JP2001105629A

JP2001105629A - インクジェット式記録装置および同装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法

Info

Publication number: JP2001105629A
Application number: JP29162699A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hayakawa; 均早川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】インク流路に残留する気泡を効果的に排出さ
せることで、印字品質を高度に保つことができるインク
ジェット式記録装置を提供すること。【解決手段】キャッピング手段によって記録ヘッドの
ノズル形成面を封止し、吸引ポンプによる負圧を作用さ
せて、記録ヘッドからインクを吸引排出させる第１吸引
動作（ステップＳ１３）と、第２吸引動作（ステップＳ
１９）との間に、記録ヘッドに対して印刷とは関係のな
い駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッシ
ング動作（ステップＳ１７）を実行させるようになされ
る。このフラッシング動作において、インク流路の一部
に残留する気泡を移動させることができる。そして、第
２吸引動作によってこれらの気泡をインク流路から効果
的に排出させることができため、前記残留気泡の影響に
よる印字不良の発生をなくすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録用紙の
幅方向に移動するキャリッジ上にインクジェット式記録
ヘッドが搭載されると共に、この記録ヘッドのノズル形
成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング
手段の内部空間を負圧に吸引するポンプユニットを具備
したインクジェット式記録装置に関し、特に記録ヘッド
に通ずるインク供給路内に残留する気泡を効果的に排除
することができるクリーニングシーケンス技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、記録ヘッドをキャリッジ上で記録用紙の幅方向に移
動させながら記録用紙に対してインク滴を吐出させるこ
とで記録が行われる。

【０００３】そしてキャリッジ上に、ブラックインクお
よびイエロー、シアン、マゼンタの各カラーインクが吐
出が可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによる
テキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変え
ることにより、フルカラー印刷を可能としている。

【０００４】前記インクジェット式記録ヘッドは、圧力
発生室で加圧したインクをノズルからインク滴として記
録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口から
の溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの
固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入など
により、印刷不良を起こすという問題を抱えている。

【０００５】このために、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するため
のキャッピング手段と、必要に応じてノズル形成面に摺
接してノズル形成面を清掃するワイピング部材を備えて
いる。前記キャッピング手段は、印刷の休止時に前記し
たノズル開口のインクの乾燥を防止する蓋体として機能
するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合に
は、キャッピング手段によりノズル形成面を封止し、吸
引ポンプからの負圧により、ノズル開口からインクを吸
引してノズル開口のインク固化による目詰まりを解消さ
せる機能をも備えている。

【０００６】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡混入を解消させるために行うインクの強制的な吸
引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれ、装置の長時
間の休止後に印刷を再開する場合や、またユーザが記録
画像の品質が悪化したのを認識し、例えばクリーニング
スイッチを操作した場合などに実行され、インクを負圧
により吸引排出させた後に、ゴム部材などにより構成さ
れたワイピング部材によりノズル形成面を払拭する操作
が伴なわれる。

【０００７】さらに前記キャッピング手段は、例えば初
めて記録装置にインクを導入する場合、あるいはインク
カートリッジを交換した場合などにおいて、同様にノズ
ル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧によりノズル
開口からインクを吸引するいわゆる初期充填クリーニン
グ、あるいは交換クリーニングなどが実行されるように
構成されている。これにより、インクカートリッジから
記録ヘッドのノズル開口に至るインク流路内にインクを
充填し、インク流路内に存在する気泡を押し出して、イ
ンク流路内における気泡の残留によるインクの吐出不良
を解消する機能をも備えている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば民生
用のこの種の記録装置においては、前記ブラックインク
およびカラーインクを封入した各インクカートリッジが
記録ヘッドを搭載したキャリッジ上に、その上部から着
脱可能に装着できるように構成されており、各カートリ
ッジはキャリッジに上向きに搭載された中空状のインク
供給針（以下、中空針ともいう）を介して記録ヘッドに
対してインクが供給されるように構成されている。

【０００９】そして、記録ヘッド内でのインクの流れる
流路は、非常に微細に構成されており、したがってイン
クカートリッジから記録ヘッドに供給されるインクは、
塵埃等の異物の混入のない清浄な状態であることが要求
される。すなわち、塵埃等の異物が混入しているような
場合においては、記録ヘッドのインク流路のなかでも特
に狭いインク供給口や、ノズル開口部分に異物が詰まる
という問題が発生し、これにより正常なインクの吐出作
用が行なえなくなり、多くの場合において記録ヘッドの
機能の回復は不可能となる。

【００１０】そこで、一般にインク流路における記録ヘ
ッドの川上側、例えば前記中空針とこの中空針を支持す
るヘッドケースとの間に異物を除去するフィルタ部材を
配置し、このフィルタ部材によって記録ヘッド側への異
物の侵入を防止するようにしている。

【００１１】一方、昨今においては印字スピードの高速
化を実現するために、インクを吐出するためのノズル数
も増大され、またインクを吐出させるためのアクチェー
タに加わる電気信号も益々高周波数化されている。この
ために、単位時間当たりのインクの消費量も急激に増加
している。

【００１２】これに伴い、前記フィルタ部材を通過する
インク量も当然ながら増大し、フィルタ部材が持つ動圧
（圧力損失）を抑えるためには、フィルタ部材の面積を
大きくする必要がある。そのために、フィルタ部材が配
置されるインク流路は、フィルタ部材を挟んでそれぞれ
上下にテーパ状の空間部を構成するようになされてい
る。

【００１３】図１４（Ａ）は、その構成の一例を示した
ものであり、符号２１はその上部にインクカートリッジ
が装着され、インクカートリッジに貯留されたインクを
導出するための中空針を示す。この中空針２１の上端部
は先鋭状になされ、その一部に複数のインク導出穴２１
ａが開口されており、このインク導出穴２１ａを介して
インクカートリッジよりインクが導出できるように構成
されている。また、この中空針２１の基端部は末広がり
状になされ、その内部にはテーパ状の空間部２１ｂが形
成されている。

【００１４】一方、前記中空針２１の基端部を取り付け
る記録ヘッドのヘッドケース７１にも、テーパ状の空間
部７１ａが形成されており、これらの空間部を挟む前記
中空針２１の基端部とヘッドケース７１との間には、フ
ィルタ部材２２が配置されている。そして、このフィル
タ部材２２により、インクに混入する塵埃等の異物の通
過を阻止するように構成されている。

【００１５】図１４に示した構成からも理解できるよう
に、中空針２１内に形成されたインク流路と、前記フィ
ルタ部材２２とが重力方向に配置されている状態におい
ては、インクを初めて記録ヘッドの流路内へ充填する初
期充填時においては、特にフィルタ部材２２の上部にお
ける中空針２１内に形成されたテーパ状空間部２１ｂの
一部に気泡Ａが張り付くようにして残留するという現象
が発生する。

【００１６】この残留気泡Ａを少なくするために、構造
上の最適化を図っているものの、フィルタ部材が持つ動
圧を抑えるためのフィルタ部材の面積の増大化と、前記
残留気泡との問題とは相容れない作用に基づくものであ
り、前記残留気泡Ａを根本的に除去することは容易では
ない。

【００１７】例えば、インクの初期充填時において、記
録ヘッドのノズル形成面を負圧に吸引する吸引ポンプを
高速度で駆動してインクの流速を増大させるような工夫
が図られているものの、テーパ状空間部２１ｂのような
比較的広い流路内においては、張り付いた気泡を残した
ままインクは他の空間部を主に流れ、結局のところ残留
気泡Ａを排出することは困難となる。

【００１８】さらに、吸引ポンプの駆動速度を単に高速
度で駆動させるだけでなく、例えばその駆動速度を変化
させて、これを多段階にわたって実行させるなどの工夫
が図られているものの、前記した残留気泡を排出しきれ
ないのが実情である。

【００１９】そして、時間が経過するにしたがってイン
クカートリッジ内のインクの脱気度が低下するため、前
記気泡は序々に成長するという問題も抱えている。この
ような状態において、印字を実行しこの印字の状態が例
えばフルデューティー（全てのノズル開口から同時に最
高周波数でインクを吐出する）の場合においては、フィ
ルタ部材２２の上流側の一部に残留する気泡Ａは、図１
４（Ｂ）に示すようにインクの流れと共にフィルタ部材
２２に接近し、気泡Ａの一部は僅かながらフィルタ部材
２２を通過して記録ヘッド内のインク流路に至るという
現象が発生する。

【００２０】そして、このフィルタ部材を通過した微細
な気泡は記録ヘッド内のインク流路内に滞り、圧力室で
発生した圧力変化を吸収する、いわゆるクッション作用
を奏し、記録ヘッドからのインクの吐出が不能に陥ると
いう問題を発生させる。

【００２１】一方、前記した気泡はフィルタ部材の上流
側にとどまるのみならず、フィルタ部材の下流側におけ
る記録ヘッド内の屈曲した流路内のよどみ部分にもとど
まり、これが前記した圧力室に流入した場合には、同様
に記録ヘッドからのインクの吐出が不能に陥るという問
題を発生させる。

【００２２】このように、従来のクリーニングシーケン
スにおいては、インク流路における残留気泡を効果的に
除去し得ず、またクリーニング操作を多段階にわたって
実行するために、その所用時間も長く必要とし、さらに
クリーニングのためのインクの排出量も増大するという
技術的課題を抱えている。

【００２３】本発明は、前記したような問題点に鑑みて
なされたものであり、例えばフィルタ部材の上流部に張
り付いた状態で残留する気泡の量を可及的に低減させる
と共に、フィルタ部材の下流側のよどみ部分に残留する
気泡をも効果的に排出することを可能とし、記録装置の
実使用時において、前記した残留気泡の影響による印字
不良の発生をなくすことができるクリーニングシーケン
スを持たせたインクジェット式記録装置を提供すること
を目的とするものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために成された本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、印刷データに対応してノズル開口からインク滴を
吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの
負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出する
キャッピング手段とを具備したインクジェット式記録装
置であって、前記キャッピング手段によって記録ヘッド
のノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用
させて記録ヘッドからインクを吸引排出させる第１吸引
動作の後に、キャッピング手段によるノズル形成面の封
止を解除し、前記記録ヘッドに対して印刷とは関係のな
い駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッシ
ング動作を実行し、このフラッシング動作の後に再び記
録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負
圧を作用させて記録ヘッドからインクを吸引排出させる
第２吸引動作を実行させる制御手段を具備した構成とさ
れる。

【００２５】この場合、前記制御手段は好ましくは、キ
ャッピング手段内にインク滴を空吐出させるフラッシン
グ動作の実行中、または実行後に、吸引ポンプを駆動さ
せてフラッシング動作によってキャッピング手段内に吐
出されたインクを排出させる動作を実行させるように構
成される。

【００２６】また、前記制御手段は、前記キャッピング
手段の配置位置以外に形成されたフラッシング領域にお
いて、フラッシング動作を実行させるように構成される
場合もある。

【００２７】そして、前記制御手段はフラッシング動作
を少なくとも２回以上繰り返して実行させるように構成
されることが望ましい。さらに、前記制御手段はフラッ
シング動作および第２吸引動作を少なくとも２回以上繰
り返して実行させるように構成される場合もある。

【００２８】また、前記制御手段は、フラッシング動作
を実行させるに際し、記録ヘッドに対して異なったフラ
ッシング用駆動周波数が印加できるように構成されてい
ることが望ましい。

【００２９】加えて、前記制御手段はフラッシング動作
により吐出されるインク量が、記録ヘッドに形成された
流路体積以上となるように制御するように構成されてい
ることが望ましい。

【００３０】さらに、好ましい実施の形態においては、
前記制御手段は第１吸引動作によるインクの吸引量が、
第２吸引動作による１回のインクの吸引量よりも、より
多くなるように構成される。

【００３１】そして、前記制御手段は好ましくは、第１
吸引動作によるインクの吸引排出動作および第２吸引動
作によるインクの吸引排出動作の後に、記録ヘッドのノ
ズル形成面を払拭するワイピング動作を実行させるよう
になされる。

【００３２】これに加えて、前記制御手段はフラッシン
グ動作を実行させるに際し、異なった各インクを時間経
過に伴って前後して吐出させるように構成することが望
ましい。

【００３３】そして、このようなクリーニング制御は、
インクカートリッジから記録ヘッドに至るインク流路の
一部に異物を除去するためのフィルタ部材が配置された
インクジェット式記録装置において、好適に採用し得
る。

【００３４】一方、本発明にかかるインクジェット式記
録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法は、
印刷データに対応してノズル開口からインク滴を吐出す
るインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノ
ズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を
受けて前記記録ヘッドからインクを吸引排出するキャッ
ピング手段とを具備したインクジェット式記録装置にお
けるクリーニング制御方法であって、前記キャッピング
手段によって記録ヘッドのノズル形成面を封止し、吸引
ポンプからの負圧を作用させて記録ヘッドからインクを
吸引排出させる第１吸引ステップと、前記記録ヘッドに
対して印刷とは関係のない駆動信号を印加して、インク
滴を空吐出させるフラッシングステップと、このフラッ
シングステップの後に再び記録ヘッドのノズル形成面を
封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて記録ヘッド
からインクを吸引排出させる第２吸引ステップとを順次
実行させるようになされる。

【００３５】この場合、前記フラッシングステップは、
好ましくはキャッピング手段内にインク滴を空吐出させ
るフラッシング動作を実行させるステップと、このステ
ップ実行中、または実行後に、吸引ポンプを駆動させて
フラッシング動作によってキャッピング手段内に吐出さ
れたインクを排出させるステップとが伴なわれる。

【００３６】そして、好ましくは前記フラッシングステ
ップが、少なくとも２回以上繰り返して実行させるよう
になされる。また、前記フラッシングステップおよび第
２吸引ステップは少なくとも２回以上繰り返して実行さ
せるようになされる場合もある。

【００３７】さらに、前記フラッシングステップを実行
させるに際し、記録ヘッドに対して異なったフラッシン
グ用駆動周波数を印加するようになされることも望まし
い。そして、好ましくは前記第１吸引ステップにおける
インクの吸引量が、第２吸引ステップにおける１回のイ
ンクの吸引量よりも、より多くなるようになされる。

【００３８】また、前記第１吸引ステップにおけるイン
クの吸引排出動作および第２吸引ステップにおけるイン
クの吸引排出動作の後に、記録ヘッドのノズル形成面を
払拭するワイピングステップを実行させることが望まし
い。

【００３９】加えて、前記フラッシングステップにおい
て、異なった各インクを時間経過に伴って前後して吐出
させるようなシーケンスも採用し得る。

【００４０】そして、前記した第１吸引ステップ、フラ
ッシングステップ、および第２吸引ステップを実行させ
るクリーニング制御方法は、記録装置に初めてインクを
導入する初期充填クリーニング操作において好適に採用
し得る。

【００４１】以上のような制御シーケンスを採用したイ
ンクジェット式記録装置によると、例えば記録装置に初
めてインクを導入する初期充填操作を実行させる場合に
おいては、第１吸引動作において、インクカートリッジ
から記録ヘッドのノズル開口に至るインク流路にインク
が充填される。この状態においては、前記したようにフ
ィルタ部材より上流側の一部に気泡が張り付き状態で残
留すると共に、フィルタ部材の下流側においても、記録
ヘッド内の屈曲した流路内において気泡が同様に張り付
き状態で残留する場合が多い。

【００４２】ここで、第１吸引動作に続いて記録ヘッド
に対して印刷とは関係のない駆動信号を印加してインク
滴を空吐出させるフラッシング動作を実行することによ
り、前記駆動信号によりインク流路に例えば断続的なイ
ンクの流れが発生し、これによりインク流路に張り付き
状態でとどまる気泡は、断続的なインクの流れに励振さ
れて張り付き状態が解かれる。また、例えば記録ヘッド
内の屈曲した流路内のよどみ部分にとどまる気泡もイン
クの流れに励振されて移動する。

【００４３】加えて、前記したフラッシング動作を受け
ることにより、インク流路にとどまる微小気泡は、フラ
ッシングによる圧力変動により体積変化を生じ、これに
よりインク流路からの剥離作用がより促進される。

【００４４】この場合のフラッシング動作においては、
異なったフラッシング用駆動周波数を記録ヘッドに印加
することで、インク流路に張り付き状態でとどまる気
泡、および、よどみ部分にとどまる気泡は、異なった流
速および周期で励振され、これにより残留気泡を効果的
に張り付き状態から剥離させると共に、効率的によどみ
部分から移動させることもできる。

【００４５】そして、第２吸引動作において記録ヘッド
より再びインクの吸引排出動作がなされ、張り付き状態
が解かれた残留気泡、およびよどみ部分から移動した気
泡は前記第２吸引動作によるインクの流れにしたがっ
て、キャッピング手段側に排出される。そして、前記し
たフラッシング動作、およびフラッシング動作と第２吸
引動作は、必要に応じて繰り返し実行することで、イン
ク流路における残留気泡をより効果的に排出させること
ができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット式記録装置について、図に示す実施の形態に基づい
て説明する。図１は本発明が適用され得る記録装置の一
例を斜視図によって示したものである。図１において符
号１はキャリッジであり、キャリッジモータ２により駆
動されるタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案
内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構
成されている。

【００４７】キャリッジ１の記録用紙６に対向する側に
は、インクジェット式記録ヘッド７が搭載され、またそ
の上部には前記記録ヘッド７にインクを供給するブラッ
ク用インクカートリッジ８、およびカラー用インクカー
トリッジ９が着脱可能に装填されている。

【００４８】図中符号１０は、非印字領域（ホームポジ
ション）に配置されたキャッピング手段であって、前記
記録ヘッド７が直上に移動した時に、上昇して記録ヘッ
ド７のノズル形成面を封止することができるように構成
されている。そしてキャッピング手段１０の下方には、
キャッピング手段１０の内部空間に負圧を与えるための
吸引ポンプ１１が配置されている。

【００４９】前記キャッピング手段１０は記録装置の休
止期間中における記録ヘッド７のノズル開口の乾燥を防
止する蓋体として機能する他、記録ヘッドに印刷とは関
係のない駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフ
ラッシング動作時のインク受けとして機能し、さらに前
記吸引ポンプ１１からの負圧を記録ヘッド７に作用させ
て、インクを吸引排出させるクリーニング手段としての
機能も兼ね備えている。

【００５０】そして、キャッピング手段１０の印字領域
側の近傍には、ゴム素材などにより短冊状に構成された
ワイピング部材１２が配置されていて、キャリッジ１が
キャッピング手段１０側に往復移動する際に、記録ヘッ
ド７のノズル形成面を払拭するワイピング動作がなされ
るように構成されている。

【００５１】図２は、図１に示す記録装置に搭載された
キャッピング手段１０と、これに接続された吸引ポンプ
１１などの構成を模式的に示したものである。キャッピ
ング手段１０は、上面が開放された方形状のキャップケ
ース１０ａと、キャップケース１０ａ内に収納されたエ
ラストマーなどの可撓性物質よりなるキャップ部材１０
ｂとが具備され、キャップ部材１０ｂはその上側縁がキ
ャップケース１０ａよりも若干突出した状態に形成され
ている。そしてキャップ部材１０ｂの内底部には多孔質
材料により形成されたインク吸収材１０ｃが収納されて
おり、このインク吸収材１０ｃはキャップ部材１０ｂに
一体に形成された保持体１０ｄにより保持されている。

【００５２】またキャップケース１０ａの下底部には、
キャップケース１０ａおよびキャップ部材１０ｂをそれ
ぞれ貫通するようにして、吸引口１０ｅが形成されてい
る。そして、キャップケース１０ａの吸引口１０ｅには
チューブＴ１を介して吸引ポンプ１１が接続されてお
り、この吸引ポンプ１１の排出側は排インクタンク１３
に接続されている。

【００５３】一方、図２における符号７は、記録ヘッド
を示しており、この記録ヘッド７はキャッピング手段１
０の上部に移動した時に、これに連動してキャッピング
手段が上昇し、記録ヘッド７のノズル形成面７ａが前記
キャップ部材１０ｂによって封止（キャッピング）され
るように構成されている。

【００５４】前記ノズルプレート７ａには複数のノズル
開口７ｂが形成されており、各ノズル開口７ｂに対応し
て配置された圧電振動子７ｃの作用によって、ブラック
インク、およびイエロー、シアン、マゼンタなどの各カ
ラーインクが吐出されるように構成されている。

【００５５】以上の構成において、前記記録ヘッド内ま
たは後述する中空針内の残留気泡の排出、およびノズル
開口の目詰まりを解消させるためのインクの吸引排出作
用は、図２に示すようにキャップ部材１０ｂを記録ヘッ
ド７のノズル形成面７ａに密着させた状態で行われる。

【００５６】すなわち、この状態で吸引ポンプ１１を駆
動させることで、キャップ部材１０ｂの内部空間に負圧
が与えられ、ノズル開口７ｂからインクが排出される。
そして、キャッピング手段を若干降下させて、キャッピ
ング状態を解き、吸引ポンプ１１を再び駆動させること
により、キャップ部材内に排出されたインクはチューブ
Ｔ１を介して排インクタンク１３に送り出される。

【００５７】次に図３は、キヤリッジに搭載された記録
ヘッドの上部にインクカートリッジを装着する状況を断
面状態で示したものである。記録ヘッド７を構成するヘ
ッドケース７１の下側面は、図２にも示したとおりノズ
ル形成面７ａになされており、このノズル形成面７ａに
は複数のノズル開口７ｂが形成され、また各ノズル開口
７ｂに対応して圧電振動子によるアクチェータ７ｃが配
置されている。そして、ノズル開口７ｂとそのアクチェ
ータ７ｃ部分から上部に向かってインク流路７ｄがヘッ
ドケース７１内に形成されている。

【００５８】前記ヘッドケース７１の上部には、４本の
中空針２１が直立状態に配置されており、前記ヘッドケ
ース７１内に形成された各インク流路７ｄは、それぞれ
各中空針２１内のインク流路に連通されている。なお４
本の中空針２１およびフィルタ部材２２が配置された周
辺構成は、それぞれ同一になされており、これはすでに
図１４において説明したとおりであり、したがって同一
部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００５９】図３における左端のインク供給針２１は、
ブラックインクを供給するためのものであり、このイン
ク供給針２１に向かって、その上部からブラックインク
カートリッジ８が矢印Ｂ方向から装填できるように構成
されている。

【００６０】このブラックインクカートリッジ８は、そ
の上部の大半がインク貯留室８ａになされており、この
インク貯留室８ａには、多孔質部材８ｂが収納され、且
つ多孔質部材８ｂにブラックインクが含浸された状態で
インクが貯留されている。またインク貯留室８ａの下側
部には開口部８ｃが形成され、この開口部８ｃ内にはゴ
ム製のシール部材８ｄが嵌め込まれている。そして、開
口部８ｃの下端部にはフィルム部材８ｅが貼着されて、
カートリッジの保管中において、内部のインク溶媒が揮
散しないようにシールされている。

【００６１】前記したカートリッジ８を、図３に示すよ
うに矢印Ｂ方向に押し込むことにより、インク供給針２
１が前記フィルム部材８ｅを貫通し、図４に示すように
カートリッジ８に装着された前記ゴム製のシール部材８
ｄがインク供給針２１の周囲に接合してカートリッジ８
は装填状態とされる。そして、インク供給針２１の先端
部に形成されたインク導出穴２１ａを介してインクカー
トリッジ８から記録ヘッド側にインクが供給されるよう
になされる。

【００６２】一方、カラーインクカートリッジ９には、
図３に示すようにイエロー、シアン、マゼンタの各カラ
ーインクを個別に収納するインク貯留室が形成されて、
これらが一体に形成されており、それぞれの構成は前記
したブラックインクカートリッジ８と同一であり、した
がってそれぞれの構成の詳細な説明は省略する。

【００６３】このカラーインクカートリッジ９において
も、図３に示す矢印Ｃ方向に押し込むことにより、記録
ヘッドのヘッドケース７１上に樹立された残りの３本の
インク供給針２１を介してそれぞれ装填状態となされ、
図４に示すように、各カラーインクが記録ヘッド側に供
給されるようになされる。

【００６４】次に図５は、前記した構成の記録装置に搭
載された制御回路の構成を示している。なお、図５にお
いては、すでに説明した各部に相当する部分を同一符号
で示しており、したがってその説明は省略する。

【００６５】図５に示す符号４０は印刷制御手段であ
り、この印刷制御手段４０はホストコンピュータからの
印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、こ
のデータに基づいてヘッド駆動手段４１により駆動信号
を発生させて、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド７
からインクを吐出させる機能を備えている。

【００６６】ヘッド駆動手段４１は、印刷データに基づ
く駆動信号の他に、フラッシング制御手段４２からのフ
ラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための
駆動信号を記録ヘッド７に出力し、印刷とは関係のない
インクの空吐出を行なうことができるようにも構成され
ている。

【００６７】符号４３はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段４３はクリーニング指令検知
手段４４、またはクリーニングシーケンス制御手段４５
からの制御信号を受けて、ポンプ駆動手段４６を制御
し、紙送りモータの動力により吸引ポンプ１１を駆動さ
せる機能を備えている。また、前記クリーニングシーケ
ンス制御手段４５からはキャリッジモータ制御手段４７
にも制御信号が送出されるように構成されており、これ
によりキャリッジモータ２が駆動される。

【００６８】また、図５における符号４８は装置の操作
パネル等に配置されたクリーニング指令スイッチを示
し、ユーザが例えば印字不良状態を認識した場合にこれ
を操作することにより、前記クリーニング制御手段４３
を動作させてクリーニング動作が実行されるように構成
されている。

【００６９】次に、以上のように構成されたインクジェ
ット式記録装置において、特に記録装置に初めてインク
を導入する初期充填クリーニングを実行する場合の動作
シーケンスについて、図６以降に示したフローチャート
に基づいて説明する。

【００７０】なお、以下に説明するクリーニングシーケ
ンスは、図４に示したクリーニングシーケンス制御手段
４５よりクリーニング制御手段４３およびキャリッジモ
ータ制御手段４７等に対して制御信号を供給することに
より実行される。

【００７１】図６に、好ましい第１の動作シーケンスが
示されている。クリーニング処理が開始されると、ステ
ップＳ１１に示すように、紙送り動作などのクリーニン
グ処理に不必要な一切の動作が禁止され、この状態にお
いて、ワイピング部材１２は水平方向に移動し、記録ヘ
ッド７の移動軌跡に進出する。そして、クリーニングシ
ーケンス制御手段４５より発生する制御信号をキャリッ
ジモータ制御手段４７が受けてキャリッジ１を非印字領
域側（ホームポジション）に移動させる。

【００７２】キャリッジ１の非印字領域側への移動によ
り記録ヘッド７のノズル形成面は、前記ワイピング部材
１２によって払拭され、ワイピング動作が実行される
（ステップＳ１２）。これにより、キャップ部材に対す
る記録ヘッドの密着性を向上させることができる。

【００７３】そして、なおもキャリッジ１が非印字領域
側に移動することにより、キャッピング手段１０によっ
て記録ヘッド７のノズル形成面７ａが封止される。そし
て、クリーニングシーケンス制御手段４５より発生する
制御信号がクリーニング制御手段４３に印加され、これ
に基づいてポンプ駆動手段４６が動作して吸引ポンプ１
１が駆動される。

【００７４】これにより、記録ヘッドのノズル開口に負
圧が作用し、各インクカートリッジよりインク流路にイ
ンクを充填する第１吸引動作（ステップＳ１３）が実行
される。所定時間の吸引ポンプ１１の駆動後に、吸引ポ
ンプの駆動は停止され、この状態で、ステップＳ１４に
示すように蓄圧された負圧によりキャップ部材１０ｂ内
にインクを排出させる負圧解除待機処理が実行される。

【００７５】このステップにおいては、キャップ部材１
０ｂにより記録ヘッド７のノズル形成面を封止した状態
が保持され、キャップ部材１０ｂの内部空間が大気圧に
戻るに要する所定時間が経過するまで待機するようにな
される。この所定時間は例えば３秒程度に設定され、前
記所定時間の経過により記録ヘッド７より所定量のイン
クが排出され、キャップ部材１０ｂの内部空間の負圧は
ほぼ大気圧に等しくなる。

【００７６】このようにしてキャップ部材１０ｂ内の気
圧が大気圧となった時点で、ステップＳ１５として示す
キャップ部材による記録ヘッドのノズル形成面の封止の
解除と、吸引ポンプ１１の所定時間の駆動動作が実行さ
れ、これによりキャップ部材１０ｂからのインクが廃液
タンク１３に排出される。

【００７７】記録装置にインクを初めて導入する初期充
填クリーニング操作、およびインクカートリッジの交換
後になされる交換クリーニング操作においては、インク
の吸引量が非常に多く、したがって、キャップ部材より
インクが溢れるという問題を、これにより解消してい
る。

【００７８】続いて、ステップＳ１６として示すワイピ
ング動作が実行される。この場合、ワイピング部材１２
は記録ヘッドの移動軌跡上に進出している。すなわち、
インクの吸引動作からワイピング動作に移る場合におい
てのタイムラグが発生しないように構成されている。そ
して、キャリッジ１の移動により記録ヘッド７のノズル
形成面は前記ワイピング部材１２によって払拭され、記
録ヘッド７のノズル形成面に付着したインクはワイピン
グ部材１２によって掻き取られる。これにより、記録ヘ
ッドからインクがぼた落ちして印字領域を汚染させるな
どの問題が回避される。

【００７９】この場合、図５に示すクリーニングシーケ
ンス制御手段４５より、キャリッジモータ制御手段４７
に対して指令が送出され、キャリッジモータ２の速度制
御が実行される。すなわち、キャリッジモータ２は、キ
ャッピング手段によるノズル形成面の封止状態から封止
を解除するまでの駆動速度に対して、記録ヘッドの移動
軌跡上に進出している前記ワイピング部材１２の配置位
置を通過する際の駆動速度が大きくなるように制御され
る。

【００８０】前記キャリッジモータ２はパルス数によっ
て速度制御されるいわゆるパルスモータが使用されてい
る。そして、キャッピング手段によるノズル形成面の封
止状態から封止を解除するまでの区間においては、キャ
リッジモータ２に与える駆動パルスの周期を長くするこ
とで、モータ２の駆動速度を比較的遅くなるように制御
する。また記録ヘッドの移動軌跡上に進出している前記
ワイピング手段１２の配置位置を通過する区間において
は、キャリッジモータ２に与える駆動パルスの周期を短
くすることで、モータ２の駆動速度を速く制御する。

【００８１】このような制御を実行することで、キャッ
ピング手段によるノズル形成面の封止を解除する際の動
作を緩慢にすることができ、これによりキャップ部材１
０ｂ内のインクの泡立ちを低減させることに寄与でき
る。また、ワイピング動作時においては、キャリッジの
移動速度がより速く制御されるので、ワイピング部材１
２による記録ヘッド７のノズル形成面の払拭動作を迅速
に行うことができる。これにより、記録ヘッドのノズル
開口に形成されたメニスカスのインク引き込み作用が低
減され、インクの泡によるドット抜けの発生頻度を低減
させることができる。

【００８２】前記したワイピング動作に続くステップＳ
１７においては、フラッシング動作が実行される。この
フラッシング動作を実行させるに際しては、クリーニン
グシーケンス制御手段４５より、キャリッジモータ制御
手段４７に対して制御信号が送出され、これに基づいて
キャリッジ１は、再びキャッピング手段１０の配置位置
に移動される。そして、キャッピング手段１０における
キャップ部材１０ｂは記録ヘッドのノズル形成面に対し
て僅かな間隔をおいて対峙した状態とされる。

【００８３】続いて、図５に示すクリーニングシーケン
ス制御手段４５より、印刷制御手段４０に制御信号が送
出され、印刷制御手段４０はフラッシング制御手段４２
を動作させることによりフラッシングが実行される。こ
の場合、フラッシング制御手段４２からはヘッド駆動手
段４１に所定周波数の駆動信号が送出され、これに基づ
いて記録ヘッド７より、キャッピング手段１０内にイン
ク滴が空吐出される。

【００８４】このようなフラッシング動作によると、前
記駆動信号によりインク流路に例えば断続的なインクの
流れが発生し、これによりインク流路に張り付き状態で
とどまる気泡は、断続的なインクの流れに励振されて張
り付き状態が解かれる。また、例えば記録ヘッド内の屈
曲した流路内のよどみ部分にとどまる気泡もインクの流
れに励振されて移動する。加えて、前記したフラッシン
グ動作を受けることにより、インク流路にとどまる微小
気泡は、フラッシングによる圧力変動により体積変化を
生じ、これによりインク流路からの剥離作用がより促進
される。

【００８５】なお、前記フラッシングステップにおいて
は、フラッシング動作により吐出されるインク量が、記
録ヘッドに形成された流路体積以上となるように制御さ
れることが望ましい。

【００８６】続いて、クリーニングシーケンス制御手段
４５よりキャリッジモータ制御手段４７に対して制御信
号が送出され、これに基づいてキャリッジ１が移動し
て、再びキャッピング手段１０によって記録ヘッド７が
キャッピングされる（ステップＳ１８）。そして吸引ポ
ンプ１１が駆動されることにより、記録ヘッドのノズル
開口に負圧が作用し、インクを吸引排出させる第２吸引
動作が実行される（ステップＳ１９）。

【００８７】この第２吸引動作によって、既に張り付き
状態から剥離された気泡、および、よどみ部分から移動
した気泡は、インクの流れにしたがって記録ヘッドより
排出される。そして、前記したステップＳ１４と同様
に、蓄圧された負圧によりキャップ部材１０ｂ内にイン
クを排出させる負圧解除待機処理が実行される（ステッ
プＳ２０）。

【００８８】このようにしてキャップ部材１０ｂ内の気
圧が大気圧となった時点で、前記したステップＳ１５と
同様にキャップ部材による記録ヘッドのノズル形成面の
封止の解除と、吸引ポンプ１１の駆動動作が実行され、
これによりキャップ部材１０ｂからのインクが廃液タン
ク１３に排出される（ステップＳ２１）。

【００８９】ここで、前記した第１吸引動作によるイン
クの吸引量が、第２吸引動作によるインクの吸引量より
も、より多くなるように制御される。これは、第１吸引
動作においては、インク流路にインクを充填するために
比較的大量のインクを吸引させる必要があり、また第２
吸引動作は仕上げの吸引動作であり、記録ヘッドのノズ
ル開口に形成されるインクのメニスカスを整える必要が
あり、したがって後者の吸引動作においては、比較的少
量のインクの吸引動作となるように制御される。

【００９０】そして、ステップＳ２２に移り、再びワイ
ピング動作が実行される。この場合、紙送りモータの駆
動力を利用するワイピング部材の駆動機構によって、ワ
イピング部材１２は水平方向に移動され、記録ヘッド７
の移動軌跡に進出する。そしてキャリッジ１の移動によ
り記録ヘッド７のノズル形成面は、前記ワイピング部材
１２によって払拭され、記録ヘッドのノズル形成面に付
着したインクはワイピング部材１２によって掻き取られ
る。これにより、前記と同様に記録ヘッドからインクが
ぼた落ちして印字領域を汚染させるなどの問題が回避さ
れる。

【００９１】そして、このワイピング動作に続くステッ
プＳ２３においては、記録ヘッドからキャップ部材を開
放したまま、吸引ポンプが駆動される。これによって、
なおもキャップ部材内に残留するインクの排出がなされ
ると共に、紙送りモータの駆動力を利用して水平駆動さ
れる前記ワイピング部材１２は、記録ヘッドの移動軌跡
から退避される。

【００９２】続いて、ステップＳ２４において、記録ヘ
ッド７をキャッピング位置に移動させて、記録ヘッドの
ノズル形成面をキャップ部材１０ｂによって封止し、禁
止されていたクリーニング処理以外の動作を可能ならし
める（ステップＳ２５）。続いてクリーニング終了に伴
うフラッシング動作（ステップＳ２６）が実行された
後、記録装置は待機状態とされ、クリーニング動作が完
了する。

【００９３】図６に示されたクリーニングシーケンスに
よると、ステップＳ１３に示す第１吸引動作において、
インク流路内にインクが導入される。この際にインク流
路内に張り付き状態、または記録ヘッド内の屈曲した流
路内のよどみ部分にとどまる気泡は、ステップＳ１７に
おけるフラッシング動作において、所定の周波数で励振
されるインクの流れによって、張り付き状態またはよど
み部分から解放される。そして、ステップＳ１９におけ
る第２吸引動作によって、残留気泡をインクの流れと共
に排出させることができる。

【００９４】次に図７は、初期充填クリーニングを実行
する場合の第２の好ましい動作シーケンスを示したもの
である。この動作シーケンスにおいては、図６に示した
シーケンスに比較しすると、ステップＳ１７に示すフラ
ッシング動作と、ステップＳ１８に示すキャッピング動
作との間に吸引ポンプ１１を駆動させるステップ（ステ
ップＳ３１）が実行されるようになされている。

【００９５】これは、キャッピング手段１０におけるキ
ャップ部材１０ｂの内部空間は、負圧を与えるために
は、その容積が小さい方が好ましく、したがってその容
積には限度があるためである。したがって、ステップＳ
１７に示すフラッシング動作の後に、ステップＳ３１に
示すインクの排出ステップを実行し、フラッシング動作
によってキャップ部材内に吐出されたインクを、第２吸
引動作（ステップＳ１９）の前に排出しておくことが好
ましい。

【００９６】なお、前記した図７に示す動作シーケンス
においては、ステップＳ１７に示すフラッシング動作が
なされた後に、ステップＳ３１に示すようにキャップ部
材内からのインクの排出ステップを実行するようにして
いるが、これはフラッシング動作の実行中において、同
時に吸引ポンプを駆動させてフラッシング動作によって
キャッピング手段内に吐出されたインクを排出させる動
作を実行させるようにしてもよい。

【００９７】このようなシーケンスを採用した場合に
は、フラッシングによりキャップ部材内に吐出されたイ
ンクが順次排出されるため、ステップＳ３１に示すキャ
ップ部材内からのインクの排出ステップを早期に終了さ
せることができ、一連のクリーニングシーケンスの所用
時間を短縮することに寄与できる。

【００９８】次に図８は、初期充填クリーニングを実行
する場合の第３の好ましい動作シーケンスを示したもの
である。この動作シーケンスにおいては、図６に示した
シーケンスに比較すると、ステップＳ２１とステップＳ
２２との間に、ステップＳ３２が実行されるようになさ
れ、このステップＳ３２において、フラッシング動作
（ステップＳ１７）および第２吸引動作（ステップＳ１
９）が所定回数（Ｎ回）実行されたか否かを判定するよ
うにしている。

【００９９】すなわち、ステップＳ１７からステップＳ
２１の動作シーケンスが、Ｎ回実行されたと判定された
場合において、ステップＳ２１以降に進むような動作シ
ーケンスとされている。

【０１００】この図８に示された動作シーケンスによる
と、フラッシング動作ならびに第２吸引動作が複数回に
わたり繰り返されるので、インク流路中の気泡の排出度
合いをより高めることができる。またこの場合におい
て、複数回にわたって実行されるフラッシング動作にお
いて、異なるフラッシング用駆動周波数を用いることが
好ましい。

【０１０１】フラッシング駆動信号の周波数としては、
４．８ＫＨｚから２７ＫＨｚが一般的に使用されている
が、複数回にわたって実行されるフラッシング動作にお
いて、前記周波数のうちのいずれか２つを交互に使用す
るか、または段階的にそれぞれ異なった周波数を使用す
ることにより、異なったインクの流速が作り出されると
共に、異なった周期で励振される。

【０１０２】したがって、インク流路中の残留気泡を効
果的に張り付き状態から剥離させると共に、よどみ部分
から移動させることもでき、これにより気泡の排出作用
をより促進させることが可能となる。

【０１０３】さらに図９は、初期充填クリーニングを実
行する場合の第４の好ましい動作シーケンスを示したも
のである。この動作シーケンスにおいては、図７におい
て説明したシーケンスと、図８において説明したシーケ
ンスとを併用したシーケンスを実行するようになされ
る。

【０１０４】すなわち、ステップＳ１７に示すフラッシ
ング動作と、ステップＳ１８に示すキャッピング動作と
の間に吸引ポンプを駆動させるステップＳ３１が実行さ
れ、さらにステップＳ１７におけるフラッシング動作か
ら、ステップＳ２１に示すキャップ部材からのインクの
排出ステップが、Ｎ回実行されたか否かを判定するステ
ップＳ３２が加わった制御がなされる。

【０１０５】この動作シーケンスによると、既に説明し
たそれぞれの効果を相乗的に作用させることができる。
そして、この図９に示した動作シーケンスにおけるステ
ップＳ１７に示すフラッシングステップにおいても、前
記したように異なったフラッシング用駆動周波数を用い
ることができる。

【０１０６】さらに、この図９に示したシーケンスにお
いても、ステップＳ１７に示すフラッシング動作と、ス
テップＳ３１に示すインクの排出ステップを同時に実行
させることができる。

【０１０７】また、図１０は第５の好ましい動作シーケ
ンスを示したものである。この動作シーケンスにおいて
は、ステップＳ１７に示すフラッシング動作およびフラ
ッシング動作によってキャップ部材内に吐出されたイン
クを排出するステップＳ３１の動作が、所定回数（Ｎ
回）実行されたか否かを判定するステップＳ３３が実行
されるようになされている。

【０１０８】すなわち、ステップＳ１７とステップＳ３
１の動作シーケンスが、Ｎ回実行されたと判定された場
合において、ステップＳ１８以降に進むような動作シー
ケンスとされている。

【０１０９】この動作シーケンスによると、第２吸引動
作の前に複数回のフラッシング動作がなされる。したが
って、これによると一連のクリーニング動作におけるイ
ンクの消費を比較的少なく抑えることができる。そし
て、この図１０に示した動作シーケンスにおけるステッ
プＳ１７に示す複数回のフラッシングステップにおいて
も、前記したように異なったフラッシング用駆動周波数
を用いることができる。

【０１１０】さらに、この図１０に示したシーケンスに
おいても、ステップＳ１７に示すフラッシング動作と、
ステップＳ３１に示すインクの排出ステップを同時に実
行させることができる。

【０１１１】また、図１１は第６の好ましい動作シーケ
ンスを示したものである。この動作シーケンスは、フラ
ッシング動作を実行するにあたって、フラッシングによ
るインク滴の吐出位置がキャップ部材の内部ではなく、
キャップ部材以外の第２フラッシング領域に吐出させる
場合に利用される。

【０１１２】すなわち、ステップＳ１６に示すワイピン
グ動作が終了すると、記録ヘッドを第２フラッシング領
域に移動させるステップＳ３４が実行され、これに続い
てフラッシング動作（ステップＳ１７）以降が実行され
るように制御される。

【０１１３】図１２は、前記した第２フラッシング領域
を備えた記録装置の一例を示している。なお図１２にお
いては、既に説明した図１の各部に対応する部分は同一
符号で示しており、したがって各部の詳細な説明は適宜
省略する。

【０１１４】この記録装置は、左右のフレーム１５，１
６に支持されたガイド軸４によって、キャリッジ１が図
中左右方向に移動できるように構成されている。そし
て、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド７の下方に
は、その走査方向に対応して紙案内部材１７が配置さ
れ、この紙案内部材１７上に載置された記録用紙６を、
図示せぬ紙送り手段によって記録ヘッド７の走査方向と
直交する方向に移送させることができるように構成され
ている。

【０１１５】非印字領域（ホームポジション）に配置さ
れたキャッピング手段１０は、フラッシング動作時のイ
ンク受け、すなわち第１フラッシング領域として機能
し、キャッピング手段１０から排出されるインクは、吸
引ポンプ１１によって装置の下底部に配置された廃液タ
ンク１３に送り込まれ、廃液タンク１３内に収納された
多孔質部材による廃液吸収材１３ａによって保持され
る。

【０１１６】一方、中央の印字領域を挟んだ前記キャッ
ピング手段１０と対向した他方端の近傍には、第２フラ
ッシング領域１７ａが形成されている。この第２フラッ
シング領域１７ａは、紙案内部材１７を貫通するように
して形成された開口穴により構成されている。そして、
フラッシング領域１７ａを形成する開口穴の内底部に
は、前記吸引ポンプ１１を介して排出されたインクを吸
収保持する廃液吸収材１３ａの一部が配置されている。

【０１１７】この構成においては、第１フラッシング領
域としてのキャッピング手段１０内にフラッシングを行
うこともでき、また紙案内部材１７に形成された開口穴
による第２フラッシング領域１７ａにおいてフラッシン
グを行うこともできる。この第２フラッシング領域１７
ａにおいては、直接的に廃液吸収材１３ａに対してフラ
ッシングを実行することができる。

【０１１８】したがって、第１フラッシング領域として
のキャッピング手段１０の内部空間の容積に拘泥される
ことがなく、図７にステップＳ３１として示したような
キャップ部材からのインクの排出ステップを省略するこ
とができる。

【０１１９】なお、この図１１に示した動作シーケンス
においても、図８に示したシーケンスのように、フラッ
シング動作と第２吸引動作を複数回（Ｎ回）実行させる
ように制御するステップＳ３２を用いることができる。
また、図１０に示したシーケンスのように、第２吸引動
作の前にフラッシング動作を複数回（Ｎ回）実行させる
ように制御するステップＳ３３を用いることができる。

【０１２０】次に図１３はフラッシング動作を実行する
に際し、異なった各インクを時間経過に伴って前後して
吐出させるようになされた制御シーケンスを示す。すな
わち、図６に示す動作シーケンスにおけるステップＳ１
７に代えてステップＳ３５およびステップＳ３６が実行
される。

【０１２１】フラッシング動作を実行するに際しては、
ステップＳ３５に示すように、まずブラックインクを吐
出するノズル開口においてフラッシングが実行され、こ
れに続いてステップＳ３６に示すようにカラーインクを
吐出するノズル開口においてフラッシングが実行される
ようになされる。

【０１２２】この場合、前記したブラックインクによる
フラッシング動作と、カラーインクによるフラッシング
動作とは前後を入れ替えて実行することもできる。この
ような制御シーケンスを実行させることにより、ブラッ
クインクによるフラッシングモードとカラーインクによ
るフラッシングモードとが時間経過にしたがって前後し
て実行され、いずれか一方のインクによるフラッシング
が休止される。

【０１２３】この休止期間中においては、新しいインク
カートリッジによる脱気状態のインクにより、インク流
路中の気泡を吸収してより小さく、または微小な気泡を
皆無にするように作用し、結果として残留気泡の低減に
寄与できる。

【０１２４】また、前記したように２段階にわたってフ
ラッシングを実行させるシーケンスによると、インクの
特性に応じて一方のインクのフラッシング量を多く、ま
た他方のインクのフラッシング量を少なく調整する操作
も可能であり、結果として両者の必要最小限のフラッシ
ング動作を一度のサイクルで終了させることもできる。

【０１２５】なお、以上はブラックインクおよびカラー
インクを時間経過にしたがって前後してフラッシングさ
せるようした場合の実施の形態に基づいて説明したが、
例えばカラーインクの３色（イエロー、マゼンタ、シア
ン）についても、時間経過にしたがって前後してフラッ
シングさせるようにすることもできる。

【０１２６】また、この図１３に示した動作シーケンス
においても、図８または図９に示したシーケンスのよう
に、フラッシング動作と第２吸引動作を複数回（Ｎ回）
実行させるように制御するステップＳ３２を併用するこ
とができる。また、図１０に示したシーケンスのよう
に、第２吸引動作の前にフラッシング動作を複数回（Ｎ
回）実行させるように制御するステップＳ３３を併用す
ることができる。さらに、図１１におけるステップＳ３
４に示したように、各フラッシング動作を第２フラッシ
ング領域で実行させることもできる。

【０１２７】さらに、前記した各クリーニング動作は、
特に記録装置にインクを初めて導入する初期充填クリー
ニングに採用することで、好ましい作用効果を得ること
ができるが、前記した各クリーニング動作はこれに限ら
ず、インクカートリッジを交換した場合になされる交換
クリーニング、または記録装置において自動的に実行さ
れる印字不良を解消するための通常クリーニング動作等
においても、有効に使用することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかる記録ヘッドのクリーニング制御方法を採用したイ
ンクジェット式記録装置によると、第１吸引動作と第２
吸引動作との間に記録ヘッドに対して印刷とは関係のな
い駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッシ
ング動作を実行させるようになされるので、このフラッ
シング動作において、例えばインク流路の一部に張り付
き状態で残留する気泡は張り付き状態が解かれ、また屈
曲した流路内のよどみ部分にとどまる気泡を移動させる
ことができる。したがって、続く第２吸引動作によって
これらの気泡を効果的に排出することができため、記録
装置の実使用時において、前記した残留気泡の影響によ
る印字不良の発生をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が採用し得るインクジェット式記録装置
の一例を示した斜視図である。

【図２】図１に示す記録装置に搭載されたキャッピング
手段とその周辺装置の例を示した断面図である。

【図３】図１に示す記録装置に搭載された記録ヘッドに
対してインクカートリッジを装着する状態を示した断面
図である。

【図４】同じくカートリッジが装着された状態を示した
断面図である。

【図５】本発明の記録装置に装備される制御回路の例を
示したブロック図である。

【図６】記録装置によって実行される第１のクリーニン
グ動作の制御シーケンスを示したフローチャートであ
る。

【図７】同じく、第２のクリーニング動作の制御シーケ
ンスを示したフローチャートである。

【図８】同じく、第３のクリーニング動作の制御シーケ
ンスを示したフローチャートである。

【図９】同じく、第４のクリーニング動作の制御シーケ
ンスを示したフローチャートである。

【図１０】同じく、第５のクリーニング動作の制御シー
ケンスを示したフローチャートである。

【図１１】同じく、第６のクリーニング動作の制御シー
ケンスを示したフローチャートである。

【図１２】図１１に示すクリーニング動作を実行するに
あたって、採用し得るインクジェット式記録装置の一例
を示す正面図である。

【図１３】図１または図１１に示す記録装置において利
用できる第７のクリーニング動作の制御シーケンスを示
したフローチャートである。

【図１４】インク流路における残留気泡の状態を示した
断面図である。

【符号の説明】

１キャリッジ６記録用紙７記録ヘッド７ａノズル形成面７ｂノズル開口８ブラックインクカートリッジ９カラーインクカートリッジ１０キャッピング手段１０ｂキャップ部材１１吸引ポンプ１２ワイピング部材１３廃液タンク２１中空針（インク供給針）２１ｂテーパ状空間部２２フィルタ部材４０印刷制御手段４１ヘッド駆動手段４２フラッシング制御手段４３クリーニング制御手段４５クリーニングシーケンス制御手段４６ポンプ駆動手段４７キャリッジモータ制御手段７１ヘッドケース７１ａテーパ状空間部Ａ残留気泡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷データに対応してノズル開口からイ
ンク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前記
記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポン
プからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸引
排出するキャッピング手段とを具備したインクジェット
式記録装置であって、前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成
面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて記録ヘ
ッドからインクを吸引排出させる第１吸引動作の後に、
キャッピング手段によるノズル形成面の封止を解除し、
前記記録ヘッドに対して印刷とは関係のない駆動信号を
印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作を実
行し、このフラッシング動作の後に再び記録ヘッドのノ
ズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させ
て記録ヘッドからインクを吸引排出させる第２吸引動作
を実行させる制御手段を具備してなるインクジェット式
記録装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記キャッピング手段
内にインク滴を空吐出させるフラッシング動作の実行
中、または実行後に、吸引ポンプを駆動させてフラッシ
ング動作によってキャッピング手段内に吐出されたイン
クを排出させる動作を実行させるように構成してなる請
求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記キャッピング手段
の配置位置以外に形成されたフラッシング領域におい
て、フラッシング動作を実行させるように構成してなる
請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】前記制御手段は、フラッシング動作を少
なくとも２回以上繰り返して実行させるように構成して
なる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジ
ェット式記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記フラッシング動作
および第２吸引動作を少なくとも２回以上繰り返して実
行させるように構成してなる請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、フラッシング動作を実
行させるに際し、記録ヘッドに対して異なったフラッシ
ング用駆動周波数が印加できるように構成してなる請求
項１乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェット式
記録装置。
【請求項７】前記制御手段は、フラッシング動作によ
り吐出されるインク量が、記録ヘッドに形成された流路
体積以上となるように制御するように構成してなる請求
項１乃至請求項６のいずれかに記載のインクジェット式
記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、第１吸引動作によるイ
ンクの吸引量が、第２吸引動作による１回のインクの吸
引量よりも、より多くなるように制御するように構成し
てなる請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のインク
ジェット式記録装置。
【請求項９】前記制御手段は、第１吸引動作によるイ
ンクの吸引排出動作および第２吸引動作によるインクの
吸引排出動作の後に、記録ヘッドのノズル形成面を払拭
するワイピング動作を実行させるように構成してなる請
求項１乃至請求項８のいずれかに記載のインクジェット
式記録装置。
【請求項１０】前記制御手段は、フラッシング動作を
実行させるに際し、異なった各インクを時間経過に伴っ
て前後して吐出させるように構成してなる請求項１乃至
請求項９のいずれかに記載のインクジェット式記録装
置。
【請求項１１】インクカートリッジから記録ヘッドに
至るインク流路の一部に異物を除去するためのフィルタ
部材が配置されてなる請求項１乃至請求項１０のいずれ
かに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１２】印刷データに対応してノズル開口から
インク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、前
記記録ヘッドのノズル形成面を封止すると共に、吸引ポ
ンプからの負圧を受けて前記記録ヘッドからインクを吸
引排出するキャッピング手段とを具備したインクジェッ
ト式記録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方
法であって、前記キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成
面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて記録ヘ
ッドからインクを吸引排出させる第１吸引ステップと、前記記録ヘッドに対して印刷とは関係のない駆動信号を
印加して、インク滴を空吐出させるフラッシングステッ
プと、このフラッシングステップの後に再び記録ヘッドのノズ
ル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧を作用させて
記録ヘッドからインクを吸引排出させる第２吸引ステッ
プとを順次実行させるようになされたインクジェット式
記録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項１３】前記フラッシングステップは、キャッ
ピング手段内にインク滴を空吐出させるフラッシング動
作を実行させるステップと、このステップの実行中、ま
たは実行後に、吸引ポンプを駆動させてフラッシング動
作によってキャッピング手段内に吐出されたインクを排
出させるステップとが伴なわれる請求項１２に記載のイ
ンクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニ
ング制御方法。
【請求項１４】前記フラッシングステップが、少なく
とも２回以上繰り返して実行させるようになされた請求
項１２または請求項１３に記載のインクジェット式記録
装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項１５】前記フラッシングステップおよび第２
吸引ステップが少なくとも２回以上繰り返して実行させ
るようになされた請求項１２または請求項１３に記載の
インクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリー
ニング制御方法。
【請求項１６】前記フラッシングステップを実行させ
るに際し、記録ヘッドに対して異なったフラッシング用
駆動周波数を印加するようになされた請求項１２乃至請
求項１５のいずれかに記載のインクジェット式記録装置
における記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項１７】前記第１吸引ステップにおけるインク
の吸引量が、第２吸引ステップにおける１回のインクの
吸引量よりも、より多くなるようになされた請求項１２
乃至請求項１６のいずれかに記載のインクジェット式記
録装置における記録ヘッドのクリーニング制御方法。
【請求項１８】前記第１吸引ステップにおけるインク
の吸引排出動作および第２吸引ステップにおけるインク
の吸引排出動作の後に、記録ヘッドのノズル形成面を払
拭するワイピングステップを実行させるようになされた
請求項１２乃至請求項１７のいずれかに記載のインクジ
ェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング制
御方法。
【請求項１９】前記フラッシングステップにおいて、
異なった各インクを時間経過に伴って前後して吐出させ
るようになされた請求項１２乃至請求項１８のいずれか
に記載のインクジェット式記録装置における記録ヘッド
のクリーニング制御方法。
【請求項２０】前記第１吸引ステップ、フラッシング
ステップ、および第２吸引ステップが、記録装置に初め
てインクを導入する初期充填クリーニング操作において
実行するようになされた請求項１２乃至請求項１９のい
ずれかに記載のインクジェット式記録装置における記録
ヘッドのクリーニング制御方法。