent surgical table extension | |
| US5147372A (en) | Biopsy arc means and the use of the same | |
| US6159221A (en) | Stereotactic apparatus and methods | |
| US6199233B1 (en) | Radiolucent table extension assembly | |
| US4791371A (en) | Apparatus useful in magnetic resonance imaging | |
| EP3072472B1 (en) | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body | |
| US20050171559A1 (en) | Stereotactic apparatus and methods | |
| EP1009284B1 (en) | Radiolucent table extension assembly | |
| JP4378495B2 (ja) | 穿刺針の姿勢保持装置 | |
| US6270506B1 (en) | Medical targeting apparatus | |
| JP3827890B2 (ja) | 穿刺針ガイド器具 | |
| DE19958407A1 (de) | Anordnung zur Darstellung von Schichtbildern | |
| US4153841A (en) | Pneumoencephalography chair | |
| CN111544131A (zh) | 一种双坐标空间定位装置 | |
| US8845654B2 (en) | Scaled head frame positioner and tabletop adapter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061018 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090423 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090703 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090728 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090825 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4378495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151002 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |