JP2001116893A - 配管研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】格子状で狭隘に配置されている配管群の配管に
付着している放射性物質の除去や傷の補修研磨を遠隔操
作で行う。 【解決手段】本体１に取付けたメインクランプ２，２に
より配管群20の固定用配管20ｂをつかみ、サイドクラン
プ13により両側の固定用配管20ｃをつかんで本体１を固
定する。本体１にはスライドガイド４が取付けられ、ス
ライドガイド４に挿入したスライドロッド５を伸ばし、
スライドロッド５を研磨対象配管20ａに位置決めする。
本体１のベース３に取付けた駆動プーリ８とスライドロ
ッド５に取付けた従動プーリ７にサンドペーパ16を巻き
掛け、駆動プーリ８を回転駆動してサンドペーパ16をエ
ンドレスに回転走行させる。この回転走行により研磨対
象配管20ａの表面はサンドペーパ16により擦られて研磨
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば原子力発電プ
ラントにおける狭隘で縦横格子状に設置されている配管
群の配管に付着している放射性物質等の除去や傷の補修
を遠隔操作で研磨して除去するに好適な配管研磨装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば原子力発電プラントの原子炉圧力
容器の下方には制御棒駆動機構のハウジングが多数本設
置されている。このハウジングは大径配管であり、縦横
に所狭しという狭隘な環境状態で配管群として格子状垂
直に配置されている。また、原子炉圧力容器内のシュラ
ウドヘッドには多数本の気水分離器がスタンドパイプを
介して配置されている。このスタンドパイプも縦横に所
狭しという垂直状態で配管群として格子状に配置されて
いる。

【０００３】このように狭隘な環境下に配置された配管
群の配管表面には傷が付いたり、放射性物質が付着する
ことがある。しかしながら、これらの傷を補修したり、
放射性物質が付着しても、狭隘な環境下のため、一般的
な研磨機では研磨できない。また、研磨できる研磨装置
は知られていないのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように縦横ま
たは上下に格子状に配置された配管群の配管表面は狭隘
部のため、一般的な研磨機では研磨することができない
し、研磨できる研磨装置が実在しない課題がある。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、縦横格子状に狭隘な環境のもとに配置された
配管群の配管表面を研磨して、その配管表面に付着した
放射性物質を除去したり、また配管表面に発生した傷等
の補修を行うことができる配管研磨装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、メイ
ンクランプ機構を有する本体と、この本体に直列接続し
たベースと、このベースに取付けた駆動プーリと、前記
ベースに取付けたスライドガイドと、このスライドガイ
ドに設けたガイド孔を挿通するスライドロッドと、この
スライドロッドに取付けたヘッドと、このヘッドに取付
けた従動プーリと、この従動プーリと前記駆動プーリと
を巻き掛け回転走行して研磨対象配管を研磨するベルト
状サンドペーパとを具備したことを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、スライドロッド
を伸ばして縦横格子状に配置された配管群の研磨対象と
する配管表面にベルト状サンドペーパを接触させ、駆動
プーリを回転するとサンドペーパがエンドレスに回転す
る。サンドペーパの移動に伴い研磨対象配管の表面が研
磨され、研磨対象配管に付着した放射性物質を除去した
り、また傷等の補修を行うことができる。

【０００８】請求項２の発明は、前記駆動プーリに直結
する駆動モータを前記駆動プーリの真下に設けてなるこ
とを特徴とする。請求項２の発明によれば、駆動プーリ
の回転軸を駆動モータの回転軸に直結することにより回
転に伴う振動を防止できるとともに、装置の組立を容易
にし、装置を小型化できる。

【０００９】請求項３の発明は、前記スライドロッドは
左右一対設けられて研磨対象配管の位置に遠隔調整する
長さを有し、かつ前記スライドガイドは前後に一対設け
られていることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明によれば、ベースに取付け
たスライドガイドによりスライドロッドは前後に移動し
てヘッドを研磨対象配管の研磨位置に調整でき、サンド
ペーパの研磨面を研磨対象配管の表面に容易に接触して
研磨作業を効率的に行うことができる。

【００１１】請求項４の発明は、前記本体に前記スライ
ドロッドと直角方向に連結バーが設けられこの連結バー
の両端にサイドクランプ機構を設けてなることを特徴と
する。請求項４の発明によれば、サイドクランプ機構を
サイドクランプつまみにより両サイドの配管に締め付け
固定することでメインクランプの補助ともなり、研磨時
の振動を抑制することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１から図３により本発明に係る
配管研磨装置の実施の形態を説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における配管研磨装置の全体構成を示
す斜視図、図２は図１を上方から見下ろし、かつ配管群
に配管研磨装置を設置した状態を示す平面図、図３は図
２を直角方向から見た側面図である。

【００１３】図１において符号１は本体で、この本体１
の先端部には図２および図３に示す一対のメインクラン
プ２がクランプバー21を介して取付けられている。メイ
ンクランプ２は先端部が内側に折り曲げられて開閉自在
となっており、縦横の格子状に配置された配管群20の中
央部の固定用配管20ｂを挟んで本体１を固定するもので
ある。

【００１４】クランプバー21はメインクランプ２を開閉
するもので、本体１の下部側面に移動機構21ａを介して
取付けられている。本体１には井桁状ベース３が直列接
続され、ベース３の井桁部両側は前後一対にスライドガ
イド４が設けられており、一対のスライドガイド４には
それぞれガイド孔が設けられている。

【００１５】前後、左右のスライドガイド４のガイド孔
を左右２本のスライドロッド５が挿通している。スライ
ドロッド５の先端部にはヘッド６が取付けられており、
ヘッド６の上面には従動プーリ７が取付けられている。
ベース３の上面には駆動プーリ８が設置され、駆動プー
リ８の回転軸９は本体１に取付けたプーリ押え10に回転
自在に取付けられる。駆動プーリ８の真下には駆動モー
タ11が取付けられ、駆動モータ11により駆動プーリ８を
回転させる。

【００１６】本体１の水平方向、つまりスライドロッド
５と直角方向に連結バー12が貫通して設けられ、連結バ
ー12の両端部にサイドクランプ13を有するクランプベー
ス14が取付けられている。サイドクランプ13はクランプ
ベース14にサイドクランプつまみ15によりねじ込み固定
される。このサイドクランプ13は中央部の固定用配管20
ｂの両側に設置されている中央部両側の配管を挟んでク
ランプベース14を固定するものである。

【００１７】駆動プーリ８と従動プーリ７との間にはベ
ルト状サンドペーパ16が巻き掛けられ、駆動プーリ８の
回転によりサンドペーパ16はエンドレスに回転走行して
研磨対象配管20ａの表面を擦り研磨する。

【００１８】ベース３の後端部に取手台座17が取付けら
れ、取手台座17とベース３の後端部との間に取手18が取
付けられている。本体１の先端面には中央部の固定用配
管の片面を押し込んで嵌入するＶ字状溝19が形成されて
いる。

【００１９】つぎに本実施の形態の配管研磨装置の作用
効果を説明する。本実施の形態に係る装置は、格子状垂
直に配置された配管群20のなかで、本体１を固定するた
めの配管として研磨対象配管20の周囲に設置されている
配管を３〜５本使用する。固定用配管20ｂに本体１の先
端に形成したＶ字状溝19を押付けることで位置決めさ
れ、位置決め後、メインクランプ２により本体１を固定
する。メインクランプ２はクランプバー21により中央部
の固定用配管20ｂを締め付ける。

【００２０】また、サイドクランプ13をサイドつまみ15
により中央部両側の固定用配管20ｃを締め付け固定する
ことで研磨時の振動を抑制することができる。スライド
ロッド５はスライドガイド４により前後または上下に移
動でき、これによりヘッド６を研磨対象配管20ａの研磨
位置に調整できる。

【００２１】サンドペーパ16は従動プーリ７と駆動プー
リ８とで連結され、駆動プーリ８を駆動モータ11で回転
走行させることにより研磨対象配管20ａを研磨すること
ができる。この場合、研磨対象配管20ａはサンドペーパ
16が接触した片面のみであるので、他の面についてはサ
ンドペーパ16の向きを変えることで全面研磨することが
できる。

【００２２】本発明は上記実施の形態に限ることなく、
水平配管はもとより傾斜した配管も研磨でき、また、配
管だけでなく丸棒等の場合も研磨できる。さらに、原子
力プラントの狭隘な環境に設置された配管群の研磨に適
用でき、格子状に配置された配管群以外にも適用でき
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、狭隘部の縦横格子状に
配置された配管群の研磨対象配管をエンドレスに回転走
行するサンドペーパにより表面研磨することができる。
また、エンドレスサンドペーパをスライドロッドにより
研磨対象配管の位置まで調整でき、クランプにより装置
本体を研磨対象配管周囲に設置した配管に固定して研磨
時の振動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る配管研磨装置の第１の実施の形態
を示す斜視図。

【図２】図１を上方から見下ろし配管群に設置した状態
を示す平面図。

【図３】図２を直角方向から見た側面図。

【符号の説明】

１…本体、２…メインクランプ、３…ベース、４…スラ
イドガイド、５…スライドロッド、７…従動プーリ、８
…駆動プーリ、９…駆動プーリの回転軸、10…プーリ押
え、11…駆動モータ、12…連結バー、13…サイドクラン
プ、14…クランプベース、15…サイドクランプつまみ、
16…サンドペーパ、17…取手台座、18…取手、19…Ｖ字
状溝、20…配管群、20ａ…研磨対象配管、20ｂ…中央部
の固定用配管、20ｃ…中央部両側の固定用配管、20ｄ…
その他の配管、21…クランプバー、21ａ…移動機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインクランプ機構を有する本体と、こ
   の本体に直列接続したベースと、このベースに取付けた
   駆動プーリと、前記ベースに取付けたスライドガイド
   と、このスライドガイドに設けたガイド孔を挿通するス
   ライドロッドと、このスライドロッドに取付けたヘッド
   と、このヘッドに取付けた従動プーリと、この従動プー
   リと前記駆動プーリとを巻き掛け回転走行して研磨対象
   配管を研磨するベルト状サンドぺーパとを具備したこと
   を特徴とする配管研磨装置。
2. 【請求項２】 前記駆動プーリに直結する駆動モータを
   前記駆動プーリの真下に設けてなることを特徴とする請
   求項１記載の配管研磨装置。
3. 【請求項３】 前記スライドロッドは左右一対設けられ
   て研磨対象配管の位置に遠隔調整する長さを有し、かつ
   前記スライドガイドは前後に一対設けられていることを
   特徴とする請求項１記載の配管研磨装置。
4. 【請求項４】 前記本体に前記スライドロッドと直角方
   向に連結バーが設けられこの連結バーの両端にサイドク
   ランプ機構を設けてなることを特徴とする請求項１記載
   の配管研磨装置。