JP2001105811A - 車輪状態情報供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪に設けられ、車輪状態情報を車体側に供給
する車輪状態情報供給装置において、車体側において早
期に車輪状態情報を取得できるようにする。 【解決手段】車両の駆動装置が停止状態にある間、受信
装置は寝起きモードとされ、受信可能な状態が間欠的に
設定される（ａ）。そして、受信可能な状態において車
輪状態情報を受信すれば受信モードに切り換えられる
（ｂ）が、受信モードにある状態においてノイズ等の受
信すべきでない電波等を受信すると、寝起きモードに切
り換えられる（ｃ）。このように、受信装置において受
信可能な状態にある時間が短い場合において、車輪状態
情報供給装置によって、短い車輪状態情報から供給され
るようにすれば（ｅ）、長い車輪状態情報から供給され
る場合（ｄ）より、受信装置における情報の受信率を高
くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、車輪側から車体側
に、車輪の状態を表す車輪状態情報を供給する車輪状態
情報供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の車輪状態情報供給装置の一例と
して、車輪のタイヤの空気圧が正常な値であるか否かを
表す空気圧評価情報を供給する空気圧評価情報供給装置
が、実願平３−３１７９１号のマイクロフィルムに記載
されている。この空気圧評価情報供給装置は、車輪に設
けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出装置と、
その空気圧が正常な値である場合には、パルス信号を予
め定められたパターンに従って断続的に送信し、異常で
ある場合には、連続的に送信する空気圧評価情報送信装
置とを含むものである。この空気圧評価情報供給装置か
ら供給された空気圧評価情報が車体側に設けられた受信
装置において受信され、車輪状態情報が取得される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明の課題は、従来の車輪状態情報供給装置を改
良することにある。上記課題は、車輪状態情報供給装置
を、下記各態様のものとすることによって解決される。
各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を
付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載
する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするた
めであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの
組合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきで
はない。また、１つの項に複数の事項が記載されている
場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければなら
ないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用す
ることも可能である。 （１）車輪に設けられ、その車輪の状態を表す一連の車
輪状態情報を車体側へ供給する車輪状態情報供給装置。
車輪に設けられた車輪状態情報供給装置によって車体側
に車輪状態情報が供給される。車体側に設けられた受信
装置において、その車輪状態情報供給装置から供給され
た一連の車輪状態情報を受信すれば、車輪状態情報を取
得することができる。車輪状態情報には、タイヤの空気
圧に関して、空気圧の大きさを表す空気圧値情報，空気
圧の低下勾配を表す空気圧低下勾配情報，空気圧が正常
な大きさであるか否かを表す空気圧評価情報，空気圧の
低下勾配が設定勾配より急であることを表す空気圧急低
下情報等が該当し、タイヤの温度に関して、タイヤ温度
値情報，タイヤ温度の上昇勾配を表すタイヤ温度上昇勾
配情報，タイヤ温度が設定温度より高いことを表す過熱
情報，タイヤ温度上昇勾配が設定勾配より急であること
を表すタイヤ温度急上昇情報等が該当し、タイヤの変形
状態に関して、タイヤ変形状態情報，タイヤの変形状態
が設定状態を越えたか否かを表すタイヤ過変形情報を始
め、空気圧や温度に関してと同様の情報が該当する。 （２）車輪に設けられ、その車輪の状態を検出する車輪
状態検出装置と、その車輪状態検出装置によって検出さ
れた車輪状態に基づいて一連の車輪状態情報を作成する
車輪状態情報作成部と、その車輪状態情報作成部により
作成された車輪状態を送信する送信部とを含む車輪状態
情報供給装置。車輪状態情報作成部は、車輪状態検出装
置によって検出された検出車輪状態自体を表す情報を作
成するものであっても、検出車輪状態に関連する状態を
表す情報や検出車輪状態についての評価を表す情報等を
作成するものであってもよい。 （３）当該車輪状態情報供給装置が、さらに、前記車輪
に設けられ、前記車輪状態情報作成部と送信部との少な
くとも一方を制御することによって、前記車輪状態情報
の供給状態を制御する供給制御部を含む(2) 項に記載の
車輪状態情報供給装置。 （４）当該車輪状態情報供給装置が、前記一連の車輪状
態情報であって、同一時点の車輪状態を表し、かつ、長
さが互いに異なるものを複数供給する場合に、長さが短
いものを長いものより先に供給する(1) 項ないし(3) 項
のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給装置（請求項
１）。本項に記載の発明の課題は、車体側において車輪
状態情報をできる限り早期に取得できるようにすること
であり、具体的には、車体側に設けられた受信装置にお
いて、受信可能な状態にある時間が短くても車輪状態情
報の受信率を高くすることである。本項に記載の車輪状
態情報供給装置においては、短い車輪状態情報が長い車
輪状態情報より先に送信される。短い車輪状態情報は短
時間で送受信が完了するため、車体側に設けられた受信
装置において車輪状態情報を早期に取得することができ
る。また、短い情報から順に供給されるため、受信装置
における受信可能な状態にある時間が短くても、車輪状
態情報の受信率を高くすることができる。なお、長さが
異なる情報が複数供給される場合に、同じ長さの情報が
供給される回数はそれぞれ１回ずつであっても複数回ず
つであってもよい。また、同じ長さの情報が供給される
回数はそれぞれ同じであっても、同じでなくてもよい。
さらに、単位時間当たりに送信される回数である頻度も
それぞれ同じであっても同じでなくてもよい。 （５）当該車輪状態情報供給装置が、長さが異なる一連
の車輪状態情報を複数供給する場合に、同一時点の車輪
状態を表す複数の情報については、少なくとも最も短い
情報を最先に供給する(1) 項ないし(4) 項のいずれか１
つに記載の車輪状態情報供給装置。例えば、長さが異な
る３種類以上の情報が供給される場合においては、最も
短い情報が最初に供給されるのであるが、それ以降は、
短い情報から順に供給されるようにしても、長い情報か
ら順に供給されるようにしても、ランダムな順番で供給
されるようにしてもよい。最も短い情報の次に長い情報
が供給されるようにされている場合において、車体側の
受信装置において長い情報が受信されれば、車体側にお
いて詳細な車輪状態情報を取得することができる。 （６）前記一連の車輪状態情報が、前記車輪状態を表
す主情報と、その主情報に付随する付随情報とを含
み、１つの通信単位をなすものである (1)項ないし(5)
項のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給装置。一連
の車輪状態情報は、主情報と付随情報とを含んで１通信
単位をなすものであり、主情報と付随情報との少なくと
も一方の情報量を変えれば、一連の車輪状態情報の長さ
を変えることができる。主情報の情報量を少なくすれ
ば、多くの情報を供給することができないが、一連の車
輪状態情報が短くなる。例えば、車輪状態情報である空
気圧情報とタイヤ温度情報との少なくとも一方が含まれ
ないようにすれば、その分、車輪状態情報を短くするこ
とができる。付随情報には、両端規定情報，識別情報，
送信状態情報等が該当する。両端規定情報は、１通信単
位の両端を規定するものであり、例えば、一連の車輪状
態の送信開始を表す先頭情報と、前記車輪状態の末尾を
表す末尾情報と末尾を教示する末尾教示情報との少なく
とも一方とを含むものとすることができる。末尾教示情
報は車輪状態情報供給装置によって供給される一連の車
輪状態情報の情報量を表す情報であるため、末尾教示情
報によれば車輪状態情報の長さがわかる。したがって、
末尾教示情報を長さ特定情報と称することができる。識
別情報は、受信した情報が、その受信装置に対応する送
信装置から送信されたものであることを識別するための
情報である。識別情報には、識別精度が高いものや識別
精度が低いもの等があり、識別精度が高いものである場
合には一般に情報量が多くなる。送信状態情報は、車輪
側からの情報の送信状態を表す情報であり、例えば、車
輪状態情報供給装置が正常であるか異常であるかを表す
情報や、車輪状態情報供給装置の電池（送信部の電池）
の電圧値情報（蓄電量を表す）等が該当する。送信状態
情報は、不可欠な情報ではなく、これらの情報量を少な
くしたり、これらを含まないものとしたりすることによ
って、付随情報を短くすることができる。さらに、上記
末尾情報あるいは末尾教示情報を省略する等により、上
記両端規定情報を短くし、あるいは省略することも可能
である。 （７）当該車輪状態情報供給装置が、前記一連の車輪状
態情報を複数供給する場合に、相前後して供給される２
つの情報が、互いの一部同士を連結することにより一連
の車輪状態情報となし得る情報であるか否かを判別可能
な状態で供給する(1) 項ないし(6) 項のいずれか１つに
記載の車輪状態情報供給装置（請求項２）。本項に記載
の発明の課題は、車体側において車輪状態情報をできる
限り早期に取得できるようにすることであり、具体的に
は、車体側に設けられた受信装置において、一連の車輪
状態情報を受信できなくても、受信した情報を連結する
ことによって、車輪状態情報を取得できるようにするこ
とである。一連の車輪状態情報を完全に受信できないた
めに車体側において車輪状態情報を取得することができ
なくても、一連の車輪状態情報を受信できるまで待て
ば、車輪状態情報を取得することができるが、早期に取
得することができない。それに対して、本項に記載の車
輪状態情報供給装置によれば、相前後して供給される２
つの情報が、互いの一部同士を連結することによって一
連の車輪状態情報となし得る情報（以下、連結可能な情
報，組合わせ可能な情報，切貼り可能な情報等と略称す
る）であるか否かが判別可能な状態で供給される。その
結果、受信装置においては、受信した２つの情報が連結
可能な情報同士であるか否かを容易に判別することがで
きる。また、連結可能な情報同士であると判別された場
合には、２つの情報を連結することによって一連の車輪
状態情報を取得することができる。一連の車輪状態情報
を受信できなくても、早期に車輪状態情報を取得するこ
とができるのである。 （８）前記車輪状態情報作成部が、前記一連の車輪状態
情報が複数供給される場合に、相前後して供給される２
つの情報が、互いの一部同士を連結することにより一連
の車輪状態情報となし得る情報であるか否かを判別可能
な車輪状態関連情報を作成する(2) 項ないし(7) 項のい
ずれか１つに記載の車輪状態情報供給装置。車輪状態情
報作成部によって連結可能か否かを判別可能な一連の車
輪状態情報が作成される。その一連の車輪状態情報が送
信部によって送信されれば、受信装置において、受信し
た相前後する２つの情報が連結可能か否かを判別するこ
とができる。 （９）前記送信部が、前記車輪状態情報作成部によって
作成された一連の車輪状態情報を複数送信する場合に、
相前後して送信する２つの情報が、互いの一部同士を連
結することにより一連の車輪状態情報となし得る情報で
あるか否かを判別可能な状態で送信する(2) 項ないし
(8) 項のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給装置。
例えば、相前後して供給される２つの車輪状態情報が、
連結可能な情報同士である場合と連結不能な情報である
場合とで、２つの情報の送信間隔を異なる大きさとした
り、連結可能な情報の周波数と連結不能な情報の周波数
とを異なる大きさとしたりすることができる。また、連
結可能な情報同士であるか否かを判別可能なフラグ等の
情報を付加して送信することもできる。このように、２
つの情報が連結可能な情報同士である場合とそうでない
場合とで送信状態を変えれば、受信装置においては、２
つの情報が連結可能か否かを判別することができる。 （１０）当該車輪状態情報供給装置が、同一時点の車輪
状態を表す一連の車輪状態情報同士を、互いの一部同士
を連結することにより一連の車輪状態情報となし得る情
報同士であるとして、そのことを判別可能な状態で供給
する(1) 項ないし(9) 項のいずれか１つに記載の車輪状
態情報供給装置。同一時点の車輪状態を表す情報であれ
ば連結することができる。また、同一時点の車輪状態を
表し、かつ、長さが同じ情報同士を、連結可能な情報同
士であるとすることもできる。 （１１）当該車輪状態情報供給装置が、前記一連の車輪
状態情報を、直前に供給された情報の一部と自身の情報
の一部とを連結することにより一連の車輪状態情報とな
し得る情報であるか否かを判別可能な状態で供給する第
１供給部と、自身の情報の一部と直後に供給される情報
の一部とを連結することにより一連の車輪状態情報とな
し得る情報であるか否かを判別可能な状態で供給する第
２供給部との少なくとも一方を含む(1) 項ないし(10)項
のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給装置。本項に
記載の車輪状態情報供給装置によって車輪状態情報が供
給されれば、受信装置において、相前後する２つの情報
が連結可能な情報であるか否かを判別することができ
る。連結可能な情報であることが判明すれば、それら相
前後する２つの情報の一部同士を連結することによって
一連の車輪状態情報を得ることができる。同一時点の車
輪状態を表し、かつ、長さが同じ２つの情報同士（同一
の情報同士）が連結可能な情報同士であるとする場合を
例として説明する。本項に記載の車輪状態情報供給装置
によって、同一時点の車輪状態を表し、かつ、長さが異
なる複数種類の一連の車輪状態情報が供給される場合に
おいて、複数種類のうちの少なくとも１種類の長さの一
連の車輪状態情報が相前後して複数回供給される場合に
は、その相前後して複数回供給される同じ長さの一連の
車輪状態情報が連結可能な情報であることが判別可能な
状態で供給されることになる。具体的には、例えば、相
前後して複数回供給される同じ長さの一連の車輪状態情
報の最初（第１回目）に供給される情報Ａ₁ は、その直
前に供給された一連の車輪状態情報Ｂ_N と連結不能であ
ることが判別可能な状態｛Ａ₁(0)：０は、連結不能であ
ることを表す｝で供給される。そして、その第１回目に
供給された情報Ａ₁ の次に供給される情報Ａ₂ は、直前
に供給された情報Ａ₁ と連結可能であることが判定可能
な状態｛Ａ₂(1)：１は連結可能であることを表す｝で供
給される。以下、供給される情報が同じ長さの情報であ
れば、その情報Ａ_i は、直前の情報Ａ_i-1 と連結可能で
あることが判別可能な状態Ａ_i (1) で供給される。供給
される情報が別の長さの情報に変われば、その別の長さ
の第１回目に供給される情報Ｃ₁ は、直前の情報Ａ_N と
連結不能な情報であることが判別可能な状態Ｃ₁(0)で供
給される。この場合には、同じ長さの情報の第１回目に
供給される情報であるか否かが判別可能な状態で供給さ
れることになるのであり、換言すれば、供給される情報
の長さが変わったか否かが判別可能な状態で供給される
ことになるのである。一連の車輪状態情報が、直後に供
給される情報と連結可能な情報であるか否かを判別可能
な状態で供給される場合には、相前後して複数回供給さ
れる同じ長さの一連の車輪状態情報の第１回目に供給さ
れる情報Ａ₁ は、直後に供給される情報Ａ₂ と連結可能
であることが判別可能な状態Ａ₁(1)で供給される。そし
て、以下、供給される情報の長さが同じ情報Ａ_i は、直
後に供給される情報Ａ_i+1 と連結可能であることが判別
可能な状態Ａ_i (1) で供給されるのであるが、最後（第
Ｎ回目）に供給される情報Ａ_N の直後には別の長さの情
報Ｂ₁ が供給されるため、最後に供給される情報Ａ
_N は、その直後に供給される情報Ｂ₁ と連結不能である
ことが判別可能な状態Ａ_N (0) で供給される。この場合
には、同じ長さの情報の最後に供給される情報であるか
否かが判別可能な状態で供給されることになるのであ
り、供給される情報の長さが次から変わるか否かが判別
可能な状態で供給されることになる。なお、本項に記載
の車輪状態情報供給装置のさらに具体的な態様について
は、〔発明の実施の形態〕において説明する。 （１２）前記車輪状態情報作成部が、一連の車輪状態情
報の前方位置に、直前に供給された情報と連結可能な情
報であるか否かを判別可能な直前情報連結可否判別情報
を含む情報を作成する第１情報作成部と、一連の車輪状
態情報の後方位置に、直後に供給される情報と連結可能
な情報であるか否かを判別可能な直後情報連結可否判別
情報を含む情報を作成する第２情報作成部との少なくと
も一方を含む(2) 項ないし(11)項のいずれか１つに記載
の車輪状態情報供給装置。直前情報連結可否判別情報が
一連の車輪状態情報の前方位置に設けられれば、その情
報の後部が受信できなくても、直前に供給された情報と
連結可能か否かを判別することができ、直前に供給され
た情報の後部を分離し、直後の情報（直前情報連結可否
判別情報が前方位置に設けられた情報）の前部と連結す
ることによって一連の車輪状態情報を得ることができ
る。直後情報連結可否判別情報が後方位置に設けられれ
ば、その情報の前部が受信できなくても、直後に供給さ
れる情報と連結可能か否かを判別することができ、直後
に供給される情報の前部を分離し、直前の情報（直後情
報連結可否判別情報が後方位置に設けられた情報）の後
部と連結することによって一連の車輪状態情報を得るこ
とができる。上記前方位置，後方位置は、一連の車輪状
態関連情報全体の長さに基づいて決められる位置であ
る。前方位置は、一連の車輪状態関連情報全体の長さの
中間位置より前方の位置であり、全体の長さの１／３よ
り前方の位置，１／４より前方の位置，１／５より前方
の位置に設けることが望ましく、先頭に設けてもよい。
後方位置についても同様であり、一連の車輪状態関連情
報全体の長さの中間位置より後方の位置であり、全体の
長さの１／３より後方の位置，１／４より後方の位置，
１／５より後方の位置に設けることが望ましく、最後尾
に設けてもよい。なお、直前情報連結可否判別情報と直
後情報連結可否判別情報との少なくとも一方を一連の車
輪状態情報の中間部に設けることもできる。また、直前
に供給された情報と直後に供給される情報との両方と連
結可能であるか否かを判別可能な前後情報連結可否判別
情報を含む車輪状態関連情報を作成することもできる。
この連結可否判別情報は前述の付随情報に該当する。 （１３）前記送信部が、一連の車輪状態情報を、直前に
送信した情報と連結可能な情報であるか否かを判別可能
な状態で送信する直前情報連結可否判別状態送信部と、
直後に送信される情報と連結可能な情報であるか否かを
判別可能な状態で送信する直後情報連結可否判別状態送
信部と、直前に送信された情報と直後に送信される情報
との両方と連結可能な情報であるか否かを判別可能な状
態で送信する前後情報連結可否判別情報送信部との少な
くとも１つを含む(2) 項ないし(12)項のいずれか１つに
記載の車輪状態情報供給装置。 （１４）前記一連の車輪状態情報が、その一連の車輪状
態情報の全情報量を表す全情報量情報を含む(1) 項ない
し(13)項のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給装
置。車輪状態情報供給装置が、全情報量情報を含む一連
の車輪状態情報を供給すれば、受信装置において、全情
報量情報が表す全情報量と前述の連結可否判別情報とに
基づいて、相前後する２つの車輪状態情報が連結され
る。例えば、全情報量情報が表す情報量から実際に受信
された情報の情報量を引けば受信できなった部分（欠損
部分）の情報量がわかる。その情報量に対応する情報
を、直前に供給された情報または直後に供給される情報
から切り取って（分離して）当該車輪状態情報に貼り合
わせれば（連結すれば）、一連の車輪状態情報を取得す
ることができるのである。なお、全情報量情報は、その
一連の車輪状態情報の長さを表す情報でもあるため、長
さ特定情報と考えることができる。全情報量情報は、前
述の付随情報としての末尾教示情報でもある。 （１５）前記一連の車輪状態情報が、相前後する情報の
一部同士を連結する場合の連結位置を表す連結位置情報
を含む(1) 項ないし(14)項のいずれか１つに記載の車輪
状態情報供給装置。車輪状態情報供給装置が、連結位置
情報を含む一連の車輪状態情報を供給すれば、受信装置
において、連結位置情報と、上述の連結可否判別情報と
に基づいて、相前後する２つの車輪状態情報を連結する
ことができる。例えば、連結位置情報は、一連の車輪状
態情報の、その連結位置情報に対応する位置より後の部
分あるいは前の部分のいずれか一方が、相互に分離連結
可能であることを表す情報である。換言すれば、連結位
置の後部分あるいは前部分のいずれか一方の部分は、相
前後する２つの情報において、互いに交換し得る互換性
を有する部分とされるのである。その結果、相前後する
２つの情報が連結可能な状態であると判別されれば、そ
の連結位置の後部分あるいは前部分を互いに連結して一
連の車輪状態情報を得ることができる。なお、連結位置
情報は連結可否判別情報を兼ねたものとすることもでき
る。また、継ぎ目情報と称することもできる。 （１６）前記車輪状態検出装置が、前記車輪のタイヤの
空気圧を検出する空気圧検出部と、タイヤの温度を検出
するタイヤ温度検出部との少なくとも一方を含む(2) 項
ないし(15)項のいずれか１つに記載の車輪状態情報供給
装置。 （１７）前記供給制御部が、前記車輪の状態に基づいて
前記車輪状態情報作成部と送信部との少なくとも一方を
制御する(3) 項ないし(16)項のいずれか１つに記載の車
輪状態情報供給装置。車輪状態情報の作成状態と車輪状
態情報の送信状態との少なくとも一方が車輪状態に基づ
いて制御される。例えば、タイヤ空気圧や車輪の回転速
度等に基づいて制御することができる。車輪の回転速度
は、車輪側において検出されるようにしても、車体側か
ら供給されるようにしてもよい。 （１８）前記(1) 項ないし(17)項のいずれか１つに記載
の車輪状態情報供給装置と、車体側に設けられ、前記車
輪状態情報供給装置から供給された車輪状態情報を受信
する受信装置とを含む車輪状態情報供給・受信装置。 （１９）前記受信装置が、前記車輪および車体を含む車
両が走行不能な状態にある場合に、受信可能な状態と受
信不能な状態とが交互に切り換わる間欠受信状態とされ
る(18)項に記載の車輪状態情報供給・受信装置。〔発明
の実施の形態〕において説明するが、車両の駆動装置が
停止状態にある場合等、車両が走行不能な状態にある場
合には、受信装置は間欠受信モードにされる。そして、
受信可能な状態にある場合において車輪状態情報を受信
すれば、受信モードに切り換えられ、受信モードにある
状態においてノイズ等自身が受信すべき電波とは明らか
に異なる電波等を受信すれば、間欠受信モードに切り換
えられる。このように、車両の駆動装置が停止状態にあ
る場合においては、受信装置が受信可能な状態にある時
間は短く、しかも、車輪状態情報が供給されても必ず受
信可能な状態にあるとは限らない。そこで、車輪状態情
報供給装置によって短い情報が長い情報より先に供給さ
れれば、受信装置において車輪状態情報が受信される確
率を高くすることができるのである。 （２０）前記受信装置が、相前後して受信した２つの車
輪状態情報を連結する情報連結部を含む(18)項または(1
9)項に記載の車輪状態情報供給・受信装置。受信装置に
おける２つの情報の連結の態様については〔発明の実施
の形態〕において説明するが、全情報量情報や連結位置
情報と、連結可否判別情報とに基づいて２つの車輪状態
情報が連結される。 （２１）(18)項ないし(20)項のいずれか１つに記載の車
輪状態情報供給・受信装置と、前記受信装置によって受
信された車輪状態情報に基づく情報を運転者に知らせる
報知装置とを含む車輪状態情報報知装置。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
車輪状態情報供給装置について説明する。図１，２にお
いて、前後左右の各々に位置する車輪１０には、車輪状
態情報供給装置が設けられている。車輪状態情報供給装
置は、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出装置１２
と、タイヤの温度を検出するタイヤ温度検出装置１４
と、車輪状態を表す車輪状態情報を作成する車輪状態情
報作成部１６と、その車輪状態情報作成部１６によって
作成された車輪状態情報を送信する送信部１８と、車輪
状態情報作成部１６と送信部１８とを制御する供給制御
装置１９とを含むものである。また、車輪１０が取り付
けられた車体２０には、受信装置２２が設けられてい
る。受信装置２２は、受信機２４と受信制御装置２６と
を含むものである。受信機２４は、アンテナ２７を含む
ものであり、アンテナ２７において受信した情報を増幅
したり、復調したりして受信制御装置２６に供給する。
アンテナ２７は、車体２０の前後左右各々に位置する車
輪１０に対応して設けられている。受信制御装置２６に
おいて、受信機２４から供給された車輪状態情報が読み
取られ、その車輪状態情報が表す内容（車輪状態）が車
室内に設けられた報知装置２８に出力され、運転者に知
らされる。空気圧が非常に低い場合等には警告ランプが
点滅させられる等警告が発せられるようにされている。

【０００５】上記供給制御装置１９は、ＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ，入力部，出力部等を含むコンピュータを主
体とするものであり、入力部には、空気圧検出装置１
２，タイヤ温度検出装置１４等が接続されている。出力
部には、車輪状態情報作成部１６，送信部１８等が接続
されている。車輪状態情報作成部１６は、供給制御装置
１９の指令に応じて一連の車輪状態情報を作成し、作成
した一連の車輪状態情報を供給制御装置１９に供給す
る。車輪状態情報作成部１６は、第１車輪状態情報作成
部３０，第２車輪状態情報作成部３２，第３車輪状態情
報作成部３４を含むものであり、第１車輪状態情報作成
部３０によって、図３に示す詳細車輪状態情報４０が作
成され、第２車輪状態情報作成部３２によって通常車輪
状態情報４２が作成され、第３車輪状態関連情報作成部
３４によって簡略車輪状態情報４４が作成される。送信
部１８は、供給制御装置１９の指令に従って、アンテナ
を介して車輪状態情報を送信する。なお、車輪状態情報
作成部１６は、ハード回路によって構成されるものとし
たり、コンピュータを主体とするもの等としたりするこ
とができる。受信制御装置２６は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ，入力部，出力部等を含むコンピュータを主体とす
るものであり、ＲＯＭには、図５のフローチャートで表
される情報連結プログラム等が格納されている。

【０００６】回転する車輪側から車体側へ情報が無線で
送信される場合において、情報を供給する車輪状態情報
供給装置が回転する車輪に設けられている場合には、車
輪状態情報供給装置と受信装置との間の距離が回転に伴
って変化させられる。そして、これらの間の距離の変化
に伴って、受信装置が受信する情報の信号の強さが図１
２に示すように変化する。情報の電界強度が強い場合
は、供給された情報を受信することができるが、電界強
度が弱い場合はノイズ等によって受信できない場合があ
る。図に示すように、電界強度が破線で示すノイズの電
界強度より小さい間は受信することができないのであ
る。例えば、送信に要する時間が時間ＴD1である一連の
長さを有する情報Ｄ1 が供給される場合において、時点
ＴA から送信された場合は受信できないが、時点ＴA ′
から送信された場合は受信できる。このように、供給さ
れた情報を受信できる確率を受信率と称するが、受信率
は、ノイズの電界強度が小さい場合は大きい場合より高
くなり、情報Ｄ2 ，Ｄ3 のように情報が短い（情報を送
信するのに要する時間が短い）場合は長い場合より高く
なる。車輪が回転しない場合（車両が停止している場
合）には、受信装置が受信する情報の電界強度はほぼ一
定であるが、その電界強度より大きな電界強度のノイズ
が生じた場合には、やはり、その情報を受信することが
できなくなる。この場合においても、送信される一連の
情報の長さが短い場合は長い場合より受信率は高くな
る。

【０００７】詳細車輪状態情報４０は第１車輪状態情報
作成部３０によって作成される。空気圧，タイヤ温度が
読み取られ、それに基づいて作成されるのである。詳細
車輪状態情報４０は、先頭情報としての同期情報５０，
連結可否判別フラグ５１，末尾教示情報５２，識別情報
５３，空気圧情報５４，タイヤ温度情報５５，送信状態
情報５６，チェックサム５７を含む。詳細車輪状態情報
４０のうちの、空気圧情報５４，タイヤ温度情報５５が
主情報に該当し、同期情報５０，連結可否判別フラグ５
１，末尾教示情報５２，識別情報５３，送信状態情報５
６，チェックサム５７が付随情報に該当する。付随情報
のうちの、同期信号５０，末尾教示情報５２が両端規定
情報に該当する。

【０００８】同期信号５０は、受信装置２２との間で同
期をとるために送信される情報であり、他の情報ではあ
りえない特殊なパターンを有した情報である。連結可否
判別フラグ５１は、相前後して供給される２つの情報が
連結可能であるか否かを表すフラグである。連結可否判
別フラグ５１は、複数長さの情報４０，４２，４４が複
数回ずつ送信される場合において、最初に送信される情
報である場合には「０」、２回目以降に送信される情報
である場合には「１」とされる。連結可否判別フラグ５
１が「０」である場合には、この情報と直前に送信され
た情報とは異なる長さ（種類）の情報であり、連結不能
であることがわかる。また、「１」である場合には、直
前に送信された情報と同じ長さの情報であり、連結可能
であることがわかる。また、末尾教示情報５２は、一連
の詳細車輪状態情報４０の末尾を指示する情報であり、
詳細車輪状態情報４０の全情報量を表す情報である。全
情報量は、詳細車輪状態情報４０が最も多く、簡略車輪
状態情報４４が最も少ない。チェックサム５７は、送信
部１８によって送信された一連の車輪状態情報の全情報
量を表す情報であり、末尾教示情報５２が表す全情報量
とチェックサム５７が表す情報量とが一致すれば、一連
の車輪状態情報をすべて受信できたことがわかる。

【０００９】識別情報５３は、車輪側の送信装置１８と
車体側の受信装置２２とが対応していることを識別する
情報であり、車輪毎に決められた情報である。識別情報
５３は、送信部１８から車輪状態情報が送信されるのに
先立って送信され、受信装置２２において予め登録され
る。以降、車輪状態情報が送信された場合に、受信装置
２２において登録された識別情報と車輪状態情報に含ま
れる識別情報とが一致するか否かによって、識別が行わ
れることになる。送信状態情報５６は、送信状況を表す
情報であり、車輪状態情報供給装置が正常であるか否か
を表す情報や、車輪状態情報供給装置の送信部１８の電
池の残容量を表す情報（電池の電圧）等が含まれる。

【００１０】第３車輪状態情報作成部３４によって作成
された簡略車輪状態情報４４は、同期信号６０，連結可
否判別フラグ６１，末尾教示情報６２，識別情報６３，
空気圧値情報６４，チェックサム６５を含む一連の１つ
の通信単位をなすものである。タイヤ温度情報，送信状
態情報を含まないものであるため、その分、情報が短く
なる。簡略車輪状態情報４４のうち、空気圧値情報６４
が主情報に該当し、同期信号６０，連結可否判別フラグ
６１，末尾教示情報６２，識別情報６３，チェックサム
６５が付随情報に該当する。第２車輪状態情報作成部３
２によって作成された通常車輪状態情報４２は、同期情
報７０，連結可否判別フラグ７１，末尾教示情報７２，
識別情報７３，空気圧値情報７４，タイヤ温度情報７
５，チェックサム７６を含む一連の１つの通信単位をな
すものであり、詳細車輪状態情報４０と簡略車輪状態情
報４４との中間の長さのものである。

【００１１】詳細車輪状態情報４０，通常車輪状態情報
４２，簡略車輪状態情報４４が車輪状態情報作成部１６
によって作成され、供給制御装置１９のＲＡＭに一旦格
納される。その後、その格納された各情報が、供給制御
装置１９の指令に応じて、複数回ずつ、簡略車輪状態情
報４４，通常車輪状態情報４２，詳細車輪状態情報４０
の順に、すなわち、短い方から順に連続して送信部１８
によって送信される。また、これら車輪状態情報は車両
が走行許可状態にある場合（例えば、イグニッションス
イッチがＯＮ状態にある場合等駆動装置が作動状態にあ
る場合）に限らず、走行不能状態にある場合（例えば、
イグニッションスイッチがＯＦＦ状態にある場合等駆動
装置が停止状態にある場合）にも同様に作成されて送信
される。

【００１２】駆動装置が停止状態にある場合は、受信装
置２２においては、間欠受信モードが設定される。図４
（ａ）に示すように、受信可能な状態と受信不能な状態
とが交互に設定されるのであり、設定時間間隔毎に受信
可能な状態とされるのである。このモードを寝起きモー
ドと称する。寝起きモードにおいては、（ｂ）に示すよ
うに、受信可能な状態にある場合において送信部１８か
ら送信された情報を受信すれば、受信モードが設定され
る。そして、受信モードは情報が受信される間継続す
る。しかし、（ｃ）に示すように、ノイズ等自身が受信
すべき電波とは明らかに異なる電波等を受信すると、受
信装置２２は受信不必要と判断して、再び寝起きモード
に切り換えられるのである。

【００１３】このように、駆動装置が停止状態にある間
においては、受信装置２２における受信可能な状態にあ
る時間は短く、しかも、車輪状態情報が供給されたから
といって受信モードに設定されるとは限らない（受信可
能な状態にある機会が少ない）。そこで、図４（ｄ），
（ｅ）に示すように、車輪状態情報供給装置によって短
い情報から順に供給されるようにすれば、長い情報から
順に供給される場合より受信装置２２における情報の受
信率を高くすることができるのである。

【００１４】なお、本実施形態においては、複数の長さ
の車輪情報関連情報４０，４２，４４が車輪情報関連情
報作成部１６によって作成され、送信部１８によって短
い情報から順に予め定められた複数回ずつ送信されるよ
うにされていたが、車輪情報関連情報作成部１６によっ
て短い情報から順に作成され、その作成された情報が順
に送信部１８によって送信されるようにすることもでき
る。また、短い情報から順に送信することは不可欠では
なく、簡略車輪状態情報４２の次に詳細車輪状態情報４
０が送信されるようにすることもできる。この場合に
は、受信装置２２において詳細車輪状態情報４０が受信
されれば、車体側において詳細な車輪状態情報を取得す
ることができる。さらに、複数回ずつ送信する場合に限
らず、１回ずつ送信する場合にも本発明の効果を享受す
ることができる。また、詳細車輪状態情報４０，通常車
輪状態情報４２，簡略車輪状態情報４４の各送信回数は
同じでなくてもよい。また、車輪状態情報作成部によっ
て作成された車輪状態情報に、送信部１８において連結
可否判別フラグ５１が付加されて送信されるようにして
もよい。

【００１５】次に、受信装置２２において車輪状態情報
が連結される場合について説明する。受信制御装置２６
においては、受信機２４から供給された車輪状態情報の
うちの末尾教示情報が表す全情報量とチェックサムの値
とが一致するか否かが判定される。これらが一致すれ
ば、一連の車輪状態情報を完全に受信できたとされ、そ
の一連の車輪状態情報の内容が読み取られる。受信機２
４において受信した情報（受信制御装置２６に供給され
た情報）の量が、末尾表示情報が表す全情報量より少な
い場合には、一連の車輪状態情報が完全に受信できなか
ったとされる。受信できなかった場合には、連結可否判
別フラグの値に基づいて、相前後して供給された２つの
車輪状態情報が連結可能であるか否かが判別される。連
結可能であると判別されれば、２つの情報が連結されて
一連の車輪状態情報が作成され、内容が読み取られる。
連結可否判別フラグは上述のように、同一時点の車輪状
態を表す複数の情報が送信される場合において、同じ長
さの情報が複数回ずつ送信される場合の最初に送信され
る情報については「０」とされ、２回目以降に送信され
る情報については「１」とされる。簡略車輪状態情報４
４，通常車輪状態情報４２，詳細車輪状態情報４０が、
この順にＮ回ずつ送信される場合には、図６に示す値と
なる。

【００１６】２つの車輪状態情報は、図５のフローチャ
ートで表される情報連結プログラムの実行に従って連結
される。ステップ１（Ｓ１と略称する。他のステップに
ついても同様とする）において、一連の車輪状態関連情
報が受信できたか否かが判定される。前述のように、末
尾教示情報が表す情報量と受信した情報の情報量とが比
較されるのである。受信できない場合には、Ｓ２におい
て、その同期情報から始まる車輪状態情報に含まれる連
結可否判別フラグが「１」か「０」かが検出される。
「０」である場合には、当該情報と直前に受信した情報
とが連結不能であると判別され、「１」である場合に
は、連結可能であると判別され、Ｓ３において、直前の
情報と連結される。

【００１７】図７に示すように、今回受信した情報１０
０の連結可否判別フラグ１０２が「０」である場合に
は、直前に受信した情報１０４と今回受信した情報１０
０とは長さが異なっており、同一の情報でないため、連
結することができない。それに対して、今回受信した情
報１１０に含まれる連結可否判別フラグ１１２が１であ
る場合には、直前に受信した情報１１４と今回受信した
情報１１０とが同一の情報であるため、連結が可能であ
り、これら２つの情報１１４，１１０とが連結される。
今回受信した情報１１０において、末尾教示情報Ｘが表
す全情報量から実際に受信した情報の情報量を引いて、
受信できなかった情報（欠損情報）の情報量を求める。
ここでは、欠損情報の情報量がｍビットであり、ｍビッ
ト分受信できなかったとする。そして、受信できなかっ
た情報量の情報（ｍビット分の情報であり、ここでは、
情報ＨＩＹに相当する）だけ直前に受信した情報１１４
から分離し、今回受信した情報１１２に連結するのであ
る。それによって、一連の車輪状態情報１１６が作成さ
れ、車輪状態が読み取られる。なお、連結可否判別フラ
グが「１」であり、直前に受信した情報と連結可能であ
ると判別されても、直前に受信した情報に、今回受信し
た情報の欠損部分に対応する部分（情報ＨＩＹ）が含ま
れていない場合には連結できないことはいうまでもな
い。換言すれば、２つの情報が連結可能であると判別さ
れ、かつ、連結可能な状態で受信された場合に連結され
るのである。

【００１８】このように、車輪状態情報供給装置から連
結可否判別フラグを含む車輪状態情報が供給されるた
め、受信装置２２においては、２つの情報が連結可能か
否かを容易に判別することができる。また、間違って連
結不能な情報が連結されることが回避され、正確な車輪
状態情報を取得することができる。さらに、一連の車輪
状態情報を完全に受信できなくても、２つの不完全情報
を連結して一連の車輪状態情報が作成されるため、車体
側において、早期に車輪状態情報を得ることができる。
車両の駆動装置が停止状態にある場合のように、受信装
置２２が受信可能な状態にある時間が短く、受信可能な
状態にある機会が少ないために、一連の車輪状態情報を
受信できなくても、２つの情報を連結して車輪状態情報
を取得することができるのである。また、駆動装置が停
止状態にある場合に限らず、車両が走行状態にある場
合、すなわち、車輪が回転状態にある場合においても、
同様の効果を得ることができる。図８に示す時間ｔ1 な
いし時間ｔ2 においては、一連の車輪状態情報を受信す
ることができないが、受信した２つの不完全な情報を連
結して、一連の車輪状態情報を作成することができる。
また、図９に示す時間ｔ1 ないし時間ｔ2 において受信
した２つの情報は連結することができないが、時間ｔ3
ないし時間ｔ4 において受信した２つの情報は連結する
ことができるのであり、これらを連結して一連の車輪状
態情報を作成すれば、車輪状態を読み取ることができる
のである。車輪の回転速度が大きくても、早期に車輪状
態情報を取得できるという効果もある。

【００１９】なお、上記実施形態においては、連結可否
判別フラグが一連の車輪状態情報の前方位置（頭部）に
設けられていたが、後方位置（尾部）に設けても、中間
位置に設けてもよい。後方位置に設ける場合には、Ｎ回
目に送信される情報の連結可否判別フラグを「０」とし
て、それ以前に送信される同じ種類の情報の連結可否判
別フラグを「１」とする。この場合について図１０に基
づいて説明する。直前に受信した情報１２０に含まれる
連結可否判別フラグ１２２が「０」である場合には、今
回受信した情報１２４と同一の情報ではないため連結で
きない。それに対して、直前に受信した情報１３０に含
まれる連結可否判別フラグ１３２が「１」である場合に
は、今回受信した情報１３４と同一の情報であるため連
結可能である。そして、今回受信した情報１３４の末尾
教示情報Ｘに基づいて今回受信した情報１３４の欠陥部
分の情報量（ｎビット）を上述の場合と同様に求め、ｎ
ビット分の情報を直前に受信した情報１３０から分離し
て（切り取って）、今回受信した情報１３４に連結する
（貼り付ける）ことによって一連の車輪状態情報１３６
が作成されるのである。このように、後方位置に設けら
れた連結可否判別フラグにより、次の情報との連結が可
能か否かを判別することができる。また、連結可否判別
フラグは、一箇所ではなく、前方位置と後方位置との両
方等複数箇所に設けてもよい。

【００２０】さらに、一連の車輪状態情報を連結位置情
報を含むものとすることができる。連結位置情報は、連
結可否判別フラグを兼ねるものであり、連結位置情報が
同じであれば、２つの情報は連結可能であることがわか
る。図１１に示すように、一連の車輪状態情報１５０を
連結位置情報１５２を含むものとし、その連結位置情報
１５２によって前部分１５４，後部分１５６の２つに分
ける。連結位置情報は、同期情報と同様に通常の情報で
はあり得ない特殊なパターンを有するものとする。前部
分１５４は、同期情報Ａから連結位置情報１５２の直前
の情報までの情報を含み、後部分１５６は、連結位置情
報１５２からチェックサムＹまでの情報を含む。末尾教
示情報Ｘは、後部分１５６の情報の全情報量を表し、チ
ェックサムＹもそれに対応して連結位置情報１５２から
後半に送信した情報の合計を表す。連結位置情報１５２
は、同一時点の車輪状態に基づいて作成された情報であ
って同じ長さの情報については同じ情報とされる。図に
示すように、直前に受信した情報１６０の連結位置情報
１６２と今回受信した情報１６４の連結位置情報１６６
とが同じである場合には、連結位置情報１６２の後部分
１６８を交換することによって一連の車輪状態情報１７
０を作成することができる。本実施形態においては、同
じ連結位置情報を含む一連の車輪状態情報においては、
後部分が互いに交換可能、すなわち互換性を有する情報
とされているのである。なお、連結位置情報は１つでな
く２つ以上設けてもよい。

【００２１】さらに、上記実施形態においては、詳細車
輪状態情報４０，通常車輪状態情報４２，簡略車輪状態
情報４４において識別情報が同じであったが、受信装置
２２において複数の識別情報が登録されている場合に
は、簡略車輪状態情報においては短い方の識別情報が送
信されるようにすることもできる。また、空気圧検出装
置１２とタイヤ温度検出装置１４との両方を設ける必要
はなく、いずれか一方でもよい。さらに、これらに代わ
って、または、これに加えて、タイヤの変形状態検出装
置を設けることもできる。すなわち、車輪状態情報は、
空気圧値情報，空気圧低下勾配情報，タイヤ温度情報に
限らず、タイヤの変形に関するタイヤ変形状態情報，タ
イヤ過変形情報等を含むものとすることもできるのであ
る。

【００２２】以上、本発明の幾つかの実施形態を詳細に
説明したが、これは文字通り例示であり、前記〔発明が
解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項
に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づい
て種々の変更，改良を施した態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である車輪状態情報供給装
置を表すブロック図である。

【図２】上記車輪状態情報供給装置と受信装置とを表す
概略図である。

【図３】上記車輪状態情報供給装置の車輪状態情報作成
部において作成される一連の車輪状態情報を概念的に表
す図である。

【図４】上記受信装置の受信状態を示す図である。

【図５】上記受信装置のＲＯＭに格納された情報連結プ
ログラムを表すフローチャートである。

【図６】上記車輪状態情報供給装置から供給される車輪
状態情報を示す概念図である。

【図７】上記受信装置において受信した車輪状態情報が
処理される状態を示す概念図である。

【図８】上記受信装置における車輪状態情報の受信状態
を示す図である。

【図９】上記受信装置における車輪状態情報の受信状態
を示す図である。

【図１０】本発明の別の一実施形態である車輪状態情報
供給装置から供給された車輪状態情報が上記受信装置に
よって処理される状態を示す図である。

【図１１】本発明のさらに別の一実施形態である車輪状
態情報供給装置から供給された車輪状態情報が上記受信
装置によって処理される状態を示す図である。

【図１２】上記車輪状態情報供給装置における送信装置
と受信装置との間の電界強度の変化状態を表す図であ
る。

【符号の説明】

１２ 空気圧検出装置 １４ タイヤ温度検出装置 １６ 車輪状態情報作成部 １８ 送信部 １９ 供給制御装置 ２２ 受信装置 ２４ 受信機 ２６ 受信制御装置 ２７ アンテナ ２８ 報知装置 ３０ 詳細車輪状態情報作成部 ３２ 通常車輪状態情報作成部 ３４ 簡略車輪状態情報作成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 明広 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F055 AA12 BB20 CC60 DD20 EE40 FF32 HH19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪に設けられ、その車輪の状態を表す
   一連の車輪状態情報を車体側へ供給する車輪状態情報供
   給装置であって、 前記一連の車輪状態情報であって、同一時点の車輪状態
   を表し、かつ、長さが互いに異なるものを複数供給する
   場合に、長さが短いものを長いものより先に供給するこ
   とを特徴とする車輪状態情報供給装置。
2. 【請求項２】 車輪に設けられ、その車輪の状態を表す
   一連の車輪状態情報を車体側へ供給する車輪状態情報供
   給装置であって、 前記一連の車輪状態情報を複数供給する場合に、相前後
   して供給される２つの情報が、互いの一部同士を連結す
   ることにより一連の車輪状態情報となし得る情報である
   か否かを判別可能な状態で供給することを特徴とする車
   輪状態情報供給装置。