JP4382667B2 - 医療装置用ガイド - Google Patents

医療装置用ガイド Download PDF

Info

Publication number
JP4382667B2
JP4382667B2 JP2004533929A JP2004533929A JP4382667B2 JP 4382667 B2 JP4382667 B2 JP 4382667B2 JP 2004533929 A JP2004533929 A JP 2004533929A JP 2004533929 A JP2004533929 A JP 2004533929A JP 4382667 B2 JP4382667 B2 JP 4382667B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
puncture
segment
needle
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2004533929A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005537850A (ja
Inventor
マグヌソン アンダーズ
エグネレブ ペル
Original Assignee
ラディ・メディカル・デバイシズ・アクチェボラーグ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE0202633A external-priority patent/SE524042C2/sv
Application filed by ラディ・メディカル・デバイシズ・アクチェボラーグ filed Critical ラディ・メディカル・デバイシズ・アクチェボラーグ
Publication of JP2005537850A publication Critical patent/JP2005537850A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4382667B2 publication Critical patent/JP4382667B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305Robotic arm

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Description

本発明は、一般に、医療器具を患者の体内の対象部位へと導くガイドに関し、特に、生検針等の穿刺器具を、(CT)コンピュータ断層撮影(CT)手段、磁気共鳴映像法(MRI)、超音波等によって測定された対象部位の位置へと導く穿刺ガイドに関する。
CTは、患者の内臓および組織の断面画像を医師に提供するために使用される。すなわち、穿刺作業が行なわれる場合には、CTスキャナが画像データを医師に提供し、医師は、この画像データから、穿刺位置と、穿刺方向と、穿刺装置が対象部位に達するまでの穿刺の深さとを決定する。ある場合には、穿刺装置は、穿刺ニードルを導くための装置を使用せずに操作されるが、多くの場合、幾つかの種類のガイド装置が使用される。
医療器具を患者の体内で適切に位置決めするために使用される様々なガイドが、当技術分野において知られている。特許文献1は、CTスキャナと共に使用できる手持ち式のガイド装置を開示している。このガイド装置は、水準器を含むベースと、ベースに対して回動可能に取り付けられたニードル支持アームとを備えている。また、分度器は、ニードル支持アームとベースとの間の相対角度関係を表示する。ニードルガイドは、カテーテルが患者の体内に挿入される時に、カテーテルを摺動自在に支持する支持アーム上に所望の角度で設けられる。この装置では、対象部位への方向を2つの別個の操作で設定しなければならない。すなわち、一方の操作で支持アームの仰角を調整し、もう一方の操作でガイド装置を回転させるのである。
特許文献2には、患者の頭蓋骨に対して所定の方向で脳外科器具を保持するためのボールジョイントが示されている。このボールジョイントは、孔を有しており、プレートに形成されたソケット内に回転可能に位置決めされる。上記孔を貫通して患者の脳へと延びるように、脳外科器具をその孔内に位置決めすることができる。その脳外科器具をボールの孔に対して固定的に保持し且つボールをプレートに対して固定的に保持するために、止めネジが設けられている。リテイナ・リングは、プレートに対してボールを保持する。プレートの底面には、頭蓋骨を把持するためのスパイクが設けられている。
特許文献3には、別のガイド装置が開示されている。このガイド装置は、取付プレートと、ニードルを導くためのボールジョイントとを備えている。取付プレートの底面には接着剤が設けられており、これにより、ガイド装置を患者の皮膚上に位置決め固定することができる。ボールジョイントには、ニードルを連続的に種々の空間的な方向に位置決めできるクランプ手段が設けられている。
特許文献4は、ボールジョイントを備えた同様のガイド装置を開示している。この特許の場合、ボールジョイントにピニオンが設けられている。そのボールは、このピニオンによって、幅広い角度にわたって、ソケット内で回転可能である。
米国特許第4,733,661号明細書 米国特許第5,263,956号明細書 独国特許出願公開第19,808,220号明細書 米国特許第3,021,842号明細書
当技術分野において知られている装置の共通の特徴は、患者の皮膚を貫く穿刺ニードルや生検針等の穿刺装置の刺入点が刺入角度に伴って変わってしまうということ、すなわち、方向調整手段の回転の中心が刺入点に位置しないということである。これは、第1の操作で穿刺装置の先端を穿刺点に位置決めし、その後、第2の操作で、穿刺装置の刺入点を変えることなく穿刺装置の刺入角度を設定することができないことを意味している。幾つかの用途において、これは、後述するように、かなり不都合である。
本発明の目的は、穿刺ガイドの技術における周知の装置の前述した欠点を解消することである。
前述の目的は、独立形式請求項にかかる本発明の装置および方法によって達成される。
好ましい実施形態は、従属する請求項に記載されている。
すなわち、この目的は、生検針等の穿刺装置の所定の穿刺入点と一致する1つの点を中心に移動可能なニードルガイドを備える穿刺ガイドを提供することによって達成される。このような穿刺ガイドを用いると、第1の操作で、穿刺装置の先端を穿刺点に位置決めすることができるとともに、次の操作で、ニードルの先端を動かすことなく、刺入角度を設定することができる。
一実施形態において、本発明による穿刺ガイドは、平坦な底面を有し且つ患者の皮膚に取り付けられる3つの平脚部が設けられたベースプレートと、内部に穿刺ニードルが挿入される管状のニードルガイドと、バヨネット(bayonet)結合によってニードルガイドをベースプレートに固定するリテイナとを備えている。ベースプレートの中心には第1の半球が設けられており、この半球の上端からベースプレートの底面まで孔が延びている。この第1の半球の外径は、ニードルガイドのシャフト上に設けられた第2の半球から成るセグメントの内径と同じである。角度調整操作中、管状のニードルガイドが第1の半球の孔を通じてベースプレートの下にある対象物にその先端を向けた状態で、第2の半球から成るセグメントが第1の半球上を摺動する。この穿刺ガイドにおいては、第1の半球の中心がニードルガイドの回転中心となる。したがって、患者の皮膚に位置する穿刺点にニードルガイドの先端を位置決めした後、その刺入点を変えることなく穿刺ニードルの刺入角度を設定することができる。
図1〜図3を参照しながら、本発明にかかる穿刺ガイドの第1の実施形態について説明する。図1には、分解された状態の穿刺ガイド1が示されている。穿刺ガイド1は、基本的に、ベースプレート2と、管状のニードルガイド3と、リテイナ4とを備えている。この場合、ベースプレート2は、中央リング状部材5と、複数(例えば3つ)の平脚部6とを備えている。平脚部6の裏面には、患者の皮膚に取り付けるのに適した接着剤が設けられていることが好ましい。リング状部材5の中央部には、第1の半球から成る第1のセグメント7の形態を成す第1の摺動面が設けられている。この第1の半球の中心には孔が形成されており、この孔は、半球の上端からベースプレート2の下端まで延びている。この第1の半球の外径は、ニードルガイド3のシャフト上に設けられた第2の半球から成る第2のセグメント8の形態を成す第2の摺動面の内径と同じである。この好ましい実施形態において、ニードルガイド3の先端と第2のセグメント8との間の距離は、第1の半球の外径と等しい。リテイナ4の下側部分はリング状であるが、リテイナの上側部分は三角形状に拡大広がっており、これにより、ユーザが把持し易くなっている。リテイナ4の下側の内面には、第2の半球から成る第2のセグメント8の外側の曲率と一致する面取りが施されている(図3に最も良く示されている)。中空のリテイナ4の上側の内面も、面取りが施されており、第2のセグメント8の直径よりも小さい直径まで下側に向かって狭くなっている。これにより、リテイナ4には内側腰部が設けられている。リテイナ4の下側のリング状部分の外面には、リング状部材5の内面の溝に嵌め込まれる突起9が設けられており、これにより、ベースプレート2とリテイナ4とがバヨネット結合される。
図2は、組立状態の穿刺ガイド1を示している。ここで、ニードルガイド3は、リテイナ4によりベースプレート2に対して固定される。この場合、リテイナ4の面取りが施された下側内面は、第2のセグメント8の内面を押圧して(図では見えない)第1のセグメント7に接触させる(図では見えない)。この状態では、ニードルガイド3の先端がベースプレート2の平坦な裏面と同じ高さになる。前述したように、第1の半球の中心がニードルガイド3の回転中心となり、また、第1の半球の中心がベースプレート2の下端に位置されているため、ニードルガイド3は、穿刺ガイド1のベースプレート2が取り付けられる患者の皮膚等の対象物の表面に位置する1つの点を中心に回転する。これは、ニードルガイド3内に挿入される穿刺ニードル(例えば生検針)を様々な方向で位置決めでき、しかもその場合に、患者の皮膚を貫くこのニードルの先端のための刺入点を変更しないで済むことを意味している。以下に詳細に説明するように、ニードルガイド3の方向位置決め中、リテイナ4は、ニードルガイド3をベースプレート2に対してロック固定していない。すなわち、バヨネット結合は完全に締め付けられておらず、そのため、第2のセグメント8は、第1のセグメント7上で摺動することができる。
穿刺ガイド1の断面が図3に示されている。図示されているように、リテイナ4のリング状部分の外面上の突起9は、リング状部材5の内面の対応する溝と係合し、これにより、リテイナ4とベースプレート2とがバヨネット結合される。なお、リテイナ4の面取りが施された下側内面は、第2のセグメント8の上面と接触し、また、第2のセグメント8の裏面は、第1のセグメント7と接触する。バヨネット結合が完全に締め付けられていない場合、第2のセグメント8は、第1のセグメント7上で摺動することができ、後述するように、ニードルガイドを一定の角度範囲内で任意の角度方向に位置決めすることができる。バヨネット結合が締め付けられると、ニードルガイド3は、第1のセグメント7と第2のセグメント8との間の摩擦および第2のセグメント8とリテイナ4の面取りされた内面との間の摩擦によって所定の位置に固定される。また、図3から、穿刺ガイド1の特有の利点が分かる。第2のセグメント8が第1のセグメント7上で摺動するため、ニードルガイド3は、使用時に患者の皮膚に位置される第1の半球の中心点を中心に回転し、これにより、ニードルガイド3内に挿入されるニードルの先端のための刺入点は、基本的に、ニードルガイド3の角度方向とは無関係に同一のままである。
本発明による穿刺ガイドをレーザまたは任意の適当なアライメント装置と共に使用して穿刺ニードルを患者の体内の対象部位へと導く方法の一例を説明する前に、図1〜図3を参照して説明した穿刺ガイド1に関して幾つか述べておく。図3から分かるように、リテイナ4の下側内面の面取りは、第2のセグメント8の外径と好ましくは一致しており、これにより、ニードルガイド3がベースプレート2とリテイナ4との間でロック固定される。また、前述したように、ニードルガイド3は、一定の角度範囲内で任意の角度方向に設定可能である。特に図3から明らかなように、この角度範囲は、リング状部材5の中心に設けられた第1の半球を貫通する孔の直径と、ニードルガイド3のシャフト上に設けられた第2のセグメント8のサイズとによって決まる。穿刺ガイドのこの第1の実施形態において、ニードルガイド3は、ベースプレート2とリテイナ4との間のバヨネット結合によって固定される。しかしながら、他のタイプの取り付けと保持手段を使用できることは言うまでもない。例えば、リング状部材とリテイナとを互いに螺合しても良く、あるいは、何らかの圧縮可能または拡張可能なクランプ手段を使用しても良く、または、リテイナをベースプレートに対して固定してニードルガイドを所定の方向でロックするネジを設けても良い。
本発明の好ましい実施形態において、所定の穿刺入点と対向するニードルガイド(3,18)の部分は、略管状を成す補強手段を用いて補強される。この補強手段は図示されていない。補強手段は、ニードルガイドと一体の部分であることが好ましい。補強手段は2つの目的を果たす。その目的の1つは、ニードルガイドを補強することであり、他の目的は、X線技術または磁気共鳴技術によって得られる画像上でニードルガイドを見えるようにすることである。MRIが使用される場合、補強手段は、非磁性金属、例えば非磁性ステンレス鋼によって形成されることが好ましい。
患者の体内に導入される穿刺ニードルの刺入点と一致する点を中心に移動できるニードルガイドを備える穿刺ガイドを有しているという特有の利点を十分に理解するため、以下、そのような穿刺ガイドをレーザと共に使用する方法の例示的で且つ非限定的な実施例について説明する。しかしながら、本発明による穿刺ガイドは、当技術分野において知られた医療的な任意のガイド処置において使用できることは言うまでもない。図4は、患者の皮膚12の下の周辺組織11中にある内臓等の対象部位10を概略的に示している。対象部位10の位置は、医師に画像データを与えるCTスキャナによって測定されても良く、その画像データから、対象部位の深さ、皮膚を貫く適切な穿刺点、穿刺ニードルの適切な刺入角度を決定することができる。この特定の実施形態において、レーザ14からのレーザビーム13は、刺入角度および皮膚12での穿刺点を示している。
図5は、穿刺ガイド1を用いるアライメント操作の第1のステップを概略的に示している。この第1のステップにおいて、ベースプレート2の第1の半球を貫通する孔の中心は、穿刺点を示す皮膚12上のレーザスポットが前記孔の中心に位置するように位置決めされる。この位置で、ベースプレート2は、平脚部6の裏面に設けられた接着剤により固定される。別の方法として、ベースプレート2は、接着テープによって患者の皮膚12に取り付けられても良い。
図6には、アライメント操作の第2のステップが概略的に示されている。この第2のステップにおいては、ニードルガイド3がベースプレート2上に配置されて、第2のセグメント8が第1のセグメント7上に載置されるとともに、リテイナ4のリング状部分がリング状部材5内に位置決めされる。ベースプレート2とリテイナ4との間のバヨネット結合はまだ締め付けられない。そのため、第2のセグメント8は第1のセグメント7上で摺動できる。ニードルガイド3はレーザビーム13と位置合わせされないが、ニードルガイド3の先端は、患者の皮膚12上のレーザスポットによって示される穿刺点に位置決めされる。
図7は、アライメント操作の第3のステップの完了を概略的に示している。この第3のステップにおいては、ニードルガイド3の第2のセグメント8を第1のセグメント7上で摺動させることにより、ニードルガイド3の基端をレーザビーム13中に位置させる。すなわち、ニードルガイド3の基端の中心でレーザスポットを視認できるようにする。ニードルガイド3が正確に位置決めされると、リテイナ4が締め付けられ、これにより、ニードルガイド3がその位置で固定される。ここに、穿刺ガイド1の特有の利点がある。皮膚12に位置される第1の半球の中心周りでニードルガイド3を移動させることができるため、ニードルガイド3のこのような角度の位置決め中に、刺入位置は変化しない。その結果、第3のステップが完了した際に、ニードルガイド3は、皮膚12上のレーザスポットによって示される穿刺点を指した状態で、レーザビーム13と一直線を成す。
前述した3つのステップは、侵襲的な操作を全く伴っておらず、任意の特定の医学的な訓練無くして実際に行なうことができる。完全を期すために、更に2つの操作が図8および図9に示されている。図8には、穿刺ニードル15を中空のニードルガイド3内に位置決めする方法が示されている。一方、図9は、穿刺ニードル15の先端を対象部位10内に挿入する方法を示している。この場合、良く知られた方法で生検サンプルを収集しても良い。
穿刺ニードルの角度調整及び穿刺点でのその位置決めを2つの別個の独立したステップに分割できることは、本発明の穿刺ガイドの特別な特徴によるものであること、すなわち、ニードルガイドが第1の半球の中心点を中心に移動でき、使用時にその中心点が穿刺点に位置されることによるものであることは明らかである。この特徴は、他の構成を用いて達成することができる。図10および図11は、穿刺ガイド16の第2の実施形態であり、第1の方向および第2の方向をそれぞれ示している。穿刺ガイド16は、基本的に、平坦なベースプレート17と、管状のニードルガイド18と、リング状のリテイナ19と、第1の半球から成る第1のセグメント20と、第2の半球から成る第2のセグメント21とを備えている。
これらのセグメントは、90°離れた位置でベースプレート17に回動可能に取り付けられたサイズの等しい2つの半円弓型形状を成しており、各弓部にはスリットが設けられている。この場合、ニードルガイド18は、弓部の交差点でスリット内に配置されるようになっている。ニードルガイド3,18は、所定の穿刺入点と一致する点を中心に移動することができる。
ニードルガイド18の先端は、ベースプレート17の中心にある孔内に挿入される。リング状のリテイナ19は、内面にネジ山が形成されており、ニードルガイド18の上側部分の対応するネジと螺合する。リテイナ19が締め付けられる前であれば、ニードルガイド18は、第1および第2のセグメント20,21のスリット内で摺動することができる。この場合、ニードルガイドの先端は、ベースプレート17の下にある患者の皮膚等の対象物と接触し、あるいは、ほぼ接触する。前述した第1の実施形態で言えば、第1の半球の中心はニードルガイド18の回転中心となっており、そのため、患者の皮膚を貫通する穿刺ニードルの先端のための刺入点を変えることなく、ニードルガイド18内に挿入される穿刺ニードルを様々な角度方向で位置決めすることできる。
図11において、参照符号22,23は弓形状の2つの部材を示しており、第1のセグメント20には、これらの弓形部材間にスリットが設けられている(また、参照符号24,25は、第2のセグメント21の対応する部材を示している)。部材22,23(および部材24,25)を例えばネジ26により互いに取り外し可能に取り付けることにより、第1および第2のセグメント20,21を穿刺ガイド16から取り外せるようになっていても良い。幾つかの用途においては、挿入処置の最終段階で医師が穿刺ガイドからの助けを全く受けることなく穿刺ニードルを操作したい場合に、この特徴が有益となる場合がある。
添付の図面にも示される特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、当業者であれば分かるように、明細書に記載され且つ請求の範囲に規定される本発明の範囲内で、多くの変形および変更が可能である。
本発明による穿刺ガイドの第1の実施形態の分解状態を示す図である。 図1の穿刺ガイドの組立状態を示す図である。 図2による穿刺ガイドの断面図を示す図である。 患者の体内の組織中にある対象部位を概略的に示す図である。 本発明による穿刺ガイドを使用するアライメント操作の第1のステップを概略的に示す図である。 アライメント操作の第2のステップを概略的に示す図である。 アライメント操作の第3のステップを概略的に示す図である。 アライメント操作後の穿刺操作の第1のステップを概略的に示す図である。 穿刺操作の第2のステップを概略的に示す図である。 本発明による穿刺ガイドの第2の実施形態を第1の方向で示す図である。 図10の穿刺ガイドを第2の方向で示す図である。
符号の説明
1,16 穿刺ガイド
2,17 ベースプレート
3,18 ニードルガイド
4,19 リテイナ
5 リング状部材
6 平脚部
7,20 第1のセグメント
8,21 第2のセグメント
9 突起
10 対象部位
11 周辺組織
12 皮膚
13 レーザビーム
14 レーザ
15 穿刺ニードル
22〜25 弓形部材
26 ネジ

Claims (15)

  1. 穿刺ニードルを患者の体内の対象部位へと導くための穿刺ガイド()であって、所定の穿刺入点で患者の体に位置決めされるようになっているベースプレート()と、挿入中に前記穿刺ニードルを導くようになっているニードルガイド()と、前記ニードルガイド()を前記ベースプレート()に対して所定の位置に固定するためのリテイナ()とを備え、前記ニードルガイド()に取り付けられる第2のセグメント(8)と摺動可能に接触する第1のセグメント)が前記ベースプレート()に設けられている穿刺ガイド()において、
    前記第1のセグメント(7)は、基本的に、前記ベースプレート(2)の裏面と同じ高さに中心を有する第1の半球の形状を成しており、前記中心は、前記所定の穿刺入点と一致する1つの点と一致し、前記第2のセグメント(8)は、基本的に、前記第1の半球の中心と一致する中心を有する第2の半球の形状を成しており、前記リテイナ(4)は、前記第2のセグメント(8)上に位置決めされるようになっているとともに、貫通した開口を有しており、前記リテイナが前記第2のセグメント上に位置決めされた時に、前記所定の穿刺入点と一致する前記1つの点を中心に前記ニードルガイド()が移動できるように前記第1のセグメント(7)と前記第2のセグメント(8)が協働することを特徴とする穿刺ガイド()。
  2. 前記ベースプレート(2)には中央リング状部材(5)が設けられ、前記リング状部材の中心には前記第1のセグメント(7)が設けられ、前記第2のセグメント(8)は前記ニードルガイド(3)のシャフト上に設けられ、前記第1のセグメント(7)は、該第1のセグメントの半球および前記ベースプレート(2)を貫通して延びる孔を有していることを特徴とする請求項に記載の穿刺ガイド(1)。
  3. 前記リテイナ(4)が有する前記開口は、前記ニードルガイド(3)の主軸と直交する面内での前記第2のセグメント(8)の幅よりも小さいサイズまで下側に向かって該開口が狭くなっている上側部分と、前記ベースプレートの前記中央リング状部材(5)の対応する取付手段と合致して前記ニードルガイド(3)を前記ベースプレート(2)に対して固定する取付手段が設けられた下側リング状部分とを有していることを特徴とする請求項に記載の穿刺ガイド(1)。
  4. 前記リテイナ(4)の前記下側リング状部分の内面は、前記第2のセグメント(8)の形状に対応する形状を成していることを特徴とする請求項に記載の穿刺ガイド(1)。
  5. 前記リテイナ(4)の前記下側リング状部分の内面の形状は面取りが施され、該面取りは、前記第2のセグメント(8)の形状に対応していることを特徴とする請求項に記載の穿刺ガイド(1)。
  6. 前記リテイナ(4)の前記上側部分の外面は、ユーザのための把持部を形成するために広がっていることを特徴とする請求項のいずれか1つに記載の穿刺ガイド(1)。
  7. 前記ベースプレート(2)には、患者の皮膚に添えられる複数の平脚部(6)が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の穿刺ガイド(1)。
  8. 前記平脚部の裏面には、患者の皮膚への付着に適した接着剤が設けられていることを特徴とする請求項に記載の穿刺ガイド(1)。
  9. 前記リテイナ(4)の前記下側リング状部分の外面には、前記中央リング状部材(5)の内面の溝に嵌合する突起(9)が設けられ、これにより、前記ベースプレート(2)と前記ニードルガイド(3)との間でバヨネット結合することを特徴とする請求項のいずれか1つに記載の穿刺ガイド(1)。
  10. 前記所定の穿刺入点と対向する前記ニードルガイド(3,18)の部分は、略管状を成す補強手段によって補強されていることを特徴とする請求項のいずれか1つに記載の穿刺ガイド(1)。
  11. 前記補強手段は前記ニードルガイドと一体の部分であることを特徴とする請求項1に記載の穿刺ガイド(1)。
  12. 前記補強手段は、X線画像で視認可能な材料、例えば金属によって形成されていることを特徴とする請求項1または1に記載の穿刺ガイド(1)。
  13. 前記補強手段は、磁気共鳴映像法に適合し得る材料、例えば非磁性ステンレス鋼によって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の穿刺ガイド(1)。
  14. 穿刺ニードルを患者の体内の対象部位へと導くための穿刺ガイド(16)であって、所定の穿刺入点で患者の体に位置決めされるようになっているベースプレート(17)と、挿入中に前記穿刺ニードルを導くようになっているニードルガイド(18)と、前記ニードルガイド(18)を前記ベースプレート(17)に対して所定の位置に固定するためのリテイナ(19)とを備え、前記ニードルガイド(18)に取り付けられる第2のセグメント(21)と摺動可能に接触する第1のセグメント(20)が前記ベースプレート(17)に設けられている穿刺ガイド(16)において、
    前記第1のセグメント(20)および前記第2のセグメント(21)は、90°離れた位置で前記ベースプレート(17)に回動可能に取り付けられたサイズの等しい2つの半円弓部の形状を成しており、各弓部にはスリットが設けられ、前記ニードルガイド(18)は、前記弓部の交差点で前記スリット内に配置されるようになっており、前記所定の穿刺入点と一致する1つの点を中心に前記ニードルガイド(18)が移動できるように前記第1のセグメント(20)と前記第2のセグメント(21)が協働することを特徴とする請求項1に記載の穿刺ガイド(16)。
  15. 前記リテイナ(19)の内面は、ネジ山が形成されるとともに、前記ニードルガイド(18)の外面の対応するネジと螺合しており、前記ニードルガイド(18)上で前記リテイナ(19)を締め付けることにより、前記ニードルガイドと前記リテイナとの間に前記第1および第2のセグメント(20,21)が位置した状態で前記ニードルガイド(18)が、ある位置に固定されることを特徴とする請求項1に記載の穿刺ガイド(16)。
JP2004533929A 2002-09-05 2003-09-01 医療装置用ガイド Expired - Lifetime JP4382667B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US40795902P 2002-09-05 2002-09-05
SE0202633A SE524042C2 (sv) 2002-09-05 2002-09-05 Punktionsguide för styrning av en punktionsnål till ett målställe i en patients kropp
PCT/SE2003/001349 WO2004021898A1 (en) 2002-09-05 2003-09-01 Guide for a medical device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005537850A JP2005537850A (ja) 2005-12-15
JP4382667B2 true JP4382667B2 (ja) 2009-12-16

Family

ID=31980724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004533929A Expired - Lifetime JP4382667B2 (ja) 2002-09-05 2003-09-01 医療装置用ガイド

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7824417B2 (ja)
EP (1) EP1534153B1 (ja)
JP (1) JP4382667B2 (ja)
AT (1) ATE428360T1 (ja)
AU (1) AU2003256201B2 (ja)
DE (1) DE60327213D1 (ja)
WO (1) WO2004021898A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111904622A (zh) * 2020-07-31 2020-11-10 青岛市中心医院 一种乳腺肿瘤定位装置

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7833221B2 (en) 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
GB0505782D0 (en) * 2005-03-22 2005-04-27 Depuy Int Ltd Surgical guide
EP1981407A4 (en) * 2006-01-19 2012-10-10 Spineology Inc ANKLELESS NON-INVASIVE POWER TRANSMISSION SYSTEM FOR ORTHOPEDIC INSTRUMENTS
AU2007311398A1 (en) * 2006-03-07 2008-04-24 Hirdesh Sahni An image guided whole body stereotactic needle placement device
US8308740B2 (en) * 2006-06-05 2012-11-13 Kristin Ann Tolley Needle stabilizer
US8401620B2 (en) 2006-10-16 2013-03-19 Perfint Healthcare Private Limited Needle positioning apparatus and method
EP1958588A3 (en) 2007-02-19 2010-09-22 Radi Medical Devices AB Medical guide for guiding a medical instrument
US10335236B1 (en) 2007-11-01 2019-07-02 Stephen B. Murphy Surgical system using a registration device
US11992271B2 (en) 2007-11-01 2024-05-28 Stephen B. Murphy Surgical system using a registration device
US8986309B1 (en) 2007-11-01 2015-03-24 Stephen B. Murphy Acetabular template component and method of using same during hip arthrosplasty
US9101431B2 (en) 2007-11-01 2015-08-11 Stephen B. Murphy Guide for acetabular component positioning
US8267938B2 (en) 2007-11-01 2012-09-18 Murphy Stephen B Method and apparatus for determining acetabular component positioning
US20110029013A1 (en) 2008-02-15 2011-02-03 Mcguckin James F Vascular Hole Closure Device
US9226738B2 (en) 2008-02-15 2016-01-05 Rex Medical, L.P. Vascular hole closure delivery device
US8920462B2 (en) 2008-02-15 2014-12-30 Rex Medical, L.P. Vascular hole closure device
US8920463B2 (en) 2008-02-15 2014-12-30 Rex Medical, L.P. Vascular hole closure device
US8491629B2 (en) 2008-02-15 2013-07-23 Rex Medical Vascular hole closure delivery device
US8070772B2 (en) 2008-02-15 2011-12-06 Rex Medical, L.P. Vascular hole closure device
US8232890B2 (en) * 2008-07-18 2012-07-31 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Guidance system and method for medical procedures
DE102009012987A1 (de) 2008-07-22 2010-02-11 Saia-Burgess Dresden Gmbh Positioniervorrichtung für labor- und medizintechnische Geräte
US10863970B2 (en) 2008-12-18 2020-12-15 C. R. Bard, Inc. Needle guide including enhanced visibility entrance
US8574160B2 (en) 2008-12-18 2013-11-05 C. R. Bard, Inc. Needle guides for a sonographic imaging device
GB2467139A (en) 2009-01-22 2010-07-28 Neorad As Needle Holder
US9232977B1 (en) * 2009-03-27 2016-01-12 Tausif-Ur Rehman Instrument guiding device
US20120053573A1 (en) * 2010-08-31 2012-03-01 Elekta Limited Surgical Apparatus
US20120190970A1 (en) 2010-11-10 2012-07-26 Gnanasekar Velusamy Apparatus and method for stabilizing a needle
US8788046B2 (en) 2010-11-11 2014-07-22 Spr Therapeutics, Llc Systems and methods for the treatment of pain through neural fiber stimulation
US8788048B2 (en) 2010-11-11 2014-07-22 Spr Therapeutics, Llc Systems and methods for the treatment of pain through neural fiber stimulation
US8788047B2 (en) 2010-11-11 2014-07-22 Spr Therapeutics, Llc Systems and methods for the treatment of pain through neural fiber stimulation
WO2012088458A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 C. R. Bard, Inc. Selectable angle needle guide
GB2489492B (en) * 2011-03-31 2017-09-06 Surgical Innovations Ltd Surgical positioning assembly and surgical instrument
CN103619263B (zh) 2011-06-23 2017-02-15 C·R·巴德股份有限公司 具有可选方面的针导引件
EP2779924B1 (en) 2011-08-22 2020-01-01 Visualase, Inc. Stereotactic access devices
US9387008B2 (en) 2011-09-08 2016-07-12 Stryker European Holdings I, Llc Axial surgical trajectory guide, and method of guiding a medical device
DE102011085308A1 (de) 2011-10-27 2013-05-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung einer einen minimalinvasiven Eingriff durchführenden Person und Magnetresonanzeinrichtung
KR101876386B1 (ko) * 2011-12-29 2018-07-11 삼성전자주식회사 의료용 로봇 시스템 및 그 제어 방법
US9498297B2 (en) * 2012-04-18 2016-11-22 United Arab Emirates University Manipulator for surgical tools
US9205204B2 (en) * 2012-08-06 2015-12-08 Elwha Llc Devices and methods for wearable injection guides
US20140276559A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Christopher Page Devices, systems and methods for placement of instruments for medical procedures
US9222996B2 (en) * 2013-03-15 2015-12-29 The Brigham And Women's Hospital, Inc. Needle placement manipulator with two rotary guides
US10274553B2 (en) 2013-03-15 2019-04-30 Canon U.S.A., Inc. Needle placement manipulator with attachment for RF-coil
JP6193111B2 (ja) * 2013-12-13 2017-09-06 テルモ株式会社 医療用器具
US9901400B2 (en) 2014-01-23 2018-02-27 Visualise, Inc. Stereotactic access devices and methods
USD874648S1 (en) 2014-01-26 2020-02-04 Visualase, Inc. Access device
JP6467434B2 (ja) 2014-02-27 2019-02-13 ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッドThe Brigham and Women’s Hospital, Inc. 載置装置
WO2015138883A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 New York University Position guidance device with bubble level
US10251670B2 (en) 2014-05-09 2019-04-09 Canon U.S.A., Inc. Positioning apparatus
US10264959B2 (en) 2014-09-09 2019-04-23 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10111712B2 (en) 2014-09-09 2018-10-30 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US9924979B2 (en) * 2014-09-09 2018-03-27 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
JP7045664B2 (ja) 2014-09-12 2022-04-01 ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッド ニードル位置決め装置
EP3626297B1 (en) * 2014-10-28 2022-04-13 Cogentix Medical, Inc. Device for controlled delivery of medical devices
AU2015350170B2 (en) * 2014-11-18 2019-08-22 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
CN104490465B (zh) * 2014-12-15 2017-04-12 田勇 股骨颈导向器
CN104490464B (zh) * 2014-12-15 2017-05-03 赵继军 开放手术椎弓根导向器
TWM503196U (zh) * 2015-01-14 2015-06-21 Reference Technology Ltd Company 立體定位穩定器
CA2974686C (en) 2015-01-22 2021-11-16 William Sanford Krimsky Device for medical procedure localization and/or insertion
EP3058890B1 (en) 2015-02-18 2017-10-04 Medizinische Hochschule Hannover Surgical guidance device and method for its preparation
WO2016186937A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-24 The Research Foundation For The State University Of New York Needle guide device and method
US9867673B2 (en) 2015-07-14 2018-01-16 Canon U.S.A, Inc. Medical support device
CN104958099B (zh) * 2015-07-15 2017-04-05 江苏舟可医疗器械科技有限公司 3d打印椎间孔镜靶向穿刺经皮手术导板及其穿刺方法
US10639065B2 (en) 2015-07-21 2020-05-05 Canon U.S.A., Inc. Medical assist device
US11413450B2 (en) 2015-10-15 2022-08-16 Spr Therapeutics, Inc. Apparatus and method for positioning, implanting and using a stimulation lead
US11135437B2 (en) 2015-10-15 2021-10-05 Spr Therapeutics, Inc. Apparatus and method for positioning, implanting and using a stimulation lead
EP3362137B1 (en) * 2015-10-15 2021-01-20 SPR Therapeutics, LLC System for positioning, testing and deploying a stimulation lead
US10869613B2 (en) * 2015-12-16 2020-12-22 Canon U.S.A., Inc. Medical guidance device
EP4265220A3 (en) * 2016-01-08 2023-12-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices for guiding a surgical instrument
WO2017132505A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Canon U.S.A., Inc. Tool placement manipulator
CA3020915A1 (en) 2016-04-15 2017-10-19 Stryker European Holdings I, Llc Cannula lock with a brake that rotates and anchors that deploy into the bone against which the cannula lock is set
CN105852967A (zh) * 2016-04-21 2016-08-17 南京鼓楼医院 3d打印经皮穿刺胸腰椎及周围组织脏器导航器及其导航方法
US10933223B2 (en) 2016-09-30 2021-03-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Access devices and associated methods
US10695087B2 (en) 2016-10-19 2020-06-30 Canon U.S.A., Inc. Placement manipulator and attachment for positioning a puncture instrument
US11540973B2 (en) 2016-10-21 2023-01-03 Spr Therapeutics, Llc Method and system of mechanical nerve stimulation for pain relief
US10610325B2 (en) 2017-02-16 2020-04-07 Canon U.S.A., Inc. Medical guidance apparatus
US11096758B2 (en) * 2017-05-23 2021-08-24 Boston Scientific Limited Surgical guidance systems, devices, and methods
US10675099B2 (en) 2017-09-22 2020-06-09 Canon U.S.A., Inc. Needle insertion guide device and system, and method of providing control guidance for needle insertion guide device
US11197723B2 (en) 2017-10-09 2021-12-14 Canon U.S.A., Inc. Medical guidance system and method using localized insertion plane
FR3073135B1 (fr) * 2017-11-09 2019-11-15 Quantum Surgical Dispositif robotise pour une intervention medicale mini-invasive sur des tissus mous
CN107898490B (zh) * 2017-12-07 2024-05-28 无锡圣诺亚科技有限公司 万向穿刺定位器
EP3737298B1 (en) 2018-01-10 2024-01-10 The Provost, Fellows, Scholars and other Members of Board of Trinity College Dublin System for sealing a channel in tissue
JP6434665B1 (ja) * 2018-02-19 2018-12-05 清 ▲高▼木 頭部手術補助器具
US11213315B2 (en) 2018-03-16 2022-01-04 Canon U.S.A., Inc. Method and apparatus for a medical guidance device
WO2019190582A1 (en) 2018-03-29 2019-10-03 Seely Morgan Melissa Devices for supporting a medical instrument and methods of use
US11617621B2 (en) 2018-08-03 2023-04-04 Canon U.S.A., Inc. System and method for multi-probe guidance
JP6962976B2 (ja) 2018-08-15 2021-11-05 キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc 医療用ツールガイダンス装置
US11504105B2 (en) 2019-01-25 2022-11-22 Rex Medical L.P. Vascular hole closure device
CN109620399A (zh) * 2019-02-18 2019-04-16 大连医科大学附属第医院 一种用于颈2背根神经节射频的穿刺定位装置及利用其穿刺定位的方法
CN109893222B (zh) * 2019-02-28 2024-02-13 成都真实维度科技有限公司 一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器
CN110236656A (zh) * 2019-07-22 2019-09-17 李禄鑫 一种可辅助同轴套管针调整角度的固定装置
CN110279456B (zh) * 2019-07-25 2024-04-12 娄底市中心医院 一种应用于椎间孔镜手术的穿刺定位导向器及其使用方法
KR102457453B1 (ko) * 2020-04-28 2022-10-24 (의료)길의료재단 천자용 니들 홀더
US20220039900A1 (en) * 2020-08-06 2022-02-10 Canon U.S.A., Inc. Used device detection
CN112155692A (zh) * 2020-10-26 2021-01-01 任莉霞 一种心血管内科临床穿刺装置
CN112263350A (zh) * 2020-11-10 2021-01-26 南华大学附属南华医院 一种大鼠颅脑三维定位穿刺装置
EP4029462B1 (en) 2021-01-19 2023-12-06 Imactis Stand for a puncturing device
CN112842487B (zh) * 2021-02-06 2021-12-14 中南大学湘雅医院 一种胰腺穿刺定位器
CN114391927B (zh) * 2021-04-22 2024-02-23 徐明荣 一种ct引导穿刺定位导向装置及其方法
CN113397661B (zh) * 2021-06-02 2022-06-10 河北医科大学第二医院 一种腹腔穿刺定位导航系统
CN113349904B (zh) * 2021-07-15 2022-11-22 重庆大学附属肿瘤医院 一种胸腔肺部穿刺针固定装置
CN113679453B (zh) * 2021-08-14 2023-05-30 河南省人民医院 一种多角度可调式肝胆外科手术穿刺装置
CN113827320B (zh) * 2021-09-23 2023-06-09 中南大学湘雅医院 一种穿刺深度可调的穿刺器
CN114404000B (zh) * 2022-02-17 2023-09-08 青岛市妇女儿童医院(青岛市妇幼保健院、青岛市残疾儿童医疗康复中心、青岛市新生儿疾病筛查中心) 一种便于使用的妇产科麻醉穿刺点防护罩
CN115998389B (zh) * 2023-03-24 2023-07-28 浙江伽奈维医疗科技有限公司 一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法
CN116035669B (zh) * 2023-03-28 2023-10-27 真健康(北京)医疗科技有限公司 电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置
CN117137596B (zh) * 2023-10-30 2024-01-12 湖南明舟医疗科技有限公司 穿刺针组件及一次性穿刺针

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2697433A (en) * 1951-12-04 1954-12-21 Max A Zehnder Device for accurately positioning and guiding guide wires used in the nailing of thefemoral neck
US3021842A (en) * 1958-11-05 1962-02-20 John F Flood Hypodermic needle guide
AT252599B (de) * 1963-12-20 1967-02-27 Bofors Ab Steuergerät mit zwei Freiheitsgraden
US4608977A (en) * 1979-08-29 1986-09-02 Brown Russell A System using computed tomography as for selective body treatment
US4805615A (en) * 1985-07-02 1989-02-21 Carol Mark P Method and apparatus for performing stereotactic surgery
US4733661A (en) * 1987-04-27 1988-03-29 Palestrant Aubrey M Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures
FR2626773A1 (fr) * 1988-02-05 1989-08-11 Puy Philippe Support de sonde echographique, notamment de sonde echocardiographique
US5201742A (en) * 1991-04-16 1993-04-13 Hasson Harrith M Support jig for a surgical instrument
US5263956A (en) * 1992-03-04 1993-11-23 Neuro Navigational Corporation Ball joint for neurosurgery
US5767839A (en) * 1995-01-18 1998-06-16 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for providing passive force feedback to human-computer interface systems
US5643286A (en) * 1994-06-24 1997-07-01 Cytotherapeutics, Inc. Microdrive for use in stereotactic surgery
JP3111036B2 (ja) 1997-03-11 2000-11-20 アロカ株式会社 超音波探触子
JP2002502328A (ja) * 1997-05-28 2002-01-22 ステファン・ビー・オーガー 木材および他の支持体用の鉱物性染料
DE19808220B4 (de) 1997-06-19 2007-11-29 Mri Devices Daum Gmbh Nadeltrokar
DE19726141A1 (de) * 1997-06-19 1999-01-28 Daum Gmbh Neurotrokar
WO1999030876A1 (en) * 1997-12-16 1999-06-24 Board Of Trustees Operating Michigan State University Spherical mobile robot
US6110182A (en) * 1998-06-22 2000-08-29 Ohio Medical Instruments Company, Inc. Target socket
JP2001128974A (ja) 1999-11-08 2001-05-15 Toshiba Corp 超音波診断装置用の穿刺アダプタ及び超音波診断装置
US6902569B2 (en) * 2000-08-17 2005-06-07 Image-Guided Neurologics, Inc. Trajectory guide with instrument immobilizer
DE10055293A1 (de) * 2000-11-03 2002-05-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Halten und Positionieren eines endoskopischen Instruments

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111904622A (zh) * 2020-07-31 2020-11-10 青岛市中心医院 一种乳腺肿瘤定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1534153B1 (en) 2009-04-15
AU2003256201A1 (en) 2004-03-29
AU2003256201B2 (en) 2006-06-01
DE60327213D1 (de) 2009-05-28
EP1534153A1 (en) 2005-06-01
US20040260312A1 (en) 2004-12-23
ATE428360T1 (de) 2009-05-15
JP2005537850A (ja) 2005-12-15
US7824417B2 (en) 2010-11-02
WO2004021898A1 (en) 2004-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4382667B2 (ja) 医療装置用ガイド
EP2091459B1 (en) An image guided whole body stereotactic needle placement device with falling arc
JP6967166B2 (ja) 手術器具を案内するための装置及び方法
US4733661A (en) Guidance device for C.T. guided drainage and biopsy procedures
US4930525A (en) Method for performing C.T. guided drainage and biopsy procedures
US9408627B2 (en) Image guided whole body stereotactic needle placement device
US20070149878A1 (en) Apparatus and method for guiding a medical device in multiple planes
US8696680B2 (en) Method and apparatus for insertion of an elongate pin into a surface
US20050033315A1 (en) Apparatus and method for guiding a medical device
EP1958588A2 (en) Medical guide for guiding a medical instrument
EP3629956B1 (en) Surgical guidance systems and devices
EP3072472B1 (en) Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body
AU2005225015A1 (en) Surgical device guide for use with an imaging system
US10398526B2 (en) Assembly for positioning electrodes for radiofrequency tissue ablation
US5102391A (en) Guidance device for C. T. guided drainage and biopsy procedures
US20200390465A1 (en) Guide device for biopsy needle
JP2000502279A (ja) 一点固定式の自動ロック式保持方法
CN112155731B (zh) 一种便携式微型导航穿刺辅助机器人
JP2023505323A (ja) 針誘導デバイスおよび複数の要素を含むセット
JPWO2020059405A1 (ja) 骨手術用器具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060413

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20090127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090512

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090717

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090825

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090917

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4382667

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term