JP2001111852A - カラー画像処理方法及びカラー画像処理装置、色変換係数生成方法及び色変換係数生成装置、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 好ましい良好な色域の変換を行うことができ
るカラー画像処理方法及びカラー画像処理装置を提供す
る。 【解決手段】 モデル生成工程において生成したＣＭ
ＹＫプリンタのデバイスモデル及びインバースモデルに
従って、再現可能な色域の表面（外郭）を色域表面算
出工程で算出する。そしてＬＣＨ重み代表点決定工程
において、例えば官能評価手法により、代表的な色につ
いてＬＣＨに対する重み係数（ＬＣＨ重み代表点）を求
める。このような準備の後、任意の色信号に対して、
色域内外判定工程でＣＭＹＫプリンタの色域内か否かを
判定し、色域外の場合には、ＬＣＨ重み係数算出工程
において、ＬＣＨ重み代表点決定工程で求めたＬＣＨ
重み代表点から、入力された色信号に対応するＬＣＨ重
み係数を算出する。算出したＬＣＨ重み係数を用い、
変換工程において、色域圧縮処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３次元の第１の色
空間における色域から４次元の第２の色空間における色
域への変換を行うカラー画像処理方法、カラー画像処理
装置、及び、変換の際の色変換係数を生成する色変換係
数生成方法及び色変換係数生成装置と、それらの処理を
コンピュータに実行させるプログラムを格納したコンピ
ュータが読取可能な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＤＴＰ（Ｄｅｓｋｔｏｐ Ｐｕｂｌｉｓ
ｈｉｎｇ）システム等の編集システムでは、例えば画像
入力装置より得られた画像、あるいは、コンピュータグ
ラフィックスなど生成された画像をＣＲＴ（Ｃａｔｈｏ
ｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などの表示装置上で画像の作
成や編集を行ない、最終的なドキュメントをハードコピ
ーの形で記録装置から出力することが行われている。用
いられる画像入力装置や、表示装置または記録装置など
の出力装置として、各種の装置が開発されている。それ
ぞれの画像入力装置や出力装置は、その特性により、入
力あるいは出力可能な色域（色再現範囲）が異なってい
る。そのため、例えば表示装置で編集していた色が記録
装置では再現できない場合も発生する。このような場合
でも記録装置では何らかの色で再現する必要があり、再
現可能な色に変換して出力を行っている。

【０００３】出力装置へ出力するために入力画像信号を
出力画像信号に変換する場合、通常、入力画像信号の属
する色空間から出力画像信号の属する色空間への色変換
と、色域圧縮と呼ばれる入出力間の色再現範囲の相違を
吸収する変換が行われる。典型的な例として、ディスプ
レイに表示するための標準的な色空間であるｓＲＧＢ色
空間で表現された画像を、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材
を用いて画像を形成するＣＭＹＫプリンタに出力する場
合を考える。ＣＭＹＫプリンタでは、各色の色材に対応
した４つの成分を有するＣＭＹＫ色空間の色信号を入力
とする。そのため、ｓＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ色空間
への色空間の変換が必要になる。通常は、各種の装置に
対応するため、ｓＲＧＢ色空間の色信号を、一旦、機器
に独立な色信号、例えば１９７６ＣＩＥＬ^* ａ^* ｂ^* 色
空間（以降単にＬａｂまたはＬａｂ色空間と表記し、各
成分をＬ、ａ、ｂと表記する）などの均等知覚色空間に
変換した後、ＣＭＹＫ色空間に変換してＣＭＹＫプリン
タに出力している。このとき、ｓＲＧＢでは再現可能な
（概ねディスプレイでは再現可能な）色であっても、Ｃ
ＭＹＫプリンタでは再現できない場合がある。このよう
な色に関しては、色空間の変換の際に色域圧縮処理を行
って、少なくともＣＭＹＫプリンタでは再現できない色
について、再現可能な色に変換している。

【０００４】色域圧縮処理としては、従来より種々の方
法が案出されている。例えば、特開平５−２２７４１８
号公報に開示されている方法では、明度を圧縮し、次い
で色相を変えずに彩度方向に圧縮している。これに類似
したものも多いが、基本的に、明度（Ｌ）、彩度
（Ｃ）、色相（Ｈ）からなるＬＣＨ色空間で、色相を固
定するなどの拘束条件を設定して、幾何学的にマッピン
グするものである。

【０００５】一方、特公平５−４８６５７号公報に記載
されている装置では、色域外の色については、色差距離
を最小にする色に変換することが開示されている。さら
に、特開平１０−８４４８７号公報や特開平６−１８９
１２１号公報に開示されている方法は、基本的には明
度、彩度、色相に重みを乗じることにより、より好まし
い色に変換するものである。

【０００６】上述の色域圧縮は、いかに入力画像中に含
まれる再現できない色を出力装置の色域内の色で再現
し、かつ、再現された色あるいは再現された画像が官能
的に好ましいものであるかが重要である。例えば、黄色
等では色相がずれてしまっても純色で再現されたほうが
好ましい。また、色差が最小でなくとも、彩度が高めに
再現された方が好ましい。このような場合、上述の色差
最小、あるいは、ＬＣＨ空間において幾何学的規則で決
定する方法では、必ずしも好適な色域圧縮が行えるわけ
ではない。

【０００７】この点で上述の特開平６−１８９１２１号
公報に開示されている方法では、幾何学的方法、あるい
は、一義的な色差最小による色域圧縮ではなく、上述の
ような好ましい色域圧縮を意図したものである。しかし
ながらこの文献に記載されている方法は、Ｃ，Ｍ，Ｙの
３色を用いるプリンタの色域のみを取り扱うものであ
る。また、色域内外の判定及び明度、彩度、色相の重み
を定義する色空間が、基本的に機器依存のＲＧＢ色空間
であり、そのために入力色信号に依存した色域の外側に
ついては決められないものである。つまり、ディスプレ
イの色域からＣＭＹプリンタへの色域圧縮に限定した場
合はよいが、ＩＣＣ Ｐｒｏｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ
（色変換用の色変換係数の形式の共通フォーマット、す
でに、デファクトスタンダードと呼ばれ広く流通してい
る）のような一般に用いられているＬａｂレンジ（０≦
Ｌ^* ≦１００、−１２８≦ａ^* ≦１２７、−１２８≦ｂ
^* ≦１２７、以下ＩＣＣＬａｂレンジと呼ぶ）に対し
て、全ての領域で画像出力装置の色再現範囲への色変換
を行うには不向きである。

【０００８】また、上述の特開平１０−８４４８７号公
報に開示されている方法は、全色領域で単一のＬＣＨ重
み係数を用いるものであり、ＩＣＣＬａｂレンジ全域で
の色域圧縮を行うことはできる。しかし単一のＬＣＨ重
み係数を用いているため、色によっては最適な色域圧縮
を行うことができない。また、やはりこの文献において
もＣＭＹプリンタを想定しており、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４
色で再現できる色域を有効に使うことは記載されていな
い。

【０００９】さらに別の色域圧縮手法として、例えば特
開平１０−２５８５４８号公報に記載されているよう
に、入力色信号が色再現範囲に対して過明、等明度過
彩、過暗のいずれかであるかを認識し、さらに、再現色
の純色度合い、特に黄色の純色度合いに応じて色域圧縮
を行うことも考えられている。特に黄色はＣＭＹＫプリ
ンタにおいて高い明度再現が可能であるが、混色による
明度低下も大きい。そのため、黄色などの色材色につい
て、良好に再現するものである。しかし、このような色
再現については、上述のように再現された色あるいは再
現された画像が官能的に好ましいものであることが重要
であり、純色度合いに限らず、いずれの色についてもさ
らに良好に再現されることが望まれていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、好ましい良好な色域の変換
を行うことができるカラー画像処理方法及びカラー画像
処理装置と、変換の際に用いる色変換係数を生成する色
変換係数生成方法及び色変換係数生成装置、及び、それ
らの処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納
した記憶媒体を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、３次元の第１
の色空間における色域から４次元の第２の色空間におけ
る色域への変換を行う際に、第１の色空間の色座標を表
す３つの独立変数のうち少なくとも１つの変数に重みを
付けるとともに、重みの大きさを少なくとも第１の色空
間における部分空間ごとに変化させる。そして、重みを
付けた変数を含む３つの独立変数により、第１の色空間
における色域の外郭から、第２の色空間における色域を
前記第１の色空間に変換したときの色域の外郭への距離
が最小になる関係を求める。この関係から色変換係数を
求めることができる。また、この関係に基づいて、第１
の色空間から第２の色空間への色変換を行うことができ
る。

【００１２】また、上述の関係あるいは色変換係数を第
１の色空間における色域中及び色域の外郭上の複数の代
表点について予め求めておき、例えばテーブル化してお
き、第１の色空間の色信号に応じて予め求めておいた複
数の関係あるいは色変換係数から補間によって第２の色
空間における色信号を決定することができる。

【００１３】３次元の第１の色空間から４次元の第２の
色空間への変換を行う場合、第１の色空間における色
は、第２の色空間における色に一対一に対応しない。し
かし、第１の色空間における色に官能的に対応する第２
の色空間の色は存在する。特に色域圧縮を行う場合に
は、第１の色空間における色が第２の色空間における色
域外の場合には、強制的に他の色に変換することになる
が、その場合でも官能的に対応する第２の色空間の色に
変換することが望ましい。

【００１４】本発明では、変換先として４次元の第２の
色空間を想定して変換を行うことによって、第２の色空
間の色域全体を用いた変換を行うことができる。例えば
ＣＭＹＫプリンタに出力する場合、Ｋを除くＣＭＹ色空
間への変換では再現可能な色域を十分に利用できない。
４次元のＣＭＹＫ色空間における色域を対象とすること
によってＣＭＹＫ色空間で再現可能な色域を十分利用し
て、良好な色変換を行うことができる。

【００１５】さらに本発明では、上述のような構成によ
り、第１の色空間の色座標を表す３つの独立変数のう
ち、少なくとも１つの変数に対して、第１の色空間にお
ける部分空間（あるいは色）ごとに重みを付ける。例え
ば重みを官能評価的手法などによって、第１の色空間に
おける部分空間（あるいは色）ごとに決定しておけば、
官能的に好ましい良好な色域の変換を行うことができ
る。特に色域圧縮においては、明度・彩度・色相のどの
成分を重視するかを、部分空間（あるいは色）毎に最適
化できる。例えば、棒グラフなどのビジネスグラフと呼
ばれるような画像で重要である特性、すなわち、黄色の
領域では色相は多少犠牲にしてもよいから彩度を余り落
とさずに、また暗い領域では彩度はほどほどで明度を重
視して再現するといった要求を、明度・彩度・色相の重
み係数の最適値を選択することで満足させることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず本発明の概要について説明し
てゆく。本発明の説明に先立って、色差最小による色域
の変換の原理を説明する。色域の変換を行う色空間をＬ
ａｂ色空間とし、第１の色域が第２の色域より広いとす
る。第１の色域に属する点Ｔ（Ｌ_T ，ａ_T ，ｂ_T ）が与
えられ、第２の色域の表面（外郭）上にあるｎ個の色の
うちのｉ番目の色のＬａｂ値をＰｉ（Ｌ_Pi，ａ_Pi，
ｂ_Pi）とする。色差ΔＥは、 ΔＥｉ＝｛（Ｌ_T −Ｌ_Pi）² ＋（ａ_T −ａ_Pi）² ＋（ｂ_T −ｂ_Pi）² ｝^1/2 …式１ で表される。

【００１７】色差最小とは、与えられた点Ｔに対して、
色差ΔＥｉが最も小さくなるような点Ｐｉを求めること
である。このとき、第２の色域の表面上にあるｎ個の点
の数は多い方がより正確になることは言うまでもない。

【００１８】このようにすれば、第１の色域から、第２
の色域の表面へのマッピングは一意に定まる。ただし、
色差最小によるマッピングでは、明度をできるだけ保
つ、あるいは、彩度をできるだけ保つ、あるいは、色相
をできるだけ保つなどの調整がまったくできない。すな
わち、自由度がないことがわかる。

【００１９】本発明では、まず、Ｌａｂ色空間と式１で
定義される色差ΔＥより導出される、明度の差（Δ
Ｌ^* ）、メトリッククロマの差（ΔＣ^* ）と呼ばれる彩
度の差、メトリックヒューの差（ΔＨ^* ）と呼ばれる色
相の差に相当する量に変換する。その後、さらに各項に
重み係数を掛けることにより、明度をできるだけ保つ、
あるいは、彩度をできるだけ保つ、あるいは、色相をで
きるだけ保つなどの調整を可能としている。

【００２０】２点Ｔ（Ｌ_T ，ａ_T ，ｂ_T ）、Ｐｉ
（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）間の色差をΔＥｉ、明度の差（Ｌ
_T −Ｌ_Pi）をΔＬｉとすれば、メトリッククロマの差
（ΔＣ^* ｉ）、メトリックヒューの差（ΔＨ^* ｉ）は次
のように表される。 ΔＣ^* ｉ＝（ａ_T ²＋ｂ_T ²）^1/2 −（ａ_Pi ² ＋ｂ_Pi ² ）^1/2 ΔＨ^* ｉ＝｛ΔＥｉ² −ΔＬｉ² −ΔＣ^* ｉ² ｝^1/2

【００２１】このようにして求められたΔＬ、ΔＣ^* 、
ΔＨ^* と、重み係数α、β、γを用いて、重み付き色差
をΔｗＥｉで表すと式２となる。但し、α、β、γとも
に０以上とする。 ΔｗＥｉ＝｛（γ×ΔＬｉ）² ＋（α×ΔＣ^* ｉ）² ＋（β×ΔＨ^* ｉ）² ｝^1/2 …式２

【００２２】式２においてα＝β＝γ＝１であれば式１
と同じで一般に言われている色差である。α＜γかつβ
＜γであれば、相対的に、ΔＬｉの寄与が大きくなり、
重み付き色差を最小にすることは明度の誤差を小さくす
る方向に働く。すなわち、明度をできるだけ保つことに
なる。αだけを、少なくとも１よりは大きくし、大きく
すればするほど彩度をできるだけ保つ効果が得られる。
同様にβだけを大きくすれば色相をできるだけ保つよう
な効果が得られる。その程度は、重み係数α、β、γの
大きさを調節することによって制御できる。ただし、そ
の強さは相対的なものであるため、以下の説明ではγ＝
１として説明する。

【００２３】重み係数α、βの大きさの最適値は、Ｌａ
ｂ色空間の領域毎に決定することが好ましい。色領域毎
に重要とする指標が異なるからである。例えば、黄色領
域であれば、彩度が重視され、白や黒の付近では明度・
彩度・色相が均等に重視されるなどである。官能的にど
のようなα、βの組み合わせがよいかを決定するには、
第１の色域が再現可能な出力装置でＴ（Ｌ_T ，ａ_T ，ｂ
_T ）に相当する色を再現し、（α，β）を振って、第２
の色域に属する複数の色を再現し、最も好ましいものを
選択するという官能評価（Ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｔｅ
ｓｔ）を行って決定できる。

【００２４】このような重み係数α、βを、代表的な色
領域、例えば、第１の色域のＷ（白）、Ｋ（黒）と、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｙ（イエロー）のもっとも彩度が高い色、及
び、Ｗ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの中間的な彩度の
色などについて求める。

【００２５】これらの色について最適な重み係数α、β
が求められた後、任意の与えられた点Ｔ（Ｌ_T ，ａ_T ，
ｂ_T ）に対する重み係数α，βを決定する。もとより、
全ての与えられた点Ｔに対して前記の官能評価手法によ
って求められればよいが、相当の数について官能評価手
法を行うのは非効率である。従って、既に求められてい
る代表点をもとに、与えられた点Ｔでの重み係数α、β
を補間により求める方法が有効である。

【００２６】いま、予め最適な重み係数が求められてい
る代表点の座標をＡ_j （Ｌ_j ，ａ_j，ｂ_j ）、その時の
重み係数をｗ_j （α_j ，β_j ）で表し、任意の与えられ
た点Ｔ（Ｌ_T ，ａ_T ，ｂ_T ）、求めるべき重み係数をｗ
_T （α_T ，β_T ）とする。また、補間には距離の重み付
け平均を用いる。点Ａと点Ｔの距離をｄＴ_j で表すと、
以下の式により ｗ_T （α_T ，β_T ）を決定できる。 α_T ＝Σ（α_j ×（１／（１＋ｄＴ_j ／ｄｃ））^m ）／（Σ（１／（１＋ｄ Ｔ_j ／ｄｃ））^m ） …式３ β_T ＝Σ（β_j ×（１／（１＋ｄＴ_j ／ｄｃ））^m ）／（Σ（１／（１＋ｄ Ｔ_j ／ｄｃ））^m ） …式４ ここで、ｄｃとｍは常数である。重み付け平均は、代表
点が与えられた点Ｔに近いほどその寄与が高くなる平均
化手法である。また、重み付け平均は、外挿にも強く、
官能評価で決定できる（現実に存在する画像出力装置で
再現できる色域内の色でしか、官能評価はできない）重
み係数をもとに、さらにその外側に存在する色座標の重
みを決定する（外挿する）のに好適である。

【００２７】このようにして任意の点Ｔ（Ｌ_T ，ａ_T ，
ｂ_T ）に対する重み係数α，βを決定した後、上述の式
２において求められる重み付き色差ΔｗＥｉが最も小さ
くなるような点Ｐｉ（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）を求めればよ
い。これによって重み付きの色域圧縮処理を行うことが
できる。

【００２８】上述の説明では、第１の色域及び第２の色
域ともＬａｂ色空間として説明した。基本的には同じ色
空間内で色域圧縮処理を行うが、例えばＣＭＹＫプリン
タなどのように４次元の色空間の色信号を扱う機器に対
して画像を出力する場合、第２の色域はＣＭＹＫ色空間
における色域が反映されていなければならない。Ｌａｂ
色空間とＣＭＹＫ色空間は一対一には対応しないため、
ＣＭＹＫ色空間における色域をＬａｂ色空間で表現する
ためには、例えば探索的な手法等を用いて色域を決定す
る必要がある。

【００２９】以下、このような４次元のＣＭＹＫ色空間
から３次元の色空間における色域の表面（外郭）を求
め、上述のようにして重みを求めてゆく過程について、
詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明のカラー画像処理方法及び
色変換係数生成方法の実施の一形態を示す工程図であ
る。この工程図では、予め行っておく事前工程と、点Ｔ
ｉ（Ｌ _Ti，ａ_Ti，ｂ_Ti）が与えられると、色域圧縮した
後の点Ｏｉ（Ｌ_Oi，ａ_Oi，ｂ_Oi）を逐次算出する逐次工
程からなる。事前工程は、モデル生成工程、色域表
面算出工程、ＬＣＨ重み代表点決定工程を含んでい
る。また逐次工程は、色域内外判定工程、ＬＣＨ重
み係数算出工程、変換工程を含んでいる。以下、各工
程について順に説明してゆく。

【００３１】モデル生成工程 ここではまず、デバイスモデルとインバースモデルにつ
いて説明する。デバイスモデルとは、機器に依存した色
空間から機器に独立な色空間へ変換するものである。Ｃ
ＲＴなどでは加法混色が成立するので、ＲＧＢ各色ごと
のべき乗による非線型変換、または、各色毎の１次元の
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）による非線型変換と、
ＣＲＴのＲＧＢ各１色毎での最大発光時の三刺激値に基
づくマトリクスにより、デバイスモデルが表されること
は広く知られている。これをＣＲＴ加法混色モデルと呼
ぶことにする。一方、減法混色系の画像出力装置におい
ては、濃度変調型のプリンタではランバート・ベア則
で、面積変調型のプリンタではノイゲバウアー式などで
表すことができることが知られている。

【００３２】また、複数の色票を生成し、測色に基づ
き、デバイスモデルを生成することができる。例えば、
特公昭６３−３２３１３号公報に公開されているように
高次多項式で近似する方法、特開平２−２４１２７１号
公報に開示されているようにニューラルネットワークで
近似する方法等を用いることができる。あるいは、特開
平１０−２６２１５７号公報に開示されているように、
複数の色票を生成し、測色に基づき、重み付け平均によ
り予測する方法を用いて、デバイスモデルを生成するこ
ともできる。これらの高次多項式、ニューラルネットワ
ーク、重み付け平均によるデバイスモデルは、一般に数
十から数千の色票数が必要となるものの、デバイスの種
類、画像形成（表示）方法に制限がなく、汎用的である
とともに、デバイス毎に適切な色票数を選択すれば、高
精度にデバイスモデルを構築することができる。

【００３３】以下の説明において、特別のことわりがな
ければ、ＣＲＴでは、ＣＲＴ加法混色モデルをデバイス
モデルとして用い、プリンタでは重み付け平均によるデ
バイスモデルを用いる。

【００３４】なお、デバイスの色域内に限れば、ＣＲＴ
では算術的に逆変換、すなわち、機器に独立な色信号か
らＣＲＴのＲＧＢ色信号への予測が可能である。ＣＭＹ
Ｋプリンタでは、色域内に限っても、一般に逆変換は多
義となり解を求めることはできない。しかし、例えば特
開平１０−２６２１５７号公報、あるいは、特開平７−
８７３４６号公報に開示されているように、機器に独立
な色信号と適当なＫ（黒）の値を与えることで、逆変換
を解くことができる。この逆変換を解くモデルをインバ
ースモデルと呼ぶことにする。ＣＲＴのデバイスモデル
を式５に、ＣＲＴのインバースモデルを式６に、プリン
タのデバイスモデルを式７に、プリンタのインバースモ
デルを式８による形式で表すことにする。 （Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝Ｆ_CRT （Ｒ，Ｇ，Ｂ） …式５ （Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝Ｆ_CRT ^-1 （Ｘ，Ｙ，Ｚ） …式６ （Ｌ，ａ，ｂ）＝Ｆ_PRINT （Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ） …式７ （Ｃ，Ｍ，Ｙ）＝Ｆ_PRINT ^-1 （Ｌ，ａ，ｂ，Ｋ） …式８

【００３５】なお、式５〜式８における機器に独立な色
信号は、ＣＲＴについては三刺激値ＸＹＺ、プリンタに
ついては均等知覚色空間Ｌａｂとして例示している。三
刺激値ＸＹＺと均等知覚色空間Ｌａｂの関係はＪＩＳ
Ｚ８７３０−１９８０によって定義されており、光源を
決めれば双方向の変換が可能である。もちろん、他の表
色系、例えば均等知覚色空間は、Ｌａｂ色空間の他、Ｌ
^* ｕ^* ｖ^* ，ＬＣＨなどを用いてもよい。

【００３６】また、３色のＣＭＹプリンタの場合は、式
７、式８の右辺においてＫ＝０とするか、Ｋそのものを
なくした場合であって、式７、式８に含まれるものであ
る。この場合、機器に独立な色信号とＣＭＹ色空間の関
係は、一般に一対一であり、インバースモデルも簡単に
解くことができる。

【００３７】色域表面算出工程 上述したデバイスモデルを用いて、色域を表現する方法
を述べる。ＣＲＴのＲＧＢや、３色のＣＭＹプリンタで
は、次の規則に基づいて簡単に色域表面を求めることが
できる。すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色信号値を網点面積
率とするとき、色域表面上の点（色）は、Ｃ，Ｍ，Ｙの
うち少なくとも１色は０％または１００％であるという
規則に着目する。図２は、ＣＭＹ色空間において色域表
面上の点の一例の説明図である。例えばＣ色に着目する
と、Ｃ＝０％の場合およびＣ＝１００％の場合に図２に
示すようなＣ、Ｍ、Ｙの組み合わせが色域表面上の点で
ある。なお図２では説明のため、Ｍ，Ｙの振り幅は５０
％としている。この振り幅は細かい方がよい。Ｍ色，Ｙ
色に関しても同様にしてデータが作成できる。

【００３８】このようにして、色域表面の点を表すＣ，
Ｍ，Ｙの組が得られ、このＣ，Ｍ，ＹをＫ＝０として、
式７に代入する。これによって、対応するＬ，ａ，ｂを
求めることができる。ＣＲＴのＲＧＢ色信号についても
Ｒ，Ｇ，Ｂの少なくとも１色は、無発光または最高輝度
での発光として、まったく同様に色域表面のＲ，Ｇ，Ｂ
の組を生成でき、式５によりその時のＸ，Ｙ，Ｚを求め
ることができる。

【００３９】さて、４色のＣＭＹＫプリンタの場合は、
３色プリンタの場合とは異なり、探索による手法を用い
ないとＬａｂ色空間上での色域表面を求めることはでき
ない。図３は、４色のＣＭＹＫプリンタにおけるＬａｂ
色空間上での色域表面を求める方法の一例の説明図であ
る。図３に示すように、ＣＭＹＫプリンタのＬａｂ色空
間における色域内の定点Ａを起点として、任意のＩＣＣ
Ｌａｂレンジのへりの点をＢとする。この線分ＡＢ上の
点Ｃは色域内外の境界である。なお、Ｌａｂ色空間上の
色域は３次元であるが、図３ではその一断面としてＬ^*
−ａ^* 平面のみを示している。

【００４０】さて、点Ｃを見つけるためには、線分ＡＢ
上の点をＰ（Ｌ_i ，ａ_i ，ｂ_i ）として式８を用いてＣ
ＭＹを解く（式９）。ただし、ＣＭＹの範囲は０〜１０
０％である。 （Ｃ_j ，Ｍ_j ，Ｙ_j ）＝Ｆ_PRINT ^-1 （Ｌ_i ，ａ_i ，ｂ_i ，Ｋ_j ） …式９ ここで、Ｋ_j は点Ｐが決まる毎に０〜１００％の範囲で
探索し、その都度求まる（Ｃ_j ，Ｍ_j ，Ｙ_j ，Ｋ_j ）を
式７に代入して（Ｌ_j ，ａ_j ，ｂ_j ）を求める。求めた
（Ｌ_j ，ａ_j ，ｂ_j ）と、目標色である（Ｌ_i ，ａ_i ，
ｂ_i ）との色差を評価することで、点Ｐが色域内にある
のか外にあるのかが分かる。色差が小さければ、色域内
と判定できる。例えば、色差０．３以内であれば色域内
と判定することができる。

【００４１】さて、点Ｐ（Ｌ_i ，ａ_i ，ｂ_i ）で色域内
に属する（Ｃ_j ，Ｍ_j ，Ｙ_j ，Ｋ_j）が複数存在するこ
とがあるが、その時は、Ｋ_j が最も大きいものを採用す
ればよい。この最も大きいＫ_j を最大墨量と呼ぶことに
する。また、効率的な探索を行うには、Ｋ_j を求めると
き、さらに、点Ｐを移動するときに２分探査を用いると
よい。実際に、Ｌａｂ色空間中にＣＭＹＫプリンタの色
域を求めるには、点Ａを中心に３次元的に放射状の線分
を多数作成し、その線分毎に色域の境界を求めていけば
よい。

【００４２】このようにして、ＣＭＹプリンタ、ＣＭＹ
Ｋプリンタとも、色域表面の表色系の色座標で表される
点の集合が求められる。なお、ここでの説明は表色系に
Ｌａｂを用いたが、Ｌａｂ以外の表色系であっても同様
に色域表面を求めることができる。

【００４３】色域内外判定工程 上述の色域表面算出工程でも多少色域の内外判定につ
いて触れたが、ここでは色域の内外判定方法について詳
しく述べる。例えばこの実施の形態を用いて色変換用の
３次元テーブルを生成する場合などでは、色域の内外判
定を行いながら、与えられた目標色の色座標が想定され
る出力装置の色域内であればマッピング先を自分自身に
するなど、マッピングを制御するのに色域の内外判定の
結果を用いることがある。色域表面算出工程とは独立
に色域の内外判定ができれば、より汎用性は高まる。

【００４４】色域の内外判定は、デバイスモデルとイン
バースモデルを若干変形したものを用いて以下の手順で
行うことができる。与えられた目標色を（Ｌ，ａ，
ｂ）、想定する出力装置をＣＭＹＫプリンタとして説明
する。インバースモデルの変形の考え方を述べると、
色域表面算出工程で述べたように、一般に目標色（Ｌ，
ａ，ｂ）に対して、目標色を満たす（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
は複数存在することがある。しかし最大墨量Ｋｍａｘは
ただ１つ存在する、ということに着目すると、式１０の
形式で記述できる。（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋｍａｘ）＝Ｆ
_PRINT ^-1 （Ｌ，ａ，ｂ） …式１０もとより、式１０の
関数Ｆ_PRINT ^-1 は、前記のごとく多分に探索的手法によ
るもので、それらを概念的に表現したものである。ま
た、式１０は、色域外に属する目標色に対しても、上述
の色域表面算出工程による線分上の探索により、色域
表面上の（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋｍａｘ）を返すような機能を
追加している。なお、色域外に属する目標色に対する扱
いの変形例として、色差最小、あるいは、ＬＣＨ重み付
き色差最小の色域表面上の（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋｍａｘ）を
返すものであってもよい。

【００４５】このようにして求められた（Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋｍａｘ）をデバイスモデルに代入し、式１１に示すよ
うに（Ｌ’，ａ’，ｂ’）を求める。 （Ｌ’，ａ’，ｂ’）＝Ｆ_PRINT （Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋｍａｘ） …式１１ さらに、式１２に示すように、目標色（Ｌ，ａ，ｂ）と
デバイスモデルによって求められた（Ｌ’，ａ’，
ｂ’）の色差ΔＥをとる。 ΔＥ＝｛（Ｌ−Ｌ’）² ＋（ａ−ａ’）² ＋（ｂ−ｂ’）² ｝^1/2 …式１ ２ 式１２で求められたΔＥがεより大きければ色域外と判
定することができる。ここで、εは色域内外を判定する
閾値であって、デバイスモデル、インバースモデルの精
度に依存して決めるべきものである。例えばεを１とす
ることができる。

【００４６】さらに簡易に行う方法として、３次元テー
ブルを用いる方法が知られている。例えば、特公昭５８
−１６１８０号公報に開示されている３次元テーブルと
補間によって色変換を行う方法を色域内外判定に応用す
ることが可能である。図４は、３次元テーブルで用いる
色空間の分割の一例の説明図である。例えば、ＩＣＣＬ
ａｂレンジ内の色空間を、例えば図４に示すように分割
し、その格子点に、色域内なら０、色域外なら２５５と
いった値を記憶させておく。与えられたＬａｂ（格子点
のアドレスに相当する）に対して、近傍の格子点に記憶
されている色域内外を示すデータを読み出して補間演算
を行い、与えられたＬａｂに相当する色域内外を示すデ
ータを算出する。算出された色域内外を示すデータと、
設定されている閾値ｒとを比較することによって、色域
の内外を判定することができる。例えば、閾値ｒを１２
８とすると、１２８よりも算出された色域内外を示すデ
ータが大きければ色域外と判定し、１２８以下であれば
色域内と判定することができる。

【００４７】この方法は、予め、３次元テーブルに記憶
しておくべき色域内外を示すデータを求めておけば、高
速に色域内外判定ができるという利点がある。反面、補
間演算は、色域の形状を考慮したものではないため、そ
の判定には、ある程度の誤差が含まれる。３次元テーブ
ルを細かくとることによって、この誤差を小さくでき
る。基本的には、画像処理時に、画素毎に色域の判定を
行う必要がある場合など、高速性が求められるときに有
効な方法である。

【００４８】ＬＣＨ重み代表点決定工程 代表点について、官能評価手法により、ＬＣＨに対する
重み係数を求める。ここでは、ＣＲＴとゼログラフィー
プリンタの間での好ましいＬＣＨに対する重み係数を求
める。図５は、ＣＲＴに表示させるソフト色表の信号値
の一例の説明図である。図５に示す値は、コンピュータ
に接続されたＣＲＴを発光させるためのＲＧＢ値であ
る。ここで行った官能評価は、ＣＲＴを設置したブース
（ＣＲＴブース）、後述する方法でゼログラフイープリ
ンタにより作成したハード色票を例えばＤ５０の蛍光燈
光源で照らすことのできるブース（プリントブース）を
併置する。そして、両眼隔壁法により、ソフト色票に対
して好ましいハード色票を選定するという方法を採っ
た。なお、コンピュータに接続されたＣＲＴは、各種調
整が可能なものであり、白色表示の色温度はＤ５０に設
定し、白色の輝度は、プリントブースに完全拡散面をお
いた場合を想定した輝度に合わせた。このような条件の
もとでは、図５に示すＲＧＢの値によるソフト色票は、
対象としたゼログラフィープリンタの色域外であった。

【００４９】次に、ハード色票の作成方法について説明
する。ハード色票を作成するために、その目標色の色座
標を算出する。図５の各ＲＧＢ値を（Ｒ_i ，Ｇ_i ，
Ｂ_i ）とすると、目標色（Ｌ_i ，ａ_i ，ｂ_i ）はＣＲＴ
のデバイスモデルを用いて算出することができる（式１
３）。 （Ｌ_i ，ａ_i ，ｂ_i ）＝Ｆ_CRT （Ｒ_i ，Ｇ_i ，Ｂ_i ） …式１３

【００５０】次に、色域表面算出工程で述べた方法に
より、色域表面の（Ｌ_j ，ａ_j ，ｂ _j ）、（Ｃ_j ，
Ｍ_j ，Ｙ_j ，Ｋ_j ）の対を多数求める。これら、
（Ｌ_j ，ａ_j ，ｂ_j ）、（Ｃ_j ，Ｍ_j ，Ｙ_j ，Ｋ_j ）の
対全てを集合ＰＣＧＳ（Ｐｏｉｎｔｓｏｆ Ｃｏｌｏｒ
Ｇａｍｕｔ Ｓｕｒｆａｃｅの略）、その要素をＰＣ
ＧＳｊと表記することとする。

【００５１】図６は、ＬＣＨ重み係数の組み合わせの一
例の説明図である。図６に示すＬＣＨ重み全ての場合に
ついて、集合ＰＣＧＳのなかから、式２に従ってＬＣＨ
重み付き色差ΔｗＥｉが最も小さくなるＰＣＧＳｊを求
める。色差ΔｗＥｉが最も小さくなるＰＣＧＳｊが見つ
かることは、プリンタで色票を作成するための（Ｃ_j，
Ｍ_j ，Ｙ_j ，Ｋ_j ）が求められたことに他ならない。従
って、プリンタで印刷すればハード色票を作成すること
ができる。

【００５２】図７は、官能評価によって得られたＬＣＨ
重み係数の一例の説明図である。上述のような官能評価
の結果、好ましいＬＣＨに対する重み係数として、例え
ば図７に示すように得られる。なお、図７の上６色は、
図５に示したＲＧＢの組み合わせの色に対応するもので
ある。また“ｈａｌｆ”と記されている色は、Ｒ、Ｇ、
Ｂ、Ｃ、Ｍに対して、中程度の白（グレー）を足したも
のであり、例えばＲｈａｌｆは（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５
５，１２８，１２８）である。これらは、中間的な明る
い色について、目標色を追加したものである。色空間中
でより緻密に好ましいマッピングを得たいのであれば、
このように目標色を加えて官能評価によりＬＣＨに対す
る重み係数を求め、追加すればよい。このようにして、
代表的な色におけるＬＣＨ重み係数を決定することがで
きた。

【００５３】なお、図７に示した１１色に加えて、
（Ｌ，ａ，ｂ）＝（１００，０，０）の白（Ｗ）、
（Ｌ，ａ，ｂ）＝（０，０，０）の黒（Ｋ）について
は、どちらもＬＣＨ重み係数（α，β）＝（１，１）を
追加しておく。白や黒の付近のマッピングは色差最小で
充分である。また、この追加するＬＣＨ重み係数の色座
標は、白であれば紙の白、黒であればプリンタの再現し
うる最高濃度の色座標であってもよい。例えば、（Ｌ，
ａ，ｂ）＝（５０，０，０）といった色域内部の点につ
いて、適当な重み係数（α，β）を追加してもよい。以
上の追加は、後述する補間演算によるＬＣＨ重み係数予
測を安定にするためのものである。このようにして、Ｌ
ＣＨに対する重みを求めたものをＬＣＨ重み代表点と呼
ぶことにする。

【００５４】さらに、プリントする紙が色付いていた
り、３色または４色でプリントした最高濃度色が多少色
づいていたりした場合は、多少の補正が必要になる場合
がある。図８は、ＬＣＨ重み係数の補正が必要な場合の
一例の説明図である。例えば図８に示すように、最大明
度（Ｌ^* 最大）のとき、紙の色などによって多少色付
き、Ｌ^* 軸からはずれている。また同様に、最小明度
（Ｌ^* 最小、最大濃度による印刷時）のとき、色材の色
によってＬ^* 軸からはずれている。このような場合に
は、図８に示すように直線Ｐより上の部分および直線Ｑ
より下の部分を予め切り取っておくことが好ましい場合
がある。例えば、切り取らなかった場合の色差最小での
マッピング例がベクトルＭ，Ｎである。

【００５５】このように、Ｌ^* 軸と白、黒の頂点が著し
くずれてしまう場合は、無彩色が色づいてしまうという
不自然なマッピングになってしまう。そのため、図８に
示すように上下の部分を切り取っておくことにより、こ
のような不自然なマッピングを防止することができる。
なお、図８は、説明の都合上、２次元で行ったが、実際
には３次元である。

【００５６】図８に示すように色域の上または下を切り
取るためには、色域表面算出工程で述べた方法に、次
の過程を追加すれば良い。まず第１に、Ｌ^* 軸とプリン
タの色域との交点を求める。この交点の求め方は、白方
向、黒方向にＬ^* 軸上を探索すれば求めることができ
る。白方向でのＬ^* 軸との交点をＬｗ、黒方向でのＬ^*
軸との交点をＬｄとする。次に、色域表面の色座標の集
合ＰＣＧＳを作成する際に、Ｌｗより大きいＬに対して
は全てＬｗとし、Ｌｄより小さいＬはＬｄとし、ａ，ｂ
に関してはそのままとしておけばよい。この操作を色域
整形と呼ぶ。なお、ＬＣＨ重み代表点を官能評価で求め
るとき、白、黒の近傍を入れた場合は、事前に色域整形
を行っておくことが必要である。

【００５７】上述のＬＣＨ重み係数の決定方法では、Ｃ
ＲＴの色域を第１の色域、ゼログラフィープリンタの色
域を第２の色域とみなすことができる。このときのマッ
ピングの対応関係について考えてみる。図９は、第１の
色域と第２の色域の関係の一例の説明図である。図９で
は、第１の色域と第２の色域を、Ｌ^* 軸と、ある色相に
おけるＣ^* 軸の２次元断面で模式的に示している。上述
の説明では、第２の色域が第１の色域に包含されるもの
としていたが、実際には図９に示すように、第２の色域
の一部が第１の色域に含まれない場合も存在する。図９
において、第２の色域の中であって第１の色域との共通
領域を領域Ａ、第２の色域の中であって第１の色域外の
領域を領域Ｂとする。上述のＬＣＨ重み係数によるマッ
ピング方法は、第１の色域から第２の色域へのＬＣＨ重
み係数を用いた最短距離でマッピングする。そのため、
図９に示すような場合には、領域Ａにマッピングされる
部分については色域の圧縮方向に、領域Ｂにマッピング
される部分については色域の伸長方向にマッピングされ
ることが分かる。

【００５８】また、領域Ａのように第２の色域が第１の
色域に包含される場合は、色域の圧縮しかあり得ない。
しかし、領域Ｂのように第２の色域のうち第１の色域に
含まれない部分については、伸長を行わない方が好まし
いことがある。例えば忠実な色再現が望まれるような場
合がこれに当たる。その場合には、第１の色域と第２の
色域の共通領域、すなわち、領域Ａを第２の色域とする
ことで、色域の伸長を行わないマッピングが得られる。

【００５９】Ｌａｂ色空間上での第１の色域と第２の色
域の共通領域は、例えば、（Ｌ，ａ，ｂ）＝（５０，
０，０）のような第１の色域と第２の色域の共通領域に
属する収束点Ｐ０を決めて、収束点Ｐ０より、半直線を
任意の方向に伸ばす。その半直線と第１の色域外郭との
交点Ｐ１と、同じく、その半直線と第２の色域外郭との
交点Ｐ２とを求める。求めた交点Ｐ１，Ｐ２のうち、収
束点Ｐ０に近い方を色域外郭のデータＰとする。前記半
直線をあらゆる方向に向かって引いて、その都度、Ｐを
求めてゆけばよい。これによって、第１の色域と第２の
色域の共通領域が求められたことになる。このように、
色域の伸長が可能な場合は、実際に伸長を行うか否かの
選択が可能である。

【００６０】ＬＣＨ重み係数算出工程 ここでは、色空間中の任意の色座標におけるＬＣＨ重み
係数を決定する。上述のＬＣＨ重み代表点決定工程で
説明したように、図７に示した１１色、あるいはそれに
加えて白（Ｗ）、黒（Ｋ）、その他いくつかの色につい
て追加されたＬＣＨ重み代表点が求められている。

【００６１】Ｌａｂ色空間中の任意の色座標におけるＬ
ＣＨ重み係数を決定するには、ＬＣＨ重み代表点をもと
に、上述の式３、式４を用いて重み付け平均により求め
ることができる。任意に与えられたＬａｂは（Ｌ_T ，ａ
_T ，ｂ_T ）に相当し、式３、式４中のｄ_Tjは（Ｌ_T ，ａ
_T ，ｂ_T ）とＬＣＨ重み代表点（Ｌ_j ，ａ_j ，ｂ_j ）と
の距離である。また常数ｄｃ、ｍとしては、例えばｄｃ
＝４０、ｍ＝４とすることができる。

【００６２】このように、ＬＣＨ重み代表点との距離に
応じたＬＣＨ重み計数を用いることによって、代表色の
個数は少なくても色空間中の任意の座標で重み係数が決
定できる。また、色空間中の代表色の疎密があって色空
間中の任意の座標で重み係数が決定でき、そして、それ
らは、どのような方向に対しても重み係数が滑らかに推
移する。さらに、外挿適応性が高いために、実際に官能
評価ができないような色座標でも重み係数を決定するこ
とができる。

【００６３】変換工程 上述のＬＣＨ重み係数算出工程において、色空間中の
任意の色座標におけるＬＣＨ重み係数（α，β）を決定
することができた。このＬＣＨ重み係数（α，β）を用
い、例えば上述の式２に適用して、任意の色座標Ｔ（Ｌ
_T ，ａ_T ，ｂ_T）から重み付き色差ΔｗＥｉが最小とな
るＰｉ（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）を求めればよい。このよう
にして、Ｌａｂ色空間中の任意の色について、４色のＣ
ＭＹＫプリンタにおける色域への色域圧縮処理を行うこ
とができる。

【００６４】なお変換工程における処理は、例えば色
域内外判定工程において色域内であると判定された場合
には、その色座標をそのまま出力し、色域外であると判
定された場合にのみ、色域圧縮処理による色変換を行う
ことができる。

【００６５】上述の説明では、ＬＣＨ重み係数α及びβ
を変化させる例を示した。上述の特殊な例として、α＝
βとして変化させることもできる。すなわち、上述の式
２においてα＝β＝１としてγを変化させることと等価
である。図１０は、設定する明度重み係数γと色相角と
の関係の一例の説明図である。図１０では、色相角に応
じて明度重み係数γを設定する場合の一例を示してい
る。上述のようなＬＣＨ重み代表点決定工程における
官能評価手法により、明度重み係数γを求めることによ
り、例えば図１０に示すように明度重み係数γを決定す
ることができる。図１０に示す例では、ｓＲＧＢのＣＲ
ＴとＣＭＹＫプリンタの間の色域変換を行う場合を想定
している。このとき、緑（Ｇ：色相角１３２°）の明度
重み係数γを１．５にし、シアン（Ｃ：色相角１９６
°）へ向けて明度重み係数γを次第に大きくした関数と
して、明度重み係数γが得られた。もちろん、重み係数
α、βを用いる場合には、この関数とは上下が逆の形状
の関数として得られる。

【００６６】図１１は、明度重み係数の変化によるマッ
ピングの変化の一例の説明図である。図１１では、ＣＲ
Ｔの色域とプリンタの色域を、Ｌ^* 軸と、ある色相にお
けるＣ^* 軸の２次元断面で模式的に示している。明度重
み係数γを大きくすると、相対的に明度を保存するよう
に、上述の式２における重み付き色差ΔｗＥｉが計算さ
れる。そのため、図１１において短い破線で示したよう
に明度変化の小さい色へのマッピングが行われる。ま
た、明度重み係数γを小さくすると、逆に他の要素、こ
こでは彩度も考慮したマッピングが行われる。そのた
め、図１１において長い破線で示したようにマッピング
される。

【００６７】図１０に示した明度重み係数γの設定で
は、上述のように緑の明度重み係数γを小さくしてい
る。ＣＲＴでは緑（Ｇ）や黄（Ｙ）の明度が非常に高い
ので、明度を保存して色域圧縮を行うと、図１１の短い
破線で示したように、明度は保存されるものの、彩度が
非常に低下してしまう。そのため、明度重み係数γを小
さくして、ある程度、彩度を確保している。

【００６８】ここでは明度重み係数の大小によるマッピ
ングの変化を示したが、上述のように重み係数α、βを
独立して変化させる場合には、明度方向及び彩度方向と
ともに、色相方向にも変化することになる。その変化量
は、重み係数αとβの値の違いが小さければ色相が保存
される方向にマッピングされ、α＝βであれば図１１に
示すように色相は変化しない。また、αとβの値の違い
が大きくなれば、色相の変化量も大きくなる。

【００６９】図１２は、設定する明度重み係数γと色相
角との関係の別の例の説明図である。図１０に示した明
度重み係数γの変化は一例であり、必ずしも図１０に示
すように変化するわけではない。また、官能評価のみで
決定するほか、人為的に一部を調整することも可能であ
る。例えば図１２（Ａ）に示すように、ある特定の色付
近において明度重み係数γの値を変化させることができ
る。また、図１２（Ｂ）に示すように、広い色範囲にお
いて明度重み係数γの値を変化させてもよい。さらに
は、例えば図１２（Ｃ）に示すように、さらに複雑な形
状で明度重み係数γの値を変化させてもよい。

【００７０】また、上述の例では、彩度による明度重み
係数γの変化は考慮していないが、もちろん、彩度によ
って明度重み係数γを変化させてもよい。なお、重み係
数α、βも独立に変化させる場合についても同様であ
る。

【００７１】上述のようにして、画像処理時に本発明を
直接適用し、入力された色信号に対してＬＣＨ重み係数
を求め、色域表面のＬＣＨ重み係数による重み付き距離
最小点を探索することによって、色域圧縮後の色信号を
得ることができる。しかし、このような処理を、入力さ
れた画像信号に対して逐次行うよりも、例えば図４を用
いて上述したように予め３次元テーブルを作成してお
き、この３次元テーブルを用いて実際の画像を処理する
と、より効率的に画像処理を行うことができる。ここで
は３次元テーブルの作成方法を説明する。なお、以下に
示す３次元テーブルの作成方法では、単純に色域外の入
力値（Ｌ，ａ，ｂ）はプリンタの色域表面にマッピング
し、色域内に関しては、忠実に再現するものとする。

【００７２】図４に示すように、ＩＣＣＬａｂレンジを
分割し、格子点ごとに上述の色域圧縮処理を行ってゆ
く。ＩＣＣＬａｂレンジの分割は、例えば、各軸８分割
することができ、この分割により得られる９代表点で、
総計７２９格子点について、それぞれの色域圧縮後のＣ
ＭＹＫ色空間による色信号値を取得し、色変換係数とし
て格子点に対応付けて格納する。もちろん、分割数及び
格子点数は任意である。

【００７３】各格子点毎の処理を説明する。まず、格子
点（Ｌ_Ti，ａ_Ti，ｂ_Ti）を与え、色域内外判定工程に
おいて色域内外判定を行う。色域の内部であれば、格子
点そのものを色域圧縮後のＬａｂ色空間における色信号
とする。また、色域外であれば、格子点（Ｌ_Ti，ａ_Ti，
ｂ_Ti）におけるＬＣＨ重み係数をＬＣＨ重み係数算出
工程で求め、そのＬＣＨ重み係数による色域表面上の距
離最小点（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）を変換工程で見つけ
る。このようにして、各格子点におけるＬａｂ色空間で
の色域圧縮後の色信号が得られる。得られた色信号は、
全てプリンタの色域内に圧縮されているので、上述の式
１０により、（Ｃ_Pi，Ｍ_Pi，Ｙ_Pi，Ｋｍａｘ_Pi）を求め
ることができる。つまり、ＩＣＣＬａｂレンジ全域に対
して（Ｃ_Pi，Ｍ_Pi，Ｙ_Pi，Ｋｍａｘ_Pi）が求められたこ
とになる。

【００７４】なお、３次元テーブルには、各格子点に対
応して格納する色変換係数として、Ｌａｂ色空間におけ
るデータ、すなわち格子点（Ｌ_Ti，ａ_Ti，ｂ_Ti）そのも
のまたは距離最小点（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）を格納しても
よいし、あるいはＣＭＹＫ色空間に変換した（Ｃ_Pi，Ｍ
_Pi，Ｙ_Pi，Ｋｍａｘ_Pi）を格納してもよい。

【００７５】また、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ Ｃｏｌｏｒ
Ｒｅｍｏｖａ１：下色除去）を任意に設定したければ、
０≦ρ≦１となるようなＵＣＲ関数ρ＝ＵＣＲ（Ｌ，
ａ，ｂ）を定義して、以下のように（Ｃ_Pi’，Ｍ_Pi’，
Ｙ_Pi’，Ｋ_Pi）を決め直せばよい。 ρ_Pi＝ＵＣＲ（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi） …式１４ Ｋ_Pi＝ρ_Pi×Ｋｍａｘ_Pi …式１５ （Ｃ_Pi’，Ｍ_Pi’，Ｙ_Pi’）＝Ｆ_PRINT ^-1 （Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi，Ｋ_Pi） …式 １６ なお、関数ＵＣＲは、Ｌ^* 軸（グレー軸）に近いほどＵ
ＣＲ率を高く、明度が低くなるに従ってＵＣＲ率を高
く、などのように予め決められているものである。

【００７６】なお、厳密には、色域表面は４色色域で求
めているので、３色色域と４色色域の間に属する領域で
は、式１６が求まらない場合がある。この場合は、Ｋ_Pi
を固定して、４色色域上の（Ｌ_Pi，ａ_Pi，ｂ_Pi）から、
色差最小などの方法で、（Ｃ _Pi’，Ｍ_Pi’，Ｙ_Pi’）が
どの要素も０から１００％に収まるような点を探索する
ことにより決定できる。簡易的には、そのような点をＫ
ｍａｘとしておいてもよい。

【００７７】上述のカラー画像処理方法及び色変換係数
生成方法は、コンピュータプログラムによって実現する
ことが可能である。その場合、そのプログラムおよびそ
のプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読
み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記
憶媒体とは、コンピュータのハードウェア資源に備えら
れている読取装置に対して、プログラムの記述内容に応
じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き
起こして、それに対応する信号の形式で、読取装置にプ
ログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、
磁気ディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、コンピュー
タに内蔵されるメモリ等である。

【００７８】図１３は、本発明のカラー画像処理装置及
び色変換係数生成装置の一例を示すブロック図である。
図中、１はモデル生成部、２は色域算出部、３は色域内
外判定部、４は重み決定部、５は重み算出部、６は変換
部である。各部は図１に示した各工程に対応しており、
モデル生成部１はモデル生成工程を、色域算出部２は
色域表面算出工程を、色域内外判定部３は色域内外
判定工程を、重み決定部４はＬＣＨ重み代表点決定工
程を、重み算出部５はＬＣＨ重み係数算出工程を、変換
部６は変換工程を、それぞれ実現する。

【００７９】カラー画像処理装置として用いる場合に
は、任意の画像信号（Ｌ_Ti，ａ_Ti，ｂ _Ti）を色域内外判
定部３に与え、変換部６から色域圧縮後の色信号
（Ｌ_Oi，ａ_Oi，ｂ_Oi）を得ればよい。

【００８０】また、色変換係数生成装置として用いる場
合には、作成する３次元テーブルの格子点における色信
号（Ｌ_Ti，ａ_Ti，ｂ_Ti）を順次色域内外判定部３に入力
し、変換部６から得られた色域圧縮後の色信号（Ｌ_Oi，
ａ_Oi，ｂ_Oi）あるいはこれをＣＭＹＫ色空間に変換した
色値（Ｃ_Pi，Ｍ_Pi，Ｙ_Pi，Ｋｍａｘ_Pi）を各格子点にお
ける色変換係数として格納すればよい。なお、各格子点
における色変換係数を順次求めるため、添え字ｉをイン
クリメントしてゆく操作も色変換係数生成装置で行っ
て、すべての格子点データが順次得られるように構成し
てもよい。

【００８１】なお、図１より分かるように、モデル生
成工程、色域表面算出工程、ＬＣＨ重み代表点決定
工程は事前に行って準備しておくことができる。従っ
て、プリンタなどの出力装置が決まっていれば、事前工
程に属する各工程は一度だけ行っておけばよい。そのた
め、図１３において、これらの工程に対応するモデル生
成部１，色域算出部２，重み決定部４については、予め
実行しておけば装置内に存在しなくてもよい。例えば重
み決定部４で決定される重み代表点のデータをテーブル
などで重み算出部５に供給するようにして構成すること
もできる。

【００８２】図１４は、本発明のカラー画像処理装置の
別の例を示すブロック図である。図中、１１は３次元変
換テーブル、１２は出力色信号算出部、１３は記録部で
ある。３次元変換テーブル１１は、上述のような色変換
係数生成方法及び色変換係数生成装置を用いて作成した
３次元テーブルである。例えば図４に示したようにＬａ
ｂ色空間における各格子点について、その格子点に対応
するアドレスに色変換係数が格納されている。画像信号
が入力されると、その画像信号がアドレスとして３次元
変換テーブル１１に入力される。これによって、画像信
号に近い１ないし複数の格子点の色変換係数が出力色信
号算出部１２に出力される。

【００８３】出力色信号算出部１２は、３次元変換テー
ブル１１から出力される１ないし複数の色変換係数を受
け取り、入力された画像信号に従って例えば補間演算を
行い、入力された画像信号に対応する出力色信号を算出
して出力する。なお、３次元変換テーブル１１に色変換
係数として例えばＬａｂ色空間における値が格納されて
いる場合には、ＣＭＹＫ色空間への変換処理も行うとよ
い。

【００８４】このようにして出力色信号算出部１２で算
出された出力色信号は、記録部１３に渡されてＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの４色、あるいはこの４色から導出されるさらに
多数の色を用いて画像を形成することができる。

【００８５】図１５は、本発明のカラー画像処理装置の
実現例を含むシステムを示すブロック図である。図中、
２１はコンピュータ、２２はディスプレイ、２３はプリ
ンタＡ、２４はスキャナ、２５はネットワーク、２６は
ネットワークプリンタＢ、２７はネットワークプリンタ
Ｃ、２８は測色計Ａ、２９は測色計Ｂである。図１５に
示すシステムでは、コンピュータ２１にディスプレイ２
２、プリンタＡ２３、スキャナ２４が画像入出力装置と
して接続され、また、ネットワーク２５を介してネット
ワークプリンタＢ２６及びネットワークプリンタＣ２７
と接続されている。さらにコンピュータ２１には、ディ
スプレイ２２の発する色を測色するための測色計Ａ２８
と、反射物（記録物等）を測色するための測色計Ｂ２９
が接続されている。このシステムは大きく２つの機能を
有している。１つは色変換係数を生成するものであり、
もう一つは入力された画像を出力装置用に実際に色変換
する機能である。

【００８６】まず、ディスプレイ２２に表示された画像
をプリンタＡ２３に出力するための色変換係数を生成す
る場合について説明する。コンピュータ２１は、１７３
色のソフト色票をディスプレイに順次表示し、その都
度、測色計Ａ２８で、その時の測色値を取り込んでい
く。ソフト色表は、例えばＲ，Ｇ，Ｂ単色で１６レベル
ずつの４８色と、Ｒ，Ｇ，Ｂ各５レベルの直積１２５色
による１７３色について作成することができる。もちろ
ん、色数はこれに限らない。

【００８７】全てのソフト色表について測色計Ａ２８で
測色値を取り込んだら、ブラックボックスモデルにて、
ディスプレイ２２のデバイスモデル及びインバースモデ
ルを作成する。ブラックボックスモデルを用いるのは、
ディスプレイがＣＲＴでない場合も想定してのことであ
る。

【００８８】デバイスモデルを用いて、ディスプレイ２
２に依存した色信号の色空間であるＲＧＢ色空間から、
機器に独立したＬａｂ色空間への色変換係数を作成す
る。色変換係数は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号をそれぞれ例
えば１次元ＬＵＴにより明度がリニアのＲ’Ｇ’Ｂ’色
空間の色信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’に変換する。そして、こ
の色信号Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を３次元テーブルにてＬａｂ
色空間の色信号Ｌ，ａ，ｂに変換する。このように、Ｒ
ＧＢ色空間からＬａｂ色空間への変換は、１次元ＬＵＴ
と３次元ＬＵＴのセットにより行うことができる。３次
元ＬＵＴは代表点のみを記憶しておき、その間の値は、
近傍の代表点より補間して求める。このとき行う補間処
理は基本的に線形であるので、代表点と求めるＬａｂ色
空間の色信号との間は、線形に近い方が補間誤差を小さ
くすることができる。そのため、ＲＧＢ色空間から、一
旦、明度がリニアなＲ’Ｇ’Ｂ’色空間の色信号Ｒ’，
Ｇ’，Ｂ’に変換している。なお、３次元テーブルを作
る際の、３次元テーブルのサイズ（分割数）や、Ｌａｂ
レンジは、例えばオペレータが指示する等により、任意
に設定することができる。

【００８９】次に、プリンタＡ２３のデバイスモデルと
インバースモデルを生成するための手順を述べる。ま
ず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各単色階調についてプリンタＡ２３
から出力し、ハード色表を得る。このハード色表は、例
えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について３２色ずつ、計１２
８色について作成することができる。もちろん、色数は
任意である。これらのハード色表を作成するためのデー
タは、予めコンピュータ２１にファイルとして記憶させ
ておくことができ、コンピュータ２１がプリンタＡ２３
にデータを転送してハード色表を作成することができ
る。

【００９０】作成されたハード色表は、測色計Ｂ２９に
より測色し、コンピュータ２１に取り込む。この測色し
たデータに基づいて、紙の白の測色値と各階調の測色値
の色差（ΔＥｗｐ：ΔＥ ｗｈｉｔｅ ｐｏｉｎｔ）を
とる。そして、プリンタＡ２３のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（面積
変調型のプリンタなら網点面積率、濃度変調型のプリン
タなら濃度値の信号）が色差ΔＥｗｐに対してリニアに
なるように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各単色の１次元ＬＵＴを
設計する。画像を処理するための１次元ＬＵＴの入出力
の関係は、色差ΔＥｗｐに対してリニアなＣＭＹＫ色空
間からプリンタのＣＭＹＫ色空間への１次元ＬＵＴであ
る。これをΔＥｗｐリニアＬＵＴと呼ぶ。通常、印刷機
やプリンタのＣＭＹＫによるＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐ
ｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）において、階調の出
始めでの飛び（Ｗａｓｈｏｕｔ）や高濃度部でのつぶれ
が発生する。この現象は、電子写真学会年次大会（通算
７３回）“Ｊａｐａｎ Ｈａｒｄｃｏｐｙ ‘９４”論
文集，Ｐ．１８２にあるように、インバースモデルを生
成する際に都合が悪い。ΔＥｗｐリニアＬＵＴは、この
現象を回避するためと、ＬａｂとΔＥｗｐに対してリニ
アなＣＭＹＫとの間の線形性を高めるのに好適である。

【００９１】次に、所定のＣＭＹＫ色空間の色信号をΔ
ＥｗｐリニアＬＵＴを通してプリンタＡ２３で印刷し、
印刷結果を測色計Ｂ２９で測色して、その結果をコンピ
ュータ２１に取り込む。与えるＣＭＹＫ色空間の色信号
は、例えば予めコンピュータ２１にファイルとして記憶
しておくことができる。色数としては、例えば９２８色
とすることができる。

【００９２】コンピュータ２１に取り込んだ測色結果に
ついて、プリンタＡ２３のデバイスモデルとインバース
モデルが構築できる。色変換係数を作るオペレータは、
ＵＣＲ関数を選択あるいはＵＣＲ関数を生成するための
パラメータ、テーブルのサイズ（分割数）に関わるパラ
メータ、Ｌａｂレンジを決めるためのパラメータ等であ
る。これらのパラメータを入力することにより、Ｌａｂ
からＣＭＹＫへの色変換用の３次元テーブルを作成する
ことができる。

【００９３】このようにして、プリンタ用の色変換係数
はＬａｂ色空間からΔＥｗｐに対してリニアなＣＭＹＫ
色空間への３次元テーブルと、ΔＥｗｐに対してリニア
なＣＭＹＫ色空間からプリンタのＣＭＹＫ色空間への１
次元ＬＵＴのセットが作成される。なお、プリンタの色
域外の色について色域圧縮を行うためのＬＣＨ重み代表
点は、例えば図１における事前工程で求めたものを予め
記憶しておき、上述の手順でΔＥｗｐに対してリニアな
ＣＭＹＫ色空間への３次元テーブルを求めている。その
際、図１中の事前工程に属する各工程は、プリンタのデ
バイスモデル、インバースモデルを構築する際に行な
い、デバイスモデルなどと一緒に記憶される。そして、
採取したデバイスモデル用の色票の測色値が更新される
まで、繰り返し呼び出し使うことができる。厳密には、
使用するディスプレイとプリンタの色域は、それぞれの
機種、設定条件等により、また同じ機種でも経時変動な
どによって、その形は異なる。そのため、使用するディ
スプレイとプリンタにおいて、そのときの状態で官能評
価を行い、ＬＣＨ重み代表点を決定することが好まし
い。しかし実用上は、上述のようにディスプレイ及びプ
リンタを特定してＬＣＨ重み代表点を決定したり、ある
いは、代表的なディスプレイ（例えばＣＲＴ）と、代表
的な印字方式、例えば、印刷、銀塩写真、ゼログラフイ
ープリンタ、インクジェットなどでのＬＣＨ重み代表点
を作成しておいて、プリンタの印字方式に応じて選択す
ることも有効である。

【００９４】このようにして、ディスプレイ２２に表示
するためのＲＧＢ信号をＬａｂ信号に変換して、このＬ
ａｂ信号をプリンタＡ２３のＣＭＹＫ信号に変換するた
めの色変換係数が作成される。これらの色変換係数はコ
ンピュータ２１に記録される。

【００９５】次に、実際に画像処理する場合に付いて説
明する。オペレータは、ディスプレイのＲＧＢ色空間に
おける色信号で構成される画像ファイルと、その画像フ
ァイルが特定のディスプレイ（例えばディスプレイ２
２）に対するものであるとの指示を、プリンタＡ２３を
駆動するためのプリンタドライバに渡す。なお、プリン
タドライバは、コンピュータ２１内で実行される。プリ
ンタドライバには、予め上述のようにして生成された色
変換係数が登録されており、順次色変換を実施し、画像
データをプリンタＡ２３に送出して、プリント出力が得
られる。この過程で順次行われる色変換は、１次元ＬＵ
Ｔ、３次元ＬＵＴ、３次元ＬＵＴ、１次元ＬＵＴによっ
て行われる。しかし、途中の２つの３次元ＬＵＴは合成
が可能であり、実際には、１次元ＬＵＴ、３次元ＬＵ
Ｔ、１次元ＬＵＴで画像処理を行うことができる。

【００９６】ここでは、コンピュータ２１内のプリンタ
ドライバが色変換を行ったが、例えば、色変換係数と未
処理の画像データをプリンタＡ２３に送出して、プリン
タＡ２３側で処理を行うことも可能である。また、コン
ピュータ２１で実行されるアプリケーションソフトの中
で処理して、ＣＭＹＫの色信号になった画像データをプ
リンタドライバに渡す構成も可能である。色変換係数と
未処理の画像データをプリンタに送出する場合は、例え
ばＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（商品名）のようなＰＤＬ（Ｐ
ａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）
により画像データに色変換係数を添付し、一つのファイ
ルとして取り扱ってもよい。

【００９７】上述の説明では、ディスプレイ２２のＲＧ
Ｂ色空間の色信号で構成された画像データをプリンタＡ
２３で印刷する場合について示した。このほか、例えば
図１５に示した構成では、同じくディスプレイ２２のＲ
ＧＢ色空間の色信号で構成された画像データを、ネット
ワーク２５を介してネットワークプリンタＢ２６やネッ
トワークプリンタＣ２７で印刷出力する場合について
も、同様にしてそれぞれのプリンタのデバイスモデル、
インバースモデルに基づいて色変換係数を求め、色変換
を行って印刷出力させることができる。さらに、スキャ
ナ２４で取り込んだ画像をディスプレイ２２やプリンタ
Ａ２３，ネットワークプリンタＢ２６，ネットワークプ
リンタＣ２７に出力する場合についても同様である。

【００９８】もちろん、システム構成は図１５に示した
構成に限られるものではなく、種々の構成のシステムに
おいて、本発明を適用することが可能である。

【００９９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力画像あるいは入力画像の属する３次元の
色空間から、４次元の色空間の色信号で画像を再現する
出力装置において再現可能な色域への変換を行う際に、
色空間の部分空間毎に最適な方向（明度方向、彩度方
向、色相方向）へ変換を行うことができる。そのため、
出力装置から好ましい出力画像を得ることができる。ま
た、テーブル型の色変換係数を生成する場合などにおい
ては、表色系の色座標としては存在するが現実には存在
しないような色まで無理なく、好適な色変換係数を得る
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のカラー画像処理方法及び色変換係数
生成方法の実施の一形態を示す工程図である。

【図２】 ＣＭＹ色空間において色域表面上の点の一例
の説明図である。

【図３】 ４色のＣＭＹＫプリンタにおけるＬａｂ色空
間上での色域表面を求める方法の一例の説明図である。

【図４】 ３次元テーブルで用いる色空間の分割の一例
の説明図である。

【図５】 ＣＲＴに表示させるソフト色表の信号値の一
例の説明図である。

【図６】 ＬＣＨ重み係数の組み合わせの一例の説明図
である。

【図７】 官能評価によって得られたＬＣＨ重み係数の
一例の説明図である。

【図８】 ＬＣＨ重み係数の補正が必要な場合の一例の
説明図である。

【図９】 第１の色域と第２の色域の関係の一例の説明
図である。

【図１０】 設定する明度重み係数γと色相角との関係
の一例の説明図である。

【図１１】 明度重み係数の変化によるマッピングの変
化の一例の説明図である。

【図１２】 設定する明度重み係数γと色相角との関係
の別の例の説明図である。

【図１３】 本発明のカラー画像処理装置及び色変換係
数生成装置の一例を示すブロック図である。

【図１４】 本発明のカラー画像処理装置の別の例を示
すブロック図である。

【図１５】 本発明のカラー画像処理装置の実現例を含
むシステムを示すブロック図である。

【符号の説明】

１…モデル生成部、２…色域算出部、３…色域内外判定
部、４…重み決定部、５…重み算出部、６…変換部、１
１…３次元変換テーブル、１２…出力色信号算出部、１
３…記録部、２１…コンピュータ、２２…ディスプレ
イ、２３…プリンタＡ、２４…スキャナ、２５…ネット
ワーク、２６…ネットワークプリンタＢ、２７…ネット
ワークプリンタＣ、２８…測色計Ａ、２９…測色計Ｂ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日比 吉晴 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CB01 CE18 CH07 5C052 FA03 FB01 FD13 5C055 AA14 BA08 CA16 EA05 EA06 GA09 HA37 5C077 LL19 MP08 PP31 PP32 PP33 PP36 PP37 PP38 PP43 PP47 PQ18 PQ23 5C079 HB01 HB03 HB08 HB11 HB12 LA26 LA28 LB02 MA04 MA11 NA03

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元の第１の色空間における色域から
   ４次元の第２の色空間における色域への変換を行うカラ
   ー画像処理方法において、前記第１の色空間の色座標を
   表す３つの独立変数のうち少なくとも１つの変数に重み
   を付けるとともに該重みの大きさを少なくとも前記第１
   の色空間における部分空間ごとに変化させ、該重みを付
   けた変数を含む３つの独立変数により前記第１の色空間
   における色域の外郭から前記第２の色空間における色域
   を前記第１の色空間に変換したときの色域の外郭への距
   離が最小になる関係を求め、該関係に基づいて前記第１
   の色空間から前記第２の色空間への色変換を行うことを
   特徴とするカラー画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記第１の色空間は、均等知覚色空間で
   あることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理
   方法。
3. 【請求項３】 前記第１の色空間から前記第２の色空間
   への色変換は、前記第１の色空間における部分空間によ
   り圧縮または伸長または不変を含むことを特徴とする請
   求項１または請求項２に記載のカラー画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記第１の色空間における色域は、入力
   機器に依存した入力色信号の色空間を前記第１の色空間
   へ色変換した場合の色域であることを特徴とする請求項
   １ないし請求項３に記載のカラー画像処理方法。
5. 【請求項５】 前記第１の色空間における色域は、標準
   的な第３の色空間における入力色信号を前記第１の色空
   間へ色変換した場合の色域であることを特徴とする請求
   項１ないし請求項３に記載のカラー画像処理方法。
6. 【請求項６】 前記第２の色空間における色域は、出力
   装置において再現可能な色域であることを特徴とする請
   求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のカラー画
   像処理方法。
7. 【請求項７】 前記重みを前記第１の色空間における少
   なくとも明度に対して付けるとともに、該重みを色相角
   に応じて変化させることを特徴とする請求項１ないし請
   求項６のいずれか１項に記載のカラー画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記関係は、前記第１の色空間における
   色域中及び色域の外郭上の複数の代表点について予め求
   めておき、前記第１の色空間の色信号に応じて予め求め
   ておいた複数の前記関係から補間によって前記第２の色
   空間における色信号を決定することを特徴とする請求項
   １ないし請求項７のいずれか１項に記載のカラー画像処
   理方法。
9. 【請求項９】 ３次元の第１の色空間における色域から
   ４次元の第２の色空間における色域への変換を行うため
   の色変換係数を生成する色変換係数生成方法において、
   前記第２の色空間における色域を前記第１の色空間に変
   換したときの色域の外郭である変換外郭を求め、前記第
   １の色空間における色域の外郭の色から前記第２の色空
   間における変換外郭への重み付きの距離が最小になるよ
   うに前記第１の色空間の色座標を表す３つの独立変数の
   うち少なくとも１つの変数に付ける重みを算出してお
   き、前記第１の色空間における色信号を順次入力し、入
   力した前記色信号を前記重みに基づいて前記第２の色空
   間における色信号に変換し、該変換結果と入力した前記
   色信号とを関係付けることによって順次色変換係数を生
   成することを特徴とする色変換係数生成方法。
10. 【請求項１０】 前記第１の色空間における色信号が入
    力されると、算出しておいた複数の前記重みから該色信
    号に対応する重みを算出し、算出した色信号に対応する
    重みに基づいて前記第２の色空間における色信号に変換
    することを特徴とする請求項９に記載の色変換係数生成
    方法。
11. 【請求項１１】 前記第１の色空間における色信号を順
    次入力したとき、入力した前記色信号が前記第２の色空
    間における色域内か否かを判定し、前記第２の色空間に
    おける色域外であるときに前記重みに基づいて前記変換
    外郭の色に変換することを特徴とする請求項９または請
    求項１０に記載の色変換係数生成方法。
12. 【請求項１２】 前記重みは、前記第１の色空間におけ
    る少なくとも明度に対するものであることを特徴とする
    請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の色変
    換係数生成方法。
13. 【請求項１３】 ３次元の第１の色空間における色域か
    ら４次元の第２の色空間における色域への変換を行うた
    めの色変換係数を生成する色変換係数生成装置におい
    て、前記第２の色空間における色域を前記第１の色空間
    に変換したときの色域の外郭である変換外郭を求める色
    域算出手段と、前記第１の色空間における色域の外郭の
    色から前記第２の色空間における変換外郭への重み付き
    の距離が最小になるように前記第１の色空間の色座標を
    表す３つの独立変数のうち少なくとも１つの変数に付け
    る重みを算出する重み決定手段と、前記第１の色空間に
    おける色信号を順次入力し前記重み決定手段で算出した
    前記重みに基づいて入力した前記色信号を前記第２の色
    空間における色信号に変換し該変換結果と入力した前記
    色信号とを関係付けることによって順次色変換係数を生
    成する変換手段を有することを特徴とする色変換係数生
    成装置。
14. 【請求項１４】 前記重み決定手段は、官能評価的手法
    を用いて前記重みを算出することを特徴とする請求項１
    ３に記載の色変換係数生成装置。
15. 【請求項１５】 さらに、入力された第１の色空間にお
    ける色信号に対応する重みを前記重み決定手段で算出し
    ておいた複数の前記重みから算出する重み算出手段を有
    し、前記変換手段は、前記色信号を前記第２の色空間に
    おける色信号に変換する際に前記重み算出手段で算出し
    た重みを用いることを特徴とする請求項１３または請求
    項１４に記載の色変換係数生成装置。
16. 【請求項１６】 さらに、入力された前記第１の色空間
    における色信号が前記第２の色空間における色域内か否
    かを判定する色域内外判定手段を有し、前記変換手段
    は、前記色域内外判定手段で色域外であると判定された
    色信号について前記重みを用いた変換を行うことを特徴
    とする請求項１３ないし請求項１５のいずれか１項に記
    載の色変換係数生成装置。
17. 【請求項１７】 ３次元の第１の色空間における色域の
    色信号から４次元の第２の色空間における色域の色信号
    への変換を行うカラー画像処理装置において、前記第１
    の色空間における色域中及び色域の外郭上の複数の代表
    点について請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項
    に記載の色変換係数生成装置によって求められた色変換
    係数を格納し前記第１の色空間における色域の色信号が
    入力されると１ないし複数の色変換係数を出力する変換
    テーブルと、該変換テーブルから出力される１ないし複
    数の色変換係数に基づいて入力された前記第１の色空間
    における色域の色信号に対応する第２の色空間における
    色域の色信号を算出する出力色信号算出手段を有するこ
    とを特徴とするカラー画像処理装置。
18. 【請求項１８】 ３次元の第１の色空間における色域の
    色信号から４次元の第２の色空間における色域の色信号
    への変換を行うカラー画像処理装置において、前記第１
    の色空間の色座標を表す３つの独立変数のうち少なくと
    も１つの変数に重みを付けるとともに該重みの大きさを
    少なくとも前記第１の色空間における部分空間ごとに変
    化させ該重みを付けた変数を含む３つの独立変数により
    前記第１の色空間における色域の外郭から前記第２の色
    空間における色域を前記第１の色空間に変換したときの
    色域の外郭への距離が最小になる関係を代表色について
    求め前記第１の色空間における色域の色信号が入力され
    ると１ないし複数の関係を出力する変換テーブルと、該
    変換テーブルから出力される１ないし複数の前記関係に
    基づいて入力された前記第１の色空間における色域の色
    信号に対応する第２の色空間における色域の色信号を算
    出する出力色信号算出手段を有することを特徴とするカ
    ラー画像処理装置。
19. 【請求項１９】 前記重みは、前記第１の色空間におけ
    る少なくとも明度に対するものであることを特徴とする
    請求項１７または請求項１８に記載のカラー画像処理装
    置。
20. 【請求項２０】 ３次元の第１の色空間における色域か
    ら４次元の第２の色空間における色域への変換を行う処
    理をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコ
    ンピュータが読取可能な記憶媒体において、前記第１の
    色空間の色座標を表す３つの独立変数のうち少なくとも
    １つの変数に重みを付けるとともに該重みの大きさを少
    なくとも前記第１の色空間における部分空間ごとに変化
    させ、該重みを付けた変数を含む３つの独立変数により
    前記第１の色空間における色域の外郭から前記第２の色
    空間における色域を前記第１の色空間に変換したときの
    色域の外郭への距離が最小になる関係を求め、該関係に
    基づいて前記第１の色空間から前記第２の色空間への色
    変換を行う処理をコンピュータに実行させるプログラム
    を格納したことを特徴とするコンピュータが読取可能な
    記憶媒体。
21. 【請求項２１】 ３次元の第１の色空間における色域か
    ら４次元の第２の色空間における色域への変換を行うた
    めの色変換係数を生成する処理をコンピュータに実行さ
    せるプログラムを格納したコンピュータが読取可能な記
    憶媒体において、前記第２の色空間における色域を前記
    第１の色空間に変換したときの色域の外郭である変換外
    郭を求め、前記第１の色空間における色域の外郭の色か
    ら前記第２の色空間における変換外郭への重み付きの距
    離が最小になるように前記第１の色空間の色座標を表す
    ３つの独立変数のうち少なくとも１つの変数に付ける重
    みを算出しておき、前記第１の色空間における色信号を
    順次入力し、入力した前記色信号を前記重みに基づいて
    前記第２の色空間における色信号に変換し、該変換結果
    と入力した前記色信号とを関係付けることによって順次
    色変換係数を生成する処理をコンピュータに実行させる
    プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが
    読取可能な記憶媒体。