JP2001114082A

JP2001114082A - 車両の警報作動装置

Info

Publication number: JP2001114082A
Application number: JP2000277871A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Maeda; 宏之前田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】例えばトンネル内において火災が発生した場
合には、トンネル内が高温になるため、車両がトンネル
内に進入すると危険である。【解決手段】電磁波からなる危険信号Ｔ２を発信する
発信装置４と、車両８に設けられ、発信装置４からの危
険信号Ｔ２を受信して制御信号Ｔ３を出力する受信装置
７と、車両８に備えられ、ホイールブレーキ５３にブレ
ーキを掛ける自動ブレーキ装置６とを有し、受信装置７
の制御信号Ｔ３に基づいて自動ブレーキ装置６を作動さ
せ、走行路２を走行する車両８にブレーキ力を生じさせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動ブレー
キ装置の作動装置及び車両の装置の作動装置、特に、車
両の自動ブレーキ装置を作動させ、車両にブレーキ力を
生じさせる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】近時、運転者の意思（ブレ
ーキペダルの踏込み）とは無関係に、車両に自動的にブ
レーキを掛ける自動ブレーキ装置が提案されている。こ
の種の自動ブレーキ装置は、従来のアンチロック制御装
置を基本として、構成することができる。

【０００３】一方、車両の走行路には、トンネルが存在
している。トンネル内において火災が発生した場合に
は、トンネル内が高温になると共に、一酸化炭素ガス、
その他の有害ガスが発生している。このため、火災が発
生していることをブザー、ランプ等によつて警報するの
みでなく、車両がトンネル内に進入することを強制的に
抑制させることが望まれる。

【０００４】本発明は、車両に自動的にブレーキを掛け
るなどして、車両の安全性を向上させることを目的とし
てなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、次の通りである。請求項１に係る発明は、電磁波か
らなる信号（Ｔ２）を発信する発信装置（４）を設けた
走行路（２）を走行する車両（８）に適用される車両の
自動ブレーキ装置の作動装置であつて、電磁波からなる
信号を受信装置（７）で受信してポンプ（６０）を駆動
し、少なくとも１つのホイールブレーキ（５３，５
３’）にブレーキを掛けると共に、自動ブレーキ装置
（６）の作動中にアンチロック制御装置の作動を行なう
ことができる自動ブレーキ装置（６）と、電磁波からな
る信号（Ｔ２）を受信して制御信号（Ｔ３）を出力する
受信装置（７）とを車両（８）に有し、受信装置（７）
の制御信号（Ｔ３）に基づいて、車両（８）の自動ブレ
ーキ装置（６）を作動させることを特徴とする車両の自
動ブレーキ装置の作動装置である。請求項２に係る発明
は、電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する発信装置
（４）を走行路（２）に設け、電磁波からなる信号を受
信装置（７）で受信してポンプ（６０）を駆動し、少な
くとも１つのホイールブレーキ（５３，５３’）にブレ
ーキを掛けると共に、自動ブレーキ装置（６）の作動中
にアンチロック制御装置の作動を行なうことができる自
動ブレーキ装置（６）と、電磁波からなる信号（Ｔ２）
を受信して制御信号（Ｔ３）を出力する受信装置（７）
とを有する車両（８）の受信装置（７）に対して発信装
置（４）からの信号（Ｔ２）を発信させ、受信装置
（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて、車両（８）の自
動ブレーキ装置（６）を作動させることを特徴とする車
両の自動ブレーキ装置の作動装置である。請求項３に係
る発明は、車両（８）に基準値設定手段（８３）を備え
させ、制御信号（Ｔ３）が出力されたとき、基準値設定
手段（８３）によつて設定させる目標となる車両速度に
対応する基準値（ｔ）に基づいて、自動ブレーキ装置
（６）を作動させることを特徴とする請求項１又は２の
車両の自動ブレーキ装置の作動装置である。請求項４に
係る発明は、車両（８）に、制御信号（Ｔ３）が出力さ
れたときに走行速度を検出し、出力信号（Ｔ４）を出力
する車速検出手段（８１）を備えさせ、車速検出手段
（８１）による出力信号（Ｔ４）に基づいて、自動ブレ
ーキ装置（６）を作動させることを特徴とする請求項１
又は２の車両の自動ブレーキ装置の作動装置である。請
求項５の発明は、温度上昇を検出して温度信号（Ｔ１）
を出力する少なくとも１個の温度検出手段（３）がトン
ネル（１）内に設けられ、かつ、トンネル（１）の入口
となる開口部（１ａ）から手前に所定距離（Ｌ）だけ離
して発信装置（４）が設けられ、発信装置（４）が、温
度検出手段（３）からの温度信号（Ｔ１）の入力によ
り、電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信させることを特
徴とする請求項１，２，３又は４の車両の自動ブレーキ
装置の作動装置である。請求項６の発明は、電磁波から
なる信号（Ｔ２）を発信する発信装置（４）を設けた走
行路（２）を走行する車両（８）に適用される車両の装
置の作動装置であつて、電磁波からなる信号を受信装置
（７）で受信してポンプ（６０）を駆動し、少なくとも
１つのホイールブレーキ（５３，５３’）にブレーキを
掛けると共に、自動ブレーキ装置（６）の作動中にアン
チロック制御装置の作動を行なうことができる自動ブレ
ーキ装置（６）を含む装置（６）と、電磁波からなる信
号（Ｔ２）を受信して制御信号（Ｔ３）を出力する受信
装置（７）とを車両（８）に有し、受信装置（７）の制
御信号（Ｔ３）に基づいて車両（８）の装置（６）を作
動させることを特徴とする車両の装置の作動装置であ
る。請求項７の発明は、電磁波からなる信号（Ｔ２）を
発信させる発信装置（４）を走行路（２）に設け、電磁
波からなる信号を受信装置（７）で受信してポンプ（６
０）を駆動し、少なくとも１つのホイールブレーキ（５
３，５３’）にブレーキを掛けると共に、自動ブレーキ
装置（６）の作動中にアンチロック制御装置の作動を行
なうことができる自動ブレーキ装置（６）を含む装置
（６）と、電磁波からなる信号（Ｔ２）を受信して制御
信号（Ｔ３）を出力する受信装置（７）とを有する車両
（８）の受信装置（７）に対して発信装置（４）からの
信号（Ｔ２）を発信させ、受信装置（７）の制御信号
（Ｔ３）に基づいて車両（８）の装置（６）を作動させ
ることを特徴とする車両の装置の作動装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１〜図３は、本発明の１
実施の形態を示す。図１中において符号１はトンネルを
示し、走行路２（道路）の適当箇所に位置している。ト
ンネル１は、図１において一部省略した断面で示してあ
り、このトンネル１内は一方通行道路になつている。ト
ンネル１内の上部には、温度検出手段３が少なくとも１
個設置されている。温度検出手段３は、トンネル１内の
火災に伴う温度上昇を検出する機能を有し、火災が発生
して雰囲気温度が所定温度以上（例えば８０℃以上）に
なつたときに温度信号Ｔ１を出力する。従つて、温度検
出手段３は、温度センサーによつて構成することが可能
であるのみならず、雰囲気温度が所定温度以上になつた
ときに接点が閉じられ、温度信号Ｔ１を出力する温度ス
イッチによつて構成することができる。

【０００７】温度検出手段３には、発信装置４が接続さ
れている。発信装置４は、トンネル１の外部に設置さ
れ、温度検出手段３の温度信号Ｔ１が入力されたとき、
電磁波からなる危険信号Ｔ２を発信する。発信装置４
は、トンネル１の手前側、つまりトンネル１の入口とな
る一方の開口部１ａから所定距離Ｌだけ離れた走行路２
に設置する。具体的には、発信装置４は、トンネル１の
入口となる開口部１ａから所定距離Ｌを隔てた走行路２
の側方に支柱５を設け、支柱５に所定高さとなるように
固定してある。発信装置４が赤外線を発信する種類であ
る場合には、近距離からの交信を行う必要がある。一
方、発信装置４がマイクロ波等の電波を発信する種類で
ある場合には、遠距離からの交信が可能であり、図１に
一点鎖線で示す発信装置４Ａのように開口部１ａの壁面
に取り付けることも可能である。なお、トンネル１内が
双方向通行道路である場合には、トンネル１の入口は両
端になり、それぞれの入口に対応させて発信装置４を設
けることになる。

【０００８】車両８は、自動ブレーキ装置６及び受信装
置７を備え、走行路２を走行し、次第にトンネル１に近
付いている。受信装置７は、発信装置４の危険信号Ｔ２
を受信して図２に示す制御信号Ｔ３を出力し、自動ブレ
ーキ装置６を作動させる。

【０００９】図２を参照して自動ブレーキ装置６の１例
について説明する。なお、自動ブレーキ装置６は、アン
チロック制御装置としても機能するようになつている。
図２において符号５１は液圧発生装置であるタンデム型
のマスターシリンダであり、ブレーキペダル５０の踏み
込み操作により、複数の送液口５１ａ，５１ｂからブレ
ーキ液がそれぞれ送り出されて制動に供される。その一
方の送液口５１ａがアンチロック制御装置のアクチュエ
ータ５２を介して少なくとも１個のホイールブレーキ５
３に接続されている。ここで、ホイールブレーキ５３
は、車両８のブレーキ要素としてのディスクブレーキ又
はドラムブレーキであり、前輪用及び後輪用がある。な
お、実線で示すホイールブレーキ５３は前輪の左右の一
方を示し、ホイールブレーキ５３，５３’は、前輪用の
一対を示している。

【００１０】マスターシリンダ５１とホイールブレーキ
５３の間は、第１流路５４、第２流路５５及び第３流路
５６によつてブロッキングバルブ５７及び第１切換弁５
８を直列に接続して主流路を構成している。第１切換弁
５８は、一端がホイールブレーキ５３（，５３’）に接
続される第３流路５６の他端に接続され、連通位置であ
る増圧位置ａ、遮断位置である保圧兼減圧位置ｂを有
し、Ｚ字状に示される第２流路５５を介してブロッキン
グバルブ５７に接続している。第１切換弁５８は、常態
で増圧位置ａを採つている。

【００１１】ブロッキングバルブ５７は、他端がマスタ
ーシリンダ５１の一方の送液口５１ａに接続される第１
流路５４の一端に接続され、常態で連通位置ｄを採り、
車輪にスキッドを生じてアンチロック制御装置が作動し
ている間、及び自動ブレーキ装置６が作動している間、
連通位置ｄから遮断位置ｅに切換えられる。ブロッキン
グバルブ５７の遮断位置ｅは、図２に示すように第２逆
止弁５７ａを備えており、後記するアキュムレータ６４
からマスターシリンダ５１へのブレーキ液の還流を防止
するようになつている。第２逆止弁５７ａは、ブロッキ
ングバルブ５７を迂回させて第１流路５４と第２流路５
５とを接続させて設けることも可能である。アキュムレ
ータ６４は、図上では、後記する減圧流路５９の接続点
５９ａとブロッキングバルブ５７との間の第２流路５５
に接続されているが、減圧流路５９の他端部付近に接続
されていればよい。

【００１２】５９は減圧流路であり、モータ６０Ａによ
つて駆動されるポンプ６０の両側に第３，第４逆止弁６
１，６２が接続され、その他端が第２流路５５に接続点
５９ａにおいて接続され、一端がリザーバ６３及び第２
切換弁７０を介して第３流路５６（ホイールブレーキ５
３）に接続されている。従つて、減圧流路５９は、第１
切換弁５８を迂回させて設けられている。第２切換弁７
０は、連通位置ｆ及び遮断位置ｇを有し、常態で遮断位
置ｇを採つている。第３，第４逆止弁６１，６２は、ホ
イールブレーキ５３側からマスターシリンダ５１側（ア
キュムレータ６４）に向かう流れを許容している。ホイ
ールブレーキ５３から流入するリザーバ６３内のブレー
キ液は、ポンプ６０を駆動して排出可能である。

【００１３】また、第２流路５５と第３流路５６との間
には、第１逆止弁７２を介在するバイパスライン７１が
設けられている。バイパスライン７１は、第１切換弁５
８を迂回させてホイールブレーキ５３からのブレーキ液
を還流させる機能を有する。オーバフロー回路６５に設
けたリリーフ弁６６は、アキュムレータ６４内の所定圧
以上のブレーキ液を、ブロッキングバルブ５７を迂回さ
せて、オーバフロー回路６５を通じてマスターシリンダ
５１へ還流させ、アキュムレータ６４に高圧が作用する
ことを防止する機能を有する。

【００１４】また、ポンプ６０と第２切換弁７０との間
の減圧流路５９には、サクション流路７３の一端が接続
されている。サクション流路７３は、チャージングバル
ブ７４を介在し、その他端が第１流路５４ひいてはマス
ターシリンダ５１のリザーバタンク５１ｄに接続されて
いる。チャージングバルブ７４は、連通位置ｈ及び遮断
位置ｉを有し、常態で遮断位置ｉを採つている。

【００１５】ブロッキングバルブ５７、第１切換弁５
８、第２切換弁７０及びチャージングバルブ７４は、そ
れぞれ電磁弁によつて構成されてマイクロコンピュータ
８０に接続され、それらのソレノイド部に通電すること
により、ばね力に抗して、常態位置（ａ，ｄ，ｇ，ｉ）
から他位置（ｂ，ｅ，ｆ，ｈ）へと切換えられる。更
に、マイクロコンピュータ８０には、モータ６０Ａ、受
信装置７及び車速検出手段８１が接続されている。車速
検出手段８１は、車輪、ドライブシャフトの回転数等か
ら車両８の走行速度を検出し、車速信号Ｔ４を出力す
る。

【００１６】マイクロコンピュータ８０は、比較手段８
２と、車両８の所定の走行速度に対応する基準値ｔを設
定する基準値設定手段８３と、作動信号発生手段８４と
しての機能を有する。比較手段８２によつて車速信号Ｔ
４と基準値ｔとを比較し、その比較結果に基づいて車速
信号Ｔ４が基準値ｔよりも小さくなるまで、つまり車速
が所定値未満になるまで、作動信号発生手段８４から作
動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３３を出力する。基準値ｔ
は、目標となる低い車両速度に対応する値であり、通常
は速度零に対応する値である。作動信号Ｔ１３は、ブロ
ッキングバルブ５７のソレノイド部に供給され、作動信
号Ｔ２３は、チャージングバルブ７４のソレノイド部に
供給され、作動信号Ｔ３３は、モータ６０Ａに供給さ
れ、これらを適宜に制御する。

【００１７】次に、自動ブレーキ装置６によるアンチロ
ック制御装置の作用について説明する。制動時にブレー
キペダル５０を踏み込んで、図外の車輪回転センサーに
よつて車輪のロックが検出されれば、この車輪回転セン
サーからの信号を受けてマイクロコンピュータ８０が指
令を出し、アンチロック制御装置が作動してブレーキ力
を生ずる。すなわち、ブロッキングバルブ５７が遮断位
置ｅを採ると共に、第２切換弁７０が連通位置ｆを採
り、かつ、第１切換弁５８が保圧兼減圧位置ｂを採つ
て、ホイールブレーキ５３のブレーキ液圧が減圧され、
ブレーキ液がリザーバ６３に貯留される。モータ６０Ａ
及びポンプ６０が作動すれば、リザーバ６３のブレーキ
液圧がアキュムレータ６４に蓄圧される。これが減圧工
程である。また、第２切換弁７０が遮断位置ｇを採り、
かつ、第１切換弁５８が保圧兼減圧位置ｂを採つてホイ
ールブレーキ５３のブレーキ液が一定圧に保持される。
これが保圧工程である。

【００１８】ブレーキ力に不足を生じた場合には、再増
圧をなすべく第２切換弁７０が遮断位置ｇを採り、か
つ、第１切換弁５８が増圧位置ａを採る。これにより、
減圧時にアキュムレータ６４に貯留したブレーキ液が、
第１切換弁５８を通じてホイールブレーキ５３に供給さ
れる。これが増圧工程である。増圧工程では、ブロッキ
ングバルブ５７は遮断位置ｅのままでよいので、ブレー
キペダル５０に対するキックバックを生ずることはな
い。

【００１９】更に、ブロッキングバルブ５７が第２逆止
弁５７ａを備える遮断位置ｅを採つた状態にて、ブレー
キペダル５０が強く踏み込み作動され、第１流路５４の
圧力が第２流路５５の圧力を上回つた場合には、ブレー
キ液がブロッキングバルブ５７の第２逆止弁５７ａを流
通してアキュムレータ６４に貯留されるため、ブレーキ
ペダル５０はストローク可能であり、操作フィーリング
の悪化（石踏感）が回避される。

【００２０】次に、トンネル１内で火災が発生した際の
自動ブレーキ装置６の作用について説明する。トンネル
１内で火災が発生した際には、火災に伴う雰囲気の温度
上昇が温度検出手段３によつて検出され、温度信号Ｔ１
が出力される。この温度検出手段３の温度信号Ｔ１が発
信装置４に入力され、発信装置４から危険信号Ｔ２が発
信され、走行路２上をトンネル１に向けて走行して来る
車両８の受信装置７に受信される。これにより、受信装
置７から制御信号Ｔ３が出力され、制御信号Ｔ３に基づ
いて自動ブレーキ装置６がマイクロコンピュータ８０に
よつて制御される。

【００２１】自動ブレーキ装置６の制御は、次のように
してなされる。すなわち、ブロッキングバルブ５７が遮
断位置ｅに切換えられ、チャージングバルブ７４が連通
位置ｈに切換えられ、モータ６０Ａひいてはポンプ６０
が駆動される。これにより、マスターシリンダ５１の主
としてリザーバタンク５１ｄに貯留されたブレーキ液
が、サクション流路７３、減圧流路５９、第２流路５５
及び第３流路５６を通つてホイールブレーキ５３に供給
され、ブレーキ力が生ずる。

【００２２】ホイールブレーキ５３によつて得られるブ
レーキ力は、図３に示すフローチャートに従い、車速信
号Ｔ４が基準値ｔよりも小さくなるまで得られる。すな
わち、受信装置７から出力される制御信号Ｔ３が発生す
ることによりスタートし、車速検出手段８１から出力さ
れる車速信号Ｔ４が読み込まれる（ステップ（１））。
また、基準値設定手段８３の基準値ｔが読み込まれる
（ステップ（２））。次に、比較手段８２において、基
準値ｔと車速信号Ｔ４とが比較される（ステップ
（３））。車速信号Ｔ４が基準値ｔを越えるときはステ
ップ（４）に移行して作動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３
３を出力し、ステップ（１）に戻る。ステップ（１）〜
（４）を繰り返すうちに車速信号Ｔ４が基準値ｔ以下に
小さくなるので、作動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３３が
出力されなくなり、自動ブレーキ装置６の制御が終了す
る。基準値ｔが速度零に対応する値であれば、車両８が
停止するまで作動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３３が出力
され、自動ブレーキ装置６が作動する。

【００２３】作動信号Ｔ１３は、ブロッキングバルブ５
７のソレノイド部に供給され、ブロッキングバルブ５７
に遮断位置ｅを採らせる。作動信号Ｔ２３は、チャージ
ングバルブ７４のソレノイド部に供給され、チャージン
グバルブ７４に連通位置ｈを採らせる。作動信号Ｔ３３
は、モータ６０Ａに供給され、ポンプ６０を駆動する。
自動ブレーキ装置６の作動中にも上記したようにアンチ
ロック制御装置を作動させ、車輪のロックを防止するこ
とは可能である。

【００２４】作動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３３の出力
が終了すれば、ブロッキングバルブ５７がばね力によつ
て連通位置ｄに復帰し、チャージングバルブ７４がばね
力によつて遮断位置ｉに復帰し、モータ６０Ａひいては
ポンプ６０の駆動が停止する。これにより、ホイールブ
レーキ５３内のブレーキ液が第３流路５６、第２流路５
５及び第１流路５４を通つてマスターシリンダ５１に還
流する。なお、ホイールブレーキ５３内のブレーキ液
は、第２切換弁７０及びチャージングバルブ７４に連通
位置ｆ，ｈを採らせても、マスターシリンダ５１に還流
する。かくして、自動ブレーキ装置６の作動が終了す
る。自動ブレーキ装置６の作動により、車両８がトンネ
ル１内に入り込むことが防止されるので、火災の影響を
受けることを避けることができる。

【００２５】自動ブレーキ装置６の作動は、少なくとも
１つのホイールブレーキ５３にブレーキを掛け、走行路
２から外れた箇所に車両８を所定の走行速度未満にして
移動させれば十分な場合もある。しかし、通常は、左右
一対の前輪（又は後輪）に備えられるホイールブレーキ
５３，５３’、或いは前・後輪の全てに備えられるホイ
ールブレーキにブレーキを掛け、車両８の左右に均一か
つ大きなブレーキ力を発生させて、トンネル１の手前の
走行路２上に車両８を停止させる。

【００２６】上記１実施の形態にあつては、トンネル１
内が高温になつたことを検出し、車両８がトンネル１内
に進入することを抑制させたが、トンネル１内に一酸化
炭素ガス、その他の有害ガスが発生していることを図外
のガス検出手段によつて検出し、車両８がトンネル１内
に進入することを抑制させことも可能である。更に、ト
ンネル１内で衝突等の事故を生じた際に、トンネル１内
に設けた図外のスイッチを手動によつて操作して発信装
置４から危険信号Ｔ２を発信させ、車両８がトンネル１
内に進入することを抑制させることも可能である。受信
装置７の制御信号Ｔ３に基づいて、トンネル１内に火
災、事故等が生じたことを音声によつて車両８内に警報
することも可能である。本発明に係る車両の自動ブレー
キ装置の作動装置によれば、トンネル内に火災を生じて
いる際に、車両がトンネル内に入り込むことが防止さ
れ、車両に火災の影響を受けることを避けることができ
る。その結果、車両の安全性が向上する。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る車両の自動ブレーキ装置の作動装置によれ
ば、受信装置の制御信号に基づいて、車両に自動的にブ
レーキが掛かる。また、本発明に係る車両の装置の作動
装置によれば、受信装置の制御信号に基づいて、例えば
車両に自動的にブレーキが掛かり、車両内に警報され
る。その結果、車両の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態に係る車両の自動ブレ
ーキ装置の作動装置を一部省略して示す断面図。

【図２】同じく車両の自動ブレーキ装置の作動装置の
構成要素を示す図。

【図３】同じくフローチャートを示す図。

【符号の説明】

１：トンネル、１ａ：開口部、２：走行路、３：温度検
出手段、４：発信装置、６：自動ブレーキ装置、７：受
信装置、８：車両、５３，５３’：ホイールブレーキ、
８１：車速検出手段、８２：比較手段、８３：基準値設
定手段、８４：作動信号発生手段、Ｌ：所定距離、ｔ：
基準値、Ｔ１：温度信号、Ｔ２：危険信号、Ｔ３：制御
信号、Ｔ４：車速信号、Ｔ１３，Ｔ２３，Ｔ３３：作動
信号。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１月１５日（２００１．１．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】車両の警報作動装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の警報作動装
置、特に、火災時に警報作動させる装置に関するもので
ある。

【０００２】

【０００４】本発明は、車両内に自動的に警報作動さ
せ、車両の安全性を向上させることを目的としてなされ
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、次の通りである。請求項１に係る発明は、電磁波か
らなる信号（Ｔ２）を発信する発信装置（４）を設けた
走行路（２）を走行する車両（８）に適用される車両の
警報作動装置であつて、電磁波からなる信号を受信装置
（７）で受信してポンプ（６０）を駆動し、少なくとも
１つのホイールブレーキ（５３，５３’）にブレーキを
掛けると共に、自動ブレーキの作動中にアンチロック制
御装置の作動を行なうことができる自動ブレーキ装置
（６）と、電磁波からなる信号を受信して制御信号（Ｔ
３）を出力する受信装置（７）とを車両（８）に有し、
受信装置（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて、車両
（８）内に警報させることを特徴とする車両の警報作動
装置である。請求項２に係る発明は、電磁波からなる信
号（Ｔ２）を発信する発信装置（４）を走行路（２）に
設け、電磁波からなる信号を受信装置（７）で受信して
ポンプ（６０）を駆動し、少なくとも１つのホイールブ
レーキ（５３，５３’）にブレーキを掛けると共に、自
動ブレーキの作動中にアンチロック制御装置の作動を行
なうことができる自動ブレーキ装置（６）と、電磁波か
らなる信号を受信して制御信号（Ｔ３）を出力する受信
装置（７）とを有する車両（８）の受信装置（７）に対
して発信装置（４）からの信号（Ｔ２）を発信させ、受
信装置（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて、車両
（８）内に警報させることを特徴とする車両の警報作動
装置である。請求項３に係る発明は、温度上昇を検出
し、温度信号（Ｔ１）を出力する少なくとも１個の温度
検出手段（３）が走行路（２）に設けられ、温度検出手
段（３）からの温度信号（Ｔ１）の入力により、発信装
置（４）が電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信すること
を特徴とする請求項１又は２の車両の警報作動装置であ
る。請求項４に係る発明は、温度上昇を検出し、温度信
号（Ｔ１）を出力する少なくとも１個の温度検出手段
（３）と、温度検出手段（３）からの温度信号（Ｔ１）
の入力により、電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する
発信装置（４）とを設けた走行路（２）を走行する車両
に適用される車両の警報作動装置であつて、発信装置
（４）からの信号（Ｔ２）を受信し、制御信号（Ｔ３）
を出力する受信装置（７）を車両（８）に有し、受信装
置（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて車両（８）内に
警報させることを特徴とする車両の警報作動装置であ
る。請求項５に係る発明は、温度上昇を検出し、温度信
号（Ｔ１）を出力する少なくとも１個の温度検出手段
（３）と、温度検出手段（３）からの温度信号（Ｔ１）
の入力により、電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する
発信装置（４）とを走行路（２）に設け、発信装置
（４）からの信号（Ｔ２）を受信し、制御信号（Ｔ３）
を出力する受信装置（７）を有する車両（８）に対して
発信装置（４）からの信号（Ｔ２）を発信し、受信装置
（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて車両（８）内に警
報させることを特徴とする車両の警報作動装置である。
請求項６に係る発明は、温度検出手段（３）を設ける走
行路（２）が、トンネル（１）内であることを特徴とす
る請求項３，４又は５の車両の警報作動装置である。請
求項７に係る発明は、発信装置（４）が、トンネル
（１）の入口となる開口部（１ａ）位置及びトンネル
（１）の入口となる開口部（１ａ）から手前に所定距離
（Ｌ）だけ離した位置の内の少なくとも一方に設けられ
ていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は
６の車両の警報作動装置である。

【０００６】

【００２４】作動信号Ｔ１３，Ｔ２３及びＴ３３の出力
が終了すれば、ブロッキングバルブ５７がばね力によつ
て連通位置ｄに復帰し、チャージングバルブ７４がばね
力によつて遮断位置ｉに復帰し、モータ６０Ａひいては
ポンプ６０の駆動が停止する。これにより、ホイールブ
レーキ５３内のブレーキ液が第３流路５６、第２流路５
５及び第１流路５４を通つてマスターシリンダ５１に還
流する。なお、ホイールブレーキ５３内のブレーキ液
は、第２切換弁７０及びチャージングバルブ７４に連通
位置ｆ，ｈを採らせても、マスターシリンダ５１に還流
する。かくして、自動ブレーキ装置６の作動が終了す
る。

【００２５】自動ブレーキ装置６の作動は、少なくとも
１つのホイールブレーキ５３にブレーキを掛け、走行路
２から外れた箇所に車両８を所定の走行速度未満にして
移動させれば十分な場合もある。しかし、通常は、左右
一対の前輪（又は後輪）に備えられるホイールブレーキ
５３，５３’、或いは前・後輪の全てに備えられるホイ
ールブレーキにブレーキを掛け、車両８の左右に均一か
つ大きなブレーキ力を発生させて、トンネル１の手前の
走行路２上に車両８を停止させる。自動ブレーキ装置６
を作動させることにより、トンネル内に火災を生じてい
る際に、車両がトンネル内に入り込むことが防止され、
車両に火災の影響を受けることを避けることができる。

【００２６】また、受信装置７の制御信号Ｔ３に基づい
て、トンネル１内に火災、事故等が生じたことを音声に
よつて車両８内に警報することができる。上記１実施の
形態にあつては、トンネル１内が高温になつたことを検
出し、車両８がトンネル１内に進入することを抑制させ
たが、トンネル１内に一酸化炭素ガス、その他の有害ガ
スが発生していることを図外のガス検出手段によつて検
出し、車両８がトンネル１内に進入することを抑制させ
ことも可能である。更に、トンネル１内で衝突等の事故
を生じた際に、トンネル１内に設けた図外のスイッチを
手動によつて操作して発信装置４から危険信号Ｔ２を発
信させ、車両８がトンネル１内に進入することを抑制さ
せることも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係る車両の警報作動装置によれば、車両内に警
報されるので、車両に火災などの影響を受けることを避
けることができる。特に、請求項３〜６によれば、走行
路に温度上昇を生じている際に、車両内に警報される。
その結果、車両の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態に係る車両の警報作動
装置を一部省略して示す断面図。

【図２】同じく車両の警報作動装置の構成要素を示す
図。

【図３】同じくフローチャートを示す図。

【符号の説明】１：トンネル、１ａ：開口部、２：走行路、３：温度検
出手段、４：発信装置、６：自動ブレーキ装置、７：受
信装置、８：車両、５３，５３’：ホイールブレーキ、
６０：ポンプ、８１：車速検出手段、８２：比較手段、
８３：基準値設定手段、８４：作動信号発生手段、Ｌ：
所定距離、ｔ：基準値、Ｔ１：温度信号、Ｔ２：危険信
号、Ｔ３：制御信号、Ｔ４：車速信号、Ｔ１３，Ｔ２
３，Ｔ３３：作動信号。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する
発信装置（４）を設けた走行路（２）を走行する車両
（８）に適用される車両の自動ブレーキ装置の作動装置
であつて、電磁波からなる信号を受信装置（７）で受信
してポンプ（６０）を駆動し、少なくとも１つのホイー
ルブレーキ（５３，５３’）にブレーキを掛けると共
に、自動ブレーキ装置（６）の作動中にアンチロック制
御装置の作動を行なうことができる自動ブレーキ装置
（６）と、電磁波からなる信号（Ｔ２）を受信して制御
信号（Ｔ３）を出力する受信装置（７）とを車両（８）
に有し、受信装置（７）の制御信号（Ｔ３）に基づい
て、車両（８）の自動ブレーキ装置（６）を作動させる
ことを特徴とする車両の自動ブレーキ装置の作動装置。
【請求項２】電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する
発信装置（４）を走行路（２）に設け、電磁波からなる
信号を受信装置（７）で受信してポンプ（６０）を駆動
し、少なくとも１つのホイールブレーキ（５３，５
３’）にブレーキを掛けると共に、自動ブレーキ装置
（６）の作動中にアンチロック制御装置の作動を行なう
ことができる自動ブレーキ装置（６）と、電磁波からな
る信号（Ｔ２）を受信して制御信号（Ｔ３）を出力する
受信装置（７）とを有する車両（８）の受信装置（７）
に対して発信装置（４）からの信号（Ｔ２）を発信さ
せ、受信装置（７）の制御信号（Ｔ３）に基づいて、車
両（８）の自動ブレーキ装置（６）を作動させることを
特徴とする車両の自動ブレーキ装置の作動装置。
【請求項３】車両（８）に基準値設定手段（８３）を
備えさせ、制御信号（Ｔ３）が出力されたとき、基準値
設定手段（８３）によつて設定させる目標となる車両速
度に対応する基準値（ｔ）に基づいて、自動ブレーキ装
置（６）を作動させることを特徴とする請求項１又は２
の車両の自動ブレーキ装置の作動装置。
【請求項４】車両（８）に、制御信号（Ｔ３）が出力
されたときに走行速度を検出し、出力信号（Ｔ４）を出
力する車速検出手段（８１）を備えさせ、車速検出手段
（８１）による出力信号（Ｔ４）に基づいて、自動ブレ
ーキ装置（６）を作動させることを特徴とする請求項１
又は２の車両の自動ブレーキ装置の作動装置。
【請求項５】温度上昇を検出して温度信号（Ｔ１）を
出力する少なくとも１個の温度検出手段（３）がトンネ
ル（１）内に設けられ、かつ、トンネル（１）の入口と
なる開口部（１ａ）から手前に所定距離（Ｌ）だけ離し
て発信装置（４）が設けられ、発信装置（４）が、温度
検出手段（３）からの温度信号（Ｔ１）の入力により、
電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信させることを特徴と
する請求項１，２，３又は４の車両の自動ブレーキ装置
の作動装置。
【請求項６】電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信する
発信装置（４）を設けた走行路（２）を走行する車両
（８）に適用される車両の装置の作動装置であつて、電
磁波からなる信号を受信装置（７）で受信してポンプ
（６０）を駆動し、少なくとも１つのホイールブレーキ
（５３，５３’）にブレーキを掛けると共に、自動ブレ
ーキ装置（６）の作動中にアンチロック制御装置の作動
を行なうことができる自動ブレーキ装置（６）を含む装
置（６）と、電磁波からなる信号（Ｔ２）を受信して制
御信号（Ｔ３）を出力する受信装置（７）とを車両
（８）に有し、受信装置（７）の制御信号（Ｔ３）に基
づいて車両（８）の装置（６）を作動させることを特徴
とする車両の装置の作動装置。
【請求項７】電磁波からなる信号（Ｔ２）を発信させ
る発信装置（４）を走行路（２）に設け、電磁波からな
る信号を受信装置（７）で受信してポンプ（６０）を駆
動し、少なくとも１つのホイールブレーキ（５３，５
３’）にブレーキを掛けると共に、自動ブレーキ装置
（６）の作動中にアンチロック制御装置の作動を行なう
ことができる自動ブレーキ装置（６）を含む装置（６）
と、電磁波からなる信号（Ｔ２）を受信して制御信号
（Ｔ３）を出力する受信装置（７）とを有する車両
（８）の受信装置（７）に対して発信装置（４）からの
信号（Ｔ２）を発信させ、受信装置（７）の制御信号
（Ｔ３）に基づいて車両（８）の装置（６）を作動させ
ることを特徴とする車両の装置の作動装置。