CN113169905B - 发送机 - Google Patents

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Abstract

一种发送机，其安装于车辆上设置的多个车轮的每一个，将发送数据向接收机发送。发送机具备：非易失性存储器，在其中存储有多种协议；易失性存储器，在其中存储有选择信息，选择信息是表示从存储于非易失性存储器的多种协议选择中选出的且与接收机对应的协议的信息；以及发送部，其发送符合协议的发送数据。发送部在易失性存储器存储有选择信息的情况下，发送符合用该选择信息表示的协议的发送数据，在易失性存储器没有存储选择信息的情况下，发送符合在非易失性存储器存储的全部协议的发送数据。

Description

发送机
技术领域
本发明涉及发送机。
背景技术
专利文献1记载的轮胎状态监视装置具备安装于车轮的发送机和接收机。发送机具备检测轮胎压力的压力传感器、发送部以及控制发送机的控制部。发送部发送包含由压力传感器检测出的检测结果的发送数据。协议根据接收机而不同，因此选择与接收机的协议对应的机型的发送机，将其安装于车轮。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-91344号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，作为发送机，有构成为能够从多种协议中选择任一协议的发送机。在这种发送机中，在非易失性存储器存储有多种协议，在易失性存储器存储有选择信息。所谓选择信息是表示从多种协议中选择的一个协议的信息。控制部发送符合用选择信息表示的协议的发送数据。通过选择与接收机对应的协议，能够使发送机与多种接收机对应。
但是，在这种发送机中，为了从多种协议选择任意的协议，将选择信息存储于易失性存储器，能够改写选择信息。在存储于易失性存储器的选择信息意外被删除的情况下，不能按与接收机对应的协议进行发送数据的发送，有可能不能使接收机接收发送数据。
本发明的目的在于提供如下发送机：即使是存储于易失性存储器的选择信息被删除的情况，也能够使接收机接收发送数据。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种发送机，其安装于车辆上所设置的多个车轮的每一个，将发送数据向接收机发送。所述发送机具备：非易失性存储器，在其中存储有多种协议；易失性存储器，在其中存储有选择信息，所述选择信息是表示从存储于所述非易失性存储器的所述多种协议中选出的且与所述接收机对应的协议的信息；以及发送部，其发送符合协议的发送数据。所述发送部构成为：在所述易失性存储器存储有所述选择信息的情况下，发送符合用该选择信息表示的协议的所述发送数据，在所述易失性存储器没有存储所述选择信息的情况下，发送符合在所述非易失性存储器存储的全部协议的所述发送数据。
当存储于易失性存储器的选择信息被删除、变为在易失性存储器没有存储选择信息的状态时，发送符合存储于非易失性存储器的全部协议的发送数据。全部协议中任一个协议都是与接收机对应的协议。因此，即使是存储于易失性存储器的选择信息被删除的情况，也能够使接收机接收发送数据。
关于上述发送机也可以为，与所述多种协议各自对应地赋予码，所述选择信息是与从所述多种协议中选出的协议对应的码。
据此，与作为选择信息存储协议自身的情况相比，能够将存储选择信息所需的存储容量减少。
关于上述发送机也可以为，所述发送部在发送符合存储于所述非易失性存储器的全部协议的所述发送数据的情况下，发送包含表示在所述易失性存储器没有存储选择信息的信息在内的所述发送数据。
据此，能够使接收机识别在易失性存储器没有存储选择信息。
发明效果
根据本发明，即使是存储于易失性存储器的选择信息被删除的情况，也能够使接收机接收发送数据。
附图说明
图1是轮胎状态监视装置的概要结构图。
图2是发送机的概要结构图。
图3是示出存储于非易失性存储器的协议和存储于易失性存储器的选择信息的图。
图4是示出帧格式的一例的图。
图5是示出控制部进行的处理的流程图。
图6是用一次发送时机发送符合全部协议的发送数据的情况下的时序图。
图7是按每个发送时机发送符合各个协议的发送数据的情况下的时序图。
具体实施方式
以下，对发送机的一实施方式进行说明。
如图1所示，轮胎状态监视装置20具备分别安装于车辆10的四个车轮11的发送机21和设置于车辆10的接收机40。各车轮11具备轮毂12和安装于轮毂12的轮胎13。作为发送机21，使用固定于轮胎气门嘴的发送机、固定于轮毂12或轮胎13的发送机。
发送机21以配置于轮胎13的内部空间的方式装配于车轮11。发送机21检测对应的轮胎13的状态、例如轮胎13的气压、轮胎13内的温度，并将包含检测结果的发送数据向接收机40无线发送。轮胎状态监视装置20由接收机40接收从发送机21发送的发送数据，监视轮胎13的状态。
如图2所示，发送机21具备压力传感器22、温度传感器23、控制部25、发送电路26、发送天线28、接收电路27、接收天线29以及电池30。电池30成为发送机21的电源。
压力传感器22检测对应的轮胎13的压力(气压)。压力传感器22将检测结果向控制部25输出。温度传感器23检测对应的轮胎13内的温度。温度传感器23将检测结果向控制部25输出。
控制部25由包括CPU25a及存储部24在内的微型计算机等构成。存储部24具备非易失性存储器25b和易失性存储器25c。在非易失性存储器25b存储有作为各发送机21的固有识别信息的ID代码、用于控制发送机21的各种程序。
控制部25也可以具备执行各种处理中至少一部分处理的专用硬件(面向特定用途的集成电路：ASIC)。即，控制部25能构成为1)按照计算机程序(软件)工作的一个以上处理器、2)ASIC等一个以上专用硬件电路、或者3)包括它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括CPU和RAM及ROM等存储器。存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或者专用的计算机存取的所有能利用的介质。
如图3所示，在非易失性存储器25b的预定的存储区存储有多种协议。即，在非易失性存储器25b存储有关于与多个协议对应的帧格式及程序的信息。在图3中，作为一例，示出存储有协议A、协议B、协议C这三个协议的例子，但是存储于非易失性存储器25b的协议的数量根据发送机21能使用的车辆的种类等而不同。
图4中示出由协议A规定的帧格式的一例。所谓帧格式是向接收机40发送的发送数据的格式，可以说是构成发送数据的各比特表示什么样的信息的形式。
帧格式包含同步比特、识别信息、状态、标志、压力数据、温度数据以及纠错码。同步比特是用于实现发送接收的同步的数据。识别信息是表示ID代码的数据。状态是表示发送机21的状态的数据。压力数据是表示从压力传感器22取得的检测结果(＝压力值)的数据。温度数据是表示从温度传感器23取得的检测结果(＝温度)的数据。纠错码是表示纠错码或检错码的数据。标志是表示发送机21是否发生异常的数据。例如，标志是在发送机21没有发生异常的情况下为0、在发送机21发生异常的情况下为1的1比特的数据。
在本实施方式中，由协议B、C规定的帧格式与协议A同样，设为包含同步比特、识别信息、状态、标志、压力数据、温度数据以及纠错码。在协议A、B、C的帧格式中，例如标志、压力数据、温度数据的顺序不同。即，发送数据中的哪个比特表示标志、压力数据、温度数据是不同的。
如图3所示，在易失性存储器25c的预定的存储区存储有选择信息，选择信息是表示从多种协议中选出的协议的信息。在本实施方式中，对协议A、B、C各自赋予用2进制的数据串表现的码，与所选出的协议对应的码存储于易失性存储器25c。在图3所示的例子中，协议A与01对应起来，协议B与10对应起来，协议C与11对应起来。在图3所示的例子中，在易失性存储器25c存储有与协议B对应的10。因此，可知协议A、B、C中的协议B被选择。另外，在本实施方式中，没有存储选择信息的情况下的预定的存储区的值为00。
存储于易失性存储器25c的协议、即从多种协议中选出的一个协议与接收机40的协议对应地设定。当协议不同时，帧格式、程序不同，当不是与接收机40的协议对应的发送数据时，不能使接收机40接收发送数据。另外，接收机40根据车型而不同，也可以说帧格式根据车型而不同。选择信息由触发装置等外部设备向易失性存储器25c写入。
控制部25按照协议生成发送数据，将其向发送电路26输出。作为发送部的发送电路26对来自控制部25的发送数据进行调制而生成无线信号(RF信号)，并将其从发送天线28发送。例如，控制部25生成包含作为压力传感器22的检测结果及温度传感器23的检测结果的轮胎状态(轮胎气压、轮胎内温度)、ID代码在内的发送数据，并发送作为包含该发送数据的信号的无线信号。
控制部25具备对压力传感器22、温度传感器23的故障等进行诊断的诊断功能。当通过诊断功能判断为压力传感器22、温度传感器23发生故障时，控制部25生成建立标志即将标志设为1的发送数据。由此，发送数据包含用于使接收机40识别压力传感器22、温度传感器23的异常的数据。压力传感器22、温度传感器23的故障诊断例如使用压力传感器22、温度传感器23的检测结果进行。压力传感器22、温度传感器23的检测结果通过使用设置于控制部25的AD转换器将模拟信号转换成数字信号而得到。此时，在AD转换器产生上溢、下溢的情况下，控制部25判断为压力传感器22、温度传感器23发生故障。另外，控制部25也能够检测压力传感器22、温度传感器23的断线或短路。
接收电路27通过接收天线29接收从触发装置等外部设备发送的信号。该信号包含针对发送机21的指令，控制部25执行与指令相应的处理。由此，能够进行选择信息向易失性存储器25c的写入等。
接着，对控制部25将发送数据发送时进行的处理进行说明。控制部25朝向接收机40定期地将发送数据发送。
如图5所示，在步骤S1中，控制部25从压力传感器22及温度传感器23取得检测结果。
接着，在步骤S2中，控制部25判定在易失性存储器25c是否存储有选择信息。在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，考虑到由于控制部25的复位、强电场等的外来噪声或者软件的不良情况而删除了存储于易失性存储器25c的选择信息。例如，当检测出看门狗定时器的不良情况时，在控制部25的温度过度上升的情况下，在存储于易失性存储器25c的数据发生错误的情况下，在电池30的电压显著降低的情况下，进行控制部25的复位。在易失性存储器25c的选择信息被删除的情况下，存储选择信息的存储区初始化，协议变为未选择的状态。因此，控制部25通过检测出已进行复位、或者对在易失性存储器25c是否存储选择信息进行确认，从而能够进行在易失性存储器25c是否存储有选择信息的判定。
在步骤S2的处理为肯定的情况下，控制部25进行步骤S3的处理。在步骤S2的处理为否定的情况下，控制部25进行步骤S4的处理。
控制部25在步骤S3中，用按照由存储于易失性存储器25c的选择信息表示的协议的帧格式进行发送数据的生成，并进行发送数据的发送。即，在易失性存储器25c存储有选择信息的情况下，发送符合基于该选择信息选择的协议的发送数据。在本实施方式中，作为选择信息，存储有与协议对应的码，因此控制部25从非易失性存储器25b读取与存储于易失性存储器25c的码对应的协议，并进行发送数据的生成。因为基于选择信息选择的协议是与接收机40对应的协议，所以能够使接收机40接收发送数据。
控制部25在步骤S4中，用按照存储于非易失性存储器25b的全部协议的帧格式进行发送数据的生成，并进行发送数据的发送。即，在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，发送符合存储于非易失性存储器25b的全部协议的发送数据。控制部25在生成数据时，生成建立标志即将标志设为1的发送数据。标志为1可以说是表示在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况的信息。
如图6所示，在按照全部协议进行了发送数据的发送的情况下，也可以用一次发送时机按照全部协议进行发送数据的发送。在该情况下，按照各协议生成单独的发送数据，定期地按照各协议进行发送数据的发送，因此与存储于非易失性存储器25b的协议的数量同数的发送数据用一次发送时机被发送。
如图7所示，在按照全部协议进行发送数据的发送的情况下，也可以使得在每个发送时机按照各个协议进行发送数据的发送。在该情况下，每当定期地将发送数据发送时，按照各个协议生成发送数据，并进行发送数据的发送。由此，按照各协议的发送数据依次被发送。在本实施方式的情况下，例如以按照协议A的发送数据的发送→按照协议B的发送数据的发送→按照协议C的发送数据的发送的顺序，定期地进行发送数据的发送即可。
如图1所示，接收机40具备接收机用控制部41、接收机用接收电路42以及接收天线43。在接收机用控制部41连接有报警器44。接收机用控制部41由包括接收机用CPU41 a及接收机用存储部41b(ROM、RAM等)的微型计算机等构成。接收机用接收电路42对通过接收天线43从各发送机21接收到的发送数据进行调制，将其向接收机用控制部41输出。
在接收机用存储部41b存储有安装于各车轮11的发送机21的ID代码。由此，发送机21和接收机40对应起来。接收机用控制部41对通过接收机用接收电路42接收到的发送数据所包含的ID代码和存储于接收机用存储部41b的ID代码进行校验。当校验的结果是发送数据所包含的ID代码和已登记的ID代码一致时，接收机用控制部41采用发送数据所包含的数据。接收机用控制部41根据从与接收机40对应起来的发送机21发送的发送数据所包含的数据掌握轮胎13的状态。接收机用控制部41在轮胎13的压力低于阈值的情况、利用接收到的发送数据所包含的标志识别为发送机21发生异常的情况下，用报警器(报知器)44进行报知。作为报警器44，例如使用通过光的点亮、闪烁进行报知的装置、通过声音进行报知的装置。另外，接收机用控制部41也可以使车辆10的搭乗者能够视觉确认的显示器显示轮胎13的状态。另外，作为报警器44，也可以也可以分别设置在轮胎13发生异常的情况下进行报知的报警器、和在发送机21发生异常的情况下进行报知的报警器。另外，也可以用一个报警器44进行轮胎13发生异常的情况下的报知、和发送机21发生异常的情况下的报知。
对本实施方式的作用进行说明。
在易失性存储器25c存储有选择信息的情况下，发送机21按照与接收机40对应的协议进行发送数据的发送。由此，能够使接收机40接收发送数据。
当存储于易失性存储器25c的选择信息被删除时，变为在易失性存储器25c没有存储选择信息的状态。于是，发送机21按照存储于非易失性存储器25b的全部协议进行发送数据的发送。作为发送机21，可选定存储于非易失性存储器25b的多种协议的任一个都与接收机40对应的发送机，并将其安装于车轮11。可以说全部协议中任一个协议都是与接收机40对应的协议。因此，当按照全部协议进行发送数据的发送时，任一个发送数据都成为接收机40能接收的发送数据。
假设在从易失性存储器25c删除了选择信息的情况下，当不能由接收机40接收发送数据时，即使是轮胎13的压力过度降低的情况等、轮胎13发生异常的情况，也不能进行该意思的报知。与此相对，在本实施方式的发送机21中，即使是从易失性存储器25c删除了选择信息的情况，也能够使接收机40接收发送数据，因此，即使是在从易失性存储器25c删除了选择信息后轮胎13发生异常的情况，也能够进行该意思的报知。
在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，能够利用发送数据的标志使接收机40识别发送机21的异常。接收机40当接收标志为1的发送数据时，进行报警器44的报警。
对本实施方式的效果进行说明。
(1)在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，控制部25发送符合存储于非易失性存储器25b的全部协议的发送数据。即使是存储于易失性存储器25c的选择信息被删除的情况，也能够使接收机40接收发送数据。
(2)作为选择信息，将与所选择的协议对应的码存储于易失性存储器25c。与将协议自身存储于易失性存储器25c的情况相比，能够减少用于存储选择信息所需的存储容量。
(3)在选择信息没有存储于易失性存储器25c的情况下，控制部25生成发送数据，该发送数据包含表示在易失性存储器25c没有存储选择信息的信息。因此，能够使接收机40识别在易失性存储器25c没有存储选择信息。在本实施方式中，接收机40在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下进行报警器44的报知。因此，对搭乗者能够进行发送机21发生异常的报知。
(4)将在压力传感器22、温度传感器23等发生异常时使用的标志兼用作表示没有存储选择信息的标志。因此，在原有的帧格式中存在压力传感器22、温度传感器23等发生异常时使用的标志的情况下，能够在不变更帧格式的情况下进行没有存储选择信息的报知。
(5)为了抑制接收机40不能接收发送数据，也考虑到始终发送符合存储于非易失性存储器25b的全部协议的发送数据。在该情况下，消耗电力大，电池30的寿命缩短。与此相对，如本实施方式的发送机21那样，通过仅在从易失性存储器25c删除了选择信息的情况下发送符合全部协议的发送数据，能够减小消耗电力。因此，与始终发送符合全部协议的发送数据的情况相比，能够抑制电池30的寿命缩短。
(6)在向EEPROM、闪存存储器等能改写的非易失性存储器存储选择信息的情况下，难以在制造发送机21后进行选择信息的写入。与此相对，通过使用易失性存储器25c，容易通过触发装置等外部设备进行选择信息的写入。
另外，一般来说，在从多种协议中选出一个协议的发送机21中，多数情况下选择信息存储于易失性存储器25c。因此，与向EEPROM、闪存存储器等能改写的非易失性存储器存储选择信息的情况相比，也可以不进行硬件的变更，能够抑制制造成本的增加。
另外，实施方式也可以按如下变更。
·控制部25在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，也可以不发送包含表示在易失性存储器25c没有存储选择信息的信息在内的发送数据。
·作为选择信息，也可以取代与多种协议对应起来的码，而将协议自身的数据存储于易失性存储器25c。在该情况下，控制部25将存储于易失性存储器25c的协议读入，进行发送数据的生成。
·在按照全部协议进行发送数据的发送的情况下，控制部25也可以分多次进行发送数据的发送。例如，作为协议的八种协议A、B、C、D、E、F、G、H存储于非易失性存储器25b。
在易失性存储器25c没有存储选择信息的情况下，也可以用一次发送时机按照四个协议进行发送数据的发送，接着按照剩余的四个协议进行发送数据的发送。控制部25也可以通过反复进行上述而按照全部协议进行发送数据的发送。
也可以用多个协议使发送数据被发送的频率不同。例如，也可以为，在以一次发送时机发送符合四个协议的发送数据的情况下，将四个协议中的两个协议作为固定的协议，将剩余的两个协议按每个发送时机变更。例如，也可以按协议A、B、C、D→协议A、B、E、F→协议A、B、G、H的顺序将发送数据发送。作为协议A、B，选择与流通数量多的接收机40适宜的协议。
在分多次进行发送数据的发送的情况下，也可以按每个发送时机变更协议的种类、协议的数量。例如，也可以在按三个协议进行了发送数据的发送的接下来的发送时机，按四个协议进行发送数据的发送。
在用一次发送时机发送符合多种协议的发送数据的情况下，协议也可以随机选择。
另外，即使是不分多次发送全部协议的情况，也可以适当变更协议的频率、用一次发送时机发送的协议的种类等。
·发送数据被发送的发送时机彼此的间隔也可以不恒定。在该情况下，发送时机彼此的间隔也可以随机地决定。
·没有存储选择信息的情况下的易失性存储器25c的值也可以为00以外。即，没有存储选择信息的情况下的易失性存储器25c的值只要是在发生控制部25的复位时所存储的值，则无论什么样的值都可以。
·关于存储于易失性存储器25c的数据，也可以在多个存储区存储相同数据。当那样构成时，参照符合的多个存储区的数据，在数据不同的情况下，假设意外地发生数据，能够直接进行复位、或者通过多数决定来判定正确的数据。
·控制部25只要能够在存储有选择信息的情况下发送符合由选择信息指定的协议的发送数据，且在没有存储选择信息的情况下发送符合全部协议的发送数据，则无论按什么样的次序进行处理都可以。
·发送机21只要是能够检测轮胎13的状态中的一个的发送机即可。例如，只要是能够检测轮胎13的压力及轮胎13的温度中的任一个的发送机即可。另外，作为由发送机21进行检测的轮胎13的状态，也可以是压力、温度以外的状态。在该情况下，只要将与想要进行检测的状态适宜的传感器设置于发送机21即可。
·发送数据也可以包含用于使接收机40识别在易失性存储器25c没有存储选择信息的意思的专用标志。即，用于使接收机40识别压力传感器22、温度传感器23的异常的数据、和用于使接收机40识别在易失性存储器25c没有存储选择信息的意思的数据也可以不同。
·在各协议中，发送数据的发送间隔、压力数据或温度数据的分辨能力、帧格式所包含的数据的种类等也可以不同。
·车辆也可以是二轮车、具备五个以上车轮11的车辆。
·接收机40也可以是车辆10的搭乗者携带的便携终端。
符号说明
10：车辆；11：车轮；13：轮胎；21：发送机；25b：非易失性存储器；25c：易失性存储器；26：发送电路(发送部)；40：接收机。

Claims (2)

1.一种发送机，其安装于车辆上设置的多个车轮的每一个，将发送数据向接收机发送，
所述发送机具备：
非易失性存储器，在其中存储有多种协议；
易失性存储器，在其中存储有选择信息，所述选择信息是表示从存储于所述非易失性存储器的所述多种协议中选出的且与所述接收机对应的协议的信息；以及
发送部，其发送符合协议的发送数据，
所述发送部构成为：
在所述易失性存储器存储有所述选择信息的情况下，发送符合用该选择信息表示的协议的所述发送数据，
在所述易失性存储器没有存储所述选择信息的情况下，发送符合在所述非易失性存储器存储的全部协议的所述发送数据，
所述发送部在发送符合存储于所述非易失性存储器的全部协议的所述发送数据的情况下，发送包含表示在所述易失性存储器没有存储选择信息的信息在内的所述发送数据。
2.根据权利要求1所述的发送机，其中，
与所述多种协议各自对应地赋予码，
所述选择信息是与从所述多种协议中选出的协议对应的码。
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