JP2001099659A - Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法 - Google Patents
Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法Info
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- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消費電力の低減をはかるとともに、低コスト
で信頼性の高いＤＳＲＣ機能付き位置検出装置およびそ
の制御方法を提供する。 【解決手段】 位置検出用電波を受信し、位置情報を出
力する位置検出手段と、狭域通信用電波を受信し、信号
処理する狭域通信手段と、これら位置検出手段および狭
域通信手段は、同一のCPUによって制御され、記憶手段
の一部または全域を共有し、前記位置検出手段は、全駆
動モードと抑制モードとの２つのモードで駆動可能なよ
うに構成されていることを特徴とする。
で信頼性の高いＤＳＲＣ機能付き位置検出装置およびそ
の制御方法を提供する。 【解決手段】 位置検出用電波を受信し、位置情報を出
力する位置検出手段と、狭域通信用電波を受信し、信号
処理する狭域通信手段と、これら位置検出手段および狭
域通信手段は、同一のCPUによって制御され、記憶手段
の一部または全域を共有し、前記位置検出手段は、全駆
動モードと抑制モードとの２つのモードで駆動可能なよ
うに構成されていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＳＲＣ機能付き
位置検出装置およびその制御方法に関り、特に、自動車
に於ける運転支援システムに関する。
位置検出装置およびその制御方法に関り、特に、自動車
に於ける運転支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電波を利用した位置検出手段とし
ては、衛星を利用した位置検出システムと、通信用基地
局を利用した位置検出システムとがある。前者は、決め
られた軌道の複数の衛星から電波を受け電波の到達時間
差から現在の位置を求める方式を用いた位置検出システ
ムであり、単独の技術としては、衛星を利用したＧＰＳ
(Global Positioning System )や、GLONASS(Global Nav
igation Satellite System)がある。
ては、衛星を利用した位置検出システムと、通信用基地
局を利用した位置検出システムとがある。前者は、決め
られた軌道の複数の衛星から電波を受け電波の到達時間
差から現在の位置を求める方式を用いた位置検出システ
ムであり、単独の技術としては、衛星を利用したＧＰＳ
(Global Positioning System )や、GLONASS(Global Nav
igation Satellite System)がある。
【０００３】後者としては、密に設置した通信基地局を
利用して、利用者が現在どの基地局のエリア内にいるか
を通信会社のセンター側で把握することで、そのおおま
かな現在地を知ることができるもので、現在はPHS（Per
sonal Hndyphone System）などの通信技術が利用され
ている。
利用して、利用者が現在どの基地局のエリア内にいるか
を通信会社のセンター側で把握することで、そのおおま
かな現在地を知ることができるもので、現在はPHS（Per
sonal Hndyphone System）などの通信技術が利用され
ている。
【０００４】また、これらの衛星を利用した位置検出シ
ステムに加え、近年、ＤＳＲＣ（狭域通信:Dedicated S
hort Range Communication）技術が注目されるようにな
ってきており、低コストの通信装置として、ＥＴＣ(自
動料金収受システム：Electronic Toll Collection sys
tem）装置に於ける通信手段等に利用されている。
ステムに加え、近年、ＤＳＲＣ（狭域通信:Dedicated S
hort Range Communication）技術が注目されるようにな
ってきており、低コストの通信装置として、ＥＴＣ(自
動料金収受システム：Electronic Toll Collection sys
tem）装置に於ける通信手段等に利用されている。
【０００５】しかし、この衛星を利用した位置検出シス
テムと、狭域通信システムとの２つの装置をカーナビゲ
ーション装置等に、同時に搭載したい場合、コストの高
騰および消費電力の増加が実用化をはばむ大きな問題と
なっている。
テムと、狭域通信システムとの２つの装置をカーナビゲ
ーション装置等に、同時に搭載したい場合、コストの高
騰および消費電力の増加が実用化をはばむ大きな問題と
なっている。
【０００６】従来のカーナビゲーション装置において
は、図１１に一例を示すように、位置検出手段としては
ＧＰＳモジュール(601)を、ＤＳＲＣとしてはＥＴＣ向
けのＤＳＲＣモジュール(602)を搭載し、ナビゲーショ
ン装置本体(603)とそれぞれ相互に接続してドライバー
に情報表示を行っている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ
信号受信の為のアンテナ部(604)と、RF部(605)と、ＧＰ
Ｓベースバンド処理部(606)とから構成されている。そ
して、ＧＰＳベースバンド処理部(606)ではベースバン
ド帯域まで変換されたRF入力信号(607)をＧＰＳ前段信
号処理部(608)により高速復調処理を行い、ＧＰＳ専用
のCPU(609)とROM(610)と、RAM(611)と、RTC （リアルタ
イムクロック）(612)、不揮発性RAM(613)により、ＧＰ
Ｓ前段信号処理部の制御及び復調信号の加工、保存を行
う。
は、図１１に一例を示すように、位置検出手段としては
ＧＰＳモジュール(601)を、ＤＳＲＣとしてはＥＴＣ向
けのＤＳＲＣモジュール(602)を搭載し、ナビゲーショ
ン装置本体(603)とそれぞれ相互に接続してドライバー
に情報表示を行っている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ
信号受信の為のアンテナ部(604)と、RF部(605)と、ＧＰ
Ｓベースバンド処理部(606)とから構成されている。そ
して、ＧＰＳベースバンド処理部(606)ではベースバン
ド帯域まで変換されたRF入力信号(607)をＧＰＳ前段信
号処理部(608)により高速復調処理を行い、ＧＰＳ専用
のCPU(609)とROM(610)と、RAM(611)と、RTC （リアルタ
イムクロック）(612)、不揮発性RAM(613)により、ＧＰ
Ｓ前段信号処理部の制御及び復調信号の加工、保存を行
う。
【０００７】一方、ＤＳＲＣモジュール(6０2)は、ＤＳ
ＲＣ信号受信の為のアンテナ部、RF部、ＤＳＲＣベース
バンド処理部(616)からなり、さらにＤＳＲＣベースバ
ンド処理部ではベースバンド帯域まで変換されたRF入力
信号(617)をＤＳＲＣ前段信号処理部(618)により高速復
調処理を行い、ＤＳＲＣ専用のCPU(619)とROM(620)とRA
M(621)、暗号処理回路(622)、メモリカード(623)によ
り、ＤＳＲＣ前段信号処理部の制御及び復調信号の加
工、保存を行う。
ＲＣ信号受信の為のアンテナ部、RF部、ＤＳＲＣベース
バンド処理部(616)からなり、さらにＤＳＲＣベースバ
ンド処理部ではベースバンド帯域まで変換されたRF入力
信号(617)をＤＳＲＣ前段信号処理部(618)により高速復
調処理を行い、ＤＳＲＣ専用のCPU(619)とROM(620)とRA
M(621)、暗号処理回路(622)、メモリカード(623)によ
り、ＤＳＲＣ前段信号処理部の制御及び復調信号の加
工、保存を行う。
【０００８】ここで用いられる電源装置としては、図１
２に示すように、主電源入力(705)によって、ＧＰＳモ
ジュール(701)とＤＳＲＣモジュール(702)に、直接供給
がなされるようになっている。
２に示すように、主電源入力(705)によって、ＧＰＳモ
ジュール(701)とＤＳＲＣモジュール(702)に、直接供給
がなされるようになっている。
【０００９】また、ＤＳＲＣ地図データ供給に際して
は、図１３に示すように、検索入力(801)に応じてCD-RO
M等に記録済みのROM地図情報(802)を提供する地図情報D
B(データベース）(803)と、現在の座標情報(804)を出力
する位置検出装置(805)と、座標情報を入力し地図情報D
Bを検索してROM地図情報を獲得し、モニタへ表示する地
図の表示範囲に対応した地図表示データ(806)を生成出
力する表示データ生成回路(807)と、地図表示データを
受け取り表示するモニタ(808)から構成されている。
は、図１３に示すように、検索入力(801)に応じてCD-RO
M等に記録済みのROM地図情報(802)を提供する地図情報D
B(データベース）(803)と、現在の座標情報(804)を出力
する位置検出装置(805)と、座標情報を入力し地図情報D
Bを検索してROM地図情報を獲得し、モニタへ表示する地
図の表示範囲に対応した地図表示データ(806)を生成出
力する表示データ生成回路(807)と、地図表示データを
受け取り表示するモニタ(808)から構成されている。
【００１０】そしてこの位置検出及びＤＳＲＣ装置の地
図データ表示については図１４に示すフローチャートに
従って実行されている。
図データ表示については図１４に示すフローチャートに
従って実行されている。
【００１１】まず、表示動作開始後、ステップS901とし
て座標情報をＧＰＳから得る座標情報取得を行い、ステ
ップS902として座標情報にしたがった表示範囲決定を行
う。そして、ステップS903として表示範囲に料金所が存
在するかどうか地図DBと照合確認し、料金所があれば、
ステップS904として料金所の座標と料金を地図画像に重
ねて表示データとし、料金所が無い場合は、ステップS9
05として地図画像だけを表示データとしてモニタに表示
する。
て座標情報をＧＰＳから得る座標情報取得を行い、ステ
ップS902として座標情報にしたがった表示範囲決定を行
う。そして、ステップS903として表示範囲に料金所が存
在するかどうか地図DBと照合確認し、料金所があれば、
ステップS904として料金所の座標と料金を地図画像に重
ねて表示データとし、料金所が無い場合は、ステップS9
05として地図画像だけを表示データとしてモニタに表示
する。
【００１２】次に、ＤＳＲＣ部の起動について図１５に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。
示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００１３】まず、車のエンジン起動などにより、スタ
ートした後、ＤＳＲＣ部は常に電源投入状態にあり、ス
テップS1002としてRF部にてキャリアセンス（受信すべ
き帯域の電波があるか否かの検知出力）を確認し、キャ
リアが検出されない場合は、ＥＸＩＴとし、ＤＳＲＣの
ベースバンド処理を停止する。一方、キャリアセンスが
検知できた場合は、ステップS1004としてＤＳＲＣ信号
処理を実行する。
ートした後、ＤＳＲＣ部は常に電源投入状態にあり、ス
テップS1002としてRF部にてキャリアセンス（受信すべ
き帯域の電波があるか否かの検知出力）を確認し、キャ
リアが検出されない場合は、ＥＸＩＴとし、ＤＳＲＣの
ベースバンド処理を停止する。一方、キャリアセンスが
検知できた場合は、ステップS1004としてＤＳＲＣ信号
処理を実行する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに位置検出手段とＤＳＲＣ手段とについて通信回路を
別々に構成していたのでは、製品単価、電力消費が高騰
するという欠点がある。本発明は、前記実情に鑑みてな
されたものであり、消費電力の低減をはかるとともに、
低コストで小型のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置および
その制御方法を提供する事を目的とする。
うに位置検出手段とＤＳＲＣ手段とについて通信回路を
別々に構成していたのでは、製品単価、電力消費が高騰
するという欠点がある。本発明は、前記実情に鑑みてな
されたものであり、消費電力の低減をはかるとともに、
低コストで小型のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置および
その制御方法を提供する事を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のＤＳＲＣ
機能付き位置検出装置では、位置検出用電波を受信し、
位置情報を出力する位置検出手段と、狭域通信用電波を
受信し、信号処理する狭域通信手段と、これら位置検出
手段および狭域通信手段は、同一のCPUによって制御さ
れ、記憶手段の一部または全域を共有し、前記位置検出
手段は、全駆動モードと抑制モードとの２つのモードで
駆動可能なように構成されていることを特徴とする。
機能付き位置検出装置では、位置検出用電波を受信し、
位置情報を出力する位置検出手段と、狭域通信用電波を
受信し、信号処理する狭域通信手段と、これら位置検出
手段および狭域通信手段は、同一のCPUによって制御さ
れ、記憶手段の一部または全域を共有し、前記位置検出
手段は、全駆動モードと抑制モードとの２つのモードで
駆動可能なように構成されていることを特徴とする。
【００１６】かかる構成によれば、位置検出手段が、全
駆動モードと抑制モードとの少なくとも２つのモードで
駆動可能なように構成されているため、通常は全駆動モ
ードで駆動し、狭域通信手段を使用するときのみ、抑制
モードを用いるようにすれば、CPUの能力を増大するこ
となく、両方の使用を行うことができる。
駆動モードと抑制モードとの少なくとも２つのモードで
駆動可能なように構成されているため、通常は全駆動モ
ードで駆動し、狭域通信手段を使用するときのみ、抑制
モードを用いるようにすれば、CPUの能力を増大するこ
となく、両方の使用を行うことができる。
【００１７】本発明の第２では、請求項１に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、ＤＳＲＣ通信局位置の接近状態を判定し前記ＤＳＲ
Ｃ手段を駆動するとともに、前記位置検出手段を抑制モ
ードにするタイミング信号生成手段を具備したことを特
徴とする。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、ＤＳＲＣ通信局位置の接近状態を判定し前記ＤＳＲ
Ｃ手段を駆動するとともに、前記位置検出手段を抑制モ
ードにするタイミング信号生成手段を具備したことを特
徴とする。
【００１８】かかる構成によれば、上記第１による効果
に加え、ＤＳＲＣ通信局位置の接近状態を判定し、タイ
ミング信号を生成し、このタイミング信号により位置検
出手段を抑制モードにするようにしているため、より効
率よく、位置検出および狭域通信を行うことが可能とな
る。
に加え、ＤＳＲＣ通信局位置の接近状態を判定し、タイ
ミング信号を生成し、このタイミング信号により位置検
出手段を抑制モードにするようにしているため、より効
率よく、位置検出および狭域通信を行うことが可能とな
る。
【００１９】本発明の第３では、請求項１または２のい
ずれかに記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置におい
て、さらに地図データベースと、ＤＳＲＣ手段によって
得た情報及び新たなＤＳＲＣ通信局位置情報を新たに前
記記憶手段に追加保存する位置関連情報追加手段とを具
備したことを特徴とする。
ずれかに記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置におい
て、さらに地図データベースと、ＤＳＲＣ手段によって
得た情報及び新たなＤＳＲＣ通信局位置情報を新たに前
記記憶手段に追加保存する位置関連情報追加手段とを具
備したことを特徴とする。
【００２０】かかる構成によれば、上記効果に加え、デ
ータベースにない情報を受信した場合にも、容易に追加
可能である。また、装置内で自動的に位置関連情報を追
加することができるため、改めてデータベースを更新す
る必要がなく、データベース更新コストを節約すること
が可能となるという効果を奏効する。尚、この記憶手段
はＤＳＲＣ通信局位置情報を格納するために別に設けて
もよいし、ＧＰＳの記憶手段の中に格納するようにして
もよい。
ータベースにない情報を受信した場合にも、容易に追加
可能である。また、装置内で自動的に位置関連情報を追
加することができるため、改めてデータベースを更新す
る必要がなく、データベース更新コストを節約すること
が可能となるという効果を奏効する。尚、この記憶手段
はＤＳＲＣ通信局位置情報を格納するために別に設けて
もよいし、ＧＰＳの記憶手段の中に格納するようにして
もよい。
【００２１】本発明の第４では、請求項2に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、前記タイミング信号生成手段からのタイミング信号
の到来によって抑制モードに入り、前記ＤＳＲＣ手段の
駆動停止信号に同期して、全駆動モードに入るように構
成されていることを特徴とする。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、前記タイミング信号生成手段からのタイミング信号
の到来によって抑制モードに入り、前記ＤＳＲＣ手段の
駆動停止信号に同期して、全駆動モードに入るように構
成されていることを特徴とする。
【００２２】かかる構成によれば上記効果に加えさら
に、効率よく電力利用をはかることができ、低コスト化
を図ることが可能となる。
に、効率よく電力利用をはかることができ、低コスト化
を図ることが可能となる。
【００２３】本発明の第５では、請求項４に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、前記抑制モードでは、前記タイミング信号の到来前
の位置情報を記憶手段に格納し、前記ＤＳＲＣ手段の駆
動停止信号に同期して、前記記憶手段から前記位置情報
を読み出すとともに、前記位置情報と、その履歴に基づ
く補正情報とから位置情報を補正し、復帰位置情報とし
て利用するとともに、全駆動モードに入るように構成さ
れていることを特徴とする。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、前記抑制モードでは、前記タイミング信号の到来前
の位置情報を記憶手段に格納し、前記ＤＳＲＣ手段の駆
動停止信号に同期して、前記記憶手段から前記位置情報
を読み出すとともに、前記位置情報と、その履歴に基づ
く補正情報とから位置情報を補正し、復帰位置情報とし
て利用するとともに、全駆動モードに入るように構成さ
れていることを特徴とする。
【００２４】かかる構成によれば、ＤＳＲＣを行ってい
る間は、位置検出手段の駆動を抑制する代わりに、その
履歴に基づく補正情報とから位置情報を補正し、復帰位
置情報として出力するようにしているため、ＤＳＲＣ局
との交信時に、位置検出動作を、大きく阻害することな
く、表示することが可能となる。例えばGPSの測位計算
で近似計算方法の初期値荷利用すると、演算量が減ると
いう効果がある。（またPHSならそのままの出力でもよ
い。）
る間は、位置検出手段の駆動を抑制する代わりに、その
履歴に基づく補正情報とから位置情報を補正し、復帰位
置情報として出力するようにしているため、ＤＳＲＣ局
との交信時に、位置検出動作を、大きく阻害することな
く、表示することが可能となる。例えばGPSの測位計算
で近似計算方法の初期値荷利用すると、演算量が減ると
いう効果がある。（またPHSならそのままの出力でもよ
い。）
【００２５】本発明の第６では、請求項１に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記抑制モードで
は、前記ＤＳＲＣ手段が優先的に駆動され、前記位置検
出手段は、前記ＤＳＲＣ手段に影響を与えない程度に動
作が抑制されるようにしたことを特徴とする。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記抑制モードで
は、前記ＤＳＲＣ手段が優先的に駆動され、前記位置検
出手段は、前記ＤＳＲＣ手段に影響を与えない程度に動
作が抑制されるようにしたことを特徴とする。
【００２６】かかる構成によれば、トラッキングはずれ
が生じない程度に位置検出機能を抑制するようにすれ
ば、復帰時に、トラッキングはずれから復帰するための
プロセスは不要であり、測位再開の遅れ時間を抑制する
ことが可能となる。
が生じない程度に位置検出機能を抑制するようにすれ
ば、復帰時に、トラッキングはずれから復帰するための
プロセスは不要であり、測位再開の遅れ時間を抑制する
ことが可能となる。
【００２７】本発明の第７では、請求項１に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記抑制モードで
は、前記位置検出手段は、オフ状態とされることを特徴
とする。かかる構成によれば、より低い能力のCPUを用
いることが出来、また位置検出手段の動作停止に伴う低
電力化が可能となる。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記抑制モードで
は、前記位置検出手段は、オフ状態とされることを特徴
とする。かかる構成によれば、より低い能力のCPUを用
いることが出来、また位置検出手段の動作停止に伴う低
電力化が可能となる。
【００２８】本発明の第８では、請求項1に記載のＤＳ
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、車に搭載され、車の走行位置を検出し、表示するよ
うに構成されており、前記ＤＳＲＣ手段は自動料金収受
システムであることを特徴とする。
ＲＣ機能付き位置検出装置において、前記位置検出手段
は、車に搭載され、車の走行位置を検出し、表示するよ
うに構成されており、前記ＤＳＲＣ手段は自動料金収受
システムであることを特徴とする。
【００２９】かかる構成によれば、高速道路や駐車場の
料金支払い装置を最小限のコストと消費電力で実現する
事が可能となる。
料金支払い装置を最小限のコストと消費電力で実現する
事が可能となる。
【００３０】本発明の第９では、位置検出用電波を受信
することによって位置情報を出力する位置検出工程と、
ＤＳＲＣ基地局との交信を行うＤＳＲＣ通信工程とを含
み、前記ＤＳＲＣ通信工程中には、前記位置検出工程は
抑制モードにはいるように構成されていることを特徴と
する。
することによって位置情報を出力する位置検出工程と、
ＤＳＲＣ基地局との交信を行うＤＳＲＣ通信工程とを含
み、前記ＤＳＲＣ通信工程中には、前記位置検出工程は
抑制モードにはいるように構成されていることを特徴と
する。
【００３１】かかる構成によれば、通常は全駆動モード
で位置検出を行うようにし、狭域通信手段を使用すると
きのみ、位置検出を抑制モードにするようにすれば、CP
Uの能力を増大することなく、両方の使用を行うことが
でき、消費電力の大幅な低減を図ることが可能となる。
で位置検出を行うようにし、狭域通信手段を使用すると
きのみ、位置検出を抑制モードにするようにすれば、CP
Uの能力を増大することなく、両方の使用を行うことが
でき、消費電力の大幅な低減を図ることが可能となる。
【００３２】なお、ここで位置検出手段によって“位置
情報”を検出するということは、電波を受信した地点の
位置を検出することを示すが、位置検出のみならず、時
間や、計算に関連する補正情報など“測位情報”全般を
検出するものをも含むものとする。測位情報は衛星から
の信号の時間差から履歴を含む位置情報を備えたもの
で、位置、時間、計算を早期に収束させる複数の情報な
どを含むいわゆる位置関連情報である。
情報”を検出するということは、電波を受信した地点の
位置を検出することを示すが、位置検出のみならず、時
間や、計算に関連する補正情報など“測位情報”全般を
検出するものをも含むものとする。測位情報は衛星から
の信号の時間差から履歴を含む位置情報を備えたもの
で、位置、時間、計算を早期に収束させる複数の情報な
どを含むいわゆる位置関連情報である。
【００３３】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
説明する。本発明の第１の実施の形態は、有料道路にお
ける自動料金収受システム（ＥＴＣ）に本発明を適用し
たもので、車に搭載された位置検出制御装置が車の走行
に従ってＤＳＲＣ領域に入ったときはＤＳＲＣ通信を行
うことができるようにしたものである。この装置は、図
１及び図２に原理説明図、図３に回路説明図を示すよう
に、位置検出用電波の前段信号処理手段と狭域通信用電
波の前段信号処理手段（以降ＤＳＲＣと表記）を備え、
これら２つの前段信号処理手段を制御するＣＰＵを共有
し、ＲＡＭおよびプログラムＲＯＭの全域を共有するよ
うにしたことを特徴とする。
説明する。本発明の第１の実施の形態は、有料道路にお
ける自動料金収受システム（ＥＴＣ）に本発明を適用し
たもので、車に搭載された位置検出制御装置が車の走行
に従ってＤＳＲＣ領域に入ったときはＤＳＲＣ通信を行
うことができるようにしたものである。この装置は、図
１及び図２に原理説明図、図３に回路説明図を示すよう
に、位置検出用電波の前段信号処理手段と狭域通信用電
波の前段信号処理手段（以降ＤＳＲＣと表記）を備え、
これら２つの前段信号処理手段を制御するＣＰＵを共有
し、ＲＡＭおよびプログラムＲＯＭの全域を共有するよ
うにしたことを特徴とする。
【００３４】図１Ａ乃至図２ＢはＤＳＲＣ領域内外に位
置するときの、ＧＰＳ、ＤＳＲＣについてのＣＰＵ処理
量の関係を示す。図１ＡはＤＳＲＣ領域外に位置すると
きの、ＧＰＳ、ＤＳＲＣについてのＣＰＵ処理量を示
し、この状態では、ＧＰＳのみがＣＰＵを使用してい
る。そして図１ＢはＤＳＲＣ領域の料金所に近づき、Ｄ
ＳＲＣ部を起動し始めた時点を示す。図２ＡはＤＳＲＣ
領域内に入り通信を開始した状態を示す。この状態で
は、ＧＰＳによるCPUの使用はわずかであり、ＤＳＲＣ
が主としてＣＰＵを使用している。そして図２Ｂは車１
がＤＳＲＣ領域の料金所をでた状態で、再びＧＰＳ通信
に戻った際のＣＰＵ処理量を示し、この状態では、再び
ＧＰＳのみがＣＰＵを占有していることがわかる。
置するときの、ＧＰＳ、ＤＳＲＣについてのＣＰＵ処理
量の関係を示す。図１ＡはＤＳＲＣ領域外に位置すると
きの、ＧＰＳ、ＤＳＲＣについてのＣＰＵ処理量を示
し、この状態では、ＧＰＳのみがＣＰＵを使用してい
る。そして図１ＢはＤＳＲＣ領域の料金所に近づき、Ｄ
ＳＲＣ部を起動し始めた時点を示す。図２ＡはＤＳＲＣ
領域内に入り通信を開始した状態を示す。この状態で
は、ＧＰＳによるCPUの使用はわずかであり、ＤＳＲＣ
が主としてＣＰＵを使用している。そして図２Ｂは車１
がＤＳＲＣ領域の料金所をでた状態で、再びＧＰＳ通信
に戻った際のＣＰＵ処理量を示し、この状態では、再び
ＧＰＳのみがＣＰＵを占有していることがわかる。
【００３５】図３は、本発明の実施形態に係るＤＳＲＣ
機能付き位置検出装置の構成を示すブロック図である。
この位置検出装置はの図３に示すように、は、ＧＰＳ・
ＤＳＲＣ兼用モジュール(101)で構成されており、これ
はＤＳＲＣ用アンテナ(104)とＧＰＳ用アンテナ(103)
と、それぞれのアンテナからの受信信号をベースバンド
帯域に変換するＧＰＳ用ＲＦ部(105)とＤＳＲＣ用ＲＦ
部(105)、ＧＰＳとＤＳＲＣのベースバンド処理を行う
ＧＰＳとＤＳＲＣベースバンド処理部(107)から構成さ
れている。このＧＰＳとＤＳＲＣベースバンド処理部
は、ＧＰＳ処理でもＤＳＲＣ処理でも共有し利用する共
有CPU１０８、共有RAM１１０、共有ROM１０９、及びＧ
ＰＳのベースバンド信号とプロセッサからの制御信号を
入力し高速の下層レイヤー復調処理を行うＧＰＳ前段信
号処理部(112)、ＤＳＲＣのベースバンド信号とプロセ
ッサからの制御信号を入力し高速の下層レイヤー復調処
理を行うＤＳＲＣ前段信号処理部(111)、ＤＳＲＣ受信
データの暗号解読やＤＳＲＣ送信データの暗号化を行う
ＤＳＲＣ暗号処理回路(113)、利用可能金額データやID
情報等のＤＳＲＣ通信履歴を記録する為のＤＳＲＣ用メ
モリカードI/F(114)、ＧＰＳで現在時刻を管理するRTC
部(115)、位置検出データを記録するＧＰＳ用不揮発性R
AM(116)からなり、それぞれデータバスで接続しており
ＤＳＲＣ信号処理時には、ＧＰＳ前段信号処理部の詳細
な制御を停止し、ＤＳＲＣ前段信号処理部を制御する事
で、CPU、ROM、RAMを共有した構成となっている。
機能付き位置検出装置の構成を示すブロック図である。
この位置検出装置はの図３に示すように、は、ＧＰＳ・
ＤＳＲＣ兼用モジュール(101)で構成されており、これ
はＤＳＲＣ用アンテナ(104)とＧＰＳ用アンテナ(103)
と、それぞれのアンテナからの受信信号をベースバンド
帯域に変換するＧＰＳ用ＲＦ部(105)とＤＳＲＣ用ＲＦ
部(105)、ＧＰＳとＤＳＲＣのベースバンド処理を行う
ＧＰＳとＤＳＲＣベースバンド処理部(107)から構成さ
れている。このＧＰＳとＤＳＲＣベースバンド処理部
は、ＧＰＳ処理でもＤＳＲＣ処理でも共有し利用する共
有CPU１０８、共有RAM１１０、共有ROM１０９、及びＧ
ＰＳのベースバンド信号とプロセッサからの制御信号を
入力し高速の下層レイヤー復調処理を行うＧＰＳ前段信
号処理部(112)、ＤＳＲＣのベースバンド信号とプロセ
ッサからの制御信号を入力し高速の下層レイヤー復調処
理を行うＤＳＲＣ前段信号処理部(111)、ＤＳＲＣ受信
データの暗号解読やＤＳＲＣ送信データの暗号化を行う
ＤＳＲＣ暗号処理回路(113)、利用可能金額データやID
情報等のＤＳＲＣ通信履歴を記録する為のＤＳＲＣ用メ
モリカードI/F(114)、ＧＰＳで現在時刻を管理するRTC
部(115)、位置検出データを記録するＧＰＳ用不揮発性R
AM(116)からなり、それぞれデータバスで接続しており
ＤＳＲＣ信号処理時には、ＧＰＳ前段信号処理部の詳細
な制御を停止し、ＤＳＲＣ前段信号処理部を制御する事
で、CPU、ROM、RAMを共有した構成となっている。
【００３６】次に、このＤＳＲＣ機能付き位置検出装置
を用いた地図データの表示動作について説明する。図４
は、本発明の実施形態に係る位置検出装置の地図データ
表示方法を示すフロー図である。
を用いた地図データの表示動作について説明する。図４
は、本発明の実施形態に係る位置検出装置の地図データ
表示方法を示すフロー図である。
【００３７】まず、位置検出装置の電源をオンし、地図
データの表示を行う。表示動作開始後、ステップS401に
てＧＰＳ要不揮発性ＲＡＭ１１６から得られる現在座標
を取得し、ステップS402にて現在座標に応じて表示範囲
を決定する。次に、ＧＰＳ用ＲＦ部(105)は、ステップS
403にて表示範囲の地図DBに料金所が存在するかどうか
確認し、料金所があれば、ステップS404にて料金所の座
標と料金を地図画像に重ねて表示データとし、料金所が
無い場合は、ステップS405にてＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ
１１６に新規料金所の情報があるかどうか確認する。
データの表示を行う。表示動作開始後、ステップS401に
てＧＰＳ要不揮発性ＲＡＭ１１６から得られる現在座標
を取得し、ステップS402にて現在座標に応じて表示範囲
を決定する。次に、ＧＰＳ用ＲＦ部(105)は、ステップS
403にて表示範囲の地図DBに料金所が存在するかどうか
確認し、料金所があれば、ステップS404にて料金所の座
標と料金を地図画像に重ねて表示データとし、料金所が
無い場合は、ステップS405にてＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ
１１６に新規料金所の情報があるかどうか確認する。
【００３８】さらに、新規料金所の情報がすでにあれ
ば、ステップS406にてＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ１１６の
情報と地図画像を重ねて表示データとする。また、新料
金所の情報が無い場合は、ステップS407にて地図画像だ
けを表示データとする。
ば、ステップS406にてＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ１１６の
情報と地図画像を重ねて表示データとする。また、新料
金所の情報が無い場合は、ステップS407にて地図画像だ
けを表示データとする。
【００３９】この手順により、新しいＥＴＣの料金所
も、地図上に表示することが可能となる。
も、地図上に表示することが可能となる。
【００４０】次に、図５のフロー図を参照しつつ、同装
置を用いた位置検出及びＤＳＲＣ動作について説明す
る。
置を用いた位置検出及びＤＳＲＣ動作について説明す
る。
【００４１】この装置では、入力電源オンから開始し、
ステップS501では強制フラグをオンし、装置の初期化を
行う。次いで、ステップS50２では地図情報を地図DBか
ら、位置情報をＧＰＳから取得した後、ステップS502に
て位置と地図情報から料金所の有無を判定する。料金所
が地図DB上にある場合は、ステップS506にてＤＳＲＣ強
制フラグをオフさせた後に、ステップS503にてＤＳＲＣ
電源をオンし、無い場合は、ステップS504にてさらに強
制電源印加指示有無の確認を行う。強制電源印加の指示
が行われた場合は、ステップS505にてＤＳＲＣの強制フ
ラグをオン状態に書き換えた後に、ＤＳＲＣ電源をオン
させる。
ステップS501では強制フラグをオンし、装置の初期化を
行う。次いで、ステップS50２では地図情報を地図DBか
ら、位置情報をＧＰＳから取得した後、ステップS502に
て位置と地図情報から料金所の有無を判定する。料金所
が地図DB上にある場合は、ステップS506にてＤＳＲＣ強
制フラグをオフさせた後に、ステップS503にてＤＳＲＣ
電源をオンし、無い場合は、ステップS504にてさらに強
制電源印加指示有無の確認を行う。強制電源印加の指示
が行われた場合は、ステップS505にてＤＳＲＣの強制フ
ラグをオン状態に書き換えた後に、ＤＳＲＣ電源をオン
させる。
【００４２】強制電源印加の指示が無ければ出口に出
る。ＤＳＲＣの電源オンの後は、ＤＳＲＣのＲＦ部１０
５で信号が受信した時点で発生するキャリアセンス出力
をステップS507にて確認し、キャリアセンスを検知しな
かった場合は、初期状態に遷移し、キャリアセンスがあ
れば、ステップS509にてＧＰＳ信号処理の抑制を行うと
ともにＤＳＲＣ信号処理を実行する。こののち、ステッ
プS510にてＤＳＲＣ強制フラグを確認する。ここで、強
制フラグがオン状態ならば、地図ＤＢに無く、新たに検
出できた料金所として、ステップS5１１にて不揮発性Ｒ
ＡＭへ位置情報及び課金情報などの狭域情報の追加を行
う。また、ステップS5１0にて強制フラグが無い場合
は、地図ＤＢにある料金所と判断し、ステップS51２に
て、ＤＳＲＣモジュール動作を停止し、ステップS513に
て、ＧＰＳ処理抑制を解除する。
る。ＤＳＲＣの電源オンの後は、ＤＳＲＣのＲＦ部１０
５で信号が受信した時点で発生するキャリアセンス出力
をステップS507にて確認し、キャリアセンスを検知しな
かった場合は、初期状態に遷移し、キャリアセンスがあ
れば、ステップS509にてＧＰＳ信号処理の抑制を行うと
ともにＤＳＲＣ信号処理を実行する。こののち、ステッ
プS510にてＤＳＲＣ強制フラグを確認する。ここで、強
制フラグがオン状態ならば、地図ＤＢに無く、新たに検
出できた料金所として、ステップS5１１にて不揮発性Ｒ
ＡＭへ位置情報及び課金情報などの狭域情報の追加を行
う。また、ステップS5１0にて強制フラグが無い場合
は、地図ＤＢにある料金所と判断し、ステップS51２に
て、ＤＳＲＣモジュール動作を停止し、ステップS513に
て、ＧＰＳ処理抑制を解除する。
【００４３】また判断ステップＳ５０７でキャリアセン
スなしと判断された場合は、ＤＳＲＣモジュール動作を
停止し、ＥＸＩＴに出る。
スなしと判断された場合は、ＤＳＲＣモジュール動作を
停止し、ＥＸＩＴに出る。
【００４４】以上の操作は、例えば１秒ごと程度の一定
間隔として、実行されるようになっているが、画面スク
ロールに同期してまたは常時ループ動作として実行する
ようにしてもよい。
間隔として、実行されるようになっているが、画面スク
ロールに同期してまたは常時ループ動作として実行する
ようにしてもよい。
【００４５】間欠動作の場合には、スタートするとま
ず、初期化を行う。電源がいつ落ちても直前の処理結果
が復旧可能になるように、データの退避等の電源完了処
理を行うため、バッファ領域にまず書き込み、バッファ
状態であることを示すフラグを縦、バッファデータを最
終的に書き込み領域に転送した後、フラグを解除する、
あるいは何らかの電源停止を直前に通知する信号を電源
供給源から入力するなどの対策をしておくのが望まし
い。この手順により、新たな料金所だけを検知し重複す
ることなく効率的に不揮発性ＲＡＭ１１５に書き込める
ようになり、地図データベースと不揮発記憶装置の両方
から料金所情報を表示し、ＤＳＲＣ電源を制御し、低電
力化を図ることができる。
ず、初期化を行う。電源がいつ落ちても直前の処理結果
が復旧可能になるように、データの退避等の電源完了処
理を行うため、バッファ領域にまず書き込み、バッファ
状態であることを示すフラグを縦、バッファデータを最
終的に書き込み領域に転送した後、フラグを解除する、
あるいは何らかの電源停止を直前に通知する信号を電源
供給源から入力するなどの対策をしておくのが望まし
い。この手順により、新たな料金所だけを検知し重複す
ることなく効率的に不揮発性ＲＡＭ１１５に書き込める
ようになり、地図データベースと不揮発記憶装置の両方
から料金所情報を表示し、ＤＳＲＣ電源を制御し、低電
力化を図ることができる。
【００４６】なお、前記実施例では、ＤＳＲＣモジュー
ル駆動時には、ＧＰＳモジュールの動作を抑制するよう
にしたが、ＧＰＳモジュールの動作を停止するようにし
てもよい。
ル駆動時には、ＧＰＳモジュールの動作を抑制するよう
にしたが、ＧＰＳモジュールの動作を停止するようにし
てもよい。
【００４７】またＧＰＳモジュールは、抑制モードで
は、前記タイミング信号の到来前の位置情報を記憶手段
に格納しておき、ＤＳＲＣ手段の駆動停止信号に同期し
て、記憶手段から位置情報を読み出すとともに、位置情
報と、その履歴に基づく補正情報とから位置情報を補正
し、復帰位置情報として出力するとともに、全駆動モー
ドに入るようにしてもよい。
は、前記タイミング信号の到来前の位置情報を記憶手段
に格納しておき、ＤＳＲＣ手段の駆動停止信号に同期し
て、記憶手段から位置情報を読み出すとともに、位置情
報と、その履歴に基づく補正情報とから位置情報を補正
し、復帰位置情報として出力するとともに、全駆動モー
ドに入るようにしてもよい。
【００４８】このときの、ＧＰＳモジュールにおいて停
止すべき機能と停止中に必要なＣＰＵの処理の複雑度
と、復帰のための処理と手順は、ハードウェアとソフト
ウェアの機能分担割合などに影響されるが、消費電力、
コスト、要求される復帰時間に応じて最適化することが
望ましい。例えば、拡散符号のトラッキング状態の保持
に要するソフト制御処理が少なくなるようにハード設計
を行い、抑制モード解除後に初期補足までの時間を短縮
するなどの設計が可能である。
止すべき機能と停止中に必要なＣＰＵの処理の複雑度
と、復帰のための処理と手順は、ハードウェアとソフト
ウェアの機能分担割合などに影響されるが、消費電力、
コスト、要求される復帰時間に応じて最適化することが
望ましい。例えば、拡散符号のトラッキング状態の保持
に要するソフト制御処理が少なくなるようにハード設計
を行い、抑制モード解除後に初期補足までの時間を短縮
するなどの設計が可能である。
【００４９】望ましくはトラッキング制御までを、常時
行うようにしておけば、復帰動作にかかる時間を大幅に
低減することが可能となる。
行うようにしておけば、復帰動作にかかる時間を大幅に
低減することが可能となる。
【００５０】（実施の形態２）次にこの位置検出装置の
電源装置について説明する。図６は、本発明の第２の実
施形態に係る位置検出装置、特に電源装置の構成を示す
ブロック図である。モジュールの要部については実施の
形態１と同様であるが、この例では、電源スイッチの一
例を詳述したものである。
電源装置について説明する。図６は、本発明の第２の実
施形態に係る位置検出装置、特に電源装置の構成を示す
ブロック図である。モジュールの要部については実施の
形態１と同様であるが、この例では、電源スイッチの一
例を詳述したものである。
【００５１】この電源装置は図６に示すように、ＧＰＳ
モジュール(204)内に内蔵されており、ＧＰＳ前段信号
処理部１１２、共有ＣＰＵ１０８などが、実際の信号処
理を行うようになっている。そして、常時電源を供給す
る主電源入力(201)によって、位置検出の結果に応じ
て、ＧＰＳ前段信号処理部１１２、共有ＣＰＵ１０８な
どにおいて信号処理を行い、電源制御信号(202)を出力
する。そして電源制御信号と主電源入力の印加により、
DSRC主電源入力信号(205)を出力する電源停止スイッチ
(206)と、DSRC主電源入力によって、DSRCモジュール（2
08）内蔵のＤＳＲＣ前段信号処理部１１１、共有ＣＰＵ
１０８などが、DSRC信号処理を実行するように構成され
ている。ここでは、ＧＰＳの位置検出の結果を利用し
て、DSRC局の接近を感知し、ＧＰＳモジュールの使用電
力の抑制を行うとともに、DSRC部の電源制御信号２０２
を起動し、電源停止スイッチ２０６を介して、ＤＳＲＣ
モジュールを起動するとともに、DSRC局から遠ざかった
時点で、DSRC部への電源制御信号を停止し、ＤＳＲＣモ
ジュールの駆動を停止するとともに、ＧＰＳモジュール
２０４を元の状態に復帰できる様になっている。他の部
分については前記第１の実施形態と同様に形成されてい
る。
モジュール(204)内に内蔵されており、ＧＰＳ前段信号
処理部１１２、共有ＣＰＵ１０８などが、実際の信号処
理を行うようになっている。そして、常時電源を供給す
る主電源入力(201)によって、位置検出の結果に応じ
て、ＧＰＳ前段信号処理部１１２、共有ＣＰＵ１０８な
どにおいて信号処理を行い、電源制御信号(202)を出力
する。そして電源制御信号と主電源入力の印加により、
DSRC主電源入力信号(205)を出力する電源停止スイッチ
(206)と、DSRC主電源入力によって、DSRCモジュール（2
08）内蔵のＤＳＲＣ前段信号処理部１１１、共有ＣＰＵ
１０８などが、DSRC信号処理を実行するように構成され
ている。ここでは、ＧＰＳの位置検出の結果を利用し
て、DSRC局の接近を感知し、ＧＰＳモジュールの使用電
力の抑制を行うとともに、DSRC部の電源制御信号２０２
を起動し、電源停止スイッチ２０６を介して、ＤＳＲＣ
モジュールを起動するとともに、DSRC局から遠ざかった
時点で、DSRC部への電源制御信号を停止し、ＤＳＲＣモ
ジュールの駆動を停止するとともに、ＧＰＳモジュール
２０４を元の状態に復帰できる様になっている。他の部
分については前記第１の実施形態と同様に形成されてい
る。
【００５２】また、前記実施形態では、ＧＰＳモジュー
ルとＤＳＲＣモジュールとがＣＰＵやＲＡＭを共有して
一体的に形成された例について説明したが、図７および
図８にその一例を示すように、ＧＰＳモジュールとＤＳ
ＲＣモジュールとして個別に形成し、主電源を共有し、
電源制御のみを行うようにしてもよい。
ルとＤＳＲＣモジュールとがＣＰＵやＲＡＭを共有して
一体的に形成された例について説明したが、図７および
図８にその一例を示すように、ＧＰＳモジュールとＤＳ
ＲＣモジュールとして個別に形成し、主電源を共有し、
電源制御のみを行うようにしてもよい。
【００５３】すなわちこの例では、図７に示すよう
に、、ＣＰＵもＲＯＭもＲＡＭもＧＰＳモジュール、Ｄ
ＳＲＣモジュールそれぞれにおいて独立して設けられて
いるが、ＤＳＲＣモジュールを駆動する際には、ＧＰＳ
モジュールの駆動を停止するかまたは使用電力を制限す
るかにより、装置全体としての電力消費を通常のＧＰＳ
使用時よりも大きくしないようにしている。
に、、ＣＰＵもＲＯＭもＲＡＭもＧＰＳモジュール、Ｄ
ＳＲＣモジュールそれぞれにおいて独立して設けられて
いるが、ＤＳＲＣモジュールを駆動する際には、ＧＰＳ
モジュールの駆動を停止するかまたは使用電力を制限す
るかにより、装置全体としての電力消費を通常のＧＰＳ
使用時よりも大きくしないようにしている。
【００５４】また、図８は、図７の構成に対して、ＧＰ
Ｓモジュール２０４から直接電源制御信号を出力せず、
位置検出情報（測位情報）(210)を出力し、この位置検
出情報と地図情報(212)をもとに、ＤＳＲＣ局が接近し
つつある事を判定し、電源制御信号(202)を出力する局
検知装置(211)を追加したことを特徴とするものであ
る。
Ｓモジュール２０４から直接電源制御信号を出力せず、
位置検出情報（測位情報）(210)を出力し、この位置検
出情報と地図情報(212)をもとに、ＤＳＲＣ局が接近し
つつある事を判定し、電源制御信号(202)を出力する局
検知装置(211)を追加したことを特徴とするものであ
る。
【００５５】この構成により、ＧＰＳモジュールは通信
と位置検出以外の経路計算処理などの複雑な機構を搭載
しなくても、ＤＳＲＣ局の接近に伴うＤＳＲＣ装置の電
源起動と停止が可能となる。
と位置検出以外の経路計算処理などの複雑な機構を搭載
しなくても、ＤＳＲＣ局の接近に伴うＤＳＲＣ装置の電
源起動と停止が可能となる。
【００５６】さらにまた、前記第１の実施形態では、Ｒ
ＡＭおよびＲＯＭをすべて共有した例について説明した
が共有部分のほかに個別部分をも設けるようにしてもよ
い。すなわち、図９に示すように、図１の構成に対し
て、共有ＲＡＭと共有ＲＯＭの他に、ＧＰＳ専用ＲＡＭ
(117)、ＤＳＲＣ専用ＲＡＭ(118)、ＧＰＳ専用ＲＯＭ(1
19)、ＤＳＲＣ専用ＲＯＭ(120)を設けた構成を採る。
ＡＭおよびＲＯＭをすべて共有した例について説明した
が共有部分のほかに個別部分をも設けるようにしてもよ
い。すなわち、図９に示すように、図１の構成に対し
て、共有ＲＡＭと共有ＲＯＭの他に、ＧＰＳ専用ＲＡＭ
(117)、ＤＳＲＣ専用ＲＡＭ(118)、ＧＰＳ専用ＲＯＭ(1
19)、ＤＳＲＣ専用ＲＯＭ(120)を設けた構成を採る。
【００５７】この構成により、最も使用頻度の高いメモ
リデータを小型のメモリ回路に搭載させ、かつ短いデー
タ線長で接続することができることから、消費電力を下
げることが可能となる。
リデータを小型のメモリ回路に搭載させ、かつ短いデー
タ線長で接続することができることから、消費電力を下
げることが可能となる。
【００５８】（実施の形態３）次に本発明の第３の実施
の形態として、地図データ供給装置を具備した位置検出
装置の示すブロック図である。この装置は図１０に示す
ように、現在の座標情報(301)を出力する位置検出装置
（測位検出装置：ＧＰＳモジュール）(302)と、検索信
号(303)を入力しＤＳＲＣ局の座標や料金情報などROM地
図情報(304)を出力する地図情報データベース（DB）(30
5)と、ＥＴＣの為のＤＳＲＣ通信を行い課金等の狭域情
報(306)を出力するＤＳＲＣ部(307)と、地図情報DBにな
い新しいＤＳＲＣ局の座標と狭域情報を登録できる様
に、追加地図データ書込信号(308)を入力し、地図情報D
Bに無いＤＳＲＣ局設置場所を新地図データ(309)として
登録および読み出しが可能な記憶装置(310)と、座標情
報を入力し、地図DBの検索信号を出力し、ROM地図情報
を入力し、ＤＳＲＣ部の狭域情報を入力し、追加地図デ
ータ書込信号を出力し、新地図データを入力し、座標情
報とROM地図情報と新地図データを統合し、表示データ
(311)とＤＳＲＣ起動信号(312)を出力する表示データ生
成回路(313)と、表示データを映し出すモニタ(314)、及
び、ＤＳＲＣ起動信号を入力し、ＤＳＲＣ電源起動と停
止を行う、ＤＳＲＣ電源回路(315)からなる。
の形態として、地図データ供給装置を具備した位置検出
装置の示すブロック図である。この装置は図１０に示す
ように、現在の座標情報(301)を出力する位置検出装置
（測位検出装置：ＧＰＳモジュール）(302)と、検索信
号(303)を入力しＤＳＲＣ局の座標や料金情報などROM地
図情報(304)を出力する地図情報データベース（DB）(30
5)と、ＥＴＣの為のＤＳＲＣ通信を行い課金等の狭域情
報(306)を出力するＤＳＲＣ部(307)と、地図情報DBにな
い新しいＤＳＲＣ局の座標と狭域情報を登録できる様
に、追加地図データ書込信号(308)を入力し、地図情報D
Bに無いＤＳＲＣ局設置場所を新地図データ(309)として
登録および読み出しが可能な記憶装置(310)と、座標情
報を入力し、地図DBの検索信号を出力し、ROM地図情報
を入力し、ＤＳＲＣ部の狭域情報を入力し、追加地図デ
ータ書込信号を出力し、新地図データを入力し、座標情
報とROM地図情報と新地図データを統合し、表示データ
(311)とＤＳＲＣ起動信号(312)を出力する表示データ生
成回路(313)と、表示データを映し出すモニタ(314)、及
び、ＤＳＲＣ起動信号を入力し、ＤＳＲＣ電源起動と停
止を行う、ＤＳＲＣ電源回路(315)からなる。
【００５９】この構成によれば、位置検出で使用してい
るCPUの動作を一時制限または停止し、位置検出回路デ
ータを保持したまま、ＤＳＲＣ通信機能にCPUをほぼ占
有させ、CPUの共有を図ることが可能になる。また、ROM
部は、起動、初期化、通信、出荷検査等の制御及び演算
用ROMプログラムおよびデータを共有でき、ROMサイズ縮
小が可能になる。さらに、RAM部も、命令キャッシュ、
初期設定、位置検出情報等の共通用途のデータを共有で
き、RAMサイズを縮小できる。同時に動作する必要がな
い回路を兼用する事で、回路規模を縮小し価格と消費電
力の削減を図ることができる。
るCPUの動作を一時制限または停止し、位置検出回路デ
ータを保持したまま、ＤＳＲＣ通信機能にCPUをほぼ占
有させ、CPUの共有を図ることが可能になる。また、ROM
部は、起動、初期化、通信、出荷検査等の制御及び演算
用ROMプログラムおよびデータを共有でき、ROMサイズ縮
小が可能になる。さらに、RAM部も、命令キャッシュ、
初期設定、位置検出情報等の共通用途のデータを共有で
き、RAMサイズを縮小できる。同時に動作する必要がな
い回路を兼用する事で、回路規模を縮小し価格と消費電
力の削減を図ることができる。
【００６０】なお、本発明によれば、位置情報を出力す
る位置検出手段と、ＤＳＲＣ基地局位置の接近状態を判
定しＤＳＲＣ手段の電源を起動及び停止するタイミング
信号生成手段を具備することにより、位置検出手段で得
た位置情報により、ＤＳＲＣ部の動作すべき位置を検出
し、必要に応じて、ＤＳＲＣ部の起動や電源停止の制御
が可能となり、常に動作する必要のないＤＳＲＣ手段を
低消費電力化する事が可能になる。
る位置検出手段と、ＤＳＲＣ基地局位置の接近状態を判
定しＤＳＲＣ手段の電源を起動及び停止するタイミング
信号生成手段を具備することにより、位置検出手段で得
た位置情報により、ＤＳＲＣ部の動作すべき位置を検出
し、必要に応じて、ＤＳＲＣ部の起動や電源停止の制御
が可能となり、常に動作する必要のないＤＳＲＣ手段を
低消費電力化する事が可能になる。
【００６１】また本発明によれば、地図データベース
と、記憶手段と、ＤＳＲＣ手段によって得た情報及び位
置情報を新たに記憶手段に保存する位置関連情報追加手
段と、ＤＳＲＣ基地局の接近にあわせて表示を行う表示
手段、もしくは、ＤＳＲＣ手段の電源を起動及び停止す
るタイミング生成手段をも具備することにより、ＤＳＲ
Ｃ基地局の位置関連情報は、地図データベースからだけ
でなく、記憶手段にも追加でき、地図データの更新時期
より後に設置された新たなＤＳＲＣ基地局を地図への表
示が可能となる。また、記憶手段を不揮発記憶手段とす
ることで、ＤＳＲＣ手段の電源起動及び停止制御による
低電力化も可能となる。
と、記憶手段と、ＤＳＲＣ手段によって得た情報及び位
置情報を新たに記憶手段に保存する位置関連情報追加手
段と、ＤＳＲＣ基地局の接近にあわせて表示を行う表示
手段、もしくは、ＤＳＲＣ手段の電源を起動及び停止す
るタイミング生成手段をも具備することにより、ＤＳＲ
Ｃ基地局の位置関連情報は、地図データベースからだけ
でなく、記憶手段にも追加でき、地図データの更新時期
より後に設置された新たなＤＳＲＣ基地局を地図への表
示が可能となる。また、記憶手段を不揮発記憶手段とす
ることで、ＤＳＲＣ手段の電源起動及び停止制御による
低電力化も可能となる。
【００６２】更に本発明によれば、位置情報に応じて、
地図データベースと記憶手段を検索し、ＤＳＲＣ基地局
との相対距離接近状況を判断しＤＳＲＣ手段の電源を起
動する工程と、位置情報以外の手段により、強制的にＤ
ＳＲＣ電源を起動する工程と、強制的ＤＳＲＣ起動動作
後に実際にＤＳＲＣ基地局があるかどうかを判定する工
程と、ＤＳＲＣ基地局を前記判定により確認できた場合
に記憶手段に位置情報及びＤＳＲＣによって得た情報を
書き込む工程と、ＤＳＲＣ通信を行う工程と、ＤＳＲＣ
通信完了後ＤＳＲＣの電源を停止させる工程を具備する
ことにより、位置情報とＤＳＲＣ基地局の地図データベ
ースを利用してＤＳＲＣ手段の電源を起動させるタイミ
ングを得て低電力化ができるとともに、これまで地図デ
ータベース上に無かったＤＳＲＣ基地局の位置情報を正
しく記憶手段に記録でき、次回ＤＳＲＣ基地局接近時は
記憶手段を検索して地図データベースと同様に、ＤＳＲ
Ｃ手段の自動起動が可能となる。
地図データベースと記憶手段を検索し、ＤＳＲＣ基地局
との相対距離接近状況を判断しＤＳＲＣ手段の電源を起
動する工程と、位置情報以外の手段により、強制的にＤ
ＳＲＣ電源を起動する工程と、強制的ＤＳＲＣ起動動作
後に実際にＤＳＲＣ基地局があるかどうかを判定する工
程と、ＤＳＲＣ基地局を前記判定により確認できた場合
に記憶手段に位置情報及びＤＳＲＣによって得た情報を
書き込む工程と、ＤＳＲＣ通信を行う工程と、ＤＳＲＣ
通信完了後ＤＳＲＣの電源を停止させる工程を具備する
ことにより、位置情報とＤＳＲＣ基地局の地図データベ
ースを利用してＤＳＲＣ手段の電源を起動させるタイミ
ングを得て低電力化ができるとともに、これまで地図デ
ータベース上に無かったＤＳＲＣ基地局の位置情報を正
しく記憶手段に記録でき、次回ＤＳＲＣ基地局接近時は
記憶手段を検索して地図データベースと同様に、ＤＳＲ
Ｃ手段の自動起動が可能となる。
【００６３】なお、前記実施の形態では、ＥＴＣ装置に
ついて説明したが、この他、狭域通信であるＤＳＲＣと
しては、駐車場の料金収受装置、ガソリンスタンドの料
金決済システム、物流配送センタの荷役タグ物流管理シ
ステムなど、近隣の店舗の情報や、駐車場などにも適用
可能である。
ついて説明したが、この他、狭域通信であるＤＳＲＣと
しては、駐車場の料金収受装置、ガソリンスタンドの料
金決済システム、物流配送センタの荷役タグ物流管理シ
ステムなど、近隣の店舗の情報や、駐車場などにも適用
可能である。
【００６４】例えば携帯端末にDSRC機能付きGPSを搭載
した観光案内なども有効である。従来から、観光地でGP
SとDSRCを内蔵した携帯端末を貸し出すサービスがあ
る。これは地元の観光組合や旅行業者が、各拠点にDSRC
局を設置し観光案内情報を蓄積し提供するものである。
そこでこれに本発明を適用し、観光客が持つ携帯端末
は、各所にDSRC局を設置し観光案内情報を蓄積し提供す
る事ができるようにすることが可能である。そして観光
客が持つ携帯端末は、各所に接近した時点で、DSRC通信
で最新のコンテンツを自動的に取得し、案内情報や公告
や周辺地図情報を見ながら、次に巡る観光名所を決定し
ていく。観光客はDSRCにより、通信費なしで、最新かつ
大容量の情報を得ることができ、その場の判断に役立
つ、込み具合や催しものの開催時刻などの最新情報を得
ることができる。また観光地の業者は、どの場所にどの
ような属性の人がどのくらいの時間いたかなどのリサー
チを安い運営費で行うことが可能となる。
した観光案内なども有効である。従来から、観光地でGP
SとDSRCを内蔵した携帯端末を貸し出すサービスがあ
る。これは地元の観光組合や旅行業者が、各拠点にDSRC
局を設置し観光案内情報を蓄積し提供するものである。
そこでこれに本発明を適用し、観光客が持つ携帯端末
は、各所にDSRC局を設置し観光案内情報を蓄積し提供す
る事ができるようにすることが可能である。そして観光
客が持つ携帯端末は、各所に接近した時点で、DSRC通信
で最新のコンテンツを自動的に取得し、案内情報や公告
や周辺地図情報を見ながら、次に巡る観光名所を決定し
ていく。観光客はDSRCにより、通信費なしで、最新かつ
大容量の情報を得ることができ、その場の判断に役立
つ、込み具合や催しものの開催時刻などの最新情報を得
ることができる。また観光地の業者は、どの場所にどの
ような属性の人がどのくらいの時間いたかなどのリサー
チを安い運営費で行うことが可能となる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コスト化、低消費電力化が可能でかつ信頼性の高い位
置検出装置を提供することが可能となる。
低コスト化、低消費電力化が可能でかつ信頼性の高い位
置検出装置を提供することが可能となる。
【図1】 本発明の第１の実施形態におけるＤＳＲＣ機
能付き位置検出装置の原理説明図
能付き位置検出装置の原理説明図
【図2】 本発明の第１の実施形態におけるＤＳＲＣ機
能付き位置検出装置の原理説明図
能付き位置検出装置の原理説明図
【図３】 本発明の第１の実施形態におけるＤＳＲＣ機
能付き位置検出装置の回路ブロック図
能付き位置検出装置の回路ブロック図
【図４】 本発明の第１の実施形態おけるＤＳＲＣ装置
の地図データ表示方法を示すフローチャート図
の地図データ表示方法を示すフローチャート図
【図５】 本発明の第１の実施形態における動作のフロ
ーチャート図
ーチャート図
【図６】 本発明の第２の実施形態におけるＤＳＲＣ機
能付き位置検出装置
能付き位置検出装置
【図７】 本発明の方法を実現するための電源装置の変
形例を示す図
形例を示す図
【図８】 本発明の方法を実現するための電源装置の変
形例を示す図
形例を示す図
【図９】 本発明の第１の実施形態の回路ブロック図の
変形例を示す図
変形例を示す図
【図１０】 本発明の第３の実施形態のＤＳＲＣ機能付
き位置検出装置を示す回路ブロック図
き位置検出装置を示す回路ブロック図
【図１１】 従来例における位置検出装置を示す図
【図１２】 従来例における位置検出装置の電源装置示
す図
す図
【図１３】 従来例における位置検出装置の地図データ
供給装置示す図
供給装置示す図
【図１４】 従来例における位置検出装置の地図データ
表示方法示す図
表示方法示す図
【図１５】 従来例における位置検出装置の電源供給方
法示す図
法示す図
101:ＧＰＳとＤＳＲＣ兼用モジュール 103:ＧＰＳ用アンテナ 104:ＤＳＲＣ用アンテナ 105:ＧＰＳ用ＲＦ部 106:ＧＰＳ用ＲＦ部 107:ＧＰＳとＤＳＲＣベースバンド処理部 108:共有CPU部 109:共有ROM部 110:共有RAM部 111:ＤＳＲＣ前段信号処理部 112:ＧＰＳ前段信号処理部 113:ＤＳＲＣ用暗号処理部 114:ＤＳＲＣ用メモリカード 110:RTC 116:ＧＰＳ用不揮発性RAM 117:ＧＰＳ用RAM 118:ＤＳＲＣ用RAM 119:ＧＰＳ用ROM 120:ＤＳＲＣ用ROM 201:主電源入力 202:電源制御信号 203:ＧＰＳ主電源系回路部 204:ＧＰＳモジュール 205:ＤＳＲＣ主電源入力 206:電源停止スイッチ 207:ＤＳＲＣ主電源系回路部 208:ＤＳＲＣモジュール 209:ＧＰＳ用主電源系回路部 210:測位情報 211:局検知装置 212:地図情報 301:現在の座標情報 302:測位位置 303:検索信号 304:ＲＯＭ地図情報 305:地図情報ＤＢ 306:狭域情報 307:ＤＳＲＣ部 308:追加地図データ書込信号 309:新地図データ 310:不揮発記憶装置 311:表示データ 312:ＤＳＲＣ起動信号 313:表示データ生成回路 314:モニタ 315:ＤＳＲＣ電源回路 S401：現在座標取得 S402:表示範囲の決定 S403:表示範囲の地図ＤＢに料金所情報があるか確認 S404:料金所の座標と料金を地図画像に重ねて表示デー
タとする S405:不揮発装置に新規料金所の情報があるか確認 S406:不揮発記憶装置の情報と地図画像を重ねて表示デ
ータとする S407:「地図画像だけを表示データとする。 S501:強制フラグオン S502:地図情報と位置情報の取得 S503:位置と地図情報から料金所の有無を判定 S504:強制電源印加指示有無確認 S505:ＤＳＲＣ強制フラグオン S506:ＤＳＲＣモジュール動作スタート S507:キャリアセンス確認 S508:ＤＳＲＣモジュール動作停止 S509:ＤＳＲＣ信号抑制と信号処理実行 S510:強制フラグ判定 S511:地図情報ＤＢにない場合は不揮発記憶ＲＡＭへ追
加 S511:入力電源完了検知信号確認 S512:ＤＳＲＣモジュール動作停止 S513:ＧＰＳ処理抑制解除 601:ＧＰＳモジュール 602:ＤＳＲＣモジュール 603:ナビゲーション装置 604:ＧＰＳ信号受信用アンテナ 605:ＧＰＳ用ＲＦ部 606:ＧＰＳベースバンド処理部 607:ＧＰＳ用ＲＦ入力信号 608:ＧＰＳ前段信号処理部 609:ＧＰＳ用ＣＰＵ 610:ＧＰＳ用ＲＯＭ 611:ＧＰＳ用ＲＡＭ 612:ＧＰＳ用ＲＴＣ 613:ＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ 614:ＤＳＲＣ信号受信用アンテナ 615:ＤＳＲＣ用ＲＦ部 616:ＤＳＲＣベースバンド処理部 617:ＤＳＲＣ用ＲＦ入力信号 618:ＤＳＲＣ前段信号処理部 619:ＤＳＲＣ用ＣＰＵ 620:ＤＳＲＣ用ＲＯＭ 621:ＤＳＲＣ用ＲＡＭ 622:ＤＳＲＣ用暗号処理部 623:ＤＳＲＣ用メモリカードI/F 701:ＧＰＳモジュール 702:ＤＳＲＣモジュール 703:ＧＰＳ用主電源系回路部 704:ＤＳＲＣ用主電源系回路部 705:主電源入力 801:検索入力 802:ＲＯＭ地図情報 803:地図情報ＤＢ 804:現在の座標情報 805:位置検出装置 806:地図表示データ 807:表示データ生成回路 808:モニタ S901:現在座標取得 S902:表示範囲の確認 S903:表示範囲内に料金所があるかどうか確認 S904:料金所の座標と料金を地図画像に重ねて表示デー
タとする S905:地図画像だけを表示データとする S1002:キャリアセンス確認 S1004:ＤＳＲＣベースバンド処理を実施
タとする S405:不揮発装置に新規料金所の情報があるか確認 S406:不揮発記憶装置の情報と地図画像を重ねて表示デ
ータとする S407:「地図画像だけを表示データとする。 S501:強制フラグオン S502:地図情報と位置情報の取得 S503:位置と地図情報から料金所の有無を判定 S504:強制電源印加指示有無確認 S505:ＤＳＲＣ強制フラグオン S506:ＤＳＲＣモジュール動作スタート S507:キャリアセンス確認 S508:ＤＳＲＣモジュール動作停止 S509:ＤＳＲＣ信号抑制と信号処理実行 S510:強制フラグ判定 S511:地図情報ＤＢにない場合は不揮発記憶ＲＡＭへ追
加 S511:入力電源完了検知信号確認 S512:ＤＳＲＣモジュール動作停止 S513:ＧＰＳ処理抑制解除 601:ＧＰＳモジュール 602:ＤＳＲＣモジュール 603:ナビゲーション装置 604:ＧＰＳ信号受信用アンテナ 605:ＧＰＳ用ＲＦ部 606:ＧＰＳベースバンド処理部 607:ＧＰＳ用ＲＦ入力信号 608:ＧＰＳ前段信号処理部 609:ＧＰＳ用ＣＰＵ 610:ＧＰＳ用ＲＯＭ 611:ＧＰＳ用ＲＡＭ 612:ＧＰＳ用ＲＴＣ 613:ＧＰＳ用不揮発性ＲＡＭ 614:ＤＳＲＣ信号受信用アンテナ 615:ＤＳＲＣ用ＲＦ部 616:ＤＳＲＣベースバンド処理部 617:ＤＳＲＣ用ＲＦ入力信号 618:ＤＳＲＣ前段信号処理部 619:ＤＳＲＣ用ＣＰＵ 620:ＤＳＲＣ用ＲＯＭ 621:ＤＳＲＣ用ＲＡＭ 622:ＤＳＲＣ用暗号処理部 623:ＤＳＲＣ用メモリカードI/F 701:ＧＰＳモジュール 702:ＤＳＲＣモジュール 703:ＧＰＳ用主電源系回路部 704:ＤＳＲＣ用主電源系回路部 705:主電源入力 801:検索入力 802:ＲＯＭ地図情報 803:地図情報ＤＢ 804:現在の座標情報 805:位置検出装置 806:地図表示データ 807:表示データ生成回路 808:モニタ S901:現在座標取得 S902:表示範囲の確認 S903:表示範囲内に料金所があるかどうか確認 S904:料金所の座標と料金を地図画像に重ねて表示デー
タとする S905:地図画像だけを表示データとする S1002:キャリアセンス確認 S1004:ＤＳＲＣベースバンド処理を実施
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 康則 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 5H180 AA01 EE10 FF05 FF22 FF27 FF32 FF38 5K067 AA43 DD20 DD27 DD29 FF03 FF04 GG11 HH23 JJ52
Claims (9)
- 【請求項１】 位置検出用電波を受信し、位置情報を出
力する位置検出手段と、 狭域通信用電波を受信し、信号処理する狭域通信（ＤＳ
ＲＣ）手段と、 これら位置検出手段および狭域通信手段は、 同一のCPUによって制御され、記憶手段の一部または全
域を共有し、 前記位置検出手段は、全駆動モードと抑制モードとの２
つのモードで駆動可能なように構成されていることを特
徴とするＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項２】 前記位置検出手段は、ＤＳＲＣ通信局位
置の接近状態を判定し前記ＤＳＲＣ手段を駆動するとと
もに、前記位置検出手段を抑制モードにするタイミング
信号生成手段を具備したことを特徴とする請求項１に記
載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項３】 さらに地図データベースと、ＤＳＲＣ手
段によって得た情報及び新たなＤＳＲＣ通信局位置情報
を新たに前記記憶手段に追加保存する位置関連情報追加
手段とを具備したことを特徴とする請求項１または２の
いずれかに記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項４】 前記位置検出手段は、前記タイミング信
号生成手段からのタイミング信号の到来によって抑制モ
ードに入り、 前記ＤＳＲＣ手段の駆動停止信号に同期して、全駆動モ
ードに入るように構成されていることを特徴とする請求
項２に記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項５】 前記位置検出手段は、前記抑制モードで
は、前記タイミング信号の到来前の位置情報を記憶手段
に格納し、 前記ＤＳＲＣ手段の駆動停止信号に同期して、前記記憶
手段から前記位置情報を読み出すとともに、前記位置情
報と、その履歴に基づく補正情報とから位置情報を補正
し、復帰位置情報として利用するとともに、全駆動モー
ドに入るように構成されていることを特徴とする請求項
４に記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項６】 前記抑制モードでは、前記ＤＳＲＣ手段
が優先的に駆動され、前記位置検出手段は、前記ＤＳＲ
Ｃ手段に影響を与えない程度に動作が抑制されるように
したことを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ機能付
き位置検出装置。 - 【請求項７】 前記抑制モードでは、前記位置検出手段
は、オフ状態とされることを特徴とする請求項１に記載
のＤＳＲＣ機能付き位置検出装置。 - 【請求項８】 前記位置検出手段は、車に搭載され、車
の走行位置を検出し、表示するように構成されており、 前記ＤＳＲＣ手段は自動料金収受システムであることを
特徴とする請求項1に記載のＤＳＲＣ機能付き位置検出
装置。 - 【請求項９】 位置検出用電波を受信することによって
位置情報を出力する位置検出工程と、 ＤＳＲＣ基地局との交信を行うＤＳＲＣ通信工程とを含
み、 前記ＤＳＲＣ通信工程中には、前記位置検出工程は抑制
モードにはいるように構成されていることを特徴とする
ＤＳＲＣ機能付き位置検出装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28002599A JP3587358B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法 |
| US09/672,590 US6516285B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-28 | Position detecting apparatus with DSRC feature and its control method |
| EP20000121194 EP1089088B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Position detecting apparatus with DSRC feature and its control method |
| DE2000638717 DE60038717T2 (de) | 1999-09-30 | 2000-09-29 | Positionsbestimmungsgerät mit DSRC und das dazugehörige Regelverfahren |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28002599A JP3587358B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法 |
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|---|---|
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| JP3587358B2 JP3587358B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=17619260
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28002599A Expired - Fee Related JP3587358B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Ｄｓｒｃ機能付き位置検出装置およびその制御方法 |
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| Country | Link |
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| EP (1) | EP1089088B1 (ja) |
| JP (1) | JP3587358B2 (ja) |
| DE (1) | DE60038717T2 (ja) |
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