JPH11188498A - パイプ円周自動溶接装置 - Google Patents
パイプ円周自動溶接装置Info
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- JPH11188498A JPH11188498A JP36631197A JP36631197A JPH11188498A JP H11188498 A JPH11188498 A JP H11188498A JP 36631197 A JP36631197 A JP 36631197A JP 36631197 A JP36631197 A JP 36631197A JP H11188498 A JPH11188498 A JP H11188498A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接ヘッドの高さを低くすることができ、溶
接作業に必要なスペースを小さくできるパイプ円周自動
溶接装置を提供する。 【解決手段】 溶接ヘッド１が走行するガイドレール９
の外面に、アリ溝９ｂ状のガイド溝を形成し、このガイ
ド溝内に溶接ヘッド１のガイドローラ６１を係合配置し
た。また、溶接ヘッド１の円周駆動モーター４７を、溶
接ヘッド１の反トーチ側に、パイプ外面に沿って突出す
るように設けた。さらに、溶接ワイヤ３１を巻回するス
プール３３を寝かせて搭載した。
接作業に必要なスペースを小さくできるパイプ円周自動
溶接装置を提供する。 【解決手段】 溶接ヘッド１が走行するガイドレール９
の外面に、アリ溝９ｂ状のガイド溝を形成し、このガイ
ド溝内に溶接ヘッド１のガイドローラ６１を係合配置し
た。また、溶接ヘッド１の円周駆動モーター４７を、溶
接ヘッド１の反トーチ側に、パイプ外面に沿って突出す
るように設けた。さらに、溶接ワイヤ３１を巻回するス
プール３３を寝かせて搭載した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガスや石油のパイ
プライン敷設工事等においてパイプを付き合わせ溶接す
るためのパイプ円周自動溶接装置に関する。特には、溶
接ヘッドの高さを低くすることができ、溶接作業に必要
なスペース（トンネルの径等）を小さくできるよう改良
を加えたパイプ円周自動溶接装置に関する。
プライン敷設工事等においてパイプを付き合わせ溶接す
るためのパイプ円周自動溶接装置に関する。特には、溶
接ヘッドの高さを低くすることができ、溶接作業に必要
なスペース（トンネルの径等）を小さくできるよう改良
を加えたパイプ円周自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の溶接装置としては特開平９−２
５３８８７号のものが公知である。同号の溶接装置は、
パイプの外周面に固定したガイドレールを両側部からク
ランプローラで挟持する方式となっている。また、溶接
ワイヤを巻回するスプールが回転軸をパイプ長手方向に
向けて設置されている。
５３８８７号のものが公知である。同号の溶接装置は、
パイプの外周面に固定したガイドレールを両側部からク
ランプローラで挟持する方式となっている。また、溶接
ワイヤを巻回するスプールが回転軸をパイプ長手方向に
向けて設置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平９−２５３
８８７号の溶接装置は上記構成のため、溶接ヘッドの高
さが高くなりがちである。ところで、トンネル中に敷設
される都市ガス等のパイプライン用の溶接装置の場合、
溶接ヘッドの高さを極力低くすることが求められる。パ
イプ敷設のために掘削すべきトンネルの径が、パイプの
径に溶接ヘッドの高さの２倍を加えた値によって規定さ
れるが、工事費を安くするためには、トンネルの径をで
きるだけ小さくする必要があるからである。しかしなが
ら、このような要請に十分に応えられる溶接装置は今ま
で存在していなかった。
８８７号の溶接装置は上記構成のため、溶接ヘッドの高
さが高くなりがちである。ところで、トンネル中に敷設
される都市ガス等のパイプライン用の溶接装置の場合、
溶接ヘッドの高さを極力低くすることが求められる。パ
イプ敷設のために掘削すべきトンネルの径が、パイプの
径に溶接ヘッドの高さの２倍を加えた値によって規定さ
れるが、工事費を安くするためには、トンネルの径をで
きるだけ小さくする必要があるからである。しかしなが
ら、このような要請に十分に応えられる溶接装置は今ま
で存在していなかった。
【０００４】本発明は、このような課題に対応するため
になされたもので、溶接ヘッドの高さを低くすることが
でき、溶接作業に必要なスペースを小さくできるよう改
良を加えたパイプ円周自動溶接装置を提供することを目
的とする。
になされたもので、溶接ヘッドの高さを低くすることが
でき、溶接作業に必要なスペースを小さくできるよう改
良を加えたパイプ円周自動溶接装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のパイプ円周自動溶接装置は、 それぞれの
端面において付き合わされる２本のパイプを円周付き合
わせ溶接するパイプ円周自動溶接装置であって； 溶接
トーチを搭載した溶接ヘッドと、 この溶接ヘッドが走
行するパイプの外周に巻き回されたガイドレールと、を
備え、 該ガイドレールの外面には凹部内で横方向に掘
り込まれたアリ溝状のガイド溝が形成されており、この
ガイド溝内に溶接ヘッドのガイドローラが係合配置され
ることを特徴とする。このような構造により、ガイドレ
ール及びガイドローラ回りの構造をシンプルなものとす
ることができ溶接ヘッドの高さを低くできる。
め、本発明のパイプ円周自動溶接装置は、 それぞれの
端面において付き合わされる２本のパイプを円周付き合
わせ溶接するパイプ円周自動溶接装置であって； 溶接
トーチを搭載した溶接ヘッドと、 この溶接ヘッドが走
行するパイプの外周に巻き回されたガイドレールと、を
備え、 該ガイドレールの外面には凹部内で横方向に掘
り込まれたアリ溝状のガイド溝が形成されており、この
ガイド溝内に溶接ヘッドのガイドローラが係合配置され
ることを特徴とする。このような構造により、ガイドレ
ール及びガイドローラ回りの構造をシンプルなものとす
ることができ溶接ヘッドの高さを低くできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明のパイプ円周自動溶接装置
においては、上記ガイドレールの反トーチ側の辺に沿っ
てラックが敷設されており、上記溶接ヘッドの円周駆動
機構が、溶接ヘッドの反トーチ側に、パイプ外面に沿っ
て突出するように設けられていることが好ましい。ま
た、溶接トーチをパイプの径方向に駆動するモータ、及
び、溶接トーチをパイプの長手方向に駆動するモータ
も、溶接ヘッドの反トーチ側に、パイプ外面に沿って突
出するように設けられていることが好ましい。このよう
に、主要な駆動機構を、溶接ヘッドの反トーチ側にパイ
プ外面に沿って配置することによって、溶接ヘッドの高
さを低くおさえることができる。
においては、上記ガイドレールの反トーチ側の辺に沿っ
てラックが敷設されており、上記溶接ヘッドの円周駆動
機構が、溶接ヘッドの反トーチ側に、パイプ外面に沿っ
て突出するように設けられていることが好ましい。ま
た、溶接トーチをパイプの径方向に駆動するモータ、及
び、溶接トーチをパイプの長手方向に駆動するモータ
も、溶接ヘッドの反トーチ側に、パイプ外面に沿って突
出するように設けられていることが好ましい。このよう
に、主要な駆動機構を、溶接ヘッドの反トーチ側にパイ
プ外面に沿って配置することによって、溶接ヘッドの高
さを低くおさえることができる。
【０００７】また、本発明のパイプ円周自動溶接装置に
おいては、溶接ワイヤを巻回するスプールが、その回転
軸をパイプ径方向に向けて設けられていることが好まし
い。いわばスプールを寝かせて溶接ヘッドに搭載するこ
とにより、溶接ヘッドの高さを低くおさえることができ
る。
おいては、溶接ワイヤを巻回するスプールが、その回転
軸をパイプ径方向に向けて設けられていることが好まし
い。いわばスプールを寝かせて溶接ヘッドに搭載するこ
とにより、溶接ヘッドの高さを低くおさえることができ
る。
【０００８】以下、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の１実施例に係るパイプ円周自動溶接装置の
構成を示す一部断面側面図である。図２は、本発明の１
実施例に係るパイプ円周自動溶接装置の構成を示す一部
断面平面図である。図３は、本発明の１実施例に係るパ
イプ円周自動溶接装置の構成を示す一部断面正面図であ
る。
は、本発明の１実施例に係るパイプ円周自動溶接装置の
構成を示す一部断面側面図である。図２は、本発明の１
実施例に係るパイプ円周自動溶接装置の構成を示す一部
断面平面図である。図３は、本発明の１実施例に係るパ
イプ円周自動溶接装置の構成を示す一部断面正面図であ
る。
【０００９】この溶接装置１は、溶接開先６において付
き合わせられた２本のパイプ３、５を円周付き合わせ溶
接する装置である。パイプ３は既にパイプラインの末端
に敷設されている既設パイプであり、パイプ５はその先
につなぐ継ぎパイプである。既設パイプ３の外周にはガ
イドレール９が巻かれており、その上を溶接ヘッド７が
パイプ円周方向（Ｘ方向ともいう）に走行しながら、溶
接トーチ１１から溶接ワイヤ３１を繰り出して開先６を
全周溶接する。
き合わせられた２本のパイプ３、５を円周付き合わせ溶
接する装置である。パイプ３は既にパイプラインの末端
に敷設されている既設パイプであり、パイプ５はその先
につなぐ継ぎパイプである。既設パイプ３の外周にはガ
イドレール９が巻かれており、その上を溶接ヘッド７が
パイプ円周方向（Ｘ方向ともいう）に走行しながら、溶
接トーチ１１から溶接ワイヤ３１を繰り出して開先６を
全周溶接する。
【００１０】溶接トーチ１１は、パイプ径方向（Ｚ方向
ともいう）に昇降自在なトーチアーム１７に支持されて
いる。トーチアーム１７は、ワイヤ送給モータ１９を介
して昇降ベース２１に接続されている。ワイヤ送給モー
タ１９は、後述するプルローラ７９（図３）を駆動して
溶接ワイヤをトーチ１１から送り出すものである。昇降
ベース２１は、パイプ長手方向（Ｙ方向ともいう）に移
動自在な移動ベース５１の側面に沿って昇降する。符号
２３は、昇降ベース２１に固定されている溶接トーチ昇
降用のラックである。このラック２３にはピニオン２５
が噛み合っており、ピニオン２５が回転するとラック２
３が昇降する。ピニオン２５は、シャフト２７を介して
トーチ昇降モータ２９（減速機付き）によって回転駆動
される。
ともいう）に昇降自在なトーチアーム１７に支持されて
いる。トーチアーム１７は、ワイヤ送給モータ１９を介
して昇降ベース２１に接続されている。ワイヤ送給モー
タ１９は、後述するプルローラ７９（図３）を駆動して
溶接ワイヤをトーチ１１から送り出すものである。昇降
ベース２１は、パイプ長手方向（Ｙ方向ともいう）に移
動自在な移動ベース５１の側面に沿って昇降する。符号
２３は、昇降ベース２１に固定されている溶接トーチ昇
降用のラックである。このラック２３にはピニオン２５
が噛み合っており、ピニオン２５が回転するとラック２
３が昇降する。ピニオン２５は、シャフト２７を介して
トーチ昇降モータ２９（減速機付き）によって回転駆動
される。
【００１１】一方、昇降ベース２１やトーチ昇降モータ
２９は、移動ベース５１に搭載されており、パイプ長手
方向（Ｙ方向）に移動可能である。移動ベース５１は、
ボールスクリュー５３によりＹ方向に直線駆動される。
ボールスクリュー５３は、減速機５５を介してトーチ移
動モータ５７によって回転駆動される。
２９は、移動ベース５１に搭載されており、パイプ長手
方向（Ｙ方向）に移動可能である。移動ベース５１は、
ボールスクリュー５３によりＹ方向に直線駆動される。
ボールスクリュー５３は、減速機５５を介してトーチ移
動モータ５７によって回転駆動される。
【００１２】移動ベース５１は、図１に示す移動プレー
ト６７上に搭載されている。移動プレート６７は、１対
のＺ方向に延びるヨーク６５及び軸６３を介して、ガイ
ドローラ６１に支持されている。軸６３は、ヨークに固
定されており、軸先端にはベアリングを転用したガイド
ローラ６１の内輪が固定されている。このガイドローラ
６１の外輪は、ガイドレール９の長手方向に沿って延び
るアリ溝９ｂ中に嵌合している。したがって、移動プレ
ート６７は、ガイドレール９の長手方向（パイプ円周方
向、Ｘ方向ともいう）に移動可能なように案内されてい
る。
ト６７上に搭載されている。移動プレート６７は、１対
のＺ方向に延びるヨーク６５及び軸６３を介して、ガイ
ドローラ６１に支持されている。軸６３は、ヨークに固
定されており、軸先端にはベアリングを転用したガイド
ローラ６１の内輪が固定されている。このガイドローラ
６１の外輪は、ガイドレール９の長手方向に沿って延び
るアリ溝９ｂ中に嵌合している。したがって、移動プレ
ート６７は、ガイドレール９の長手方向（パイプ円周方
向、Ｘ方向ともいう）に移動可能なように案内されてい
る。
【００１３】ガイドレール９は、全体として半割りのリ
ングベルト状のものであり（図３参照）、その外周に上
記アリ溝９ｂが形成されている。アリ溝９ｂは、Ｙ方向
に掘り込むように一対形成されている。このアリ溝９ｂ
は、ガイドレール９の全長にわたって延びている。図１
のガイドレール９断面においてＺ方向に貫通する孔９ａ
は、ガイドレール９と既設パイプ３をネジで締め付け固
定するためのものである。半割りのガイドレール９同士
の接続は、図３に示すレール連結ネジ１０により行う。
ネジ１０は、レール９の半割り面に形成されたフランジ
状の部分を締め合わせる。
ングベルト状のものであり（図３参照）、その外周に上
記アリ溝９ｂが形成されている。アリ溝９ｂは、Ｙ方向
に掘り込むように一対形成されている。このアリ溝９ｂ
は、ガイドレール９の全長にわたって延びている。図１
のガイドレール９断面においてＺ方向に貫通する孔９ａ
は、ガイドレール９と既設パイプ３をネジで締め付け固
定するためのものである。半割りのガイドレール９同士
の接続は、図３に示すレール連結ネジ１０により行う。
ネジ１０は、レール９の半割り面に形成されたフランジ
状の部分を締め合わせる。
【００１４】ガイドレール９のＹ方向半トーチ側端部に
は、円弧状のヘッド走行ラック９ｃが全周にわたって切
られている。このラック９ｃには、Ｘ方向走行ピニオン
４１が噛み合っている。このピニオン４１は、シャフト
４３、減速機４５を介してヘッド走行モータ４７によっ
て駆動される。
は、円弧状のヘッド走行ラック９ｃが全周にわたって切
られている。このラック９ｃには、Ｘ方向走行ピニオン
４１が噛み合っている。このピニオン４１は、シャフト
４３、減速機４５を介してヘッド走行モータ４７によっ
て駆動される。
【００１５】図２及び図３に示すように、溶接ワイヤ３
１を巻回するスプール３３は、そのス転軸３５をパイプ
径方向に向けて、溶接ヘッド７上に搭載されている。つ
まりスプール３３はパイプ３の外周面に添うように寝か
せて配置されている。これは、溶接ヘッド７の高さを低
くするためである。スプール３３から溶接トーチ１１へ
は、コンジットケーブル１３を介して溶接ワイヤ３１が
供給される。また、溶接トーチ１１へは、溶接電源ケー
ブル１５により電力が供給される。なお、図２の下部に
示されているガス電磁弁９１は、シールドガス開閉用で
あり、コネクター９３は、各軸モータ等の制御信号接続
のためのものである。
１を巻回するスプール３３は、そのス転軸３５をパイプ
径方向に向けて、溶接ヘッド７上に搭載されている。つ
まりスプール３３はパイプ３の外周面に添うように寝か
せて配置されている。これは、溶接ヘッド７の高さを低
くするためである。スプール３３から溶接トーチ１１へ
は、コンジットケーブル１３を介して溶接ワイヤ３１が
供給される。また、溶接トーチ１１へは、溶接電源ケー
ブル１５により電力が供給される。なお、図２の下部に
示されているガス電磁弁９１は、シールドガス開閉用で
あり、コネクター９３は、各軸モータ等の制御信号接続
のためのものである。
【００１６】次に、溶接トーチ１１の構造について図３
を参照しつつ説明する。この実施例の溶接ヘッドの溶接
トーチ１１は、供給される溶接ワイヤを屈曲させて溶接
ノズル１２の軸芯に沿う方向に曲げるワイヤ屈曲部７１
と、このワイヤ屈曲部を出たワイヤを真直に矯正するス
トレートナー７７と、このストレートナーを出たワイヤ
を引っ張って溶接ノズル１２に送るプルローラ７９を具
備する。そして、ワイヤ屈曲部７１が、多数のガイドロ
ーラ７３、７５により構成されている。
を参照しつつ説明する。この実施例の溶接ヘッドの溶接
トーチ１１は、供給される溶接ワイヤを屈曲させて溶接
ノズル１２の軸芯に沿う方向に曲げるワイヤ屈曲部７１
と、このワイヤ屈曲部を出たワイヤを真直に矯正するス
トレートナー７７と、このストレートナーを出たワイヤ
を引っ張って溶接ノズル１２に送るプルローラ７９を具
備する。そして、ワイヤ屈曲部７１が、多数のガイドロ
ーラ７３、７５により構成されている。
【００１７】具体的には、ワイヤ屈曲部７１は、ワイヤ
屈曲の経路の外側に沿って配置された８個の外ガイドロ
ーラ７３と、同経路の内側に沿って配置された７個の内
ガイドローラ７５により構成されている。各ローラ１
５、１７は、図示されてはいないが、絶縁材であるベー
クライト製のフレームに回転自在に支持されている。
屈曲の経路の外側に沿って配置された８個の外ガイドロ
ーラ７３と、同経路の内側に沿って配置された７個の内
ガイドローラ７５により構成されている。各ローラ１
５、１７は、図示されてはいないが、絶縁材であるベー
クライト製のフレームに回転自在に支持されている。
【００１８】矯正ローラ７７は、最も出側のガイドロー
ラ７３の直下で、押えローラ８１及びプルローラ７９の
直上に設けられている。この矯正ローラ７７の右側外周
面は、ワイヤ３１を右側に押すようにやや突出してお
り、ワイヤ屈曲部７１で付けられたワイヤの曲りグセを
反対方向に曲げて矯正する。矯正ローラ７７の突出量
は、図示せぬ調整機構によって調整可能である。
ラ７３の直下で、押えローラ８１及びプルローラ７９の
直上に設けられている。この矯正ローラ７７の右側外周
面は、ワイヤ３１を右側に押すようにやや突出してお
り、ワイヤ屈曲部７１で付けられたワイヤの曲りグセを
反対方向に曲げて矯正する。矯正ローラ７７の突出量
は、図示せぬ調整機構によって調整可能である。
【００１９】プルローラ７９は、押えローラ８１と対向
して、矯正ローラ７７の直下に置かれている。押えロー
ラ８１はワイヤ３１をプルローラ７９に押し付け、プル
ローラ７９は回転駆動されて、ワイヤ３１をワイヤ屈曲
部７１から引き出すとともに、後述する溶接ノズル１２
に押し込む役割を果す。なお、このプルローラ７９の材
質はＳＫ３（表面焼入れ）である。押えローラ８１の押
し付け圧力は、図示せぬ調整機構によって調整可能であ
る。
して、矯正ローラ７７の直下に置かれている。押えロー
ラ８１はワイヤ３１をプルローラ７９に押し付け、プル
ローラ７９は回転駆動されて、ワイヤ３１をワイヤ屈曲
部７１から引き出すとともに、後述する溶接ノズル１２
に押し込む役割を果す。なお、このプルローラ７９の材
質はＳＫ３（表面焼入れ）である。押えローラ８１の押
し付け圧力は、図示せぬ調整機構によって調整可能であ
る。
【００２０】この実施例の溶接トーチは、ワイヤ屈曲部
７１をローラ列で構成し、溶接ワイヤの曲げアールが小
さくても（この例ではＲ＝３０mm、ワイヤ線径１mm）、
摩擦抵抗が小さい。また、ワイヤ屈曲部７１の出側でプ
ルローラ７９でワイヤを引張り駆動するのでワイヤ送り
がスムーズで、溶接池へのワイヤの送給が安定する。さ
らに、送給ローラ及び矯正ローラ以降にワイヤ屈曲部が
無いため、ワイヤの直進性を向上することができた。
７１をローラ列で構成し、溶接ワイヤの曲げアールが小
さくても（この例ではＲ＝３０mm、ワイヤ線径１mm）、
摩擦抵抗が小さい。また、ワイヤ屈曲部７１の出側でプ
ルローラ７９でワイヤを引張り駆動するのでワイヤ送り
がスムーズで、溶接池へのワイヤの送給が安定する。さ
らに、送給ローラ及び矯正ローラ以降にワイヤ屈曲部が
無いため、ワイヤの直進性を向上することができた。
【００２１】溶接ノズル１２の左右にシールドガスを供
給する２個のノズル８３が配置されている。このシール
ドガス供給方式は、管表面での溶接部においてシールド
性が不充分という欠点があるが、一方、狭い開先にも対
応できるという利点がある。なお、位置を検出するため
のエンコーダとしては、従来は絶対値エンコーダが使用
されていたが、本実施例の溶接装置では、シリアルエン
コーダを使用している。シリアルエンコーダは、パラレ
ルなビット信号として検出された位置信号を、シリアル
な信号に変換して受信器に送り、受信器側でこれをパラ
レルな位置信号に変換して位置を検出するものである。
よって、シリアルエンコーダを使用することにより、信
号線が１組（２本）で済み、大幅に配線を節約すること
ができる。
給する２個のノズル８３が配置されている。このシール
ドガス供給方式は、管表面での溶接部においてシールド
性が不充分という欠点があるが、一方、狭い開先にも対
応できるという利点がある。なお、位置を検出するため
のエンコーダとしては、従来は絶対値エンコーダが使用
されていたが、本実施例の溶接装置では、シリアルエン
コーダを使用している。シリアルエンコーダは、パラレ
ルなビット信号として検出された位置信号を、シリアル
な信号に変換して受信器に送り、受信器側でこれをパラ
レルな位置信号に変換して位置を検出するものである。
よって、シリアルエンコーダを使用することにより、信
号線が１組（２本）で済み、大幅に配線を節約すること
ができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、溶接ヘッドの高さを低くすることができ、溶
接作業に必要なスペースを小さくできるパイプ円周自動
溶接装置を提供できる。
によれば、溶接ヘッドの高さを低くすることができ、溶
接作業に必要なスペースを小さくできるパイプ円周自動
溶接装置を提供できる。
【図１】本発明の１実施例に係るパイプ円周自動溶接装
置の構成を示す一部断面側面図である。
置の構成を示す一部断面側面図である。
【図２】本発明の１実施例に係るパイプ円周自動溶接装
置の構成を示す一部断面平面図である。
置の構成を示す一部断面平面図である。
【図３】本発明の１実施例に係るパイプ円周自動溶接装
置の構成を示す一部断面正面図である。
置の構成を示す一部断面正面図である。
１ パイプ円周自動溶接装置 ３ 既設パイプ ５ 継ぎパイプ ６ 溶接開先 ７ 溶接ヘッド ９ ガイドレール ９ａ 孔 ９ｂ アリ溝 ９ｃ ヘッド走行ラック １０ レール連結ネ
ジ １１ 溶接トーチ １２ ノズル １３ コンジットケーブル １５ 溶接電源ケ
ーブル １７ トーチアーム １９ ワイヤ送給
モータ ２１ 昇降ベース ２３ トーチ昇降
ラック ２５ トーチ昇降ピニオン ２７ シャフト ２９ トーチ昇降モータ ３１ 溶接ワイヤ ３３ スプール ３５ スプール軸 ４１ 走行ピニオン ４３ シャフト ４５ 減速機 ４７ ヘッド走行
モータ ５１ 移動ベース ５３ ボールスク
リュー ５５ 減速機 ５７ トーチ移動
モータ ６１ ガイドローラ ６３ 軸 ６５ ヨーク ６７ 移動プレー
ト ７１ ワイヤ屈曲部 ７３ 外ガイドロ
ーラ ７５ 内ガイドローラ ７７ 矯正ローラ ７９ プルローラ ８１ 押えローラ ８３ ガスノズル ９１ ガス電磁弁 ９３ コネクター
ジ １１ 溶接トーチ １２ ノズル １３ コンジットケーブル １５ 溶接電源ケ
ーブル １７ トーチアーム １９ ワイヤ送給
モータ ２１ 昇降ベース ２３ トーチ昇降
ラック ２５ トーチ昇降ピニオン ２７ シャフト ２９ トーチ昇降モータ ３１ 溶接ワイヤ ３３ スプール ３５ スプール軸 ４１ 走行ピニオン ４３ シャフト ４５ 減速機 ４７ ヘッド走行
モータ ５１ 移動ベース ５３ ボールスク
リュー ５５ 減速機 ５７ トーチ移動
モータ ６１ ガイドローラ ６３ 軸 ６５ ヨーク ６７ 移動プレー
ト ７１ ワイヤ屈曲部 ７３ 外ガイドロ
ーラ ７５ 内ガイドローラ ７７ 矯正ローラ ７９ プルローラ ８１ 押えローラ ８３ ガスノズル ９１ ガス電磁弁 ９３ コネクター
Claims (5)
- 【請求項１】 それぞれの端面において付き合わされる
２本のパイプを円周付き合わせ溶接するパイプ円周自動
溶接装置であって；溶接トーチを搭載した溶接ヘッド
と、 この溶接ヘッドが走行するパイプの外周に巻き回された
ガイドレールと、を備え、 該ガイドレールの外面には凹部内で横方向に掘り込まれ
たアリ溝状のガイド溝が形成されており、このガイド溝
内に溶接ヘッドのガイドローラが係合配置されることを
特徴とするパイプ円周自動溶接装置。 - 【請求項２】 上記ガイドレールの反トーチ側の辺に沿
ってラックが敷設されており、 上記溶接ヘッドの円周駆動機構が、溶接ヘッドの反トー
チ側に、パイプ外面に沿って突出するように設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のパイプ円周自動溶
接装置。 - 【請求項３】 溶接トーチをパイプの径方向に駆動する
モータ、及び、溶接トーチをパイプの長手方向に駆動す
るモータも、溶接ヘッドの反トーチ側にパイプ外面に沿
って突出するように設けられていることを特徴とする請
求項２記載のパイプ円周自動溶接装置。 - 【請求項４】 溶接ワイヤを巻回するスプールが、その
回転軸をパイプ径方向に向けて設けられていることを特
徴とする請求項１、２又は３記載のパイプ円周自動溶接
装置。 - 【請求項５】 上記溶接トーチが、 供給される溶接ワ
イヤを屈曲させて溶接ノズルの軸芯に沿う方向に曲げる
ワイヤ屈曲部と、 このワイヤ屈曲部を出たワイヤを真
直に矯正するストレートナーと、 このストレートナー
を出たワイヤを引っ張って溶接ノズルに送るプルローラ
と、を具備し、 上記ワイヤ屈曲部が、多数のガイドローラにより構成さ
れていることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記
載のパイプ円周自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36631197A JP3853056B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | パイプ円周自動溶接装置 |
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ID=18486467
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3853056B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100781886B1 (ko) | 2003-12-24 | 2007-12-05 | 현대중공업 주식회사 | 파이프 궤도용접용 하이브리드 레이저 용접 시스템 |
| CN102248339A (zh) * | 2011-07-07 | 2011-11-23 | 盐城市大明化工机械有限公司 | 大型设备环焊缝自动焊机头导轨装置 |
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| KR20150126490A (ko) * | 2014-05-02 | 2015-11-12 | 삼성중공업 주식회사 | 수직형 압력용기 용접장치 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36631197A patent/JP3853056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100781886B1 (ko) | 2003-12-24 | 2007-12-05 | 현대중공업 주식회사 | 파이프 궤도용접용 하이브리드 레이저 용접 시스템 |
| CN102248339A (zh) * | 2011-07-07 | 2011-11-23 | 盐城市大明化工机械有限公司 | 大型设备环焊缝自动焊机头导轨装置 |
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| WO2014017740A1 (ko) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | 주식회사 청우이엔지 | 무레일 강관 자동용접장치 |
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