CN218344871U - 一种出线装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种出线装置，涉及线缆出线技术领域。出线装置包括夹持组件、导向组件、驱动组件和固定壳体，所述导向组件成对设置且对称安装于所述夹持组件的两端，所述夹持组件与所述驱动组件传动连接，所述固定壳体被配置为所述夹持组件、所述导向组件、所述驱动组件的安装载体。本申请提供的出线装置，通过驱动组件对线缆提供输送动力，实现线缆的自动输送，实现实时控制出线和停止出线。通过夹持组件对线缆的输送状态进行限制，在出线终止时，只需暂停驱动组件，线缆在夹持组件的限制下，立刻停止出线。解决了现有出线机构中的线盘在惯性的作用下旋转，在停止用力后，仍有部分线缆被甩出，后续需要人工回收，耗时费力的问题。

Description

一种出线装置

技术领域

本申请涉及线缆出线技术领域，尤其涉及一种出线装置。

背景技术

管道爬行器是进行天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作的重要工具。在工作过程，爬行器的后面牵引有线缆，线缆在外力的牵引下出线，而在外力停止拉线时，出线机构中的线盘在惯性的作用下旋转，导致仍有部分线缆被甩出，后续需要人工回收，耗时费力。为此，现提供一种出线装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种出线装置，旨在解决现有技术中爬行器线缆的出线方式耗时费力的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种出线装置，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于限制线缆的输送状态；

导向组件，所述导向组件成对设置且对称安装于所述夹持组件的两端；

驱动组件，所述驱动组件为线缆的输送提供动力源，所述夹持组件与所述驱动组件传动连接；

固定壳体，所述固定壳体被配置为所述夹持组件、所述导向组件、所述驱动组件的安装载体。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括驱动轮和压力轮，所述驱动轮和所述压力轮上相对的轮面之间限定形成间隙通道，所述线缆穿设于所述间隙通道内，所述驱动轮和所述压力轮分别抵接于所述线缆的同一横截面两侧，所述驱动轮与所述驱动组件传动连接。

在其中一个实施例中，所述固定壳体包括对称设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间固定设置有多根支撑销；

所述驱动轮转动设置于所述顶板和所述底板之间，所述压力轮与所述驱动轮相对设置于所述线缆的两侧。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括固定于所述固定壳体两端的安装架，所述安装架内转动设置有多个导向轮组，每个所述导向轮组均由两个间隔设置的导向轮组成，且两个所述导向轮的轴线相互平行，两个所述导向轮之间形成用于所述线缆输送的输送通道，所述输送通道的中心位于所述间隙通道的中轴线上。

在其中一个实施例中，多个所述导向轮组分为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组与所述顶板垂直，所述第二导向轮组与所述顶板平行。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固定于所述顶板上，所述电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮与所述驱动轮同轴设置。

在其中一个实施例中，所述固定壳体还包括防护罩，所述防护罩包裹于所述主动齿轮与所述从动齿轮的周围，并位于所述底板的底侧。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括限位块，所述限位块转动设置于所述固定壳体的一侧；

所述限位块、所述驱动轮和所述压力轮均设置有多个，每个所述限位块上均开设有U型槽，所述压力轮转动设置于所述U型槽内，相邻的两个所述限位块之间设置有弹簧。

在其中一个实施例中，多个所述压力轮中的一个所述压力轮同轴设置有编码器，所述编码器安装于所述限位块上。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的周侧开设有用于放置所述线缆的凹槽。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种出线装置。出线装置包括夹持组件、导向组件、驱动组件和固定壳体，夹持组件、导向组件和驱动组件均安装于固定壳体上。通过驱动组件对线缆提供输送动力，实现线缆的自动输送，实现实时控制出线和停止出线。

通过夹持组件对线缆的输送状态进行限制，在出线终止时，只需暂停驱动组件，线缆在夹持组件的限制下，立刻停止出线。解决了现有出线机构中的线盘在惯性的作用下旋转，在停止用力后，仍有部分线缆被甩出，后续需要人工回收，耗时费力的问题。

通过导向组件对称设置于出线装置的两端，对线缆的进线与出线进行导向，减少线缆的滑动摩擦力，减少线缆在移动过程造成的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一个实施例中出线装置与线缆的连接结构示意图；

图2示出了本申请一个实施例中出线装置的侧视图；

图3示出了本申请一个实施例中固定壳体的结构示意图；

图4示出了本申请一个实施例中夹持组件的结构示意图；

图5示出了本申请一个实施例中驱动轮与压力轮的连接结构俯视图；

图6示出了本申请一个实施例中导向组件的结构示意图；

图7示出了本申请一个实施例中主动齿轮和从动齿轮的连接结构示意图；

图8示出了本申请一个实施例中驱动轮的结构示意图。

主要元件符号说明：100-出线装置；110-驱动组件；111-电机；112-主动齿轮；113-从动齿轮；120-导向组件；121-安装架；122-第一导向轮组；123-第二导向轮组；130-固定壳体；131-顶板；132-支撑销；133-底板；134-防护罩；140-编码器；150-夹持组件；151-驱动轮；152-限位块；153-压力轮；154-弹簧；200-线缆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种出线装置100，该出线装置100包括夹持组件150、导向组件120、驱动组件110和固定壳体130。其中，夹持组件150、导向组件120、驱动组件110均安装于固定壳体130上。

具体的，驱动组件110与夹持组件150传动连接，驱动组件110为线缆200的输送提供动力源，夹持组件150对线缆200的输送状态进行限制。

夹持组件150在驱动组件110的驱动下，带动线缆200向出线端自动输出。通过驱动组件110对线缆200提供输送动力，实现线缆200的自动输送，实现实时控制出线和停止出线。

另外，在出线终止时，只需暂停驱动组件110，线缆200在夹持组件150的限制下，立刻停止出线。解决了现有出线机构中的线盘在惯性的作用下旋转，在停止用力后，仍有部分线缆200被甩出，后续需要人工回收，耗时费力的问题。

导向组件120成对设置且对称安装于夹持组件150的两端，本实施例中为2个。导向组件120对称设置于出线装置100的两端，对线缆200的进线与出线进行导向，减少线缆200的滑动摩擦力，减少线缆200在移动过程造成的磨损。

如图5所示，进一步地，发明人发现线缆200在自动出线过程，没有限制线缆200的张紧状态，可能出现线缆200松散导致出线口堵塞的问题。

为此，本实施例中，夹持组件150包括驱动轮151和压力轮153。驱动轮151和压力轮153上相对的轮面之间限定形成间隙通道，线缆200穿设于间隙通道内，驱动轮151和压力轮153分别抵接于线缆200的同一横截面两侧。

具体的，驱动轮151与驱动组件110传动连接。连接方式可选用带传动、齿轮传动、链传动等传动方式中的一种；也可将驱动轮151与驱动组件110的输出轴同轴设置。

线缆200的两侧被驱动轮151和压力轮153抵住，使线缆200在出线过程保持张紧的状态。驱动轮151在驱动组件110的带动下，带动线缆200向出线端输送，保持笔直的出线方式，避免在自动出线过程，线缆200松散导致出线口堵塞的问题。

如图3所示，更进一步地，固定壳体130包括对称设置的顶板131和底板133，顶板131和底板133之间固定设置有多根支撑销132。

具体的，本实施例中，支撑销132采用圆柱销，顶板131和底板133上均开设有对应的安装孔，支撑销132的两端分别插入顶板131和底板133的安装孔内。

驱动轮151的中心设置有销轴，驱动轮151与销轴固定连接，销轴的两端分别与顶板131和底板133转动连接，使驱动轮151转动设置于顶板131和底板133之间。

一并结合图5所示，压力轮153与驱动轮151相对设置于线缆200的两侧，压力轮153与驱动轮151对线缆200同时提供挤压力。以满足在驱动轮151旋转时，带动线缆200移动，在驱动轮151静止时，压力轮153与驱动轮151相互配合，限制线缆200的移动。

如图6所示，再进一步地，导向组件120包括固定于固定壳体130两端的安装架121，安装架121内转动设置有多个导向轮组，每个导向轮组均由两个间隔设置的导向轮组成，且两个导向轮的轴线互相平行，两个导向轮之间形成用于线缆200输送的输送通道。

具体的，线缆200的进线端与出线端都经过相应的导向组件120，线缆200沿着输送通道的方向移动。通过圆形导向轮的设置，减少线缆200与导线组件的摩擦力，减少线缆200的输出阻力。同时，也能减少线缆200在移动过程中造成的磨损，避免破皮，甚至断开的情况。

如图2所示，再进一步地，输送通道中心与间隙通道同轴设置。多个导向轮组为2个，且分为第一导向轮组122和第二导向轮组123，第一导向轮组122与顶板131垂直，第二导向轮组123与顶板131平行。

具体的，通过输送通道中心与间隙通道的同轴设置，使线缆200在输送过程始终保持直线传输，减少能耗，保持输送的稳定性。

通过第一导向轮组122与顶板131的垂直设置，第二导向轮组123与顶板131的平行设置，使线缆200的四个侧面均被限制，使线缆200的出线端和进线端均保持直线状态，进一步保障了线缆200的笔直出线方式。

如图3和图7所示，在本申请的一些实施例中，驱动组件110与夹持组件150采用齿轮传动方式。

具体的，驱动组件110包括电机111、主动齿轮112和从动齿轮113，电机111固定于顶板131上，电机111的输出端与主动齿轮112连接，从动齿轮113与主动齿轮112相啮合，且从动齿轮113与驱动轮151同轴设置。

主动齿轮112的直径小于从动齿轮113的直径，在电机111的高转速下，通过直径较大的从动齿轮113设置，减小驱动轮151的转速，也便于线缆200的输送调节。同时，齿轮传动的方式，连接更加稳定，在电机111的启动和关闭时，对线缆200的输送状态控制更加精确。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，固定壳体130还包括防护罩134，防护罩134包裹于主动齿轮112与从动齿轮113的周围，并位于底板133的底侧。

具体的，防护罩134可拆卸的安装于底板133的底侧，通过防护罩134的设置，避免外物触碰到齿轮，造成齿面损伤，提升齿轮使用寿命。

如图1和4所示，在本申请的一些实施例中，夹持组件150还包括限位块152，限位块152转动设置于固定壳体130的一侧。

具体的，限位块152、驱动轮151和压力轮153均设置有多个，本实施例中，限位块152、驱动轮151和压力轮153均为2个。

每个限位块152上均开设有U型槽，压力轮153通过销轴转动设置于U型槽内，相邻的两个限位块152之间设置有弹簧154。

弹簧154的两端分别与两侧的限位块152连接，限位块152远离弹簧154的一端与顶板131和底板133转动连接，在弹簧154的作用下，限位块152向驱动轮151的方向靠近。压力轮153的轮边突出U型槽的范围外，并抵住线缆200的侧壁，压力轮153与驱动轮151配合，限制线缆200的张紧状态。

如图1和图4所示，在本申请的一些实施例中，多个压力轮153中的一个压力轮153同轴设置有编码器140，编码器140安装于限位块152上。

具体的，压力轮153在线缆200的移动过程，由于线缆200与压力轮153的抵接，线缆200带动压力轮153旋转。编码器140通过与压力轮153的连接，获得压力轮153的旋转圈数，将圈数转换成电信号传输至控制系统，如PLC控制箱，换算得到线缆200的输出长度，在达到作业需求的长度后，关闭电机111，停止线缆200输送，实现自动化控制。

如图8所示，在本申请的一些实施例中，驱动轮151的周侧开设有用于放置线缆200的凹槽。

具体的，凹槽的截面为圆弧状，且截面直径略大于线缆200，使线缆200能完好的置于凹槽内。在本实施例中，凹槽即线缆200流通的间隙通道一部分，或等同于间隙通道。通过凹槽的设置，增大线缆200的受力区域，均衡线缆200表皮的受力情况，使驱动轮151在旋转过程中，线缆200移动更加稳定，同时减少线缆200表皮损伤。

进一步地，在凹槽内等距设有多个齿块。通过齿块的设置，加大线缆200与凹槽的摩擦力，便于驱动轮151带动线缆200移动。

综上，本申请提供的出线装置100的工作原理如下：

将申请提供的出线装置100与线盘连接，将线缆200的端头从出线装置100进线端的导向组件120穿入，通过导向组件120中第一导向轮组122和第二导向轮组123的设置，对线缆200的周侧进行限制，使线缆200保持笔直的进线状态，避免出线弯曲打卷的情况。

线缆200经导向组件120进入驱动轮151与压力轮153之间的间隙通道，通过压力轮153与驱动轮151的配合，对线缆200同一横截面的两侧提供压力，使线缆200保持张紧的状态。通过将输送通道中心导向轮组与间隙通道同轴设置，使线缆200保持直线的出线方式。同时，通过在驱动轮151上设置凹槽，驱动组件110带动驱动轮151在旋转过程中，增大线缆200的受力区域，均衡线缆200表皮的受力情况，使驱动轮151在旋转过程中，线缆200移动更加稳定，同时减少线缆200表皮损伤。

线缆200通过夹持组件150进入出线端的导向组件120，通过进线端导向组件120与出线端导向组件120的对称设置，对线缆200的进线与出线同时进行导向，减少线缆200的滑动摩擦力，减少线缆200在移动过程造成的磨损，进一步保障了线缆200的笔直出线方式。

通过在压力轮153上设置编码器140，编码器140与电机111均与PLC控制系统连接。通过编码器140将信号传输至PLC控制系统获得线缆200的出线长度，在达到设定值后，自动关闭电机111，停止出线作业。在压力轮153与驱动轮151的限制下，线缆200保持静止，避免现有技术中线盘在惯性的作用下仍然继续出线的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种出线装置，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于限制线缆的输送状态；

导向组件，所述导向组件成对设置且对称安装于所述夹持组件的两端；

驱动组件，所述驱动组件为线缆的输送提供动力源，所述夹持组件与所述驱动组件传动连接；

固定壳体，所述固定壳体被配置为所述夹持组件、所述导向组件、所述驱动组件的安装载体。

2.根据权利要求1所述的出线装置，其特征在于，所述夹持组件包括驱动轮和压力轮，所述驱动轮和所述压力轮上相对的轮面之间限定形成间隙通道，所述线缆穿设于所述间隙通道内，所述驱动轮和所述压力轮分别抵接于所述线缆的同一横截面两侧，所述驱动轮与所述驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的出线装置，其特征在于，所述固定壳体包括对称设置的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间固定设置有多根支撑销；

所述驱动轮转动设置于所述顶板和所述底板之间，所述压力轮与所述驱动轮相对设置于所述线缆的两侧。

4.根据权利要求3所述的出线装置，其特征在于，所述导向组件包括固定于所述固定壳体两端的安装架，所述安装架内转动设置有多个导向轮组，每个所述导向轮组均由两个间隔设置的导向轮组成，且两个所述导向轮的轴线相互平行，两个所述导向轮之间形成用于所述线缆输送的输送通道，所述输送通道的中心位于所述间隙通道的中轴线上。

5.根据权利要求4所述的出线装置，其特征在于，多个所述导向轮组分为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组与所述顶板垂直，所述第二导向轮组与所述顶板平行。

6.根据权利要求3所述的出线装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固定于所述顶板上，所述电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮与所述驱动轮同轴设置。

7.根据权利要求6所述的出线装置，其特征在于，所述固定壳体还包括防护罩，所述防护罩包裹于所述主动齿轮与所述从动齿轮的周围，并位于所述底板的底侧。

8.根据权利要求3所述的出线装置，其特征在于，所述夹持组件还包括限位块，所述限位块转动设置于所述固定壳体的一侧；

所述限位块、所述驱动轮和所述压力轮均设置有多个，每个所述限位块上均开设有U型槽，所述压力轮转动设置于所述U型槽内，相邻的两个所述限位块之间设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的出线装置，其特征在于，多个所述压力轮中的一个所述压力轮同轴设置有编码器，所述编码器安装于所述限位块上。

10.根据权利要求2-9任一项所述的出线装置，其特征在于，所述驱动轮的周侧开设有用于放置所述线缆的凹槽。

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