JP2022110769A - 被覆付パイプの製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造効率の低下を抑制できるようにする。【解決手段】被覆付パイプの製造装置は、第１スライダ１９と第２スライダ１８とドラム１２とエア供給装置１０とバキューム装置９とを備える。第１スライダ１９は、ドラム１２から伸びるワイヤ１１に連結されてコルゲート管７の内部に位置する。パイプ８の端部に接続可能な第１スライダ１９は、ドラム１２によるワイヤ１１の巻き取りにより、コルゲート管７の第１端部から第２端部に移動する。第２スライダ１８はコルゲート管７の端部に接続可能である。バキューム装置９及びエア供給装置１０は、第１スライダ１９をコルゲート管７の第２端部から第１端部に移動させる。第１スライダ１９は、ドラム１２によるワイヤ１１の巻き取り時に第２スライダ１８に当接する。第１スライダ１９は、第２スライダ１８から離間する方向への相対移動により、ドラム１２からワイヤ１１を繰り出させる。【選択図】図１

Description

本発明は、被覆付パイプの製造装置及び製造方法に関する。

建物の給水給湯システム等では被覆付パイプが用いられている。こうした被覆付パイプとしては、例えば特許文献１に示すものが知られている。被覆付パイプは、コルゲート管にパイプを通すことによって形成されている。こうした被覆付パイプを給水給湯システムに用いることにより、給水給湯システムを施工する際のパイプの傷つきを抑制することができる。

特開平１１－１０５１５１号公報

ところで、被覆付パイプのコルゲート管は、施工しやすくすることを考慮して、比較的柔らかく形成されている。このため、被覆付パイプの製造時、コルゲート管に対するパイプの押し込みにより、コルゲート管にパイプを通すようにする場合、次のようなことが生じる。すなわち、押し込まれたパイプの先端が、必ずしもコルゲート管の中心に沿って移動せず、コルゲート管の内壁に接触し、パイプの押し込みに伴って同コルゲート管を蛇行させる。その結果、パイプがコルゲート管内で詰まり、コルゲート管にパイプを通すことが困難になる。従って、コルゲート管にパイプを通すためには、上述したように詰まりが発生する都度、その詰まりを解消させなければならず、手間がかかる。その結果、被覆付パイプの製造効率が低下する。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する被覆付パイプの製造装置は、通管位置に配置された直線状のコルゲート管に対して、コルゲート管の第１端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する。同装置は、次のような索状体、第１スライダ、第１駆動装置、第２駆動装置、及び第２スライダを備える。索状体は、コルゲート管の第２端部からコルゲート管内に挿入される。第１スライダは、コルゲート管内に配置され、索状体と連結されるとともにパイプの上記端部に接続することが可能であって、コルゲート管内をコルゲート管の長手方向へと移動が可能とされる。第１駆動装置は、コルゲート管内に流体圧を供給することによって、第１スライダをコルゲート管内において第２端部から第１端部へと移動させる。第２駆動装置は、索状体の巻き取りによって、第１スライダをコルゲート管内において第１端部から第２端部へと移動させることで、第１スライダに接続された上記パイプを引っ張ってコルゲート管に通管させる。第２スライダは、第１スライダよりもコルゲート管の上記第２端部側に配置されて第２端部に接続することが可能であって、かつ第１スライダの移動経路に沿って移動が可能とされる。第１スライダと第２スライダとは、第１スライダの移動経路上での互いの当接、及び互いの離間が可能とされる。上記製造装置では、第１スライダと第２スライダとが当接された状態において、第２駆動装置の駆動力が索状体及び第１スライダを介して前記第２スライダへと伝達されることで、第２スライダに接続されたコルゲート管を引っ張って通管位置へと移動させることが可能とされる。

上記構成によれば、通管位置から離れて位置するコルゲート管の第２端部に第２スライダが接続される。このとき、コルゲート管内において、第２スライダよりもコルゲート管の第１端部側に第１スライダが配置されている。そして、第２駆動装置が索状体を巻き取ることにより、第１スライダが第２スライダに当接し、第２駆動装置の駆動力が索状体及び第１スライダを介して第２スライダへと伝達される。これにより、第２スライダに接続されたコルゲート管が上記駆動力で引っ張られて通管位置へと移動する。コルゲート管が通管位置まで移動すると、第１駆動装置がコルゲート管内に流体圧を供給することにより、第１スライダが第２スライダから離間してコルゲート管内を第２端部から第１端部へと移動する。コルゲート管の第１端部まで移動した第１スライダは、コルゲート管内を通管させるパイプの端部に接続される。この状態のもと、第２駆動装置が索状体を巻き取ることにより、第１スライダがコルゲート管内を第１端部から第２端部へと移動すると、第１スライダに接続された上記パイプがコルゲート管の第２端部まで引っ張られる。その結果、コルゲート管に上記パイプが通管されて被覆付パイプが形成される。

コルゲート管内にパイプを通管させる際、パイプの端部に接続された第１スライダが、第２駆動装置による索状体の巻き取りにより、コルゲート管の中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプの端部もコルゲート管の中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管の内壁に対しパイプの先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管内でパイプが詰まることも抑制される。従って、コルゲート管にパイプを通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。

上記課題を解決する被覆付パイプの製造方法では、上述した製造装置を用いて被覆付パイプが形成される。この被覆付パイプの製造方法では、次のような第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程が行われる。第１工程では、通管位置へと移動する前の準備位置にあるコルゲート管の第２端部に対して第２スライダが接続される。第２工程では、第１工程後の第２駆動装置による索状体の巻き取りによって、上記コルゲート管を準備位置から通管位置へと引っ張って移動させる。第３工程では、第２工程によってコルゲート管が通管位置に配置された状態において、第１駆動装置によって、第１スライダを第２スライダから離間させて第１スライダのみをコルゲート管の第１端部へと移動させるとともに、第２駆動装置から索状体を繰り出させる。第４工程では、第３工程によってコルゲート管の前記第１端部へと移動した第１スライダにパイプの端部を接続する。第５工程では、第４工程によってパイプの端部に接続された第１スライダを、第２駆動装置による索状体の巻き取りによってコルゲート管の第２端部へと移動させることで、上記パイプを引っ張ってコルゲート管へと通管させて被覆付パイプを形成する。第６工程では、第５工程によって形成された被覆付パイプを、パイプに第１スライダが接続され、かつコルゲート管に第２スライダが接続された状態のまま、通管位置から準備位置に向けて移動させることで、上記第２スライダを準備位置に来る次のコルゲート管の第２端部付近に位置するよう予め移動させておくとともに、第２駆動装置から索状体を繰り出させる。

上記方法によれば、第１～第６工程を繰り返すことにより、被覆付パイプが連続して製造される。第５工程でコルゲート管内にパイプを通管させる際、パイプの端部に接続された第１スライダが、第２駆動装置による索状体の巻き取りにより、コルゲート管の中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプの端部もコルゲート管の中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管の内壁に対しパイプの先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管内でパイプが詰まることも抑制される。従って、コルゲート管にパイプを通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。

被覆付パイプの製造装置を示す略図。 同装置の伸び防止機構を上方から見た状態を示す略図。 第１スライダ及び第２スライダを示す断面図。 第１スライダの移動の仕方を示す断面図。 第１スライダの移動の仕方を示す断面図。 第１スライダの移動の仕方を示す断面図。 エア供給装置と第２スライダとの接続状態を示す断面図。 製造装置から被覆付パイプを取り出す際の同パイプの動きを示す断面図。

以下、被覆付パイプの製造装置及び製造方法の一実施形態について、図１～図８を参照して説明する。
図１に示すように、被覆付パイプの製造装置は、第１ステーション１、第２ステーション２、ベルトコンベア３、ガイドレール４、及び伸び防止機構５を備えている。

第１ステーション１は、被覆付パイプの製造装置を扱う作業者がいる場所である。作業者は、同装置による被覆付パイプの製造に必要な手作業を行う。第１ステーション１には、被覆付パイプの製造装置を動作させるための操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、作業者によって操作される。第１ステーション１には、被覆付パイプの製造に必要なコルゲート管７及びパイプ８が搬送されてくる。第１ステーション１には、コルゲート管７内からエアを吸引するためのバキューム装置９が設けられている。

第２ステーション２は、第１ステーション１から離れた位置にある。第２ステーション２には、コルゲート管７内にエアを供給するためのエア供給装置１０が設けられている。第２ステーション２にはドラム１２が設けられている。ドラム１２には索状体としてのワイヤ１１が接続されている。ドラム１２は、ワイヤ１１を巻き取ることが可能とされており、ワイヤ１１の巻き取り量を検出するためのエンコーダ１３を備えている。ワイヤ１１は、エア供給装置１０を通過しており、且つ、コルゲート管７内に延びている。また、第２ステーション２には近接センサ１４が設けられている。近接センサ１４は、パイプ８の端部が第２ステーション２に到達したことを検出するためのものである。

ベルトコンベア３及びガイドレール４は、第１ステーション１と第２ステーション２との間で、水平方向に延びるように配置されている。ベルトコンベア３は、ローラ１５及びローラ１６に巻き掛けられたベルト１７を備えている。ベルトコンベア３は、ローラ１５，１６の回転方向を切り換えることにより、ベルト１７の周回を正転と反転との間で切り換える。ベルトコンベア３の上方には、上記ガイドレール４がベルトコンベア３と平行になるように延びている。ベルトコンベア３及びガイドレール４は、被覆付パイプの製造時、第１ステーション１に搬送されてきたコルゲート管７を、第１ステーション１から第２ステーション２まで移動させる際に用いられる。

コルゲート管７の上記移動により第２ステーション２にコルゲート管７が到達すると、第１ステーション１から第２ステーション２に亘ってコルゲート管７が直線状に延びた状態になる。以下、このときのコルゲート管７の位置を「通管位置」という。コルゲート管７が通管位置に配置されたとき、コルゲート管７の第１端部（図１の右端部）が第１ステーション１に位置するとともに、コルゲート管７の第２端部（図１の左端部）が第２ステーション２に位置する。

被覆付パイプの製造時に第１ステーション１にコルゲート管７が搬送されてきたとき、第１ステーション１にはコルゲート管７の第２端部が位置する。以下、このときのコルゲート管７の位置を「準備位置」という。被覆付パイプの製造時、コルゲート管７は準備位置から通管位置に移動される。通管位置に配置されたコルゲート管７に対しては、第１ステーション１に搬送されてきたパイプ８が、同コルゲート管７の第１端部から挿入される。そして、このコルゲート管７に上記パイプ８を通管させることにより、被覆付パイプが形成される。

被覆付パイプの製造装置は、第１スライダ１９と第２スライダ１８とを備えている。第１スライダ１９はコルゲート管７内に配置されている。第１スライダ１９は、コルゲート管７内を、同コルゲート管７の長手方向に移動することが可能となっている。第１スライダ１９は、パイプ８の端部に接続することが可能とされている。

第２スライダ１８は、同第２スライダ１８をガイドレール４に吊り下げるためのアーム２０を備えている。アーム２０には、ガイドレール４に沿って転がる車輪２１が設けられている。ガイドレール４は、車輪２１及びアーム２０を介して、第２スライダ１８の重量を受ける。そして、第２スライダ１８は、ガイドレール４に沿って移動することが可能である。そうした第２スライダ１８の移動は、コルゲート管７内での第１スライダ１９の移動経路に沿ったものとなる。

第２スライダ１８は、コルゲート管７の第２端部に接続することが可能となっている。このため、第２スライダ１８は、第１スライダ１９よりも第２端部側に配置される。第１スライダ１９には、ドラム１２から延びるワイヤ１１の端部が連結されている。このワイヤ１１は、第２スライダ１８を通過している。第１スライダ１９と第２スライダ１８とは、第１スライダ１９の移動経路上での互いの当接、及び互いの離間が可能である。

詳しくは、第１スライダ１９と第２スライダとは、互いに接近する方向について相対移動するときには、第１スライダ１９と第２スライダとが当接するよう構成されている。こうした第１スライダ１９と第２スライダとの当接によって両者の上記相対移動が禁止される。一方、第１スライダ１９と第２スライダとは互いに離間する方向についての相対移動が許容されるよう構成されている。このため、互いに当接した状態にあるときの第１スライダ１９と第２スライダ１８とは、互いに離間する方向について相対移動することが可能となっている。

第２スライダ１８を第２ステーション２まで移動させると、エア供給装置１０に第２スライダ１８が接続される。このときには、エア供給装置１０から第２スライダ１８を介してコルゲート管７内にエアを供給することが可能になる。また、第１ステーション１では、コルゲート管７の第１端部に、バキューム装置９を接続することが可能である。このバキューム装置９によりコルゲート管７内のエアを吸い出すとともに、第２スライダ１８に接続されたコルゲート管７内にエア供給装置１０からエアを供給すると、コルゲート管７内の第１スライダ１９がコルゲート管７内のエア圧により第１端部に向けて移動する。

エア供給装置１０及びバキューム装置９は、コルゲート管７内に流体圧（この例ではエア圧）を供給することによって、第１スライダ１９をコルゲート管７内において第２端部から第１端部へと移動させる第１駆動装置としての役割を担う。ドラム１２は、ワイヤ１１の巻き取りによって、第１スライダ１９をコルゲート管７内において第１端部から第２端部へと移動させることで、第１スライダ１９に接続されたパイプ８を引っ張ってコルゲート管７に通管させる第２駆動装置としての役割を担う。また、第２スライダ１８に接続されたコルゲート管７は、第１スライダ１９と第２スライダ１８とが当接された状態のもと、ワイヤ１１を巻き取る際のドラム１２の駆動力がワイヤ１１及び第１スライダ１９を介して第２スライダ１８へと伝達されることによって通管位置に向けて引っ張られる。

被覆付パイプの製造装置における第１ステーション１と第２ステーション２との間には、ベルトコンベア３及びガイドレール４に沿って、上記伸び防止機構５が所定の間隔をおいて複数設けられている。

図２は、伸び防止機構５を図１の上方から見た状態を示している。伸び防止機構５はベース部材２２とクランプ２３とを備えている。ベース部材２２は、エアシリンダ等のアクチュエータにより、ベルトコンベア３の延びる方向に移動することが可能となっている。クランプ２３は、ベース部材２２に支持されており、ベース部材２２と一体移動することが可能である。クランプ２３は、ベルトコンベア３における幅方向（図２の上下方向）の両側に位置している。

クランプ２３は、ベルト１７上のコルゲート管７に対し、接近したり離間したりすることが可能となっている。クランプ２３をコルゲート管７に接近させることにより、そのコルゲート管７がクランプ２３によって挟まれる。この状態でベース部材２２をベルトコンベア３の延びる方向に移動させることにより、コルゲート管７をベルトコンベア３の延びる方向に引っ張ることができる。また、クランプ２３をコルゲート管７から離間させることにより、クランプ２３によって挟まれていたコルゲート管７が開放される。

次に、第２スライダ１８及び第１スライダ１９について詳しく説明する。
図３に示すように、第２スライダ１８は、水平方向に延びる取付孔２４を有するとともに、その取付孔２４の内径を小さくするための小径部２５を有している。取付孔２４の一方の端部からはコルゲート管７の端部が挿入されている。この取付孔２４の内部には、コルゲート管７の第２端部を固定することが可能となっている。取付孔２４におけるコルゲート管７の固定位置とは反対側の端部は、エア供給装置１０に接続可能なエア供給口２６となっている。

第２スライダ１８に固定されたコルゲート管７の内部には、第１スライダ１９が配置されている。図３の第１スライダ１９は、コルゲート管７の第２端部に位置し、且つ、小径部２５に隣接している。第１スライダ１９にはワイヤ１１が連結されている。ワイヤ１１は、エア供給口２６の内部を通過するとともに、小径部２５の内側を通過している。第１スライダ１９におけるワイヤ１１が連結される面と反対の面には、雄ねじを有するねじ部１９ａが設けられている。

第２スライダ１８に対する第１スライダ１９の図３の左方への相対移動は、小径部２５に対する第１スライダ１９の当接によって禁止される。一方、第２スライダ１８に対する第１スライダ１９の図３の右方への相対移動は、小径部２５からの第１スライダ１９の離間によって許容される。こうした第１スライダ１９の移動は、コルゲート管７の内部を通ることによって行われる。

図４～６は、第１スライダ１９の移動の仕方を示している。図４に示すように、第２スライダ１８のエア供給口２６が第２ステーション２のエア供給装置１０に接続されているとき、第１スライダ１９は次のように移動される。すなわち、エア供給装置１０からのエアの供給とバキューム装置９（図５）によるエアの吸い出しにより、第１スライダ１９がワイヤ１１をドラム１２（図１）から繰り出させる方向（図４の右方向）に移動する。

コルゲート管７内のエア圧による上述した第１スライダ１９の移動により、図５に示すように第１スライダ１９が第１ステーション１に位置するコルゲート管７の第１端部に到達する。バキューム装置９は、コルゲート管７の第１端部から取り外すことが可能である。このようにバキューム装置９をコルゲート管７の第１端部から取り外した状態では、コルゲート管７の第１端部から第１スライダ１９を取り出すことが可能になる。

第１スライダ１９は、図６に示すようにパイプ８の端部に接続することが可能である。詳しくは、パイプ８の端部に連結治具２７を固定し、その連結治具２７に対し第１スライダ１９のねじ部１９ａをねじ止めすることにより、第１スライダ１９がパイプ８の端部に接続される。この状態のもと、ドラム１２（図１）でワイヤ１１を巻き取ることにより、第１スライダ１９が連結治具２７及びパイプ８と共に図６の左方に移動される。

次に、被覆付パイプの製造方法について説明する。
この製造方法では、上述した被覆付パイプの製造装置を用いた各工程、すなわち第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程を順に行うことにより、被覆付パイプが形成される。以下、上記製造方法の第１～第６工程について個別に詳しく述べる。

［第１工程］
この工程では、被覆付パイプの製造に必要なコルゲート管７及びパイプ８が第１ステーション１（図１）に搬送されてくる。このときの第１ステーション１では、通管位置に移動する前のコルゲート管７が準備位置に配置された状態となる。第１ステーション１にいる作業者は、図３に示すように第２スライダ１８をコルゲート管７の第２端部に接続する。詳しくは、第２端部からコルゲート管７内に第１スライダ１９が挿入される。更に、その第２端部が第２スライダ１８の取付孔２４に固定される。言い換えれば、準備位置にあるコルゲート管７の第２端部に対して第２スライダ１８が接続される。

［第２工程］
この工程では、作業者が図１に示す操作パネル６を操作することにより、ドラム１２及びベルトコンベア３を駆動させる。これにより、ドラム１２がワイヤ１１を巻き取るとともに、ベルトコンベア３のベルト１７が正転方向（図１の左回転方向）に周回する。上記ドラム１２によるワイヤ１１の巻き取りによって、ドラム１２の駆動力がワイヤ１１及び第１スライダ１９を介して第２スライダ１８に伝達される。これにより、第２スライダ１８に接続された上記コルゲート管７が準備位置から通管位置に向けて引っ張られる。こうして上記コルゲート管７が、通管位置に至るまで、第２スライダ１８及び第１スライダ１９と共に一体的に移動する。

上述したコルゲート管７の通管位置への移動は、ベルト１７の正転方向への周回によって補助される。このときのベルト１７の周回速度は、第２スライダ１８及び第１スライダ１９の移動速度よりも少し速くすることが考えられる。なお、必ずしも、そのようにベルト１７の周回速度を設定する必要はなく、例えば上記ベルト１７の周回速度を第２スライダ１８及び第１スライダ１９の移動速度と等しくしてもよい。上述したようにベルト１７を正転方向に周回させることにより、コルゲート管７とベルト１７との摩擦が低減するため、その摩擦によってコルゲート管７が移動方向と逆方向に引っ張られることを抑制できる。

上記コルゲート管７の移動中における第２スライダ１８及び第１スライダ１９の位置は、ドラム１２におけるワイヤ１１の巻き取り量に応じて変化する。このため、エンコーダ１３によって検出されるワイヤ１１の巻き取り量に基づき、第２スライダ１８及び第１スライダ１９の位置を把握することができる。そして、図４に示すように、第２スライダ１８及び第１スライダ１９が第２ステーション２に到達すると、第２スライダ１８のエア供給口２６が第２ステーション２のエア供給装置１０に接続される。第２スライダ１８及び第１スライダ１９は、上記エア供給口２６がエア供給装置１０に接続されたときの位置で停止される。すなわち、ドラム１２の駆動及びベルトコンベア３の駆動が停止される。

［第３工程］
上述したように、第２スライダ１８がエア供給装置１０に接続された状態で停止したとき、すなわちコルゲート管７が通管位置まで移動したときには、コルゲート管７が第１ステーション１から第２ステーション２まで延びた状態となる。

この工程では、第１ステーション１（図１）にいる作業者が、上記コルゲート管７の第１端部にバキューム装置９を接続し、操作パネル６を操作してバキューム装置９及びエア供給装置１０を駆動させる。これにより、バキューム装置９でコルゲート管７内のエアが吸い出されるとともに、図４に示すように第２スライダ１８に接続されたコルゲート管７内にエア供給装置１０からのエアが供給される。その結果、第１スライダ１９がコルゲート管７内のエア圧により、コルゲート管７の第２端部から第１端部まで移動する。言い換えれば、第１スライダ１９は、ドラム１２からワイヤ１１を繰り出させる方向（図４の右方向）に移動する。このとき、第１スライダ１９は、第２スライダ１８に対し離れる方向に相対移動する。

図５に示すように、第１スライダ１９が第１ステーション１に位置するコルゲート管７の第１端部に到達すると、作業者は操作パネル６（図１）を操作してバキューム装置９及びエア供給装置１０を停止させる。その後、作業者は、コルゲート管７の第１端部からバキューム装置９を取り外し、第１スライダ１９を露出させる。

［第４工程］
この工程において、作業者は、上記コルゲート管７の第１端部で、図６に示すように第１スライダ１９をパイプ８の端部に接続する。詳しくは、パイプ８の端部に連結治具２７を固定し、その連結治具２７に対し第１スライダ１９のねじ部１９ａをねじ止めすることにより、第１スライダ１９をパイプ８の端部に接続する。

［第５工程］
この工程では、作業者は、操作パネル６（図１）を操作してドラム１２を駆動させる。これにより、ワイヤ１１がドラム１２に巻き取られる。その結果、第１スライダ１９が、コルゲート管７の第２端部（第２スライダ１８）に向けて図６に示すように、コルゲート管７の中心線に沿って移動する。このように移動する第１スライダ１９は、パイプ８を引っ張ってコルゲート管７へと通管させる。このときの第１スライダ１９の位置については、エンコーダ１３によって検出されるワイヤ１１の巻き取り量に基づき、把握することができる。

第１スライダ１９がコルゲート管７内を通過するとき、両者の間の摩擦等によってコルゲート管７が第１スライダ１９の移動方向に引っ張られる。その結果、コルゲート管７の位置が第２ステーション２寄り（図１の左寄り）にずれる。こうしたコルゲート管７の位置を元の位置に戻すため、図２に示す伸び防止機構５が駆動される。

詳しくは、コルゲート管７内の第１スライダ１９が、伸び防止機構５のクランプ２３（実線）に対応する位置を通過するとき、クランプ２３を二点鎖線で示すようにコルゲート管７に対し接近させることにより、コルゲート管７がクランプ２３によって挟まれる。更に、この状態でベース部材２２を第１ステーション１に向かう方向（図２の右方向）に移動させることにより、第１スライダ１９の通過に伴って位置のずれたコルゲート管７が元の位置に戻される。

図７に示すように、第１スライダ１９が第２ステーション２に位置する第２スライダ１８の小径部２５に接触するまで移動すると、パイプ８の端部に固定された連結治具２７を第２ステーション２の近接センサ１４（図１）が検出する。この検出に基づきドラム１２の駆動が停止される。こうしてコルゲート管７内にパイプ８が通管され、被覆付パイプが形成される。

［第６工程］
この工程では、第１ステーション１にいる作業者が、操作パネル６（図１）を操作することにより、製造装置から被覆付パイプを取り出すための図示しない搬送装置を駆動させるとともに、ベルトコンベア３を駆動させる。このときにはベルト１７が反転方向（図１の右回転方向）に周回する。上記搬送装置の駆動により、図８に示すように、被覆付パイプが通管位置から準備位置に向けて移動する。このときの被覆付パイプの移動は、上記ベルト１７の反転方向の周回によって補助される。これにより、コルゲート管７とベルト１７との間の摩擦を低減することができ、その摩擦によってコルゲート管７が移動方向と逆方向に引っ張られることを抑制できる。

上記被覆付パイプの通管位置から準備位置に向けた移動は、パイプ８に第１スライダ１９が接続され、かつコルゲート管７の第２端部に第２スライダ１８が接続された状態のままで行われる。これにより、ドラム１２からワイヤ１１が繰り出されるとともに、上記第２スライダ１８が第１ステーション１に移動する。第１ステーション１の準備位置には、次のコルゲート管７が搬送されてくる。このため、上述したように上記第２スライダ１８を第１ステーション１に移動することにより、その第２スライダ１８が上記準備位置に搬送されてくる次のコルゲート管７の第２端部付近に位置するよう予め移動されることになる。

上述したように被覆付パイプが通管位置から準備位置に向けて移動するときには、図２に示す伸び防止機構５のクランプ２３がコルゲート管７から離間させられ、クランプ２３によって挟まれていたコルゲート管７が開放される。更に、伸び防止機構５のベース部材２２が図２の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動する。そして、第２スライダ１８及び第１スライダ１９が第１ステーション１（図１）に到達すると、搬送装置及びドラム１２が停止される。

その後、第１ステーション１にいる作業者は、コルゲート管７の第２端部から第２スライダ１８を外すとともに、パイプ８の端部から第１スライダ１９を外す。これにより、形成された被覆付パイプを製造装置から取り外すことが可能になる。そして、上述した第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、及び第６工程を繰り返すことにより、被覆付パイプが連続して製造される。

次に、本実施形態における被覆付パイプの製造装置及び製造方法の作用効果について説明する。
（１）コルゲート管７内にパイプを通管させる際、パイプ８の端部に接続された第１スライダ１９が、ドラム１２によるワイヤ１１の巻き取りにより、コルゲート管７内をその中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプ８の端部もコルゲート管７内をその中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管７の内壁に対しパイプ８の先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管７が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管７内でパイプ８が詰まることも抑制される。従って、コルゲート管７にパイプ８を通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。

（２）被覆付パイプを製造する作業者は、第１ステーション１で被覆付パイプを製造するための手作業を行いつつ、第１ステーション１の操作パネル６を操作して製造装置を動作させるだけで、被覆付パイプを製造することができる。このため、被覆付パイプを製造するために必要な作業者の人数を少なく抑えることができる。

（３）第１スライダ１９がコルゲート管７内を通過するとき、両者の間の摩擦等によってコルゲート管７が第１スライダ１９の移動方向に引っ張られ、コルゲート管７の位置が第２ステーション２寄りにずれる。こうしたコルゲート管７の位置ずれは、伸び防止機構５によって解消することができる。すなわち、第１スライダ１９の通過に伴って位置のずれたコルゲート管７を、伸び防止機構５の動作によって元の位置に戻すことができる。

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１駆動装置としてのエア供給装置１０とバキューム装置９とのうち、バキューム装置９を省略してもよい。

・第１スライダ１９を移動させる流体圧としてエア圧を例示したが、それ以外の流体圧を用いてもよい。
・第１駆動装置として第１スライダ１９をエア圧によって移動させるエア供給装置１０及びバキューム装置９を例示したが、これに代えて第１スライダ１９を磁力等によって移動させる第１駆動装置を用いてもよい。

・索状体としてワイヤ１１を用いたが、それ以外のものを用いてもよい。
・コルゲート管の製造装置から送り出されるコルゲート管７を、搬送装置等を用いることなく直接的に通管位置まで移動させるようにしてもよい。この場合、第１スライダ１９と第２スライダ１８とのうち、第２スライダ１８を省略し、第１スライダ１９のみをスライダとして用いることが考えられる。

この構成では、上述したように通管位置に配置されたコルゲート管７の第２端部から上記スライダ（第１スライダ１９）が挿入される。このスライダは、エア圧によってコルゲート管７の第２端部から第１端部に移動され、準備位置にあるパイプ８の端部に接続される。その後、ドラム１２によるワイヤ１１の巻き取りにより、上記スライダをコルゲート管７内において第１端部から第２端部へと移動させることで、上記スライダに接続されたパイプ８を引っ張ってコルゲート管７に通管させる。

このようにコルゲート管７にパイプ８を通管させることによって被覆付パイプが形成される。形成後の被覆付パイプは、パイプ８から上記スライダを取り外した状態で、製造装置の外に搬送される。上述した手順を繰り返すことにより、被覆付パイプが連続して製造される。

次に、上記実施形態から把握できる技術思想について記載する。
通管位置に配置された直線状のコルゲート管に対して、前記コルゲート管の第１端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置において、
前記コルゲート管内に前記コルゲート管の第２端部から挿入された索状体と、
前記コルゲート管内に配置され、前記索状体と連結されるとともに前記パイプの前記端部に接続することが可能であって、前記コルゲート管内を前記コルゲート管の長手方向へと移動が可能なスライダと、
前記コルゲート管内に流体圧を供給することによって、前記スライダを前記コルゲート管内において前記第２端部から前記第１端部へと移動させる第１駆動装置と、
前記索状体の巻き取りによって、前記スライダを前記コルゲート管内において前記第１端部から前記第２端部へと移動させることで、前記スライダに接続された前記パイプを引っ張って前記コルゲート管に通管させる第２駆動装置と、
を備えた被覆付パイプの製造装置。

この構成によれば、コルゲート管内にパイプを通管させる際、パイプの端部に接続されたスライダが、第２駆動装置による索状体の巻き取りにより、コルゲート管の中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプの端部もコルゲート管の中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管の内壁に対しパイプの先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管内でパイプが詰まることも抑制される。従って、コルゲート管にパイプを通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。

１…第１ステーション、２…第２ステーション、３…ベルトコンベア、４…ガイドレール、５…伸び防止機構、６…操作パネル、７…コルゲート管、８…パイプ、９…バキューム装置、１０…エア供給装置、１１…ワイヤ、１２…ドラム、１３…エンコーダ、１４…近接センサ、１５…ローラ、１６…ローラ、１７…ベルト、１８…第２スライダ、１９…第１スライダ、１９ａ…ねじ部、２０…アーム、２１…車輪、２２…ベース部材、２３…クランプ、２４…取付孔、２５…小径部、２６…エア供給口、２７…連結治具。

Claims (2)

1. 通管位置に配置された直線状のコルゲート管に対して、前記コルゲート管の第１端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置において、
   前記コルゲート管内に前記コルゲート管の第２端部から挿入された索状体と、
   前記コルゲート管内に配置され、前記索状体と連結されるとともに前記パイプの前記端部に接続することが可能であって、前記コルゲート管内を前記コルゲート管の長手方向へと移動が可能な第１スライダと、
   前記コルゲート管内に流体圧を供給することによって、前記第１スライダを前記コルゲート管内において前記第２端部から前記第１端部へと移動させる第１駆動装置と、
   前記索状体の巻き取りによって、前記第１スライダを前記コルゲート管内において前記第１端部から前記第２端部へと移動させることで、前記第１スライダに接続された前記パイプを引っ張って前記コルゲート管に通管させる第２駆動装置と、
   前記第１スライダよりも前記コルゲート管の前記第２端部側に配置されて前記第２端部に接続することが可能であって、かつ前記第１スライダの移動経路に沿って移動が可能な第２スライダと、
   を備え、
   前記第１スライダと前記第２スライダとは、前記第１スライダの移動経路上での互いの当接、及び互いの離間が可能であり、
   前記第１スライダと前記第２スライダとが当接された状態において、前記第２駆動装置の駆動力が前記索状体及び前記第１スライダを介して前記第２スライダへと伝達されることで、前記第２スライダに接続された前記コルゲート管を引っ張って前記通管位置へと移動させることが可能である被覆付パイプの製造装置。
2. 請求項１に記載の製造装置を用いた被覆付パイプの製造方法であって、
   前記通管位置へと移動する前の準備位置にある前記コルゲート管の前記第２端部に対して前記第２スライダを接続する第１工程と、
   前記第１工程後の前記第２駆動装置による前記索状体の巻き取りによって、前記コルゲート管を前記準備位置から前記通管位置へと引っ張って移動させる第２工程と、
   前記第２工程によって前記コルゲート管が前記通管位置に配置された状態において、前記第１駆動装置によって、前記第１スライダを前記第２スライダから離間させて前記第１スライダのみを前記コルゲート管の前記第１端部へと移動させるとともに、前記第２駆動装置から前記索状体を繰り出させる第３工程と、
   前記第３工程によって前記コルゲート管の前記第１端部へと移動した前記第１スライダに前記パイプの前記端部を接続する第４工程と、
   前記第４工程によって前記パイプの前記端部に接続された前記第１スライダを、前記第２駆動装置による前記索状体の巻き取りによって前記コルゲート管の前記第２端部へと移動させることで、前記パイプを引っ張って前記コルゲート管へと通管させて被覆付パイプを形成する第５工程と、
   前記第５工程によって形成された前記被覆付パイプを、前記パイプに前記第１スライダが接続され、かつ前記コルゲート管に前記第２スライダが接続された状態のまま、前記通管位置から前記準備位置に向けて移動させることで、前記第２スライダを前記準備位置に来る次のコルゲート管の第２端部付近に位置するよう予め移動させておくとともに、前記第２駆動装置から前記索状体を繰り出させる第６工程と、
   を備えた被覆付パイプの製造方法。

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