JP2001114435A - 紙葉類の取出し装置、および取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙葉類を適切な状態で供給し安定した取出し
が可能な紙葉類の取出し装置および取出し方法を提供す
ることにある。 【解決手段】 紙葉類の搬送方向Ａと直交して取出し面
１１が設けられ、取出し面の近傍には、底面および側面
搬送スクリュー２４、２６によって立位状態で送られて
きた紙葉類の姿勢を検知する第１および第２反射型セン
サ３２、３３が設けられている。また、取出し面には、
取出し面に対する紙葉類の押込み状態を検知する押込み
センサ３７が設けられている。取出し面近傍において、
取出し面に対して紙葉類が傾いている場合、第１および
第２搬送スクリューの一方を高速で駆動し、紙葉類が取
出し面とほぼ平行となるように整位する。押込みセンサ
により、紙葉類の押込み過剰が検知された場合には、第
１および第２スクリューの少なくとも一方を逆転駆動
し、紙葉類間に適度な隙間を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類等の紙葉
類を処理する紙葉類処理装置において、紙葉類を１枚ず
つ取出して送り出す紙葉類の取出し装置および取出し方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類処理装置は、厚さ、寸法
等の異なる種々の紙葉類が投入される投入部と、投入物
から紙葉類を１通ずつ取出す取出し装置と、取り出され
た紙葉類から所定の厚さおよび大きさを有する定型の紙
葉類を選別する自動選別部、選別された定型の紙葉類を
一時的に集積するバッファ部、バッファ部から紙葉類を
一通づつ取出して自動読み取り部へ送る取出し部を備え
ている。

【０００３】上記紙葉類処理装置において、取出し装置
は、紙葉類を立位状態で搬送する搬送部と、搬送部の搬
送方向とほぼ直交して設けられた取出し面とを有し、こ
の取出し面に沿って吸着ベルトが設けられている。そし
て、搬送部により取出し面まで送られてきた紙葉類を、
吸着ベルトにより吸着し、取出し面と平行な方向へ紙葉
類を１ずつ取出して送り出す。このような取出し装置に
おける紙葉類の取出し制御は、様々な種類の紙葉類を扱
いながら、いかに取出し性能、つまり、単位時間当たり
の処理数を上げるとともに、紙葉類の姿勢制御をいかに
安定させるかという点が重要となる。

【０００４】従来、一般に、取出し性能の確保には、紙
葉類の送りを定ピッチおよび定ギャップで行う取出し方
式が用いられている。また、姿勢制御については、取出
し面に設けられた圧力検知センサを用いて、取出し装置
に供給されている紙葉類の量を推定し、取出し面への送
り量、送り速度等を調整している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記取
出し装置のように、取出し部近傍の紙葉類の量を圧力検
知センサのみで推定し、取出し面への送り量を調整する
制御方法では、取出し面での紙葉類の詰まり具合を正確
に判断することが困難となる。

【０００６】取出し面近傍において、取出し面と紙葉類
との隙間が空き過ぎると、吸着ベルトによる取出しミス
が発生し、取出し性能が大幅に低下してしまう。また、
取出し面近傍で、紙葉類間の隙間が詰まり過ぎると、吸
着ベルトによる紙葉類の２枚取りやスキューが発生し、
姿勢制御が安定しなくなる。

【０００７】すなわち、紙葉類の安定した取出しとは、
取出し面に対して紙葉類を平行に供給し、かつ、適度な
隙間を持って連続的に供給することが必要となる。

【０００８】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類を適切な状態で供給し安定した
取出しが可能な紙葉類の取出し装置および取出し方法を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類の取出し装置は、紙葉類を立
位状態で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送部と、上
記搬送方向とほぼ直交して設けられた取出し面を有し、
取出し面まで送られてきた紙葉類を１枚ずつ取り出す取
出し部と、上記取出し面近傍に設けられ、上記取出し面
近傍に送られてきた紙葉類の姿勢を検知する姿勢検知セ
ンサと、上記取出し面に設けられ、取出し面に対する紙
葉類の押込み状態を検知する押込み検知センサと、上記
姿勢検知センサにより検知された紙葉類の姿勢に応じ
て、上記紙葉類が上記取出し面とほぼ平行となるよう
に、上記搬送部の搬送動作を制御するとともに、上記押
込み検知センサにより検知された紙葉類の押込み状態に
応じて、所定の押込み状態となるように、上記搬送部の
送り動作を制御する制御部とを備えたことを特徴として
いる。

【００１０】また、この発明に係る紙葉類の取出し装置
によれば、上記搬送部は、上記搬送方向に沿って互いに
直交して設けられた第１および第２ガイド面と、上記第
１および第２ガイド面にそれぞれ設けられているととも
に、上記取出し面と直交する方向に延びた第１および第
２搬送ベルトと、上記第１搬送ベルトと取出し面との間
で上記第１ガイド面に設けられた第１搬送スクリュー
と、上記第２搬送ベルトと取出し面との間で上記第２ガ
イド面に設けられた第２搬送スクリューとを備え、上記
制御部は、上記姿勢検知センサによる検知に応じて、上
記第１および第２搬送スクリューを選択的に制御して紙
葉類の姿勢を整位することを特徴としている。

【００１１】この発明に係る他の紙葉類の取出し装置
は、紙葉類を立位状態で所定の搬送方向に沿って搬送す
る搬送ベルトと、上記搬送方向とほぼ直交して設けられ
た取出し面と、上記搬送ベルトと取出し面との間に設け
られ、搬送ベルトにより送られてきた紙葉類を取出し面
側へ送る搬送スクリューと、上記取出し面に沿って設け
られ、取出し面まで送られてきた紙葉類を１枚ずつ取り
出す取出しベルトと、上記取出し面近傍に設けられ、上
記取出し面に送られてきた紙葉類の姿勢を検知する姿勢
検知センサと、上記取出し面に設けられ、取出し面に対
する紙葉類の押込み状態を検知する押込み検知センサ
と、上記姿勢検知センサにより検知された紙葉類の姿勢
に応じて、上記紙葉類が上記取出し面とほぼ平行となる
ように、上記搬送スクリューの搬送動作を調整するとと
もに、上記押込み検知センサにより検知された紙葉類の
押込み状態に応じて、所定の押込み状態となるように、
上記搬送スクリューの送り動作を制御する制御部とを備
えたことを特徴としている。

【００１２】更に、この発明に係る紙葉類の取出し方法
は、複数の紙葉類を立位状態で所定の搬送方向に沿って
搬送する工程と、上記搬送方向とほぼ直交して設けられ
た取出し面の近傍部まで上記紙葉類が搬送されてきた
際、紙葉類の姿勢を検知する工程と、上記紙葉類の姿勢
検知により、上記取出し面に対する上記紙葉類の傾きが
検知された際、上記紙葉類が上記取出し面とほぼ平行と
なるように、上記紙葉類の姿勢を整位する工程と、上記
取出し面の近傍部まで上記紙葉類が搬送され、かつ、上
記姿勢整位がなされた後、上記取出し面に対する紙葉類
の押込み状態を検知する工程と、上記押込み状態の検知
により、紙葉類の押込み過剰が検知された際、上記取出
し面近傍部に位置した紙葉類を上記取出し面から離間す
る方向に搬送して紙葉類と取出し面との間に適度な隙間
を形成する工程と、上記姿勢整位および隙間形成が終了
した紙葉類を、上記取出し面から取出す工程と、を備え
たことを特徴としている。

【００１３】上記のように構成された紙葉類の取出し装
置および取出し方法によれば、紙葉類が取出し面近傍に
送られて来ると、取出し面に対する姿勢を検知し、取出
し面とほぼ平行となるように整位する。これにより、取
出し面まで送られてきた紙葉類を取出し部あるいは取出
しベルトによって確実に取出すことができ、取出し時の
ミスを防止し、取出し効率の向上を図ることが可能とな
る。

【００１４】また、取出し面近傍部において、取出し面
に対する紙葉類の押込み状態を検知し、過度の押込み状
態となっている時には、紙葉類と取出し面との間に適度
な隙間が形成されるように押込み制御を行うことによ
り、紙葉類の２枚取りや取出しミスを無くし、取出し性
能の向上および効率の向上を図ることができる。同時
に、紙葉類の厚さや大きさに影響されることなく、安定
した取出しを実現することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態に係る紙葉類処理装置について詳細に説
明する。

【００１６】図１に示すように、紙葉類処理装置は、寸
法、厚さ等の異なる種々の紙葉類Ｐが載置される供給部
１、供給部から紙葉類を１通ずつ取出す取出し装置２、
取り出された紙葉類Ｐのバーコードを読み取るバーコー
ド読取部３、段パス部４、紙葉類の送り先に応じて設け
られた多数の区分箱５、操作表示パネル６、及び装置コ
ントローラ７を備えている。装置コントローラ７には、
各種データを記憶する記憶部７ａが設けられている。

【００１７】供給部１に供給された紙葉類Ｐは、取出し
装置２によって１通ずつ取り出され、図示しない検知部
により紙葉類の長さ、取出しピッチ等の取出し状態、お
よび異物の有無等が検知される。バーコード読取部３で
のバーコードの読み取りに影響する紙葉類Ｐは、排除さ
れて図示しない搬送姿勢不良集積部に集積される。

【００１８】バーコード読取部３でのバーコードの読み
取りに影響しない紙葉類Ｐは、バーコード読取部３に送
られ、紙葉類の表面に記録されたバーコード（宛先情
報）が読取られる。そして、バーコードが読取られた紙
葉類Ｐには、区分先情報が付与され、段パス部４で分岐
された後、目的の区分箱５に区分される。

【００１９】上記構成の紙葉類処理装置において、取出
し装置２は、図２に示すように、供給部１に載置された
寸法、厚さ等の異なる種々の紙葉類Ｐを所定の搬送方向
Ａに沿って搬送する搬送部１０と、搬送部により送られ
てきた紙葉類を１枚ずつ取り出す取出し部１２と、を備
えている。

【００２０】搬送部１０は、第１ガイド面１４ａを有し
たほぼ水平な底壁１６と、第１ガイド面と直交する第２
ガイド面１４ｂを有したほぼ垂直な側壁１８とを備え、
これら第１および第２ガイド面は搬送方向Ａに沿って延
びている。また、取出し部１２は、搬送方向Ａと直行す
る方向に延びた取出し面１１を有した端壁１５を備え、
取出し面１１は、第１および第２ガイド面１４ａ、１４
ｂの終端に設けられている。

【００２１】搬送部１０の底壁１６および側壁１８に
は、それぞれ搬送方向Ａに沿って延びる第１および第２
搬送ベルト２０、２２がそれぞれ設けられている。第１
および第２搬送ベルト２０、２２には、それぞれ紙葉類
Ｐを立位状態に支えるための複数のリブ２０ａ、２２ａ
が搬送方向Ａに沿って所定の間隔で形成されている。

【００２２】そして、供給部１に載置された多数の紙葉
類Ｐは、搬送部１０において、第１搬送ベルト２０のリ
ブ２２ａ間に底辺側が支えられ、かつ、第２搬送ベルト
２２のリブ２２ａ間に側辺側が支えられ、ほぼ垂直に立
った状態で、第１および第２搬送ベルト２０、２２によ
り搬送方向Ａに沿って搬送される。

【００２３】また、底壁１６において、第１搬送ベルト
２０の終端部と取出し面１１との間には、第１搬送スク
リューとしての底面搬送スクリュー２４が設けられ、搬
送方向Ａに沿って第１搬送ベルトの終端部近傍から取り
つけ面１１の近傍まで伸びている。同様に、側壁１８に
おいて、第２搬送ベルト２２と取出し面１１との間に
は、第２搬送スクリューとしての側面搬送スクリュー２
６が設けられ、搬送方向Ａに沿って第２送ベルト２２の
終端部近傍から取りつけ面１１の近傍まで伸びている。

【００２４】第１および第２搬送ベルト２０、２２によ
って搬送されてきた紙葉類Ｐは、図３に示すように、底
面および側面搬送スクリュー２４、２６の山間に底縁お
よび側縁がそれぞれ挟まされて立位状態に支持され、底
面および側面搬送スクリューを正転することにより、立
位状態のまま取出し面１１近傍まで送られる。

【００２５】一方、図２に示すように、取出し部１２の
端壁１１には取出しベルトとしての吸着ベルト２８が設
けられ、搬送方向Ａする方向Ｂに沿って延びている。吸
着ベルト２８には複数の吸着孔２８ａが設けられている
とともに、吸着ベルト２８の裏側には、図示しない吸着
部が設けられている。そして、搬送部１０によって紙葉
類Ｐが送られてくると、吸着ベルト２８は、吸着孔２８
ａを介してベルト表面に紙葉類Ｐを吸着し、取出し方向
Ｂに取り出す。

【００２６】取出し面１１の近傍には、搬送部１０によ
って取出し面１１近傍に送られてきた紙葉類Ｐの姿勢を
検知する姿勢検知センサ、および取出し面１１に対する
紙葉類の押込み状態を検知する押込み検知センサ３６が
設けられている。

【００２７】姿勢検知センサは、取出し面１１の上端側
に設けられ、上方から紙葉類Ｐの有無を検知する第１空
間検知センサとしての第１反射型センサ３２と、取出し
面１１の下端側に設けられ、底壁１６側から紙葉類Ｐの
有無を検知する第２空間検知センサとしての第２反射型
センサ３４と、を有している。第１および第２反射型セ
ンサ３２、３４は、紙葉類Ｐによって検出光が遮られた
時に紙葉類有りに対応するオン状態となり、検出光が遮
られていない時に紙葉類無しに対応するオフ状態とな
る。

【００２８】また、押込み検知センサ３６は、取出し面
１１に吸着ベルト２８とほぼ平行に設けられた検知バー
３７と、この検知バー３７が紙葉類Ｐによって押込まれ
た際にオン状態となる図示しないセンサ部とを有し、セ
ンサ部のオン、オフにより取出し面１１に対する紙葉類
Ｐの押込み状態を検知する。

【００２９】図４に示すように、上記のように構成され
た取出し装置２の制御系は、装置全体の動作を制御する
制御部として機能するＣＰＵ４０を備え、第１および第
２反射型センサ３２、３３、押込みセンサ３６はその検
出出力をＣＰＵ４０に入力する。また、第１搬送ベルト
２０、第２搬送ベルト２２、底面搬送スクリュー２４、
側面搬送スクリュー２６をそれぞれ駆動する駆動モータ
４１、４２、４３、４４は、それぞれドライバ４１ａ、
４２ａ、４３ａ、４４ａを介してＣＰＵ４０に接続され
ている。

【００３０】また、取出し部１２の吸着ベルト２８を駆
動する駆動モータ４６は、ドライバ４６ａを介してＣＰ
Ｕ４０に接続され、吸着部３０を構成する吸引ポンプ４
８はドライバ４８ａを介してＣＰＵ４０に接続されてい
る。

【００３１】次に、上記のように構成された取出し装置
２の紙葉類取出し動作、紙葉類Ｐの姿勢制御動作、およ
び紙葉類の押込み状態制御動作について、図５に示すフ
ローチャートを参照しながら説明する。まず、紙葉類処
理装置の供給部１に紙葉類Ｐが載置され、紙葉類の区分
処理が開始されると、第１、第２搬送ベルト２０、２２
が任意の同一速度で走行されるとともに、底面、側面搬
送スクリュー２４、２６がそれぞれ任意の基準速度で正
転駆動される。これより、紙葉類Ｐは、第１および第２
搬送ベルト２０、２２により、底壁１６に対してほぼ垂
直に立った立位状態で搬送方向Ａに沿って搬送される。
そして、底面および側面搬送スクリュー２４、２６まで
送られてきた紙葉類Ｐは、これらの搬送スクリューによ
り、立位状態を保ったまま、更に搬送方向Ａに沿って取
出し面１１の近傍まで送られる。その後、取出し面１１
まで搬送されてきた紙葉類Ｐは、吸着部３０によって吸
着ベルト２８に吸着され、この吸着ベルトにより所定の
速度およびピッチで取出し方向Ｂに送られ、１通ずつ取
り出される。

【００３２】一方、取出し時において、底面および側面
搬送スクリュー２４、２６によって取出し面１１の近傍
部、すなわち、各搬送スクリューの終端部と取出し面１
１との間の空間部まで紙葉類Ｐが送られてくると、第１
および第２反射型センサ３２、３３により、この紙葉類
Ｐの姿勢を検知し、その検出結果に応じて、紙葉類Ｐが
取出し面１１とほぼ平行となるように紙葉類の姿勢制御
を行う。すなわち、第１および第２反射型センサ３２、
３３により、紙葉類Ｐの前倒れ、後倒れを認識し、垂直
状態に整位する。

【００３３】図６（ａ）に示すように、紙葉類Ｐが前倒
れ状態となっている場合、第１反射型センサ３２はオ
ン、第２反射型センサ３３はオフとなり、ＣＰＵ４０は
これら反射型センサからの検出出力により、紙葉類が前
倒れ状態にあることを認識する。そして、この場合、Ｃ
ＰＵ４０は、底面および側面搬送スクリュー２４、２６
の内、紙葉類Ｐの底縁に係合している底面搬送スクリュ
ー２４を、第２反射型センサ３３がオンとなるまで上記
基準速度よりも速い速度で高速回転させる。これによ
り、図６（ｂ）に示すように、紙葉類Ｐは、取出し面１
１とほぼ平行な垂直立位状態に姿勢が整位される。

【００３４】また、図７（ａ）に示すように、紙葉類Ｐ
が後倒れ状態となっている場合、第１反射型センサ３２
はオフ、第２反射型センサ３３はオンとなり、ＣＰＵ４
０はこれら反射型センサからの検出出力により、紙葉類
が後倒れ状態にあることを認識する。そして、この場
合、ＣＰＵ４０は、底面および側面搬送スクリュー２
４、２６の内、紙葉類Ｐの側縁に係合している側面搬送
スクリュー２６を、第１反射型センサ３２がオンとなる
まで上記基準速度よりも速い速度で高速回転させる。こ
れにより、図７（ｂ）に示すように、紙葉類Ｐは、取出
し面１１とほぼ平行な垂直立位状態に姿勢が整位され
る。

【００３５】一方、取出し面１１の近傍部における紙葉
類Ｐが正しい姿勢、つまり、取出し面１１とほぼ平行な
立位状態にあり、第１および第２反射型センサ３２、３
３が共にオンとなっている場合、ＣＰＵ４０は、押込み
センサ３６の検出結果に応じて紙葉類Ｐの押込み状態、
つまり、連続する紙葉類が適度な隙間を持ち、押込み過
ぎになっていないかどうかを検知する。

【００３６】図８（ａ）に示すように、紙葉類Ｐ間の隙
間がつまり過ぎていると、紙葉類が取出し面１１に対し
て押込まれ、押込みセンサ３６は検知バー３７が紙葉類
によって押込まれることによりオンとなる。すると、Ｃ
ＰＵ４０は、取出し面１１近傍部において紙葉類が押込
み過ぎになっていることを認識し、側面搬送スクリュー
２６を逆転させて紙葉類Ｐを取出し面１１から離間する
方向に僅かに搬送する。

【００３７】この場合、紙葉類Ｐは後倒れ状態となる
が、図７に示した姿勢制御を並行して行っているため、
紙葉類が厚物、薄物等どのような並びで送られてきて
も、搬送スクリューにより垂直な状態に立て直すことが
できる。これにより、図８（ｂ）に示すように、取出し
面１１近傍部に位置した紙葉類Ｐの押込み過ぎを解消
し、紙葉類間に適度な隙間を持たせることができる。

【００３８】このようにして姿勢制御および押込み状態
制御がなされた紙葉類Ｐは、取出し面１１と平行に位置
し、かつ、後続の紙葉類と適度な隙間を持って吸着ベル
ト２８に送られ、この吸着ベルトに吸着されて取出し方
向Ｂに１通ずつ取り出される。

【００３９】以上のように構成された取出し装置および
取出し方法によれば、取出し面１１の近傍部に送られて
きた紙葉類Ｐの姿勢制御を行うことにより、取出し面１
１に対して、つまり、吸着ベルト２８の表面に対して、
紙葉類を平行に整位することができ、その結果、吸着ベ
ルト２８によって確実に紙葉類Ｐを吸着して取出すこと
ができる。従って、取出し時の取出しミスを防止し、効
率良く紙葉類Ｐを取出すことができるとともに、取出し
時における紙葉類のスキューや先端折れを低減すること
が可能となる。

【００４０】また、取出し面１１の近傍部において、紙
葉類の押込み状態を検知して紙葉類Ｐの押込み過ぎを防
止し、紙葉類間、および紙葉類と吸着ベルト２８との間
に適度な隙間を形成することにより、紙葉類の２枚取り
や取出しミスを無くし、取出し性能の向上および効率の
向上を図ることができる。同時に、紙葉類の厚さや大き
さに影響されることなく、安定した取出しを実現するこ
とができる。

【００４１】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、紙葉類の取出し方向は、水平方向に限ら
ず、必要に応じて垂直方向等の他の方向としてもよい。
また、姿勢検知センサは、取出し面近傍部における紙葉
類の姿勢を検知できればよく、反射型センサに限らず他
のセンサを用いてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、取出し面近傍部において、送られてきた紙葉類の姿
勢および押込み状態を検知し、その検知結果に応じて姿
勢整位を行うとともに紙葉類間に適度な隙間を形成する
ことにより、取出しミス、２枚取り、スキュー等を防止
し、紙葉類を適切な状態で供給し安定した取出しが可能
な紙葉類の取出し装置および取出し方法を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置を
示す斜視図。

【図２】上記紙葉類処理装置における取出し装置を示す
斜視図。

【図３】上記取出し装置の搬送スクリューによる紙葉類
の送り状態を概略的に示す斜視図。

【図４】上記取出し装置の制御系を示すブロック図。

【図５】上記取出し装置における取出し動作を示すフロ
ーチャート。

【図６】上記取出し装置の取出し面近傍部において、紙
葉類の前倒れ状態および姿勢整位状態を概略的に示す
図。

【図７】上記取出し装置の取出し面近傍部において、紙
葉類の後倒れ状態および姿勢整位状態を概略的に示す
図。

【図８】上記取出し装置の取出し面近傍部において、紙
葉類の押込み過剰状態および押込み解消状態を概略的に
示す図。

【符号の説明】

２…取出し装置 １０…搬送部 １１…取出し面 １２…取出し部 １４ａ…第１ガイド面 １４ｂ…第２ガイド面 ２０…第１搬送ベルト ２２…第２搬送ベルト ２４…底面搬送スクリュー ２６…側面搬送スクリュー ２８…吸着ベルト ３２…第１反射型センサ ３３…第２反射型センサ ３６…押込みセンサ ４０…ＣＰＵ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を立位状態で所定の搬送方向に沿っ
   て搬送する搬送部と、 上記搬送方向とほぼ直交して設けられた取出し面を有
   し、取出し面まで送られてきた紙葉類を１枚ずつ取り出
   す取出し部と、 上記取出し面近傍に設けられ、上記取出し面近傍に送ら
   れてきた紙葉類の姿勢を検知する姿勢検知センサと、 上記取出し面に設けられ、取出し面に対する紙葉類の押
   込み状態を検知する押込み検知センサと、 上記姿勢検知センサにより検知された紙葉類の姿勢に応
   じて、上記紙葉類が上記取出し面とほぼ平行となるよう
   に、上記搬送部の搬送動作を制御するとともに、上記押
   込み検知センサにより検知された紙葉類の押込み状態に
   応じて、所定の押込み状態となるように、上記搬送部の
   送り動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする
   紙葉類の取出し装置。
2. 【請求項２】上記搬送部は、上記搬送方向に沿って互い
   に直交して設けられた第１および第２ガイド面と、 上記第１および第２ガイド面にそれぞれ設けられている
   とともに、上記取出し面と直交する方向に延びた第１お
   よび第２搬送ベルトと、 上記第１搬送ベルトと取出し面との間で上記第１ガイド
   面に設けられた第１搬送スクリューと、 上記第２搬送ベルトと取出し面との間で上記第２ガイド
   面に設けられた第２搬送スクリューとを備え、 上記制御部は、上記姿勢検知センサによる検知に応じ
   て、上記第１および第２搬送スクリューを選択的に制御
   して紙葉類の姿勢を整位することを特徴とする請求項２
   に記載の紙葉類の取出し装置。
3. 【請求項３】上記姿勢検知センサは、上記取出し面の近
   傍で、上記搬送方向と直交する方向に沿って設けられ取
   出し面に対する紙葉類の傾きを検知する第１および第２
   空間検知センサを備え、 上記制御部は、上記姿勢検知センサにより紙葉類の傾き
   が検知された際に、上記第１および第２搬送スクリュー
   の一方を基準速度よりも速い速度で駆動して、上記取出
   し面近傍に位置した紙葉類の姿勢を整位することを特徴
   とする請求項２に記載の紙葉類の取出し装置。
4. 【請求項４】上記押込み検知センサにより上記取出し面
   近傍部における紙葉類の押込み過剰が検知された際、上
   記制御部は、上記第１および第２搬送スクリューの少な
   くとも一方を逆転駆動して上記紙葉類を上記搬送方向と
   逆方向に搬送することを特徴とする請求項２又は３に記
   載の紙葉類の取出し装置。
5. 【請求項５】上記取出し部は、上記取出し面に沿って設
   けられ、取出し面まで送られてきた紙葉類を吸着して取
   出す吸着ベルトを備えていることを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類の取出し装置。
6. 【請求項６】紙葉類を立位状態で所定の搬送方向に沿っ
   て搬送する搬送ベルトと、 上記搬送方向とほぼ直交して設けられた取出し面と、 上記搬送ベルトと取出し面との間に設けられ、搬送ベル
   トにより送られてきた紙葉類を取出し面側へ送る搬送ス
   クリューと、 上記取出し面に沿って設けられ、取出し面まで送られて
   きた紙葉類を１枚ずつ取り出す取出しベルトと、 上記取出し面近傍に設けられ、上記取出し面に送られて
   きた紙葉類の姿勢を検知する姿勢検知センサと、 上記取出し面に設けられ、取出し面に対する紙葉類の押
   込み状態を検知する押込み検知センサと、 上記姿勢検知センサにより検知された紙葉類の姿勢に応
   じて、上記紙葉類が上記取出し面とほぼ平行となるよう
   に、上記搬送スクリューの搬送動作を調整するととも
   に、上記押込み検知センサにより検知された紙葉類の押
   込み状態に応じて、所定の押込み状態となるように、上
   記搬送スクリューの送り動作を制御する制御部とを備え
   たことを特徴とする紙葉類の取出し装置。
7. 【請求項７】紙葉類を１枚ずつ取出す紙葉類取出し方法
   において、 複数の紙葉類を立位状態で所定の搬送方向に沿って連続
   的に搬送する工程と、 上記搬送方向とほぼ直交して設けられた取出し面の近傍
   部まで上記紙葉類が搬送されてきた際、紙葉類の姿勢を
   検知する工程と、 上記紙葉類の姿勢検知により、上記取出し面に対する上
   記紙葉類の傾きが検知された際、上記紙葉類が上記取出
   し面とほぼ平行となるように、上記紙葉類の姿勢を整位
   する工程と、 上記取出し面の近傍部まで上記紙葉類が搬送され、か
   つ、上記姿勢整位がなされた後、上記取出し面に対する
   紙葉類の押込み状態を検知する工程と、 上記押込み状態の検知により、紙葉類の押込み過剰が検
   知された際、上記取出し面近傍部に位置した紙葉類を上
   記取出し面から離間する方向に搬送して紙葉類と取出し
   面と間に適度な隙間を形成する工程と、 上記姿勢整位および隙間形成が終了した紙葉類を、上記
   取出し面から取出す工程とを備えたことを特徴とする紙
   葉類の取出し方法。
8. 【請求項８】上記紙葉類を搬送する工程は、上記紙葉類
   の互いにほぼ交差する２側縁部をそれぞれ第１および第
   ２搬送手段によって支持して搬送する工程を有し、 上記姿勢を整位する工程は、上記紙葉類の傾きが検知さ
   れた際、第１および第２搬送手段の一方を他方の搬送手
   段よりも高速で作動させる工程を含んでいることを特徴
   とする請求項７に記載の紙葉類の取出し方法。
9. 【請求項９】上記紙葉類と取出し面との間に適度な隙間
   を形成する工程は、上記第１および第２搬送手段の少な
   くとも一方を逆向きに作動させる工程を含んでいること
   を特徴とする請求項８に記載の紙葉類の取出し方法。