JP2001106306A - 自動格納設備の出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の格納ユニットのうちのいずれかにおい
て、被格納物の出庫にエラーが生じた場合でも、可及的
に出庫番号順で出庫をすること。 【解決手段】 各格納ユニットに対して与えられる出庫
すべきファイルホルダＦ及びその出庫番号に関するデー
タを、出庫制御部６０にも与える。出庫制御部６０で
は、そのデータに基づいて、各格納ユニットから出庫さ
れるファイルホルダＦの出庫番号を管理して、それらフ
ァイルホルダＦが所定の出庫番号順で出庫されるように
コンベア出庫部２０及び搬送コンベア３０を制御する。
所定の格納ユニットに対する飛越し指令が与えられる
と、当該格納ユニットから出庫される予定のファイルホ
ルダＦのデータを除外して出庫制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ファイルホルダ
等の被格納物を格納する格納ユニットを複数備えた自動
格納設備において、被格納物を予め指定した出庫番号順
通りに出庫するようにした出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動格納設備として、フ
ァイルホルダを格納するための格納ユニットを複数並列
配置し、その各格納ユニットの一側に、格納ユニットか
ら出庫されたファイルホルダを外部の所定の集積部まで
搬送するためのコンベアを設けたものがある。

【０００３】従来、この種の自動格納設備において、複
数のファイルホルダを出庫するに際しては、次の制御が
行われていた。

【０００４】即ち、各格納ユニットに対してそれぞれに
格納されたファイルホルダの出庫指令を与えると、各格
納ユニットにおいて当該出庫指令されたファイルホルダ
が取出されてくるので、このファイルホルダをそのまま
直ぐにコンベアに移載して、所定の集積部に搬送し、集
積するようにしていた（到着順出庫）。

【０００５】この制御は、各格納ユニットで取出された
ファイルホルダを、そのまま直ぐにコンベア上に移載し
ていくので、多数のファイルホルダをより短時間で効率
よく出庫させることができるという利点がある。

【０００６】ところで、上記制御では、出庫指令した順
番を問わず、各格納ユニットからいち早く取出された順
番で出庫しているため、実際に指定した順番と、各格納
ユニットから取出され集積部に集積されたファイルホル
ダの並び順が一致しないことになる。

【０００７】しかし、この自動格納設備の使用環境によ
っては、出庫効率よりも、実際に指定した出庫番号の順
番で出庫できる能力が要求される場合がある。

【０００８】そこで、かかる出庫番号順出庫を可能とし
た自動格納設備の出庫装置として、例えば、特開平８−
１５１１０５号公報に開示のものが挙げられる。

【０００９】この自動格納設備では、各格納ユニットと
コンベアとの各間に、格納ユニットの一側部に設けられ
た出庫口部と、出庫口部からコンベアに向けてファイル
ホルダを滑り降ろす滑降部と、その滑降部の下部に設け
られ滑り降りてきたファイルホルダを一時的に受ける受
部とを有するコンベア出庫部が設けられる。

【００１０】そして、格納ユニット内の格納部に格納さ
れたファイルホルダが出庫口部に移載されると、その出
庫口部の出庫口部払出し部の払出し動作によりファイル
ホルダが滑降部に放出される。滑降部を滑り降りたファ
イルホルダは受部に至り、そこで一時的に待機保持され
るようになっている。そして、受部で待機状態のファイ
ルホルダが、その受部の払出し部の払出し動作により、
所定のタイミングでコンベア上に放出される構成となっ
ている。

【００１１】この自動格納設備の電気的構成を示すと図
１７及び図１８に示すブロック図のようになる。

【００１２】即ち、各格納ユニットは、コンベア出庫部
１００の諸制御を行う格納ユニット制御部１０１(1)〜
１０１(n)を有し、各格納ユニット制御部１０１(1)〜１
０１(n)は、中央制御部１０２との間で所定のデータ通
信を行うと共に、各相互間でも所定のデータ通信を可能
に構成されている。

【００１３】上記コンベア出庫部１００の出庫口部１０
４は、その出庫口部１０４におけるファイルホルダの在
荷有無を検出するための出庫口部在荷検出部１０７、出
庫口部１０４に移載されたファイルホルダを滑降部に払
出して放出する出庫口部払出し部１０６及び払出し部停
止位置検出部１０５を備えており、また、受部１０８
は、受部１０８におけるファイルホルダの在荷有無を検
出するための受部在荷検出部１１２、受部１０８下方の
コンベア上におけるファイルホルダの在荷有無を検出す
るための受部下面コンベア在荷検出部１１１と、受部１
０８上のファイルホルダを払出してコンベア上に放出す
る受部払出し部１１０及び払出し部停止位置検出部１０
９を備える。

【００１４】また、コンベアの動作の制御を行うコンベ
ア制御部１０３が設けられており、このコンベア制御部
は、集積部におけるファイルホルダの在荷の有無を検出
する集積部在荷検出部１０３ａ、集積部においてファイ
ルホルダが満杯か否かを検出する集積部満杯検出部１０
３ｂ及び集積部の落し口におけるファイルホルダの有無
を検出する落し口セフティ検出部１０３ｃからの検出信
号に基づいてコンベアの動作制御を行う。

【００１５】この自動格納設備におけるファイルホルダ
の出庫制御は次のように行われる。

【００１６】まず、複数のファイルホルダを所定の順番
で取出すべき指令を中央制御部１０２に入力する。する
と、中央制御部１０２から各格納ユニット制御部１０１
(1)〜１０１(n)に出庫指令が与えられる。各格納ユニッ
ト制御部１０１(1)〜１０１(n)では、各格納ユニットか
らコンベア上に払出されてそのコンベア上を通過するフ
ァイルホルダの数がカウントされており、そのカウント
数に１加算した値と、これからコンベア上に払出そうと
するファイルホルダの出庫番号とが一致したときに、そ
のファイルホルダをコンベア上に払出すようにしてい
た。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−１５１１０５号公報に開示の出庫装置では、コ
ンベア上に払出されてそのコンベア上を通過するファイ
ルホルダのカウント数に１加算した値と、ファイルホル
ダの出庫番号とが一致したときに、ファイルホルダをコ
ンベア上に払出す制御を行っているため、例えば、複数
の格納ユニットのうちのいずれかに出庫エラーが生じた
場合には、ファイルホルダのカウント数に１加算した値
が、他のエラーが生じていない格納ユニットにおいて出
庫待機中のファイルホルダの出庫番号に達しなくなり、
ファイルホルダの払出しのタイミングを図ることができ
なくなる。このため、いずれか１つの格納ユニットにお
いて出庫エラーが生じてそこからファイルホルダが出庫
されなくなるだけであっても、出庫番号順出庫は不可能
となり、その後は、到着順出庫で出庫せざるを得なくな
る。

【００１８】そこで、この発明は上述したような問題を
解決すべくなされたもので、複数の格納ユニットのうち
のいずれかにおいて被格納物の出庫にエラーが生じた場
合でも、可及的に出庫番号順で出庫をすることが可能な
自動格納設備における出庫装置及び出庫方法を提供する
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載の自動格納設備の出庫装置
によると、被格納物を格納する格納空間を有する複数の
格納ユニットが並列配置されると共に、前記各格納ユニ
ットの一側に、それら各格納ユニットから取出された被
格納物を前記各格納ユニットの配列方向の上流側から下
流側に向けて搬送する搬送コンベアが設けられ、前記各
格納ユニットから取出された被格納物を前記搬送コンベ
アにより搬送して出庫する自動格納設備の出庫装置であ
って、前記各格納ユニット毎に対応して設けられた分割
コンベア部を有し、被格納物を上流側の分割コンベア部
からその下流側の分割コンベア部に順次移し換えて被格
納物を搬送する搬送コンベアと、前記各格納ユニット内
に設けられ、中央制御部から出庫すべき被格納物及びそ
の出庫番号のデータを受信して、その格納ユニット内に
格納された出庫すべき被格納物を出庫番号の小さいもの
から順番に移載する移載装置と、前記各格納ユニットと
前記搬送コンベアとの各間に設けられ、前記移載された
被格納物をその格納ユニットに対応する分割コンベア部
に移し換えるコンベア出庫部と、前記各格納ユニットに
おいて出庫待機中の被格納物の出庫番号に関する出庫待
機データと、前記各コンベア出庫部における被格納物の
出庫番号に関する出庫途中データと、前記各分割コンベ
ア部における被格納物の出庫番号に関するコンベア出庫
中データとを記憶する記憶部を有し、前記出庫待機デー
タ、前記出庫途中データ及び前記コンベア出庫中データ
とに基づいて、被格納物が前記出庫番号順で前記搬送コ
ンベアにより搬送されるように、前記各コンベア出庫部
及び前記各分割コンベア部を制御する出庫制御部を備
え、前記出庫制御部が、いずれかの格納ユニットに対す
る飛越し指令の付与により、その格納ユニットに関する
出庫待機データ及び出庫途中データを除外して、前記各
分割コンベア部を制御するものである。

【００２０】この場合、請求項２記載のように、前記出
庫制御部が、前記各コンベア出庫部に対して、前記出庫
待機データと前記出庫途中データと前記コンベア出庫中
データとに基づいて、一のコンベア出庫部における被格
納物の出庫番号が、それよりも上流側の分割コンベア
部、コンベア出庫部及び格納ユニットにおける被格納物
の出庫番号よりも小さいか否かを判定し、小さいと判定
されたときに、そのコンベア出庫部における被格納物を
分割コンベア上に移し換える制御をそれぞれ行うと共
に、前記各分割コンベア部に対し、前記出庫待機データ
と前記出庫途中データと前記コンベア出庫中データとに
基づいて、一の分割コンベア部における被格納物の出庫
番号が、その分割コンベア部に対応する格納ユニットよ
りも一つ下流側の格納ユニット及びその格納ユニットに
対応するコンベア出庫部における被格納物の出庫番号よ
りも小さいか否かを判定し、小さいと判定されたとき
に、その分割コンベア部における被格納物をその下流側
の分割コンベア部に移し換える制御をそれぞれ行う構成
とすることができる。

【００２１】そして、同一の出庫番号が、複数の被格納
物に割当てられた場合には、請求項３記載のように、前
記出庫制御部が、一のコンベア出庫部における被格納物
の出庫番号が、それよりも上流側の分割コンベア部、コ
ンベア出庫部及び格納ユニットにおける被格納物の出庫
番号と同じ場合にも、そのコンベア出庫部における被格
納物を分割コンベア上に移し換え、また、一の分割コン
ベア部における被格納物の出庫番号が、その分割コンベ
ア部に対応する格納ユニットよりも一つ下流側の格納ユ
ニット及びその格納ユニットに対応するコンベア出庫部
における被格納物の出庫番号と同じ場合にも、その分割
コンベア部における被格納物をその下流側の分割コンベ
ア部に移し換えるようにするとよい。

【００２２】また、請求項４記載のように、前記出庫制
御部が、いずれかの格納ユニットに対する飛越し指令の
付与により、その格納ユニットに関する出庫待機データ
及び出庫途中データを除外して、その飛越し指令が付与
された格納ユニットの１ユニット上流側の格納ユニット
に対応する分割コンベア上の被格納物を、当該飛越し指
令が付与された格納ユニットに対応する分割コンベア上
に移し換えるように、各分割コンベア部を制御する構成
とすることもできる。

【００２３】さらに、請求項５記載のように、前記各格
納ユニット毎に対応して設けられた各分割コンベア部
が、その上流側から下流側間でさらに再分割された複数
の再分割コンベア部をそれぞれ有し、前記出庫制御部
が、最下流側の再分割コンベア部に対して、前記出庫待
機データと前記出庫途中データと前記コンベア出庫中デ
ータとに基づいて、一の分割コンベア部における被格納
物の出庫番号が、その分割コンベア部に対応する格納ユ
ニットよりも一つ下流側の格納ユニットにおける被格納
物及びその格納ユニットに対応するコンベア出庫部にお
ける被格納物の出庫番号よりも小さいか否かを判定し、
小さいと判定されたときに、その分割コンベア部におけ
る被格納物をその下流側の分割コンベア部に移し換える
制御をそれぞれ行うと共に、その他の再分割コンベア部
に対して、前記コンベア出庫中データに基づいて、１つ
下流側の再分割コンベア部に被格納物があるか否かを判
定し、無い場合に当該下流側の再分割コンベア部に被格
納物を移し換える制御をそれぞれ行うようにしてもよ
い。

【００２４】また、請求項６記載のように、前記搬送コ
ンベアの下流側に、被格納物集積部と補助被格納物集積
部とが設けられると共に、搬送コンベアにより搬送され
た被格納物を前記被格納物集積部と補助被格納物集積部
とに仕分して集積させる仕分部が設けられ、前記出庫制
御部が、前記飛越し指令の撤回後、通常の出庫番号順の
出庫に戻るまでの間に搬送される被格納物を、前記補助
格納物集積部に集積させるように、前記仕分部を切換え
制御する構成としてもよい。

【００２５】また、この発明の請求項７記載の自動格納
設備の出庫装置は、被格納物を格納する格納空間を有す
る複数の格納ユニットが並列配置されると共に、前記各
格納ユニットの一側に、それら各格納ユニットから取出
された被格納物を前記各格納ユニットの配列方向の上流
側から下流側に向けて搬送する搬送コンベアが設けら
れ、前記各格納ユニットから取出された被格納物を前記
搬送コンベアにより搬送して出庫する自動格納設備の出
庫装置であって、前記各格納ユニット毎に対応して設け
られた分割コンベア部を有し、被格納物を上流側の分割
コンベア部からその下流側の分割コンベア部に順次移し
換えて被格納物を搬送する搬送コンベアと、前記各格納
ユニット内に設けられ、中央制御部から出庫すべき被格
納物及びその出庫番号のデータを受信して、その格納ユ
ニット内に格納された出庫すべき被格納物を出庫番号の
小さいものから順番に移載し、移載完了により中央制御
部を通じてその移載した被格納物の出庫番号を含む移載
完了データを送信する移載装置と、前記各格納ユニット
と前記搬送コンベアとの各間に設けられ、前記移載され
た被格納物をその格納ユニットに対応する分割コンベア
部に移し換えるコンベア出庫部と、前記各格納ユニット
において出庫待機中の被格納物の出庫番号に関する出庫
待機データと、前記各コンベア出庫部における被格納物
の出庫番号に関する出庫途中データと、前記各分割コン
ベア部における被格納物の出庫番号に関するコンベア出
庫中データとを記憶する記憶部を有し、前記出庫待機デ
ータ、前記出庫途中データ及び前記コンベア出庫中デー
タとに基づいて、被格納物が前記出庫番号順で前記搬送
コンベアにより搬送されるように、前記各コンベア出庫
部及び前記各分割コンベア部を制御する出庫制御部を備
え、前記出庫制御部が、受信した移載完了データに含ま
れる出庫番号により前記出庫途中データを更新するもの
である。

【００２６】この場合、請求項８記載のように、前記各
移載装置が、移載完了により中央制御部を通じてその移
載した被格納物の出庫番号を含む移載完了データを送信
する代りに、移載の成功又は失敗を示す移載報告データ
を送信し、前記出庫制御装置が、受信した移載完了デー
タに含まれる出庫番号により前記出庫途中データを更新
する代りに、前記移載装置から受信した移載報告データ
に基づいて、移載成功のデータを受信したときに、前記
格納ユニットから出庫すべき被格納物のうち移載に失敗
した被格納物分の出庫番号を飛ばして次に小さい出庫番
号により、前記出庫途中データを更新するようにしたも
のであってもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる一実施形
態の自動格納設備における出庫装置について説明する。

【００２８】この自動格納設備は、図１に示すように、
複数の格納ユニット１が並列配置されると共に、その各
格納ユニット１の一側に搬送コンベア３０が設けられて
なり、各格納ユニット１から取出された被格納物が、搬
送コンベア３０の配列方向に沿った搬送方向（図１矢符
Ａ参照）に沿ってその上流側から下流側に搬送されてそ
の最下流側に設けられた被格納物集積部４０に集積され
るように構成される。

【００２９】ここで、この自動格納設備は、被格納物と
して図２に示すファイルホルダＦを想定したものであ
る。このファイルホルダＦは、合成樹脂製又は紙製で、
左右一対のカバー表紙Ｆ１が底まち部Ｆ２を介して閉開
自在に連設されてなり、このカバー表紙Ｆ１間に医療カ
ルテ等の書類が挟込まれて収納される構成となってい
る。また、上記両カバー表紙Ｆ１のそれぞれの側縁部に
は、合成樹脂等の張出補強体Ｆ３が接着剤等により一体
的に固着されており、両張出補強体Ｆ３を図示省略の係
合部により互いに係合等させることにより、当該ファイ
ルホルダＦが閉じた状態に保持される。

【００３０】なお、このファイルホルダＦに対しては固
有の識別番号が割当てられている。この識別番号は、例
えば、ファイルホルダＦに医療用のカルテを収納する場
合にあっては、患者番号である。

【００３１】各格納ユニット１は、図１及び図３に示す
ように、その内部にファイルホルダＦを格納する格納空
間を有する格納棚２が一対相対向して設けられると共に
（図３では一方側のみ図示）、その一側に後述する入庫
台車５０をセット可能な台車セット部１ｄと、ファイル
ホルダＦが取出される出庫口部１０が設けられてなる。
なお、各格納ユニット１の一側には、緊急出庫口１ａ、
操作盤１ｂ及び表示パネル１ｃが設けられている。

【００３２】各格納棚２は、上下を棚板によって区切ら
れると共に左右を側板によって区切られることによっ
て、ファイルホルダＦを並べて格納するためのホルダ格
納区域が上下左右にマトリクス状に配設されてなる。

【００３３】それぞれのホルダ格納区域においては、そ
の上側の棚板部の下面側に、その前後方向（棚の手前側
と奥側を結ぶ方向）に延びる吊支レール体が幅方向（棚
の左右方向）に一定間隔で配設されており、ファイルホ
ルダＦの張出補強体Ｆ３を隣合う一対の吊支レール体間
に挟み入れるようにすれば、当該張出補強体Ｆ３が当該
両吊支レール体間に吊懸支持され、こうして当該ファイ
ルホルダＦが格納棚２に格納される構成となっている。

【００３４】入庫台車５０は、格納棚２と同様構成によ
りファイルホルダＦを吊懸支持して格納可能に構成され
ると共に、その下部にキャスタが取付けられてフロア上
を走行自在とされた台車であり、ファイルホルダＦを格
納した状態の入庫台車５０を上記台車セット部１ｄにセ
ットすることにより、ファイルホルダＦが格納ユニット
１内に入庫可能とされている。

【００３５】また、格納ユニット１内の両格納棚２間に
は、上下一対の移動レール３が設けられ、この移動レー
ル３に沿って移載装置４が移動自在に設けられる。

【００３６】移載装置４は、移載制御部４ａ（図８参
照）の制御により、両格納棚２間を図示省略の走行系駆
動部により走行自在とされたコラム５と、そのコラム５
を図示省略の昇降系駆動部により昇降自在とされたピッ
キング部６とを備える。

【００３７】上記ピッキング部６は、入庫台車５０又は
格納棚２に格納されたファイルホルダＦを取込み、取込
んだファイルホルダＦを格納棚２又は出庫口部１０に移
載可能に構成される。

【００３８】移載制御部４ａは、ファイルホルダＦを入
庫する際に、走行系駆動部及び昇降系駆動部の動作を制
御して、ピッキング部６を台車セット部１ｄまで移動さ
せてそこで台車セット部１ｄにセットされた入庫台車５
０からファイルホルダＦを取込み、この後、ピッキング
部６を格納棚２の所定の格納位置にまで移動させ、そこ
で当該取込んだファイルホルダＦを当該所定の格納位置
に移載する。この際、移載制御部４ａでは、その格納し
たファイルホルダＦに付与された識別番号とその格納位
置とを関連づけた格納位置情報を自己の記憶部に記憶す
る。

【００３９】また、この移載制御部４ａは、図８に示す
ように、格納ユニット１に設けられた格納ユニット制御
部８との間で光通信可能に構成され、ファイルホルダＦ
を出庫する際に、格納ユニット制御部８を介して出庫す
べきファイルホルダＦの識別番号を含むデータを受信す
ると、自己の記憶部に記憶した前記格納位置情報の中か
ら当該識別番号を有するファイルホルダＦの格納位置を
検索し、走行系駆動部及び昇降系駆動部を動作させてピ
ッキング部６を当該格納位置にまで移動させてそこで当
該格納位置に格納されたファイルホルダＦを取込み、こ
の後、ピッキング部６を出庫口部１０に移動させてそこ
で当該取込んだファイルホルダＦを当該出庫口部１０に
移載する構成となっている。

【００４０】そして、この出庫の際、指定されたファイ
ルホルダＦの移載が完了すると、移載が完了した旨の移
載完了データを格納ユニット制御部８を介して中央制御
部６５に送信する。一方、指定されたファイルホルダＦ
が既に緊急出庫口１ａから出庫済みである等の原因で出
庫口部１０に移載することができなかった場合には、移
載できなかった旨の移載エラーデータを格納ユニット制
御部８を介して中央制御部６５に送信して、これに応答
して送信された他の識別番号のファイルホルダＦについ
て上記出庫動作を行う構成となっている。

【００４１】また、各格納ユニット１の搬送コンベア３
０側の側部には、図１，図３，図４〜図６及び図８に示
すように、出庫口部１０、滑降部２１及び受部２２を有
し、前記出庫口部１０に移載されたファイルホルダＦを
滑降部２１及び受部２２を介して搬送コンベア３０上に
移し換えるコンベア出庫部２０が設けられる。

【００４２】出庫口部１０は、図４及び図６に示すよう
に、ファイルホルダＦを縦向き姿勢で載置可能な載置部
１１ａを有する仮載置台１１がその軸心周りに回転自在
に取付けられると共に、その仮載置台１１が所定のリン
ク機構１２を介して電磁ソレノイド等の回転駆動部１３
に連結されてなる出庫部払出し部１６を備える。そし
て、載置部１１ａを上向きにした姿勢で仮載置台１１上
に移載装置４からファイルホルダＦが移載され、その
後、後述する出庫制御部６０の制御により回転駆動部１
３を回転駆動させて仮載置台１１を矢符Ｐ方向に回転さ
せると、その仮載置台１１上に載置されたファイルホル
ダＦが第１シュータ１４上に滑り落ちて格納ユニット１
の一側に形成された出庫開口部１０ａから放出される。
一方、仮載置台１１を矢符Ｑ方向に回転させると、その
仮載置台１１上に載置されたファイルホルダＦが、第２
シュータ１５上に滑り落ちて緊急出庫口１ａより放出さ
れるように構成される。

【００４３】この出庫口部１０には、仮載置台１１上に
載置されるファイルホルダＦの上方位置近傍に設けら
れ、その仮載置台１１上のファイルホルダＦの有無を検
出する光センサ等の出庫口部在荷検出部１８が設けられ
ると共に、前記リンク機構１２の動きに応じて仮載置台
１１の回転位置を検出する光センタ等の払出し部停止位
置検出部１７が設けられており、これらの検出信号が出
庫制御部６０に出力されるように構成される。

【００４４】このようにして出庫開口部１０ａから放出
されたファイルホルダＦは、その出庫開口部１０ａと搬
送コンベア３０間に掛渡すように設けられた滑降部２１
上を滑り降りて受部２２上に受止められる。

【００４５】受部２２は、図３〜図７に示すように、搬
送コンベア３０の上方位置に設けられ、前記滑降部２１
から滑り降りてきたファイルホルダＦを受取って、これ
を一時的に保持し、所定のタイミングで当該一時的に保
持したファイルホルダＦを搬送コンベア３０上に放出す
るもので、前記滑降部２１の両側部延長上に設けられた
搬送コンベア３０の搬送方向Ａ上流側の支持枠２３と同
搬送方向Ａ下流側の支持枠２４とを備える。両支持枠２
３，２４は、断面Ｌ字状に形成されており、その水平部
分で滑降部２１から滑り降りてきたファイルホルダＦの
両側部分下面を支持するものである。

【００４６】このうち上流側の支持枠２３は搬送コンベ
ア３０の両側を跨ぐようにして一定位置に固着されてい
る。また、下流側の支持枠２４は、その折曲部分外方へ
延びる延設片２４ａが搬送コンベア３０側に固着された
ブラケット２５ａに回転自在に取付けられると共に、そ
の鉛直片部分が所定のリンク機構２６ａを介して搬送コ
ンベア３０側に固着された電磁ソレノイド等の回転駆動
部２７ａに連結され、これにより受部２２上に受けたフ
ァイルホルダＦをコンベア上に払出す受部払出し部２５
が構成される。そして、両支持枠２３，２４によりファ
イルホルダＦを受けた状態で、出庫制御部６０に制御に
より回転駆動部２７ａを回転駆動させて、下流側の支持
枠２４を矢符Ｑに示す下方へ傾動させると（図５の２点
鎖線参照）、ファイルホルダＦがその下流側の側片部分
から搬送コンベア３０上に移し換えられるように構成さ
れる。

【００４７】また、受部２２には、支持枠２４の所定角
度以上の傾動を検出する光センサ等の払出し部停止位置
検出部２６が設けられると共に、支持枠２３，２４上に
おけるファイルホルダＦの有無を検出するための光セン
サ等の受部在荷検出部２７及び当該受部２２の下方にお
ける搬送コンベア３０でのファイルホルダＦの有無を検
出するための光センサ等の受部下面コンベア在荷検出部
２８が設けられており、これらの検出信号が出庫制御部
６０に出力されるように構成される。

【００４８】搬送コンベア３０は、図１，図３〜図７に
示すように、各格納ユニット１の一側部に設けられたも
ので、各格納ユニット１に対応する分割コンベア部３１
が所定の搬送方向Ａに沿って連続して設けられてなる。

【００４９】各分割コンベア部３１は、それぞれ２つの
再分割コンベア部３２に再分割されており、それぞれの
再分割コンベア部３２は、前記搬送方向Ａに沿って所定
間隔をあけて配設された回転駆動ローラ３３ａ及び回転
ローラ３３ｂに無端環状の搬送ベルト３３ｃが巻き掛け
られた構成となっている。そして、各回転駆動ローラ３
３ａは出庫制御部６０によりその回転駆動が制御され、
所定の再分割コンベア部３２上にファイルホルダＦが載
置された状態で、その再分割コンベア部３２の回転駆動
ローラ３３ａを回転駆動させることにより、当該所定の
再分割コンベア部３２上のファイルホルダＦがそれより
も１つ下流側の再分割コンベア部３２上に移し換えられ
る。これを繰返していくことにより、ファイルホルダＦ
が上流側の再分割コンベア部３２からその下流側の再分
割コンベア部３２に順次移し換えられ、こうして、ファ
イルホルダＦが搬送コンベア３０の下流側に搬送されて
いる構成となっている。

【００５０】なお、かかる搬送コンベア３０は、分割コ
ンベア部３１単位でみると、ファイルホルダＦを上流側
の分割コンベア部３１からその下流側の分割コンベア部
３１に順次移し換えていく構成のものである。

【００５１】この搬送コンベア３０により搬送されたフ
ァイルホルダＦは、最終的にその最下流側に設けられた
被格納物集積部４０に集積される。

【００５２】また、この自動格納設備の出庫装置は、図
８のブロック図に示すように、各コンベア出庫部２０及
び搬送コンベア３０の各再分割コンベア部３２を制御す
る出庫制御部６０と、各格納ユニット１に設けられた格
納ユニット制御部８及び出庫制御部６０との間でデータ
通信可能な中央制御部６５とを備える。

【００５３】中央制御部６５は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよび
ＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであっ
て、次の演算動作はすべて予め格納されたソフトウェア
プログラムによって実行される。

【００５４】即ち、この中央制御部６５は、上記移載制
御部４ａとのデータ通信により、各ファイルホルダＦの
識別番号とそのファイルホルダＦの格納位置（どの格納
納ユニット１に格納されたかという情報を含む）とを関
連づけた格納位置情報を記憶する記憶部を有すると共
に、図示省略の端末装置を介して出庫すべきファイルホ
ルダＦの識別番号及びその出庫番号を入力可能に構成さ
れる。

【００５５】そして、中央制御部６５は、出庫したいフ
ァイルホルダＦの識別番号とその出庫番号とが入力され
ると、各格納ユニット１から出庫されるファイルホルダ
Ｆの出庫番号を含む当該複数件分のデータを出庫制御部
６０に送信する。

【００５６】一方、各移載制御部４ａに対しては、前記
記憶部に記憶された格納位置情報の中から当該出庫した
い各ファイルホルダＦを格納した格納ユニット１の号機
番号が検索される。そして、当該検索されたデータの中
から、それぞれの格納ユニット１において最も小さい出
庫番号のファイルホルダＦの識別番号及びその出庫番号
のデータが、各格納ユニット制御部８を通じて各移載装
置４の移載制御部４ａに１件分のデータづつ順次送信さ
れる。

【００５７】このデータが移載制御部４ａで受信される
と、その移載装置４によるファイルホルダＦの移載の成
否に応じて、移載完了データ又は移載エラーデータが送
信されるので、これらのデータを受信した中央制御部６
５は、移載完了データを受信した場合には、その移載完
了データに移載されたファイルホルダＦの出庫番号の情
報を付加して出庫制御部６０に送信すると共に、移載制
御部４ａに対して次に出庫すべきファイルホルダＦの識
別番号及びその出庫番号のデータを送信する。なお、移
載制御部４ａから送信される当初の移載完了データに移
載したファイルホルダＦの出庫番号の情報を含める構成
としておけば、この中央制御部６５において当該情報を
付加する構成は不要である。

【００５８】一方、移載エラーデータを受信した場合に
は、出庫制御部６０に対してはデータ送信を行わずに、
移載制御部４ａに対して別のファイルホルダＦの識別番
号及びその出庫番号のデータを送信する。

【００５９】出庫制御部６０は、中央制御部６５との間
でデータ通信を行って、格納ユニット１から出庫される
ファイルホルダＦの出庫番号を含む当該複数件分のデー
タを受信すると共に、中央制御部６５を介して各移載制
御部から移載完了データを受信して、各格納ユニット１
内で出庫待機中のファイルホルダＦ（出庫口部１０に移
載されたファイルホルダＦを含む）の出庫番号に関する
出庫待機データ（どの格納ユニット１内に出庫番号何番
のファイルホルダが格納されているかを示すデータ）
と、各受部２２に在荷中のファイルホルダＦの出庫番号
に関する出庫途中データ（どの受部２２に出庫番号何番
のファイルホルダＦが在荷されているかを示すデータ）
と、各再分割コンベア部３２に在荷中のファイルホルダ
Ｆの出庫番号に関するコンベア出庫中データ（どの再分
割コンベア部３２に出庫番号何番のファイルホルダＦが
在荷されているかを示すデータ）とを逐次更新し、これ
らのデータに基づいて各格納ユニット１から出庫された
ファイルホルダＦが指定された出庫番号の順番で搬送さ
れて被格納物集積部４０に集積されるように、各コンベ
ア出庫部２０の出庫口部１０及び受部２２、各再分割コ
ンベア部３２を次のように制御すると共に、いずれかの
格納ユニット１に対する飛越し指令の付与により、その
格納ユニット１から取出されるべきファイルホルダＦの
出庫待機データ及び出庫途中データを除外して、各各再
分割コンベア部３２を制御するように構成される。

【００６０】ここで、飛越し指令は、いずれかの格納ユ
ニット１に何らかの原因でトラブルが生じた場合に、当
該格納ユニット１から出庫されるファイルホルダＦに関
する出庫待機データ及び出庫途中データは除外してもよ
いという旨の指令であり、例えば、この自動格納設備の
オペレータが本設備の動作状況を監視しており、一の格
納ユニット１の動作が停止してしまったような場合に、
中央制御部６５の端末装置或は出庫制御部６０に設けら
れた入力手段等を介して与えられる指令である。

【００６１】なお、この出庫制御部６０は、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュ
ータであって、その演算動作はすべて予め格納されたソ
フトウェアプログラムによって従って実行されるもので
あり、上記各データは、そのＲＡＭ又はハードディスク
装置等の記憶部に記憶されるものである。

【００６２】以下、出庫制御部６０の制御をより詳細に
説明するが、以下の説明において、便宜上、図９に示す
ように、各格納ユニット１を搬送方向Ａの下流側からみ
て順番に、１(1)、１(2)、１(3)・・・、１(n)の符号を
付し、同様に出庫口部１０を下流側からみて順番に、１
０(1)、１０(2)、１０(3)・・・、１０(n)の符号を付
し、同様に受部２２を下流側からみて順番に、２２
(1)、２２(2)、２２(3)・・・、２２(n)の符号を付し、
同様に分割コンベア部３１を下流側からみて順番に３１
(1)、３１(2)、３１(3)・・・、３１(n)の符号を付し、
また、各分割コンベア部３１(1)、３１(2)、３１(3)・
・・、３１(n)において下流側の再分割コンベア部３２
に３２(1)1、３２(2)1、３２(3)1・・・、３２(n)1の符
号を付し、上流側の再分割コンベア部３２に３２(1)2、
３２(2)2、３２(3)2・・・、３２(n)2の符号を付するこ
とにする。

【００６３】この出庫制御部６０は、各格納ユニット１
(1)、１(2)・・・、１(n)に対応する出庫口部１０(1)、
１０(2)、１０(3)・・・、１０(n)及び受部２２(1)、２
２(2)・・・、２２(n)及び各分割コンベア部３１(1)、
３１(2)、３１(3)・・・、３１(n)を、その下流側のも
のから順次制御し、また、各分割コンベア部３１(1)、
３１(2)、・・・、３１(n)を再分割した再分割コンベア
部３２(1)1、３２(1)2、３２(2)1、３２(2)2、３２(3)
1、３２(3)2・・・、３２(n)1、３２(n)2を、その下流
側のものから順次制御していくもので、具体的には、図
１０に示すように、制御開始後、再分割コンベア部３２
(1)1の動作制御（ステップＳ１(1)）→再分割コンベア
部３２(1)2の動作制御（ステップＳ１(2)）→出庫口部
１０(1)の動作制御（ステップＳ１(3)）→受部２２(1)
の動作制御（ステップＳ１(4)）→・・・→再分割コン
ベア部３２(k)1の動作制御（ステップｋ(1)）→再分割
コンベア部３２(k)2の動作制御（ステップｋ(2)）→出
庫口部１０(k)の動作制御（ステップＳｋ(3)）→受部２
２(k)の動作制御（ステップＳｋ(4)）→・・・→再分割
コンベア部３２(n)1の動作制御（ステップｎ(1)）→再
分割コンベア部３２(n)2の動作制御（ステップｎ(2)）
→出庫口部１０(n)の動作制御（ステップＳｎ(3)）→受
部２２(n)の動作制御（ステップＳｎ(4)）→再分割コン
ベア部３２(1)1の動作制御（ステップＳ１(1)）→・・
・という制御を繰り返し行う。

【００６４】このうち、号機番号ｋ（ｋは１≦ｋ≦ｎを
満たす整数）の格納ユニット１(k)に着目すると、それ
に対応する再分割コンベア部３２(k)1、３２(k)2、受部
２２(k)、出庫口部１０(k)に対して、それぞれ次の各制
御を行う。

【００６５】始めに、下流側の再分割コンベア部３２
(k)1については、図１１のフローチャートに示す制御を
行う。

【００６６】まず、ステップＴ１において、記憶部６０
ａに記憶されたコンベア出庫中データを参照して、再分
割コンベア部３２(k)1におけるファイルホルダＦの在荷
の有無が判定される。このステップＴ１で、ファイルホ
ルダＦの在荷無しと判定されると、移し換えるべきファ
イルホルダＦが不存在なので再分割コンベア部３２(k)
に対する制御は終了するが、在荷有りと判定されると、
ステップＴ２に進んで、コンベア出庫中データを参照し
て、当該再分割コンベア部３２(k)1よりも１つ下流側の
再分割コンベア部３２(k-1)2におけるファイルホルダＦ
の在荷の有無が判定される。ここで、下流側の再分割コ
ンベア部３２(k-1)2におけるファイルホルダＦの在荷が
有りと判定されると、ファイルホルダＦを当該下流側の
再分割コンベア部３２(k-1)2に移し換えることができな
いので、再分割コンベア部３２(k)1に対する制御は終了
するが、ファイルホルダＦの在荷が無しと判定される
と、ステップＴ３に進む。

【００６７】ステップＴ３では、格納ユニット１(k-1)
に関して飛越し指令が与えられているか否かが判定され
る。ステップＴ３において、格納ユニット１(k-1)に関
して飛越し指令が与えられていると、以下のステップＴ
４〜Ｔ６を飛越して、即ち、その格納ユニット１(k-1)
から出庫されるファイルホルダＦの出庫番号に関する出
庫待機データ及び出庫途中データを除外して、ステップ
Ｔ７に進んで、再分割コンベア部３２(k)1を動作させ
て、その上のファイルホルダＦを１つ下流側の再分割コ
ンベア部３２(k-1)2に移し換えて、この再分割コンベア
部３２(k)1に対する制御を終了する。

【００６８】一方、ステップＴ３において飛越し指令が
与えられていない場合には、ステップＴ４に進んで、記
憶部６０ａに記憶された出庫途中データを参照して１ユ
ニット下流側の受部２２(k-1)における在荷の有無が判
定され、在荷が無しと判定されるとステップＴ５に進ん
で、記憶部６０ａに記憶された出庫待機データを参照し
て１ユニット下流側の格納ユニット(k-1)における出庫
待機中のファイルホルダＦの有無が判定され、このステ
ップＴ５でも在荷無しと判定されると、ステップＴ７に
進んで、再分割コンベア部３２(k)1を動作させて、その
上のファイルホルダＦを１つ下流側の再分割コンベア部
３２(k-1)2に移し換えて、この再分割コンベア部３２
(k)1に対する制御が終了される。

【００６９】一方、上記ステップＴ４又はステップＴ５
において在荷が有りと判定されると、ステップＴ６に進
む。ステップＴ６では、コンベア出庫中データに基づい
て得られる再分割コンベア部３２(k)1上のファイルホル
ダＦの出庫番号が、出庫途中データに基づいて得られる
受部２２(k-1)上のファイルホルダＦの出庫番号又は出
庫待機データに基づいて得られる格納ユニット１(k)中
で出庫待機中のファイルホルダＦの出庫番号よりも大き
いか否かが判定される。ここで、前者の出庫番号が後者
の出庫番号よりも小さいと判定されると、ステップＴ７
に進んで、再分割コンベア部３２(k)1が動作されて、そ
の上のファイルホルダＦが１つ下流側の再分割コンベア
部３２(k-1)2に移し換えられ、この後、ステップＴ８に
進んで、当該出庫番号のファイルホルダＦが再分割コン
ベア部３２(k)1から再分割コンベア部３２(k-1)2に移し
換えられた点について、記憶部６０ａに記憶されたコン
ベア出庫中データが更新され、この再分割コンベア部３
２(k)1に対する制御が終了する。

【００７０】一方、ステップＴ６において、前者の再分
割コンベア部３２(k)側の出庫番号が、後者の出庫番号
よりも大きいと判定されると、当該受部２２(k-1)上の
又は格納ユニット１(k-1)内のファイルホルダＦを先に
搬送コンベア３０上に流す必要があるので、再分割コン
ベア部３２(k)を動作させることなく制御を終了する。

【００７１】なお、いずれかの格納棚ユニット１(k)に
対して飛越し指令が与えられた後、当該格納棚ユニット
１(k)のエラーが回復して飛越し指令が撤回された場合
には、その格納棚ユニット１(k)から出庫されるファイ
ルホルダＦであって当該飛越し指令により飛越されて後
回しにされたファイルホルダＦは、その周りのファイル
ホルダＦよりも出庫番号が小さいので、図１０〜図１４
のフローチャートに示す制御により、優先して出庫さ
れ、それらのファイルホルダＦが出庫された後は、通常
の出庫番号順の出庫がなされることになる。

【００７２】また、ｋ＝１の場合、つまり、最下流の再
分割コンベア部３２(1)1に対しては、上記ステップＴ２
〜Ｔ６を省略して制御することになる。

【００７３】次に、上流側の再分割コンベア部３２(k)2
に対しては、図１２のフローチャートに示す制御を行
う。

【００７４】まず、ステップＴ１０において、コンベア
出庫中データに基づいて再分割コンベア部３２(k)2にお
けるファイルホルダＦの在荷の有無が判定される。ここ
で、在荷無しと判定された場合は、移し換えるべきファ
イルホルダＦが存在しないということなので、当該再分
割コンベア部３２(k)2に対する制御は終了する。一方、
在荷有りと判定された場合は、ステップＴ１１に進ん
で、当該再分割コンベア部３２(k)2よりも１つ下流側の
再分割コンベア部３２(k)1におけるファイルホルダＦの
在荷の有無が判定され、在荷有りと判定された場合は、
ファイルホルダＦを移し換えることができないので、再
分割コンベア部３２(k)2に対する制御は終了する。

【００７５】一方、ステップＴ１２において在荷無しと
判定された場合は、ステップＴ１２に進んで再分割コン
ベア部３２(k)2を動作させて、その上のファイルホルダ
Ｆを１つ下流側の再分割コンベア部３２(k)1に移し換
え、この後、当該出庫番号のファイルホルダが再分割コ
ンベア部３２(k)2から再分割コンベア部３２(k)1に移し
換えられた点について、記憶部６０ａに記憶されたコン
ベア出庫中データが更新され、この再分割コンベア部３
２(k)1に対する制御が終了する。

【００７６】また、受部２２(k)に対しては、図１３の
フローチャートに示す制御を行う。

【００７７】まず、ステップＴ２０において、出庫途中
データに基づいて受部２２(k)におけるファイルホルダ
Ｆの在荷の有無が判定され、在荷無しと判定されると、
移し換えるべきファイルホルダＦが不存在なので、当該
受部２２(k)に対する制御は終了する。一方、在荷有り
と判定されると、ステップＴ２１に進んで、コンベア出
庫中データに基づいてその受部２２(k)の移し換え先で
ある再分割コンベア部３２(k)2におけるファイルホルダ
Ｆの在荷の有無が判定され、ここで在荷有りと判定され
ると、ファイルホルダＦを移し換えることができないの
で、受部２２(k)に対する制御は修了する。

【００７８】一方、ステップＴ２１においてファイルホ
ルダＦ在荷無しと判定されると、ステップＴ２２に進ん
で、出庫途中データ及びコンベア出庫中データに基づい
て、受部２２(k)に対応する格納ユニット１(k)よりも上
流側の格納ユニット１(k+a)（ａは１≦ａ≦n-kを満たす
整数）に対応する受部２２(k+a)及び再分割コンベア部
３２(k+a)1，３２(k+a)2におけるファイルホルダＦの在
荷の有無が判定される。ここで、在荷無しと判定される
と、ステップＴ２３に進んで、出庫待機データに基づい
て、受部２２(k)に対応する格納ユニット１(k)よりも上
流側の格納ユニット１(k+a)内の出庫待機中のファイル
ホルダＦの有無が判定される。

【００７９】ステップＴ２２又はステップＴ２３におい
てファイルホルダＦの在荷有りと判定された場合には、
ステップＴ２４に進んで、コンベア出庫中データ，出庫
途中データ及び出庫待機データに基づいて、受部２２
(k)上のファイルホルダＦの出庫番号が、受部２２(k+a)
及び再分割コンベア部３２(k+a)1，３２(k+a)2上のファ
イルホルダＦの出庫番号又は格納ユニット１(k+a)内の
ファイルホルダＦの出庫番号よりも大きいか否かが判定
され、受部２２(k)のファイルホルダＦの出庫番号が、
後者のいずれかの出庫番号よりも大きいと判定された場
合には、当該出庫番号の大きな上流側のファイルホルダ
を先に搬送コンベア３０により搬送させる必要があるの
で、受部２２(k)に対する制御を終了する。一方、前者
の受部２２(k)の出庫番号が、後者のいずれの出庫番号
よりも小さいと判定された場合には、ステップＴ２５に
進むことになる。

【００８０】また、ステップＴ２２及びステップＴ２３
においてファイルホルダＦの在荷無しと判定された場合
及びステップＴ２４において、受部２２(k)の出庫番号
が、それよりも上流側の受部２２(k+a)及び再分割コン
ベア部３２(k+a)1，３２(k+a)2上のファイルホルダＦの
出庫番号又は格納ユニット１(k+a)内のファイルホルダ
Ｆの出庫番号よりも小さいと判定された場合には、ステ
ップＴ２５に進んで、ｋ＋１からｎとなるまで（ａが１
〜(k-n)となるまで）逐次更新して上記ステップＴ２２
〜Ｔ２４のフローを繰返す（ステップＴ２５）。つま
り、ステップＴ２２〜Ｔ２６のフローによって、結果的
に、受部２２(k)上のファイルホルダＦの出庫番号が、
当該受部２２(k)に対応する格納ユニット１(k)よりも上
流側の全ての格納ユニット(k+a)内で出庫待機中のファ
イルホルダＦの出庫番号及び当該上流側の全ての格納ユ
ニット(k+a)に対応する受部２２(k+a)及び再分割コンベ
ア部３２(k+a)1，３２(k+a)2のファイルホルダＦの出庫
番号よりも小さいか否かが判定される。

【００８１】そして、受部２２(k)上のファイルホルダ
Ｆの出庫番号が、上流側のファイルホルダＦの出庫番号
よりも小さいと判定されると、ステップＴ２６に進ん
で、受部２２(k)を動作させて、その受部２２(k)上のフ
ァイルホルダＦを再分割コンベア部３２(k)2上に移し換
え、その後、受部２２(k)上の所定の出庫番号のファイ
ルホルダＦを再分割コンベア部３２(k)2上に移し換えた
点について、記憶部６０ａに記憶された出庫途中データ
及びコンベア出庫中データを更新させて、この受部２２
(k)に対する制御は終了する。

【００８２】また、出庫口部１０(k)に対しては、図１
４のフローチャートに示す制御が行われる。

【００８３】まず、ステップＴ３０において、格納ユニ
ット１(k)の移載制御部４ａから中央制御部６５を通じ
て送信された移載完了データに基づき、出庫口部１０
(k)におけるファイルホルダＦの在荷の有無が判定さ
れ、移載完了データを受信していない場合には、出庫口
部１０(k)上にファイルホルダＦの在荷が無く、つま
り、移し換えるファイルホルダＦが存在しないので出庫
口部１０(k)に対する制御は終了する。一方、移載した
ファイルホルダＦの出庫番号を含む移載完了データを受
信している場合には、出庫口部１０(k)上にファイルホ
ルダの在荷があると判定され、ステップＴ３１に進む。

【００８４】ステップＴ３１では、出庫途中データに基
づいて、受部２２(k)におけるファイルホルダＦの在荷
の有無が判定され、在荷有りの場合にはファイルホルダ
Ｆを移し換えることができないので出庫口部１０(k)に
対する制御は終了するが、在荷無しの場合は、ステップ
Ｔ３２に進む。

【００８５】ステップＴ３２では、出庫口部１０(k)を
動作させてその出庫口部１０(k)上のファイルホルダＦ
を受部２２(k)上に移し換え、次いで、ステップＴ３３
において、移載完了データに含まれる出庫番号を有する
ファイルホルダＦが格納ユニット１(k)から取出されて
受部２２(k)上に在荷されて点について、記憶部６０ａ
に記憶された出庫待機中データ及び出庫途中データの更
新を行って、出庫口部１０(k)に対する制御は終了す
る。

【００８６】なお、上記図１１〜図１４のフローチャー
トには示していないが、本実施形態では、図１１のステ
ップＴ７や図１２のステップＴ１３、図１３のステップ
Ｔ２６、図１４のステップＴ３２のように、ファイルホ
ルダＦを移し換える際に、各コンベア出庫部２０(1)、
２０(2)・・・、２０(k)における払出し部停止位置検出
部１７や出庫口部在荷検出部１８、払出し部停止位置検
出部２６、受部在荷検出部２７、受部下面コンベア在荷
検出部２８からの検出信号、及び各再分割コンベア部３
２(1)1、３２(1)2、３２(2)1、３２(2)2・・・、３２
(n)1、３２(n)2に対応して設けられてそれらの上にファ
イルホルダＦが有るか否かを検出するコンベア部在荷検
出部からの検出信号に基づいて、当該移し換えが実際に
行われたか否かを確認しつつ、各動作制御を行わせるよ
うにしている。

【００８７】また、ファイルホルダＦの集積先である被
格納物集積部４０には、図８に示すように、当該集積部
４０におけるファイルホルダＦの在荷の有無を検出する
集積部在荷検出部４０ａ、集積部４０に集積されたファ
イルホルダＦが当該集積部４０における許容集積量を超
したか否かを検出する集積部満杯検出部４０ｂ及び集積
部４０の落し口においてファイルホルダＦの引っ掛かり
の有無を検出する落しセフティ検出部４０ｃが設けられ
ており、出庫制御部６０は、集積部在荷検出部４０ａか
らの検出信号に基づいて、例えば、本設備の動作開始直
後や出庫ファイルホルダＦの種類を切換えた場合等にお
いて、前回の出庫動作時に出庫されたファイルホルダＦ
が集積部４０に残留している旨の警告を行い、また、集
積部満杯検出部４０ｂからの検出信号に基づいて、集積
部４０に集積されたファイルホルダＦが許容集積量を超
えた場合にその警告を行ったり、また、落し口セフティ
検出部からの検出信号に基づいて、集積部４０の落し口
にファイルホルダが引っ掛かった場合等にその旨の警告
を行ったり等の制御を行う。

【００８８】以上のように構成された自動格納設備にお
ける出庫装置によると、出庫制御部６０に、各格納ユニ
ット１内で出庫待機中のファイルホルダＦの出庫番号に
関する出庫待機データと、各受部２２に在荷中のファイ
ルホルダＦの出庫番号に関する出庫途中データと、各再
分割コンベア部３２に在荷中のファイルホルダＦの出庫
番号に関するコンベア出庫中データとを記憶する記憶部
６０ａが設けられており、その出庫制御部６０が、出庫
待機データと出庫途中データとコンベア出庫中データと
に基づいて、コンベア出庫部２０(k)の受部２２(k)にお
けるファイルホルダＦの出庫番号が、その移し換え先の
再分割コンベア部３２(k)2よりも上流側の再分割コンベ
ア部３２(k+a)のファイルホルダＦの出庫番号、コンベ
ア出庫部２０(k+a)のファイルホルダＦの出庫番号及び
格納ユニット１(k)内で出庫待機中のファイルホルダＦ
の出庫番号よりも小さいか否かを判定し、小さいと判定
された場合に、その受部２２(k)のファイルホルダＦを
再分割コンベア部３２(k)2に移し換えるように受部２２
(k)を制御すると共に、出庫待機データと出庫途中デー
タとコンベア出庫中データとに基づいて、再分割コンベ
ア部３２(k)1におけるファイルホルダＦの出庫番号が、
その再分割コンベア部３２(k)1よりも１ユニット分下流
側の格納ユニット１(k-1)における出庫待機中のファイ
ルホルダＦ及びその格納ユニット１(k-1)のコンベア出
庫部２０(k-1)におけるファイルホルダＦの出庫番号よ
りも小さいか否かを判定し、小さいと判定されたとき
に、その再分割コンベア部(k)1のファイルホルダＦを下
流側の再分割コンベア部(k-1)2に移し換えるように、当
該再分割コンベア部(k)1を制御しているので、各格納ユ
ニット１から出庫されたファイルホルダＦを予め指定さ
れた出庫番号順で出庫することができる。

【００８９】そして、このように構成された出庫装置に
おいて、出庫制御部６０に、いずれかの格納ユニット１
に対する飛越し指令の付与が付与されると、図１１のス
テップＴ３からステップＴ７に進んで、その格納ユニッ
ト１から出庫されるファイルホルダＦの出庫待機データ
及び出庫途中データを除外して、ファイルホルダＦを移
し換えるようにしているため、複数の格納ユニット１の
いずれかにエラーが生じた場合等でも、当該エラーが生
じた格納ユニット１から出庫されるファイルホルダＦを
除くファイルホルダＦを可及的に出庫番号順で出庫する
ことが可能となる。

【００９０】また、各移載装置４が移載を完了した場合
に、その移載装置４の移載制御部４ａが、中央制御部６
５を通じて出庫制御部６５に当該移載したファイルホル
ダＦの出庫番号を含む移載完了データを送信するように
すると共に、出庫制御部６０では、各格納ユニット１に
おける出庫口部１０に移載されたファイルホルダＦの出
庫番号を更新する際（ステップＴ３３）に、受信した移
載完了データに含まれる出庫番号により更新するように
しているため、例えば緊急出庫されている等の原因で移
載装置４により出庫口部１０に移載することができなか
ったファイルホルダＦのデータを除外して、その後の各
受部２２及び各再分割コンベア部３２の制御を行うこと
ができる。従って、移載装置４側でファイルホルダＦの
移載に失敗した場合でも、その移載に失敗したファイル
ホルダＦを除いて可及的に出庫番号順で出庫することが
できる。

【００９１】なお、移載制御部４ａから中央制御部６５
を通じて移載したファイルホルダＦの出庫番号を含む移
載完了データを送信して、出庫制御部６０側でこの移載
完了データに含まれる出庫番号を参照して各格納ユニッ
ト１から取出されるファイルホルダＦの出庫番号を更新
する代りに、移載制御部４ａから中央制御部６５を通じ
て移載の成功又は失敗を示す移載報告データを送信し、
出庫制御部６０では、中央制御部６５を介してこの移載
報告データを受信して、各格納ユニット１における出庫
口部１０に移載されたファイルホルダＦの出庫番号を更
新する際に、所定回数ｍ回の移載失敗のデータを受信し
た後、移載成功のデータを受信した場合に、所定の格納
ユニット１から出庫すべきファイルホルダＦのうち（ｍ
＋１）番目に小さな出庫番号により更新を行って、つま
り、その格納ユニット１から出庫されるべきファイルホ
ルダＦの出庫番号の中から移載に失敗したファイルホル
ダＦ分の出庫番号を飛ばして次に小さい出庫番号により
更新を行うようにしても、同様に、移載装置４により出
庫口部１０に移載することができなかったファイルホル
ダＦのデータを除外して、その後の各受部２２及び各再
分割コンベア部３２の制御を行うことができる。従っ
て、移載装置４側でファイルホルダＦの移載に失敗した
場合でも、その移載に失敗したファイルホルダＦを除い
て可及的に出庫番号順で出庫することができる。

【００９２】なお、上記実施形態においては、各格納ユ
ニット１に対応して設けられた分割コンベア部３１(k)
を、さらに再分割して２つの再分割コンベア部３２(k)
1、３２(k)2に分割しているが、必ずしも再分割する必
要はない。

【００９３】即ち、一の格納ユニット１(k)に対応して
再分割されない一の分割コンベア部３１(k)が設けら
れ、各分割コンベア部３１(k)の動作によりその上のフ
ァイルホルダＦが１ユニット分ずつ搬送されていく構成
であってもよい。この場合、出庫制御部６０は、当該各
分割コンベア部３１(k)を、上記実施形態における再分
割コンベア部３２(k)1、３２(k)2とみなして、図１１、
図１３及び図１４のフローチャートに示す制御を行うよ
うにすればよい。

【００９４】もっとも、各格納ユニット１(k)に対応し
て設けられた分割コンベア部３１(k)が、上記実施形態
のように複数に再分割されている構成の方が、各格納ユ
ニット１(k)から出庫されたファイルホルダＦを、その
出庫番号が下流側の格納ユニット１(k-1)におけるファ
イルホルダＦの出庫番号よりも大いか小さいかにかかわ
らず、２つ先送りして再分割コンベア３２(k)1,2上に貯
留させておくことができるという点で、より迅速な搬送
を行うことができ、出庫能力に優れることになる。

【００９５】なお、各分割コンベア部３１(k)を、３つ
以上に再分割した場合には、各分割コンベア部３１(k)
において最下流の再分割コンベア部に対して図１１のフ
ローチャートと同様の制御を行い、その他の再分割コン
ベア部に対しては、図１２のフローチャートと同様の制
御を行うようにすればよい。

【００９６】また、例えば、図１１に示す制御と図１２
に示す制御とを同時に行う等、各再分割コンベア部３
２、出庫口部１０、受部２２に対する制御順は、図１０
に示す順に限られるものではないが、下流側のものから
順に制御を行った方が効率のよい制御を行うことができ
る。

【００９７】また、上記出庫制御部６０の機能を、中央
制御部６５や、各格納ユニット制御部８のいずれかに持
たせるようにしてもよい。

【００９８】さらに、上記実施形態では、１つの出庫番
号を１つのファイルホルダＦに割当てて、その出庫番号
順で出庫する際の制御を前提としてるが、１つの出庫番
号を複数のファイルホルダＦに割当てて、同じ出庫番号
が割当てられたファイルホルダＦのグループ毎に出庫番
号順で出庫させるようにしてもよい。

【００９９】この場合、出庫制御部６０が、図１１のス
テップＴ６において出庫番号が同じと判定された場合に
もステップＴ７に進み、また、図１３のステップＴ２４
において出庫番号が同じと判定された場合にもステップ
Ｔ２５に進むように制御すればよい。

【０１００】さらに、図１５及び図１６に示すように、
搬送コンベア３０の最下流部に、集積部４０Ａ及び補助
集積部４０Ｂと、搬送コンベア３０により搬送されたフ
ァイルホルダＦを集積部４０Ａと補助集積部４０Ｂとに
仕分して集積させる仕分部７０を設け、出庫制御部６０
が前記飛越し指令の撤回後、通常の出庫番号順の出庫に
戻るまでの間に搬送されるファイルホルダＦを、補助集
積部４０Ｂに集積させ、通常の出庫番号順で出庫された
ファイルホルダＦを集積部４０Ａに集積させるように、
仕分部７０を切換え制御するようにしてもよい。

【０１０１】上記仕分部７０は、例えば、搬送コンベア
３０の下流側延長上に、その搬送方向Ａに沿って隣設し
て設けられた仕分コンベア部７１Ａ，７１Ｂと、その仕
分コンベア部７１Ａ、７１Ｂの下方に設けられた補助仕
分コンベア部７２Ａ，７２Ｂを備えた構成とすることが
できる。

【０１０２】上記仕分コンベア部７１Ａ，７１Ｂは、そ
れぞれ図示省略の跳ね上げ駆動手段により下流側の軸Ｘ
を中心に跳ね上げ回動自在に構成され、ファイルホルダ
Ｆが仕分コンベア部７１Ａ上に搬送されたときに、当該
仕分コンベア部７１Ａを跳ね上げ回動されることによ
り、当該ファイルホルダＦが対応する下方の補助仕分コ
ンベア部７２Ａ上に移し換えられ、その補助仕分コンベ
ア部７２Ａにより集積部４０Ａに集積され、また、ファ
イルホルダＦが仕分コンベア部７１Ｂ上に搬送されたと
きに、当該仕分コンベア部７１Ｂを跳ね上げ回動される
ことにより、当該ファイルホルダＦが対応する下方の補
助仕分コンベア部７２Ｂ上に移し換えられ、その補助仕
分コンベア部７２Ｂにより集積部４０Ｂに集積可能に構
成される。

【０１０３】そして、上記出庫制御部６０では、出庫待
機データと出庫途中データとコンベア出庫中データに基
づいて、当該飛越し指令が与えられた格納ユニット１か
ら出庫されるファイルホルダＦであって、飛越し指令に
より飛越されて後回しにされた所定のファイルホルダＦ
の出庫番号を求めることができるので、当該ファイルホ
ルダＦを、補助集積部４０Ｂに集積させるように仕分部
７０を制御するのである。

【０１０４】このようにすると、飛越し指令により無視
されたファイルホルダＦについては、補助集積部４０Ｂ
に集積させることができるので、出庫番号順でなく後出
しされたファイルホルダＦの管理を容易に行うことがで
きる。

【０１０５】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１〜４
記載の自動格納設備の出庫装置によると、出庫制御部に
より、中央制御部から出庫すべき被格納物及びその出庫
番号のデータを受信し、各コンベア出庫部及び前記各分
割コンベア部の動作に応じて、記憶部に記憶された出庫
待機データ、前記途中データ及びコンベア出庫中データ
とを逐次更新し、これらの記憶された出庫待機データ、
出庫途中データ及びコンベア出庫中データとに基づい
て、被格納物が前記出庫番号順で前記搬送コンベアによ
り搬送されるように、各コンベア出庫部及び各分割コン
ベア部を制御しているため、被格納物を所定の出庫番号
順通りに出庫することができる。そして、例えば、各格
納ユニットのいずれかにエラーが生じた場合には、その
格納ユニットに対する飛越し指令を付与することによ
り、その格納ユニットに関する出庫待機データ及び出庫
途中のデータを除外して、各分割コンベア部を制御する
ようにしているため、当該飛越し指令を付与した格納ユ
ニットから出庫されるべき被格納物を除く他の格納ユニ
ットから出庫される被格納物を可及的に出庫番号順で出
庫させることができる。

【０１０６】また、請求項５記載のように、前記各格納
ユニット毎に対応して設けられた各分割コンベア部が、
その上流側から下流側間でさらに再分割された複数の再
分割コンベア部をそれぞれ有し、前記出庫制御部が、最
下流側の再分割コンベア部に対して、前記出庫待機デー
タと前記出庫途中データと前記コンベア出庫中データと
に基づいて、一の分割コンベア部における被格納物の出
庫番号が、その分割コンベア部に対応する格納ユニット
よりも一つ下流側の格納ユニットにおける被格納物及び
その格納ユニットに対応するコンベア出庫部における被
格納物の出庫番号よりも小さいか否かを判定し、小さい
と判定されたときに、その分割コンベア部における被格
納物をその下流側の分割コンベア部に移し換える制御を
それぞれ行うと共に、その他の再分割コンベア部に対し
て、前記コンベア出庫中データに基づいて、１つ下流側
の再分割コンベア部に被格納物があるか否かを判定し、
無い場合に当該下流側の再分割コンベア部に被格納物を
移し換える制御をそれぞれ行うようにすると、各格納ユ
ニットから取出された被格納物を、その下流側の格納ユ
ニットにおける被格納物との出庫番号の大小にかかわら
ず、先出しして各再分割コンベア上に貯留させておくこ
とができるので、より迅速な出庫を行うことができ、出
庫能力に優れることになる。

【０１０７】さらに、請求項６記載のように、前記搬送
コンベアの最下流部に、被格納物集積部と補助被格納物
集積部とが設けられると共に、搬送コンベアにより搬送
された被格納物を前記被格納物集積部と補助被格納物集
積部とに仕分して集積させる仕分部が設けられ、前記出
庫制御部が、前記飛越し指令の撤回後、通常の出庫番号
順の出庫に戻るまでの間に搬送される被格納物を、前記
補助格納物集積部に集積させるように、前記仕分部を切
換え制御するようにすると、出庫番号順通りに出庫され
たかった被格納物を他の被格納物と区別して集積させる
ことができ、その後の被格納物の処理を行うのに便利で
ある。

【０１０８】また、この発明の請求項７記載の自動格納
設備の出庫装置によると、移載装置が移載完了により中
央制御部を通じてその移載した被格納物の出庫番号を含
む移載完了データを送信し、また、出庫制御部が、各格
納ユニットにおける出庫口部に取出された被格納物の出
庫番号を更新する際に、各移載装置から受信した移載完
了データに含まれる出庫番号により前記出庫途中データ
を更新するようにしているため、移載装置側において出
庫口部への移載に失敗した被格納物のデータを除外し
て、被格納物が前記出庫番号順で前記搬送コンベアによ
り搬送されるように、各コンベア出庫部及び各分割コン
ベア部が制御されることになる。従って、移載装置側で
被格納物の移載に失敗した場合でも、その移載に失敗し
た被格納物を除いて可及的に出庫番号順で出庫すること
ができる。

【０１０９】なお、請求項８記載のように、移載装置
が、移載完了により中央制御部を通じてその移載した被
格納物の出庫番号を含む移載完了データを送信する代り
に、移載の成功又は失敗を示す移載報告データを送信
し、出庫制御装置が、各格納ユニットにおける出庫口部
に取出された被格納物の出庫番号を更新する際に、前記
移載装置から受信した移載完了データに含まれる出庫番
号により前記出庫途中データを更新する代りに、前記移
載装置から受信した移載報告データに基づいて、移載成
功のデータを受信したときに、前記格納ユニットから出
庫すべき被格納物のうち移載に失敗した被格納物分の出
庫番号を飛ばして次に小さい出庫番号により、前記出庫
途中データを更新させるようにしても、移載装置側にお
いて出庫口部への移載に失敗した被格納物のデータを除
外して、被格納物が前記出庫番号順で前記搬送コンベア
により搬送されるように、各コンベア出庫部及び各分割
コンベア部が制御されることになる。従って、移載装置
側で被格納物の移載に失敗した場合でも、その移載に失
敗した被格納物を除いて可及的に出庫番号順で出庫する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態の自動格納設備全
体を示す平面図である。

【図２】ファイルホルダを示す斜視図である。

【図３】格納ユニットを示す一部破断斜視図である。

【図４】コンベア出庫部を示す断面図である。

【図５】受部を示す側面図である。

【図６】コンベア出庫部を示す機能ブロック図である。

【図７】搬送コンベアを示す側面図である。

【図８】自動格納設備の出庫装置を示す機能ブロック図
である。

【図９】同上の出庫装置の出庫動作を説明するための図
である。

【図１０】同上の出庫装置の出庫動作を説明するための
フローチャートである。

【図１１】下流側の再分割コンベア部の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】上流側の再分割コンベア部の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１３】受部の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１４】出庫口部の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】自動格納設備の出庫装置の変形例を示す平面
図である。

【図１６】同上の変形例に係る搬送コンベアの仕分部及
び集積部を示す斜視図である。

【図１７】従来の自動格納設備における出庫装置を示す
機能ブロック図である。

【図１８】従来のコンベア出庫部の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 格納ユニット ２ 格納棚 ４ 移載装置 ５ コラム ６ ピッキング部 ８ 格納ユニット制御部 １０ 出庫口部 ２０ コンベア出庫部 ２２ 受部 ３０ 搬送コンベア ３１ 分割コンベア部 ３２ 再分割コンベア部 ４０ 集積部 ４０Ａ 集積部 ４０Ｂ 補助集積部 ６０ 出庫制御部 ６５ 中央制御部 ７０ 仕分部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C017 VA05 VB10 3F022 CC02 FF07 HH11 JJ09 LL02 LL30 LL32 MM08 MM22 MM35 MM61 MM70 NN51 NN55 PP04 PP05 QQ12

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被格納物を格納する格納空間を有する複
   数の格納ユニットが並列配置されると共に、前記各格納
   ユニットの一側に、それら各格納ユニットから取出され
   た被格納物を前記各格納ユニットの配列方向の上流側か
   ら下流側に向けて搬送する搬送コンベアが設けられ、前
   記各格納ユニットから取出された被格納物を前記搬送コ
   ンベアにより搬送して予め指定された出庫番号順で出庫
   する自動格納設備の出庫装置であって、 前記各格納ユニット毎に対応して設けられた分割コンベ
   ア部を有し、被格納物を上流側の分割コンベア部からそ
   の下流側の分割コンベア部に順次移し換えて被格納物を
   搬送する搬送コンベアと、 前記各格納ユニット内に設けられ、中央制御部から出庫
   すべき被格納物及びその出庫番号のデータを受信して、
   その格納ユニット内に格納された出庫すべき被格納物を
   出庫番号の小さいものから順番に移載する移載装置と、 前記各格納ユニットと前記搬送コンベアとの各間に設け
   られ、前記移載された被格納物をその格納ユニットに対
   応する分割コンベア部に移し換えるコンベア出庫部と、 前記各格納ユニットにおいて出庫待機中の被格納物の出
   庫番号に関する出庫待機データと、前記各コンベア出庫
   部における被格納物の出庫番号に関する出庫途中データ
   と、前記各分割コンベア部における被格納物の出庫番号
   に関するコンベア出庫中データとを記憶する記憶部を有
   し、前記出庫待機データ、前記出庫途中データ及び前記
   コンベア出庫中データとに基づいて、被格納物が前記出
   庫番号順で前記搬送コンベアにより搬送されるように、
   前記各コンベア出庫部及び前記各分割コンベア部を制御
   する出庫制御部を備え、 前記出庫制御部が、いずれかの格納ユニットに対する飛
   越し指令の付与により、その格納ユニットに関する出庫
   待機データと出庫途中データを除外して、前記各分割コ
   ンベア部を制御する自動格納設備の出庫装置。
2. 【請求項２】 前記出庫制御部が、 前記各コンベア出庫部に対して、前記出庫待機データと
   前記出庫途中データと前記コンベア出庫中データとに基
   づいて、一のコンベア出庫部における被格納物の出庫番
   号が、それよりも上流側の分割コンベア部、コンベア出
   庫部及び格納ユニットにおける被格納物の出庫番号より
   も小さいか否かを判定し、小さいと判定されたときに、
   そのコンベア出庫部における被格納物を分割コンベア上
   に移し換える制御をそれぞれ行うと共に、 前記各分割コンベア部に対し、前記出庫待機データと前
   記出庫途中データと前記コンベア出庫中データとに基づ
   いて、一の分割コンベア部における被格納物の出庫番号
   が、その分割コンベア部に対応する格納ユニットよりも
   一つ下流側の格納ユニット及びその格納ユニットに対応
   するコンベア出庫部における被格納物の出庫番号よりも
   小さいか否かを判定し、小さいと判定されたときに、そ
   の分割コンベア部における被格納物をその下流側の分割
   コンベア部に移し換える制御をそれぞれ行う請求項１記
   載の自動格納設備の出庫装置。
3. 【請求項３】 同一の出庫番号が、複数の被格納物に割
   当てられた請求項２記載の自動格納設備の出庫装置であ
   って、 前記出庫制御部が、 一のコンベア出庫部における被格納物の出庫番号が、そ
   れよりも上流側の分割コンベア部、コンベア出庫部及び
   格納ユニットにおける被格納物の出庫番号と同じ場合に
   も、そのコンベア出庫部における被格納物を分割コンベ
   ア上に移し換えるように各コンベア出庫部を制御すると
   共に、 一の分割コンベア部における被格納物の出庫番号が、そ
   の分割コンベア部に対応する格納ユニットよりも一つ下
   流側の格納ユニット及びその格納ユニットに対応するコ
   ンベア出庫部における被格納物の出庫番号と同じ場合に
   も、その分割コンベア部における被格納物をその下流側
   の分割コンベア部に移し換えるように前記各分割コンベ
   ア部を制御する自動格納設備の出庫装置。
4. 【請求項４】 前記出庫制御部が、いずれかの格納ユニ
   ットに対する飛越し指令の付与により、その格納ユニッ
   トに関する出庫待機データ及び出庫途中データを除外し
   て、その飛越し指令が付与された格納ユニットの１ユニ
   ット上流側の格納ユニットに対応する分割コンベア上の
   被格納物を、当該飛越し指令が付与された格納ユニット
   に対応する分割コンベア上に移し換えるように、各分割
   コンベア部を制御する請求項１〜３のいずれかに記載の
   自動格納設備の出庫装置。
5. 【請求項５】 前記各格納ユニット毎に対応して設けら
   れた各分割コンベア部が、その上流側から下流側間でさ
   らに再分割された複数の再分割コンベア部をそれぞれ有
   し、 前記出庫制御部が、 前記コンベア出庫中データとして、前記各再分割コンベ
   ア部におけるファイルホルダの出庫番号に関するデータ
   を記憶部に記憶し、 前記各分割コンベア部において最下流側の再分割コンベ
   ア部に対して、前記出庫待機データと前記出庫途中デー
   タと前記コンベア出庫中データとに基づいて、一の分割
   コンベア部における被格納物の出庫番号が、その分割コ
   ンベア部に対応する格納ユニットよりも一つ下流側の格
   納ユニットにおける被格納物及びその格納ユニットに対
   応するコンベア出庫部における被格納物の出庫番号より
   も小さいか否かを判定し、小さいと判定されたときに、
   その分割コンベア部における被格納物をその下流側の分
   割コンベア部に移し換える制御をそれぞれ行うと共に、 前記各分割コンベア部においてその他の再分割コンベア
   部に対して、前記コンベア出庫中データに基づいて、１
   つ下流側の再分割コンベア部に被格納物があるか否かを
   判定し、無い場合に当該下流側の再分割コンベア部に被
   格納物を移し換える制御をそれぞれ行う請求項２又は４
   記載の自動格納設備の出庫装置。
6. 【請求項６】 前記搬送コンベアの下流側に、被格納物
   集積部と補助被格納物集積部とが設けられると共に、搬
   送コンベアにより搬送された被格納物を前記被格納物集
   積部と補助被格納物集積部とに仕分して集積させる仕分
   部が設けられ、 前記出庫制御部が、前記飛越し指令の撤回後、通常の出
   庫番号順の出庫に戻るまでの間に搬送される被格納物
   を、前記補助格納物集積部に集積させるように、前記仕
   分部を切換え制御する請求項１〜５のいずれかに記載の
   自動格納設備の出庫装置。
7. 【請求項７】 被格納物を格納する格納空間を有する複
   数の格納ユニットが並列配置されると共に、前記各格納
   ユニットの一側に、それら各格納ユニットから取出され
   た被格納物を前記各格納ユニットの配列方向の上流側か
   ら下流側に向けて搬送する搬送コンベアが設けられ、前
   記各格納ユニットから取出された被格納物を前記搬送コ
   ンベアにより搬送して予め指定された出庫番号順で出庫
   する自動格納設備の出庫装置であって、 前記各格納ユニット毎に対応して設けられた分割コンベ
   ア部を有し、被格納物を上流側の分割コンベア部からそ
   の下流側の分割コンベア部に順次移し換えて被格納物を
   搬送する搬送コンベアと、 前記各格納ユニット内に設けられ、中央制御部から出庫
   すべき被格納物及びその出庫番号のデータを受信して、
   その格納ユニット内に格納された出庫すべき被格納物を
   出庫番号の小さいものから順番に移載し、移載を完了し
   たときに前記中央制御部を通じてその移載した被格納物
   の出庫番号を含む移載完了データを送信する移載装置
   と、 前記各格納ユニットと前記搬送コンベアとの各間に設け
   られ、前記移載された被格納物をその格納ユニットに対
   応する分割コンベア部に移し換えるコンベア出庫部と、 前記各格納ユニットにおいて出庫待機中の被格納物の出
   庫番号に関する出庫待機データと、前記各コンベア出庫
   部における被格納物の出庫番号に関する出庫途中データ
   と、前記各分割コンベア部における被格納物の出庫番号
   に関するコンベア出庫中データとを記憶する記憶部を有
   し、前記出庫待機データ、前記出庫途中データ及び前記
   コンベア出庫中データとに基づいて、被格納物が前記出
   庫番号順で前記搬送コンベアにより搬送されるように、
   前記各コンベア出庫部及び前記各分割コンベア部を制御
   する出庫制御部を備え、 前記出庫制御部が、受信した移載完了データに含まれる
   出庫番号により前記出庫途中データを更新する自動格納
   設備の出庫装置。
8. 【請求項８】 前記各移載装置が、 移載完了により前記中央制御部を通じてその移載した被
   格納物の出庫番号を含む移載完了データを送信する代り
   に、移載の成功又は失敗を示す移載報告データを送信
   し、 前記出庫制御装置が、 受信した移載完了データに含まれる出庫番号により前記
   記憶部に記憶された出庫途中データを更新する代りに、 前記移載装置から受信した移載報告データに基づいて、
   移載成功のデータを受信したときに、前記格納ユニット
   から出庫すべき被格納物のうち移載に失敗した被格納物
   分の出庫番号を飛ばして次に小さい出庫番号により、前
   記記憶部に記憶された出庫途中データを更新する請求項
   ７記載の自動格納設備の出庫装置。