JP2001105812A - タイヤ空気圧監視装置 - Google Patents
タイヤ空気圧監視装置Info
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- B60C23/0447—Wheel or tyre mounted circuits
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- B60C23/0462—Structure of transmission protocol
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】送信機と受信機との間の通信状態を正確且つ確
実に監視することのできるタイヤ空気圧監視装置を提供
すること。 【解決手段】車両１のタイヤ２に設けられた送信機３
は、データを送信する毎に、予め定められた順序に従っ
て順次更新される可変値、つまり第２カウント値Ｃ ２を
生成する。第２カウント値Ｃ２は、送信データの一部と
して送信される。受信機４は、受信データ中に含まれる
第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従って更新
されているか否かに基づき、今回の受信以前に受信抜け
があったか否かを判別する。受信機４は、受信抜け回数
Ｅが上限値である４回以上の場合には通信異常であると
判定し、受信抜け回数Ｅが４回より少ない場合には通信
異常ではないと判定する。その結果、通信異常の有無を
容易且つ確実に判定することができる。
実に監視することのできるタイヤ空気圧監視装置を提供
すること。 【解決手段】車両１のタイヤ２に設けられた送信機３
は、データを送信する毎に、予め定められた順序に従っ
て順次更新される可変値、つまり第２カウント値Ｃ ２を
生成する。第２カウント値Ｃ２は、送信データの一部と
して送信される。受信機４は、受信データ中に含まれる
第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従って更新
されているか否かに基づき、今回の受信以前に受信抜け
があったか否かを判別する。受信機４は、受信抜け回数
Ｅが上限値である４回以上の場合には通信異常であると
判定し、受信抜け回数Ｅが４回より少ない場合には通信
異常ではないと判定する。その結果、通信異常の有無を
容易且つ確実に判定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、車両のタイヤの
空気圧を監視するための装置に関し、詳しくはタイヤ空
気圧に関するデータを無線送信すべく各タイヤに設けら
れる送信機と、送信機からのデータを受信すべく車両の
車体に設けられる受信機とを備える空気圧監視装置に関
する。
空気圧を監視するための装置に関し、詳しくはタイヤ空
気圧に関するデータを無線送信すべく各タイヤに設けら
れる送信機と、送信機からのデータを受信すべく車両の
車体に設けられる受信機とを備える空気圧監視装置に関
する。
【０ 【０００２】
【従来の技術】車両に装着されたタイヤの空気圧の適否
を車室内で確認するために、無線方式のタイヤ空気圧監
視装置が提案されている。その監視装置は、各タイヤの
ホイールに装着される送信機、及び車両の車体に設けら
れる受信機を備える。送信機は、対応するタイヤの空気
圧を計測して、その計測された圧力値を含むデータを無
線で送信する。受信機は、送信機からの送信データを受
け取って、各タイヤの空気圧に関する情報を、例えば車
両の運転席に設けられた表示器に表示する。
を車室内で確認するために、無線方式のタイヤ空気圧監
視装置が提案されている。その監視装置は、各タイヤの
ホイールに装着される送信機、及び車両の車体に設けら
れる受信機を備える。送信機は、対応するタイヤの空気
圧を計測して、その計測された圧力値を含むデータを無
線で送信する。受信機は、送信機からの送信データを受
け取って、各タイヤの空気圧に関する情報を、例えば車
両の運転席に設けられた表示器に表示する。
【０００３】一般的に、送信機は、所定の時間間隔（例
えば１５秒間隔）毎にタイヤの空気圧を計測する。送信
機はまた、空気圧の計測回数が所定値（例えば４０回）
に達する毎にデータの送信を定期的に行う。従って、空
気圧の計測時間間隔が１５秒であれば、送信機は１０分
間隔でデータ送信を行う。但し、例えばタイヤ空気圧が
急激に変化した場合には、送信機は空気圧の計測時間間
隔に従ってデータ送信を所定回数（例えば４回）連続し
て行う。すなわち、送信機は、所定の送信時間間隔に従
った定期送信モードと、タイヤ空気圧の異常時に実行さ
れる異常送信モードとに従って動作する。
えば１５秒間隔）毎にタイヤの空気圧を計測する。送信
機はまた、空気圧の計測回数が所定値（例えば４０回）
に達する毎にデータの送信を定期的に行う。従って、空
気圧の計測時間間隔が１５秒であれば、送信機は１０分
間隔でデータ送信を行う。但し、例えばタイヤ空気圧が
急激に変化した場合には、送信機は空気圧の計測時間間
隔に従ってデータ送信を所定回数（例えば４回）連続し
て行う。すなわち、送信機は、所定の送信時間間隔に従
った定期送信モードと、タイヤ空気圧の異常時に実行さ
れる異常送信モードとに従って動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 送信機と受信機との
間で行われる無線通信は、有線通信と比較して信頼性に
劣る。特に、空気圧監視装置は、通信電波に影響を与え
易い金属製の車両に搭載され、しかも、送信機はタイヤ
に装着されるので、車両の走行に伴い受信機に対する送
信機の位置関係が目まぐるしく変化する。送信機の送信
アンテナ及び受信機の受信アンテナはそれぞれ指向性を
有するので、車両の走行時には受信精度が大きく変化す
る。
間で行われる無線通信は、有線通信と比較して信頼性に
劣る。特に、空気圧監視装置は、通信電波に影響を与え
易い金属製の車両に搭載され、しかも、送信機はタイヤ
に装着されるので、車両の走行に伴い受信機に対する送
信機の位置関係が目まぐるしく変化する。送信機の送信
アンテナ及び受信機の受信アンテナはそれぞれ指向性を
有するので、車両の走行時には受信精度が大きく変化す
る。
【０００５】通信の信頼性を高めるために無線電波の出
力を大きくすることも考えられる。しかしながら、無線
電波の出力は電波法によって規制されており、電波出力
をそれほど大きくすることはできない。このため、送信
機と受信機との間の通信状態を常に監視することは、空
気圧監視装置にとって重要である。従来の空気圧監視装
置では、受信機がデータの受信時間間隔を監視すること
によって、通信が正常に行われているか否かが判別され
る。例えば送信機が定期送信モードで動作しているとき
には、受信機は、定期的な時間間隔でデータが受信され
たか否かに基づき通信異常の有無を判別する。
力を大きくすることも考えられる。しかしながら、無線
電波の出力は電波法によって規制されており、電波出力
をそれほど大きくすることはできない。このため、送信
機と受信機との間の通信状態を常に監視することは、空
気圧監視装置にとって重要である。従来の空気圧監視装
置では、受信機がデータの受信時間間隔を監視すること
によって、通信が正常に行われているか否かが判別され
る。例えば送信機が定期送信モードで動作しているとき
には、受信機は、定期的な時間間隔でデータが受信され
たか否かに基づき通信異常の有無を判別する。
【０００６】しかし、送信機が異常送信モードで動作し
ているときには、受信機は異常送信モードに従ったデー
タ送信が確実に行われたか否か、或いは異常送信モード
に従って送られたデータが確実に受信されたか否かを判
別することができない。すなわち、受信機は、定期的な
時間間隔に従ったデータ受信は容易に判断でき、それ以
外の時には、データを受信することができて、異常送信
モードに従ったデータ送信があったことを初めて認識で
きる。空気圧の異常時であっても、送信機の故障によっ
てデータ送信が行われなかった場合、或いは通信環境の
悪化によって送信機からの送信データが受信されなかっ
た場合には、受信機は空気圧の異常が発生したことのみ
ならず、通信異常があったことも認識できない。受信不
能になるような通信環境の悪化は一時的なものであるこ
とが多い。従って、通信環境が良好になれば、受信機は
送信機からのデータの受信を再開することができる。し
かしながら、受信データが異常送信モードに従って送ら
れたものである場合には、受信機はそのデータの受信以
前に未受信のデータがあったか否かを判別することがで
きない。これは、通信異常の発見を遅らせて、空気圧監
視装置の信頼性を低下させる。
ているときには、受信機は異常送信モードに従ったデー
タ送信が確実に行われたか否か、或いは異常送信モード
に従って送られたデータが確実に受信されたか否かを判
別することができない。すなわち、受信機は、定期的な
時間間隔に従ったデータ受信は容易に判断でき、それ以
外の時には、データを受信することができて、異常送信
モードに従ったデータ送信があったことを初めて認識で
きる。空気圧の異常時であっても、送信機の故障によっ
てデータ送信が行われなかった場合、或いは通信環境の
悪化によって送信機からの送信データが受信されなかっ
た場合には、受信機は空気圧の異常が発生したことのみ
ならず、通信異常があったことも認識できない。受信不
能になるような通信環境の悪化は一時的なものであるこ
とが多い。従って、通信環境が良好になれば、受信機は
送信機からのデータの受信を再開することができる。し
かしながら、受信データが異常送信モードに従って送ら
れたものである場合には、受信機はそのデータの受信以
前に未受信のデータがあったか否かを判別することがで
きない。これは、通信異常の発見を遅らせて、空気圧監
視装置の信頼性を低下させる。
【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであり、その目的は、送信機と受信機との間の
通信状態を正確且つ確実に監視することのできるタイヤ
空気圧監視装置を提供することにある。
れたものであり、その目的は、送信機と受信機との間の
通信状態を正確且つ確実に監視することのできるタイヤ
空気圧監視装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両のタイヤの内部圧力に関するデータ
を無線送信する送信機と、送信機から無線送信されたデ
ータを受信する受信機とを備えるタイヤ空気圧監視装置
を提供する。送信機には、送信機からデータが送信され
る毎に、予め定められた順序に従って順次更新される可
変値を生成する生成手段が設けられる。送信機から送信
されるデータは、少なくともタイヤ圧力に関するデータ
と可変値とを含む。受信機には、送信機からのデータが
受信されたとき、受信データ中の可変値に基づき通信異
常の有無を判定する判定手段が設けられる。
め、本発明は、車両のタイヤの内部圧力に関するデータ
を無線送信する送信機と、送信機から無線送信されたデ
ータを受信する受信機とを備えるタイヤ空気圧監視装置
を提供する。送信機には、送信機からデータが送信され
る毎に、予め定められた順序に従って順次更新される可
変値を生成する生成手段が設けられる。送信機から送信
されるデータは、少なくともタイヤ圧力に関するデータ
と可変値とを含む。受信機には、送信機からのデータが
受信されたとき、受信データ中の可変値に基づき通信異
常の有無を判定する判定手段が設けられる。
【０００９】送信データ中に含まれる可変値は、送信機
からデータが送信される毎に、予め定められた順序に従
って順次更新される。従って、受信機は、受信データ中
の可変値が予め定められた順序に従って更新されている
か否かに基づき、通信異常の有無、例えば今回の受信以
前に受信抜けがあったか否か等を容易且つ確実に判別す
ることができる。さらに、通信異常を極力早期に発見す
ることができる。
からデータが送信される毎に、予め定められた順序に従
って順次更新される。従って、受信機は、受信データ中
の可変値が予め定められた順序に従って更新されている
か否かに基づき、通信異常の有無、例えば今回の受信以
前に受信抜けがあったか否か等を容易且つ確実に判別す
ることができる。さらに、通信異常を極力早期に発見す
ることができる。
【００１０】本発明の好ましい態様では、判定手段は、
受信データ中の可変値に基づき、前回のデータ受信から
今回のデータ受信までの間における受信抜け回数を求
め、その受信抜け回数が予め定められた上限値以上であ
るときに、通信異常が発生したと見なす。
受信データ中の可変値に基づき、前回のデータ受信から
今回のデータ受信までの間における受信抜け回数を求
め、その受信抜け回数が予め定められた上限値以上であ
るときに、通信異常が発生したと見なす。
【００１１】無線方式の空気圧監視装置では、通信異常
と見なす程ではない若干の受信抜けはまれに発生する。
従って、前回のデータ受信から今回のデータ受信までの
間における受信抜け回数が上限値以上であるときに通信
異常が発生したと見なすことによって、通信異常の有無
を一層正確に判定することができる。
と見なす程ではない若干の受信抜けはまれに発生する。
従って、前回のデータ受信から今回のデータ受信までの
間における受信抜け回数が上限値以上であるときに通信
異常が発生したと見なすことによって、通信異常の有無
を一層正確に判定することができる。
【００１２】通常、車両は複数のタイヤを備え、送信機
は各タイヤにそれぞれ設けられる。この場合、判定手段
は、各送信機に関連する受信データ中の可変値に基づ
き、前回のデータ受信から今回のデータ受信までの間に
おける受信抜け回数を各送信機にそれぞれ対応して求め
る。判定手段はまた、全ての送信機に対応する受信抜け
回数を比較することに基づき、送信機の故障の有無を判
定する。
は各タイヤにそれぞれ設けられる。この場合、判定手段
は、各送信機に関連する受信データ中の可変値に基づ
き、前回のデータ受信から今回のデータ受信までの間に
おける受信抜け回数を各送信機にそれぞれ対応して求め
る。判定手段はまた、全ての送信機に対応する受信抜け
回数を比較することに基づき、送信機の故障の有無を判
定する。
【００１３】車両に設けられた複数の送信機のうち、あ
る特定の送信機に対応する受信抜け回数のみが他の送信
機に対応する受信抜け回数と比較して多い場合には、受
信抜け回数の多い送信機に何らかの故障があると見なす
ことができる。このように、送信機の故障の有無までを
も判定することによって、空気圧監視装置に起こり得る
異常の内容をより詳細に監視することができる。これ
は、空気圧監視装置の信頼性を向上させる。好ましく
は、受信機は、判定手段による判定結果を表示する表示
器を備える。従って、通信異常或いは送信機の故障等
を、車両の運転者に対して的確に知らせることができ
る。
る特定の送信機に対応する受信抜け回数のみが他の送信
機に対応する受信抜け回数と比較して多い場合には、受
信抜け回数の多い送信機に何らかの故障があると見なす
ことができる。このように、送信機の故障の有無までを
も判定することによって、空気圧監視装置に起こり得る
異常の内容をより詳細に監視することができる。これ
は、空気圧監視装置の信頼性を向上させる。好ましく
は、受信機は、判定手段による判定結果を表示する表示
器を備える。従って、通信異常或いは送信機の故障等
を、車両の運転者に対して的確に知らせることができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態におけ
るタイヤ空気圧監視装置について、図１〜図８に従って
説明する。図１に示すように、タイヤ空気圧監視装置
は、車両１の４つのタイヤ２にそれぞれ設けられる４つ
の送信機３と、車両１の車体に設けられる１つの受信機
４とを備える。各送信機３は、例えば、それぞれ対応す
るタイヤ２の内部に配置されるように、タイヤ２のホイ
ールに対して固定される。各送信機３は、対応するタイ
ヤ２の内部空気圧を計測して、その計測によって得られ
た圧力データを含む信号を受信機４に対して送信する。
るタイヤ空気圧監視装置について、図１〜図８に従って
説明する。図１に示すように、タイヤ空気圧監視装置
は、車両１の４つのタイヤ２にそれぞれ設けられる４つ
の送信機３と、車両１の車体に設けられる１つの受信機
４とを備える。各送信機３は、例えば、それぞれ対応す
るタイヤ２の内部に配置されるように、タイヤ２のホイ
ールに対して固定される。各送信機３は、対応するタイ
ヤ２の内部空気圧を計測して、その計測によって得られ
た圧力データを含む信号を受信機４に対して送信する。
【００１５】図２に示すように、送信機３は、マイクロ
コンピュータ等よりなるコントローラ１０を備える。コ
ントローラ１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）を含む。コントローラ１０には、予め固
有のＩＤコードが登録されている。ＩＤコードは、車両
１に設けられる４つの送信機３を識別するために利用さ
れる。圧力センサ１１は、タイヤ２の内部空気圧を計測
して、その計測によって得られた圧力データをコントロ
ーラ１０に出力する。温度センサ１２は、タイヤ２の内
部温度を計測して、その計測によって得られた温度デー
タをコントローラ１０に出力する。
コンピュータ等よりなるコントローラ１０を備える。コ
ントローラ１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及びリードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）を含む。コントローラ１０には、予め固
有のＩＤコードが登録されている。ＩＤコードは、車両
１に設けられる４つの送信機３を識別するために利用さ
れる。圧力センサ１１は、タイヤ２の内部空気圧を計測
して、その計測によって得られた圧力データをコントロ
ーラ１０に出力する。温度センサ１２は、タイヤ２の内
部温度を計測して、その計測によって得られた温度デー
タをコントローラ１０に出力する。
【００１６】コントローラ１０は、圧力データ、温度デ
ータ及び自身に登録されているＩＤコードを含むデータ
を送信回路１３に出力する。送信回路１３は、コントロ
ーラ１０から送られてきたデータを符号化及び変調した
後、そのデータを送信アンテナ１４を介して受信機４に
無線送信する。コントローラ１０はカウンタ１５を備え
る。このカウンタ１５は、送信機３からデータが送信さ
れる毎に、予め定められた順序に従って順次更新される
可変値を生成する生成手段として機能する。具体的に
は、カウンタ１５は、データの送信が行われる毎に、例
えば０から１５までの範囲でカウント値を１づつインク
リメントする。カウント値が１５に達すると、カウンタ
１５は次のデータ送信時にカウント値を０に戻す。デー
タ送信時、コントローラ１０は、カウンタ１５に設定さ
れているカウント値のデータを、送信回路１３に出力す
る。従って、送信データ中にはカウント値のデータも含
まれる。
ータ及び自身に登録されているＩＤコードを含むデータ
を送信回路１３に出力する。送信回路１３は、コントロ
ーラ１０から送られてきたデータを符号化及び変調した
後、そのデータを送信アンテナ１４を介して受信機４に
無線送信する。コントローラ１０はカウンタ１５を備え
る。このカウンタ１５は、送信機３からデータが送信さ
れる毎に、予め定められた順序に従って順次更新される
可変値を生成する生成手段として機能する。具体的に
は、カウンタ１５は、データの送信が行われる毎に、例
えば０から１５までの範囲でカウント値を１づつインク
リメントする。カウント値が１５に達すると、カウンタ
１５は次のデータ送信時にカウント値を０に戻す。デー
タ送信時、コントローラ１０は、カウンタ１５に設定さ
れているカウント値のデータを、送信回路１３に出力す
る。従って、送信データ中にはカウント値のデータも含
まれる。
【００１７】電池１６は、送信機３の駆動源である。送
信機３は、電池１６からの電力によって動作する。コン
トローラ１０は、電池１６の電圧を検出して、その検出
によって得られた電圧データを送信回路１３に出力す
る。従って、送信データ中には電圧データも含まれる。
信機３は、電池１６からの電力によって動作する。コン
トローラ１０は、電池１６の電圧を検出して、その検出
によって得られた電圧データを送信回路１３に出力す
る。従って、送信データ中には電圧データも含まれる。
【００１８】送信機３からの送信データは、例えば図４
に示すように構成される。図４に示すように、送信デー
タは、同期データ、ＩＤコード、圧力データ、温度デー
タ、電圧データ、カウント値データ及び誤り検出コード
を含む。なお、同期データは送信データの先頭を示し、
誤り検出コードは送信データが正常なものであるか否か
を判別するために使用される。送信データに含まれる７
種類のデータは、それぞれ所定ビットの２進コードより
なる。カウント値データは、０から１５までの１６個の
値を表すことができるように、４ビットの２進コードよ
りなる。
に示すように構成される。図４に示すように、送信デー
タは、同期データ、ＩＤコード、圧力データ、温度デー
タ、電圧データ、カウント値データ及び誤り検出コード
を含む。なお、同期データは送信データの先頭を示し、
誤り検出コードは送信データが正常なものであるか否か
を判別するために使用される。送信データに含まれる７
種類のデータは、それぞれ所定ビットの２進コードより
なる。カウント値データは、０から１５までの１６個の
値を表すことができるように、４ビットの２進コードよ
りなる。
【００１９】図５（ａ）に示すように、コントローラ１
０は、予め定められた時間間隔ｔ１（本実施形態では１
５秒間隔）毎に、圧力センサ１１及び温度センサ１２に
計測動作を行わせる。コントローラ１０はまた、圧力セ
ンサ１１による計測回数をカウントし、計測回数が所定
値（本実施形態では４０回）に達する毎に、送信回路１
３に送信動作を行わせる。言い換えれば、図５（ａ）に
示すように、コントローラ１０は、予め定められた規則
的な時間間隔ｔ２、具体的には１０分（＝１５秒×４
０）毎に、送信回路１３に送信動作を行わせる。
０は、予め定められた時間間隔ｔ１（本実施形態では１
５秒間隔）毎に、圧力センサ１１及び温度センサ１２に
計測動作を行わせる。コントローラ１０はまた、圧力セ
ンサ１１による計測回数をカウントし、計測回数が所定
値（本実施形態では４０回）に達する毎に、送信回路１
３に送信動作を行わせる。言い換えれば、図５（ａ）に
示すように、コントローラ１０は、予め定められた規則
的な時間間隔ｔ２、具体的には１０分（＝１５秒×４
０）毎に、送信回路１３に送信動作を行わせる。
【００２０】コントローラ１０は、通常は、上述した規
則的な時間間隔ｔ２毎に送信回路１３に送信動作を行わ
せる。しかし、コントローラ１０は、例えば圧力センサ
１１からの圧力データに基づきタイヤ２の内部空気圧の
急激な変化を認識した場合には、図５（ｂ）に示すよう
に、時間間隔ｔ２に従った規則的な送信とは関係なく、
１５秒という計測時間間隔ｔ１に従って、送信回路１３
に送信動作を所定回数（本実施形態では４回）連続して
行わせる。このように、送信機３は、規則的な時間間隔
ｔ２に従って送信動作を行う定期送信モードと、時間間
隔ｔ２より短い時間間隔ｔ１に従って送信動作を行う異
常送信モードとを実行する。なお、温度センサ１２から
の温度データに基づきタイヤ２の内部温度の異常な上昇
が認識された場合にも、異常送信モードが実行されても
よい。
則的な時間間隔ｔ２毎に送信回路１３に送信動作を行わ
せる。しかし、コントローラ１０は、例えば圧力センサ
１１からの圧力データに基づきタイヤ２の内部空気圧の
急激な変化を認識した場合には、図５（ｂ）に示すよう
に、時間間隔ｔ２に従った規則的な送信とは関係なく、
１５秒という計測時間間隔ｔ１に従って、送信回路１３
に送信動作を所定回数（本実施形態では４回）連続して
行わせる。このように、送信機３は、規則的な時間間隔
ｔ２に従って送信動作を行う定期送信モードと、時間間
隔ｔ２より短い時間間隔ｔ１に従って送信動作を行う異
常送信モードとを実行する。なお、温度センサ１２から
の温度データに基づきタイヤ２の内部温度の異常な上昇
が認識された場合にも、異常送信モードが実行されても
よい。
【００２１】図３に示すように、受信機４は、マイクロ
コンピュータ等よりなるコントローラ２０を備える。判
定手段として機能するコントローラ２０は、例えば、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む。受信回路２１は、各送
信機３からの送信データを受信アンテナ２２を介して受
信して、それを復調及び復号した後にコントローラ２０
に送る。コントローラ２０は、受信されたデータに基づ
き、送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧
等を把握する。コントローラ２０はまた、タイヤ空気圧
に関する情報及びそれ以外の必要な情報を表示器２３に
表示させる。表示器２３は、車両１の運転者の視認範囲
に配置される。なお、受信機４は、例えば車両１のキー
スイッチ（図示せず）のオンに伴い起動する。
コンピュータ等よりなるコントローラ２０を備える。判
定手段として機能するコントローラ２０は、例えば、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含む。受信回路２１は、各送
信機３からの送信データを受信アンテナ２２を介して受
信して、それを復調及び復号した後にコントローラ２０
に送る。コントローラ２０は、受信されたデータに基づ
き、送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧
等を把握する。コントローラ２０はまた、タイヤ空気圧
に関する情報及びそれ以外の必要な情報を表示器２３に
表示させる。表示器２３は、車両１の運転者の視認範囲
に配置される。なお、受信機４は、例えば車両１のキー
スイッチ（図示せず）のオンに伴い起動する。
【００２２】次に、送信機３の動作について、図６のフ
ローチャートに従って説明する。図６に示されるルーチ
ンは、送信機３のコントローラ１０によって、前記計測
時間間隔ｔ１である１５秒間隔で繰り返し実行される。
先ずステップＳ１０１において、コントローラ１０は、
圧力センサ１１を通じてタイヤ２の内部空気圧ＰＸを検
出するとともに、温度センサ１２を通じてタイヤ２の内
部温度ＴＸを検出する。このとき、コントローラ１０
は、電池１６の電圧も同時に検出する。続くステップＳ
１０２において、コントローラ１０は、第１カウント値
Ｃ１に１を加算した値を、新たな第１カウント値Ｃ１と
して設定する。この第１カウント値Ｃ１は、圧力センサ
１１による計測回数を示すものである。
ローチャートに従って説明する。図６に示されるルーチ
ンは、送信機３のコントローラ１０によって、前記計測
時間間隔ｔ１である１５秒間隔で繰り返し実行される。
先ずステップＳ１０１において、コントローラ１０は、
圧力センサ１１を通じてタイヤ２の内部空気圧ＰＸを検
出するとともに、温度センサ１２を通じてタイヤ２の内
部温度ＴＸを検出する。このとき、コントローラ１０
は、電池１６の電圧も同時に検出する。続くステップＳ
１０２において、コントローラ１０は、第１カウント値
Ｃ１に１を加算した値を、新たな第１カウント値Ｃ１と
して設定する。この第１カウント値Ｃ１は、圧力センサ
１１による計測回数を示すものである。
【００２３】次に、ステップＳ１０３において、コント
ローラ１０は、前回検出された空気圧ＰＸ―１と今回検
出された空気圧ＰＸとの差の絶対値が、予め定められた
値（本実施形態では２０ｋＰａ）以上であるか否かを判
定する。言い換えれば、コントローラ１０は、前回の圧
力検出から今回の圧力検出までの１５秒の間に、タイヤ
２の空気圧が２０ｋＰａ以上変化したか否かを判定す
る。ステップＳ１０３において否定判定された場合に
は、コントローラ１０は、タイヤ２の空気圧の急激な変
化がなかったものとして、ステップＳ１０４に移行す
る。ステップＳ１０４において、コントローラ１０は、
異常送信フラグＦが１であるか否かを判定する。異常送
信フラグＦが１ではない、つまり異常送信フラグＦが０
である場合には、コントローラ１０は異常送信モードが
設定されていないと判断して、ステップＳ１０５に移行
する。
ローラ１０は、前回検出された空気圧ＰＸ―１と今回検
出された空気圧ＰＸとの差の絶対値が、予め定められた
値（本実施形態では２０ｋＰａ）以上であるか否かを判
定する。言い換えれば、コントローラ１０は、前回の圧
力検出から今回の圧力検出までの１５秒の間に、タイヤ
２の空気圧が２０ｋＰａ以上変化したか否かを判定す
る。ステップＳ１０３において否定判定された場合に
は、コントローラ１０は、タイヤ２の空気圧の急激な変
化がなかったものとして、ステップＳ１０４に移行す
る。ステップＳ１０４において、コントローラ１０は、
異常送信フラグＦが１であるか否かを判定する。異常送
信フラグＦが１ではない、つまり異常送信フラグＦが０
である場合には、コントローラ１０は異常送信モードが
設定されていないと判断して、ステップＳ１０５に移行
する。
【００２４】ステップＳ１０５において、コントローラ
１０は、第１カウント値Ｃ１が４０に達したか否か、言
い換えれば圧力センサ１１による計測回数が４０回に達
したか否かを判定する。第１カウント値Ｃ１が４０に達
していない場合には、コントローラ１０は、送信時間間
隔ｔ２である１０分が経過していないと判断して、処理
を一旦終了する。第１カウント値Ｃ１が４０に達した場
合には、コントローラ１０は、送信時間間隔ｔ２である
１０分が経過したと判断して、ステップＳ１０６におい
て第１カウント値Ｃ１を０にリセットした後、ステップ
Ｓ１０７に移行する。
１０は、第１カウント値Ｃ１が４０に達したか否か、言
い換えれば圧力センサ１１による計測回数が４０回に達
したか否かを判定する。第１カウント値Ｃ１が４０に達
していない場合には、コントローラ１０は、送信時間間
隔ｔ２である１０分が経過していないと判断して、処理
を一旦終了する。第１カウント値Ｃ１が４０に達した場
合には、コントローラ１０は、送信時間間隔ｔ２である
１０分が経過したと判断して、ステップＳ１０６におい
て第１カウント値Ｃ１を０にリセットした後、ステップ
Ｓ１０７に移行する。
【００２５】ステップＳ１０７において、コントローラ
１０は、図４に示すような送信データを送信回路１３か
ら送信させる。つまり、図５（ａ）に示すように、定期
送信モードに従って、今回検出された空気圧ＰＸのデー
タが送信回路１３から送信される。その後、ステップＳ
１０８において、コントローラ１０は、カウンタ１５の
カウント値、すなわち第２カウント値Ｃ２を１だけイン
クリメントし、処理を一旦終了する。
１０は、図４に示すような送信データを送信回路１３か
ら送信させる。つまり、図５（ａ）に示すように、定期
送信モードに従って、今回検出された空気圧ＰＸのデー
タが送信回路１３から送信される。その後、ステップＳ
１０８において、コントローラ１０は、カウンタ１５の
カウント値、すなわち第２カウント値Ｃ２を１だけイン
クリメントし、処理を一旦終了する。
【００２６】一方、前記ステップＳ１０３において肯定
判定された場合には、コントローラ１０は、タイヤ２の
空気圧が短時間で急激に変化したと判断して、ステップ
Ｓ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、コン
トローラ１０は、異常送信モードを実行すべく、異常送
信フラグＦを１に設定する。続くステップＳ１１０にお
いて、コントローラ１０は、異常送信モードに従ったデ
ータ送信の回数を示す第３カウント値Ｃ３を０にリセッ
トする。次に、ステップＳ１１１において、コントロー
ラ１０は、第３カウント値Ｃ３に１を加算した値を、新
たな第３カウント値Ｃ３として設定する。
判定された場合には、コントローラ１０は、タイヤ２の
空気圧が短時間で急激に変化したと判断して、ステップ
Ｓ１０９に移行する。ステップＳ１０９において、コン
トローラ１０は、異常送信モードを実行すべく、異常送
信フラグＦを１に設定する。続くステップＳ１１０にお
いて、コントローラ１０は、異常送信モードに従ったデ
ータ送信の回数を示す第３カウント値Ｃ３を０にリセッ
トする。次に、ステップＳ１１１において、コントロー
ラ１０は、第３カウント値Ｃ３に１を加算した値を、新
たな第３カウント値Ｃ３として設定する。
【００２７】次に、ステップＳ１１２において、コント
ローラ１０は、第１カウント値Ｃ１が４０に達したか否
かを判定する。第１カウント値Ｃ１が４０に達した場合
には、コントローラ１０は、ステップＳ１１３において
第１カウント値Ｃ１を０にリセットした後、異常送信モ
ードに従ったデータ送信を行うべく、前記ステップＳ１
０７に移行する。一方、第１カウント値Ｃ１が４０に達
していない場合には、コントローラ１０は、第１カウン
ト値Ｃ１をリセットすることなくステップＳ１０７に移
行する。従って、ステップＳ１０７においては、図５
（ｂ）に示すように、時間間隔ｔ２に従った規則的な送
信とは関係なく、今回検出された空気圧ＰＸのデータが
送信回路１３から送信される。このように、タイヤ２の
空気圧の比較的急激な変化が認められる場合には、異常
送信モードに従ったデータ送信が行われて、タイヤ２の
空気圧の異常が即時に報知される。
ローラ１０は、第１カウント値Ｃ１が４０に達したか否
かを判定する。第１カウント値Ｃ１が４０に達した場合
には、コントローラ１０は、ステップＳ１１３において
第１カウント値Ｃ１を０にリセットした後、異常送信モ
ードに従ったデータ送信を行うべく、前記ステップＳ１
０７に移行する。一方、第１カウント値Ｃ１が４０に達
していない場合には、コントローラ１０は、第１カウン
ト値Ｃ１をリセットすることなくステップＳ１０７に移
行する。従って、ステップＳ１０７においては、図５
（ｂ）に示すように、時間間隔ｔ２に従った規則的な送
信とは関係なく、今回検出された空気圧ＰＸのデータが
送信回路１３から送信される。このように、タイヤ２の
空気圧の比較的急激な変化が認められる場合には、異常
送信モードに従ったデータ送信が行われて、タイヤ２の
空気圧の異常が即時に報知される。
【００２８】一方、前記ステップＳ１０４において異常
送信フラグＦが１である場合には、コントローラ１０は
異常送信モードが設定されていると判断して、ステップ
Ｓ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、コン
トローラ１０は、第３カウント値Ｃ３が４に達したか否
かを判定する。第３カウント値Ｃ３が４に達していない
場合、コントローラ１０は、異常送信モードに従ったデ
ータ送信を続行すべく、前記ステップＳ１１１に移行す
る。
送信フラグＦが１である場合には、コントローラ１０は
異常送信モードが設定されていると判断して、ステップ
Ｓ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、コン
トローラ１０は、第３カウント値Ｃ３が４に達したか否
かを判定する。第３カウント値Ｃ３が４に達していない
場合、コントローラ１０は、異常送信モードに従ったデ
ータ送信を続行すべく、前記ステップＳ１１１に移行す
る。
【００２９】一方、前記ステップＳ１１４において第３
カウント値Ｃ３が４に達した場合、コントローラ１０
は、ステップＳ１１５において、異常送信モードを解除
すべく異常送信フラグＦを０に設定し、前記ステップＳ
１０５に移行する。以上のように、定期送信モード或い
は異常送信モードに従ったデータ送信が行われる毎に、
カウンタ１５のカウント値、つまり第２カウント値Ｃ２
が、０から１５までの範囲で１づつインクリメントされ
る。従って、図４に示す送信データ中のカウント値デー
タは、データ送信が行われる毎に、０から１５までの範
囲で１づつ変化する。
カウント値Ｃ３が４に達した場合、コントローラ１０
は、ステップＳ１１５において、異常送信モードを解除
すべく異常送信フラグＦを０に設定し、前記ステップＳ
１０５に移行する。以上のように、定期送信モード或い
は異常送信モードに従ったデータ送信が行われる毎に、
カウンタ１５のカウント値、つまり第２カウント値Ｃ２
が、０から１５までの範囲で１づつインクリメントされ
る。従って、図４に示す送信データ中のカウント値デー
タは、データ送信が行われる毎に、０から１５までの範
囲で１づつ変化する。
【００３０】次に、受信機４の動作について、図７のフ
ローチャートに従って説明する。受信機４のコントロー
ラ２０は、受信データの有無を監視する別のメインルー
チン（図示せず）を実行しており、このメインルーチン
にてデータの受信を確認したときに、図７のルーチンを
実行する。先ずステップＳ２０１において、コントロー
ラ２０は、受信データを解析する。続くステップＳ２０
２において、コントローラ２０は、受信データの解析に
基づき、その受信データが正常であるか否かを判定す
る。このステップＳ２０２の処理には、受信データがノ
イズ信号等の無用な信号でないか否かの判定も含まれ
る。受信データが正常でない場合には、コントローラ２
０は処理を一旦終了する。受信データが正常である場合
には、コントローラ２０は、ステップＳ２０３に移行し
て、受信データ中に含まれるＩＤコードが、コントロー
ラ２０に予め登録されている登録ＩＤコードであるか否
かを判定する。
ローチャートに従って説明する。受信機４のコントロー
ラ２０は、受信データの有無を監視する別のメインルー
チン（図示せず）を実行しており、このメインルーチン
にてデータの受信を確認したときに、図７のルーチンを
実行する。先ずステップＳ２０１において、コントロー
ラ２０は、受信データを解析する。続くステップＳ２０
２において、コントローラ２０は、受信データの解析に
基づき、その受信データが正常であるか否かを判定す
る。このステップＳ２０２の処理には、受信データがノ
イズ信号等の無用な信号でないか否かの判定も含まれ
る。受信データが正常でない場合には、コントローラ２
０は処理を一旦終了する。受信データが正常である場合
には、コントローラ２０は、ステップＳ２０３に移行し
て、受信データ中に含まれるＩＤコードが、コントロー
ラ２０に予め登録されている登録ＩＤコードであるか否
かを判定する。
【００３１】コントローラ２０は、例えば図８に示すよ
うなテーブルを有しており、そのテーブルには、車両１
に設けられた４つの送信機３（図８では、第１〜第４送
信機＃１〜＃４として示される）にそれぞれ付与された
４つのＩＤコードが予め登録される。コントローラ２０
内のテーブルに登録されているこれら４つのＩＤコード
のことを、登録ＩＤコードと称する。受信データ中に含
まれるＩＤコードが登録ＩＤコードでない場合には、コ
ントローラ２０は、受信データが本車両１に設けられた
送信機３からのものではないと判断して、処理を一旦終
了する。従って、例えば車両１がアイドリング状態で停
車している間に、近傍の別の車両に搭載されている空気
圧監視装置の送信機からのデータが受信されても、その
受信データに基づく処理が続行されることはない。
うなテーブルを有しており、そのテーブルには、車両１
に設けられた４つの送信機３（図８では、第１〜第４送
信機＃１〜＃４として示される）にそれぞれ付与された
４つのＩＤコードが予め登録される。コントローラ２０
内のテーブルに登録されているこれら４つのＩＤコード
のことを、登録ＩＤコードと称する。受信データ中に含
まれるＩＤコードが登録ＩＤコードでない場合には、コ
ントローラ２０は、受信データが本車両１に設けられた
送信機３からのものではないと判断して、処理を一旦終
了する。従って、例えば車両１がアイドリング状態で停
車している間に、近傍の別の車両に搭載されている空気
圧監視装置の送信機からのデータが受信されても、その
受信データに基づく処理が続行されることはない。
【００３２】一方、受信データ中に含まれるＩＤコード
が登録ＩＤコードである場合には、コントローラ２０
は、受信データが本車両１に設けられた送信機３からの
ものであると判断して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４において、コントローラ２０は、受信
データ中のカウント値データによって示される第２カウ
ント値Ｃ２を、受信ＩＤコードと関連づけて図８のテー
ブルに記憶する。図８の例では、第１送信機＃１の受信
ＩＤコードに対応して、今回の第２カウント値Ｃ２とし
て１４が記憶されている。なお、図８のテーブルに示す
ように、コントローラ２０は、少なくとも今回受信され
た第２カウント値Ｃ２と前回受信された第２カウント値
Ｃ２とを記憶する。
が登録ＩＤコードである場合には、コントローラ２０
は、受信データが本車両１に設けられた送信機３からの
ものであると判断して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４において、コントローラ２０は、受信
データ中のカウント値データによって示される第２カウ
ント値Ｃ２を、受信ＩＤコードと関連づけて図８のテー
ブルに記憶する。図８の例では、第１送信機＃１の受信
ＩＤコードに対応して、今回の第２カウント値Ｃ２とし
て１４が記憶されている。なお、図８のテーブルに示す
ように、コントローラ２０は、少なくとも今回受信され
た第２カウント値Ｃ２と前回受信された第２カウント値
Ｃ２とを記憶する。
【００３３】次に、ステップＳ２０５において、コント
ローラ２０は、前回の第２カウント値Ｃ２に１を加算し
た値が今回の第２カウント値Ｃ２と等しいか否かを判定
する。ここで肯定判定された場合には、コントローラ２
０は、受信データ中の第２カウント値Ｃ２が予め定めら
れた順序に従って更新されているので、前回のデータ受
信から今回のデータ受信までの間に受信抜けがないと判
断して、ステップＳ２０６に移行する。
ローラ２０は、前回の第２カウント値Ｃ２に１を加算し
た値が今回の第２カウント値Ｃ２と等しいか否かを判定
する。ここで肯定判定された場合には、コントローラ２
０は、受信データ中の第２カウント値Ｃ２が予め定めら
れた順序に従って更新されているので、前回のデータ受
信から今回のデータ受信までの間に受信抜けがないと判
断して、ステップＳ２０６に移行する。
【００３４】図８の例に従って説明すると、例えば受信
データが第４送信機＃４からのものである場合には、前
回の第２カウント値Ｃ２が８、今回の第２カウント値Ｃ
２が９であるので、ステップＳ２０５において肯定判定
される。送信機３はデータを送信する毎に第２カウント
値Ｃ２を１ずつインクリメントするので、前回の第２カ
ウント値Ｃ２が８、今回の第２カウント値Ｃ２が９であ
れば、第４送信機＃４からの送信データが、抜けること
なく正常に受信されていることになる。
データが第４送信機＃４からのものである場合には、前
回の第２カウント値Ｃ２が８、今回の第２カウント値Ｃ
２が９であるので、ステップＳ２０５において肯定判定
される。送信機３はデータを送信する毎に第２カウント
値Ｃ２を１ずつインクリメントするので、前回の第２カ
ウント値Ｃ２が８、今回の第２カウント値Ｃ２が９であ
れば、第４送信機＃４からの送信データが、抜けること
なく正常に受信されていることになる。
【００３５】ステップＳ２０６において、コントローラ
２０は、受信抜け回数Ｅを０として、受信ＩＤコードに
関連づけて図８のテーブルに記憶する。続くステップＳ
２０７において、コントローラ２０は、受信データに基
づく通常処理を行い、処理を一旦終了する。具体的に
は、コントローラ２０は、受信データに基づき、データ
の送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧及
びそれ以外の必要な情報を表示器２３に表示させる。特
に、送信データが異常送信モードに従ったものであれ
ば、タイヤ空気圧の異常が警告されても良い。
２０は、受信抜け回数Ｅを０として、受信ＩＤコードに
関連づけて図８のテーブルに記憶する。続くステップＳ
２０７において、コントローラ２０は、受信データに基
づく通常処理を行い、処理を一旦終了する。具体的に
は、コントローラ２０は、受信データに基づき、データ
の送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧及
びそれ以外の必要な情報を表示器２３に表示させる。特
に、送信データが異常送信モードに従ったものであれ
ば、タイヤ空気圧の異常が警告されても良い。
【００３６】一方、前記ステップＳ２０５において否定
判定された場合には、コントローラ２０は、受信データ
中の第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従って
更新されていないので、前回のデータ受信から今回のデ
ータ受信までの間に受信抜けがあると判断して、ステッ
プＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８において、コ
ントローラ２０は、前回の第２カウント値Ｃ２と今回の
第２カウント値Ｃ２とに基づき受信抜け回数Ｅを算出し
て、それを受信ＩＤコードと関連づけて図８のテーブル
に記憶する。
判定された場合には、コントローラ２０は、受信データ
中の第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従って
更新されていないので、前回のデータ受信から今回のデ
ータ受信までの間に受信抜けがあると判断して、ステッ
プＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８において、コ
ントローラ２０は、前回の第２カウント値Ｃ２と今回の
第２カウント値Ｃ２とに基づき受信抜け回数Ｅを算出し
て、それを受信ＩＤコードと関連づけて図８のテーブル
に記憶する。
【００３７】図８の例に従って説明すると、例えば受信
データが第１送信機＃１からのものである場合には、前
回の第２カウント値Ｃ２が９、今回の第２カウント値Ｃ
２が１４であるので、ステップＳ２０５において否定判
定される。この場合、１０，１１，１２，１３の第２カ
ウント値Ｃ２に対応するデータが受信されていないこと
になるので、受信抜け回数Ｅは４回である。
データが第１送信機＃１からのものである場合には、前
回の第２カウント値Ｃ２が９、今回の第２カウント値Ｃ
２が１４であるので、ステップＳ２０５において否定判
定される。この場合、１０，１１，１２，１３の第２カ
ウント値Ｃ２に対応するデータが受信されていないこと
になるので、受信抜け回数Ｅは４回である。
【００３８】次に、ステップＳ２０９において、コント
ローラ２０は、先に算出された受信抜け回数Ｅが予め定
められた上限値（本実施形態では４回）以上であるか否
かを判定する。受信抜け回数Ｅが４回以上でなければ、
コントローラ２０は、単なる一時的な通信不良であり、
通信異常ではないと見なして、前記ステップＳ２０７に
移行する。この場合、ステップＳ２０７において、受信
抜け回数Ｅが表示器２３に表示されてもよい。
ローラ２０は、先に算出された受信抜け回数Ｅが予め定
められた上限値（本実施形態では４回）以上であるか否
かを判定する。受信抜け回数Ｅが４回以上でなければ、
コントローラ２０は、単なる一時的な通信不良であり、
通信異常ではないと見なして、前記ステップＳ２０７に
移行する。この場合、ステップＳ２０７において、受信
抜け回数Ｅが表示器２３に表示されてもよい。
【００３９】一方、受信抜け回数Ｅが４回以上である場
合には、コントローラ２０は、ステップＳ２１０に移行
して、図８のテーブルに基づき、４つの送信機３にそれ
ぞれ対応する受信抜け回数Ｅから、最大値Ｅmax及び最
小値Ｅminを選択する。そして、コントローラ２０は、
最大値Ｅmaxと最小値Ｅminとの差が予め定められた値
（本実施形態では３）以上であるか否かを判定する。
合には、コントローラ２０は、ステップＳ２１０に移行
して、図８のテーブルに基づき、４つの送信機３にそれ
ぞれ対応する受信抜け回数Ｅから、最大値Ｅmax及び最
小値Ｅminを選択する。そして、コントローラ２０は、
最大値Ｅmaxと最小値Ｅminとの差が予め定められた値
（本実施形態では３）以上であるか否かを判定する。
【００４０】最大値Ｅmaxと最小値Ｅminとの差が３以上
でない場合には、コントローラ２０は、４回以上の受信
抜け回数Ｅを生じた送信機３との間において通信異常が
あると判断し、ステップＳ２１１に移行して通信異常に
基づく処理を行い、処理を一旦終了する。具体的には、
コントローラ２０は、受信データに基づき、データの送
信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧及びそ
れ以外の必要な情報を表示器２３に表示させるととも
に、通信異常が発生した旨を表示器２３に表示させて運
転者に警告する。
でない場合には、コントローラ２０は、４回以上の受信
抜け回数Ｅを生じた送信機３との間において通信異常が
あると判断し、ステップＳ２１１に移行して通信異常に
基づく処理を行い、処理を一旦終了する。具体的には、
コントローラ２０は、受信データに基づき、データの送
信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧及びそ
れ以外の必要な情報を表示器２３に表示させるととも
に、通信異常が発生した旨を表示器２３に表示させて運
転者に警告する。
【００４１】一方、最大値Ｅmaxと最小値Ｅminとの差が
３以上である場合には、コントローラ２０は、受信抜け
回数Ｅが最大値Ｅmaxである送信機３に故障の可能性が
あると判断し、ステップＳ２１２に移行して送信機３の
故障に基づく処理を行い、処理を一旦終了する。具体的
には、コントローラ２０は、受信データに基づき、デー
タの送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧
及びそれ以外の必要な情報を表示器２３に表示させると
ともに、送信機３に故障の可能性がある旨を表示器２３
に表示させて運転者に警告する。
３以上である場合には、コントローラ２０は、受信抜け
回数Ｅが最大値Ｅmaxである送信機３に故障の可能性が
あると判断し、ステップＳ２１２に移行して送信機３の
故障に基づく処理を行い、処理を一旦終了する。具体的
には、コントローラ２０は、受信データに基づき、デー
タの送信元の送信機３に対応するタイヤ２の内部空気圧
及びそれ以外の必要な情報を表示器２３に表示させると
ともに、送信機３に故障の可能性がある旨を表示器２３
に表示させて運転者に警告する。
【００４２】図８の例では、受信抜け回数Ｅの最大値Ｅ
maxが４回、受信抜け回数Ｅの最小値Ｅminが０回である
ので、ステップＳ２１０において肯定判定され、受信抜
け回数Ｅが４回である第１送信機＃１に故障の可能性が
あると判断される。以上詳述したように、各送信機３
は、データを送信する毎に、予め定められた順序に従っ
て順次更新される可変値、つまり第２カウント値Ｃ２を
生成する。その第２カウント値Ｃ２は、送信データの一
部として受信機４に送信される。一方、受信機４は、受
信データ中に含まれる第２カウント値Ｃ２に基づき、通
信異常の有無を判定する。
maxが４回、受信抜け回数Ｅの最小値Ｅminが０回である
ので、ステップＳ２１０において肯定判定され、受信抜
け回数Ｅが４回である第１送信機＃１に故障の可能性が
あると判断される。以上詳述したように、各送信機３
は、データを送信する毎に、予め定められた順序に従っ
て順次更新される可変値、つまり第２カウント値Ｃ２を
生成する。その第２カウント値Ｃ２は、送信データの一
部として受信機４に送信される。一方、受信機４は、受
信データ中に含まれる第２カウント値Ｃ２に基づき、通
信異常の有無を判定する。
【００４３】具体的には、受信機４は、受信データ中に
含まれる第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従
って更新されているか否かに基づき、今回の受信以前に
受信抜けがあったか否かを判別する。そして、受信機４
は、受信抜け回数Ｅが上限値である４回以上の場合には
通信異常であると判定し、受信抜け回数Ｅが４回より少
ない場合には通信異常ではないと判定する。
含まれる第２カウント値Ｃ２が予め定められた順序に従
って更新されているか否かに基づき、今回の受信以前に
受信抜けがあったか否かを判別する。そして、受信機４
は、受信抜け回数Ｅが上限値である４回以上の場合には
通信異常であると判定し、受信抜け回数Ｅが４回より少
ない場合には通信異常ではないと判定する。
【００４４】従って、送信機３が定期送信モード及び異
常送信モードの何れに従った動作を行っている場合であ
っても、受信データ中に含まれる第２カウント値Ｃ２に
基づき、通信異常の有無を容易且つ確実に判定すること
ができる。たとえ受信データが異常送信モードに従って
送られたものであっても、受信機４はそのデータの受信
以前に受信抜けがあったか否かを正確に判別できる。そ
のため、通信異常を極力早期に発見することができ、空
気圧監視装置の信頼性が向上する。無線方式の空気圧監
視装置では、通信異常と見なす程ではない若干の受信抜
けは希に発生する。従って、前回のデータ受信から今回
のデータ受信までの間における受信抜け回数Ｅが所定の
上限値以上であるときにのみ通信異常が発生したと見な
すことによって、通信異常の有無を一層正確に判定する
ことができる。
常送信モードの何れに従った動作を行っている場合であ
っても、受信データ中に含まれる第２カウント値Ｃ２に
基づき、通信異常の有無を容易且つ確実に判定すること
ができる。たとえ受信データが異常送信モードに従って
送られたものであっても、受信機４はそのデータの受信
以前に受信抜けがあったか否かを正確に判別できる。そ
のため、通信異常を極力早期に発見することができ、空
気圧監視装置の信頼性が向上する。無線方式の空気圧監
視装置では、通信異常と見なす程ではない若干の受信抜
けは希に発生する。従って、前回のデータ受信から今回
のデータ受信までの間における受信抜け回数Ｅが所定の
上限値以上であるときにのみ通信異常が発生したと見な
すことによって、通信異常の有無を一層正確に判定する
ことができる。
【００４５】受信抜け回数Ｅの最大値Ｅmaxと受信抜け
回数Ｅの最小値Ｅminとの差が３以上である場合には、
受信抜け回数Ｅが最大値Ｅmaxである送信機３に故障の
可能性があると判定される。すなわち、車両１に設けら
れた複数の送信機３のうち、ある特定の送信機３に対応
する受信抜け回数Ｅのみが他の送信機３に対応する受信
抜け回数Ｅと比較して多い場合には、受信抜け回数Ｅの
多い送信機３に何らかの故障があると見なすことができ
る。このように、送信機３の故障の有無までをも判定す
ることによって、空気圧監視装置に起こり得る異常の内
容をより詳細に監視することができる。これは、空気圧
監視装置の信頼性を一層向上させる。受信機４に設けら
れた表示器２３は、通信異常或いは送信機３の故障等の
不具合に関する情報を、車両１の運転者に対して的確に
知らせる手段として有用である。以上のように、本実施
形態の空気圧監視装置では、送信機３と受信機４との間
の通信状態を正確且つ確実に監視することができる。
回数Ｅの最小値Ｅminとの差が３以上である場合には、
受信抜け回数Ｅが最大値Ｅmaxである送信機３に故障の
可能性があると判定される。すなわち、車両１に設けら
れた複数の送信機３のうち、ある特定の送信機３に対応
する受信抜け回数Ｅのみが他の送信機３に対応する受信
抜け回数Ｅと比較して多い場合には、受信抜け回数Ｅの
多い送信機３に何らかの故障があると見なすことができ
る。このように、送信機３の故障の有無までをも判定す
ることによって、空気圧監視装置に起こり得る異常の内
容をより詳細に監視することができる。これは、空気圧
監視装置の信頼性を一層向上させる。受信機４に設けら
れた表示器２３は、通信異常或いは送信機３の故障等の
不具合に関する情報を、車両１の運転者に対して的確に
知らせる手段として有用である。以上のように、本実施
形態の空気圧監視装置では、送信機３と受信機４との間
の通信状態を正確且つ確実に監視することができる。
【００４６】なお、本発明の実施形態は上記の各実施形
態に限定されるものではなく、次のような変更例も可能
である。図１〜図８の実施形態では、第２カウント値Ｃ
２は０から１５までの１６個の値を採るが、第２カウン
ト値Ｃ２が１６個よりも少ない或いは多い個数の値を採
るようにしてもよい。第２カウント値Ｃ２が１６個より
少ない個数の値を採るようにすれば、送信データ中にお
けるカウント値データのビット数を削減できる。第２カ
ウント値Ｃ２が１６個より多い個数の値を採るようにす
れば、受信抜け回数が多い場合であっても、受信抜け回
数を確実に認識できる。第２カウント値Ｃ２はデータが
送信される毎に１づつインクリメントされる必要はな
く、予め定められた順序に従って更新されるのであれ
ば、第２カウント値Ｃ２の更新の手順はどの様であって
もよい。第２カウント値Ｃ２は予め定められた順序に従
って更新されるので、第２カウント値Ｃ２をＩＤコード
の拡張コードとして利用することも可能である。このよ
うにすれば、ＩＤコードは、時間の経過に従って規則的
に変化する可変コードとして構成される。
態に限定されるものではなく、次のような変更例も可能
である。図１〜図８の実施形態では、第２カウント値Ｃ
２は０から１５までの１６個の値を採るが、第２カウン
ト値Ｃ２が１６個よりも少ない或いは多い個数の値を採
るようにしてもよい。第２カウント値Ｃ２が１６個より
少ない個数の値を採るようにすれば、送信データ中にお
けるカウント値データのビット数を削減できる。第２カ
ウント値Ｃ２が１６個より多い個数の値を採るようにす
れば、受信抜け回数が多い場合であっても、受信抜け回
数を確実に認識できる。第２カウント値Ｃ２はデータが
送信される毎に１づつインクリメントされる必要はな
く、予め定められた順序に従って更新されるのであれ
ば、第２カウント値Ｃ２の更新の手順はどの様であって
もよい。第２カウント値Ｃ２は予め定められた順序に従
って更新されるので、第２カウント値Ｃ２をＩＤコード
の拡張コードとして利用することも可能である。このよ
うにすれば、ＩＤコードは、時間の経過に従って規則的
に変化する可変コードとして構成される。
【００４７】市場に提供されている大量の車両１に設け
られる全ての送信機３のＩＤコードを異ならせることは
殆ど不可能である。従って、受信機４が別の車両１に設
けられている送信機３からのデータを誤って処理する可
能性もある。これを避けるためには、ＩＤコードのビッ
ト数を非常に多くする必要がある。しかしながら、第２
カウント値Ｃ２をＩＤコードの拡張コードとして利用す
れば、ＩＤコードのビット数を極力削減しつつ、送信機
３同士でＩＤコードが一致する可能性を極めて低くでき
る。
られる全ての送信機３のＩＤコードを異ならせることは
殆ど不可能である。従って、受信機４が別の車両１に設
けられている送信機３からのデータを誤って処理する可
能性もある。これを避けるためには、ＩＤコードのビッ
ト数を非常に多くする必要がある。しかしながら、第２
カウント値Ｃ２をＩＤコードの拡張コードとして利用す
れば、ＩＤコードのビット数を極力削減しつつ、送信機
３同士でＩＤコードが一致する可能性を極めて低くでき
る。
【００４８】図７のフローチャートでは、ステップＳ２
０９において肯定判定されたときにステップＳ２１０の
判定処理が行われるが、ステップＳ２１０の処理はステ
ップＳ２０９における判定結果に関係なく行われても良
い。
０９において肯定判定されたときにステップＳ２１０の
判定処理が行われるが、ステップＳ２１０の処理はステ
ップＳ２０９における判定結果に関係なく行われても良
い。
【００４９】以下に、特許請求の範囲に記載された技術
的思想の他に、上記の各実施形態から把握できる技術的
思想を記載する。 （１）判定手段は、受信データ中の可変値が予め定めら
れた順序に従って更新されているか否かに基づき、通信
異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載
のタイヤ空気圧監視装置。 （２）判定手段は、前回の受信データ中の可変値と今回
の受信データ中の可変値とを比較することに基づき、通
信異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記
載のタイヤ空気圧監視装置。 （３）判定手段は、受信抜け回数の最大値と受信抜け回
数の最小値との差が予め定められた値以上であるとき
に、受信抜け回数が最大値である受信機が故障であると
判定することを特徴とする請求項３に記載のタイヤ空気
圧監視装置。 （４）車両のタイヤの内部圧力に関するデータを無線送
信する送信機と、送信機から無線送信されたデータを受
信する受信機との間の通信状態を監視する方法におい
て、送信機からデータが送信される毎に、予め定められ
た順序に従って順次更新される可変値を生成する工程で
あって、送信機から送信されるデータは、少なくともタ
イヤ圧力に関するデータと可変値とを含むことと、送信
機からのデータが受信されたとき、受信データ中の可変
値に基づき通信異常の有無を判定する工程とを備えるこ
とを特徴とする方法。
的思想の他に、上記の各実施形態から把握できる技術的
思想を記載する。 （１）判定手段は、受信データ中の可変値が予め定めら
れた順序に従って更新されているか否かに基づき、通信
異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載
のタイヤ空気圧監視装置。 （２）判定手段は、前回の受信データ中の可変値と今回
の受信データ中の可変値とを比較することに基づき、通
信異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記
載のタイヤ空気圧監視装置。 （３）判定手段は、受信抜け回数の最大値と受信抜け回
数の最小値との差が予め定められた値以上であるとき
に、受信抜け回数が最大値である受信機が故障であると
判定することを特徴とする請求項３に記載のタイヤ空気
圧監視装置。 （４）車両のタイヤの内部圧力に関するデータを無線送
信する送信機と、送信機から無線送信されたデータを受
信する受信機との間の通信状態を監視する方法におい
て、送信機からデータが送信される毎に、予め定められ
た順序に従って順次更新される可変値を生成する工程で
あって、送信機から送信されるデータは、少なくともタ
イヤ圧力に関するデータと可変値とを含むことと、送信
機からのデータが受信されたとき、受信データ中の可変
値に基づき通信異常の有無を判定する工程とを備えるこ
とを特徴とする方法。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
送信機と受信機との間の通信状態を正確且つ確実に監視
することができる。
送信機と受信機との間の通信状態を正確且つ確実に監視
することができる。
【図１】 本発明の一実施形態におけるタイヤ空気圧監
視装置を示す概略構成図。
視装置を示す概略構成図。
【図２】 図１の監視装置における送信機を示すブロッ
ク回路図。
ク回路図。
【図３】 図１の監視装置における受信機を示すブロッ
ク回路図。
ク回路図。
【図４】 送信機から送信されるデータを示す構成図。
【図５】 （ａ）は定期送信モードを説明するためのタ
イミングチャート、（ｂ）は異常送信モードを説明する
ためのタイミングチャート。
イミングチャート、（ｂ）は異常送信モードを説明する
ためのタイミングチャート。
【図６】 送信機の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図７】 受信機の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図８】 受信機のコントローラに備えられるテーブル
を例示する図表。
を例示する図表。
１…車両、２…タイヤ、３…送信機、４…受信機、１５
…生成手段としてのカウンタ、２０…判定手段としての
コントローラ、２３…表示器、Ｃ２…可変値としての第
２カウント値。
…生成手段としてのカウンタ、２０…判定手段としての
コントローラ、２３…表示器、Ｃ２…可変値としての第
２カウント値。
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のタイヤの内部圧力に関するデータ
を無線送信する送信機と、送信機から無線送信されたデ
ータを受信する受信機とを備えるタイヤ空気圧監視装置
において、 送信機に設けられ、送信機からデータが送信される毎
に、予め定められた順序に従って順次更新される可変値
を生成する生成手段であって、送信機から送信されるデ
ータは、少なくともタイヤ圧力に関するデータと可変値
とを含むことと、 受信機に設けられ、送信機からのデータが受信されたと
き、受信データ中の可変値に基づき通信異常の有無を判
定する判定手段とを備えることを特徴とするタイヤ空気
圧監視装置。 - 【請求項２】 判定手段は、受信データ中の可変値に基
づき、前回のデータ受信から今回のデータ受信までの間
における受信抜け回数を求め、その受信抜け回数が予め
定められた上限値以上であるときに、通信異常が発生し
たと見なすことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空
気圧監視装置。 - 【請求項３】 車両は複数のタイヤを備え、送信機は各
タイヤにそれぞれ設けられ、判定手段は、各送信機に関
連する受信データ中の可変値に基づき、前回のデータ受
信から今回のデータ受信までの間における受信抜け回数
を各送信機にそれぞれ対応して求め、全ての送信機に対
応する受信抜け回数を比較することに基づき、送信機の
故障の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載
のタイヤ空気圧監視装置。 - 【請求項４】 受信機は、判定手段による判定結果を表
示する表示器を備えることを特徴とする請求項１〜３の
何れかに記載のタイヤ空気圧監視装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28897399A JP3842495B2 (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | タイヤ空気圧監視装置 |
| TW089101458A TW457465B (en) | 1999-10-12 | 2000-01-28 | Tire pressure monitoring device and method |
| DE60015043T DE60015043T2 (de) | 1999-10-12 | 2000-02-01 | Vorrichtung und Verfahren zur Luftdruckkontrolle von Reifen |
| EP00300771A EP1092569B1 (en) | 1999-10-12 | 2000-02-01 | Tire air pressure monitoring apparatus and method |
| US09/523,812 US6359556B1 (en) | 1999-10-12 | 2000-03-13 | Tire air pressure monitoring apparatus and method |
| KR1020000016839A KR100370741B1 (ko) | 1999-10-12 | 2000-03-31 | 타이어 공기압 감시장치 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28897399A JP3842495B2 (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | タイヤ空気圧監視装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105812A true JP2001105812A (ja) | 2001-04-17 |
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Family
ID=17737205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1092569B1 (ja) |
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| KR (1) | KR100370741B1 (ja) |
| DE (1) | DE60015043T2 (ja) |
| TW (1) | TW457465B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013225238A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Fuji Electric Co Ltd | センサネットワーク端末、システム及び無線通信方法 |
| JP2018181133A (ja) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 浩平 速水 | 異常検知装置、異常検知システム、及び発電装置 |
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| US7161476B2 (en) | 2000-07-26 | 2007-01-09 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Electronic tire management system |
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- 1999-10-12 JP JP28897399A patent/JP3842495B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-01-28 TW TW089101458A patent/TW457465B/zh not_active IP Right Cessation
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